DE4210213A1 - Vehicle DC servomotor controller - has servomotor controller supplied from voltage regulator which is momentarily short- circuited when motor starts - Google Patents

Vehicle DC servomotor controller - has servomotor controller supplied from voltage regulator which is momentarily short- circuited when motor starts

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DE4210213A1
DE4210213A1 DE4210213A DE4210213A DE4210213A1 DE 4210213 A1 DE4210213 A1 DE 4210213A1 DE 4210213 A DE4210213 A DE 4210213A DE 4210213 A DE4210213 A DE 4210213A DE 4210213 A1 DE4210213 A1 DE 4210213A1
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Joachim Hufnagel
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Abstract

The DC servomotor controller sets the motor in motion, reverses it or switches it off and is connected between earth and the output of a voltage regulator, itself supplied from a vehicle battery. An input is taken from a position element driven by the motor. The voltage regulator is in parallel with a bypass switch activated by a starting condition recognition circuit. This circuit momentarily short-circuits the regulator when the starting current in the motor is detected. The recognition circuit incorporates a difference circuit and a timing circuit. The device is suitable for heating or air-conditioning systems, carburettor mixture control or seat position control. ADVANTAGE - Simple inexpensive device ensuring that servomotor can move position element away from its end position without jamming.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern eines Gleichstromstellmotors in Kraftfahrzeugen, mit einer Kontrolleinrichtung, die in Abhängigkeit von Eingangssignalen den Motor in Betrieb setzt, in der Drehrichtung umsteuert oder außer Betrieb setzt und die zum einen mit Masse und zum anderen über einen Spannungsregler mit der positiven Versorgungsspannung des Kraftfahrzeugs verbunden ist und mit einem Stellelement, das von dem Motor in mindestens eine Endlage an einen Anschlag bewegbar ist.The invention relates to a device for controlling a DC servomotor in motor vehicles, with a Control device depending on Input signals puts the engine into operation in the Direction of rotation reversed or put out of operation and the to one with ground and the other via a voltage regulator with the positive supply voltage of the motor vehicle is connected and with an actuating element by the engine is movable to a stop in at least one end position.

Die Firma Hella KG Hueck & Co. liefert unter der Seriennummer 6NW 0 06 561 einen elektrischen Steller, der eine Einrichtung zum Steuern eines Gleichstromstellmotors in Kraftfahrzeugen aufweist und der zur Verstellung einer Umluftklappe in einer Fahrzeugheizung dient. Die Einrichtung weist dabei eine Kontrolleinrichtung auf, die in Abhängigkeit von Eingangssignalen den Motor in Betrieb setzt, in der Drehrichtung umsteuert oder außer Betrieb setzt. Zur Spannungsversorgung ist die Kontrolleinrichtung zum einen mit Masse und zum anderen über einen Spannungsregler mit der positiven Versorgungsspannung des Kraftfahrzeugs verbunden. Der Motor bewegt als Stellelement die Umluftklappe in eine Lage, die einem vorgegebenen Verhältnis von Frischluft zu Umluft entspricht. Die Umluftklappe ist dabei in mindestens eine Endlage an einen Anschlag bewegbar. Dies ist erforderlich, um zum Beispiel die Stellungen 0% Umluft oder 100% Umluft sicher erreichen zu können.The company Hella KG Hueck & Co. delivers under the Serial number 6NW 0 06 561 an electrical actuator that a device for controlling a DC servomotor in Has motor vehicles and for adjusting a Air recirculation flap is used in a vehicle heater. The facility has a control device that in Dependent on input signals the engine in operation sets, reversed in the direction of rotation or out of operation puts. The control device is for the power supply on the one hand with mass and on the other hand over one Voltage regulator with the positive supply voltage of the Motor vehicle connected. The motor moves as an actuator the air recirculation flap in a position that a predetermined Ratio of fresh air to recirculated air corresponds. The Air recirculation flap is in at least one end position on one Movable stop. This is required, for example safely reach the positions 0% air circulation or 100% air circulation to be able to.

Bei der vorbekannten Einrichtung erweist sich als nachteilig, daß das Stellelement von dem Motor nicht immer aus der mindestens einen Endlage herausbewegt werden kann. Dies kommt vor, wenn der Motor das Stellelement in die mindestens eine Endlage bewegt hat und bei Erreichen der Endlage dem Motor über den Spannungsregler eine Spannung zugeführt wurde, die gleich oder größer gleich der Spannung ist, die dem Motor zur Verfügung gestellt wird, wenn dieser das Stellelement aus der Endlage herausbewegen soll. Das heißt, daß das Stellelement in der Endlage an dem Anschlag blockiert, wenn der Motor aufgrund der ihm zugeführten Spannung nur ein geringeres Drehmoment erzeugen kann als das Drehmoment, daß er erzeugt hat, als er das Stellelement in die Endlage bewegt hat. Ein so bedingtes Blockieren des Stellelements wird mit zunehmender Einsatzdauer aufgrund des auftretenden Verschleißes gefördert und setzt den Komfort bei dem Betrieb der Kraftfahrzeuge herab, erfordert häufig eine kostspielige Reparatur und kann je nach Einsatz der Einrichtung zu gefährlichen Situationen bei dem Betrieb des Kraftfahrzeugs führen.In the previously known institution proves to be disadvantageous that the actuator from the engine is not always can be moved out of the at least one end position. This happens when the motor places the actuator in the has moved at least one end position and when the  End position a voltage for the motor via the voltage regulator was supplied that is equal to or greater than the voltage which is made available to the engine when this the actuator should move out of the end position. The means that the control element in the end position on the stop blocked when the motor due to the supplied to it Voltage can only produce a lower torque than that Torque that he generated when he in the actuator has moved the end position. So blocking the Actuator is used with increasing duration due to occurring wear promotes and sets comfort in the operation of motor vehicles often requires an expensive repair and, depending on the use of the Establishment of dangerous situations in the operation of the Motor vehicle lead.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Steuern eines Gleichstromstellmotors in Kraftfahrzeugen zu schaffen, die einfach und kostengünstig ist und die sicherstellt, daß das Stellelement jederzeit von dem Motor aus einer Endlage herausbewegt werden kann.The invention has for its object a device for controlling a DC servomotor in motor vehicles to create that is simple and inexpensive and that ensures that the actuator is off the engine at all times can be moved out of an end position.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in der Verbindung zwischen der Kontrolleinrichtung und der positiven Versorgungsspannung eine den Spannungsregler überbrückende, elektrisch leitende Verbindung mit einer Schalteinrichtung angeordnet ist, daß die Schalteinrichtung mit einer Anlauferkennung verbunden ist, daß die Anlauferkennung elektrisch leitend mit dem Motor verbunden ist und daß die Anlauferkennung die Schalteinrichtung kurzzeitig in den geschlossenen Zustand schaltet, wenn ein Anlaufstrom des Motors detektiert wird.The object is achieved in that in the Connection between the control device and the positive supply voltage to the voltage regulator bridging, electrically conductive connection with a Switching device is arranged that the switching device is associated with a start-up detection that the Start-up detection electrically connected to the motor is and that the startup detection is the switching device switches briefly to the closed state when on Starting current of the motor is detected.

Es ist von Vorteil, daß in der Verbindung zwischen der Kontrolleinrichtung und der positiven Versorgungsspannung eine den Spannungsregler überbrückende, elektrisch leitende Verbindung mit einer Schalteinrichtung angeordnet ist, weil somit auf einfache und kostengünstige Weise eine Überbrückung des Spannungsreglers bei der Stromversorgung der Kontrolleinrichtung gewährleistet wird, so daß die Kontrolleinrichtung je nach Bedarf nicht mit der verminderten, regulierten Versorgungsspannung von dem Spannungsregler beaufschlagt wird, sondern direkt mit der positiven Versorgungsspannung verbunden werden kann.It is advantageous that in the connection between the Control device and the positive supply voltage an electrically conductive one that bridges the voltage regulator Connection with a switching device is arranged because thus a simple and inexpensive way  Bridging the voltage regulator in the power supply the control device is guaranteed so that the Control device not as required with the reduced, regulated supply voltage from the Voltage regulator is applied, but directly with the positive supply voltage can be connected.

Dadurch daß die Schalteinrichtung mit einer Anlauferkennung verbunden ist und das die Anlauferkennung elektrisch leitend mit dem Motor verbunden ist, ergibt sich der Vorteil, daß die Überbrückung des Spannungsreglers durch die Schalteinrichtung in einfacher und kostengünstiger Weise in Abhängigkeit von dem Einschalten des Motors erfolgen kann, wobei eine einfache und kostengünstige Detektion des von dem Motor aufgenommen Motorstroms erfolgt.Characterized in that the switching device with a start-up detection is connected and the start-up detection is electrically conductive is connected to the engine, there is the advantage that the bridging of the voltage regulator by the Switching device in a simple and inexpensive manner Can depend on the switching on of the motor, being a simple and inexpensive detection of the by the Motor absorbed motor current takes place.

Es ist von Vorteil, daß die Anlauferkennung die Schalteinrichtung kurzzeitig in den geschlossenen Zustand schaltet, wenn ein Anlaufstrom des Motors detektiert wird, weil somit auf einfache und kostengünstige Weise sichergestellt wird, daß, aufgrund der kurzzeitig wirksamen Spannungsversorgung des Motors direkt aus der positiven Versorgungsspannung, der Motor jederzeit ein höheres Drehmoment zum Bewegen des Stellelements aus der Endlage erzeugen kann, als wenn die Spannungsversorgung über den Spannungsregler erfolgen würde. Hierdurch wir zuverlässig ein Blockieren des Stellelements in einer Endlage an einem Anschlag verhindert. Der Motor kann somit immer mindestens das gleiche Drehmoment für das Bewegen des Stellelements aus der Endlage heraus erzeugen, wie das Drehmoment, das er erzeugen konnte, um das Stellelement in die Endlage an den Anschlag zu bewegen, als die Spannungsversorgung durch den Spannungsregler erfolgte.It is advantageous that the start-up detection Switching device briefly in the closed state switches when a starting current of the motor is detected, because it is simple and inexpensive it is ensured that, due to the short-term effective Power supply to the motor directly from the positive Supply voltage, the motor always a higher one Torque to move the actuator from the end position can generate as if the power supply via the Voltage regulator would be done. This makes us reliable blocking the actuator in an end position on a Stop prevented. The engine can always at least the same torque for moving the actuator generate the end position, like the torque he could generate the actuator in the end position on the Move as the power supply through the stop Voltage regulator was done.

Es ist von Vorteil, daß die Anlauferkennung einen Differenzierer aufweist, weil somit auf besonders einfache und kostengünstige Weise ein Anlaufstrom und damit das Einschalten des Motors durch die Anlauferkennung detektiert werden kann und somit ein Signal zur Verfügung gestellt werden kann, daß die Schalteinrichtung kurzzeitig in den geschlossenen Zustand schaltet.It is advantageous that the startup detection one Differentiator because it is particularly simple and inexpensive way a starting current and thus that Switching on the motor detected by the start-up detection can be provided and thus a signal  can be that the switching device briefly in the closed state switches.

In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, daß die Anlauferkennung ein Zeitglied aufweist, weil somit auf einfache und kostengünstige Weise sichergestellt wird, daß die Überbrückung des Spannungsreglers nur kurzzeitig, daß heißt für eine Zeit erfolgt, die ausreicht, damit der Motor ein Drehmoment erzeugen kann, daß das Stellelement zuverlässig aus einer Endlage herausbewegt.In this context, it is particularly advantageous that the Start-up detection has a timer because it is therefore on simple and inexpensive way to ensure that the bridging of the voltage regulator only briefly that means done for a time sufficient for the engine can generate a torque that the actuator reliably moved out of an end position.

Dadurch, daß die Einrichtung Verwendung in Heizungseinrichtungen und/oder Klimaregeleinrichtungen in Kraftfahrzeugen findet, ergibt sich der Vorteil einer besonders zuverlässigen und komfortablen Heizungs- und/oder Klimaregelung, da gewährleistet wird, daß die anzusteuernden Klappen oder Ventile immer aus den Endlagen wieder herausbewegt werden können.Because the facility use in Heating devices and / or climate control devices in Finds motor vehicles, there is the advantage of a particularly reliable and comfortable heating and / or Climate regulation, since it is guaranteed that the to be controlled Flaps or valves always from the end positions again can be moved out.

Es ist von Vorteil, daß die Einrichtung Verwendung in Leuchtweitenreglern in Kraftfahrzeugen findet, weil somit auf einfache und kostengünstige Weise sichergestellt wird, daß Blendungen und Sichtweiteverluste ausgeschlossen werden, da die Leuchtweitestellelemente nicht in den Endlagen blockieren können, so daß die Sicherheit bei dem Betrieb von Kraftfahrzeugen erhöht wird.It is advantageous that the facility use in Headlamp leveling in motor vehicles takes place because thus is ensured in a simple and inexpensive manner, that glare and loss of visibility are excluded, because the headlamp leveling elements are not in the end positions can block, so that the safety in the operation of Motor vehicles is increased.

Es ist von Vorteil, daß die Einrichtung Verwendung in Gemischaufbereitungseinrichtungen von Verbrennungsmotoren in Kraftfahrzeugen findet, weil hierdurch auf einfache und kostengünstige Weise gefährliche Situationen bei dem Betrieb von Kraftfahrzeugen vermieden werden können, da zum Beispiel eine als Stellelement angesteuerte Drosselklappe nicht in einer Endlage blockieren kann.It is advantageous that the facility use in Mixture preparation systems of internal combustion engines in Motor vehicles takes place because of this on simple and inexpensive way of operating dangerous situations can be avoided by motor vehicles, for example a throttle valve controlled as an actuator is not in can block an end position.

Es ist von Vorteil, daß die Einrichtung Verwendung in Verstelleinrichtungen für Sitze und/oder bewegliche Karosserieöffnungen in Kraftfahrzeugen findet, weil somit auf einfache und kostengünstige Weise ein Blockieren in den Endlagen vermieden wird.It is advantageous that the facility use in Adjustment devices for seats and / or movable Body openings in motor vehicles takes place because thus  in a simple and inexpensive way blocking in the End positions is avoided.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der einzigen Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben.An embodiment is in the single drawing is shown and is explained in more detail below with the aid of the drawing described.

Die Zeichnung zeigt eine Einrichtung zum Steuern eines Gleichstromstellmotors in Kraftfahrzeugen. Die Einrichtung weist dabei als zentrales Teil eine Kontrolleinrichtung (KE) auf. Ein Gleichstrommotor (M) ist elektrisch leitend mit einem ersten Ausgang (A1) und einem zweiten Ausgang (A2) der Kontrolleinrichtung (KE) verbunden. Die Kontrolleinrichtung (KE) ist mit einer Signalaufbereitung (SA) verbunden, von der der Kontrolleinrichtung (KE) Eingangssignale zur Verfügung gestellt werden, in Abhängigkeit derer die Kontrolleinrichtung (KE) den Motor in Betrieb setzt, in der Drehrichtung umsteuert oder außer Betrieb setzt. Die Signalaufbereitung (SA) weist dabei mindestens einen Eingang (E) auf über den Sollwertsignale bezüglich der Stellung des hier nicht gezeigten von dem Motor (M) bewegbaren Stellelements der Einrichtung zugeführt werden können. Die Signalaufbereitung (SA) weist zudem einen Rückmeldeeingang (R) auf, über den der Einrichtung Rückmeldesignale in Abhängigkeit von der Lage des von dem Motor (M) verstellbaren, hier nicht gezeigten Stellelements zuführbar sind.The drawing shows a device for controlling a DC servomotor in motor vehicles. The facility has a control device (KE) as the central part on. A DC motor (M) is electrically conductive with a first output (A1) and a second output (A2) Control device (KE) connected. The control device (KE) is connected to a signal processing unit (SA) from the control device (KE) input signals for Be made available, depending on who the Control device (KE) starts the engine in which Direction of rotation reversed or deactivated. The Signal processing (SA) has at least one input (E) on above the setpoint signals regarding the position of the not shown here by the motor (M) movable Control element of the device can be supplied. The Signal processing (SA) also has a feedback input (R) on the feedback signals of the device in Depending on the position of the engine (M) adjustable, not shown here adjustable actuator are.

Zur Spannungsversorgung der Kontrolleinrichtung (KE) ist diese zum einen mit Masse und zum anderen mit der positiven Versorgungsspannung (UB) verbunden. Zum Schutz vor Störspannungen ist in der Verbindung zwischen der positiven Versorgungsspannung (UB) und der Kontrolleinrichtung (KE) eine Schutzeinrichtung (SE) angeordnet. Die Schutzeinrichtung (SE) kann dabei Mittel zur Spannungsbegrenzung und Mittel zum Filtern der Spannung aufweisen. For supplying power to the control device (KE) one with mass and the other with positive Supply voltage (UB) connected. To protect against Interference voltage is in the connection between the positive Supply voltage (UB) and the control device (KE) a protective device (SE) is arranged. The Protective device (SE) can be used for Voltage limitation and means for filtering the voltage exhibit.  

Damit die Einrichtung möglichst unabhängig von den häufig in Kraftfahrzeugen auftretenden Schwankungen der positiven Versorgungsspannung (UB) funktioniert, ist in der Verbindung zwischen der Schutzeinrichtung (SE) und der Kontrolleinrichtung (KE) ein Spannungsregler (SR) angeordnet.So that the facility is as independent as possible from the Motor vehicle fluctuations in the positive Supply voltage (UB) works, is in the connection between the protective device (SE) and the Control device (KE) a voltage regulator (SR) arranged.

Zum Ansteuern des Motors (M) weist die Kontrolleinrichtung (KE) beispielhaft den vereinfachten, wie folgt beschriebenen Aufbau auf. Die Signalaufbereitung (SA) ist elektrisch leitend mit einer Logik (L) verbunden, die zum Beispiel eine Steuerung oder eine Regelung aufweist und aus den von der Signalaufbereitung (SA) eingehenden Eingangssignalen Steuer- oder Regelsignale erzeugt. Die Logik (L) ist elektrisch leitend mit einem Motortreiber (MT) verbunden, der in Abhängigkeit von den Steuersignalen oder Regelsignalen von der Logik (L) den Motor (M) in Betrieb setzt, in der Drehrichtung umsteuert oder außer Betrieb setzt. Der Motortreiber (MT) ist zum einen mit dem ersten Ausgang (A1) und zum anderen mit dem zweiten Ausgang (A2) der Kontrolleinrichtung (KE) verbunden.The control device has to control the motor (M) (KE) exemplified the simplified, as described below Building on. The signal processing (SA) is electrical conductively connected to a logic (L), for example a Control or regulation and from the of the Signal processing (SA) incoming input signals control or control signals generated. The logic (L) is electrical conductively connected to a motor driver (MT), which in Dependence on the control signals or control signals from the logic (L) starts the motor (M) in which Direction of rotation reversed or deactivated. The Motor driver (MT) is on the one hand with the first output (A1) and on the other hand with the second output (A2) Control device (KE) connected.

Zudem ist in der Kontrolleinrichtung (KE) eine Motorstromerkennung (ME) angeordnet. Die Motorstromerkennung (ME) ist zum einen mit dem zweiten Ausgang (A2) und zum anderen mit der Logik (L) verbunden. Die Motorstromerkennung (ME) mißt den von dem Motor (M) aufgenommen Motorstrom und erzeugt ein Signal für die Logik (L) wenn der Motor (M) blockiert.There is also one in the control facility (KE) Motor current detection (ME) arranged. The motor current detection (ME) is on the one hand with the second output (A2) and on the other others connected to logic (L). The motor current detection (ME) measures the motor current and the motor (M) generates a signal for the logic (L) when the motor (M) blocked.

Da der von der Motorstromerkennung (ME) gemessene Motorstrom von der Temperatur der Wicklungen des Motors (M) abhängt, ist die Motorstromerkennung (ME) mit einem Thermistor (T) verbunden, der zum Beispiel als ein PTC-Widerstand ausgebildet sein kann und der ein Signal der Motorstromerkennung (ME) zur Verfügung stellt, daß der Temperatur der Einrichtung und/oder der Temperatur der Wicklungen des Motors (M) entspricht, wodurch eine Kompensation des gemessenen Motorstroms in Abhängigkeit von der Temperatur ermöglicht wird.Since the motor current measured by the motor current detection (ME) depends on the temperature of the windings of the motor (M), is the motor current detection (ME) with a thermistor (T) connected, for example as a PTC resistor can be formed and a signal of Motor current detection (ME) provides that the Temperature of the device and / or the temperature of the Windings of the motor (M) corresponds, resulting in a  Compensation of the measured motor current depending on the temperature is made possible.

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist sowohl der erste Ausgang (A1) als auch der zweite Ausgang (A2) elektrisch leitend mit einer Anlauferkennung (AE) verbunden. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel kann auch nur eine Verbindung Verwendung finden.In the embodiment shown here, both first output (A1) as well as the second output (A2) electrically connected to a start-up detection (AE). In another embodiment, only one can Use connection.

Die Anlauferkennung (AE) detektiert den von dem Motor (M) aufgenommene Motorstrom und erkennt einen vorliegenden Anlaufstrom des Motors (M), daß heißt, die Anlauferkennung (AE) erkennt die Inbetriebnahme des Motors (M). Hierzu weist die Anlauferkennung (AE) einen Differenzierer für das Signal das dem Motorstrom entspricht auf. Zudem weist die Anlauferkennung (AE) ein Zeitglied auf.The start-up detection (AE) detects that of the motor (M) recorded motor current and recognizes a present Starting current of the motor (M), that is, the start detection (AE) recognizes the start-up of the motor (M). This points the start-up detection (AE) a differentiator for the signal that corresponds to the motor current. In addition, the Startup detection (AE) on a timer.

Erkennt die Anlauferkennung (AE) einen Anlaufstrom des Motors (M), daß heißt, der Motor (M) wird eingeschaltet, so erzeugt die Anlauferkennung (AE) an ihrem Ausgang ein Signal, das eine Schalteinrichtung (S), die parallel zu dem Spannungsregler (SR) angeordnet ist für die durch das Zeitglied vorgegebene Zeit in den geschlossenen Zustand schaltet.If the startup detection (AE) detects a starting current of the Motors (M), that is, the motor (M) is switched on, so generates the startup detection (AE) at its output Signal that a switching device (S), which is parallel to the Voltage regulator (SR) is arranged for by the Timer specified time in the closed state switches.

Die Wirkungsweise der Einrichtung gemäß der Erfindung wird im Folgenden kurz unter Zuhilfenahme der Zeichnung beschrieben.The operation of the device according to the invention will in the following briefly with the help of the drawing described.

Bei dem Betrieb der Einrichtung wird die Kontrolleinrichtung (KE) über den Spannungsregler (SR) mit einer konstanten Spannung von beispielhaft etwa 8,5 Volt aus der positiven Versorgungsspannung (UB) versorgt. Bei anderen Ausführungen kann diese Spannung auch kleiner oder größer gewählt werden.When operating the facility, the control facility (KE) via the voltage regulator (SR) with a constant Voltage of approximately 8.5 volts from the positive, for example Supply voltage (UB) supplied. In other versions this voltage can also be selected to be smaller or larger.

In Abhängigkeit von den an dem mindestens einen Eingang (E) anliegenden Eingangssignalen erzeugt die Kontrolleinrichtung (KE) Signale die den Motor in Betrieb setzen, in der Drehrichtung umsteuern oder außer Betrieb setzen. In Abhängigkeit von den Sollwertvorgaben der Eingangssignale wird somit die Lage eines Stellelements verstellt. Das Stellelement ist dabei in unterschiedliche Positionen bewegbar und ist in mindestens eine Endlage an einen Anschlag bewegbar. Der Einrichtung können dabei an seinem Rückmeldeeingang (R) Rückmeldesignale für die Lage des hier nicht gezeigten Stellelements zugeführt werden.Depending on the at least one input (E) the control device generates any input signals (KE) Signals that put the engine into operation in the Change direction of rotation or put out of operation. In  Dependence on the setpoint specifications of the input signals the position of an actuator is thus adjusted. The The control element is in different positions movable and is in at least one end position on one Movable stop. The facility can be at his Feedback input (R) Feedback signals for the location of the here Control element, not shown, are supplied.

Wird das Stellelement durch den Motor (M) in die mindestens eine Endlage an einen Anschlag bewegt, so blockiert der Motor (M), der auftretende Stromanstieg wird durch die Motorstromerkennung (ME) gemessen und ausgewertet und der Motor wird nach einer vorgegeben Zeit abgeschaltet.If the actuator is moved by the motor (M) into the minimum moves an end position to a stop, the blocks Motor (M), the occurring current rise is caused by the Motor current detection (ME) measured and evaluated and the Motor is switched off after a specified time.

Der Motor (M) erzeugt bei dem Bewegen des Stellelements in die mindestens eine Endlage an einen Anschlag immer ein vorgegebenes Drehmoment, da der Motor (M) über die Kontrolleinrichtung (KE) mit der reduzierten konstanten Spannung von dem Spannungsregler (SR) mit Spannung versorgt wird.The motor (M) generates in when moving the actuator in the at least one end position to a stop given torque because the motor (M) over the Control device (KE) with the reduced constant Voltage supplied by the voltage regulator (SR) becomes.

Ist das Stellelement zum Beispiel eine Umluftklappe einer Heizungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, so wird die Umluftklappe in eine Dichtung gepreßt.For example, if the control element is a recirculating air flap Heating device of a motor vehicle, so the Air recirculation flap pressed into a seal.

Steht an dem Eingang (E) ein Signal an, aufgrund dessen das Stellelement sich aus der Endposition herausbewegen muß, so wird der Motor (M) von der Kontrolleinrichtung (KE) bestromt. Die Anlauferkennung (AE) mißt eine Spannung die dem von dem Motor (M) aufgenommenen Motorstrom entspricht und erzeugt eine Signal wenn der gemessenen Motorstrom einem Anlaufstrom des Motors (M) entspricht. Entsprechend der durch das Zeitglied der Anlauferkennung (AE) vorgegebenen Zeit wird die parallel zu dem Spannungsregler (SR) angeordnete Schalteinrichtung (S) in den geschlossenen Zustand geschaltet, so daß der Motor (M) bei dem Bewegen des Stellelements aus der mindestens einen Endlage heraus mindestens das gleiche Drehmoment erzeugen kann, das er auch aufgebracht hat um das Stellelement an den Anschlag der mindestens einen Endlage zu bewegen. Zur Detektion des Anlaufstrom weist die Anlauferkennung (AE) einen Differenzierer auf. Der Differenzierer und das Zeitglied der Anlauferkennung können dabei in einfachster und kostengünstigster Art und Weise durch Widerstände und Kondensatoren in bekannter Art gebildet werden.Is there a signal at the input (E), due to which the Control element must move out of the end position, so the motor (M) is controlled by the control device (KE) energized. The start-up detection (AE) measures a voltage corresponds to the motor current drawn by the motor (M) and generates a signal when the measured motor current is one Starting current of the motor (M) corresponds. According to the specified by the timer of the start-up detection (AE) Time is the parallel to the voltage regulator (SR) arranged switching device (S) in the closed State switched so that the motor (M) when moving the Adjustment element from the at least one end position can generate at least the same torque that it can has applied to the actuator to the stop of the  to move at least one end position. To detect the The start-up current has a start-up detection (AE) Differentiators. The differentiator and the timing element of the Start-up detection can be done in the simplest and most cost effective way through resistors and Capacitors are formed in a known manner.

Die durch das Zeitglied vorgegebene Zeit zur Überbrückung des Spannungsreglers (SR) kann beispielhaft je nach Anwendungsfall etwa 10 bis 100 Millisekunden betragen. Je nach Anwendung kann diese Zeit auch kleiner oder größer gewählt werden.The bridging time specified by the timer of the voltage regulator (SR) can vary depending on the example Use case be about 10 to 100 milliseconds. Each after application this time can be shorter or longer to get voted.

Alle oder ein Teil der Verwendung findenden Bauelemente der Einrichtung können Teil eines integrierten Schaltkreises, z. B. eines Mikrorechners sein.All or part of the components of the Device can be part of an integrated circuit, e.g. B. of a microcomputer.

BezugszeichenlisteReference list

A1 erster Ausgang
A2 zweiter Ausgang
AE Anlauferkennung
E Eingang
KE Kontrolleinrichtung
L Logik
M Motor
ME Motorstromerkennung
MT Motortreiber
R Rückmeldeeingang
S Schalteinrichtung
SA Signalaufbereitung
SE Schutzeinrichtung
SR Spannungsregler
T Thermistor
UB positive VersorgungsspannungA1 first exit
A2 second exit
AE start detection
E entrance
KE control device
L logic
M engine
ME motor current detection
MT motor driver
R feedback input
S switching device
SA signal processing
SE protective device
SR voltage regulator
T thermistor
UB positive supply voltage

Claims (7)

1. Einrichtung zum Steuern eines Gleichstromstellmotors in Kraftfahrzeugen, mit einer Kontrolleinrichtung (KE), die in Abhängigkeit von Eingangssignalen den Motor (M) in Betrieb setzt, in der Drehrichtung umsteuert oder außer Betrieb setzt, und die zum einen mit Masse und zum anderen über einen Spannungsregler (SR) mit der positiven Versorgungsspannung (UB) des Kraftfahrzeugs verbunden ist und mit einem Stellelement, das von dem Motor (M) in mindestens eine Endlage an einen Anschlag bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbindung zwischen der Kontrolleinrichtung (KE) und der positiven Versorgungsspannung (UB) eine den Spannungsregler (SR) überbrückende, elektrisch leitende Verbindung mit einer Schalteinrichtung (S) angeordnet ist, daß die Schalteinrichtung (S) mit einer Anlauferkennung (AE) verbunden ist, daß die Anlauferkennung (AE) elektrisch leitend mit dem Motor (M) verbunden ist und daß die Anlauferkennung (AE) die Schalteinrichtung (S) kurzzeitig in den geschlossenen Zustand schaltet, wenn ein Anlaufstrom des Motors (M) detektiert wird.1. Device for controlling a direct current servomotor in motor vehicles, with a control device (KE) which, depending on input signals, sets the motor (M) into operation, reverses the direction of rotation or puts it out of operation, and on the one hand with mass and on the other hand a voltage regulator (SR) is connected to the positive supply voltage (UB) of the motor vehicle and to an actuating element which can be moved by the motor (M) to a stop in at least one end position, characterized in that in the connection between the control device (KE ) and the positive supply voltage (UB) an electrically conductive connection bridging the voltage regulator (SR) is arranged with a switching device (S), that the switching device (S) is connected with a start-up detection (AE), that the start-up detection (AE) is electrical is conductively connected to the motor (M) and that the start-up detection (AE) the switching device (S) briefly in the protected The released state switches when a starting current of the motor (M) is detected. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlauferkennung (AE) einen Differenzierer aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the start-up detection (AE) has a differentiator. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlauferkennung (AE) ein Zeitglied aufweist.3. Device according to claim 2, characterized in that the start-up detection (AE) has a timer. 4. Einrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung in Heizungseinrichtungen und/oder Klimaregeleinrichtungen in Kraftfahrzeugen.4. Setup according to at least one of the above Claims characterized by the use in heating devices and / or climate control devices in motor vehicles. 5. Einrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung in Leuchtweitereglern in Kraftfahrzeugen. 5. Setup according to at least one of the above Claims characterized by the use in Headlamp leveling controls in motor vehicles.   6. Einrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung in Gemischaufbereitungseinrichtungen von Verbrennungsmotoren in Kraftfahrzeugen.6. Setup according to at least one of the above Claims characterized by the use in Mixture preparation devices for internal combustion engines in motor vehicles. 7. Einrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung in Verstelleinrichtungen für Sitze und/oder für bewegliche Karosserieöffnungen in Kraftfahrzeugen.7. Setup according to at least one of the above Claims characterized by the use in Adjustment devices for seats and / or for moving Body openings in motor vehicles.
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