DE4209028A1

DE4209028A1 - Bottle cleanliness test system - has cameras for viewing containers moving on one side of turntable through gaps between those on other

Info

Publication number: DE4209028A1
Application number: DE19924209028
Authority: DE
Inventors: Rudolf Zodrow
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-01-15
Filing date: 1992-03-20
Publication date: 1993-09-30
Anticipated expiration: 2012-03-21
Also published as: DE4209028C2

Abstract

The arrangement contains a turntable (5) with a container inlet (3,4) and outlet (6,7) and peripheral container holders. The containers are moved past a stationary camera system (16) opposite to an illumination device (17). The camera system has several cameras offset in the motion direction. The illumination device is arranged on the opposite side of the container path from the camera system which detects containers (B2) on other parts of the path through the gaps between the individual containers (B1). USE/ADVANTAGE - E.g. for use in bottle production or washing system. Provides easy access for operator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Prüfeinrichtung für die durchsichtige Seitenwand von Behältern, die von einem Drehtisch mit einem Behälterein- und -auslauf und mit an seinem Umfang angeordneten, jeweils mit einer Drehvorrichtung ausgestatteten Aufnahmeplätzen für die Behälter an einem stationären Kamerasystem mit einer Durchleuchtungseinrichtung vorbei transportiert werden.The invention relates to a test device for the clear side wall of containers by one Rotary table with a container inlet and outlet and with arranged around its circumference, each with a Rotary fixture equipped for the Container on a stationary camera system with a X-ray device can be transported past.

Bevor aus der Produktion oder aus einer Waschanlage kommende Behälter, z. B. Flaschen, mit einem Getränk od. dgl. gefüllt werden, ist es notwendig, die Behälter in mannigfacher Weise zu prüfen, darunter auch, ob die Wand sauber ist. Diese Art der Überprüfung erfolgt üblicherweise mittels eines Kamerasystems mit einer Durchleuchtungseinrichtung, das Aufnahmen von der Seitenwand des Behälters in verschiedenen Drehstellungen macht, um so ein Bild vom gesamten Umfang der Seitenwand zu erhalten.Before coming out of production or from a car wash Containers, e.g. B. bottles, filled with a drink or the like it is necessary to use the container in a variety of ways to check, including whether the wall is clean. This kind the check is usually carried out by means of a Camera system with a fluoroscopic device, the Shots of the side wall of the container in different Turns positions, so as a picture of the entire scope of the Get sidewall.

Bei einer bekannten Prüfeinrichtung der eingangs genannten Art ist das Kamerasystem im Freiraum zwischen dem Behälterein- und Behälterauslauf außerhalb des Drehtisches in dem Bereich angeordnet, in dem die Aufnahmeplätze nicht mit Behältern bestückt sind. Das Kamerasystem kann somit frei über den Drehtisch die im gegenüberliegenden Bereich transportierten Flaschen, die vor der außerhalb des Drehtisches angeordneten Durchleuchtungseinrichtung bewegt werden, aufgenommen werden. Diese Prüfeinrichtung hat sich, was das Prüfungsergebnis anbelangt, in der Praxis bewährt. Von Nachteil ist lediglich, daß das zwischen dem Behältereinlauf und Behälterauslauf angeordnete Kamerasystem jedenfalls dann schwer zugänglich ist, wenn dieser Bereich durch Fördervorrichtungen versperrt ist, die die Flaschen zu dem Drehtisch und von dem Drehtisch abtransportieren. Insbesondere ist die Anordnung des Kamerasystems in diesem Bereich dann problematisch, wenn der Platz für die Unterbringung anderer Einrichtungen gebraucht wird, beispielsweise für einen Zwischenstern, der für einen Kreislauf der zu prüfenden Flaschen den Flascheneinlauf mit dem Flaschenauslauf überbrückt.In a known test device of the type mentioned Art is the camera system in the free space between the Container inlet and container outlet outside the turntable arranged in the area where the recording places are not are equipped with containers. The camera system can freely above the turntable in the opposite area transported bottles before the outside of the Rotary table arranged fluoroscopic device moves will be included. This test facility has proven in practice as far as the test result is concerned. The only disadvantage is that the between Container inlet and container outlet arranged camera system at least difficult to access if this area is blocked by conveyors that close the bottles the turntable and away from the turntable. In particular, the arrangement of the camera system in this Area problematic if there is room for the Other facilities are needed, for example for an intermediate star, for one Circuit of the bottles to be tested with the bottle inlet bridged the bottle outlet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Prüfeinrichtung für die durchsichtigen Seitenwände von Behältern zu schaffen, die für die Bedienungsperson der Prüfeinrichtung leicht zugänglich ist.The invention has for its object a Test facility for the transparent side walls of To create containers for the operator of the Test facility is easily accessible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das mehrere in Transportrichtung der Behälter versetzte Kameras aufweisende Kamerasystem und die Durchleuchtungseinrichtung auf gegenüberliegenden Seiten des Drehtisches und außen neben dem Transportweg der Behälter derart angeordnet sind, daß die Kameras durch Lücken zwischen einzelnen Behältern hindurch diesen Behältern gegenüberliegende Behälter auf verschiedenen Abschnitten des Transportweges erfassen.This object is achieved in that the several cameras offset in the direction of transport of the containers having camera system and the fluoroscopy device on opposite sides of the turntable and outside are arranged next to the transport route of the containers, that the cameras through gaps between individual containers through these containers opposite containers different sections of the transport route.

Bei der Erfindung ist die Prüfeinrichtung wegen der Anordnung des Kamerasystems und der Durchleuchtungseinrichtung außen am Transportweg der Behälter frei zugänglich. Der Bauraum zwischen dem Behälterein- und -auslauf steht somit für andere Bauteile, beispielsweise für einen den Behälterein- und -auslauf überbrückenden Zwischenstern zur Verfügung. Bei der Erfindung wird die Tatsache ausgenutzt, daß die zu überprüfenden Flaschen in den Aufnahmeplätzen nicht lückenlos hintereinander angeordnet sind, sondern sich zwischen den einzelnen Flaschen Lücken befinden, die für die hier noch schmale Breite des Aufnahmewinkels der einzelnen Kameras ausreichend groß sind, um jeweils mindestens einen Behälter auf der gegenüberliegenden Seite voll zu erfassen.In the invention, the test device is because of Arrangement of the camera system and the Radioscopy device on the outside of the transport route Container freely accessible. The space between the Container inlet and outlet stand for other components, for example for a container inlet and outlet bridging intermediate star available. In the Invention takes advantage of the fact that the to not checking bottles in the reception places are arranged consecutively, but themselves there are gaps between the individual bottles for the here still narrow width of the recording angle of the individual Cameras are large enough to hold at least one Containers on the opposite side fully grasped.

Sofern der Drehtisch eine Mittelsäule hat, können die Aufnahmewinkel der Kameras so angeordnet sein, daß sie neben der Mittelsäule liegen. Durch entsprechende Versetzung der Kameras ist es gleichwohl möglich, mehrere unmittelbar aufeinanderfolgende Abschnitte auf dem Transportweg der Behälter zu erfassen.If the turntable has a center column, the Recording angle of the cameras must be arranged so that they are next to the middle column. By moving the It is nevertheless possible for cameras to take several immediately successive sections on the route of transportation Capture containers.

Grundsätzlich ist es zwar möglich, daß die Kameras ständig aufnahmebereit sind, doch ist dies für die Erfassung der Behälter über ihren gesamten Umfang nicht notwendig. Vorzugsweise ist das Kamerasystem in Abhängigkeit von der Drehstellung des Drehtisches derart gesteuert, daß es nur Aufnahmen macht, wenn eine Lücke im Aufnahmewinkel der jeweiligen Kamera liegt. Es versteht sich, daß die Drehsteuerung der Drehvorrichtung der einzelnen Aufnahmeplätze so abgestimmt ist, daß in den verschiedenen Abschnitten des Transportweges der Behälter jeweils in einer anderen Drehstellung von der Kamera erfaßt wird, so daß in der Summe jeder Behälter auf seinem gesamten Umfang erfaßt wird.Basically, it is possible that the cameras constantly are receptive, but this is for the capture of the Containers over their entire circumference are not necessary. The camera system is preferably dependent on the Rotary position of the turntable controlled so that it only Takes pictures if there is a gap in the recording angle of the respective camera. It is understood that the Rotary control of the rotating device of the individual Admission places is coordinated so that in the different Sections of the transport route of the containers in each case other rotational position is detected by the camera, so that in the sum of each container covered over its entire circumference becomes.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert, die in Aufsicht in schematischer Darstellung eine komplette Inspektionsmaschine für Flaschen zeigt. Diese Inspektionsmaschine ist bis auf die erfindungsgemäße Prüfeinrichtung Gegenstand einer älteren Patentanmeldung des Anmelders (P 42 00 798.4).In the following, the invention will be explained in more detail with reference to a drawing explained the one in supervision in a schematic representation shows complete inspection machine for bottles. These Inspection machine is up to the invention Test facility subject to an earlier patent application by Applicant (P 42 00 798.4).

Die zu inspizierenden Flaschen werden über ein Förderband 1 der Inspektionsmaschine zugefördert. Mittels einer ersten Schleuse 2 im Bereich eines ersten Sterns 3 werden fehlerhafte Flaschen, beispielsweise Flaschen ohne Flaschenhals, auf ein Förderband 4 gegeben, so daß sie nicht in die weitere Inspektionsmaschine gelangen. Die übrigen Flaschen gelangen über den Stern 3 und einen weiteren Stern 4, die den Flascheneinlauf bilden, in die Aufnahmeplätze eines Drehtisches 5. Vom Drehtisch 5 gelangen die Flaschen B1, B2 über zwei den Auslauf bildende Sterne 6, 7 und weitere Sterne 8, 9 zu Förderbändern 10, 11, 12. Auf welches Förderband sie gelangen, bestimmen Weichen 14, 15, die in Abhängigkeit vom Prüfergebnis gesteuert werden. Zwischen dem einlaufseitigen Stern 4 und dem dem auslaufseitigen Stern 7 nachgeordneten Zwischenstern 8 ist ein als Speicher für Prüfflaschen ausgebildeter Stern 15 angeordnet, der im Falle, daß Prüfflaschen im Kreislauf durch die Maschine geführt werden sollen, eingeschaltet wird. Von den verschiedenen Inspektionen, wie Bodenkontrolle, Flaschenkopf- und Flaschenverschlußkontrolle interessiert hier nur die Seitenwandkontrolle. The bottles to be inspected are conveyed to the inspection machine via a conveyor belt 1 . Defective bottles, for example bottles without a bottle neck, are placed on a conveyor belt 4 by means of a first lock 2 in the area of a first star 3 , so that they do not get into the further inspection machine. The remaining bottles pass through the star 3 and another star 4 , which form the bottle inlet, into the receiving places of a turntable 5 . Bottles B1, B2 pass from turntable 5 via two stars 6 , 7 forming the outlet and further stars 8 , 9 to conveyor belts 10 , 11 , 12 . Points 14 , 15 determine which conveyor belt they arrive at and are controlled depending on the test result. Arranged between the inlet-side star 4 and the intermediate star 8 arranged downstream of the outlet-side star 7 is a star 15 designed as a memory for test bottles, which star is switched on in the event that test bottles are to be circulated through the machine. Of the various inspections, such as floor control, bottle head and bottle cap control, only the side wall control is of interest here.

Für die Seitenwandkontrolle ist außerhalb des Drehtisches 5 ein Kamerasystem 16 mit drei in Transportrichtung der Flaschen B1, B2 versetzt angeordneten Kameras und auf der gegenüberliegenden Seite des Drehtisches 5 eine Durchleuchtungseinrichtung 17 angeordnet, die im einfachsten Fall ein heller Hintergrund darstellt. Vorzugsweise ist dieser Hintergrund beleuchtet. Die Durchleuchtungseinrichtung 17 kann auch eine Blitzbeleuchtung umfassen, die in Abhängigkeit von der Drehbewegung des Drehtisches 5 gesteuert wird. Wie die Figur zeigt, liegen die Aufnahmewinkel W1, W2, W3 der drei Kameras im Augenblick der Aufnahme in den Lücken benachbarter Flaschen B1 und seitlich neben einer Mittelsäule 18 des Drehtisches 5 derart, daß von den Kameras mehrere hintereinander liegende Flaschen B2 erfaßt werden. Da die Flaschen B1, B2 durch nicht dargestellte Drehvorrichtungen um ihre eigenen Achsen gedreht werden, erfaßt jede Kamera jede Flasche B2 in einer unterschiedlichen Drehstellung. Die von den Kameras gelieferten Aufnahmen ergeben somit ein Gesamtbild, das die gesamte Seitenwand der Flasche B2 erfaßt.For the side wall control, a camera system 16 is arranged outside the turntable 5 with three cameras arranged offset in the transport direction of the bottles B1, B2 and on the opposite side of the turntable 5 a fluoroscopic device 17 , which in the simplest case represents a light background. This background is preferably illuminated. The fluoroscopic device 17 can also comprise flash lighting which is controlled as a function of the rotary movement of the turntable 5 . As the figure shows, the recording angles W1, W2, W3 of the three cameras at the time of the recording lie in the gaps of adjacent bottles B1 and laterally next to a center column 18 of the turntable 5 in such a way that the cameras detect several bottles B2 lying one behind the other. Since the bottles B1, B2 are rotated about their own axes by rotating devices (not shown), each camera detects each bottle B2 in a different rotating position. The recordings supplied by the cameras thus result in an overall picture which covers the entire side wall of bottle B2.

Claims

1. Test device for the transparent side walls of containers (B1, B2) by a rotary table ( 5 ) with a container inlet ( 3 , 4 ) and an outlet ( 6 , 7 ) and arranged on its circumference, each with a rotation device can be transported past equipped receiving points for the containers on a stationary camera system (16) having a screening device (17), characterized in that the plurality having in the transport direction of the containers (B1, B2) offset cameras camera system (16) and the screening means (17) on opposite sides of the turntable ( 5 ) and on the outside next to the transport path of the containers (B1, B2) are arranged such that the cameras through the gaps between individual containers (B1) through these containers (B1) opposite containers (B2) on different sections of the transport route.

2. Testing device according to claim 1, characterized in that in the case of a rotary table ( 5 ) with a central column ( 18 ), the recording angles (W1, W2) of the cameras lie next to the central column ( 18 ).

3. Test device according to claim 1 or 2, characterized in that the camera system ( 16 ) is controlled as a function of the rotational position of the turntable ( 5 ) in such a way that it only takes pictures when there is a gap in the recording angle (W1, W2, W3) the respective camera.

4. Test device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each other subsequent sections of the transport route from the Recording angles (W1, W2, W3) can be detected.