DE4211715A1 - Displacement measurement appts. esp. for vehicle track checking - deflects leaf spring sideways using upper plate on which wheel of vehicle rotates and measures using strain gauge and computer to determine sideways wheel movement. - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Wegmes sung, insbesondere zur Spurprüfung bei Kraftfahrzeugen, mit ei ner Bodenplatte, einer auf der Bodenplatte, vorzugsweise auf Rollen, in eine Richtung verschiebbar gelagerten Prüfplatte, einer die Prüfplatte in Nullstellung zurückstellende Zentrier einrichtung und einer Wegmesseinrichtung zur Ermittlung der Verschiebung der Prüfplatte.The present invention relates to a device for measuring solution, in particular for tracking inspection in motor vehicles, with egg ner base plate, one on the base plate, preferably on Rolls, test plate slidable in one direction, a centering device that resets the test plate to the zero position device and a distance measuring device for determining the Displacement of the test plate.
Vorrichtungen der in Rede stehenden Art sind seit Jahren aus der Praxis bekannt. Dabei handelt es sich grundsätzlich um Wegmeßvorrichtungen, bei denen der Weg zweier relativ zueinander bewegbarer Teile ermittelt wird. Dabei kann es sich um jedes nur denkbare System handeln, bei dem beispielsweise ein Teil ortsfest und ein anderes Teil beweglich, d. h. relativ beweglich zu dem ortsfesten Teil, angeordnet ist. Diese Relativbewegung gilt es zu ermitteln.Devices of the type in question have been out for years known in practice. These are basically measuring devices, where the path of two is relative to each other moving parts is determined. It can be anything act only conceivable system, in which for example a part stationary and another part movable, d. H. relatively agile to the fixed part. This relative movement it has to be determined.
Lediglich aus Gründen einer einfachen Beschreibung wird nach folgend ausschließlich auf eine ganz besondere Ausführungsform der in Rede stehenden Vorrichtung Bezug genommen, nämlich auf eine Vorrichtung zur Spurprüfung bei Kraftfahrzeugen.Just for the sake of a simple description following only a very special embodiment referred to the device in question, namely a device for tracking inspection in motor vehicles.
Unter der Spur eines Kraftfahrzeuges ist der Abstand der Rei fenmitte zweier Räder derselben Achse zu verstehen. Laufen die Räder nicht absolut parallel zueinander, dann üben diese auf den Straßenbelag eine aufeinander zugerichtete oder voneinander weggerichtete Kraft aus. Dieses Phänomen wird bei bislang aus der Praxis bekannten Vorrichtungen zur Spurprüfung, bei soge nannten Schnellspurprüfern, genutzt, indem dort nämlich das Kraftfahrzeug zumindest einseitig, d. h. mit jeweils einem Rei fen, über eine etwa einen Meter lange Platte fährt. Diese nach folgend als Prüfplatte bezeichnete Platte ist in seitlicher Richtung beweglich gelagert, so daß die zuvor erörterte Kraft komponente eine Auslenkung der Platte nach rechts oder links bewirken kann, je nachdem, wie die Räder mit Vor- oder Nachspur eingestellt sind. Die Auslenkung der Prüfplatte erfolgt beim Überfahren der Platte aufgrund der vorhandenen Vor- oder Nach spur. Wird die Prüfplatte insgesamt überfahren, läßt sich auf grund der Plattenauslenkung die Spureinstellung vorzugsweise in der Einheit "mm/m" erkennen bzw. ermitteln. Solche Einrichtun gen werden in erster Linie in KFZ-Werkstätten benötigt, um die Spur von Kraftfahrzeugen auf schnelle und kostengünstige Art und Weise überprüfen zu können.Under the track of a motor vehicle is the distance of the Rei center of two wheels on the same axle. Run the Wheels not absolutely parallel to each other, then practice them the road surface facing or facing each other directed force. This phenomenon has been seen so far Practice known devices for tracking, at so-called called fast track testers, by using that there Motor vehicle at least one-sided, d. H. with one row each fen, drives over a plate about one meter long. This after hereinafter referred to as the test plate is in the side Direction mounted so that the force previously discussed component a deflection of the plate to the right or left can cause, depending on how the wheels with toe or toe are set. The test plate is deflected at Driving over the plate due to the existing before or after track. If the entire test plate is run over, it can be opened due to the plate deflection, preferably the track setting in recognize or determine the unit "mm / m". Such facilities are primarily needed in vehicle workshops to Track of motor vehicles in a fast and inexpensive way and ways to check.
Bekannte Vorrichtungen der in Rede stehenden Art sind derart ausgelegt, daß die Prüfplatte auf Kugeln oder Rollen gelagert ist. Die Zentrierung der Prüfplatte, d. h. die Rückstellung der Prüfplatte in ihre Nullage, wird bei der bekannten Vorrichtung mit zwei Federn erreicht, die beidseitig der Prüfplatte - in Richtung der Verschiebbarkeit der Prüfplatte - wirken. Die Aus lenkung der Prüfplatte wird mittels eines Potentiometers oder eines linearen Weggebers auf induktive Weise aufgenommen. Da sowohl der Potentiometer als auch der lineare Weggeber bzw. Teile davon bei der Auslenkung der Prüfplatte mechanisch ver schoben werden, unterstehen diese Teile einem enormen mechani schen Verschleiß, so daß ein erheblicher Wartungs- bzw. Repara turaufwand erforderlich ist. Des weiteren ist zu berücksichti gen, daß Vorrichtungen der in Rede stehenden Art in äußerst schmutziger Umgebung eingesetzt werden. Folglich gelangen Schmutzpartikel zu den Potentiometern oder Weggebern und verur sachen dort eine Behinderung der mechanischen Schiebebewegung, so daß auch insoweit die Betriebssicherheit erheblich in Frage gestellt ist.Known devices of the type in question are of this type designed that the test plate is mounted on balls or rollers is. The centering of the test plate, i. H. the provision of the Test plate in its zero position, is in the known device achieved with two springs, which on both sides of the test plate - in Direction of movement of the test plate - act. The out the test plate is steered by means of a potentiometer or of a linear encoder in an inductive way. There both the potentiometer and the linear displacement sensor or Parts of it mechanically ver when deflecting the test plate are pushed, these parts are subject to an enormous mechani rule wear, so that a considerable maintenance or repair is required. Furthermore, it must be taken into account conditions that devices of the type in question in extreme dirty environment. Hence get Dirt particles to the potentiometers or displacement sensors and cause there is a hindrance to the mechanical sliding movement, so that operational safety is also significantly questionable is posed.
Gelangt gar Wasser zu den Potentiometern oder Weggebern, so können diese nicht zuletzt auch aufgrund von Korrosion in ihrem Betrieb derart beeinträchtigt werden, daß eine sichere Arbeits weise auch insoweit nicht mehr möglich ist. Schließlich ist die Verwendung der Potentiometer bzw. linearen Weggeber mit ihren mechanisch zu betätigten Teilen nicht nur in der Wartung bzw. in der Reparatur, sondern auch von der grundsätzlichen Kon struktion her gesehen äußerst kostenintensiv.If water even gets to the potentiometers or sensors, so not least because of corrosion in their Operation will be affected in such a way that safe work as far as this is no longer possible. After all, that is Use of the potentiometers or linear displacement sensors with their mechanically operated parts not only in maintenance or in the repair, but also by the basic con structurally extremely expensive.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Wegmessung, insbesondere eine Vorrichtung zur Spurprüfung bei Kraftfahrzeugen, anzugeben, bei der eine betriebssichere Arbeitsweise bei konstruktiv einfacher Ausge staltung realisiert ist.The present invention is therefore based on the object a device for distance measurement, in particular a device for lane inspection in motor vehicles, to indicate where one reliable operation with simple design is realized.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Wegmessung, insbesondere zur Spurprüfung bei Kraftfahrzeugen, bei der die zuvor aufge zeigte Aufgabe gelöst ist, ist durch die Merkmale des Pa tentanspruches 1 beschrieben. Danach ist die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgebildet, daß die Zentriereinrichtung als sich quer zur Verschieberichtung erstreckendes, zumindest mit einem Ende an der Bodenplatte festgelegtes elastisches Mittel ausgebildet ist und daß das elastische Mittel in Richtung sei nes anderen Endes mit der Prüfplatte wirkverbunden ist.The device for displacement measurement according to the invention, in particular for lane inspection in motor vehicles, in which the previously showed task is solved, is due to the characteristics of Pa tent Claim 1 described. After that is the invention Device designed so that the centering device as extending transversely to the direction of displacement, at least with elastic means fixed at one end to the base plate is formed and that the elastic means is in the direction other end is operatively connected to the test plate.
Erfindungsgemäß ist zunächst erkannt worden, daß eine hinrei chende Zentrierung der Prüfplatte mit einfachen Mitteln dadurch erreicht werden kann, daß eine Zentriereinrichtung als sich quer zur Verschieberichtung erstreckendes, zumindest mit einem Ende an der Bodenplatte festgelegtes elastisches Mittel ausge bildet ist, wobei das elastische Mittel in Richtung seines an deren Endes mit der Prüfplatte wirkverbunden ist. Mit anderen Worten ist das elastische Mittel der Zentriereinrichtung zumin dest an einem Ende mit der Bodenplatte wirkverbunden. Des wei teren ist das elastische Mittel ebenso mit der Prüfplatte wirk verbunden wobei die Verbindungsstelle von der Verbindungsstelle des elastischen Mittels mit der Bodenplatte abweichen muß, da mit die Elastizität des elastischen Mittels überhaupt zum Tra gen kommt. Beispielsweise könnte die Prüfplatte am gegenüber liegenden Ende des elastischen Mittels an das elastische Mittel angelenkt sein. Ebenso kommt jedoch auch ein anderer Bereich in Frage, wobei hier lediglich sichergestellt sein muß, daß die Anlenkung des elastischen Mittels an der Prüfplatte hinreichend weit von der Anlenkung des elastischen Mittels an der Boden platte entfernt ist.According to the invention, it was first recognized that one was sufficient appropriate centering of the test plate with simple means can be achieved that a centering device as itself extending transversely to the direction of displacement, at least with one Elastic means fixed at the end to the base plate is formed, the elastic means in the direction of his the end of which is operatively connected to the test plate. With others Words, the elastic means of the centering device is at least operatively connected at least at one end to the base plate. The white The elastic means is also effective with the test plate connected with the junction from the junction of the elastic means with the base plate must deviate because with the elasticity of the elastic means at all to the tra coming. For example, the test plate could be on the opposite lying end of the elastic means to the elastic means be articulated. However, another area also comes into play Question, whereby it only has to be ensured that the Adequate articulation of the elastic means on the test plate far from the articulation of the elastic means to the floor plate is removed.
Im Hinblick auf eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Anlenkung des elastischen Mittels sowohl an die Bodenplatte als auch an die Prüfplatte ist das elastische Mittel mit beiden En den an der Bodenplatte festgelegt und in etwa mittig mit der Prüfplatte wirkverbunden. Unter Festlegung des elastischen Mit tels ist hier keineswegs eine völlige Arretierung des elasti schen Mittels zu verstehen, sondern vielmehr eine in etwa form schlüssige Aufnahme des elastischen Mittels an dessen Endberei chen. In etwa mittig ist dann das elastische Mittel mit der Prüfplatte wirkverbunden, so daß eine Auslenkung des elasti schen Mittels - mittig - dazu führt, daß das elastische Mittel entweder gedehnt oder gebogen und dabei von den Endbereichen her zur Mitte hin gezogen wird. Als elastisches Mittel könnte beispielsweise eine quer zur Auslenkung verlaufende Feder, ein starkes Gummiband oder ein elastisches Profil, etc. verwendet werden.With regard to a particularly advantageous embodiment of the Articulation of the elastic means both on the base plate and The elastic medium with both enes is also on the test plate the fixed to the base plate and approximately in the middle with the Test plate operatively connected. Determining the elastic mit here is by no means a complete locking of the elasti to understand means, but rather a roughly form conclusive absorption of the elastic means at its end area chen. The elastic means is then approximately in the middle with the Test plate operatively connected, so that a deflection of the elasti middle means - leads to the fact that the elastic means either stretched or bent while leaving the end areas pulled towards the middle. As an elastic means could for example a spring running transversely to the deflection strong rubber band or an elastic profile, etc. used will.
Hinsichtlich der Ausgestaltung des zuvor bereits erwähnten ela stischen Mittels ist es von ganz besonderem Vorteil, wenn das elastische Mittel als Blattfeder ausgebildet ist. Diese Blatt feder würde bei Verschiebung der Prüfplatte quer zur Längser streckung der Blattfeder gebogen werden und würde aufgrund sei ner Eigenelastizität die Prüfplatte nach Entlastung wieder in die Nullage zurück verbringen. Hinsichtlich einer Anlenkung bzw. Halterung der Blattfeder ist es von weiterem Vorteil, wenn die Bodenplatte an den Endbereichen der Blattfeder jeweils zwei Haltestifte oder dgl. zum endseitigen Halten der Blattfeder aufweisen würde. Mit anderen Worten wäre die Blattfeder links und rechts durch die Haltestifte oder dgl. umgeben, wobei sich die Haltestifte vorzugsweise senkrecht zur Bodenplatte er strecken würden. Dadurch wäre die Blattfeder zumindest endsei tig in einer vorgegebenen Position gehalten und könnte sich zur Mitte hin aufgrund einer Verschiebung der Prüfplatte durch Bie gen verlagern.With regard to the design of the aforementioned ela tical means, it is particularly advantageous if that elastic means is designed as a leaf spring. This sheet spring would move transverse to the longitudinal when the test plate extension of the leaf spring would be bent and would be due the test plate after the load has been relieved spend the zero position back. With regard to a linkage or mounting the leaf spring, it is a further advantage if the bottom plate at the end areas of the leaf spring two each Retaining pins or the like. For holding the leaf spring at the end would have. In other words, the leaf spring would be on the left and surrounded on the right by the holding pins or the like the retaining pins preferably perpendicular to the base plate would stretch. This would make the leaf spring at least end tig held in a predetermined position and could become Middle due to shift of the test plate by Bie relocate gene.
Damit sich nun die Blattfeder hinreichend durchbiegen und somit die Prüfplatte hinreichend verschieben kann, ist die Blattfeder endseitig mit Spiel zwischen den Haltestiften positioniert. Entsprechend einer maximalen Auslenkung der Blattfeder bzw. ei ner maximalen Verschiebbarkeit der Prüfplatte ragt die Blattfe der endseitig über die Haltestifte hinaus, wobei das Maß des Hinausragens auf die maximale Durchbiegung der Blattfeder abge stimmt sein muß. In weiter vorteilhafter Weise weist die Blatt feder endseitig, d. h. an beiden Enden, eine Verdickung oder dgl. auf, so daß die Blattfeder bei Auslenkung nicht aus dem Bereich zwischen den Haltestiften herausrutschen kann. Ein sol ches Herausrutschen würde eine Reparatur der Vorrichtung zwin gend erforderlich machen. Die endseitige Verdickung könnte in Form von Bolzen, quer eingedrehten Schrauben mit entsprechenden Muttern oder dgl. realisiert sein.So that the leaf spring now bend sufficiently and thus the leaf spring can move the test plate sufficiently positioned at the ends with play between the holding pins. According to a maximum deflection of the leaf spring or egg When the test plate is displaceable, the leaf protrudes the end beyond the retaining pins, the dimension of Stand out on the maximum deflection of the leaf spring must be true. In a further advantageous manner, the sheet spring end, d. H. at either end, a thickening or Like. On, so that the leaf spring is not out of the deflection The area between the retaining pins can slip out. A sol Slipping out would repair the device make necessary. The end thickening could in Form of bolts, transverse screws with corresponding Nuts or the like can be realized.
Nun ist es grundsätzlich möglich, die maximale Verschiebbarkeit der Prüfplatte durch die maximale Biegbarkeit der Blattfeder und somit durch die Länge der Blattfeder über die Haltestifte hinaus vorzugeben. Dadurch wäre jedoch die Gefahr gegeben, daß die Blattfeder bei zu starker Beanspruchung über den elasti schen Bereich hinaus - plastisch - verformt oder gar zerstört werden könnte. Folglich ist es von ganz besonderem Vorteil, wenn die Verschiebbarkeit der Prüfplatte durch diese selbst bzw. durch die Wechselwirkung zwischen Bodenplatte und Prüf platte vorgegeben ist. Dazu übergreift die Prüfplatte die Bo denplatte zumindest in Verschieberichtung mit Spiel, wobei die ses Spiel die maximale Verschiebbarkeit der Prüfplatte und so mit die maximale Auslenkung des elastischen Mittels vorgibt. Dabei bilden einerseits die übergreifende Seitenwandungen der Prüfplatte, andererseits entsprechende Seitenwandungen der Bo denplatte gemeinsam einen Anschlag, wobei dieser Anschlag sowohl linksseitig als auch rechtsseitig der Prüfplatte vorge sehen ist. Somit ist das elastische Mittel bzw. die Blattfeder so auszulegen, daß eine Durchbiegung bzw. Dehnung im Hinblick auf die konstruktiv geschaffenen Anschläge möglich ist, ohne den elastischen Bereich des elastischen Mittels bzw. der Blatt feder zu überschreiten.Now it is basically possible to have the maximum movability the test plate due to the maximum flexibility of the leaf spring and thus by the length of the leaf spring over the retaining pins to pretend. However, this would create the risk that the leaf spring in case of excessive stress via the elasti outside the range - plastically - deformed or even destroyed could be. So it’s a very special advantage if the test plate can be moved by itself or through the interaction between the base plate and the test plate is specified. To do this, the test plate overlaps the Bo denplatte at least in the direction of displacement with play, the ses play the maximum displaceability of the test plate and so specifies the maximum deflection of the elastic means. The overlapping side walls of the Test plate, on the other hand corresponding side walls of the Bo denplatte together a stop, this stop both left and right of the test plate see is. Thus, the elastic means or the leaf spring to be interpreted in such a way that a deflection or expansion with regard on the constructively created stops is possible without the elastic area of the elastic means or the sheet to exceed feather.
Im Hinblick auf die Ermittlung der Auslenkung bzw. Verschiebung der Prüfplatte ist es von besonderem Vorteil, wenn die Wegmeß einrichtung der Bodenplatte zugeordnet ist und gegen das ela stische Mittel mißt. Folglich wird an vorgebbaren Stellen die Durchbiegung bzw. Lageänderung des elastischen Mittels gegen über der feststehenden Bodenplatte ermittelt. Die Wegmeßein richtung könnte einen vorzugsweise kontaktlos arbeitenden Weg meßsensor aufweisen, der gegen das elastische Mittel mißt. Ebenso wäre eine kontaktbehaftete Abstands- bzw. Wegmessung möglich, wobei hier wiederum enorme Nachteile in der Instandhal tung auftreten, zumal die kontaktbehaftete Abstands- bzw. Weg messung Störeinflüssen durch Schmutz, Wasser und dgl. ausge setzt ist.With regard to the determination of the deflection or displacement the test plate, it is particularly advantageous if the distance measurement device is assigned to the base plate and against the ela measures means. Consequently, the Deflection or change in position of the elastic means against determined above the fixed base plate. The distance measurement direction could be a preferably contactless way Have measuring sensor that measures against the elastic means. A distance or path measurement with contact would also be possible, but here again enormous disadvantages in maintenance tion occur, especially since the distance or path with contact Measurement of interference caused by dirt, water and the like sets is.
Je nach Material des elastischen Mittels könnte der Wegmeßsen sor induktiv, nach dem Wirbelstromprinzip oder gar kapazitiv arbeiten. Depending on the material of the elastic means, the measuring could sor inductive, according to the eddy current principle or even capacitive work.
Im Hinblick auf eine ganz besonders einfache und insoweit vor teilhafte Ausgestaltung könnte die Wegmeßeinrichtung einen mit dem elastischen Mittel der Wegmeßeinrichtung verbundenen Deh nungsmeßstreifen aufweisen, der die mechanische Verformung des elastischen Mittels ermitteln würde. Im konkreten Falle der Verwendung einer Blattfeder als elastisches Mittel könnte der Dehnungsmeßstreifen fest mit der Blattfeder verbunden sein, so daß der Dehnungsmeßstreifen die mechanische Verformung der Blattfeder ermittelt. In ganz besonders vorteilhafter Weise könnte beidseitig der Blattfeder ein Dehnungsmeßstreifen vorge sehen sein, so daß die mechanische Verformung der Blattfeder sowohl bei einer Dehnung bzw. Durchbiegung nach links als auch bei einer Dehnung bzw. Durchbiegung nach rechts reproduzierbar und exakt feststellbar ist.With regard to a very particularly simple and so far partial configuration, the path measuring device could have one the elastic means connected to the displacement measuring device nungsmeßstreifen have the mechanical deformation of the would determine elastic means. In the specific case of Using a leaf spring as an elastic means could Strain gauges to be firmly connected to the leaf spring, so that the strain gauge the mechanical deformation of the Leaf spring determined. In a particularly advantageous way could be a strain gauge on both sides of the leaf spring be seen so that the mechanical deformation of the leaf spring both when stretching or bending to the left as well reproducible when stretched or deflected to the right and can be determined exactly.
Schließlich sollte in ganz besonders vorteilhafter Weise eine Blattfeder verwendet werden, die eine lineare Kennlinie auf weist. Der Dehnungsmeßstreifen diente dann zur Ermittlung der auf die Blattfeder wirkenden Kraft, so daß vorzugsweise über einen Rechner mit entsprechendem Rechenprogramm aufgrund der Proportionalität zwischen Weg und Kraft die Auslenkung der Blattfeder im Zeitverlauf ermittelbar ist. Durch die voranste hende Ausgestaltung läßt sich die Auslenkung bzw. Verschiebung der Prüfplatte mit einfachen Mitteln und absolut störsicher er mitteln, wobei der Wartungsbedarf einer so ausgestatteten Vor richtung der in Rede stehenden Art minimiert ist.Finally, one should be particularly advantageous Leaf springs are used that have a linear characteristic points. The strain gauge was then used to determine the force acting on the leaf spring, so that preferably about a computer with the appropriate computer program due to the Proportionality between path and force the deflection of the Leaf spring can be determined over time. By the first one Design can be the deflection or displacement the test plate with simple means and absolutely interference-free average, the maintenance requirement of a so equipped front direction of the type in question is minimized.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, den Gegenstand der vor liegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die nachgeordneten Pa tentansprüche, andererseits auf die Erläuterung eines Ausfüh rungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungs beispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigtThere are now several ways to the subject of the front lying invention in an advantageous manner and to continue training. On the one hand, reference is made to the subordinate Pa claims, on the other hand to the explanation of an embodiment Example of the invention to refer to the drawing. In conjunction with the explanation of the preferred embodiment example of the invention with reference to the drawing general preferred embodiments of the teaching explained. In the drawing shows
Fig. 1 in einer schematischen Darstellung, geschnitten, ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrich tung, wobei es sich hier um eine Vorrichtung zur Spurprüfung bei Kraftfahrzeugen handelt und Fig. 1 in a schematic representation, sectioned, an embodiment of a Vorrich device according to the invention, which is a device for tracking inspection in motor vehicles and
Fig. 2 in einer schematischen Draufsicht die Bodenplatte der Vorrichtung aus Fig. 1 mit eingelegter Blattfeder. Fig. 2 is a schematic plan view of the bottom plate of the device of Fig. 1 with an inserted leaf spring.
Fig. 1 zeigt im Rahmen eines Ausführungsbeispiels der vorlie genden Erfindung eine Vorrichtung zur Spurprüfung bei Kraft fahrzeugen. Die Vorrichtung weist eine Bodenplatte I, eine auf der Bodenplatte 1 auf Rollen 2 in eine Richtung verschiebbar gelagerte Prüfplatte 3, eine die Prüfplatte 3 in die Nullstel lung zurückstellende Zentriereinrichtung 4 und eine Wegmeßein richtung 5 zur Ermittlung der Verschiebung der Prüfplatte 3 auf. Fig. 1 shows, in the context of an embodiment of the vorlie invention, a device for tracking inspection in motor vehicles. The device comprises a base plate I, one on the base plate 1 on wheels 2 in a direction displaceably mounted test panel 3, a the test plate 3 in the zero Stel lung resetting centering device 4 and a Wegmeßein device 5 for determining the displacement on the test panel. 3
Erfindungsgemäß ist die Zentriereinrichtung 4 als sich quer zur Verschieberichtung erstreckendes, mit beiden Enden an der Bo denplatte 1 festgelegtes elastisches Mittel, nämlich als Blatt feder 6, ausgebildet. Das elastische Mittel ist in etwa mittig mit der Prüfplatte 3 wirkverbunden.According to the centering device 4 as a transverse to the direction of movement, with both ends on the Bo denplatte 1 fixed elastic means, namely as a leaf spring 6 , formed. The elastic means is operatively connected to the test plate 3 approximately in the center.
Die Fig. 1 und 2 zeigen gemeinsam, daß die Bodenplatte 1 an den Endbereichen der Blattfeder 6 jeweils zwei Haltestifte 7 zum endseitigen Halten der Blattfeder 6 aufweist. Die Blattfeder 6 ist dabei mit Spiel zwischen die Haltestifte 7 gelegt und ragt entsprechend einer maximalen Auslenkung der Blattfeder 6 end seitig über die Haltestifte 7 hinaus. Endseitig der Blattfeder 6 sind Verdickungen 8 vorgesehen, so daß die Blattfeder 6 bei Auslenkung der Prüfplatte 3 nicht aus dem Bereich zwischen den Haltestiften 7 herausrutschen kann. Figs. 1 and 2 together show that the bottom plate 1 has in each case at the end portions of the leaf spring 6, two holding pins 7 to the end-side holding the leaf spring 6. The leaf spring 6 is placed with play between the retaining pins 7 and projects according to a maximum deflection of the leaf spring 6 on the end beyond the retaining pins 7 . End of the leaf spring 6 are provided bulges 8, so that the leaf spring 6 can not slip out of the region between the locking pins 7 at the deflection of the test panel. 3
Fig. 1 läßt des weiteren erkennen, daß die Prüfplatte 3 die Bo denplatte 1 in Verschieberichtung mit Spiel übergreift und daß dieses Spiel die maximale Verschiebbarkeit der Prüfplatte 3 und somit die maximale Auslenkung des elastischen Mittels bzw. der Blattfeder 6 vorgibt. Sowohl die übergreifende Seitenwandungen 9 der Prüfplatte 3 als auch die entsprechenden Seitenwandungen 10 der Bodenplatte 1 bilden dabei jeweils gemeinsam einen An schlag. Fig. 1 also shows that the test plate 3 overlaps the Bo denplatte 1 in the direction of movement with play and that this game specifies the maximum displaceability of the test plate 3 and thus the maximum deflection of the elastic means or the leaf spring 6 . Both the overlapping side walls 9 of the test plate 3 as well as the corresponding side walls 10 of the base plate 1 each form an impact together.
In den Figuren ist des weiteren angedeutet, daß die Wegmeßein richtung 5 in Form eines mit dem elastischen Mittel bzw. mit der Blattfeder 6 verbundenen Dehnungsmeßstreifen 11 ausgebildet ist. Dieser Dehnungsmeßstreifen 11 ermittelt die mechanische Verformung der Blattfeder 6. Dazu ist der Dehnungsmeßstreifen 11 fest mit der Blattfeder 6 verbunden. Die hier verwendete Blattfeder 6 weist eine lineare Kennlinie auf, so daß der Deh nungsmeßstreifen 11 zur Ermittlung der auf die Blattfeder 6 wirkenden Kraft dient, wenn die Blattfeder 6 aufgrund einer Verschiebung der Prüfplatte 3 zwangsweise durchgebogen wird. Bei einem in den Figuren nicht gezeigten Rechner mit entspre chendem Rechenprogramm läßt sich dann aufgrund der Proportiona lität zwischen Weg und Kraft die Auslenkung der Blattfeder 6 im Zeitverlauf ermitteln.In the figures it is also indicated that the Wegmeßein device 5 is in the form of a strain gauge 11 connected to the elastic means or to the leaf spring 6 . This strain gauge 11 determines the mechanical deformation of the leaf spring 6 . For this purpose, the strain gauge 11 is firmly connected to the leaf spring 6 . The leaf spring 6 used here has a linear characteristic, so that the strain gauge 11 serves to determine the force acting on the leaf spring 6 when the leaf spring 6 is forcibly bent due to a displacement of the test plate 3 . In a computer not shown in the figures with a corresponding computer program, the deflection of the leaf spring 6 can then be determined over time due to the proportionality between the path and the force.
Die voranstehend beschriebene, lediglich ein Ausführungsbei spiel der erfindungsgemäßen Lehre darstellende Vorrichtung er spart einen hohen Aufwand an mechanischen Kleinteilen und ist somit preiswert und wartungsfreundlich. The one described above is only one embodiment game of the teaching device according to the invention he saves a great deal of mechanical small parts and is therefore inexpensive and easy to maintain.
Abschließend sei hier hervorgehoben, daß die erfindungsgemäße Lehre durch das voranstehende Ausführungsbeispiel lediglich er läutert, aber keineswegs beschränkt wird.Finally, it should be emphasized here that the invention Teaching through the above embodiment, only he refines, but is in no way restricted.
Claims (13)
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DE19924211715 DE4211715A1 (en) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | Displacement measurement appts. esp. for vehicle track checking - deflects leaf spring sideways using upper plate on which wheel of vehicle rotates and measures using strain gauge and computer to determine sideways wheel movement. |
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