DE4209679A1

DE4209679A1 - Pump for thick fluids like mud - has piston in cylinder with inlet and outlet valves plus computer to determine volume flow exactly

Info

Publication number: DE4209679A1
Application number: DE19924209679
Authority: DE
Inventors: Berthold A Fehn; Edward A Oakley; Harry K Crow; Thomas M Anderson; Richard T Atherton
Original assignee: Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
Current assignee: Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
Priority date: 1992-03-25
Filing date: 1992-03-25
Publication date: 1993-12-16

Abstract

The pump has at least one delivery cylinder with piston, hydraulic piston drive for its delivery and suction strokes plus valves for inlet and outlet of the fluid. The fluid is partly compressed before final delivery. There is a monitoring device which determines the volume of fluid pumped during the delivery stroke. This is done by using a signal measuring the time between the start of the delivery stroke and the start of the actual delivery, the end of the actual delivery and the end of the delivery stroke. A computer is used to do the calculation. ADVANTAGE - Allows exact determination of volume of slurry pumped.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf die Förderung eines dickflüssigen Materials. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Dickstofftransportsystem, in dem eine Dickstoffverdrängerpumpe den Dickstoff durch eine Rohrleitung fördert, wobei die in der Zeiteinheit geförderte Menge und das insgesamt geförderte Mate rial automatisch bestimmt werden.The invention relates to the promotion of a viscous material. In particular, the Invention a thick matter transport system in which a Thick matter displacement pump the thick matter through a Pipeline promotes, in the unit of time amount funded and total mate funded rial can be determined automatically.

In den vergangenen Jahren erfreuten sich Dickstoff pumpen zunehmender Verbreitung für die Förderung von Dickstoffen durch eine Rohrleitung im kommuna len und industriellen Anwendungsbereich. Dickstoff pumpen bieten eine Reihe von entscheidenden Vortei len gegenüber Schnecken- oder Gurtförderern. Das Pumpen von Schlamm durch eine Rohrleitung bedeutet den Einschluß von Gerüchen und damit einen sicheren und gefahrlosen Arbeitsplatz. Dickstoffpumpen eignen sich zur Förderung von dicken, schweren Schlämmen, für die praktisch Gurt- oder Schneckenförderer nicht in Betracht kommen. Das ist insbesondere von Bedeutung, wenn die Dickstoffe getrocknet und in einer Verbrennungsanlage verbrannt werden sollen. Die Rohrleitung hat nur einen geringen oder keinen Verschleiß; ihre Unterhaltung ist im Vergleich mit Schnecken- oder Gurtförderern wesentlich billiger. Pumpe und Rohrleitung nehmen weniger Raum ein und können das Material durch Richtungsänderungen mit einfachen Krümmern fördern. Dickstoffpumpen bieten außerdem eine Verminderung des Lärms gegenüber dem, was mechanische Förderer abstrahlen und arbeiten auch sauberer und ohne Verschmutzungen.In recent years, thick matter has enjoyed pump increasing use for promotion of thick matter through a pipeline in the commune len and industrial application. Thick matter pumps offer a number of decisive advantages len compared to screw or belt conveyors. The Pumping sludge through a pipe means the inclusion of smells and thus a safe one and safe workplace. Slurry pumps are suitable for conveying thick, heavy Slurries, for the practical belt or Screw conveyors are out of the question. This is especially important if the thick matter dried and in an incinerator to be burned. The pipeline only has little or no wear; your Entertainment is compared to snail or Belt conveyors much cheaper. Pump and Pipelines take up less space and can do that Material by changing direction with simple Promote manifolds. Slurry pumps also offer a reduction in noise compared to what mechanical conveyors also emit and work cleaner and without dirt.

Zahlreiche überörtliche Gesetze und Verordnungen reglementieren die Verarbeitung und die Ablagerung von Dickstoffen und fordern, daß der Verarbeiter die Menge des verarbeiteten Materials genau bestimmt und festhält. Obwohl es verschiedene Ver fahren für den Transport von Dickstoffen mit hohem Feststoffanteil gibt, hat doch bisher keines der bislang angewandten Systeme dieser Art die gewünschte Genauigkeit in der Messung des verarbei teten Materials erreicht.Numerous local laws and regulations regulate processing and storage of thick matter and request that the processor the amount of material processed exactly determines and holds. Although there are different ver drive for the transport of thick matter with high Solid content, none has yet previously used systems of this type desired accuracy in the measurement of the processing material achieved.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß eine Verdrängerpumpe in Kombination mit einem System, das den Füllungsgrad des Pumpenzylinders während jedes Pumpenhubes bestimmt, nicht nur eine effek tive Förderung eines stark feststoffhaltigen Dick stoffes, sondern auch die Möglichkeit bietet, genaue Volumen- und Durchflußmengenmessungen durch zuführen.The invention is based on the knowledge that a Positive displacement pump in combination with a system, that the degree of filling of the pump cylinder during Every pump stroke determines, not just an effec tive promotion of a thick solid but also offers the opportunity accurate volume and flow measurements respectively.

Normalerweise ist es nicht möglich, einen Zylinder oder die Zylinder einer Verdrängerpumpe zu 100% seines bekannten Rauminhaltes zu füllen. Der Dick stoff enthält nämlich normalerweise Luft und andere kompressible Medien. Deshalb erfolgt auf einem Teil jedes Förderhubes der Pumpe lediglich eine Kompres sion des Dickstoffes im Zylinder, bevor der Druck des Kolbens den am Auslaß der Pumpe herrschenden Druck überwindet und das Material aus dem Zylinder in die Rohrleitung fördert. Gemäß der Erfindung wird wenigstens ein Betriebsparameter der Pumpe gemessen, um den Punkt während des Pumpenhubes zu bestimmen, an dem der hydraulische Druck auf den Kolben ausreicht, um den Auslaßdruck zu überwinden und der Dickstoff aus dem Zylinder austritt. Mit dieser Information wird das tatsächliche Volumen bestimmt, das während des Pumpenhubes gefördert wird. Indem man die während jedes Hubes gepumpten Volumina addiert, ergibt sich eine Volumensumme. Wenn man das tatsächlich gepumpte Volumen während eines Arbeitsspieles durch die hierfür erforderli che Zeit dividiert, läßt sich hieraus eine während eines bestimmten Zeitraumes gepumpe Menge bestim men.Usually it is not possible to have a cylinder or the cylinders of a positive displacement pump at 100% to fill its known volume. The dick Namely, fabric usually contains air and others compressible media. Therefore takes place on a part each delivery stroke of the pump only one compress sion of the thick matter in the cylinder before the pressure of the piston that prevailing at the outlet of the pump Pressure overcomes and the material from the cylinder promotes in the pipeline. According to the invention becomes at least one operating parameter of the pump measured to the point during the pump stroke determine at which the hydraulic pressure on the Piston is sufficient to overcome the outlet pressure and the thick matter comes out of the cylinder. With this information becomes the actual volume determined that conveyed during the pump stroke becomes. By pumping those during each stroke If volumes are added, the total volume results. If you look at the volume actually pumped during a work cycle through the necessary for this divided time, you can get a while amount of pumped during a certain period of time men.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Pumpe ein Auslaßventil zwischen dem Zylinder und dem Auslaß auf, das öffnet, wenn der Druck im Zylinder den Druck am Auslaß wesentlich übersteigt. Das Öffnen des Auslaßventiles wird gemessen und der Zeitraum vom Öffnen des Auslaß ventiles bis zum Ende des Pumpenhubes wird bestimmt. Der gemessene Zeitraum wird mit dem gesamten Zeitraum vom Beginn bis zum Ende des Pum penhubes verglichen. Das Ergebnis ist der Füllungs grad in Prozent des Gesamtvolumens des Zylinders während jedes Pumpenhubes.In a preferred embodiment of the invention the pump has an outlet valve between the Cylinder and the outlet that opens when the Pressure in the cylinder significantly increases the pressure at the outlet exceeds. Opening the exhaust valve will measured and the time from opening the outlet valve until the end of the pump stroke certainly. The measured period is with the entire period from the beginning to the end of the pump compared penhubes. The result is the filling degrees in percent of the total volume of the cylinder during each pump stroke.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung verwen det ebenfalls eine Pumpe mit einem Auslaßventil, das lediglich dann öffnet, wenn der Druck im Zylin der den Druck am Pumpenauslaß übersteigt. Ein End schalter mißt die Stellung des Kolbens im Zylinder in dem Moment, wenn das Auslaßventil öffnet. Dies stellt eine Information über das Volumen dar, das während eines gegebenen Pumpenhubes gefördert wird. Use another embodiment of the invention det also a pump with an outlet valve, that only opens when the pressure in the cylinder which exceeds the pressure at the pump outlet. An end switch measures the position of the piston in the cylinder the moment the exhaust valve opens. This represents information about the volume that is pumped during a given pump stroke.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Auslaßventil der Pumpe während des gesamten Pumpenhubes geöffnet und der hydraulische Druck, der den Kolben antreibt, wird gemessen. In einer Ausführungsform wird auch der Auslaßdruck gemessen und entweder die Zeit oder die Kolbenstellung im Pumpenhub bestimmt, wenn der hydraulische Druck den vorgegebenen Auslaßdruck erreicht. Dies ,kann dazu dienen, einen Füllungsgrad oder ein Volumen zu bestimmen, welches während jedes Pumpenhubes geför dert wird.In another embodiment of the invention the outlet valve of the pump throughout Pump stroke opened and the hydraulic pressure, that drives the piston is measured. In a Embodiment, the outlet pressure is also measured and either the time or the piston position in the Pump stroke determines when the hydraulic pressure reaches the predetermined outlet pressure reached. This can do that serve a degree of filling or volume determine which is at risk during each pump stroke is changed.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die Funktion des hydraulischen Druckes analy siert, um den Zeitpunkt zu bestimmen, an dem die Kurve des hydraulischen Druckes sich dem Wert Null nähert. Dies zeigt, daß der hydraulische Druck so weit angestiegen ist, daß er dem Druck in der För derleitung entspricht und der Dickstoff aus dem Zylinder herausgepumpt wird. Indem man entweder die lineare Stellung des Kolbens oder die relative Zeit bestimmt, bei der die Druckkurve Null wird und dies auf Beginn und Ende des Pumpenhubes bezieht, wird der Füllungsgrad des Zylinders (und damit das gepumpte Volumen) während jedes Pumpenhubes bestimmt.In a further embodiment of the invention will analyze the function of hydraulic pressure to determine the time at which the Hydraulic pressure curve becomes zero is approaching. This shows that the hydraulic pressure is so has risen so far that he is under pressure in the För corresponds to the line and the thick matter from the Cylinder is pumped out. By either the linear position of the piston or the relative time determined at which the pressure curve becomes zero and this refers to the start and end of the pump stroke the degree of filling of the cylinder (and thus the pumped volume) during each pump stroke certainly.

Nur mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine genaue Messung der jeweiligen Pumpmenge, der addierten Pumpenvolumina und des Pumpenwirkungsgra des vorzunehmen. Dies gestattet die Verwendung des neuen Dickstofftransportsystems gemäß der Erfindung für Anwendungen, bei denen eine genauere Bestimmung der Dickstoffpumpe verlangt wird. Only with the present invention is it possible an exact measurement of the respective pump volume, the added pump volumes and the pump efficiency graph of making. This allows the use of the new thick matter transport system according to the invention for applications where a more precise determination the slurry pump is required.

Zunehmend werden allerdings solche Pumpen in kom plexen Anlagen eingesetzt, in denen höchste Verfüg barkeit gefordert wird. Dazu gehören beispielsweise Schlammverbrennungsanlagen, Kohlekraftwerke und bestimmte Funktionsprozesse. Hierbei bilden die Dickstoffpumpen einen Teil der Anlage, der häufig für einen verwickelten Dickstofffluß zuständig ist und aus der Dickstoffzuführung, dem Einspeisen des Dickstoffes in die Dickstoffpumpe, sowie gegebenen falls der Dickstofförderung sowie -dosierung an einer bestimmten Stelle der Anlage dient. In sol chen und ähnlichen Einsatzfällen wird in der Regel gefordert, daß die Wartung und Instandhaltung der maßgeblich Baugruppen dieser Teile der Anlage im voraus geplant und durchgeführt werden können, um so unerwartete Ausfälle zu verhindern. Diese Forde rungen sind von besonderer Bedeutung, wenn Standby- Pumpenanlagen z. B. wegen zu hoher Kosten nicht in Betracht gezogen werden können, so daß bereits sich anbahnende Verschleißsymptome rechtzeitig erkannt werden müssen. Die Erfindung bietet auch für dieses Problem eine Lösung, deren Grundgedanke im Anspruch 11 wiedergegeben ist. Dieser Grundgedanke und seine in den folgenden Ansprüchen und dem darauf bezoge nen Text formulierten Weiterbildungen können auch für sich, d. h. ohne die vorstehend bezeichneten Merkmale an einer Dickstoffpumpe verwirklicht wer den, wenn sie auch zusätzlich an dieser vorhanden sein können.However, pumps of this type are increasingly used complex systems in which the highest avail availability is required. These include, for example Sludge incineration plants, coal power plants and certain functional processes. Here form the Slurry pumps are part of the plant, which is common is responsible for an entangled flow of thick matter and from the thick material feed, the feeding of the Thick matter in the thick matter pump, as well as given if the thick matter conveyance as well as dosage serves a specific point in the system. In sol and similar applications are usually required that the maintenance and repair of the decisive components of these parts of the system in can be planned and carried out in advance to to prevent unexpected failures. This demand are of particular importance when standby Pump systems z. B. not in because of high costs Can be considered so that already impending wear symptoms recognized in good time Need to become. The invention also provides for this Problem a solution whose basic idea is in the claim 11 is reproduced. This basic idea and its in the following claims and related thereto Further training formulated in a text can also for yourself, d. H. without the above Features realized on a thick matter pump who the, if they are also present on this could be.

Danach wird eine ständige Funktionsüberwachung und Meldung von sich anbahnenden Funktionsfehlern oder einsetzendem Verschleiß möglich. Das geschieht im wesentlichen durch eine Verknüpfung von Indikatoren des hydrostatischen Pumpenantriebes mit Parametern der Dickstoffpumpe, die von dem Arbeitsspiel des Förderkolbens im Förderzylinder abgeleitet sind. Indem man nämlich die Schaltfunktionen des hydrostatischen Antriebes mit den Kolbenarbeits spielen vergleicht, kann man aus Sollwerten und Istwerten Abweichungen bestimmen, die, wenn sie ein bestimmtes Maß über- oder unterschreiten, Fehlfunk tionen ankündigen oder bereits identifizieren.After that, a permanent function monitoring and Notification of impending functional errors or incipient wear possible. That happens in essentially by linking indicators of the hydrostatic pump drive with parameters the slurry pump, which depends on the working cycle of the Delivery pistons in the delivery cylinder are derived. By namely the switching functions of the hydrostatic drive with the piston work play compares, one can from setpoints and Determine actual deviations, if one exceeding or falling below a certain level, radio interference Announce or identify already.

Bei Zweizylinderdickstoffpumpen können ebenso aus dem Zusammenspiel der Förderpumpe mit ihrem hydrau lischen Antriebsaggregat ständig Vergleiche gezogen werden zwischen jeweils aufeinanderfolgenden, gleichartigen Arbeitszyklen der beiden Zylinderein heiten.With two-cylinder high-pressure pumps can also be used the interaction of the feed pump with your hydrau The drive unit is constantly making comparisons between successive, identical working cycles of the two cylinders units.

Durch die Erfindung werden auch eine sinnvolle Ana lyse der einzelnen Arbeitsschritte innerhalb eines oder mehrerer aufeinanderfolgender Arbeitszyklen der jeweils betrachteten Zylindereinheit und bei Zweizylinderpumpen außerdem auch ein Vergleich mit dem betreffenden Arbeitsschritt eines anderen gleichartigen Zylinders mit Hilfe von Messungen und Auswertungen von Abweichungen zwischen den vorgege benen Arbeitsschritten und/oder festen, vorgegebe nen Werten Rückschlüsse möglich, die die sich anbahnende oder bereits eingetretene Verschleiß erscheinungen anzeigen und weitergemeldet werden können.The invention also makes a useful Ana lysis of the individual work steps within one or several consecutive work cycles the cylinder unit under consideration and at Two-cylinder pumps also a comparison with the relevant step of another similar cylinders with the help of measurements and Evaluation of deviations between the given steps and / or fixed, predetermined Inferences can be drawn from these values impending or already occurring wear show appearances and be reported can.

Insbesondere sind für die richtige Pumpenfunktion die Drosselventile des hydraulischen Antriebes von entscheidender Bedeutung, weil diese Ventile das Umschalten der Pumpenventile bzw. des Pumpenschie bers über den hydraulischen Ventil- bzw. Schieber antrieb und das Umschalten der Förderkolbenantriebe bewirken. Hierauf stellen die Merkmale des Anspru ches 12 ab. Danach wird die zeitliche Folge der Umstellung der Drosselventile mit den Kolben in den Förderzylindern korreliert. Das kann mit den Merk malen des Anspruches 15 erfolgen. Hierbei wird näm lich die Öffnungsweite der Drosselventile derart überwacht, daß die Drosselventile weder zu weit ge öffnet oder geschlossen werden. Dadurch wird er reicht, daß das tatsächliche Spiel des Förderkol bens dem vorgegebenen Förderkolbenspiel im Förder zylinder unter praktischen Verhältnissen hinrei chend genau entspricht und überwacht wird.In particular, are for the correct pump function the throttle valves of the hydraulic drive from crucial because these valves do that Switching the pump valves or the pump slide bers over the hydraulic valve or slide drive and switching the feed piston drives cause. The characteristics of the claim are based on this ches 12 from. Then the chronological order of the Conversion of the throttle valves with the pistons in the Delivery cylinders correlated. That can be done with the Merk paint the claim 15 take place. Here näm Lich the opening width of the throttle valves monitors that the throttle valves are neither too far opened or closed. This will make him is enough that the actual game of the Förderkol bens the specified delivery piston play in the delivery cylinder under practical conditions corresponds exactly and is monitored.

Als weiterer Indikator kommt der hydraulische Druck im hydrostatischen Pumpenantrieb in Frage, was Gegenstand des Anspruches 13 ist. Danach wird die ser Druck mit dem Förderdruck der Dickstofförderung in Beziehung gesetzt. Dann läßt sich genau bestim men, ob die meistens als Tellerventile ausgeführten Pumpenventile richtig funktionieren oder ob sie Verschleißerscheinungen zeigen.Hydraulic pressure is another indicator in hydrostatic pump drive what The subject of claim 13 is. After that the This pressure with the delivery pressure of the thick matter delivery related. Then you can determine exactly men, whether the mostly designed as poppet valves Pump valves are working properly or whether they are Show signs of wear.

Ferner bietet die Erfindung die Möglichkeit, die im Anspruch 14 realisiert ist. Hierbei werden nicht nur die Funktionen der Dickstoffpumpe, sondern auch die Funktionen des hydrostatischen Antriebes über wacht und etwaige Fehler angezeigt. Damit besteht die Möglichkeit, eine jeweilige Fehlfunktion danach zu bestimmen, ob sie in den für die Förderung zuständigen Baugruppen der Pumpe oder in deren hydraulischen Antrieb liegen. Die richtige Funktion der Dickstoffpumpe hängt aber nicht allein von dem korrekten Arbeiten der für die Dickstofförderung erforderlichen Baugruppen und ihres hydrostatischen Antriebes ab. Die meistens gewünschte gleichförmige Förderung bestimmt sich auch wesentlich nach dem Funktionieren der Dickstoffzuführung zur Pumpe. Furthermore, the invention offers the possibility that in Claim 14 is realized. This will not only the functions of the thick matter pump, but also the functions of the hydrostatic drive watches and any errors are displayed. So that exists the possibility of a respective malfunction afterwards to determine if they're in for funding responsible components of the pump or in their hydraulic drive. The right function the thick matter pump does not depend solely on that correct work for the thick matter conveyance required assemblies and their hydrostatic Drive. The most wanted uniform Funding is also largely determined by the Operation of the thick matter feed to the pump.

Davon hängt nämlich die richtige Förderzylinderfül lung ab. Dies kann mit den Merkmalen des Anspruches 16 kontrolliert und gegebenenfalls angezeigt wer den. Das geschieht im wesentlichen über die Bestim mung etwaiger Differenzen der volumetrischen Wir kungsgrade der Förderung und aus deren Abweichungen von vorgegebenen Grenzwerten.The correct feed cylinder filling depends on this lung from. This can be done with the features of the claim 16 controls and, if necessary, displayed who the. This is essentially done through the Bestim any differences in the volumetric we degrees of funding and from their deviations of predetermined limit values.

Andererseits ist die richtige Funktion der Dick stoffpumpe nicht allein vom hydrostatischen Antrieb ihrer Baugruppen abhängig. Fehler können auch dadurch entstehen, daß im hydrostatischen Antrieb Energieverluste auftreten. Die Überwachung der Dickstoffpumpe auf solche Fehler ist im Anspruch 17 wiedergegeben. Hierbei werden Leckölmengen bestimmt, die Fehlfunktionen anzeigen, sobald sie ein bestimmtes Maß überschreiten.On the other hand, the correct function is the dick fabric pump not only from the hydrostatic drive depending on their assemblies. Mistakes can too arise from the fact that in the hydrostatic drive Energy losses occur. Monitoring the Thick matter pump for such errors is in claim 17 reproduced. Here are leakage oil quantities determined to display the malfunctions once they exceed a certain level.

Diese Leckölmengen sind von größerer Bedeutung als die Drücke, die man messen kann. Mit den Merkmalen des Anspruches 18 wird es zwar möglich, eine grobe Bestimmung dahingehend vorzunehmen, ob die Drossel- und Förderventile ihre vorgegebenen Endstellungen erreichen und damit festzustellen, ob an diesen Stellen Fehler auftreten. Eine solche Anzeige kann aber unterdrückt werden, wenn gleichzeitig der Hydraulikantrieb gestört ist, weil die Leckölmengen zu groß werden. Eine solche Kombination ist Gegen stand des Anspruches 19.These amounts of leak oil are of greater importance than the pressures you can measure. With the characteristics of claim 18, it becomes possible a rough To determine whether the throttle and delivery valves their predetermined end positions reach and thus determine whether at this Make mistakes occur. Such an ad can but be suppressed if the Hydraulic drive is disrupted because of the leakage oil quantities get too big. Such a combination is counter status of claim 19.

Das einwandfreie Funktionieren des hydrostatischen Antriebes der Dickstoffpumpe setzt natürlich vor aus, daß der Druckerzeuger richtig funktioniert. Daher sieht eine Ausführungsform der Erfindung, die Gegenstand des Anspruches 20 ist, vor, auch den Druckerzeuger zu überwachen. Dies geschieht da durch, daß die vorgegebenen Zeiten des Kolbenspiels im Förderzylinder mit den tatsächlichen Werten verglichen werden.The proper functioning of the hydrostatic The drive of the thick matter pump naturally takes precedence that the pressure generator is working properly. Therefore, an embodiment of the invention that The subject of claim 20 is, before, the Monitor pressure generator. This happens there through that the predetermined times of the piston play in the feed cylinder with the actual values be compared.

Die Einzelheiten, weiteren Merkmale und andere Vor teile der Erfindung ergeben sich aus der nachfol genden Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung anhand der Figuren in der Zeichnung. Es zeigenThe details, other features and other advantages parts of the invention result from the following description of embodiments of the Invention based on the figures in the drawing. It demonstrate

Fig. 1 in perspektivischer und abgebrochener Dar stellung und unter Weglassung bestimmter Teile ein Dickstoffpumpensystem, das Einlaß- und Auslaßtellerventile verwendet, Fig. 1 position in a perspective and broken Dar and with certain parts omitted a thick matter pump system, the inlet and exhaust poppet valves used

Fig. 2 eine perspektivische und teilweise abge brochene Darstellung eines Teiles der Dickstoffpumpe, welche einen schwenkenden Schieber aufweist, Fig. 2 is a perspective and partially abge brochene view of a portion of the thick matter pump having a pivoting slide,

Fig. 3 eine grafische Darstellung des hydrauli schen Druckes als Funktion der Zeit in einer Zweizylinderdickstoffpumpe gemäß der Darstellung der Fig. 1, Fig. 3 is a graphical representation of the rule hydrauli pressure as a function of time, in a two-cylinder thick matter pump according to the illustration of FIG. 1

Fig. 4 bis 7 Blockdiagramme verschiedener Anzeige systeme zur Bestimmung der einzelnen und der gesamten Volumina des von der Pumpe geförderten Dickstoffes, FIGS. 4 to 7 Block diagrams of various display systems for determining the individual and total volumes of the delivered by the pump thick matter,

Fig. 8 eine perspektivische Darstellung einer Ein zylinderkolbenpumpe mit Zuführdoppel schnecke, Fig. 8 is a perspective view of a one-cylinder piston pump with Zuführdoppel snail,

Fig. 9 ein Zeitablaufdiagramm, welches auf der Abszisse die Zeit und auf der Ordinate den Druck des Dickstoffes über den Funktionen der Drossel- und Steuer ventile wiedergibt, Fig. 9 represents a timing diagram which valves the pressure of the thick matter over the functions of the throttle control and the abscissa represents time and the ordinate,

Fig. 10 ein Zeitablaufdiagramm, welches auf der Abszisse die Zeit und auf der Ordinate den hydraulischen Druck des hydrauli schen Antriebs einer mit Tellerventilen gesteuerten Dickstoffpumpe zeigt, Fig. 10 is a timing diagram showing the time on the abscissa and on the ordinate the hydraulic pressure of the hydraulic devices rule drive a controlled poppet valves with thick matter pump,

Fig. 11 zum Vergleich eine der Fig. 9 entsprechende Darstellung des Mediumdruckverlaufes über die Zeit bei einer schiebergesteuerten Zweizylinderdickstoffpumpe, Fig. 11, for comparison, FIG. 9 corresponding representation of the medium pressure course over time in a slide-controlled two-cylinder thick material pump,

Fig. 12 einen Balkenplan zum Diagramm nach Fig. 9 und Fig. 12 is a bar chart for the diagram of Fig. 9 and

Fig. 13 ein Blockdiagramm zur Fehleranalyse und -anzeige. Fig. 13 is a block diagram for error analysis and display.

Fig. 1 zeigt eine Zweizylinderdickstoffpumpe (10) mit hydraulischem Antrieb. Ein stark feststoffhal tiger Schlamm passiert die Einlässe (12 und 14) und wird durch den Auslaß (16) in eine nicht darge stellte Rohrleitung gepumpt. Die Pumpe (10) weist zwei starre Zylinder (18 und 20) auf, in denen sich jeweils feste Kolben (22 und 24) hin- und herbewe gen. Ein Einlaßtellerventil (26) steuert den Zufluß des Dickstoffes vom Einlaß (12) in den Zylinder (18). In ähnlicher Weise steuert das Tellerventil (28) den Fluß des Dickstoffes vom Einlaß (14) in den Zylinder (20). Der Durchfluß des Stickstoffes von den Zylindern (18 und 20) zum Auslaß (16) wird von Tellerventilen (30 und 32) gesteuert. Fig. 1 shows a two-cylinder thick matter pump ( 10 ) with hydraulic drive. A strong solids-containing sludge passes the inlets ( 12 and 14 ) and is pumped through the outlet ( 16 ) into a pipe not shown. The pump ( 10 ) has two rigid cylinders ( 18 and 20 ), in each of which fixed pistons ( 22 and 24 ) move back and forth. An inlet poppet valve ( 26 ) controls the inflow of the thick matter from the inlet ( 12 ) into the Cylinder ( 18 ). Similarly, the poppet valve ( 28 ) controls the flow of thick matter from the inlet ( 14 ) into the cylinder ( 20 ). The flow of nitrogen from the cylinders ( 18 and 20 ) to the outlet ( 16 ) is controlled by poppet valves ( 30 and 32 ).

Die Einlaßtellerventile (26 und 28) werden mit hydraulischen Einlaßtellerventilzylindern (34 und 36) gesteuert. Die Auslaßtellerventile (30 und 32) werden von hydraulischen Auslaßtellerventilzylin dern (38 und 40) betätigt.The intake poppet valves ( 26 and 28 ) are controlled by hydraulic intake poppet cylinder ( 34 and 36 ). The outlet plate valves ( 30 and 32 ) are operated by hydraulic outlet plate valves ( 38 and 40 ).

In der in Fig. 1 wiedergegebenen Stellung sind das Einlaßtellerventil (26) und das Auslaßtellerventil (32) geöffnet. Deshalb entfernt sich der Kolben (22) vom Tellerventilgehäuse (42), während der Kol ben (24) in Richtung auf das Tellerventilgehäuse (42) läuft. Dickstoff wird durch den Einlaß (12) in den Zylinder (18) gesaugt, während Dickstoff vom Zylinder (20) in den Auslaß (16) gepumpt wird.In the position shown in Fig. 1, the inlet poppet valve ( 26 ) and the outlet poppet valve ( 32 ) are open. Therefore, the piston ( 22 ) moves away from the poppet valve housing ( 42 ) while the piston ben ( 24 ) runs in the direction of the poppet valve housing ( 42 ). Thick matter is sucked through the inlet ( 12 ) into the cylinder ( 18 ), while thick matter is pumped from the cylinder ( 20 ) into the outlet ( 16 ).

Die Förderkolben (22 und 24) sind an die hydrau lisch betätigten Antriebskolben (44 und 46) ange schlossen, die sich in den hydraulischen Zylindern (48 und 50) bewegen. Das Hydraulikmedium wird von einer hydraulischen Pumpe (52) durch die Hochdruck leitung (54) zum Steuerventil (56) gefördert. Diese Ventilanordnung (56) enthält ein Drossel- und ein Überdruckventil, die die Abfolge des hydraulischen Hoch- und Niederdruckes an den hydraulischen Zylin dern (48 und 49) und an den Tellerventilzylindern (34, 36, 38 und 40) steuern. Der Niederdruck des hydraulischen Mediums fließt in den Tank (58) durch die Niederdruckleitung (60) vom Ventilblock (56) zurück.The delivery pistons ( 22 and 24 ) are connected to the hydraulically actuated drive pistons ( 44 and 46 ), which move in the hydraulic cylinders ( 48 and 50 ). The hydraulic medium is conveyed by a hydraulic pump ( 52 ) through the high pressure line ( 54 ) to the control valve ( 56 ). This valve arrangement ( 56 ) contains a throttle and a pressure relief valve, which control the sequence of hydraulic high and low pressure on the hydraulic cylinders ( 48 and 49 ) and on the poppet valve cylinders ( 34 , 36 , 38 and 40 ). The low pressure of the hydraulic medium flows back into the tank ( 58 ) through the low pressure line ( 60 ) from the valve block ( 56 ).

Vordere und rückwärtige Schaltventile (62 und 64) bestimmen die Position des Kolbens (46) am vorderen und rückwärtigen Ende des Kolbenweges und sind mit einem Steuerventilblock (56) verbunden. Jedesmal, wenn der Kolben (46) das vordere oder das rückwär tige Ende seines Weges im Zylinder (50) erreicht, wird eine Ventilsequenz eingeleitet, welche alle vier Tellerventile schließt und zu Hoch- und Nie derdruckverbindungen zu den Zylindern (48 und 50) wechselt.Front and rear switching valves ( 62 and 64 ) determine the position of the piston ( 46 ) at the front and rear ends of the piston travel and are connected to a control valve block ( 56 ). Each time the piston ( 46 ) reaches the front or rear end of its path in the cylinder ( 50 ), a valve sequence is initiated which closes all four poppet valves and changes to high and low pressure connections to the cylinders ( 48 and 50 ) .

Die Abfolge der Arbeitsvorgänge in der Pumpe (10) ist im wesentlichen die folgende: Sobald die Antriebskolben (44 und 46) und die mit ihnen ver bundenen Förderkolben (22 und 24) das Ende ihres Hubes erreichen, fördert einer der Zylinder (in Fig. 1 der Zylinder (20)) seinen Dickstoff in den Auslaß (16), während der andere Zylinder (18) Dick stoff aus dem Einlaß (12) ansaugt. Am Ende des Pum penhubes steht der Förderkolben (24) in unmittelba rer Nähe des Tellerventilgehäuses (42), während der Kolben (22) seinen am weitesten vom Ventilgehäuse (42) entfernten Punkt erreicht. An diesem Punkt erhält das Ventil (62) das Signal, daß der hydrau lische Antriebskolben (46) das vorwärtige Ende seines Kolbenweges erreicht hat. Die Ventilanord nung (46) wird geschaltet, so daß die Tellerventil antriebszylinder (34 und 40) betätigt werden. Da durch werden das Einlaßtellerventil (26) und das Auslaßtellerventil (32) geschlossen.The sequence of operations in the pump ( 10 ) is essentially as follows: as soon as the drive pistons ( 44 and 46 ) and the delivery pistons ( 22 and 24 ) connected to them reach the end of their stroke, one of the cylinders (in Fig. 1 of the cylinder ( 20 ) its thick matter in the outlet ( 16 ), while the other cylinder ( 18 ) sucks thick matter from the inlet ( 12 ). At the end of Pum penhubes is the delivery piston (24) in unmittelba rer near the poppet valve housing (42) while the piston (22) furthest from the valve body reaches its (42) distant point. At this point, the valve ( 62 ) receives the signal that the hydraulic drive piston ( 46 ) has reached the forward end of its piston travel. The Ventilanord voltage ( 46 ) is switched so that the poppet drive cylinder ( 34 and 40 ) are actuated. Since the inlet valve ( 26 ) and the outlet valve ( 32 ) are closed.

An diesem Punkt befinden sich die Kolben (22 und 24) am Ende ihres Kolbenweges und an der Umkehrbe wegungsrichtung. Alle vier Tellerventile (26, 28, 30 und 32) werden geschlossen. Der hydraulische Druck steigt im Zylinder (48) an und treibt den Kolben (44) nach vorn. Der Kolben (22) bewegt sich in Richtung auf das Ventilgehäuse (42). Der Kolben (22) ist nunmehr in seinen Pump- oder Förderhub um geschaltet. Zur gleichen Zeit wird der vor dem Kol ben (44) herrschende hydraulische Druck vom Zylin der (48) durch die Verbindungsleitung (66) zum vor deren Ende des Zylinders (50) geleitet. Dadurch gelangt hydraulischer Druck auf den Kolben (46) und bewegt diesen nach rückwärts. Im Ergebnis beginnt der Kolben (24) sich vom Gehäuse (42) zu entfernen und führt seinen Ansaughub aus. Wenn der Druck am Einlaß (14) den Druck im Zylinder (20) übersteigt, öffnet das Ventil (14) und läßt den Dickstoff durch den Einlaß (14) in den Zylinder (20) während des Ansaughubes fließen.At this point, the pistons ( 22 and 24 ) are at the end of their piston travel and at the direction of reversal. All four poppet valves ( 26 , 28 , 30 and 32 ) are closed. The hydraulic pressure rises in the cylinder ( 48 ) and drives the piston ( 44 ) forward. The piston ( 22 ) moves in the direction of the valve housing ( 42 ). The piston ( 22 ) is now switched to its pumping or delivery stroke. At the same time, the hydraulic pressure prevailing before the piston ( 44 ) is passed from the cylinder ( 48 ) through the connecting line ( 66 ) to the front of the cylinder ( 50 ). This causes hydraulic pressure on the piston ( 46 ) and moves it backwards. As a result, the piston ( 24 ) begins to move away from the housing ( 42 ) and performs its suction stroke. When the pressure at the inlet ( 14 ) exceeds the pressure in the cylinder ( 20 ), the valve ( 14 ) opens and allows the thick matter to flow through the inlet ( 14 ) into the cylinder ( 20 ) during the suction stroke.

Wenn der Kolben (22) sich nach vorn bewegt, drückt er zunächst den Dickstoff im Zylinder (22) zusam men. In dem Augenblick, in dem der komprimierte Dickstoff den gleichen Druck aufweist wie der kom primierte Dickstoff in der Förderleitung beim Aus laß (16), öffnet das Tellerventil (30). Da das Tel lerventil des fördernden Zylinders nur öffnet, wenn der Zylinderinhalt den gleichen Druck wie in der Förderleitung aufweist, kann kein Material zurück fließen.When the piston ( 22 ) moves forward, it first presses the thick matter in the cylinder ( 22 ) together. At the moment when the compressed thick matter has the same pressure as the compressed thick matter in the delivery line when leaving ( 16 ), the poppet valve ( 30 ) opens. Since the Tel lerventil of the conveying cylinder opens only when the cylinder content has the same pressure as in the delivery line, no material can flow back.

Die Arbeitsweise, bei der der Kolben (22) nach vorn und der Kolben (24) nach rückwärts läuft, setzt sich fort, bis die Kolben jeweils das Ende ihres Kolbenweges erreichen. An diesem Punkt veranlaßt das Schaltventil (24) der Ventilanordnung (56) das Schließen aller vier Tellerventile und das Reversieren der Hoch- und Niederdruckverbindungen zu den Zylindern (48 und 50).The procedure in which the piston ( 22 ) moves forward and the piston ( 24 ) runs backward continues until the pistons each reach the end of their piston travel. At this point, the switching valve ( 24 ) of the valve assembly ( 56 ) causes all four poppet valves to close and the high and low pressure connections to the cylinders ( 48 and 50 ) to reverse.

Bei fortgesetztem Pumpenbetrieb arbeitet einer der Förderkolben (22, 24) im Saughub, während der andere im Druck- oder Fördergut arbeitet.When the pump continues to operate, one of the delivery pistons ( 22 , 24 ) works in the suction stroke, while the other works in the pressure or delivery material.

Fig. 2 zeigt in perspektivischer Ansicht eine Zwei zylinderdickstoffpumpe mit einem Schwenkrohrschie ber im Gegensatz zu der Tellerventilanordnung nach Fig. 1. Die Pumpe (100) weist zwei Zylinder (102 und 104) auf, in denen Förderkolben (106 und 108) wechselweise hin- und herlaufen. Hydraulische Antriebszylinder (110 und 112) mit Antriebskolben (114 und 116) sind an die Förderkolben (106 und 108) angeschlossen. Die Ventilanordnung (118) steu ert die Aufeinanderfolge der Bewegungen (114 und 116) und dadurch die Bewegung der Kolben (106 und 108) in den Förderzylindern (102 und 104). FIG. 2 shows a perspective view of a two-cylinder thick matter pump with a swivel tube slide in contrast to the plate valve arrangement according to FIG. 1. The pump ( 100 ) has two cylinders ( 102 and 104 ), in which delivery pistons ( 106 and 108 ) alternately and run. Hydraulic drive cylinders ( 110 and 112 ) with drive pistons ( 114 and 116 ) are connected to the feed pistons ( 106 and 108 ). The valve arrangement ( 118 ) controls the sequence of the movements ( 114 and 116 ) and thereby the movement of the pistons ( 106 and 108 ) in the delivery cylinders ( 102 and 104 ).

Der Dickstoff wird einem Trichter (120) aufgegeben, in dem ein Schwenkrohrschieber (122) untergebracht ist. Der Schwenkrohrschieber (122) verbindet den Auslaß (124) mit dem einen oder anderen der beiden Förderzylinder (Fig. 2, Auslaß (124) mit Anschluß zum Zylinder (102)), während sein Einlaß an den anderen Förderzylinder (in diesem Fall an den Zy linder (104) angeschlossen und in das Innere des Fülltrichters (120) geöffnet ist). In Fig. 2 bewegt sich der Kolben (106) während seines Förderhubes nach vorn und pumpt den Dickstoff aus dem Zylinder (102) in den Auslaß (124), während der Kolben (108) sich rückwärts bewegt und Dickstoff in den Zylinder (104) saugt.The thick matter is fed into a funnel ( 120 ) in which a swivel tube slide ( 122 ) is accommodated. The swivel tube slide valve ( 122 ) connects the outlet ( 124 ) to one or the other of the two delivery cylinders ( Fig. 2, outlet ( 124 ) with connection to the cylinder ( 102 )), while its inlet to the other delivery cylinder (in this case to the Zy cylinder ( 104 ) is connected and inside the hopper ( 120 ) is open). In Fig. 2, the piston ( 106 ) moves forward during its delivery stroke and pumps the thick matter from the cylinder ( 102 ) into the outlet ( 124 ) while the piston ( 108 ) moves backward and thick matter into the cylinder ( 104 ) sucks.

Am Ende eines Hubes bewirkt der hydraulische Antrieb (126), der mit der Schwinge (128) verbunden ist, die Schwenkbewegung des Rohres (122), so daß nunmehr der Auslaß (124) an den Zylinder (104) angeschlossen ist. Die Bewegungsrichtung der Kolben (106 und 108) wechselt, so daß sich der Kolben (108) nach vorn während eines Pumpenhubes bewegt, während der Kolben (106) nach hinten über seinen Ansaug- und Füllweg läuft. At the end of a stroke, the hydraulic drive ( 126 ), which is connected to the rocker ( 128 ), causes the pipe ( 122 ) to pivot, so that the outlet ( 124 ) is now connected to the cylinder ( 104 ). The direction of movement of the pistons ( 106 and 108 ) changes so that the piston ( 108 ) moves forward during a pump stroke, while the piston ( 106 ) runs rearward over its suction and filling path.

Hydraulisches Medium zum Antrieb der Zylinder und der Steuerung der Pumpe (108) wird von einer hydraulischen Pumpe und einer Tankanordnung (die in Fig. 2 nicht dargestellt ist) erzeugt und ent spricht der der Pumpe (52) und dem Tank (58) nach Fig. 1.Hydraulic medium for driving the cylinders and the control of the pump ( 108 ) is generated by a hydraulic pump and a tank arrangement (which is not shown in FIG. 2) and corresponds to that of the pump ( 52 ) and the tank ( 58 ) according to FIG .. 1

Der wesentliche Unterschied zwischen der Pumpe (100) nach Fig. 2 und der Pumpe (10) nach Fig. 1 liegt in der Ventilanordnung. Bei der Pumpe (100) sind nämlich die beiden Zylinder (102 und 104) an den Auslaß (124) während des gesamten Pump- bzw. Druckhubes angeschlossen. Im Gegensatz dazu öffnen bei der Pumpe (10) die Auslaßventile (30 und 32), sobald das Material im Zylinder bis zu einer Druckhöhe komprimiert ist, bei der der Auslaßdruck und der Druck des Materials im Förderzylinder gleich sind. Wie später erläutert wird, kann das System gemäß der Erfindung sowohl für die Pumpe (10) wie auch für die Pumpe (100) verwendet werden, wobei einige Unterschiede in den Parametern, die gemessen werden müssen, die Unterschiede in der Wirkungsweise der beiden Ventilanordnungen berück sichtigen.The essential difference between the pump ( 100 ) according to FIG. 2 and the pump ( 10 ) according to FIG. 1 lies in the valve arrangement. In the pump ( 100 ), the two cylinders ( 102 and 104 ) are connected to the outlet ( 124 ) during the entire pumping or pressure stroke. In contrast, in the pump ( 10 ) the outlet valves ( 30 and 32 ) open as soon as the material in the cylinder is compressed to a pressure level at which the outlet pressure and the pressure of the material in the delivery cylinder are the same. As will be explained later, the system according to the invention can be used for both the pump ( 10 ) and the pump ( 100 ), with some differences in the parameters to be measured reflecting the differences in the operation of the two valve arrangements sight.

Fig. 3 stellt grafisch den Förderdruck als Funktion der Zeit in einer Zweizylinderdickstoffpumpe der in Fig. 1 dargestellten Art dar. Ein Arbeitsspiel beginnt an dem Punkt A, an dem einer der Kolben in seiner vorwärtigen Endstellung und der andere Kol ben in seiner rückwärtigen Endstellung steht. Am Punkt B beginnt sich das Druckventil in der Ven tilanordnung (56) (Fig. 1), die Hochdruckmedium zu einem der hydraulischen Antriebszylinder fließen läßt, zu öffnen. Im Punkt C sind alle vier Teller ventile (26, 28, 30 und 32) (Fig. 1) geschlossen. Fig. 3 graphically represents the delivery pressure as a function of time in a two-cylinder nitrogen pump of the type shown in Fig. 1. A work cycle begins at point A, at which one of the pistons is in its forward end position and the other piston is in its rearward end position . At point B, the pressure valve in the Ven valve arrangement ( 56 ) ( Fig. 1), the high pressure medium to one of the hydraulic drive cylinders begins to open. In point C, all four plate valves ( 26 , 28 , 30 and 32 ) ( Fig. 1) are closed.

Das Druckventil ist offen und der Kolben beginnt seine Vorwärtsbewegung, mit der der Förderhub beginnt. Am Punkt D hat der Druck des Dickstoffes den Druck am Auslaß (16) erreicht, so daß das Aus laßtellerventil dieses Zylinders öffnet. Vom Punkt C bis zum Punkt A erfolgt während des folgenden Arbeitsspieles ein kontinuierlicher Materialfluß aus dem Zylinder in den Auslaß (16). Die Wirkungs weise der Pumpe des in Fig. 2 dargestellten Typs produziert einen ähnlichen Verlauf des Material druckes über die Zeit.The pressure valve is open and the piston begins its forward movement with which the delivery stroke begins. At point D, the pressure of the thick material has reached the pressure at the outlet ( 16 ), so that the valve valve from this cylinder opens. From point C to point A, there is a continuous flow of material from the cylinder into the outlet ( 16 ) during the following working cycle. The effect of the pump of the type shown in Fig. 2 produces a similar course of the material pressure over time.

Wie in Fig. 3 dargestellt ist, enthält die Zeit T eines Arbeitsspieles drei Zeitkomponenten. Die Zeit T1 ist die Zeit vom Ende der Bewegung des Kolbens bis zum Wiederbeginn der Kolbenbewegung. Die Zeit T2 ist der Zeitraum vom Beginn der Kolbenbewegung, bis der Druck so weit aufgebaut ist, daß der Druck des Dickstoffes den Auslaßdruck überwindet, so daß sich ein Materialfluß aus dem Zylinder in den Aus laß einstellt. Die Zeit T3 ist der Zeitraum, wäh renddessen .das Material aus dem Förderzylinder in den Auslaß gefördert wird.As shown in Fig. 3, the time T of a work cycle contains three time components. The time T1 is the time from the end of the piston movement until the piston movement starts again. The time T2 is the period from the beginning of the piston movement until the pressure is built up so far that the pressure of the thick substance overcomes the outlet pressure, so that a material flow from the cylinder into the outlet is set. The time T3 is the period during which the material is conveyed from the feed cylinder into the outlet.

Eine Einzylinderpumpe würde eine ähnliche Kurve ergeben mit Ausnahme eines Zeitraumes, währenddes sen der Kolben nach rückwärts im Ansaugtakt läuft und kein Förderhub erfolgt. In einer Zweizylinder pumpe der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Art wechseln sich die Förderzylinder und Kolben beim Ansaugen und Fördern ab, so daß jeweils ein Zylin der und Kolben einen Förderhub ausführt, während der andere einen Ansaughub durchläuft.A single cylinder pump would give a similar curve except for a period during which the piston runs backwards in the intake stroke and there is no delivery stroke. In a two-cylinder pump of the type shown in FIGS . 1 and 2, the delivery cylinders and pistons alternate during suction and delivery, so that one cylinder and one piston perform a delivery stroke while the other runs through an intake stroke.

Vergleicht man die Zeiträume T2 und T3 miteinander, so ergibt sich hieraus die Möglichkeit, einen in Prozent ausgedrückten Materialinhalt in einem Zylinder während eines diskreten Förderhubes zu bestimmen. Dieser Füllungsgrad istIf you compare the periods T2 and T3 with each other, this results in the possibility of one in Percent expressed material content in one Cylinders during a discrete delivery stroke determine. This degree of filling is

Dabei geht man selbstverständlich davon aus, daß der Kolben sich mit annähernd gleichbleibender Geschwindigkeit bewegt. Wenn man die in Prozent ausgedrückte Menge eines Arbeitsspieles und das Gesamtvolumen dieses Zylinders kennt, läßt sich das in einem bestimmten Arbeitsspiel geförderte Volumen bestimmen. Addiert man die Fördervolumina mehrerer Arbeitsspiele, so ergibt sich daraus ein Gesamt volumen.It goes without saying that the piston is almost constant Speed moves. If you put that in percent expressed amount of a work cycle and that Knows the total volume of this cylinder, that can be Volume promoted in a particular work cycle determine. If you add the funding volumes of several Working games, so there is a total volume.

Wenn man andererseits das Gesamtvolumen eines Zeit raumes kennt, über den die Volumina bestimmt worden ist, läßt sich eine mittlere Fördermenge errechnen. Außerdem kann man eine diskrete Fördermenge für jedes Arbeitsspiel bestimmen. Kennt man die gesamte Zeit T eines Arbeitsspieles, den in Prozent ausge drückten Füllungsgrad und das Gesamtvolumen bei Füllung des Zylinders mit 100%, so läßt sich die jeweilige gepumpte Menge für jedes diskrete Arbeitsspiel feststellen.On the other hand, if you look at the total volume of a time knows space through which the volumes were determined is a mean delivery rate can be calculated. You can also choose a discrete output for determine each work cycle. You know the whole Time T of a work cycle, expressed as a percentage expressed the degree of filling and the total volume Filling the cylinder with 100%, so the respective pumped quantity for each discrete Determine working cycle.

Fig. 4 zeigt eine erste Ausführungsform der Erfin dung, bei der der Betrieb der Pumpe (10) durch das System (150) überwacht wird, um derart eine genaue Messung der gepumpten Menge auf der Grundlage wie derholter Arbeitsspiele und einer Addition der Ein zelmengen vorzunehmen. Das Überwachungssystem (150) hat einen digitalen Rechner (152), der in einer bevorzugten Ausführungsform als Mikroprozessor aus gebildet ist und schließt einen zugeordneten Spei cher, Eingabe und Ausgabekreisen, eine Uhr (154) eine Ausgabevorrichtung (156), eine Eingabevorrich tung (157), Tellerventilsensoren (158), Schief scheibensensoren (160), sowie Sensoren (162) zur Überwachung des hydraulischen Systems ein. Fig. 4 shows a first embodiment of the inven tion, in which the operation of the pump ( 10 ) is monitored by the system ( 150 ) so as to make an accurate measurement of the pumped amount based on how repeated work cycles and an addition of the individual amounts . The monitoring system ( 150 ) has a digital computer ( 152 ) which, in a preferred embodiment, is designed as a microprocessor and includes an associated memory, input and output circuits, a clock ( 154 ), an output device ( 156 ), an input device ( 157 ), Poppet valve sensors ( 158 ), swash plate sensors ( 160 ), and sensors ( 162 ) for monitoring the hydraulic system.

Die Uhr (154) gibt dem Rechner (152) die Zeit vor. Obwohl die Uhr (154) in Fig. 4 getrennt dargestellt ist, ist sie in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein Teil des digitalen Rechners (152).The clock ( 154 ) gives the computer ( 152 ) the time. Although the clock ( 154 ) is shown separately in Fig. 4, in a preferred embodiment of the invention it is part of the digital computer ( 152 ).

Die Ausgabevorrichtung (156) wird z. B. mit einer Kathodenstrahlröhre oder einer Flüssigkristallan zeige, einem Drucker oder in Form von Kommunikati onseinrichtungen verwirklicht, die Ergebnisse des Rechners (152) einem anderen computergestützten System aufgeben (das beispielsweise den Gesamtbe trieb einer Anlage überwacht, in der eine Schlamm gruppe (110) benutzt wird).The output device ( 156 ) is e.g. B. with a cathode ray tube or a liquid crystal display, a printer or in the form of communication equipment implemented, the results of the computer ( 152 ) give up another computerized system (which, for example, monitors the overall operation of a system in which a sludge group ( 110 ) is used).

Die Sensoren (158, 160 und 162) überwachen den Betrieb der Pumpe (10) und produzieren Signale für den Computer (152). Die von den Sensoren (158, 160 und 162) aufgenommenen Parameter ergeben den Fül lungsgrad des Zylinders während des Förderhubes der Pumpe (10) und ermöglichen dem Computer (152) die Bestimmung des Zeitraumes dieses Arbeitsspieles. Aus dieser Information bestimmt der Computer (152) das Volumen des gepumpten Materials während des betreffenden Arbeitsspieles, aus der das additions bestimmte Volumen der Pumpmenge während des Arbeits spieles und eine mittlere Pumpmenge während eines vorgegebenen Zeitraumes. Der Computer (152) spei chert diese Daten ab und gibt ein Signal an die Ausgabevorrichtung (156), welche von einer Infor mation abhängt, die an der Eingabevorrichtung (157) gewählt wird.The sensors ( 158 , 160 and 162 ) monitor the operation of the pump ( 10 ) and produce signals for the computer ( 152 ). The parameters recorded by the sensors ( 158 , 160 and 162 ) give the degree of filling of the cylinder during the delivery stroke of the pump ( 10 ) and enable the computer ( 152 ) to determine the period of this work cycle. From this information, the computer ( 152 ) determines the volume of the pumped material during the work cycle in question, from the addition determined volume of the pump volume during the work cycle and an average pump volume during a predetermined period. The computer ( 152 ) stores this data and sends a signal to the output device ( 156 ), which depends on information selected on the input device ( 157 ).

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Bestimmung des geförderten Volumens während eines Arbeitsspieles wie folgt: Die hydraulischen Systemsensoren (162) dienen dazu, dem Computer (152) den Beginn jedes Pumpenhubes in der Pumpe (10) anzuzeigen. Diese Sensoren (162) liefern außerdem ein Signal, sobald der Förderhub beendet ist. Diese Signale werden dem Computer (152) und den Sensoren (162) vorzugsweise in Form von Einzel signalen übermittelt.In a preferred embodiment of the invention, the determination of the delivered volume during a work cycle is as follows: The hydraulic system sensors ( 162 ) serve to indicate to the computer ( 152 ) the start of each pump stroke in the pump ( 10 ). These sensors ( 162 ) also provide a signal as soon as the delivery stroke has ended. These signals are transmitted to the computer ( 152 ) and the sensors ( 162 ) preferably in the form of individual signals.

Die Tellerventilsensoren (158) stellen fest, wann das Auslaßventil während eines Pumpenhubes geöffnet ist. Das Signal der Tellerventilsensoren (158) besteht vorzugsweise ebenfalls aus Einzelsignale für den Computer (152).The poppet valve sensors ( 158 ) determine when the outlet valve is open during a pump stroke. The signal from the poppet valve sensors ( 158 ) preferably also consists of individual signals for the computer ( 152 ).

Die Schiefscheiben-Positionssensoren (160) messen die Durchflußmenge des hydraulischen Mediums der Pumpe (152). Die Schiefscheibenstellung bestimmt nämlich die Durchflußmenge, und das Ausgangssignal des Stellungssensors (162) ist vorzugsweise ein digitales Signal an den Computer (152), das in eine Durchflußmenge umgerechnet werden kann Aus den Signalen der Sensoren (158, 160 und 162) bestimmt der Computer (150) den Beginn des Förder hubes, den Zeitpunkt, an dem das Auslaßtellerven til öffnet und das Ende des Förderhubes. Unter Ein beziehung des Zeitsignals aus der Uhr (154) kann der Computer (152) die Zeiträume T2 und T3 errech nen. Solange die Fördermenge von der Bedienung innerhalb eines Arbeitsspieles nicht geändert wird, ergibt das Verhältnis von T3 zu (T2 + T3) ein genaues Maß des Füllungsgrades während des betref fenden Arbeitsspieles. Die Schiefscheibensensoren (160) sollen dem Computer (152) signalisieren, ob die Kolbengeschwindigkeit im wesentlichen während des Arbeitsspieles konstant geblieben ist. Im gegenteiligen Fall muß die Einstellung geändert werden, da zur Bestimmung des Füllungsgrades jeweils das Verhältnis der Länge des Pumpenhubes mit vollständig komprimiertem Material zur Länge des Kolbenhubes dient. Der Ansatz der Zeiträume T2 und T3 anstelle der Kolbenendstellungen beruht daher auf der Annahme, daß der Kolben sich im wesentlichen mit konstanter Geschwindigkeit bewegt.The swashplate position sensors ( 160 ) measure the flow rate of the hydraulic medium of the pump ( 152 ). The swashplate position determines the flow rate, and the output signal of the position sensor ( 162 ) is preferably a digital signal to the computer ( 152 ), which can be converted into a flow rate. From the signals from the sensors ( 158 , 160 and 162 ) the computer determines ( 150 ) the beginning of the delivery stroke, the time at which the outlet plate valve opens and the end of the delivery stroke. Taking the time signal from the clock ( 154 ) into account, the computer ( 152 ) can calculate the periods T2 and T3. As long as the delivery rate is not changed by the operator within a work cycle, the ratio of T3 to (T2 + T3) gives an exact measure of the degree of filling during the relevant work cycle. The swashplate sensors ( 160 ) are intended to signal the computer ( 152 ) whether the piston speed has remained essentially constant during the working cycle. In the opposite case, the setting must be changed, since the ratio of the length of the pump stroke with fully compressed material to the length of the piston stroke is used to determine the degree of filling. The approach of the periods T2 and T3 instead of the piston end positions is therefore based on the assumption that the piston moves essentially at a constant speed.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung errechnet der Computer (152) für jeden Hub den Fül lungsgrad. Nimmt man das Gesamtfördervolumen des Zylinders, so errechnet der Computer (152) das jeweils während-eines Arbeitsspieles gepumpte Volu men. Dieses Volumen wird in ein Register in Spei cher des Computers (152) eingelesen. Dabei versieht der Computer (152) das Register mit der Zeit, wo raus sich durch Addition ein Gesamtvolumen ergibt.In a preferred embodiment of the invention, the computer ( 152 ) calculates the fill level for each stroke. Taking the total delivery volume of the cylinder, the computer ( 152 ) calculates the volume pumped during each work cycle. This volume is read into a register in the memory of the computer ( 152 ). The computer ( 152 ) provides the register with the time from which a total volume results from addition.

Da der Computer (152) außerdem den Zeitraum eines Arbeitsspieles und den Gesamtzeitraum bestimmt, währenddessen das Gesamtvolumen gefördert worden ist, kann er eine jeweilige Fördermenge für jeden Zylinder, sowie eine mittlere Fördermenge während des durch Addition der Zeiträume bestimmten Gesamt zeitraumes errechnen.Since the computer ( 152 ) also determines the period of a work cycle and the total period during which the total volume has been delivered, it can calculate a respective delivery rate for each cylinder, as well as an average delivery rate during the total period determined by adding the periods.

Alle vier Größen (Fördermenge während eines vorge gebenen Einzelzeitraumes, Gesamtvolumen, gegenwär tige Fördermenge und durchschnittliche Fördermenge) können von der Ausgabevorrichtung (156) angezeigt werden. Normalerweise wählt der jeweilige Operator diejenige Information, die angezeigt werden soll, mit einem Kommando an der Eingabevorrichtung (157) des Computers (152).All four sizes (flow rate during a given individual period, total volume, current flow rate and average flow rate) can be displayed by the output device ( 156 ). The respective operator normally selects the information to be displayed with a command on the input device ( 157 ) of the computer ( 152 ).

Fig. 5 zeigt eine andere Ausführungsform der Erfin dung, bei der das Anzeigesystem (200) die Wir kungsweise der Pumpe (10) wiedergibt. In dieser Ausführungsform hat das Anzeigesystem (200) einen Computer (202), eine Uhr (204), eine Eingabevor richtung (206), eine Ausgabevorrichtung (208), Tel lerventilsensoren (210) und Kolbenstellungssensoren (212). Fig. 5 shows another embodiment of the inven tion, in which the display system ( 200 ) shows the mode of operation of the pump ( 10 ). In this embodiment, the display system ( 200 ) has a computer ( 202 ), a clock ( 204 ), an input device ( 206 ), an output device ( 208 ), tel valve sensors ( 210 ) and piston position sensors ( 212 ).

In der Ausführungsform nach Fig. 5 stellen die Kol benstellungssensoren (212) die Stellung jedes der beiden Kolben der Pumpe (10) während des Förderhu bes fest. Aus den von den Kolbenstellungssensoren produzierten Signalen sind dann die Start- und Stellungspunkte jedes Pumpenhubes bekannt. Die Si gnale aus den Kolbenstellungssensoren sind in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung digitale Signale. Beispielsweise sind die Kolben stellungssensoren (212) vorzugsweise lineare Stel lungssensoren (die Analogsensoren sein können und mit einem Analog/Digitalwandler zusammenwirken), so daß das dem Computer (202) aufgegebene Signal digi tal ist.In the embodiment of Fig. 5, the Kol benstellsensoren ( 212 ) determine the position of each of the two pistons of the pump ( 10 ) during the Förderhu bes. The starting and position points of each pump stroke are then known from the signals produced by the piston position sensors. The signals from the piston position sensors are digital signals in a preferred embodiment of the invention. For example, the piston position sensors ( 212 ) are preferably linear position sensors (which can be analog sensors and cooperate with an analog / digital converter) so that the signal applied to the computer ( 202 ) is digital.

Sobald das Tellerventil öffnet, was der Tellerven tilsensor (212) anzeigt, wird der von dem Kolben stellungssensor (212) aufgenommene Wert an den Com puter (202) weitergegeben. Der Abstand vom Start des Förderhubes bis zum Öffnen des Ventiles ist der Abstand L1, während der Abstand vom Öffnen des Tel lerventiles bis zum Ende des Förderhubes L2 ist. In diesem Fall ist der FüllungsgradWhen the poppet valve opens, which indicates the Tellerven tilsensor (212), the value recorded by the piston position sensor (212) is passed to the com puter (202). The distance from the start of the delivery stroke to the opening of the valve is the distance L1, while the distance from the opening of the tel lerventiles to the end of the delivery stroke is L2. In this case, the degree of filling

Die Uhr (204) gibt an den Computer (202) die Zeit vor, so daß die augenblickliche und die durch schnittliche Fördermenge berechnet werden können. Wie in dem System (150) nach Fig. 4 werden auch in dem System (200) das gepumpte Volumen während eines bestimmten Arbeitsspieles, das addierte Gesamtvolu men, die augenblickliche Fördermenge und die durch schnittliche Fördermenge vom Computer (202) berech net und in bestimmte Register seines Speichers ein gelesen. Mit Befehlen, die von der Eingabevorrich tung (206) an den Computer (202) weitergegeben wer den, können einzelne oder alle der so berechneten Größen auf der Ausgabevorrichtung (208) angezeigt werden. Andererseits kann als Ausgabevorrichtung (202) ein Transmitter verwendet werden, der die In formationen an einen weiteren Computer eines ande ren Systems weitergibt, das in dem Betrieb eine An lage überwacht, in der die Pumpe (10) verwendet wird.The clock ( 204 ) specifies the time to the computer ( 202 ) so that the current and the average delivery rate can be calculated. As in the system ( 150 ) of FIG. 4, the pumped volume during a certain work cycle, the total volume added, the instantaneous delivery rate and the average delivery rate are calculated by the computer ( 202 ) and determined in the system ( 200 ) Read his memory register on. With commands that are passed on from the input device ( 206 ) to the computer ( 202 ), one or all of the variables thus calculated can be displayed on the output device ( 208 ). On the other hand, a transmitter can be used as the output device ( 202 ), which forwards the information to another computer of another system, which monitors a system during operation in which the pump ( 10 ) is used.

Fig. 6 zeigt ein Überwachungssystem (250) für die schiebergesteuerte Pumpe (100) (nach Fig. 2). Da hierbei keine Tellerventilsitze vorhanden sind, in denen sich feststellen läßt, wann der Druck im För derzylinder gleich dem Auslaßdruck der Pumpe (100) ist, muß diese Information mit Hilfe anderer Para meter gefunden werden. FIG. 6 shows a monitoring system ( 250 ) for the slide-controlled pump ( 100 ) (according to FIG. 2). Since there are no poppet valve seats in which it can be determined when the pressure in the cylinder is equal to the outlet pressure of the pump ( 100 ), this information must be found with the help of other parameters.

Das Überwachungssystem (250) hat einen Computer (252), eine Uhr (254), eine Eingabevorrichtung (256), eine Ausgabevorrichtung (258), einen hydrau lischen Systemdrucksensor (260) und einen Auslaß drucksensor (262). Bei dieser Ausführungsform er hält der Computer (252) Digitalsignale von den Drucksensoren (260 und 262). Wenn der hydraulische Pumpendruck auf der Hochdruckseite den Auslaßdruck übersteigt, der von dem Auslaßsensor (124) oder an einer bestimmten Stelle stromabwärts vom Auslaß (124) festgestellt wird, merkt sich der Computer (252) die Zeit während des Arbeitsspieles. Er be stimmt am Ende des Arbeitsspieles das Verhältnis oder den Füllungsgrad, in dem er den Zeitraum T3 durch die Summe T2 + T3 dividiert.The monitoring system ( 250 ) has a computer ( 252 ), a clock ( 254 ), an input device ( 256 ), an output device ( 258 ), a hydraulic system pressure sensor ( 260 ) and an outlet pressure sensor ( 262 ). In this embodiment, the computer ( 252 ) receives digital signals from the pressure sensors ( 260 and 262 ). If the hydraulic pump pressure on the high pressure side exceeds the outlet pressure sensed by the outlet sensor ( 124 ) or at some point downstream from the outlet ( 124 ), the computer ( 252 ) remembers the time during the work cycle. At the end of the work cycle, he determines the ratio or the degree of filling by dividing the period T3 by the sum T2 + T3.

Wie in der Ausführungsform nach Fig. 4 setzt das System (250) ebenfalls voraus, daß sich der Kolben mit konstanter Geschwindigkeit während des Pumpen hubes bewegt. Zur Steigerung der Genauigkeit läßt sich ein Schiefscheiben-Stellungssensor entspre chend dem Sensor (160) nach Fig. 4 in das System (250) einführen.As in the embodiment of Fig. 4, the system ( 250 ) also requires that the piston moves at a constant speed during the pumping stroke. To increase the accuracy, a swash plate position sensor can accordingly introduce the sensor ( 160 ) according to FIG. 4 into the system ( 250 ).

Wie bei den Ausführungsformen nach den Fig. 4 und 5 berechnet und speichert das System (250) das Volu men während eines Arbeitsspieles, das addierte Ge samtvolumen, die augenblickliche Fördermenge und eine mittlere Fördermenge. Diese Information wird von der Ausgabevorrichtung (258) auf Befehl von der Eingabevorrichtung (256) ausgegeben.As in the embodiments of FIGS. 4 and 5, the system ( 250 ) calculates and stores the volume during a work cycle, the total added volume, the current delivery rate and an average delivery rate. This information is output by the output device ( 258 ) on command from the input device ( 256 ).

Fig. 7 zeigt ein Überwachungssystem (300) für den Betrieb der Pumpe (100). Das System (300) hat einen Computer (302), eine Uhr (304), eine Eingabevor richtung (306), eine Ausgabevorrichtung (308), hydraulische Drucksensoren (310), einen Auslaß drucksensor (312) und einen Kolbenstellungssensor (314). Bei dieser Ausführungsform liest der Compu ter (302) die Stellung des Kolbens am Beginn jedes Pumpenzyklusses und am Ende jedes Pumpenzyklusses und während der Stellung und Zeit, in der der hydraulische Pumpendruck vom Sensor (310) größer oder gleich dem Auslaßdruck ist, der vom Auslaß drucksensor (312) festgestellt wird. Das System (300) berechnet und speichert die gleiche Informa tion, wie sie im Zusammenhang mit den Systemen (150, 200 und 250) in den Fig. 4 bis 6 beschrieben ist. Fig. 7 shows a monitoring system (300) for operating the pump (100). The system ( 300 ) has a computer ( 302 ), a clock ( 304 ), an input device ( 306 ), an output device ( 308 ), hydraulic pressure sensors ( 310 ), an outlet pressure sensor ( 312 ) and a piston position sensor ( 314 ). In this embodiment, the computer ( 302 ) reads the position of the piston at the beginning of each pump cycle and at the end of each pump cycle, and during the position and time when the hydraulic pump pressure from the sensor ( 310 ) is greater than or equal to the outlet pressure from the outlet pressure sensor ( 312 ) is detected. The system ( 300 ) calculates and stores the same information as described in connection with the systems ( 150 , 200 and 250 ) in Figs. 4-6.

Noch andere Ausführungsformen der Erfindung sind möglich. Beispielsweise läßt sich durch Feststel lung des Pumpendruckes und Bestimmung der Änderung des Verlaufes der Druckkurve nach Fig. 3 der Zeit punkt in einem Zyklus bestimmen, an dem der Druck im Zylinder gleich oder größer als der Auslaßdruck ist. Indem man kontinuierlich den hydraulischen Pumpendruck anzeigt und die Kurvenanalyse ausführt, braucht man keinen Auslaßdrucksensor (entsprechend dem Drucksensor (312) nach Fig. 7) bei diesen Ausführungsformen.Still other embodiments of the invention are possible. For example, by determining the pump pressure and determining the change in the course of the pressure curve according to FIG. 3, the point in time in a cycle can be determined at which the pressure in the cylinder is equal to or greater than the outlet pressure. By continuously displaying the hydraulic pump pressure and performing the curve analysis, there is no need for an outlet pressure sensor (corresponding to the pressure sensor ( 312 ) of FIG. 7) in these embodiments.

Im Ergebnis ermöglicht die Erfindung die Messung eines genauen Volumens und einer Fördermenge einer Dickstoffpumpe. Die Erfindung berücksichtigt, daß sich in einer Dickstoffverdrängerpumpe der Fül lungsgrad des Pumpzylinders von Zyklus zu Zyklus ändern kann. Indem man aber den Füllungsgrad auf der Basis des Arbeitsspieles bestimmt, ergeben sich die Fördermenge während des Arbeitsspieles, das ad dierte Gesamtfördervolumen die augenblickliche För dermenge und die durchschnittliche Fördermenge mit hoher Genauigkeit.As a result, the invention enables measurement an exact volume and a delivery rate of one Slurry pump. The invention takes into account that the filling in a thick matter displacement pump Degree of efficiency of the pump cylinder from cycle to cycle can change. By changing the degree of filling the basis of the work cycle, arise the delivery rate during the work cycle, the ad total funding volume is the current funding amount and the average flow rate with high accuracy.

Die Fig. 8 zeigt in Draufsicht und Ansicht eine Dickstofförderanlage mit einer hydrostatisch ange triebenen Einzylinderdickstoffpumpe (312) und einem Stetigförderer (314). Stark feststoffhaltiger Schlamm wird mit Hilfe des Stetigförderers (314) in den Einlaß (316) der Pumpe (312) gefördert. Der Dickstoff wird von der Pumpe (312) durch einen Ein laß (316) während des Saughubes angesaugt und durch den Auslaß (318) in eine nicht dargestellte Rohr leitung im Förderhub gepumpt. Fig. 8 shows a top view and view of a thick matter conveyor system with a hydrostatically driven single cylinder thick matter pump ( 312 ) and a continuous conveyor ( 314 ). Sludge with a high solids content is conveyed into the inlet ( 316 ) of the pump ( 312 ) with the aid of the continuous conveyor ( 314 ). The thick matter is sucked in by the pump ( 312 ) through an inlet ( 316 ) during the suction stroke and pumped through the outlet ( 318 ) into a pipe (not shown) in the delivery stroke.

Wie in Fig. 8 dargestellt, weist der Stetigförderer (314) zwei Wellen (320 und 322) auf, welche mit Messern (324) bestückt sind, die den Dickstoff in Richtung des Einlasses (316) der Pumpe (312) för dern. Die Wellen (320 und 322) werden von einem hy drostatischen Stetigförderantrieb (326) angetrie ben.As shown in Fig. 8, the continuous conveyor ( 314 ) has two shafts ( 320 and 322 ), which are equipped with knives ( 324 ), which convey the thick matter in the direction of the inlet ( 316 ) of the pump ( 312 ). The shafts ( 320 and 322 ) are driven by a hy drostatic continuous conveyor drive ( 326 ).

Die Pumpe (312) weist einen Förderzylinder (330), einen hydraulischen Antriebszylinder (332), einen Förderkolben (334), einen Antriebskolben (336), einen Wasserbehälter (338), ein Ventilgehäuse (340), einen Einlaßtellerventilzylinder (342), einen Auslaßtellerventilzylinder (344), ein Auslaß rohr (346) und eine Steuerventileinheit (348) auf.The pump ( 312 ) has a feed cylinder ( 330 ), a hydraulic drive cylinder ( 332 ), a feed piston ( 334 ), a drive piston ( 336 ), a water tank ( 338 ), a valve housing ( 340 ), an inlet poppet cylinder ( 342 ), one Exhaust poppet cylinder ( 344 ), an exhaust pipe ( 346 ) and a control valve unit ( 348 ).

Der Förderzylinder (334) bewegt sich in dem Förder zylinder (330) hin und her. Er wird vom Antriebs kolben (336), der sich im Antriebszylinder (332) in beiden Richtungen bewegt, angetrieben. Die Bewegung des Antriebskolbens (336) wird von der Steuerventileinheit (348) gesteuert, die ein Hoch druckhydraulikmedium jeweils einer der beiden Sei ten des Kolbens (336) zuführt, was von der jeweils gewünschten Bewegung des Kolbens (336) und des Kol bens (334) abhängt. Die Steuerventileinheit (348) steuert außerdem den Stetigfördererantrieb (326). Die Verknüpfung zwischen der Steuerventileinheit (348) und dem Stetigförderantrieb (326) ist in ge strichelter Linienführung (350) der Fig. 8 wieder gegeben.The feed cylinder ( 334 ) moves back and forth in the feed cylinder ( 330 ). It is driven by the drive piston ( 336 ), which moves in the drive cylinder ( 332 ) in both directions. The movement of the drive piston (336) is controlled by the control valve unit (348) including a high pressure hydraulic medium in each case one of the two Be th of the piston (336) supplies, which is of the particular desired movement of the piston (336) and the spool (334 ) depends. The control valve unit ( 348 ) also controls the continuous conveyor drive ( 326 ). The link between the control valve unit ( 348 ) and the continuous conveyor drive ( 326 ) is given in dashed lines ( 350 ) of FIG. 8 again.

Wenn der Kolben (334) sich in Richtung der Ventil anordnung (340) bewegt, werden Einlaß- und Auslaß ventil zunächst geschlossen. Während des Förder hubes des Förderzyklus wird dadurch zunächst der Dickstoff im Zylinder (330) komprimiert und dann durch das Auslaßventil (340) zum Auslaßrohr (346) und zum Auslaß (318) gepumpt. Wenn der Kolben (334) das vordere Ende seines Förderhubes erreicht, steu ert die Ventilsteuereinheit (348) den Auslaßteller ventilzylinder (344), so daß dieser das Auslaßtel lerventil schließt und die Bewegungsrichtung des Kolbens (336) steuert. Dies führt dazu, daß der Kolben (336) und der Kolben (334) sich von dem Ven tilgehäuse (340) nach hinten bewegen. Der Druck unterschied des Mediums zwischen dem Förderer (314) und dem Fördererzylinder (330) dient dazu, das Einlaßventil zu öffnen, so daß Dickstoff vom Stetigförderer (314) in den Zylinder (330) während des Saughubes zugeführt wird.When the piston ( 334 ) moves in the direction of the valve assembly ( 340 ), the inlet and outlet valve are initially closed. During the delivery stroke of the delivery cycle, the thick matter is first compressed in the cylinder ( 330 ) and then pumped through the outlet valve ( 340 ) to the outlet pipe ( 346 ) and to the outlet ( 318 ). When the piston ( 334 ) reaches the front end of its delivery stroke, the valve control unit ( 348 ) controls the outlet plate valve cylinder ( 344 ) so that it closes the outlet valve and controls the direction of movement of the piston ( 336 ). This causes the piston ( 336 ) and the piston ( 334 ) to move rearward from the valve housing ( 340 ). The pressure difference of the medium between the conveyor (314) and the conveyor cylinder (330) serves to open the inlet valve, so that thick stock is fed from the continuous conveyor (314) in the cylinder (330) during the suction stroke.

Wenn die Kolben (336 und 334) das Ende ihrer Rück wärtsbewegung (und deshalb das Ende des Saughubes) erreichen, veranlaßt die Ventilsteuereinheit (348), daß der Einlaßtellerventilzylinder (342) das Ein laßtellerventil schließt und außerdem den Förderer antrieb stillsetzt. Die Bewegungsrichtung des Kol bens (336) wird dann reversiert und Hoch druckhydraulikmedium der Rückseite des Kolbens (336) aufgegeben. Dadurch beginnt wieder der För derhub. Wenn der Druck im Zylinder (330) entspre chend der Vorwärtsbewegung des Kolbens (334) den Druck im Auslaßrohr (346) übersteigt, wird das Aus laßtellerventil geöffnet und Dickstoff aus dem Zy linder (330) durch die Öffnung (340) zum Auslaßrohr (346) und zum Auslaß (318) gepumpt.When the pistons ( 336 and 334 ) reach the end of their backward movement (and therefore the end of the suction stroke), the valve control unit ( 348 ) causes the inlet poppet cylinder ( 342 ) to close the inlet poppet valve and also stop the conveyor drive. The direction of movement of the piston ( 336 ) is then reversed and high pressure hydraulic medium is applied to the rear of the piston ( 336 ). This will start the conveying stroke again. If the pressure in the cylinder ( 330 ) corresponding to the forward movement of the piston ( 334 ) exceeds the pressure in the outlet pipe ( 346 ), the outlet valve valve is opened and thick matter from the cylinder ( 330 ) through the opening ( 340 ) to the outlet pipe ( 346 ) and pumped to the outlet ( 318 ).

Zum besseren Verständnis des nachfolgend beschrie benen, vollautomatischen integrierten Dickstoffpum pen-Kontrollsystems wird zunächst auf das Diagramm nach Fig. 8 Bezug genommen. Hierin bedeuten:
T₁₀ = Zyklusdauer Zylinder 1 (Pumphub) = AD
T₂₀ = Zyklusdauer Zylinder 2 (Pumphub) = DA
Punkt A: Förderkolben erreicht Endstellung
Punkt B: Alle Tellerventile geschlossen, kurz darauf:
Förderkolben starten in andere Richtung, Saugventil öffnet sich
Punkt C: Kompressionshub ist abgeschlossen,
Druckventil öffnet sich,
Beginn Materialfluß von Pumpe in die Förderleitung
Punkt D: wie A. For a better understanding of the fully automatic integrated thick matter pump control system described below, reference is first made to the diagram in FIG. 8. Here mean:
T ₁₀ = cycle duration cylinder 1 (pump stroke) = AD
T ₂₀ = cycle time cylinder 2 (pump stroke) = DA
Point A: Delivery piston reaches end position
Point B: All poppet valves closed, shortly after:
Delivery pistons start in a different direction, suction valve opens
Point C: compression stroke is complete,
Pressure valve opens,
Start of material flow from the pump to the delivery line
Point D: like A.

Functional sequence during the cycle time

AB: Umschalten S3-Ventil und Schließen der offenen Ventile
BC: Umschalten S2-Ventil und Loslaufen der Förder kolben mit Komprimieren des Zylinderinhalts auf Druck am Auslaß der Pumpe
CD, EF und FA analog AB, BC und CD, jedoch beim anderen Förderzylinder.AB: Switch S3 valve and close the open valves
BC: Switch over S2 valve and start the delivery pistons by compressing the cylinder contents to pressure at the outlet of the pump
CD, EF and FA analog AB, BC and CD, but with the other delivery cylinder.

Der dazugehörige Druckverlauf des hydraulischen Antriebsmediums ist in dem Diagramm nach Fig. 9 wiedergegeben. Wenn die Pumpe nicht mit Tellerven tilen, sondern mit einem Schwenkschieber oder -rohr gesteuert wird, ergibt sich ein entsprechender Druckverlauf, der im Diagramm der Fig. 10 darge stellt ist.The associated pressure profile of the hydraulic drive medium is shown in the diagram in FIG. 9. If the pump is not tilts with pellet veins, but is controlled with a swivel slide or pipe, the result is a corresponding pressure curve, which is shown in the diagram in FIG. 10.

Im folgenden wird jedoch zum besseren Verständnis auf das Diagramm nach Fig. 13 Bezug genommen.In the following, however, reference is made to the diagram of FIG. 13 for better understanding.

Damit werden die nachstehenden Kennwerte ermittelt:The following characteristic values are thus determined:

3.1 Volumetric efficiency ηvol total [%]

Wertekorrektur möglichst alle 2 Hübe.Value correction if possible every 2 strokes.

3.2 Theoretical _delivery rate Q _theor. [M ³ / h]

V_z = Hubvolumen von 1 Zylinder der Dickstoff pumpe in [dm³] (wird je nach Pumpentyp ein gegeben)
= Anzahl der Einzelhübe pro Minute min^-1
= wird ermittelt z. B. aus den Hubzählersignalen vom S2-Steuerblock (Steuerkolben)V _z = stroke volume of 1 cylinder of the thick matter pump in [dm ³ ] (entered depending on the pump type)
= Number of individual strokes per minute min ^-1
= is determined z. B. from the stroke counter signals from the S2 control block (control piston)

Die Hubzahlen können etwa zwischen 0,5/min. und 35/min. liegen.The stroke rates can be between 0.5 / min. and 35 / min. lie.

Das Hubvolumen kann etwa zwischen 3 und 1.000 l liegen. (Inhalt Förderzyl.),The stroke volume can be between 3 and 1,000 l lie. (Content of funding cylinder),

η = Anzahl der Impulse I pro Minuteη = number of pulses I per minute

zu berechnen alle 2 Hübe. to calculate every 2 strokes.

3.3 Effective delivery rate

Q_eff = Q_theor · ηvol ges [m³/h] (aus 3.2 bzw. 3.1).Q _eff = Q _theor · ηvol tot [m ³ / h] (from 3.2 or 3.1).

3.4 Determination of times T ₂₀ , T ₂₁ , T ₂₂ and T ₂₃

Die Zeit T₂₃ ergibt sich aus:
T₂₀ = T₂₁ + T₂₂ + T₂₃ und T₁₃ = T₁₀ - (T₁₂ + T₁₁)
T₂₀ = Zeit zwischen Impulse I1 und I2 bzw. I2 und I1
T₂₂ = Zeit zwischen Impuls I3 und I2
T₁₂ = Zeit zwischen Impuls I3 und I1
T₁₁ errechnet sich aus dem Verhältnis der Differential-Zylinder- Ölmenge V_D[1] und der Schaltölmenge V_s[1] (Schaltölmenge = Steueröl + Schaltöl für Tellerventile) wie folgt bei Einkreishydraulik-Schaltung:The time T ₂₃ results from:
T ₂₀ = T ₂₁ + T ₂₂ + T ₂₃ and T ₁₃ = T ₁₀ - (T ₁₂ + T ₁₁ )
T ₂₀ = time between pulses I1 and I2 or I2 and I1
T ₂₂ = time between pulse I3 and I2
T ₁₂ = time between pulse I3 and I1
T _{11 is} calculated from the ratio of the differential cylinder oil quantity V _D [1] and the switching oil quantity V _s [1] (switching oil quantity = control oil + switching oil for poppet valves) as follows for single-circuit hydraulic switching:

Ist T₁₀ oder T₂₀ die Zykluszeit in 100%, dann istIf T ₁₀ or T _{20 is} the cycle time in 100%, then

oder T₂₀ · f · 100 (%)or T₂₀f100 (%)

Das VerhältnisThe relationship

ist ein Pumpentypenspezifischer Faktor f. is a pump type specific Factor f.

Er beträgt für die KSP 50 HDV:For the KSP 50 HDV:

Damit ergibt sich für T11 oder T21
T₁₁ = T₂₁ = 4,7% von T₁₀ oder T₂₀
T₁₃ oder T₂₃ wird T₁₃ = T₁₀-T₁₂-0,047 · T₁₀ T₂₃= T₂₀-T₂₂-0,057 · T₂₀.This results in T11 or T21
T ₁₁ = T ₂₁ = 4.7% of T ₁₀ or T ₂₀
T ₁₃ or T ₂₃ becomes T ₁₃ = T ₁₀ -T ₁₂ -0.047 * T ₁₀ T ₂₃ = T ₂₀ -T ₂₂ -0.057 * T ₂₀ .

Der Faktor f muß für den verwendeten Pumpentyp jeweils eingegeben werden.The factor f must be for the type of pump used can be entered in each case.

3.5 Notice

Der Vorgang h (Saugventil öffnet) und j (Druckventil öffnet)
verringert jeweils die Hubgeschwindigkeit der Förderkolben, dies wird jedoch bei der Berechnung von T₁₀; T₂₀ berücksichtigt, so daß die berechnete Zeit des Förderhubs etwas kürzer wird als sie tatsächlich ist und damit die kurzfristige Verlangsamung des Förder kolbens kompensiert.The process h (suction valve opens) and j (pressure valve opens)
decreases the stroke speed of the delivery pistons in each case, however, this is calculated when calculating T ₁₀ ; T _{20 is} taken into account, so that the calculated time of the delivery stroke is somewhat shorter than it actually is and thus compensates for the short-term slowdown of the delivery piston.

Damit kann die Zeit T₁₃; T₂₃ zur Berechnung von ηvol1; ηvol2 herangezogen werden. The time T ₁₃ ; M ₂₃ for the calculation of ηvol1; ηvol2 can be used.

3.6 Influence of loss of oil

Spaltölverluste treten vor allem während der Zeit T₁₃; T₂₃ auf. Dadurch vergrößert sich der Anteil von T₁₃, T₂₃ . . . T₁₀; T₂₀. Bei 10% Spaltölverlust während T₁₃, T₂₃ bei spielsweise ändert sich ηvol gegenüber dem berechneten Wert nur um 1% bei 90% Füllung oder um 2% bei 70% Füllung und kann somit vernachlässigt werden.Splitting oil losses occur mainly during time T ₁₃ ; M ₂₃ on. This increases the proportion of M ₁₃ , M ₂₃ . . . T ₁₀ ; M ₂₀ . If there is a 10% loss of split oil during T ₁₃ , T _23, for example, ηvol only changes by 1% with 90% filling or 2% with 70% filling compared to the calculated value and can therefore be neglected.

Bei steigendem Spaltölverlust allerdings kann der Fehler ansteigen.With increasing gap oil loss, however the error increase.

3.7 Influence of the throttle valve position

Die richtige Einstellung der Drosselventile ist für die korrekte Messung von entschei dender Bedeutung.The correct setting of the throttle valves is for the correct measurement of decisions meaning.

- With the correct setting, the time is procedure as in the bar chart shown.
- Throttle valves too wide open: S2 switches simultaneously with or even before S3. This will close the plates valves only when the pistons are already drive, that already pumped conveyor medium in the suction cylinder flows back until the pressure valve closed is.

Der Meßfehler kann erkannt werden daran, daß der Impuls I1 oder I2 (Schließen Druckventil) zeitlich erst nach dem Impuls I3 (Umschalten Förderkolbenrichtung) auftritt. Hierbei muß eine Störmeldung erscheinen "Drosselventile zu weit geöffnet".The measurement error can be recognized by that the pulse I1 or I2 (close Pressure valve) only after the pulse I3 (switching delivery piston direction) occurs. A fault message must appear here "Throttle valves opened too far".

- Throttle valves closed too far: S2 only switches much later than S3. Oil flows through the safety valve from. It becomes the time interval between impulse I1 and pulse I3 measured. If exceeded ten of a time share f * of significantly more an error message must appear as f / 2 "Throttle valve closed too far". f * should be set via potentiometer can be between f / 2 and 2 f; possibly. can after submission of test results a fixed value with the VIP system will give. First shot at their If the fault message is reached: f * = f.

3.8 Measured values

- Als Indikation für die Gesamtdauer eines Arbeitszyklus wird ein Näherungsschalter im Steuerblock der Dickstoffpumpe verwen det.- As an indication for the entire duration of a Duty cycle becomes a proximity switch use in the control block of the thick matter pump det.

Standardmäßig vorhanden ist ein Näherungs schalter im S2-Ventil (für die Hubzahl benutzt).An approximation is available as standard switch in the S2 valve (for the number of strokes used).

Das Signal I3 könnte als Timersignal für die Gesamtdauer T₁₀ bzw. T₂₀ benutzt werden. The signal I3 could be used as a timer signal for the total duration T ₁₀ or T ₂₀ .

Das Signal tritt auf, zeitmäßig, kurz nach Punkt B bzw. E.The signal occurs, temporally, shortly after Point B or E.

- As an indication for time C (start funding) becomes a proximity switch signal from I1, I2 to either one or the other pressure valve drive piston ver turns, which signals the opening of the valve siert.
- As an indication of the correct setting of the throttle valves will close the Pressure valve used, pulse I1 or I2 compared to pulse I3.

4.1 Correct setting of the throttle valves at Poppet valve control with signals

- Throttle valves opened too far and
- Throttle valves closed too far For measuring methods, see section 3.7.

4.2 Comparison of the cylinder fill quantities (over limit factor XI in%)

Wenn ηvol¹ = ηvol² ist Signal zu geben, sobald der Unterschied zwischen den be rechneten Werten ηvol (Zylinder 1) und ηvol (Zylinder 2) mehr als x₁% beträgt.If ηvol ¹ = ηvol ² , a signal must be given as soon as the difference between the calculated values ηvol (cylinder 1) and ηvol (cylinder 2) is more than x ₁ %.

x₁ muß eingestellt werden können zwischen 5 und 50%. Ersteinstellung x₁ = 10%.x ₁ must be able to be set between 5 and 50%. Initial setting x ₁ = 10%.

Signale:Signals:

- "Suction valve 1: medium supply disrupted" and
- "Suction valve 2: medium supply disrupted".

Welcher der beiden Förderzylinder gestört ist, erkennt der Rechner aus der Stellung der jeweiligen Druckventile, z. B.
Saugventil 1 ist gestört, wenn Druckven til 1 länger ge schlossen bleibt als Druckventil 2
Saugventil 2 ist gestört, wenn Druckven til 2 länger ge schlossen bleibt als Druckventil 1.The computer recognizes which of the two delivery cylinders is disturbed from the position of the respective pressure valves, e.g. B.
Suction valve 1 is faulty if pressure valve 1 remains closed longer than pressure valve 2
Suction valve 2 is faulty if pressure valve 2 remains closed longer than pressure valve 1.

4.3 Cylinder filling disrupted on both cylinders (over limit factor x ₂ in%)

Wenn bei beiden Förderzylindern das gemes sene ηvol einen eingestellten Wert x unterschreitet, der sich an den jeweils vorliegenden Betriebsumständen orientieren wird, ist ein Signal zu geben für ηvol = x₂ If the measured ηvol falls below a set value x in both delivery cylinders, which will be based on the prevailing operating conditions, a signal must be given for ηvol = x ₂

- "Medium supply disrupted".

x₂ ist einstellbar zwischen 90% und 30%.x ₂ is adjustable between 90% and 30%.

Ersteinstellung: 70%Initial setting: 70%

4.4 Hydraulic drive faulty (leak oil too high proportion or potilose)

Die Hubgeschwindigkeit der Pumpenförder kolben ist direkt proportional zur Förder menge der Hydraulikpumpe. Sie ergibt sich aus den Parametern der jeweils verwendeten Dickstoffpumpentype.The stroke speed of the pump conveyor piston is directly proportional to the delivery amount of hydraulic pump. It results from the parameters of each used Slurry pump type.

Dabei ist die theoretische Fördermenge der Dickstoffpumpe Q_theor = i · Q_{Hydraulikpumpe}, mitThe theoretical _delivery rate of the thick _{matter pump is} Q _theor = i · Q _{hydraulic pump} , with

- the KSP 50 HDV is i - 1.78.

Wenn die gemessene Hubzahl n wesentlich geringer ist, als die von der Hydraulikpumpe geförderte Ölmenge (siehe Ziffer 3.2), ist die Leckölmenge zu hoch.If the measured number of strokes n is significant is less than that of the hydraulic pump amount of oil pumped (see section 3.2) the amount of leakage oil is too high.

Dies zeigt sich daran, daß Q_theor < Q_{Hydraulikpumpe} · i · (1-f) Die Hydraulikpumpen-Fördermenge wird über ein Potentiometer im Verstellantrieb gemessen.This can be seen from the fact that Q _theor <Q _{hydraulic pump} · i · (1-f) The hydraulic pump _delivery rate is measured using a potentiometer in the adjustment drive.

Ein Abgleich während des Pumpen-Probe betriebes unter Druck eliminiert die nor malen Spaltverluste.A comparison during the pump rehearsal operation under pressure eliminates the nor paint gap losses.

Wenn Q_theor ≦ x₃ · Q_{Hydraulikpumpe} · i · (1-f) ist, und x₃ den Wert von 0,85 unterschreitet (15% höhere Spalt bzw. Leckölverluste als im Probelauf), ist ein Signal zu geben.If Q _theor ≦ x ₃ · Q _{hydraulic pump} · i · (1-f) and x ₃ falls below the value of 0.85 (15% higher gap or leakage oil losses than in the test run), a signal must be given.

- "Check hydraulic drive system"

Der Wert x₃ muß für Prüfzwecke als Signal in % abgefragt werden können.The value x ₃ must be able to be queried as a signal in% for test purposes.

Bedingungen: 4.1 normal Drosselventile richtig eingestellt
4.2- 4.5 ohne Einfluß
4.6 normal.Conditions: 4.1 normal throttle valves set correctly
4.2-4.5 without influence
4.6 normal.

4.5 Valve defective

Wenn eines der Tellerventile defekt ist, ist der Förderdruck bei einem Hub wesentlich niedriger als bei dem anderen, da ein Teil des gepumpten Mediums nicht in die Förder leitung, sondern in den saugenden Zylinder (Druckventil defekt) oder in den Ansaug bereich (Saugventil defekt) zurückströmt. Dabei reduziert sich die Strömungs geschwindigkeit in der Förderleitung und entsprechend reduziert sich der Arbeits druck bei diesem Arbeitshub.If one of the poppet valves is faulty the delivery pressure at one stroke is essential lower than the other because part of the pumped medium is not in the conveyor pipe, but in the suction cylinder (Pressure valve defective) or in the intake area (suction valve defective) flows back. The flow is reduced speed in the delivery line and the work is reduced accordingly pressure on this stroke.

Ist der Arbeits- oder Hydraulikdruck niedri ger bei Zylinder 1 (2), ist das Druckventil von Zylinder 2 (1) oder das Saugventil 1 (2) defekt.Is the working or hydraulic pressure low? ger at cylinder 1 (2) is the pressure valve from cylinder 2 (1) or suction valve 1 (2) malfunction.

Der Rechner vergleicht den Hydraulikdruck oder den Mediumdruck (entsprechende Sensoren vorausgesetzt) von 2 aufeinanderfolgenden Arbeitshüben und gibt die Signale.The calculator compares the hydraulic pressure or the medium pressure (corresponding sensors provided) of 2 consecutive Strokes and gives the signals.

- "Pressure valve 2 or suction valve 1 defective" if P 1 x 4 · P 2
- "Pressure valve 2 or suction valve 2 defective if P 2 x 4 , P 1 where x 4 is set between 0.95 and 0.75.

Ersteinstellung: 0,8
Hinweis: Wenn gleichzeitig der Störfall 4.4 (zu hoher Leckölverlust) auftritt, muß das Signal 4.5 unterdrückt werden, da dann wahrscheinlich der im Druckhub befindliche Diff.-Zylinder- Kolben höhere Leckölverluste aufweist als der im Saughub be findliche Kolben und nicht Ventilleckagen die Ursache der niedrigeren Hubgeschwindigkeit als Grund für den niedrigeren Druck sind.Initial setting: 0.8
Note: If fault 4.4 (excessive leakage oil loss) occurs at the same time, signal 4.5 must be suppressed, since then the diff. Cylinder piston in the pressure stroke will probably have higher leakage oil losses than the piston in the suction stroke and not valve leakage is the cause of the lower lifting speed as the reason for the lower pressure.

4.6 Thick matter pump drive defective (Superordinate to 4.4 in the query)

Wenn T₁₀ und T₂₀ (Dauer der Arbeitszyklen) unterschiedliche Werte aufweisen, ist dies ein Hinweis aufIf T ₁₀ and T ₂₀ (duration of the work cycles) have different values, this is an indication of

- Leaks in a diff. Cylinder or
- Leaks in the switching elements or also
- Valve defect (lower pressure, thereby up to 10% higher lifting speed), on flow irrelevant.

Der Rechner gibt Signal
"Verschleiß Hydraulikkomponenten der Dickstoffpumpe",
wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:The calculator gives a signal
"Wear hydraulic components of the thick matter pump",
if the following conditions are met:

- T 10 = T 20 , x 5 difference greater than 10% (adjustable 5-20%)
- 4.1 Throttle valve position normal
- 4.2 cylinder charge difference <x 1 % (normal)
- 4.3 without influence
- 4.4 Fault message is pending, must be suppressed will
- 4.5 is suppressed.

Weiterhin gibt der Rechner an, ob T₁₀ oder T₂₀ größer ist.The computer also indicates whether T ₁₀ or T _{20 is} larger.

Claims

1. Thick matter pump having at least one Förderzy relieving, a displacer, a hydrauli rule Verdrängerkolbenantrieb for supplying kinetic energy during an existing out conveyor and intake stroke working cycle and valves that the delivery cylinder ver bind during the delivery stroke with an outlet and the intake stroke with an inlet in by a monitoring device, which determines the volume of thick matter which is pumped during the conveying stroke from a time signal which represents the point in time at which the thick matter flows out of the conveying cylinder during the conveying stroke.

2. thick matter pump according to claim 1, characterized records that the monitoring device Measures periods from the start of the delivery stroke until the start of funding and until the end current signal, as well as from this to the end of the Delivery stroke pass, with a computer provided hen which is the volumes from that time signals calculated.

3. thick matter pump according to claim 1, characterized records that the monitoring device Displacement piston position fixed in the feed cylinder represents and from the position of the displacer the Vo when the outflow signal occurs lumens determined.

4. thick matter pump according to claim 1 with a Ven tilanordnung from an outlet plate valve, the connects the feed cylinder to the outlet, so soon the pressure in the feed cylinder increases the inlet pressure reached or exceeded and with a Inlet valve that opens at the beginning of the intake stroke net, characterized in that the monitoring device generates the outflow signal, as soon as the outlet valve opens and the outlet and controls the inlet valve so that both valves at the reversal points of the piston movement are closed.

5. slurry pump according to one of claims 1 to 4, characterized in that in a two-cylinder derdickstoffpumpe the monitoring device an outflow signal for each of the two conveyors cylinder generated.

6. thick matter pump according to one of claims 1 to 5, characterized in that to generate the Outflow signal a pressure measurement of the hydrauli driving fluid and a pressure measurement the thick matter takes place at the outlets, and that the outflow signal is generated when the hydraulic pressure and the thick matter pressure have a predetermined relationship to each other.

7. thick matter pump according to claims 1 to 3, there characterized in that the surveillance direction the flow rate of the hydraulic Drive fluid detected and then the volu measurement of the thick matter is based.

8. slurry pump according to claim 1, characterized distinguishes that the monitoring device be during a plurality of conveying strokes calculated total volume calculates.

9. thick matter pump according to claim 8, characterized records that the monitoring device Measures period, during which a plurality of Conveying strokes are carried out and a average output as a function of Individual volumes and the measured time determined.

10. slurry pump according to claim 1, characterized records that the monitoring device the Time determined during which a delivery stroke is off is performed and from this and the measured Time determined a delivery rate.

11. slurry pump, especially according to one of the An sayings 1 to 10, characterized by a continuous, indicators of hydrostatic Error using pump drive pump radio monitoring and display system tion that the switching functions of the hydrostati the drive with the function of Piston clearances in the delivery cylinders over the Time compares and errors from deviations determines and displays.

12. thick matter pump according to claim 11, characterized ge indicates that as indicators of the hydro static pump drive the two switching States of the throttle valves (S1, S2) of the hydrostatic pump valve or slide drives, as well as for switching the hydro static throttle serving throttle valves (S3) serve as a function of time and their comparison with the delivery piston games Pump the deviations for the error display determines and displays.

13. thick matter pump according to one of claims 11 or 12, characterized in that as a further Hydraulic working pressure indicator in serves hydrostatic pump drive with the at the same time the thick material feed pressure was measured and to determine the fault of the pump veins tile serves.

14. slurry pump according to one of claims 11 to 13, characterized in that at least some of the indicators of hydrostatic Pump drive for self-monitoring and serve to display errors.

15. slurry pump according to claim 14, characterized ge indicate that the correct opening width of the throttle valves from a time comparison of the Open and close position of the pump valves tile over time in such a way that the time interval between opening and Close the pump valve (s) Limit (f) exceeds or falls below.

16. slurry pump according to one of claims 11 to 14, characterized in that for monitoring the correct feed cylinder fillings the volumetri for two-cylinder high-density pumps efficiency of the two delivery cylinders, each from the quotient of time intervals (T13) between opening the Pressure valve of the relevant delivery cylinder (C) until reaching the end position (A, D) of the delivery piston and the sum of these Time interval and the time interval (T12) between the delivery piston reversal or the opening the suction valve (B, E) and opening the Pressure valve if necessary after a com pressure stroke of the delivery piston (C, F) determined are in such a way that differences of different levels of funding Show cylinder fillings while the deviations half of the sum of both effects just from a given limit Indicates a fault in the feed of the thick matter.

17. thick matter pump according to one of claims 11 to 16, characterized in that for monitoring of the hydrostatic drive Leakage oil quantities serve that determined in the way are that greater deviation from the theoretical Delivery rate - which is based on the number of using the position (S2) one for controlling the Pump valve serving pressure valve measured feed piston strokes and the cylinder stroke volume mens is determined by the actual för the amount of hydraulic drive medium, resulting from the position of the adjustment drive bes of the hydraulic pump of the hydrostati drive, determined and displayed will.

18. slurry pump according to one of claims 11 to 17, characterized in that the function of the delivery and pressure valves with the help of Pressure measurements in the manner monitored and it is indicated that the with a limit factor multiplied the actual delivery pressure of the Thickness smaller than the given För is the pressure of the thick matter pump.

19. slurry pump according to claims 17 and 18, characterized in that the display of the Delivery and pressure valve monitoring suppressed is as soon as a deviation in the amount of leak oil is shown.

20. slurry pump according to one of claims 11 to 19, characterized in that an insufficient proper function of the hydrostatic drive for two-cylinder piston pumps by comparison the periods of the two piston movements it is determined and displayed which each piston from opening the pressure valve to reaching it its end position in the feed cylinder is required.

21. slurry pump according to one of claims 11 to 20, characterized in that the determination the end positions of the throttle valves (J1, J2, J3) using one of the closed positions assigned proximity switch (Dv1, Dv2, Z1) and another assigned to the open position Proximity switch (Dv1, Dv2, Z2) he follows.

22. slurry pump according to one of claims 11 to 21, characterized in that the limit values are changeable and adjustable.