DE4215228A1 - Drive system for rotary sheet-fed printing press - has torque/current limiter which is deactivated by release device when short-term speed increase is required - Google Patents

Drive system for rotary sheet-fed printing press - has torque/current limiter which is deactivated by release device when short-term speed increase is required

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DE4215228A1
DE4215228A1 DE19924215228 DE4215228A DE4215228A1 DE 4215228 A1 DE4215228 A1 DE 4215228A1 DE 19924215228 DE19924215228 DE 19924215228 DE 4215228 A DE4215228 A DE 4215228A DE 4215228 A1 DE4215228 A1 DE 4215228A1
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torque
speed increase
printing press
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Withdrawn
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DE19924215228
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German (de)
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Matthias Kuenzel
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Koenig and Bauer AG
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KBA Planeta AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

A rotary sheet-fed printing press has a drive motor and electronic control unit with a device for limiting the torque and current drawn. Between the motor control unit and the torque/current limiter a release device deactivates the latter if a speed increase is required. After a certain time, set by a timer, has elapsed, the limiter is switched back in. This is acceptable since there is a relatively large thermal time constant which prevents thermal damage. ADVANTAGE - Dimensioned sufficiently to overcome resistance torques but capable of short-term speed increase.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für Druckmaschi­ nen, insbesondere Bogenrotationsdruckmaschinen mit einer Steuereinrichtung und mindestens einem Antriebsmotor.The invention relates to a drive system for printing presses NEN, especially sheet-fed rotary printing presses with one Control device and at least one drive motor.

Steuerungen und Antriebsmotore für Bogenrotationsdruckma­ schinen sind so ausgelegt, daß ein Gegenmoment zu einem durch diskontinuierliche mechanische Gegebenheiten, wie beispielsweise Greiferbetätigung und Schwingantrieb für Vorgreifer, stark schwankendes Moment innerhalb einer Umdrehung, zu einem durch verfahrenstechnische Gegebenhei­ ten, wie unterschiedlich zu verarbeitende Papiere und unterschiedliche Farbkonsistenzen, stark schwankenden Moment bei unterschiedlichen Druckaufträgen und zu einem durch mechanische Gegebenheiten, wie z. B. unterschiedliche Zylinderlagerreibung infolge Fertigungstoleranzen innerhalb einer Typreihe einer Druckmaschine unter Beachtung von relativ langen Laufzeiten im statischen Druckbetrieb und relativ seltenen, schnellen Beschleunigen großer Massenträg­ heitmomente aufgebracht werden muß.Controls and drive motors for sheet-fed rotary printing Machines are designed so that a counter torque to one due to discontinuous mechanical conditions, such as for example gripper actuation and vibratory drive for Foresight, fluctuating moment within one Revolution, to a due to procedural circumstances how differently to be processed papers and different color consistencies, strongly fluctuating moment for different print jobs and one through mechanical conditions, such as B. different Cylinder bearing friction due to manufacturing tolerances within a type series of a printing machine considering relatively long runtimes in static printing and relatively rare, fast acceleration of large mass carriers unit moments must be applied.

Der Antriebsmotor und die Steuereinrichtung sind dabei bekannterweise so dimensioniert, daß ein sicheres Überwinden der unterschiedlichen Widerstandsmomente bei allen stati­ chen und dynamischen Betriebszuständen gewährleistet ist. Diese Forderung ist in der Regel nur durch eine Überdimen­ sionierung zu verwirklichen.The drive motor and the control device are included known to be dimensioned in such a way that safe overcoming the different moments of resistance in all stati Chen and dynamic operating conditions is guaranteed. This requirement is usually only due to overdimming implementation.

Es ist eine Steuereinrichtung für einen Druckmaschinen- Antriebsmotor bekannt (DE 41 37 482), welche eine Maschinen­ steuerung, eine Stromrichterregeleinrichtung, eine Ansteuer­ einrichtung und ein dem Druckmaschinen-Antriebsmotor vorgeschaltetes Leistungsteil enthält. Die Stromrichterre­ geleinrichtung ist üblicherweise mit einer Einrichtung zur Momentenbegrenzung bzw. Strombegrenzung ausgestattet, wobei diese Begrenzungseinrichtung Funktionsschäden verhindern soll. It is a control device for a printing press Drive motor known (DE 41 37 482), which is a machine control, a converter control device, a control device and a printing machine drive motor contains upstream power section. The converter Gel device is usually with a device for Torque limitation or current limitation equipped this limiting device prevent functional damage should.  

Es ist auch eine Steuereinrichtung bekannt (DE 35 19 840), die eine Drehzahlbegrenzungseinrichtung enthält.A control device is also known (DE 35 19 840) contains a speed limiting device.

Diese Einrichtung gewährleistet, daß bei Temperatur- oder Momentenüberschreitungen sowie bei Spannungsunterschrei­ tungen der vorgegebene Drehzahlsollwert durch einen zweiten niedrigeren Drehzahlsollwert zur Vermeidung von Maschinen­ schäden und zur Aufrechterhaltung eines eingeschränkten Druckbetriebes ersetzt wird.This device ensures that at temperature or Exceeding moments as well as when the voltage drops below the specified speed setpoint by a second lower speed setpoint to avoid machines damage and maintain a restricted Printing company is replaced.

Nachteilig ist bei diesen Antriebssystemen, daß eine kostenintensive Dimensionierung vorliegt und trotz dieser sicheren Dimensionierung eine schnelle Drehzahländerung nicht möglich ist, d. h. daß der Antriebsmotor bei Wegfall des Hochlaufsignals von der Maschinensteuerung die neue erhöhte Drehzahl noch nicht erreicht hat und bis zur Erreichung der neuen erhöhten Drehzahl weiter beschleunigt.The disadvantage of these drive systems that a costly dimensioning exists and despite this safe dimensioning a fast speed change is not possible, d. H. that the drive motor in case of elimination the start-up signal from the machine control the new one has not yet reached increased speed and up to Achievement of the new increased speed accelerated further.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines Antriebssystems für Bogenrotationsdruckmaschinen, welches zur Überwindung der Widerstandsmomente ausreichend dimensio­ niert ist und eine kurzzeitige schnelle Drehzahlerhöhung ermöglicht.The object of the invention is to create a Drive system for sheet-fed rotary printing machines, which sufficient dimensions to overcome the moments of resistance is niert and a brief rapid increase in speed enables.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch das Kennzeichen des Patentanspruches gelöst.According to the invention the task is characterized by the Claim resolved.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird erreicht, daßThe measures according to the invention ensure that

  • - die Steuereinrichtung nur beim relativ seltenen kurzzei­ tigen Beschleunigen maximal belastet wird, was eine kosten­ günstige Dimensionierung zuläßt- The control device only in the relatively rare short time accelerating is loaded to the maximum, which costs one allows favorable dimensioning
  • - der Antriebsmotor kostengünstig nur noch nach dem Wider­ standsmoment der Bogenrotationsdruckmaschine dimensioniert werden braucht, da ein kurzzeitiger Hochlaut mit Überlast möglich ist- The drive motor inexpensive only after the cons moment of rotation of the sheet-fed rotary printing press are needed, because a short high-pitched noise with overload is possible
  • - die Beschleunigung zeitgerecht, d. h. nur während der Betätigung des Tasters Drehzahlerhöhung der Maschinensteue­ rung erfolgt - Acceleration on time, d. H. only during the Pressing the speed increase button of the machine control tion takes place  
  • - im statischen Betrieb auf Grund der wirksamen Begrenzung auf Nennstrom keine zusätzlichen Maßnahmen gegen Über­ temperatur des Antriebsmotors notwendig sind.- in static operation due to the effective limitation on nominal current no additional measures against over temperature of the drive motor are necessary.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die Zeichnung zeigt das erfindungsgemäße Antriebssystem für Druckmaschinen.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained in more detail. The drawing shows the invention Drive system for printing machines.

Eine Bogenrotationsdruckmaschine besteht aus einem Anleger 1, ein oder mehreren Druckwerken 2 und einem Ausleger 3. Die Zylinder der Bogenrotationsdruckmaschine sind durch einen Räderzug 4 verbunden; einem Zahnrad des Räderzuges ist der Antriebsmotor 5 zugeordnet. Die Bogenrotationsdruckmaschine ist mit einer Steuereinrichtung verbunden. Die Steuerein­ richtung enthält eine mit der Bogenrotationsdruckmaschine verbundene und auf diese einwirkende Maschinensteuerung 6 und eine derselben nachgeordnete Freigabeeinrichtung 7, die nach einer besonderen Ausführungsart mit einem einstellbaren Timer 12 ausgestattet ist. Der Freigabeeinrichtung 7 ist eine Stromrichterregeleinrichtung 8 nachgeschaltet, welche eine Einrichtung zur Momenten- bzw. Nennstrombegrenzung 11 enthält. Ausgangsseitig ist der Stromrichterregeleinrichtung 8 über eine Ansteuereinrichtung 9 und ein nachgeordnetes Leistungsteil 10 der Antriebsmotor nachgeordnet.A sheet-fed rotary printing press consists of a feeder 1 , one or more printing units 2 and a delivery arm 3 . The cylinders of the sheet-fed rotary printing press are connected by a gear train 4 ; the drive motor 5 is assigned to a gear wheel of the gear train. The sheet-fed rotary printing press is connected to a control device. The Steuerein direction contains a connected to the sheet-fed rotary printing press and acting on it machine control 6 and the same subordinate release device 7 , which is equipped with an adjustable timer 12 according to a particular embodiment. The enabling device 7 is followed by a converter control device 8 , which contains a device for torque or nominal current limitation 11 . On the output side, the drive control device 8 is connected via a control device 9 and a downstream power unit 10 .

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung wird nachfolgend beschrieben.The operation of the device according to the invention will described below.

Die Einrichtung zur Momenten- bzw. Nennstrombegrenzung 11 ist so eingestellt, daß sie im statischen Druckbetrieb dem Nennstrom des Antriebsmotors 5 entspricht.The device for torque or nominal current limitation 11 is set so that it corresponds to the nominal current of the drive motor 5 in static pressure operation.

Da der aufgenommene Strom dem abgegebenen Moment proportional ist (M = C · Φ · I) ist sowohl eine Einstellung der Einrichtung auf eine Momentenbegrenzung als auch eine Einstellung auf Nennstrombegrenzung möglich.Because the current consumed is proportional to the delivered torque (M = C · Φ · I) is both a setting of the facility on a torque limit as well as a setting Rated current limitation possible.

Bei einer Erhöhung der Drehzahl der Bogenrotationsdruckmaschine wird über die Maschinensteuerung 6 und die Freigabeeinrichtung 7 die Einrichtung zur Momenten- bzw. Nennstrombegrenzung 11 deaktiviert.When the speed of the sheet-fed rotary printing press increases, the device for torque or nominal current limitation 11 is deactivated via the machine control 6 and the release device 7 .

Damit wird der Weg frei für eine Erhöhung des Nennstromes bzw. Momentes. Diese kurzzeitige Überschreitung des Nennstromes, die nach einer besonderen Ausführungsform auch zeitlich durch den Timer 12 begrenzt werden kann, ist infolge der relativ großen Erwärmungszeitkonstante ohne thermische Beschädigungen möglich.This clears the way for an increase in the nominal current or torque. This brief exceeding of the nominal current, which according to a special embodiment can also be limited in time by the timer 12 , is possible without thermal damage due to the relatively large heating time constant.

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

1 Anleger
2 Druckwerk
3 Ausleger
4 Räderzug
5 Antriebsmotor
6 Maschinensteuerung
7 Freigabeeinrichtung
8 Stromrichterregeleinrichtung
9 Ansteuereinrichtung
10 Leistungsteil
11 Einrichtung zur Momenten- bzw. Nennstrom­ begrenzung
12 Timer 1 feeder
2 printing unit
3 outriggers
4 gear train
5 drive motor
6 machine control
7 release device
8 converter control device
9 control device
10 power section
11 Device for torque or nominal current limitation
12 timers

Claims (2)

1. Antriebssystem für Druckmaschinen, insbesondere Bogen­ rotationsdruckmaschinen mit einem Antriebsmotor und einer eine Maschinensteuerung, eine Stromrichterregeleinrichtung mit einer Einrichtung zur Momenten- bzw. Nennstrombegren­ zung, eine Ansteuereinrichtung und einem dem Antriebsmotor vorgeschalteter Leistungsteil, enthaltenden Steuerein­ richtung, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Maschi­ nensteuerung (6) und der Einrichtung zur Momenten- bzw. Nennstrombegrenzung (11) eine durch einen Befehl Drehzahl­ erhöhung der Maschinensteuerung aktivierbare und die Einrichtung zur Momenten- bzw. Nennstrombegrenzung (11) deaktivierbare und die Einrichtung zur Momenten- bzw. Nennstrombegrenzung (7) angeordnet ist.1. Drive system for printing presses, in particular sheet-fed rotary printing presses with a drive motor and a machine control, a converter control device with a device for limiting torque or rated current, a control device and a power section upstream of the drive motor, including control device, characterized in that between the machine control ( 6 ) and the device for torque or nominal current limitation ( 11 ), which can be activated by a command speed increase of the machine control and the device for torque or nominal current limitation ( 11 ) can be deactivated and the device for torque or nominal current limitation ( 7 ) is arranged. 2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Freigabeeinrichtung (7) einen einstellbaren Timer (12) zur zeitlichen Begrenzung der Momenten- bzw. Nenn­ strombegrenzung enthält.2. Drive system according to claim 1, characterized in that the release device ( 7 ) contains an adjustable timer ( 12 ) for time limitation of the torque or nominal current limitation.
DE19924215228 1992-05-09 1992-05-09 Drive system for rotary sheet-fed printing press - has torque/current limiter which is deactivated by release device when short-term speed increase is required Withdrawn DE4215228A1 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0709184A1 (en) * 1994-09-29 1996-05-01 MAN Roland Druckmaschinen AG Process for displaying compass differences
US8111027B2 (en) 2005-11-01 2012-02-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Motor drive device

Cited By (3)

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