DE4214610A1

DE4214610A1 - ACTUATOR, IN PARTICULAR FOR ADJUSTING THE MIRROR MIRROR IN MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: DE4214610A1
Application number: DE4214610A
Authority: DE
Inventors: Marco Krauth; Dieter Dipl Ing Fornoff; Paul Lamprecht
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1992-05-02
Filing date: 1992-05-02
Publication date: 1993-11-04
Also published as: FR2690767B1; IT1272425B; FR2690767A1; ITMI930855A1; ITMI930855A0

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Stellantrieb, insbesondere zur Außenspiegelverstellung in Kraftfahrzeugen, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention is based on an actuator, in particular for the exterior mirror adjustment in motor vehicles, which in Preamble of claim 1 defined genus.

Bei einem bekannten Spiegelantrieb dieser Art wird das Halteglied von einem entsprechend ausgebildeten Formelement gebildet, das am Deckel des zweiteiligen Getriebegehäuses angeformt ist und bei endmontiertem Getriebegehäuse die Antriebshülse an ihrem freien, dem Deckel zugekehrten Stirnende übergreift. Am Grunde des Lagerstutzens liegt ein diesen konzentrisch umgebender Wellring im Getriebegehäuse, über den sich die Antriebshülse mit ihrem endseitigen Ringflansch an der Gehäusewand federnd abstützt. Dieser Wellring kompensiert jegliches Axialspiel der Antriebshülse auf dem Lagerstutzen, das sich durch den toleranzbehafteten Axialabstand zwischen Gehäusewand am Grund des Lagerstutzens und Formelement am Deckel des Getriebegehäuses ergibt.In a known mirror drive of this type Holding member of a correspondingly shaped element formed on the cover of the two-part gear housing is integrally formed and with the final assembled gear housing Drive sleeve on its free, facing the cover Overlaps the forehead. At the bottom of the bearing neck is a this concentrically surrounding corrugated ring in the gearbox, over which the drive sleeve with its end Ring flange resiliently supported on the housing wall. This Wellring compensates for any axial play in the drive sleeve on the bearing neck, which is characterized by the tolerance Axial distance between the housing wall at the bottom of the Bearing socket and shaped element on the lid of the Gearbox housing results.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße Stellantrieb mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß die für eine spiel- und vibrationsfreie Verstellbewegung der Stellspindel erforderliche toleranzunabhängige, axial spiellose Fixierung der Antriebshülse auf dem Lagerstutzen durch ein einziges Bauelement, nämlich den Federring, erzielt wird. Dadurch kann der Stellantrieb bei geöffnetem Getriebegehäuse komplett montiert und auf Funktionsfähigkeit geprüft werden, was einen wesentlichen Schritt in Richtung vereinfachte Montage und einfachere Prüfung auf Funktionssicherheit bedeutet. Besondere, am Gehäusedeckel vorzusehende Formelemente können entfallen, so daß auch der als Spritzgußteil ausgeführte Kunststoffdeckel des Getriebegehäuses preiswerter hergestellt werden kann. Der Federring ist einfach und kostengünstig zu fertigen und gewährleistet eine zuverlässige Fixierung der Antriebsbaugruppe im Getriebegehäuse.The actuator according to the invention with the characteristic Features of claim 1 has the advantage that for a backlash-free and vibration-free adjustment movement of the Adjustment spindle required, independent of tolerance, axial playless fixation of the drive sleeve on the bearing socket through a single component, namely the spring washer, is achieved. This allows the actuator to open Gearbox completely assembled and open Functionality are checked, which is essential Step towards simplified assembly and simpler Functional safety check means. Special, on Shaped elements to be provided for the housing cover can be omitted, so that the injection molded part Plastic cover of the gearbox cheaper can be manufactured. The spring ring is simple and inexpensive to manufacture and ensures a reliable fixing of the drive assembly in the Gear housing.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Stellantriebs möglich.By the measures listed in the other claims are advantageous further developments and improvements of the Claim 1 specified actuator possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Festlegung des Federrings im Getriebegehäuse in besonders einfacher Weise dadurch erreicht, daß der Lagerstutzen von einer Ringwand konzentrisch mit Radialabstand umgeben ist, die senkrecht von der den Lagerstutzen tragenden Gehäusewand absteht und deren Innendurchmesser größer ist als der Außendurchmesser des sich dort abstützenden Ringflansches der Antriebshülse. Zwischen Ringwand und Ringflansch sind ringsegmentförmige Auflagestege für den Federring in Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordnet, deren axiale Höhe etwas größer ist als die in Achsrichtung der Antriebshülse gemessene Dicke des Ringflansches. Der Federring ist so gestaltet, daß er sich beim Aufsetzen auf die Auflagestege an der Innenfläche der Ringwand axial unverschieblich festkrallt.In a preferred embodiment of the invention, the Fixing the spring washer in the gearbox in particular easily achieved in that the bearing neck of a ring wall is surrounded concentrically with a radial distance, the perpendicular of the bearing support The housing wall protrudes and the inside diameter is larger than the outside diameter of the one supported there Ring flange of the drive sleeve. Between the ring wall and Ring flange are ring segment-shaped support webs for the Spring washer offset from one another in the circumferential direction arranged, the axial height is slightly larger than that in Axial direction of the drive sleeve measured thickness of the Ring flange. The spring ring is designed so that it is when placing on the support ridges on the inner surface of the Ring wall claws axially immovable.

Die zusätzliche Ausformung der Ringwand an der den Lagerstutzen tragenden Gehäusewand bringt nur einen unerheblichen Mehraufwand mit sich, da die Ringwand bei der erforderlichen Ausformung des Lagerstutzens gleich mit berücksichtigt werden kann und zu keiner nennenswerten Verteuerung des Spritzwerkzeugs führt. Der Federring wird einfach in den von der Ringwand gebildeten Innenzylinder eingepreßt bis er auf den Auflagestegen plan aufliegt. Die Montage ist einfach und äußerst zeitsparend. Der Federring liegt auf den Auflagestegen, von der Ringwand gehalten, zuverlässig fest im Getriebegehäuse und stellt die Drehbarkeit der Antriebshülse auf dem Lagerstutzen bei gleichzeitiger Verhinderung eines Axialspiels zuverlässig sicher.The additional shape of the ring wall on the Bearing support bearing housing wall brings only one insignificant additional effort, since the ring wall at necessary shaping of the bearing socket at the same time can be taken into account and for no significant Increases the price of the injection mold. The spring washer simply in the inner cylinder formed by the ring wall pressed in until it lies flat on the support ridges. The Assembly is simple and extremely time-saving. The spring washer lies on the support bars, held by the ring wall, reliably fixed in the gear housing and provides the The drive sleeve can be rotated on the bearing socket reliable prevention of axial play at the same time for sure.

Zur Verkrallung des Federrings an der Innenfläche der Ringwand trägt der Federring in einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung einen in Achsrichtung des Federrings vorstehenden, mit ihm einstückigen Kragen, dessen vom Federring abgekehrter Kragenrand nach außen umgebogen ist. Der Außendurchmesser des umgebogenen Kragenrands ist minimal größer als der lichte Durchmesser der den Lagerstutzen umgebenden Ringwand, so daß sich der scharfkantige Ringrand beim Montieren leicht in das Wandmaterial der Ringwand eingräbt. For clawing the spring ring on the inner surface of the The spring ring carries the ring wall in an advantageous manner Embodiment of the invention an in the axial direction Spring ring protruding collar, integral with it, the collar edge facing away from the spring ring to the outside is bent. The outside diameter of the bent The collar edge is slightly larger than the clear diameter the ring wall surrounding the bearing socket, so that the sharp edged ring edge when mounting in the Buried wall material of the ring wall.

drawing

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment in the following Description explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht eines endmontierten Stellantriebs zur zweidimensionalen Verstellung des Außenspiegels eines Kraftfahrzeugs, teilweise aufgeschnitten, Fig. 1 is a plan view of the final assembled actuator for two-dimensional adjustment of the exterior mirror of a motor vehicle, partially cut away,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht des Federrings in Fig. 2 in vergrößerter Darstellung, Fig. 3 is a plan view of the spring ring in fig. 2 in an enlarged scale;

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3. Fig. 4 shows a section along the line IV-IV in Fig. 3.

Description of the embodiment

Der in Fig. 1 in Draufsicht und in Fig. 2 in Schnittdarstellung gemäß Schnittlinie II-II in Fig. 1 zu sehende Stellantrieb zur Außenspiegelverstellung in Kraftfahrzeugen weist ein zweiteiliges Getriebegehäuse 10 auf, das aus einem schalenartigen unteren Gehäuseteil 11 und einem auf dessen Gehäuserand dicht aufliegenden, flachen Gehäusedeckel 12 besteht. Die Trennebene des Getriebegehäuses 10 verläuft parallel zu dem ebenflächigen Boden 111 des unteren Gehäuseteils 11 bzw. dem Gehäusedeckel 12. Im Innern des Getriebegehäuses 10 sind auf zwei im Abstand voneinander angeordneten hohlzylindrischen Lagerstutzen 13 zwei Antriebsbaugruppen 14 gehalten, die mit jeweils einer Stellspindel 15 an dem hier nicht dargestellten Spiegelglas des Außenspiegels angreifen und dieses in zwei Ebenen zu verstellen vermögen. Die beiden Lagerstutzen 13 sind spiegelsymmetrisch im Getriebegehäuse 10 angeordnet, und die beiden Antriebsbaugruppen 14 sind identisch ausgebildet. In Fig. 1 ist rechts oben im Bild der Gehäusedeckel 12 aufgeschnitten und die darunter liegende Antriebsbaugruppe 14 entfernt, so daß hier einer der Lagerstutzen 13 zu sehen ist. In Fig. 1 im Bild links oben ist ein an dem freien Ende der Stellspindel 15 einer der Antriebsgruppen 14 fest angeordneter Stellkopf 16 zu sehen. Dieser Stellkopf 16 wird an seinem Hals von einer elastischen Tülle 17 oder einem Balg umgriffen und ragt aus dieser zum Angriff an dem Spiegelglas des Außenspiegels hervor. Die Tülle 17 ist in einer zum Lagerstutzen 13 konzentrischen Öffnung 18 im Gehäusedeckel 17. gehalten und schließt die Öffnung 18 staub- und wasserdicht ab.The actuator shown in Fig. 1 in plan view and in Fig. 2 in sectional view along section line II-II in Fig. 1 for outside mirror adjustment in motor vehicles has a two-part gear housing 10 , which consists of a shell-like lower housing part 11 and one on the housing edge tight lying flat housing cover 12 there . The parting plane of the gear housing 10 runs parallel to the flat bottom 111 of the lower housing part 11 or the housing cover 12 . In the interior of the gear housing 10 , two drive assemblies 14 are held on two spaced-apart hollow cylindrical bearing stubs 13 , each of which engages with an adjusting spindle 15 on the mirror glass of the exterior mirror, not shown here, and is capable of adjusting this in two planes. The two bearing supports 13 are arranged mirror-symmetrically in the gear housing 10 , and the two drive assemblies 14 are of identical design. In Fig. 1 the housing cover 12 is cut open at the top right in the picture and the drive assembly 14 underneath is removed, so that one of the bearing supports 13 can be seen here. In Fig. 1 in the picture at the top left one can see an adjusting head 16 fixedly arranged at the free end of the adjusting spindle 15 of one of the drive groups 14 . This adjusting head 16 is encompassed on its neck by an elastic grommet 17 or a bellows and protrudes from it for engagement with the mirror glass of the exterior mirror. The grommet 17 is in an opening 18 in the housing cover 17 which is concentric with the bearing socket 13 . held and closes the opening 18 dust and waterproof.

Jeder hohlzylindrische Lagerstutzen 13 ist einstückig am Boden 111 des unteren Gehäuseteils 11 angeformt und steht von diesem rechtwinklig frei ab (Fig. 1 und 2). In der Innenwand des Lagerstutzens 13 sind zwei diametral zueinander liegende Axialnuten 19, 20 eingebracht, die sich über die gesamte Länge des Lagerstutzens 13 erstrecken und am Öffnungsrand des Lagerstutzens 13 münden. Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, ist der Öffnungsrand des Lagerstutzens 13 mit einer Fase 21 versehen, die einen Sitz für eine noch zu beschreibende Kugelbuchse 22 der Antriebsbaugruppe 14 bildet. Jeder Lagerstutzen 13 ist von einer Ringwand 23 konzentrisch mit Radialabstand umgeben, die senkrecht von dem den Lagerstutzen 13 tragenden Boden 111 des Gehäuseteils 11 absteht und mit diesem einstückig ist. Wie aus Fig. 1 im Bild rechts oben ersichtlich ist, geht die Ringwand 23 in die Seitenwand 112 des Gehäuseteils 11 über, die in diesem Bereich ebenfalls konzentrisch zum Lagerstutzen 11 verläuft. Dieser Bereich, in dem die Ringwand 23 von der Seitenwand 112 des unteren Gehäuseteils 11 gebildet wird, beträgt etwa 180°. Am Grunde der Ringwand 23 sind an dieser vier ringsegmentförmige Auflagestege 24 für einen noch zu beschreibenden Federring 25 (Fig. 2-4) angeordnet, die um Umfangswinkel von 90° zueinander versetzt sind. Die Auflagestege 24 sind einstückig an dem Boden 111 des unteren Gehäuseteils 11 und an der Ringwand 23 angeformt und erstrecken sich über einen Sektorwinkel von weniger als 45°. Ihre radiale Tiefe oder Breite ist kleiner als die radiale Breite des Federrings 25.Each hollow cylindrical bearing socket 13 is integrally formed on the bottom 111 of the lower housing part 11 and projects freely therefrom at right angles ( FIGS. 1 and 2). In the inner wall of the bearing neck 13 , two diametrically opposed axial grooves 19, 20 are introduced, which extend over the entire length of the bearing neck 13 and open at the opening edge of the bearing neck 13 . As is apparent from FIGS. 1 and 2, the opening edge of the bearing socket 13 is provided with a chamfer 21 which forms a seat for a ball to be described socket 22 of the drive assembly 14. Each bearing neck 13 is surrounded by an annular wall 23 concentrically with a radial spacing which projects perpendicularly from the bottom 111 of the housing part 11 carrying the bearing neck 13 and is integral therewith. As can be seen from the top right in FIG. 1, the ring wall 23 merges into the side wall 112 of the housing part 11 , which also extends concentrically to the bearing socket 11 in this area. This area in which the annular wall 23 is formed by the side wall 112 of the lower housing part 11 is approximately 180 °. At the bottom of the ring wall 23 there are four ring segment-shaped support webs 24 for a spring ring 25 ( FIG. 2-4) to be described, which are offset from one another by a circumferential angle of 90 °. The support webs 24 are integrally formed on the bottom 111 of the lower housing part 11 and on the ring wall 23 and extend over a sector angle of less than 45 °. Their radial depth or width is smaller than the radial width of the spring ring 25 .

Jede auf einem der Lagerstutzen 13 gehaltene Antriebsbaugruppe 14 umfaßt neben der Stellspindel 15 und der Kugelbuchse 22 noch eine Antriebshülse 27, die alle als Kunststoffspritzgußteile ausgeführt sind. Die Stellspindel 15 zur Spiegelglasverstellung ist mit einem Außengewinde in einem Innengewinde der auf dem Öffnungsrand (Fase 21) des Lagerstutzens 13 aufliegenden Kugelbuchse 22 verschraubt und trägt an ihrem vom Stellkopf 16 abgekehrten unteren Ende zwei diametral angeordnete Führungszapfen 26. Diese greifen in je eine Axialnut 19 bzw. 20 im Lagerstutzen 13 ein, so daß die Stellspindel 15 undrehbar im Lagerstutzen 13 gehalten ist. Auf dem Außenmantel des Lagerstutzens 13 sitzt drehbar mit minimalem Radialspiel die Antriebshülse 27, die auf ihrer Außenfläche eine Schneckenverzahnung 28 trägt. Die Antriebshülse 27 hat an ihrem dem Boden 111 des unteren Gehäuseteils 11 zugekehrten Ende einen Ringflansch 29, mit dem sie sich am Boden 111 abstützt. Die radiale Breite des Ringflansches 29 ist so bemessen, daß er bis dicht an die Auflagestege 24 heranreicht, ohne diese zu berühren und dadurch die Drehbarkeit der Antriebshülse 27 auf dem Lagerstutzen 13 zu beeinträchtigen. Die am freien Ende des Lagerstutzens 13 auf der Fase 21 aufsitzende Kugelbuchse 22 trägt zwei nach außen radial abstehende, diametral angeordnete Mitnahmenocken 30, die in korrespondierende Schlitze 31 in der Innenwand der die Kugelbuchse 22 übergreifenden Antriebshülse 27 eingreifen, so daß bei Drehung der Antriebshülse 27 auf dem Lagerstutzen 13 die Kugelbuchse 22 spiellos mitgenommen wird, wobei letztere sich auf der Fase 21 des Lagerstutzens 13 abrollt. Jeder Schlitz 31 wird von einem Zwischenraum zwischen zwei Axialstegen 32 gebildet, die an der Innenwand der Antriebshülse 27 ausgeformt sind und von dieser radial abstehen. Zum freien Stirnende der Antriebshülse 27 hin sind die Schlitze 31 durch einen von der Innenwand der Antriebshülse 27 radial vorspringenden Ringsteg 33 verschlossen.Each drive assembly 14 held on one of the bearing supports 13 comprises, in addition to the adjusting spindle 15 and the ball bushing 22 , a drive sleeve 27 , all of which are designed as plastic injection molded parts. The adjusting spindle 15 to the mirror glass adjustment is bolted 13 resting ball bushing 22 with an external thread in an internal thread on said opening edge (bevel 21) of the bearing socket and carries at its side facing away from the control head 16 the lower end two diametrically arranged guide pin 26th These engage in an axial groove 19 or 20 in the bearing socket 13 , so that the adjusting spindle 15 is held in the bearing socket 13 in a non-rotatable manner. The drive sleeve 27 , which has worm gear teeth 28 on its outer surface, is rotatably seated on the outer casing of the bearing socket 13 with minimal radial play. The drive sleeve 27 has at its end facing the bottom 111 of the lower housing part 11 an annular flange 29 with which it is supported on the bottom 111 . The radial width of the ring flange 29 is dimensioned such that it reaches up to the support webs 24 without touching them and thereby impairing the rotatability of the drive sleeve 27 on the bearing neck 13 . The seated on the chamfer 21 on the free end of the bearing connection 13 spherical bushing 22 carries two outwardly radially projecting, diametrically arranged drive cams 30 engage the cross in corresponding slots 31 in the inner wall of the ball socket 22 drive sleeve 27, so that upon rotation of the drive sleeve 27 on the bearing neck 13, the ball bushing 22 is taken without play, the latter rolling on the chamfer 21 of the bearing neck 13 . Each slot 31 is formed by an intermediate space between two axial webs 32 , which are formed on the inner wall of the drive sleeve 27 and protrude radially therefrom. To the free end of the drive sleeve 27 , the slots 31 are closed by an annular web 33 projecting radially from the inner wall of the drive sleeve 27 .

Zur Montage der Antriebsbaugruppe 14 wird die Stellspindel 15 in der Kugelbuchse 22 verschraubt und mit ihren Führungszapfen 26 in die Axialnuten 19, 20 im Lagerstutzen 13 eingeführt bis die Kugelbuchse 22 auf der Fase 21 am vorderen Ende des Lagerstutzens 13 aufliegt. Dann wird die Antriebshülse 27 auf den Lagerstutzen 13 aufgeschoben bis ihr Ringflansch 29 am Boden 111 des unteren Gehäuseteils 11 anliegt. Dabei gleiten die beiden diametralen Mitnahmenocken 30 an der Kugelbuchse 22 in zwei diametrale Schlitze 31 an der Innenwand der Antriebshülse 27 hinein und legen sich an den Ringsteg 33 an der Innenwand der Antriebshülse 27 an, so daß die Kugelbuchse 22 in Axialrichtung spiellos zwischen dem Lagerstutzen 13 und der Antriebshülse 27 gehalten ist. In dieser Position wird die Antriebshülse 27 mittels des Federrings 25 im unteren Gehäuseteil 11 so festgelegt, daß sie auf dem Lagerstutzen 13 frei drehbar und ohne Axialspiel ist.To assemble the drive assembly 14 , the adjusting spindle 15 is screwed into the ball bushing 22 and inserted with its guide pin 26 into the axial grooves 19, 20 in the bearing neck 13 until the ball bushing 22 rests on the chamfer 21 at the front end of the bearing neck 13 . Then the drive sleeve 27 is pushed onto the bearing socket 13 until its ring flange 29 abuts the bottom 111 of the lower housing part 11 . The two diametrical driving cams 30 on the ball bushing 22 slide into two diametrical slots 31 on the inner wall of the drive sleeve 27 and lie against the annular web 33 on the inner wall of the drive bushing 27 , so that the ball bushing 22 in the axial direction without play between the bearing socket 13 and the drive sleeve 27 is held. In this position, the drive sleeve 27 is fixed by means of the spring ring 25 in the lower housing part 11 so that it is on the bearing tube 13 to rotate freely and without any axial play.

Der Federring 25 ist in Fig. 3 in Draufsicht und in Fig. 4 im Schnitt dargestellt, in Fig. 2 ist er in der endmontierten Stellung im unteren Gehäuseteil 11 zu sehen. Er besitzt eine Ringbreite, die größer ist als die radiale Breite der Auflagestege 24 an der Ringwand 23 im unteren Gehäuseteil 11 und weist vier mit den Auflagestegen 24 korrespondierende Auflagebereiche 34 auf. Zwischen den Auflagebereichen 34 sind aus dem Federring 25 Federbeine 35 ausgeschnitten und in Achsrichtung aufgebogen, so daß sie auf der den Auflagestegen 24 zugekehrten Unterseite des Federrings 25 über die Ringebene axial vorstehen. Der Federring 25 trägt außerdem einen auf seiner von den Federbeinen 35 abgekehrten Seite in Achsrichtung vorstehenden, mit dem Federring 25 einstückigen Kragen 36, dessen vom Federring 25 abgekehrter Kragenrand 361 nach außen ausgebogen ist. Der Außendurchmesser des Kragenrandes 361 ist dabei minimal größer bemessen als der Innendurchmesser der den Lagerstutzen 13 konzentrisch umgebenden Ringwand 23.The spring ring 25 is shown in plan view in FIG. 3 and in section in FIG. 4, in FIG. 2 it can be seen in the final assembled position in the lower housing part 11 . It has a ring width that is greater than the radial width of the support webs 24 on the ring wall 23 in the lower housing part 11 and has four support areas 34 corresponding to the support webs 24 . Between the support areas 34 spring struts 35 are cut out of the spring ring 25 and bent in the axial direction so that they protrude axially on the underside of the spring ring 25 facing the support webs 24 beyond the ring plane. The spring ring 25 also carries a projecting on its side facing away from the spring legs 35 side in the axial direction, with the spring ring 25 integral collar 36 whose abgekehrter from the spring ring 25 is bent collar edge 361 to the outside. The outer diameter of the collar edge 361 is dimensioned to be slightly larger than the inner diameter of the annular wall 23 concentrically surrounding the bearing socket 13 .

Der so gestaltete Federring 25 wird nach der vorstehend beschriebenen Montage der Antriebsbaugruppe 14 über die Antriebshülse 27 hinweg in den zwischen Antriebshülse 27 und Ringwand 23 verbleibenden Ringraum eingesetzt und so weit eingedrückt, bis er mit seinen Auflagebereichen 34 auf den Auflagestegen 24 aufliegt. Dabei übergreift der Federring 25 randseitig den Ringflansch 29 am Ende der Antriebshülse 27, und die nach unten ausgebogenen Federbeine 35 drücken sich auf die Ringfläche des Ringflansches 29 auf, wodurch die Antriebshülse 27 an den Boden 111 des unteren Gehäuseteils 11 angedrückt wird. Die axiale Höhe der Auflagestege 24 ist dabei etwas größer bemessen als die in Achsrichtung gemessene Dicke des Ringflansches 29, wobei aber die Differenz zwischen der Höhe der Axialstege 24 und der Dicke des Ringflansches 29 kleiner ist als der maximale Federweg der Federbeine 35. Beim Eindrücken des Federrings 25 gräbt sich der nach außen abgebogene Kragenrand 361 des Kragens 36 am Federring 25 etwas in das Wandmaterial der Innenfläche der Ringwand 23 ein, wodurch der Federring 25 sich in der Ringwand 23 festkrallt und bei Erreichen seiner Endstellung auf den Auflagestegen 24 axial unverschieblich im unteren Gehäuseteil 11 festgelegt ist. Durch die vorstehend beschriebene Bemessung der Auflagestege 24 liegt der Federring 25 auf den Auflagestegen 24 auf und lediglich die Federbeine 35 des Federrings 25 drücken gegen den Ringflansch 29 an der Antriebshülse 27 und drücken diesen axial spiellos gegen den Boden 111 im unteren Gehäuseteil 11. In dieser Stellung legt die Antriebshülse 27 über ihren Ringsteg 33 die Kugelbuchse 22 auf dem Lagerstutzen 13 ebenfalls in Achsrichtung spiellos fest, so daß die gesamte Antriebsbaugruppe 14 keinerlei Axialspiel aufweist, was für die vibrationsfreie Verstellung des Spiegelglases im Außenspiegel äußerst wichtig ist.After the assembly of the drive assembly 14 described above, the spring ring 25 designed in this way is inserted over the drive sleeve 27 into the annular space remaining between the drive sleeve 27 and the annular wall 23 and pressed in until it rests with its support regions 34 on the support webs 24 . The spring ring 25 overlaps the edge of the ring flange 29 at the end of the drive sleeve 27 , and the downwardly bent spring struts 35 press onto the ring surface of the ring flange 29 , as a result of which the drive sleeve 27 is pressed against the bottom 111 of the lower housing part 11 . The axial height of the support webs 24 is dimensioned somewhat larger than the thickness of the ring flange 29 measured in the axial direction, but the difference between the height of the axial webs 24 and the thickness of the ring flange 29 is smaller than the maximum spring travel of the struts 35 . When pressing of the spring ring 25 the bent outward collar edge 361 some digging of the collar 36 on the spring ring 25 in the wall material of the inner surface of the annular wall 23 a, causing the spring ring 25 causing adherence in the annular wall 23 and axially on the support legs 24 on reaching its end position, is fixed immovably in the lower housing part 11 . Due to the dimensioning of the support webs 24 described above, the spring ring 25 rests on the support webs 24 and only the spring legs 35 of the spring ring 25 press against the ring flange 29 on the drive sleeve 27 and press it axially without play against the bottom 111 in the lower housing part 11 . In this position, the drive sleeve 27 defines via its ring web 33, the ball bushing 22 on the bearing socket 13 also without play in the axial direction, so that the entire drive assembly 14 has no axial play, which is extremely important for the vibration-free adjustment of the mirror glass in the exterior mirror.

Der Antrieb der Antriebshülse 27 erfolgt durch eine hier nicht dargestellte Schnecke, die mit der äußeren Schneckenverzahnung 28 an der Antriebshülse 27 in Eingriff steht und von einem Elektromotor angetrieben wird. Beim Einschalten des Elektromotors wird die Antriebshülse 27 von der Schnecke in Drehung versetzt, wobei sie die Kugelbuchse 22 in Drehrichtung mitnimmt. Dadurch verschiebt sich die in der Kugelbuchse 22 verschraubte Stellspindel 25 in Axialrichtung nach oben oder unten, je nach Drehrichtung des Elektromotors und schwenkt über ihren mit dem Spiegelglas verbundenen Stellkopf 16 das Spiegelglas in einer von zwei zueinander senkrechten Ebenen. Durch die flexible Tülle 17 wird die Öffnung 18 unabhängig von der Ausfahr- oder Einzugstellung der Stellspindel 15 staub- und wasserdicht abgedeckt.The drive sleeve 27 is driven by a worm (not shown here) which engages with the outer worm toothing 28 on the drive sleeve 27 and is driven by an electric motor. When the electric motor is switched on, the drive sleeve 27 is set in rotation by the worm, taking the ball bushing 22 with it in the direction of rotation. As a result, the adjusting spindle 25 screwed into the ball bushing 22 moves up or down in the axial direction, depending on the direction of rotation of the electric motor, and pivots the mirror glass in one of two mutually perpendicular planes via its adjusting head 16 connected to the mirror glass. The flexible grommet 17 covers the opening 18 in a dustproof and watertight manner, regardless of the extended or retracted position of the adjusting spindle 15 .

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann auf die Auflagestege 24 am Boden 111 des unteren Gehäuseteils 11 verzichtet werden und statt dessen der Federring 25 in die Ringwand 23 auf Maß gegenüber einer Referenzfläche so eingepreßt werden, daß seine Federbeine 35 den Ringflansch 29 an der Antriebshülse 27 mit vorgegebener ausreichender Federkraft an den Boden 111 andrücken.The invention is not restricted to the exemplary embodiment described. Thus, the support webs 24 on the bottom 111 of the lower housing part 11 can be dispensed with and instead the spring ring 25 can be pressed into the ring wall 23 to a dimension relative to a reference surface such that its spring struts 35 engage the ring flange 29 on the drive sleeve 27 with a predetermined sufficient spring force press the floor 111 .

Claims

1.Actuator, in particular for adjusting the exterior mirrors in motor vehicles, with a gear housing in which at least one hollow cylindrical bearing neck protrudes at right angles from a housing wall, and each with a drive assembly which is seated on the bearing neck and which has a ring flange on the end of the bearing neck at the bottom of the bearing socket on the housing wall supporting drive sleeve with an external worm toothing for engaging an electromotively driven worm, an adjusting screw held non-rotatably and axially displaceably in the bearing socket with an external thread and a ball bushing screwed onto the adjusting spindle, which rests on the opening edge of the bearing socket and from the drive sleeve is radially overlapped on its end face facing away from the bearing socket and is coupled in a rotationally fixed manner to the drive sleeve, and each with a holding member for axially play-free fixing of the drive sleeve on the bearing socket, characterized in that the holding member is formed by a spring ring ( 25 ) concentrically surrounding the drive sleeve ( 27 ) with spring struts ( 35 ) projecting in the axial direction, which is fixed in the gear housing ( 10 ) in such a way that it supports the ring flange ( 29 ) overlaps the end of the drive sleeve while leaving an axial play and rests with its struts ( 35 ) on the ring flange ( 29 ), pressing it against the housing wall ( 111 ) at the base of the bearing socket ( 13 ).

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the bearing socket ( 13 ) is surrounded by an annular wall ( 23 ) concentrically with a radial distance which protrudes perpendicularly from the housing wall ( 111 ) carrying the bearing socket ( 13 ) and whose inner diameter is larger than that Outside diameter of the ring flange ( 29 ) of the drive sleeve ( 27 ) supported there, that between the ring wall ( 23 ) and the ring flange ( 29 ) ring segment-shaped support webs ( 24 ) for the spring ring ( 25 ) are preferably offset by the same circumferential angle, the axial height of which is greater is than the thickness of the ring flange ( 29 ) measured in the axial direction of the drive sleeve ( 27 ), and that the spring ring ( 25 ) is designed such that it engages axially immovably on the ring wall ( 23 ) when it is placed on the support webs ( 24 ).

3. Actuator according to claim 2, characterized in that the axial height of the support webs ( 24 ) is set such that the difference between the height of the support webs ( 24 ) and the thickness of the ring flange ( 29 ) adjacent to the housing wall ( 111 ) is smaller is the maximum travel of the struts ( 35 ) of the spring ring ( 25 ).

4. Actuator according to one of claims 1-3, characterized in that the spring legs ( 35 ) from the spring ring ( 25 ) are cut out and bent.

5. Actuator according to claim 4, characterized in that the spring ring ( 25 ) with the support webs ( 24 ) has corresponding ring segment-shaped support areas ( 34 ) and that the spring struts ( 35 ) from the ring segment areas located between the support areas ( 34 ) are bent out.

6. Actuator according to one of claims 1-5, characterized in that the spring ring (25) preceding a in the axial direction, integral with it collar (36) whose abgekehrter from the spring ring (25) collar edge (361) bent to the outside, and that the outer diameter of the collar edge ( 361 ) is slightly larger than the clear diameter of the ring wall ( 23 ) surrounding the bearing socket ( 13 ).

7. Actuator according to one of claims 1-6, characterized in that the bearing socket ( 13 ) and the concentrically surrounding annular wall ( 23 ) are integral with the one housing part ( 11 ) of the two-part gear housing ( 10 ) and that the bearing socket ( 13 ) and ring wall ( 23 ) carrying housing wall ( 111 ) runs approximately parallel to the dividing line of the two housing parts ( 11 , 12 ).