DE4210039C2

DE4210039C2 - Ball circulation unit for a linear guide

Info

Publication number: DE4210039C2
Application number: DE19924210039
Authority: DE
Inventors: Heinz Greiner
Original assignee: INA Waelzlager Schaeffler OHG
Current assignee: Amk Arnold Mueller & Co Kg 73230 Kirchheim GmbH
Priority date: 1992-03-27
Filing date: 1992-03-27
Publication date: 1997-06-19
Anticipated expiration: 2012-03-28
Also published as: DE4210039C3; DE4210039A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Kugelumlaufeinheit für eine Linearkugelführung, mit im Querschnitt auf einem gedachten Kreis oder Kreisbogen verteilt angeordneten Kugelreihen, mit jeweils mindestens die Traglaufbahn einer Kugelreihe aufweisenden Tragbahnelementen und mit einem jedem Trag bahnelement zugeordneten Käfigelement, welches zumindest einen Teil der Führung für die in einer geschlossenen Reihe abwälzenden Kugeln im Bereich des Tragabschnittes, des Rücklaufabschnittes und der diese verbindenden Umlenk abschnitte bildet, wobei die Käfigelemente jeweils zweier in Umfangsrichtung benachbart angeordneter Tragbahn elemente sich gegeneinander abstützen und die Tragbahn elemente kippbar ausgebildet und über Halteelemente ge halten sind.The invention relates to a recirculating ball unit for a Linear ball guide, with an imaginary cross section Circular or arcuate rows of balls arranged, with at least the supporting track of a row of balls having support track elements and with each support cage element associated with the track element, which at least part of the leadership for those in a closed Row of rolling balls in the area of the support section, of the return section and the deflection connecting them forms sections, the cage elements each two in the circumferential direction adjacent carrier track elements are supported against each other and the runway elements tiltable and ge holding elements are holding.

Eine solche Kugelumlaufeinheit ist aus der US-PS 4 512 617 bekannt. Dabei sind die Tragbahnelemente um eine Achse, welche die Längsachse mit Abstand kreuzt, kippbeweglich angeordnet. Hierzu sind die Tragbahnelemente in Nuten des aus Segmenten aufgebauten Käfigs kippbeweglich gehalten. Die Neigungsverstellung beeinflußt den Kugelumlauf insbe sondere im Übergangsbereich zwischen den Umlenkabschnitten und den im Tragbahnabschnitt befindlichen Kugeln. Es kommt zu Ein- bzw. Auslaufstößen. Such a recirculating ball unit is known from US Pat. No. 4,512,617 known. The track elements are around an axis, which crosses the longitudinal axis at a distance, can be tilted arranged. For this purpose, the track elements are in grooves of the cage made of segments held tiltable. The inclination adjustment particularly affects the ball circulation especially in the transition area between the deflection sections and the balls in the track section. It is coming for inlet and outlet joints.

Aus der GB-PS 1 479 350 ist eine Ausbildung für eine Ku gelumlaufeinheit mit einzelnen Tragbahnelementen bekannt, bei der diese gegenüber dem alle Tragbahnelemente führen den einteiligen Käfig um zwei Achsen kippbeweglich ange ordnet sind. Diese gegenüber dem ortsfesten Käfig kippbe wegliche Anordnung erzeugt ebenfalls, abhängig von der Kippstellung, Unstetigkeiten in der Überleitung der Kugeln von der Traglaufbahn in den Umlenkabschnitt und umgekehrt. Auch aus der DE-OS 23 41 046 ist eine Kugelumlaufeinheit für eine Linearführung bekannt, bei der in einen als Muffe ausgebildeten Käfig Tragbahnelemente eingesetzt sind. Obwohl die Tragbahnelemente mit der Muffe verkeilt sind, ist eine geringe Radialbewegung derselben möglich, und zwar im kippenden Sinne um einen Schwenkpunkt und eine Achse, die die Längsachse der Muffe mit Abstand kreuzt. Neben der Veränderung der Ein- und Auslaufverhältnisse für die Kugeln am Anfang und Ende des Tragabschnittes erfolgt auch über die Verkeilung zwischen der Muffe und den Trag bahnelementen eine Verformung der Muffe mit einem ent sprechenden Einfluß auf die im Rücklaufabschnitt befind lichen Kugeln. Es kann kein harmonischer Umlauf der Kugeln erreicht werden.From GB-PS 1 479 350 is training for a Ku known gel circulation unit with individual track elements, where these lead to all of the track elements the one-piece cage is tiltable about two axes are arranged. This kippbe compared to the fixed cage movable arrangement also produces, depending on the Tilt position, discontinuities in the transfer of the balls from the carrier track in the deflection section and vice versa. From DE-OS 23 41 046 is a recirculating ball unit known for a linear guide, in which in one as a sleeve trained cage supporting track elements are used. Although the track elements are wedged with the sleeve, a slight radial movement of the same is possible, and in a tilting sense around a pivot point and one Axis that crosses the longitudinal axis of the sleeve at a distance. In addition to changing the entry and exit conditions for the balls at the beginning and end of the support section also about the wedging between the sleeve and the support a deformation of the sleeve with an ent speaking influence on the return section balls. There can be no harmonious circulation of the balls can be achieved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kugelum laufeinheit für eine Linearkugelführung zu schaffen, bei der trotz kippbarer Anordnung der Tragbahnelemente die Kugeln in den gebildeten Kugelreihen unabhängig von der Stellung der Tragbahnelemente störungsfrei umlaufen können. The invention has for its object a ball to create a running unit for a linear ball guide at which despite the tiltable arrangement of the track elements Balls in the rows of balls formed regardless of the Position of the track elements can run smoothly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Käfigelemente jeweils an dem zugehörigen Tragbahnelement festgelegt sind und daß die in Umfangsrichtung aufeinander folgenden Käfigelemente über federnde Zungen einander gegenüber nachgiebig sich einstellend abgestützt sind.This object is achieved in that the Cage elements each on the associated track element are fixed and that in the circumferential direction on each other following cage elements over resilient tongues each other are resiliently supported.

Durch die Bindung der Käfigelemente an das Tragbahnelement wird ein störungsfreier Umlauf gewährt. Die Position der Käfigelemente verändert sich nicht gegenüber dem zugehö rigen Tragbahnelement. Insofern ergibt sich auch keine Veränderung der Ein- und Auslaufverhältnisse zwischen den Umlenkabschnitten und dem Tragbahnabschnitt. Die aus der Einstellung resultierende Bewegung des Tragbahnelementes ist trotzdem möglich, weil die Käfigelemente gegeneinander elastisch abgestützt sind und so eine Verstellung der Einheit, bestehend aus Tragbahnelement und Käfigelement erlauben.By binding the cage elements to the track element trouble-free circulation is granted. The position of the Cage elements do not change compared to the associated lane carrier element. In this respect, there is none Change in the inflow and outflow conditions between the Deflection sections and the supporting track section. The one from the Setting resulting movement of the track element is still possible because the cage elements against each other are supported elastically and so an adjustment of the Unit consisting of a track element and a cage element allow.

Vorzugsweise erfolgt die Festlegung der Käfigelemente gegenüber dem zugehörigen Tragbahnelement durch Form schluß. Ein solcher Formschluß kann durch die elastische Gestaltung des Käfigs, der vorzugsweise aus einem Kunst stoff besteht, erreicht werden.The cage elements are preferably fixed compared to the associated track element by shape Enough. Such a form fit can be achieved through the elastic Design of the cage, which is preferably an art material exists, can be achieved.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Tragbahnelemente über ihre Enden radial federnd über greifende Halteelemente gehalten sind.In an embodiment of the invention it is provided that the Carriage elements over their ends radially resilient gripping holding elements are held.

Von Vorteil bei dieser Ausgestaltung ist, daß zum Zu sammenhalten der einzelnen Elemente eine die Tragelemente umhüllende Muffe oder dergleichen Element überflüssig ist. The advantage of this configuration is that the Zu holding the individual elements together are the supporting elements enveloping sleeve or the like element is unnecessary.

In Weiterbildung der Ausgestaltung der Käfigelemente ist vorgesehen, diese geteilt auszubilden. Dabei bestehen diese jeweils aus einem inneren und einem äußeren Käfig element, wobei das innere Käfigelement die federnden Zun gen aufweist. Vorzugsweise ist jedoch eine einteilige Gestaltung der Käfigelemente vorgesehen.In a further development of the design of the cage elements provided to train these divided. Thereby exist these each have an inner and an outer cage element, the inner cage element the resilient Zun gene. However, it is preferably a one-piece Design of the cage elements provided.

Für den Fall, daß eine Teilung der Käfigelemente vorge sehnen wird, ist vorgeschlagen, die inneren Käfigelemente jeweils am zugehörigen äußeren Käfigelement festzulegen. Die äußeren Käfigelemente sind jeweils am zugehörigen Tragbahnelement festgelegt.In the event that a division of the cage elements is provided is tendon, it is suggested the inner cage elements to be fixed on the corresponding outer cage element. The outer cage elements are each on the associated Carriage element set.

Zur Festlegung der Käfigelemente am zugehörigen Tragbahn element ist vorgesehen, daß sie jeweils auf hinter schnittenen Flächen des Tragbahnelementes anliegen. Sie übergreifen also in Aufsteckrichtung entsprechende Vor sprünge der Tragbahnelemente.To fix the cage elements on the associated support track element is provided that they are each behind cut surfaces of the track element. she overlap accordingly in the plug-on direction jumps of the track elements.

Zur Ausgestaltung ist vorgeschlagen, daß je Seitenfläche der die Zungen aufweisenden Käfigelemente eine innere und äußere federnde Zunge vorhanden ist, welche sich parallel zur Längsachse erstrecken und an der Zunge des benach barten Käfigelementes elastisch abstützen.For the design it is proposed that per side surface of the cage elements having the tongues an inner and outer resilient tongue is present, which is parallel extend to the longitudinal axis and on the tongue of the neighboring Beard cage element supported elastically.

Vorzugsweise weisen die Halteelemente eine Ringform oder radial innen einen radial federnden Kragen auf. Der radial federnde Kragen übergreift die Enden der Käfigelemente. Zur Festlegung ist ergänzend vorgesehen, daß die tragbaren Elemente und/oder die Käfigelemente an den Enden jeweils eine Nut aufweisen, in welche die Halteelemente eingreifen. The holding elements preferably have a ring shape or radially inside a radially resilient collar. The radial elastic collar overlaps the ends of the cage elements. It is additionally stipulated that the portable Elements and / or the cage elements at the ends, respectively have a groove in which the holding elements engage.

Für den Fall der geteilten Ausbildung der Käfigelemente ist vorgeschlagen, die Einzelteile über Zentrieransätze und Zentrierausnehmungen einander gegenüber zu fixieren.In the case of split formation of the cage elements is suggested, the individual parts on centering approaches and to fix centering recesses in relation to one another.

Zur Festlegung der Käfigelemente an den zugehörigen Trag bahnelementen ist vorgesehen, die Tragbahnelemente mit im Querschnitt V-förmigen Ausnehmungen zu versehen, die durch entsprechend schräg verlaufende Flächen gebildet sind und in welche die Käfigelemente über einen Vorsprung form schlüssig eingreifen.To fix the cage elements to the associated support track elements is provided, the track elements with in Cross-section to provide V-shaped recesses through correspondingly inclined surfaces are formed and into which the cage elements form via a projection intervene conclusively.

Eine besonders günstige Ausgestaltung ergibt sich, wenn die Tragbahnelemente und die Käfigelemente zur Aufnahme zweier Kugelumlaufreihen ausgebildet sind. Bei einer sol chen Ausgestaltung ergibt sich eine optimale Ausrichtung, da die Orientierung der Tragbahnelemente in allen Ebenen über die belasteten Kugeln in den beiden Tragbahn abschnitten erfolgt.A particularly favorable embodiment results if the track elements and the cage elements for receiving two rows of balls are formed. With a sol optimal configuration, because the orientation of the track elements in all levels over the loaded bullets in the two track sections.

Vorzugsweise sind die Tragbahnelemente auf ihren radial außen liegenden Flächen mit einer Wölbung sowohl zu den Enden in Längsrichtung hin als auch in Umfangsrichtung versehen. Hierdurch wird eine räumliche Bewegung bezüglich eines gedachten umhüllenden Zylinders erreicht.The supporting track elements are preferably radial on their external surfaces with a curvature both to the Ends in the longitudinal direction as well as in the circumferential direction Mistake. This will cause a spatial movement of an imaginary enveloping cylinder.

Um eindeutige Kontaktverhältnisse zwischen den Tragbahn elementen und den sie aufnehmenden Bauteilen, die mit einer entsprechenden Bohrung versehen sind, ohne Einfluß auf die Bewegung der Baueinheit, bestehend aus Tragbahn element und Käfigelement, zu erreichen, ist vorgesehen, daß die Tragbahnelemente zumindest mit einem Teil ihrer Außenfläche radial über die Käfigelemente vorstehen.For clear contact relationships between the track elements and the components that receive them a corresponding hole are provided, without influence on the movement of the structural unit, consisting of the supporting track element and cage element, it is intended to reach that the track elements with at least part of it Project the outer surface radially over the cage elements.

Zur optimierten Abstützung der Kugeln kann in Ausgestal tung der Erfindung vorgesehen sein, daß die Tragbahn elemente parallel zur Längsachse verlaufende Laufbahnen zur Führung der Kugeln aufweisen. To optimize the support of the balls in Ausgestal device of the invention be provided that the track elements raceways running parallel to the longitudinal axis have to guide the balls.

Die federnden Zungen zweier benachbarter Käfigelemente können auch miteinander verbunden sein, so daß ein zu sammenhängender Käfig erzeugt wird, dessen einzelne Käfig elemente aber über geschwächte Querschnittsabschnitte in Form der federnden Zungen miteinander verbunden sind, wobei diese geschwächten Querschnitte, in Form der ver bundenen Zungen, die Einstellungsbewegung der Käfig elemente einander gegenüber nicht beeinflussen.The resilient tongues of two adjacent cage elements can also be connected to each other, so that a too coherent cage is created, its single cage elements but over weakened cross sections in Shape of the resilient tongues are interconnected, these weakened cross-sections, in the form of ver tied tongues, the adjustment movement of the cage do not influence elements towards each other.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt.Preferred embodiments of the invention are in the Drawing shown schematically.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine erste Ausfüh rungsform einer Kugelumlaufeinheit mit ein teiligen Käfigelementen, Fig. 1 shows a cross section through a first exporting approximately form a ball screw unit having a cage-part elements,

Fig. 1a einen Nil des Querschnitts gemäß Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, FIG. 1a is a Nile of the cross section of FIG. 1 in an enlarged scale,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Version gemäß Fig. 1, gemäß Schnittlinie II-II, Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the version according to FIG. 1, according to section line II-II,

Fig. 3 einen Querschnitt durch eine alternative Gestaltung der Kugelumlaufeinheit mit Käfig elementen, die geteilt ausgebildet sind, Fig elements. 3 is a cross section through an alternative configuration of the ball circulation unit with cage formed divided,

Fig. 4 eine Vorderansicht eines zu der Ausführung gemäß Fig. 3 gehörenden inneren Käfigele mentes teils in Ansicht teils geschnitten, nach einer Schnittlinie IV-IV von Fig. 5, Fig. 4 is a front view of an embodiment according to the Fig. 3 belonging inner Käfigele mentes partly in view and partly cut, by a cutting line IV-IV of Fig. 5,

Fig. 5 eine Draufsicht zu Fig. 4 auf das innere Käfigelement, Fig. 5 is a plan view of FIG. 4 to the inner race member,

Fig. 6 eine Seitenansicht zu Fig. 5, geschnitten gemäß Schnittlinie VI-VI, Fig. 6 is a side view of FIG. 5 taken along section line VI-VI,

Fig. 7 eine Seitenansicht auf ein zu dem inneren Käfigelement gemäß den Fig. 4 bis 6 pas sendes äußeres Käfigelement in der Vorder ansicht, teilweise geschnitten, nach der Schnittlinie VII-VII gemäß Fig. 8, Fig. 7 is a side view to a view to the inner cage element according to FIGS. 4 to 6 pas sive outer cage element in the front, partially in section, taken along section line VII-VII of FIG. 8,

Fig. 8 eine Draufsicht auf das äußere Käfigelement gemäß Fig. 7, Fig. 8 is a plan view of the outer cage element according to Fig. 7,

Fig. 9 einen Schnitt IX-IX gemäß Fig. 8, Fig. 9 shows a section IX-IX of Fig. 8,

Fig. 10 ein Halteelement für die Tragbahnelemente und die Käfigelemente in der Seitenansicht und Fig. 10 is a holding element for the track elements and the cage elements in side view and

Fig. 11 das Halteelement gemäß Fig. 10 im Quer schnitt. Fig. 11, the holding element of FIG. 10 in cross section.

Die in den Fig. 1, 1a und 2 dargestellte Kugelumlauf einheit 1 ist entlang einer Führungsschiene 2 bewegbar. Beide bilden zusammen die Linearführung.The ball circulation unit 1 shown in FIGS. 1, 1a and 2 is movable along a guide rail 2 . Together they form the linear guide.

Die Kugelumlaufeinheit 1 ist aus mehreren Baueinheiten aufgebaut, welche jeweils aus einem Tragbahnelement 8, einem Käfigelement 9, das beim vorliegenden Ausführungs beispiel einteilig ausgebildet ist, und zwischen beiden gehaltenen Kugeln 3 bestehen. Die Kugeln 3 sind in Kugel reihen geführt. Jede Baueinheit umfaßt zwei Kugelreihen 4a und 4b. The recirculating ball unit 1 is constructed from a plurality of structural units, each of which consists of a supporting track element 8 , a cage element 9 , which in the present embodiment is formed in one piece, and between the two balls 3 held. The balls 3 are guided in rows of balls. Each unit comprises two rows of balls 4 a and 4 b.

Durch die Käfigelemente 9 in Zusammenwirken mit den Trag bahnelementen 8 sind die Kugeln 3 in den jeweiligen Kugel reihen 4a und 4b entlang des Tragabschnittes 5, aus dem die Kugeln 3 radial nach innen aus dem Käfigelement 9 herausragen, in den Rücklaufabschnitten 6, in denen sie mit Spiel frei bewegbar sind, und in den Umlenkabschnitten 7 (siehe Fig. 5), die zur Verbindung der Enden von Tragabschnitt 5 und Rücklaufabschnitt 6 dienen, geführt. Es handelt sich also um endlose Kugelreihen 4a und 4b. Wie aus der Zeichnung gemäß Fig. 1 ersichtlich ist, sind auf dem Umfang der Führungsschiene 2 insgesamt sechs Baueinheiten wie vorbeschrieben angeordnet. Vier dieser Baueinheiten sind so ausgebildet, daß die im Tragabschnitt 5 befindlichen Kugeln 3 unmittelbar auf der Außenfläche 11 der Führungsschiene 2 abwälzen, während zwei Baueinheiten, die vorzugsweise diametral gegenüberliegend angeordnet sind, mit ihren Kugeln 3 in Bahnen 12, 13, die in die Außenfläche 11 der Führungsschiene 2 eingearbeitet sind, eingreifen. Die Bahnen verlaufen parallel zur Längsachse x der Führungsschiene 2.Through the cage elements 9 in cooperation with the support track elements 8 , the balls 3 in the respective ball rows 4 a and 4 b along the support section 5 , from which the balls 3 protrude radially inward from the cage element 9 , in the return sections 6 , in which they are freely movable with play, and in the deflection sections 7 (see FIG. 5), which serve to connect the ends of the support section 5 and the return section 6 . So there are endless rows of balls 4 a and 4 b. As can be seen from the drawing according to FIG. 1, a total of six structural units are arranged on the circumference of the guide rail 2 as described above. Four of these units are designed so that the balls 3 located in the support section 5 roll directly on the outer surface 11 of the guide rail 2 , while two units, which are preferably arranged diametrically opposite one another, with their balls 3 in tracks 12 , 13 which run into the outer surface 11 of the guide rail 2 are incorporated. The tracks run parallel to the longitudinal axis x of the guide rail 2 .

Die Bahnen 12, 13 sind so angeordnet, daß sie eine Schulter zwischen den beiden benachbarten Kugelreihen 4a und 4b bilden. Durch diese Maßnahme wird zusätzlich neben der Übernahme der Auflast, die entlang der Führungsschiene 2 zu bewegen ist, auch noch eine Drehmomentaufnahme oder Drehmomentabstützung, die aus der Anordnung der Auflast resultiert, möglich.The tracks 12 , 13 are arranged so that they form a shoulder between the two adjacent rows of balls 4 a and 4 b. As a result of this measure, in addition to taking on the load that is to be moved along the guide rail 2 , torque absorption or torque support, which results from the arrangement of the load, is also possible.

In die Tragbahnelemente 8 sind parallel verlaufende Lauf bahnen 14, 15 eingearbeitet, von denen die Laufbahn 14 zur Kugelreihe 4a und die Laufbahn 15 zur Kugelreihe 4b ge hört. Die Kugeln 3 ragen durch einen Schlitz 16 im Käfig element 9 radial nach innen, in Richtung auf die Führungs schiene 2 aus dem Käfigelement 9 heraus. In the track elements 8 parallel running tracks 14 , 15 are incorporated, of which the track 14 to the row of balls 4 a and the track 15 to the row of balls 4 b hears ge. The balls 3 protruding through a slot 16 in the cage element 9 radially inwards, rail 2 from the cage member 9 out in the direction of the guide.

An den Seitenflächen 17a, 17b des Käfigelementes 9 sind radial innen und radial außen jeweils Zungen 18a, 18b ange bracht, die in Richtung auf die federnden Zungen 18a, 18b des sich in Umfangsrichtung jeweils anschließenden Käfig elementes 9 vorstehen und sich an diesen abstützen. Vor zugsweise verlaufen die federnden Zungen 18a, 18b über die gesamte Länge des Käfigelementes 9 in Achsrichtung der Längsachse x. Die Enden der federnden Zungen 18a, 18b zweier in Umfangsrichtung benachbarter Käfigelemente 9, die aneinander anliegen, können auch stoffschlüssig mit einander verbunden sein. Sie bilden hierdurch geschwächte Querschnitte, die ein Einstellen der Tragbahnelemente 8 gegenüber der Führungsschiene 2 erlauben. Die Tragbahn elemente 8 sind in den beiden Ebenen, die durch die Dar stellung der Fig. 1 und 2 repräsentiert werden, auf ihrer Außenfläche 19, die radial über die Käfigelemente 9 vorsteht, mit einer Wölbung versehen, die ein räumliches Abkippen gegenüber der Innenfläche eines gedachten Zylin ders 20 zur Einstellung der Tragbahnelemente 8 gegenüber der Führungsschiene 2 zuläßt.On the side surfaces 17 a, 17 b of the cage element 9 are radially inside and radially outside tongues 18 a, 18 b are introduced, which protrude in the direction of the resilient tongues 18 a, 18 b of the adjacent cage element 9 and lean on them. Before preferably the resilient tongues 18 a, 18 b extend over the entire length of the cage element 9 in the axial direction of the longitudinal axis x. The ends of the resilient tongues 18 a, 18 b of two cage elements 9 which are adjacent in the circumferential direction and which abut one another can also be integrally connected to one another. As a result, they form weakened cross sections, which allow the supporting track elements 8 to be adjusted relative to the guide rail 2 . The carrier elements 8 are in the two planes, which are represented by the Dar position of FIGS. 1 and 2, on their outer surface 19 , which projects radially beyond the cage elements 9 , provided with a curvature that tilts spatially relative to the inner surface of a imaginary Zylin ders 20 for setting the track elements 8 relative to the guide rail 2 allows.

Der Zylinder 20 kann in der Praxis beispielsweise durch eine zylindrische Bohrung in einem Tisch, der entlang der Führungsschiene 2 verfahren werden soll, dargestellt wer den. Alternativ kommt auch eine Gestaltung des Zylinders 20 in Form einer die Tragbahnelemente 8 aufnehmenden Hülse mit einer zylindrischen Bohrung in Frage. Für den Fall, daß zwei parallel zueinander verlaufende Kugelreihen 4a, 4b vorgesehen sind, erfolgt eine optimale Ausrichtung der Tragbahnelemente 8, welche die Orientierung der Tragbahn elemente 8 bestimmen. In practice, the cylinder 20 can be represented, for example, by a cylindrical bore in a table which is to be moved along the guide rail 2 . Alternatively, it is also possible to design the cylinder 20 in the form of a sleeve which receives the support track elements 8 and has a cylindrical bore. In the event that two parallel rows of balls 4 a, 4 b are provided, there is an optimal alignment of the track elements 8 , which determine the orientation of the track elements 8 .

Das Käfigelement 9 übergreift mit seinen beiden oberen Rändern 22, 23 die in Radialrichtung nach außen gesehen hinterschnittene Gestaltung des zugehörigen Tragbahn elementes 8. Das Käfigelement 9 legt sich mit den Innen flächen 24 der beiden Ränder 22, 23 an den schräg verlau fenden hinterschnittenen Flächen 25, 26 des Tragbahn elementes 8 an. Zur Montage werden die beiden Ränder 22, 23 nach außen gefedert, so daß nach dem Einlegen der Kugeln 3 in die Käfigelemente 9 die Tragbahnelemente 8 montiert werden können. Die Tragbahnelemente 8 sind an ihren Enden mit Nuten 27 versehen, in die die Halteelemente 10 mit einem Kragen 40 eingreifen.The cage element 9 engages with its two upper edges 22 , 23, the undercut design seen in the radial direction to the outside of the associated supporting track element 8 . The cage element 9 lies with the inner surfaces 24 of the two edges 22 , 23 on the obliquely extending undercut surfaces 25 , 26 of the supporting element 8 . For assembly, the two edges 22 , 23 are sprung outwards, so that after the balls 3 have been inserted into the cage elements 9, the supporting track elements 8 can be installed. The support track elements 8 are provided at their ends with grooves 27 , into which the holding elements 10 engage with a collar 40 .

Ein Halteelement 10 ist anhand der Fig. 10 und 11 er läutert.A holding element 10 is based on FIGS. 10 and 11, he explains.

Die in Fig. 3 dargestellte Kugelumlaufeinheit 1 weist im Unterschied zu der Ausgestaltung nach den Fig. 1 und 2 ein geteiltes Käfigelement 9 auf. Das Käfigelement 9 be steht aus einem inneren Käfigelement 9a, welches die federnden Zungen 18a und 18b an den Seitenflächen 17a und 17b besitzt, dessen Ränder 22, 23 die Flächen 25, 26 eines äußeren Käfigelementes 9b übergreifen. Dieses greift mit zwei gegenüberliegenden Vorsprüngen 28 in die durch die beiden schräg, v-förmig verlaufenden Flächen 29, 30 der Tragbahnelemente 8 gebildete Vertiefung mit entsprechend v-förmig verlaufenden Flächen ein.In contrast to the embodiment according to FIGS . 1 and 2, the recirculating ball unit 1 shown in FIG. 3 has a divided cage element 9 . The cage element 9 be consists of an inner cage element 9 a, which has the resilient tongues 18 a and 18 b on the side surfaces 17 a and 17 b, the edges 22 , 23 of which overlap the surfaces 25 , 26 of an outer cage element 9 b. This engages with two opposite projections 28 in the depression formed by the two obliquely, V-shaped surfaces 29 , 30 of the supporting track elements 8 with correspondingly V-shaped surfaces.

Zusätzlich weist das innere Käfigelement 9a einen mittigen Steg 31 auf, durch den für die beiden benachbarten Kugel reihen 4a und 4b getrennte Schlitze 16 für die zur Füh rungsschiene 2 hin im Tragabschnitt durchtretenden Kugeln 3 gebildet werden. In addition, the inner cage element 9 a has a central web 31 through which rows for the two adjacent balls 4 a and 4 b separate slots 16 are formed for the guide rail 2 passing through balls 3 in the supporting section.

Ein inneres Käfigelement 9a ist anhand der Fig. 4 bis 6 und ein äußeres Käfigelement 9b anhand der Fig. 7 bis 9 näher beschrieben.An inner cage element 9 a is described with reference to FIGS . 4 to 6 and an outer cage element 9 b with reference to FIGS . 7 to 9.

Aus den Fig. 4 bis 6 ist die Gestaltung eines inneren Käfigelementes 9a, so, wie im Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben, erkennbar. Aus der Darstellung ist ebenfalls ersichtlich, wie sich die Führungsbahn für die Kugeln 3 in den einzelnen Kugelreihen 4a, 4b gestaltet. Die beiden parallel zur Längsachse x verlaufenden Schlitze 16 des inneren Käfigelementes 9a bilden einen Teil des Trag abschnittes 5, der ansonsten von den Laufbahnen 14 des Tragbahnelementes 8 gebildet wird. Die beiden Trag abschnitte 5 gehen in Umlenkabschnitte 7 über, die in parallel zu den Tragabschnitten bzw. Schlitzen 16 ver laufenden Rillen für den Rücklaufabschnitt 6 übergehen. In den Rücklaufabschnitten 6 sind die Kugeln 3 von der Außen fläche 11 der Führungsschiene 2 abgehoben.From FIGS. 4 to 6 the design of an inner cage element 9 is so described a, as described in connection with Fig. 3, visible. The illustration also shows how the guideway for the balls 3 in the individual rows of balls 4 a, 4 b is designed. The two parallel to the longitudinal axis x slots 16 of the inner cage element 9 a form part of the support section 5 , which is otherwise formed by the raceways 14 of the support element 8 . The two support sections 5 pass into deflection sections 7 , which merge into grooves 16 running parallel to the support sections or slots 16 for the return section 6 . In the return sections 6 , the balls 3 are lifted off the outer surface 11 of the guide rail 2 .

Es ist ferner erkennbar, daß ausgehend von den Stirnflächen 34 der inneren Käfigelemente 9a nach innen Zentrieransätze 33 vorstehen. Diese dienen zur Zentrierung und Festlegung der äußeren Käfigelemente 9b, so wie sie im Zusammenhang mit den Fig. 7 bis 9 sich ergeben und beschrieben sind.It can also be seen that, starting from the end faces 34 of the inner cage elements 9 a, centering projections 33 protrude inwards. These are used for centering and fixing the outer cage elements 9 b, as they result and are described in connection with FIGS . 7 to 9.

Das äußere Käfigelement 9b weist einen Durchbruch 35 auf, durch welchen das Tragbahnelement 8 radial nach außen hindurchragt. Der Durchbruch 35 wird durch nach innen vor ragende Vorsprünge 28 begrenzt. Diese greifen zur Fest legung in die durch die beiden längs des Tragbahnelementes 8 verlaufenden Flächen 29, 30 gebildeten Vertiefungen ein. The outer cage element 9 b has an opening 35 through which the supporting track element 8 projects radially outwards. The opening 35 is limited by projections 28 projecting inwards. These engage in the setting in the depressions formed by the two surfaces 29 , 30 running along the supporting track element 8 .

Sie besitzen darüber hinaus Führungsrillen, die die Füh rungsrillen des inneren Käfigelementes 9a zur Bildung von Tragabschnitt, Rücklaufabschnitt und der Umlenkabschnitte ergänzen. Ausgehend von seinen Stirnflächen besitzt das äußere Käfigelement 9b Zentrierausnehmungen 36, die zu den Zentrieransätzen 33 der inneren Käfigelemente 9a passen und das äußere Käfigelement 9b bezüglich des inneren Kä figelementes 9a im montierten Zustand, wie in Fig. 3 gezeigt, festlegen. Darüber hinaus besitzen inneres Käfig element 9a und äußeres Käfigelement 9b Nuten 32, 37, welche die Nuten 27 der Tragbahnelemente 8 ergänzen und zum Ein griff der in den Fig. 10 und 11 beschriebenen Halte elemente dienen.They also have guide grooves that complement the guide grooves of the inner cage element 9 a to form the support section, return section and the deflection sections. Starting from its end faces, the outer cage element 9 b has centering recesses 36 which match the centering projections 33 of the inner cage elements 9 a and the outer cage element 9 b with respect to the inner cage element 9 a in the assembled state, as shown in FIG. 3, set. In addition, inner cage have a element 9 and outer cage element 9 b grooves 32, 37 which complement the grooves 27 of the supporting track elements 8 and A of the support described in FIGS. 10 and 11 serve handle elements.

Das Halteelement 10 gemäß den Fig. 10 und 11 ist als Blechring gestaltet, der einen als Zylinder verlaufenden Ringabschnitt 38, einen davon radial einwärts gerichteten Radialabschnitt 39 und einen von diesem schräg nach innen verlaufenden ersten Kragen 39a aufweist. Von dem Ringabschnitt 38 verläuft ein zweiter Kragen 40 radial nach innen, welcher zum Eingriff in die Nuten 27 der Tragbahnelemente 8 sowie der Nuten 32 und 37 der Käfig elemente 9, 9a und 9b dient und die Baueinheit gegebe nenfalls radial vorgespannt zusammenhält, und das radial federnde Element darstellt. Es ist je nach Gestaltung der Kugelumlaufeinheit mit auf einem geschlossenen Kreis oder einem Kreisbogen angeordneten Baueinheiten, bestehend aus Käfigelement 9 und Tragbahnelement 8 mit Kugeln 3, als geschlossener Ring oder in offener Bauweise, nach Art einer geschlitzten Hülse dargestellt. Der geschlitzte Ring ist in Fig. 10 durch die Lage der Begrenzungskanten in Form der Trennlinien 41 gestrichelt dargestellt. Der zwischen den beiden Trennlinien 41 eingeschlossene Kreisringsektor entfällt bei dieser Ausführungsform.The holding element 10 according to FIGS . 10 and 11 is designed as a sheet metal ring which has a ring section 38 running as a cylinder, a radial section 39 directed radially inward thereof and a first collar 39 a running obliquely inwards therefrom. From the ring portion 38 a second collar 40 extends radially inward, which is used to engage in the grooves 27 of the support track elements 8 and the grooves 32 and 37 of the cage elements 9 , 9 a and 9 b and the unit, if necessary, holds together radially biased, and represents the radially resilient element. Depending on the design of the recirculating ball unit, it is shown with structural units arranged on a closed circle or an arc, consisting of cage element 9 and supporting track element 8 with balls 3 , as a closed ring or in an open design, in the manner of a slotted sleeve. The slotted ring is shown in dashed lines in FIG. 10 by the position of the boundary edges in the form of the dividing lines 41 . The circular ring sector enclosed between the two dividing lines 41 is omitted in this embodiment.

Claims

1. Ball recirculation unit for a linear ball guide, with rows of balls arranged in cross-section on an imaginary circle or circular arc, each with at least the supporting track of a row of balls having track elements and with a cage element assigned to each track element, which at least part of the guide for the in a closed row Rolling balls forms in the area of the support section, the return section and the deflecting sections connecting them, the cage elements in each case being supported against one another in the circumferential direction of adjacent support track elements and the support track elements being tiltable and held by holding elements, characterized in that the cage elements ( 9 ) are each fixed to the associated support track element ( 8 ) and that the cage elements ( 9 ) which follow one another in the circumferential direction are resiliently adjusted to one another via resilient tongues ( 18 a, b) nd are supported.

2. recirculating ball unit according to claim 1, characterized in that the supporting track elements ( 8 ) are held over their ends radially resiliently overlapping holding elements ( 10 ).

3. recirculating ball unit according to claim 1, characterized in that the cage elements ( 9 ) are divided and each consist of an inner (9a) and an outer cage element ( 9 b), the inner cage element ( 9 a), the resilient tongues ( 18 a, 18 b).

4. recirculating ball unit according to claim 3, characterized in that the inner cage elements ( 9 a) each on the associated outer cage element ( 9 b) and these are fixed on the respective associated track element ( 8 ).

5. recirculating ball unit according to one of claims 1 or 3, characterized in that the cage elements ( 9 ) each bear for fixing to undercut surfaces of the associated support track element ( 8 ).

6. recirculating ball unit according to one of claims 1 or 3, characterized in that each side surface ( 17 a, 17 b) of the tongues pointing cage elements ( 9 , 9 a) an inner and an outer resilient tongue ( 18 a, 18 b) is present, which extend parallel to the longitudinal axis (x).

7. recirculating ball unit according to claim 2, characterized in that the holding elements ( 10 ) ring shape and radially inside have a radially resilient collar ( 40 ).

8. recirculating ball unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the supporting track elements ( 8 ) and / or the cage elements ( 9 , 9 a, 9 b) each have a groove ( 27 , 32 , 37 ) at the ends, in which the holding elements ( 10 ) engage.

9. recirculating ball unit according to claims 7 and 8, characterized in that the holding elements ( 10 ) with resilient collar ( 40 ) engage in the grooves ( 27 , 32 , 37 ).

10. recirculating ball unit according to claim 3, characterized in that the cage elements ( 9 a, 9 b) via centering lugs ( 33 ) and centering recesses ( 36 ) are centered opposite each other.

11. recirculating ball unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cage elements ( 9 b) on the cross-sectionally V-shaped recesses forming surfaces ( 29 , 30 ) of the associated support track element ( 8 ) via a projection ( 28 ) .

12. recirculating ball unit according to one of claims 1 to 11, characterized in that the cage elements ( 9 , 9 a) parallel to the longitudinal axis (x) have slots ( 16 ) from which the balls ( 3 ) partially protrude radially inwards.

13. Recirculating ball unit according to one of claims 1 to 12, characterized in that the supporting track elements ( 8 ) and the cage elements ( 9 , 9 a, 9 b) are designed to accommodate two rows of recirculating balls ( 4 a, 4 b).

14. recirculating ball unit according to one of claims 1 to 13, characterized in that the supporting track elements ( 8 ) on their outer surface ( 19 ) are provided with a curvature both towards the ends in the longitudinal direction and in the circumferential direction, which a Kippbe movement with respect to an imaginary enveloping cylinder ( 20 ) allowed.

15. recirculating ball unit according to one of claims 1 to 14, characterized in that the supporting track elements ( 8 ) protrude at least with part of their radially outer surface ( 19 ) radially over the cage elements ( 9 , 9 a, 9 b).

16. Recirculating ball unit according to one of claims 13 to 15, characterized in that the supporting track elements ( 8 ) have two tracks ( 14 , 15 ) running parallel to the longitudinal axis (x) for guiding the balls ( 3 ).