DE4211650A1

DE4211650A1 - Method for variant coding in the case of a plurality of control units networked with one another and a control unit for carrying out the method

Info

Publication number: DE4211650A1
Application number: DE19924211650
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl Ing Arnold; Dirk Dipl Ing Mentgen
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1992-04-07
Filing date: 1992-04-07
Publication date: 1993-10-14
Also published as: WO1993020490A1

Abstract

Described is a method of coding variants of several control devices (10, 11, 12, 13) cross-linked with each other, in particular in motor vehicles. In the method described, designation of the variants for the selection of various variations of programme and/or operating data for the individual control devices (10, 11, 12, 13) is transmitted, by means of one control device (13) in the group of control devices, to the other control devices (10, 11, 12). Used for this purpose is the bus system (25) by means of which the control devices (10, 11, 12, 13) are connected to each other. Each of the variant designations transmitted is then stored, at least for the length of time the control devices are operating, in a memory (23) in its associated control device (10, 11, 12).

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Variantencodierung bei mehreren miteinander vernetzten Steuergeräten nach der Gattung des Hauptanspruchs und ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens. Aus der DE-OS 36 16 455 sind Steuergeräte für Verbrennungsmotoren bekannt, die einen Speicher aufweisen, in denen motorspezifische Daten für unterschiedliche Motoren eingespeichert sind. In Abhängig keit vom jeweils verwendeten Motor werden die zu diesem Motor ge hörenden Daten vom Prozessor ausgewählt und für die Steuerung des Motors verwendet. Dabei wird dem Prozessor der jeweilige Motortyp über ein Codierelement mitgeteilt. Als Codierelement können Schal ter, Widerstände oder Brücken zwischen Leitungen eingesetzt werden. Das Codierelement kann im Steuergerät oder außerhalb des Steuer geräts angebracht sein.The invention relates to a method for variant coding several networked control units of the type of Main claim and a control device for performing the method. DE-OS 36 16 455 are control units for internal combustion engines known that have a memory in which engine-specific Data for different motors are stored. Depending speed of the motor used in each case are those for this motor listening data selected by the processor and used to control the Motors used. The processor is the respective engine type communicated via a coding element. As a coding element, scarf ter, resistors or bridges between lines are used. The coding element can be in the control unit or outside of the control be attached.

Weiterhin ist es aus der DE-PS 35 06 118 bekannt, Steuergeräte die unterschiedliche Vorgänge in einem Kraftfahrzeug wie Zündungs-, Einspritzungs-, Bremsungs- und Schal tungsvorgänge auslösen, jeweils mit einer Schnittstelle zu versehen und mit Hilfe von Datenleitungen miteinander zu vernetzen.Furthermore, it is known from DE-PS 35 06 118 control devices different processes in one Motor vehicle such as ignition, injection, braking and scarf trigger processes, each with an interface and to network with each other with the help of data lines.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß bei vielen Steuer geräten, die später z. B. in einem Kraftfahrzeug miteinander vernetzt werden, eine getrennte Codierung entfallen kann. Damit sind alle Vorteile des geringeren Produktionsaufwandes, der geringeren Fehler anfälligkeit und der Einsparung von Herstellungskosten verbunden. Ein weiterer Vorteil ergibt sich beim Kundendienst, da dort beim Austausch einzelner Steuergeräte die Einstellarbeiten auf eine be stimmte Variante des Steuergerätes entfallen können.The inventive method with the characterizing features of Main claim has the advantage that many taxes devices that later z. B. networked in a motor vehicle separate coding can be omitted. That’s all Advantages of lower production costs, fewer errors vulnerability and savings in manufacturing costs. Another advantage comes from customer service, because there they are Exchange of individual control units the adjustment work on a be agreed variant of the control unit can be omitted.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens möglich. Besonders vorteilhaft ist zur Ein gabe von Variantenkennungen an ein bestimmtes Gerät des Steuer geräteverbundes ein externes Programmiergerät anzuschließen und die Variantenkennungen von dem externen Programmiergerät an das Steuer gerät zu übertragen. Dies kann dann in vorteilhafter Weise am Band ende der Produktion des speziellen Steuergerätes oder am Bandende der Produktion eines Kraftfahrzeuges, in welches das Steuergerät mit weiteren Steuergeräten eingebaut wird, geschehen. The measures listed in the subclaims provide for partial training and improvements in the main claim specified procedure possible. One is particularly advantageous Giving variant identifications to a specific control device to connect an external programming device and the Variant identifiers from the external programming device to the control device to transmit. This can then advantageously be carried out on the belt end of production of the special control unit or at the end of the line the production of a motor vehicle in which the control unit with additional control units is installed.

Somit kann dieser Vorgang automatisiert stattfinden und es entsteht kein Aufwand bezüglich der Lagerhaltung beim Kraftfahrzeug hersteller. Weiterhin vorteilhaft ist es, bei Inbetriebnahme des Steuergeräteverbundes die Übertragung der Variantenkennungen vom speziellen Steuergerät zu den weiteren Steuergeräten durchzuführen. Dort ist meist sowieso eine Initialisierungsphase bei den einzelnen Steuergeräten vorgesehen, in die die notwendigen Programmschritte einfach eingebaut werden können.This process can therefore take place automatically and it arises no effort regarding the storage of the motor vehicle Manufacturer. It is also advantageous when the Control unit network the transmission of variant IDs from special control unit to carry out the other control units. There is usually an initialization phase for the individual anyway Control units provided in the necessary program steps can be easily installed.

Für ein Steuergerät, welches eine Variantenkennung über ein externes Bussystem von einem weiteren Steuergerät empfängt, ist es vorteil haft, daß der Mikroprozessor die abgespeicherte Variantenkennung einliest, und ihr Adreßdaten zuordnet, die wie ein Zeiger auf die jenigen Speicherbereiche wirken, in denen die Programm- und/oder Be triebsdaten der entsprechenden Variante abgelegt sind. Bei jedem Zugriff zu diesen Daten kann dann eine einfache Adreßrechnung unter Verwendung der zuvor zugeordneten Daten durchgeführt werden.For a control unit that has a variant identifier via an external Bus system from another control unit, it is advantageous liable that the microprocessor the stored variant identifier reads in, and assigns address data like a pointer to the those memory areas act in which the program and / or loading drive data of the corresponding variant are stored. With everyone A simple address calculation can then be used to access this data Using the previously assigned data.

Zur Übertragung der Variantenkennungen ist es vorteilhaft, als ex ternes Programmiergerät ein Diagnosegerät zu verwenden und dieses an eine Diagnoseschnittstelle des Steuergerätes anzuschließen. Damit kann die Übertragung der Variantenkennungen dann von dem externen Diagnosegerät einfach während eines sowieso erforderlichen Diagnose vorgangs durchgeführt werden.To transfer the variant IDs, it is advantageous to use ex tern programming device to use a diagnostic device and this to connect a diagnostic interface of the control unit. In order to can then transfer the variant IDs from the external Diagnostic device easily during a diagnosis anyway required operation.

drawing

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dar gestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Two embodiments of the invention are shown in the drawing provided and explained in more detail in the following description.

Es zeigen Fig. 1 ein erstes Beispiel für einen Steuergeräteverbund mit einem über Diagnoseschnittstellen an ein Steuergerät anschließ baren externen Programmiergerät; Fig. 2 ein zweites Beispiel für einen Steuergeräteverbund mit einem über Busschnittstellen an ein Steuergerät anschließbaren externen Programmiergerät; Fig. 3 eine mögliche Speichereinteilung eines Motorsteuergerätes; Fig. 4 ein Struktogramm für ein Programm zur Abarbeitung von einem externen Programmiergerät; Fig. 5 ein Struktogramm für ein Programm zur Ab arbeitung von einem Steuergerät, das die Variantenkennungen von dem externen Programmiergerät empfängt; Fig. 6 ein Struktogramm für ein Programm zur Abarbeitung von einem Steuergerät, das die Varianten kennungen an die weiteren Steuergeräte absendet und Fig. 7 ein Struktogramm für ein Programm zur Abarbeitung von einem Steuergerät, welches die abgesendeten Variantenkennungen empfängt.1 shows a first example of a control device with a composite CONNECTING via diagnosis interface to a control unit cash external programmer. 2 shows a second example of a control device with a composite that can be connected to a control unit via bus interfaces external programmer. Fig. 3 shows a possible memory allocation of an engine control unit; Fig. 4 is a structure chart for a program for execution from an external programming device; Fig. 5 is a structure chart for a program from processing by a control unit that receives the version identifiers of the external programming device; Fig. 6 is a structure chart for a program for execution by a controller, the identifiers of the versions to the other control units sends and Fig. 7 is a structure chart for a program to be executed by a control unit which receives the dispatched variant identifiers.

Description of the invention

Der Steuergeräteverbund nach Fig. 1 besteht aus einem Motorsteuer gerät 10, einem Getriebesteuergerät 11, einem Klimasteuergerät 12 und einem Kombinationssteuergerät 13. Alle Steuergeräte besitzen je einen Mikroprozessor 20, einen RAM-Baustein 23 und eine Busschnitt stelle 24. Alle Steuergerate sind mit Datenleitungen 25 miteinander vernetzt. Alle Steuergeräte enthalten jeweils einen ROM-Baustein 15, 16, 17, 18, in dem die steuergerätespezifischen Daten und Programme abgespeichert sind. Die ROM-Bausteine sind vorzugsweise als EPROM ausgeführt. Das Steuergerät 13 enthält zusätzlich einen ROM-Baustein 19. In diesen sind Daten wie z. B. der Kilometerstand während des Betriebes des Steuergerätes 13 einschreibbar. Der ROM-Baustein 19 ist daher vorzugsweise als EEPROM ausgeführt. Das Steuergerät 13 ist zusätzlich mit einer Diagnoseschnittstelle 26 ausgestattet. An diese ist vorzugsweise zu Testzwecken beim Kundendienst oder am Bandende bei der Produktion des Kraftfahrzeuges ein externes Diagnosegerät 14 mit Hilfe von Leitungen anschließbar. Das Diagnosegerät 14 besitzt eine Eingabemöglichkeit über eine Tastatur 27, einen Mikroprozessor 28, einen Speicher 29 und ebenfalls eine Diagnoseschnittstelle 26.The control unit network of FIG. 1 comprises a motor controller 10, transmission controller 11, the air controller 12 and combination controller 13. All control units each have a microprocessor 20 , a RAM module 23 and a bus interface 24 . All control devices are networked together with data lines 25 . All control units each contain a ROM module 15 , 16 , 17 , 18 , in which the control unit-specific data and programs are stored. The ROM modules are preferably designed as EPROMs. The control unit 13 additionally contains a ROM module 19 . In these are data such. B. the mileage during operation of the control unit 13 can be written . The ROM module 19 is therefore preferably designed as an EEPROM. The control unit 13 is additionally equipped with a diagnostic interface 26 . An external diagnostic device 14 can be connected to these, preferably for test purposes at customer service or at the end of the line in the production of the motor vehicle, with the aid of lines. The diagnostic device 14 has an input option via a keyboard 27 , a microprocessor 28 , a memory 29 and also a diagnostic interface 26 .

In dem ROM-Baustein 15 des Motorsteuergerätes 10 sind sämtliche motorspezifischen Daten und/oder Programme gespeichert. Für unter schiedliche gesetzliche Bestimmungen in verschiedenen Ländern wie z. B. bei der Abgasregelung oder unterschiedliche Benzinqualitäten oder unterschiedliche Motortypen mit verschiedenen Motorleistungen, etc. sind in dem ROM-Baustein 15 einige Datensätze und/oder Programmteile in verschiedenen Varianten abgelegt. In dem ROM-Bau stein 16 des Getriebesteuergerätes 11 sind die getriebespezifischen Daten und/oder Programme abgespeichert. Auch für diesen Speicher baustein gilt, daß in ihm Datensätze und/oder Programmteile für ver schiedene Getriebetypen abgelegt sind. In dem ROM-Baustein 17 des Klimasteuergerätes 12 sind ebenfalls die Daten und/oder Programme für Klimaanlagen in unterschiedlichen Varianten abgelegt. Ein wichtiges Unterscheidungsmerkmal für ein Klimasteuergerät 12 ist z. B. die Kompressorleistung der zu steuernden Klimaanlage. In dem ROM-Baustein 18 des Kombinationssteuergerätes 13 sind ebenfalls Varianten von fahrzeug- und/oder gerätetypischen Daten und/oder Pro grammen abgelegt. Da das Kombinationssteuergerät 13 auch eine An zeige für Fahrerinformationen steuern kann, sind hier z. B. unter schiedliche Datensätze für die Geschwindigkeitsanzeige in km/h oder mph, für die Drehzahlanzeige U/min oder rpm, etc. erforderlich. All engine-specific data and / or programs are stored in the ROM module 15 of the engine control unit 10 . For under different legal provisions in different countries such. B. in exhaust gas control or different gasoline qualities or different engine types with different engine powers, etc., some data records and / or program parts are stored in different variants in the ROM module 15 . In the ROM block 16 of the transmission control unit 11 , the transmission-specific data and / or programs are stored. Also applies to this memory block that data records and / or program parts for different transmission types are stored in it. The data and / or programs for air conditioning systems are also stored in different variants in the ROM module 17 of the air conditioning control unit 12 . An important distinguishing feature for a climate control device 12 is e.g. B. the compressor output of the air conditioning system to be controlled. Variants of vehicle and / or device-typical data and / or programs are also stored in the ROM module 18 of the combination control device 13 . Since the combination control device 13 can also control a display for driver information, z. B. under different data records for the speed display in km / h or mph, for the speed display U / min or rpm, etc. required.

Die Steuergeräte 10 bis 13 können Daten untereinander austauschen. Dies geschieht mit Hilfe der Schnittstellen 24 und den Daten leitungen 25. Durch die Schnittstellen 24 und die Datenleitungen 25 wird ein Bussystem definiert. Ein übliches Bussystem zur Vernetzung von Steuergeräten in Kraftfahrzeugen ist z. B. das CAN-Bussystem. Bei diesem werden in den jeweiligen Steuergeräten Kommunikationsobjekte für bestimmte Daten im Speicher eingerichtet. Jedes Kommunikations objekt ist in die drei Abschnitte Identifizier-, Kontroll- und Datensegment untergliedert. In das Identifiziersegment wird eine Information eingespeichert, die den Inhalt einer Botschaft (z. B. Motordrehzahl) kennzeichnet und beim Senden die Dringlichkeit der Botschaft bestimmt. In dem Kontrollsegment werden protokollabhängige und botschaftsspezifische Informationen (wie Anzahl der zu über tragenden Daten, Datenrichtung, etc.) eingespeichert. In dem Daten segment werden dann die zu sendenden oder empfangenen Daten ge speichert. Empfangt ein Steuergerät eine Botschaft vom Bus, so ver gleicht das Steuergerät den Identifizierer der empfangenen Botschaft mit den Informationen in den Identifiziersegmenten der im Speicher vorhandenen Kommunikationsobjekte. Liegt mit einem Kommunikations objekt eine Übereinstimmung vor, so werden die mit der Botschaft übertragenen Daten vom Steuergerät übernommen.The control units 10 to 13 can exchange data with one another. This is done with the help of the interfaces 24 and the data lines 25 . A bus system is defined by the interfaces 24 and the data lines 25 . A common bus system for networking control units in motor vehicles is e.g. B. the CAN bus system. With this, communication objects for certain data are set up in the respective control devices in the memory. Each communication object is divided into three sections: identification, control and data segments. Information is stored in the identification segment, which identifies the content of a message (e.g. engine speed) and determines the urgency of the message when it is sent. Protocol-dependent and message-specific information (such as the number of data to be transmitted, data direction, etc.) are stored in the control segment. The data to be sent or received is then stored in the data segment. If a control device receives a message from the bus, the control device compares the identifier of the received message with the information in the identification segments of the communication objects present in the memory. If there is a match with a communication object, the data transmitted with the message are adopted by the control unit.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, daß das Kombinationssteuergerät 13 Variantenkennungen an die übrigen Steuergeräte 10, 11, 12 ab sendet. Dazu ist in jedem der übrigen Steuergeräte 10, 11, 12 ein Kommunikationsobjekt für eine Variantenkennung eingerichtet. In dem Kombinationssteuergerät 13 sind dann mehrere Kommunikationsobjekte für die einzelnen Variantenkennungen der Steuergeräte eingerichtet. According to the invention, it is provided that the combination control unit sends 13 variant identifiers to the other control units 10 , 11 , 12 . For this purpose, a communication object for variant identification is set up in each of the other control devices 10 , 11 , 12 . A plurality of communication objects for the individual variant identifications of the control devices are then set up in the combination control device 13 .

In Fig. 2 ist der gleiche Steuergeräteverbund wie in Fig. 1 dar gestellt. Im Unterschied zu Fig. 1 ist das externe Diagnosegerät 14 aber nicht über eine Diagnoseschnittstelle 26 mit dem Steuergerät 13 verbindbar, sondern über die Busschnittstelle 24 im Diagnosegerät 14 und den Datenleitungen 25. Die Diagnoseschnittstelle 26 kann dann sowohl beim Steuergerät 13 als auch beim Diagnosegerät 14 entfallen.In Fig. 2 the same control unit network as in Fig. 1 is provided. In contrast to FIG. 1, the external diagnostic device 14 cannot be connected to the control device 13 via a diagnostic interface 26 , but rather via the bus interface 24 in the diagnostic device 14 and the data lines 25 . The diagnosis interface 26 can then be omitted both in the control unit 13 and in the diagnosis device 14 .

Die Fig. 3 zeigt beispielhaft eine mögliche Speicheraufteilung für den ROM-Baustein 15 des Motorsteuergerätes 10. Dabei ist für den ROM-Baustein 15 der Adreßbereich $0000 bis $A000 vorgesehen. In dem Adreßbereich von $000 bis $FFF sind die Programmdaten für den Motortyp 1 abgespeichert. In dem Adreßbereich von $1000 bis $1FFF sind die Betriebsdaten für den Motortyp 1 sprich Kenn linien/Kennfelder abgespeichert. Im Adreßbereich von $2000 bis $2FFF sind die Programmdaten und von $3000 bis $3FFF die Betriebs daten für den Motortyp 2 abgespeichert. Die Programmdaten für den Motortyp 3 sind im Adreßbereich von $4000 bis $4FFF und die Betriebsdaten von $5000 bis $5FFF abgespeichert. Der restliche Speicherbereich von $6000 bis $9FFF kann z. B. mit Daten für weitere Motortypen oder mit Daten für verschiedene Benzinqualitäten etc. belegt sein. Die Speicheraufteilung in dieser Form ist keineswegs zwingend, es können z. B. die Programmdaten für alle Motortypen gleich sein und nur die Betriebsdaten unterschiedlich abgespeichert sein. Ebenfalls ist es möglich, äquivalente Daten oder Datensätze jeweils hintereinander für alle verschiedenen Varianten im Speicher abzulegen und die Speicheraufteilung nicht in unterschiedliche Blöcke einzuteilen. Die Speicheraufteilung ist beispielhaft nur für das Motorsteuergerät 10 dargestellt, sie kann in ähnlicher Form auch für die weiteren Steuergeräte 11, 12, 13 gelten. Fig. 3 shows an example of a possible memory allocation for the ROM block 15 of the engine control apparatus 10. The address range $ 0000 to $ A000 is provided for the ROM module 15 . The program data for motor type 1 are stored in the address range from $ 000 to $ FFF. In the address range from $ 1000 to $ 1FFF, the operating data for engine type 1, i.e. characteristic curves / maps, are stored. The program data and from $ 3000 to $ 3FFF the operating data for motor type 2 are stored in the address range from $ 2000 to $ 2FFF. The program data for motor type 3 is stored in the address range from $ 4000 to $ 4FFF and the operating data from $ 5000 to $ 5FFF. The remaining memory area from $ 6000 to $ 9FFF can e.g. B. with data for other engine types or with data for different gasoline qualities etc. The memory allocation in this form is by no means mandatory. B. the program data for all engine types be the same and only the operating data stored differently. It is also possible to store equivalent data or data records one after the other for all different variants in the memory and not to divide the memory division into different blocks. The memory division is shown as an example only for the engine control unit 10 ; it can also apply in a similar form to the other control units 11 , 12 , 13 .

Das Struktogramm in Fig. 4 soll die Übertragung der Varianten kennungen an das Kombinationssteuergerät 13 durch das externe Pro grammiergerät 14 verdeutlichen. Nach der Verbindung des externen Programmiergerätes 14 mit dem Steuergerät 13 wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt, wird das Programm in dem Programmschritt 30 ge startet. Nach ersten Initialisierungs- und Testroutinen gelangt das Programm in einen Eingabemodus, in dem das Gerät eine Bedienperson dazu auffordert, die Variantenkennungen für die Steuergeräte 10 bis 13 einzugeben. Im Programmschritt 31 wird die Variantenkennung für das Kombinationssteuergerät 13 eingegeben. In den Programmschritten 32 bis 34 werden dann die Variantenkennungen für das Klima steuergerät 12, das Getriebesteuergerät 11 und das Motorsteuergerät 10 eingegeben. Diese Variantenkennungen werden dann in den Programm schritten 35 bis 38 an die Steuergeräte 10 bis 13 abgesendet. An schließend können weitere Testroutinen wie z. B. die Überprüfung der Speicherinhalte durch Ausgabe der entsprechenden Daten von dem ange schlossenen Steuergerät 13 abgearbeitet werden. Das Programm endet mit dem Programmschritt 39.The structure diagram in FIG. 4 is intended to illustrate the transmission of the variant identifiers to the combination control device 13 by the external programming device 14 . After connecting the external programming device 14 to the control device 13 as shown in FIGS. 1 and 2, the program is started in program step 30 ge. After initialization and test routines, the program enters an input mode in which the device prompts an operator to enter the variant identifiers for the control devices 10 to 13 . In program step 31 , the variant identifier for the combination control device 13 is entered. In program steps 32 to 34 , the variant identifiers for the air conditioning control unit 12 , the transmission control unit 11 and the engine control unit 10 are then entered. These variant identifiers are then sent in the program steps 35 to 38 to the control units 10 to 13 . Finally, other test routines such as B. the checking of the memory contents by outputting the corresponding data from the connected control unit 13 are processed. The program ends with program step 39 .

Das Struktogramm nach Fig. 5 zeigt den Ablauf der Datenübertragung vom externen Programmiergerät 14 zum Kombinationssteuergerät 13 seitens des Steuergerätes 13. Nach dem Aufruf des Programms im Pro grammschritt 40 wird abgefragt, ob eine Kennung VKOSG für das Kombinationssteuergerät 13 empfangen wurde. Falls ja, wird diese Kennung im Programmschritt 42 in den EEPROM-Baustein 19 des Steuer gerätes 13 eingeschrieben. Falls nein, wartet das Programm so lange, bis die Kennung VKOSG empfangen wurde. In analoger Form werden im Steuergerät 13 diese Abfragen und Abspeicherungen für die Varianten kennungen VKLSG, VGSG und VMSG der weiteren Steuergeräte 12, 11 und 10 durchgeführt. Nach Beendigung des Programms in Programmschritt 49 sind alle Variantenkennungen dauerhaft im EEPROM-Baustein 19 ge speichert.The structure diagram according to Fig. 5 shows the flow of data transmission from the external programmer 14 to the combination control unit 13 by the control unit 13. After calling the program in program step 40 , a query is made as to whether an identifier VKOSG has been received for the combination control device 13 . If so, this identifier is written in program step 42 in the EEPROM module 19 of the control device 13 . If not, the program waits until the identifier VKOSG has been received. In analog form, these queries and stores for the variant identifiers VKLSG, VGSG and VMSG of the further control units 12 , 11 and 10 are carried out in the control unit 13 . After completion of the program in program step 49 , all variant identifications are permanently stored in the EEPROM block 19 .

Die Fig. 6 betrifft ein erfindungsgemäßes Struktogramm für einen Programmteil des Steuergerätes 13, der für die Initialisierungsphase des Steuergeräteverbundes, die durch Drehen des Zündschlüssels in Stellung "Ein" eingeleitet wird, vorgesehen ist. Nach dem Aufruf dieses Programmschrittes wird im Programmschritt 51 die Varianten kennung VKOSG für das Kombinationssteuergerät 13 aus dem EEPROM-Bau stein 19 gelesen und im Programmschritt 52 im RAM-Baustein 23 abge speichert. Im Programmschritt 53 wird die Variantenkennung VKLSG aus dem EEPROM-Baustein 19 gelesen und im Programmschritt 54 an das Klimasteuergerät 12 gesendet. In gleicher Weise werden die Varianteninformationen des Getriebesteuergerätes 11 und des Motor steuergerätes 10 in den Programmschritten 55 und 57 gelesen und in den Programmschritten 56 und 58 an die jeweiligen Steuergeräte ge sendet. Der Programmteil endet mit dem Programmschritt 59. The Fig. 6 relates to an inventive structure chart for a program section of the control unit 13, which is introduced for the initialization of the control unit system, which by turning the ignition key is in position "A", is provided. After calling this program step, the variants in the program step 51 for the recognition VKOSG combination controller 13 from the EEPROM construction read stone 19 and 23 stores abge in the RAM module in program step 52nd In program step 53 , the variant identifier VKLSG is read from the EEPROM module 19 and sent to the climate control device 12 in program step 54 . In the same way, the variant information of the transmission control unit 11 and the engine control unit 10 are read in the program steps 55 and 57 and sent in the program steps 56 and 58 to the respective control units. The program part ends with program step 59 .

Das Struktogramm von Fig. 7 ist für einen Programmteil zur Ab arbeitung vom Mikroprozessor 20 des Motorsteuergerätes 10 vorge sehen. Nach dem Programmstart 68 wird im Programmschritt 69 geprüft, ob die Variantenkennung VMSG für das Steuergerät 10 schon empfangen wurde. Ist dies nicht der Fall, wird die Abfrage wiederholt. Wurde die Variantenkennung VMSG schon empfangen, so wird sie im Programm schritt 70 im RAM-Baustein 23 abgespeichert. Dieser Programmschritt kann auch entfallen, sofern die Schnittstelle 24 beim Empfang der Variantenkennung diese sowieso schon im RAM-Baustein 23 abspeichert. Im Programmschritt 71 liest der Mikroprozessor 20 die Varianten kennung aus dem RAM-Speicher 23. Nachfolgend findet eine erste Ab frage 72 statt. Darin wird verglichen, ob die Variantenkennung VMSG mit der Variantenkennung für den Motortyp 1 übereinstimmt. Ist dies der Fall, so wird im Programmschritt 74 die Datensegmentadresse des Steuergerätes 10 auf den Wert $1000 gesetzt und im Programmschritt 77 das für diesen Motortyp vorgesehene Programm ab Adresse $0000 gestartet.The structure diagram of FIG. 7 is provided for a program part for processing from the microprocessor 20 of the engine control unit 10 . After program start 68 , it is checked in program step 69 whether the variant identifier VMSG for control unit 10 has already been received. If this is not the case, the query is repeated. If the variant identifier VMSG has already been received, it is stored in the program step 70 in the RAM module 23 . This program step can also be omitted if the interface 24 already stores it in the RAM module 23 when the variant identifier is received. In program step 71 , the microprocessor 20 reads the variant identifier from the RAM 23 . A first question 72 takes place below. This compares whether the variant identifier VMSG matches the variant identifier for engine type 1 . If this is the case, then in program step 74 the data segment address of control device 10 is set to the value $ 1000 and in program step 77 the program intended for this motor type is started from address $ 0000.

In entsprechender Form wird bei Ungleichheit der Variantenkennung mit der Variantenkennung für den Motortyp 1 in Abfrage 73 überprüft, ob die Variantenkennung VMSG mit der Variantenkennung für den Motor typ 2 übereinstimmt. Ist dies der Fall, so wird im Programmschritt 75 die Datensegmentadresse des Steuergerätes 10 auf den Wert $3000 gesetzt und im Programmschritt 78 das für diesen Motortyp vorge sehene Programm ab Adresse $2000 gestartet. Andernfalls wird im Pro grammschritt 76 die Datensegmentadresse auf den Wert $5000 gesetzt und im Programmschritt 79 das für diesen Motortyp vorgesehene Pro gramm ab Adresse $4000 gestartet. In a corresponding form, if the variant identifier is not the same as the variant identifier for engine type 1 , query 73 checks whether the variant identifier VMSG matches the variant identifier for engine type 2 . If this is the case, the data segment address of the controller 10 is set to the value of $ 3000 and started the pre for this type of engine provided program from address $ 2000 in program step 78 in program step 75 miles. Otherwise, in program step 76 the data segment address is set to the value $ 5000 and in program step 79 the program intended for this motor type is started from address $ 4000.

Die Abfragen in diesem Programmteil sind nur beispielhaft für drei verschiedene Motortypen dargestellt. Sind mehrere Motortypen für das Steuergerät 10 vorgesehen, so können die Abfragen beliebig erweitert sein. Der Programmteil muß auch nicht nur während der Initiali sierungsphase abgearbeitet werden, sondern es ist z. B. auch möglich, wenn die Speicheraufteilung derart ist, daß nur ein Programm für alle verschiedenen Motortypen vorgesehen ist und lediglich die Daten für die verschiedenen Motortypen unterschiedlich sind, das Programm nach der Initialisierungsphase zu starten und die Abfragen vor jedem Zugriff zu den Daten des Speichers durchzuführen.The queries in this part of the program are only shown as examples for three different engine types. If several engine types are provided for the control device 10 , the queries can be expanded as desired. The program part must not only be processed during the initialization phase, but it is e.g. B. also possible if the memory allocation is such that only one program is provided for all different motor types and only the data for the different motor types are different, to start the program after the initialization phase and to query the data of the memory before each access perform.

Die im Ausführungsbeispiel beschriebene Möglichkeit der Einstellung einer Variante eines Steuergerätes mit Hilfe einer einzigen Variantenkennung pro Steuergerät ist ebenfalls nicht die einzig mög liche. Es können genausogut mehrere Variantenkennungen für ein Steuergerät vorgesehen sein. Diese müßten dann hintereinander über tragen werden. Andererseits ist es aber auch möglich, daß das Kom binationssteuergerät 13 eine Variantenkennung an alle ange schlossenen Steuergeräte absendet. Diese kann dann z. B. eine fahr zeugspezifische Information enthalten und für alle Steuergeräte gül tig sein. Ebenfalls ist es möglich, daß aus Sicherheitsgründen die Variantenkennungen nicht nur einfach sondern mehrfach hintereinander zu den Steuergeräten übertragen werden. In einer Ausgestaltung der Erfindung ist es ebenfalls möglich, von dem Steuergerät 13 ganze Kennlinien/Kennfelder in gleicher Weise an verschiedene Steuergeräte zu übertragen. Die Datenübertragung über ein CAN-Bussystem ist nicht zwingend erforderlich, es kann auch ein anderes für die Datenüber tragung im KfZ geeignetes Bussystem verwendet werden. Außerdem ist der Einsatz des Verfahrens nicht nur auf Steuergerätverbundnetzwerke in Kraftfahrzeugen beschränkt, sondern das Verfahren kann auch bei anderen Steuergeräteverbundnetzwerken wie z. B. bei der Prozeß steuerung eingesetzt werden. Eine weitere Abwandlung des Verfahrens ist, daß die Variantenkennungen nicht von einem externen Programmiergerät an das zentrale Steuergerät 13 übertragen werden, sondern dem Steuer gerät 13 mittels Schaltereinheiten oder Codierwiderständen diese Variantenkennungen in herkömmlicher Form zuzuführen. Von dort aus können dann die Varianten wieder wie im erfindungsgemäßen Verfahren an die einzelnen Steuergeräte übertragen werden. Außerdem ist es möglich, die Übertragung der Variantenkennungen zu den Steuergeräten nicht jedesmal bei Inbetriebnahme der Steuergeräte durchzuführen, sondern einmalig bei der ersten Inbetriebnahme der Steuergeräte durchzuführen und die Variantenkennungen in den Speicherbaustein der jeweiligen Steuergeräte abzuspeichern, wobei die Informationen dauerhaft abgespeichert werden. Dazu ist z. B. der Einsatz eines EEPROM-Bausteins in jedem der Steuergeräte erforderlich.The possibility described in the exemplary embodiment of setting a variant of a control unit with the aid of a single variant identifier per control unit is also not the only possible. Several variant identifiers can be provided for a control unit as well. These would then have to be carried over one after the other. On the other hand, it is also possible that the combination control device 13 sends a variant identifier to all connected control devices. This can then e.g. B. contain a vehicle-specific information and be valid for all control units. It is also possible that, for security reasons, the variant identifiers are not only transmitted to the control units one after the other but several times in succession. In one embodiment of the invention, it is also possible to transmit entire characteristic curves / maps from the control device 13 to different control devices in the same way. Data transmission via a CAN bus system is not absolutely necessary; another bus system suitable for data transmission in the motor vehicle can also be used. In addition, the use of the method is not only limited to control unit networks in motor vehicles, but the method can also be used in other control unit networks, such as. B. used in process control. A further modification of the method is that the variant identifiers are not transmitted from an external programming device to the central control device 13 , but rather the control device 13 is supplied with these variant identifiers in conventional form by means of switch units or coding resistors. From there, the variants can then be transmitted to the individual control units again, as in the method according to the invention. In addition, it is possible not to transfer the variant IDs to the control units each time the control units are started up, but to perform them once when the control units are started up for the first time and to store the variant IDs in the memory module of the respective control units, the information being stored permanently. For this purpose, e.g. B. the use of an EEPROM module in each of the control units is required.

Claims

1. Method for variant coding in several networked control units, in particular in control units in motor vehicles, which detect sensor signals and trigger control processes which contain at least one microprocessor, at least one memory and an interface for an external bus system, program and / or operating data for different variants of the respective control unit are stored, and wherein the microprocessor selects and / or processes the program and / or operating data of that variant which is set by at least one variant identifier which is entered into one of the control units, characterized that the variant identifier is read out from this one control unit (13) that the variants identifier is transmitted from the control unit (13) to the further control units (10, 11, 12), that the variant identifier in each of the at least one assigned further S expensive device ( 10 , 11 , 12 ) is stored in its memory ( 23 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that for inputting the variant identifier to the one control unit ( 13 ) an external programming device ( 14 ) is connected and that the variant identifier from the external programming device ( 14 ) to the control unit ( 13 ) is transmitted becomes.

3. The method according to claim 2, characterized in that, the variant identifier at the end of a production line is transmitted to a control unit ( 13 ).

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the variant identifier is written into a non-volatile part ( 19 ) in the memory of a control unit ( 13 ).

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmissions of the variant identifier from the one control unit ( 13 ) to the further control units ( 10 , 11 , 12 ) when the control units ( 10 , 11 , 12 , 13) are started up will.

6. Control device for a method according to one of the preceding claims, with at least one microprocessor, an interface to which an external bus system can be connected for data exchange with further control devices, with means for detecting encoder signals, and for emitting signals to connected components , are stored with a memory in the program and / or operating data for different variants of the control unit, the microprocessor selecting and / or processing the program and / or operating data of that variant which is set by at least one variant identifier, thereby characterized characterized in that the interface ( 24 ) has means for receiving at least one variant identifier, that the control unit ( 10 , 11 , 12 ) stores the at least one variant identifier in a memory ( 23 ) of the control unit and that the program and / or operating data are due the stored variant identifier are selected.

7. Control device according to claim 6, characterized in that the interface ( 24 ) receives the variant identifier when starting up the control device ( 10 , 11 , 12 ).

8. Control device according to claim 6 or 7, characterized in that the control device ( 10 , 11 , 12 ) stores the variant identifier in the volatile part ( 23 ) of the memory.

9. Control device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the microprocessor ( 20 ) reads the variant identifier and assigns it address data, the address data select those memory areas in the non-volatile part ( 23 ) of the memory in which the program and / or operating data of the variant set by the variant identifier are stored.

10. Control device for a method according to one of claims 1 to 5, with at least one microprocessor, an interface to which an external bus system for data exchange with other control devices can be connected, with means for detecting encoder signals, and for emitting signals to connected Components with a memory in which program and / or operating data for different variants of the control device are stored, the microprocessor selecting and / or processing the program and / or operating data of that variant which is set by at least one variant identifier, with on the control unit ( 13 ) can at least be supplied with a variant identifier, characterized in that the control unit ( 13 ) transmits the variant identifier for further control units ( 10 , 11 , 12 ) to the bus system via the interface ( 24 ).

11. Control device according to claim 10, characterized in that the interface ( 24 ) sends the variant identifier when the control device ( 13 ) is started up.

12. Control device according to claim 10 or 11, characterized in that the control device ( 13 ) receives the variant identifier from an external programming device ( 14 ).

13. Control device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the control device ( 13 ) stores the variant identifier in a non-volatile part ( 19 ) of the memory.

14. Control device according to claim 12 or 13, characterized in that the external programming device ( 14 ) via the external bus system to the interface ( 24 ) of the control device ( 13 ) can be connected.

15. Control device according to claim 12 or 13, characterized in that the external programming device ( 14 ) can be connected to a diagnostic interface ( 26 ).