DE4209019C1

DE4209019C1 - Parallel wires winding machine producing coils for electrical machines - has separate guides rotated to synchronise with rotation of winding nozzle

Info

Publication number: DE4209019C1
Application number: DE4209019A
Authority: DE
Inventors: Sadik 6451 Neuberg De Sadiku
Original assignee: Statomat Spezialmaschinen GmbH
Current assignee: Statomat Spezialmaschinen GmbH
Priority date: 1992-03-20
Filing date: 1992-03-20
Publication date: 1993-04-08
Anticipated expiration: 2012-03-21

Abstract

The machine includes a template (14), on which the wires are coiled by a rotating winding nozzle (12), and a wire magazine contg. several wire storage drums rotating simultaneously with the nozzle. The wires are supplied to the winding nozzle across a wire guide (46). The wire magazine is driven rotating in an opposed direction of rotation around an axis laterally displaced to the direction of rotation of the winding nozzle. The wire guide has separate guide organs between the two axes of rotation for the individual wires (22). These are driven at least approximately rotating synchronously with the rotations of the winding nozzle and the magazine. USE-ADVANTAGE - Winding coils of parallel wires for electrical machines. Suitably improves position of wire magazine for changing wire storage drums, as well as winding of coils from parallel wires without twisting.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wickeln von Spu len aus parallelen Drähten für elektrische Maschinen, beste hend aus einer Schablone, auf welche die Drähte mittels einer umlaufenden Wickeldüse aufwickelbar sind, einem gleichzeitig mit dieser rotierenden Drahtmagazin, enthaltend mehrere Drahtvorratstrommeln, von denen die Drähte abziehbar sind, und einer Drahtführung zwischen dem Drahtmagazin und der Wickeldüse (japanische Patentanmeldung 56-38 971).The invention relates to a device for winding spu len from parallel wires for electrical machines, best starting from a template on which the wires are attached by means of a revolving winding nozzle can be wound up, one at the same time with this rotating wire magazine containing several Wire supply drums from which the wires can be pulled off, and a wire guide between the wire magazine and the Winding nozzle (Japanese patent application 56-38 971).

Vor allem bei Elektromotoren höherer Leistung besteht der Wunsch, den bei großen Stromstärken notwendigen Querschnitt des Spulendrahts auf mehrere dünne, parallel gewickelte Drähte aufzuteilen. Man erreicht damit einen höheren Fül lungsgrad der Statornuten, kann die Spaltweite der Nuten ver kleinern und die Wicklungsköpfe besser formen, so daß insge samt, abgesehen von der Materialersparnis, die Motoren bei gleicher Leistung kleiner und leichter sind, einen höheren Wirkungsgrad haben und bessere Beschleunigungswerte erzielen.Especially in the case of electric motors with higher performance Desire, the cross-section necessary for large currents of the coil wire on several thin, parallel wound Split wires. You get a higher fill degree of stator slots, the slot width of the slots can ver smaller and better form the winding heads, so that in total together with the motors, apart from the material saving same performance are smaller and lighter, a higher Have efficiency and achieve better acceleration values.

Auf der anderen Seite bereitet das rationelle Wickeln und Einziehen paralleler Drähte Schwierigkeiten, denn es muß ver hindert werden, daß sich die Drähte beim Wickeln verdrillen, weil sich sonst der angestrebte Füllfaktor und der schmale Spaltquerschnitt sowie davon abhängige Eigenschaften des Mo tors nicht erreichen lassen. Das Verdrillen kann zwar beim Wickeln auf einfache Weise dadurch vermieden werden, daß die Drähte in paralleler Lage über eine oder mehrere stationäre Wickeldüsen einer rotierenden Schablone zugeführt werden. Dann braucht man aber zum Wickeln in einer einzigen Lage (Einlagenwickeln) Schablonen mit sehr langen Stufen oder muß beim Wickeln vielfach übereinander auf kurzen Schablonenkam mern (Kammerwickeln) in Kauf nehmen, daß sich die so erzeug ten Spulen nur von Hand in die Statornuten einträufeln las sen.On the other hand, the rational winding and Difficulty pulling parallel wires, because it must ver are prevented from twisting the wires during winding, because otherwise the desired fill factor and the narrow one Gap cross-section and the properties of the Mo dependent on it Do not let tors reach. The twisting can be Winding can be avoided in a simple manner that the Wires in parallel over one or more stationary Winding nozzles are fed to a rotating template. Then you need to wrap in a single layer (Insert wrapping) Stencils with very long steps or must when wrapping many times on top of each other came on short templates Accept (chamber wraps) that they produce Read the coils into the stator slots by hand only sen.

Die moderne Wickel- und Einziehtechnik verwendet zur Herstel lung von Spulen aus Einzeldrähten kurze Schablonen, welche auf jeder Stufe nur wenige Drahtwindungen aufzunehmen brau chen, weil diese bereits während des Wickelvorgangs von der Schablone in ein Übertragungs- oder Einziehwerkzeug abge streift werden, das aus kranzförmig angeordneten parallelen Fingern bzw. Lamellen mit derart schmalen Zwischenspalten be steht, daß die darin aufgenommenen Spulenwindungen anschließend nacheinander durch die schmalen Nutspalte in die Stator nuten eingezogen werden können.The modern winding and pulling technology used for the manufacture development of coils from single wires short templates, which need to pick up only a few wire turns at each level chen, because these are already in the winding process from the Abge template in a transfer or insertion tool be streaked, that of wreath-shaped parallel Fingers or lamellae with such narrow gaps stands that the coil turns recorded therein subsequently one after the other through the narrow slot gap into the stator grooves can be retracted.

Um auch Paralleldrähte unverdrillt auf undrehbar gehaltene Schablonen wickeln zu können, welche während des Wickelvor gangs mit einem Übertragungs- oder Einziehwerkzeug in Ein griff stehen, so daß die Drahtwindungen sofort nach ihrer Er zeugung von der Schablone auf das Übertragungs- oder Einzieh werkzeug abgestreift werden können, ist es aus den unter den Nummern 56-38 971 und 56-41 758 veröffentlichten japanischen Patentanmeldungen bekannt, das aus mehreren Drahtvorratstrommeln bestehende Drahtmagazin in einer Etage über der Schablo ne anzuordnen und koaxial sowie synchron zur Wickeldüse mit umlaufen zu lassen. Es ist weiterhin aus der EP-00 11 827 A1 be kannt, oberhalb der Schablone und Wickeldüse in zwei Etagen übereinander je eine Drahtvorratstrommel koaxial anzuordnen. Beide Vorrichtungen basieren auf der Erkenntnis, daß bei ko axialer Lage und synchroner Drehung des Drahtmagazins und der Wickeldüse während der Drehbewegung jeder einzelne Draht sei ne Lage relativ zur Wickeldüse und zu den anderen Drähten beibehält und somit kein Verdrillen auftreten kann, leiden aber andererseits auch beide unter dem Mangel, daß die schwe ren Drahtvorratstrommeln in der Höhe über der Schablone und dem Wickelantrieb nicht mehr ohne weiteres zu handhaben sind.To keep parallel wires untwisted on non-rotatable ones To be able to wrap stencils, which with a transfer or pull-in tool gripped so that the wire turns immediately after their er generation from the template to the transfer or drawing can be stripped from the tool Japanese published numbers 56-38 971 and 56-41 758 Patent applications known that consist of several wire supply drums existing wire magazine on one floor above the stencil ne to arrange and coaxial and synchronized with the winding nozzle to circulate. It is also known from EP-00 11 827 A1 knows, above the template and changing nozzle on two levels to arrange a wire supply drum one above the other coaxially. Both devices are based on the knowledge that at ko axial position and synchronous rotation of the wire magazine and the Every single wire during the rotation ne position relative to the winding nozzle and to the other wires maintains and therefore no twisting can occur but on the other hand also both under the lack that the Swiss wire supply drums in height above the template and the winding drive no longer easy to handle are.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich tung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche auch bei einer zum Auswechseln der Drahtvorratstrommeln besser geeig neten Lage des Drahtmagazins das Wickeln von Spulen aus Par alleldrähten ohne Verdrillung gestattet.The invention is therefore based on the object, a Vorrich tion of the type mentioned at the beginning, which also at one better for replacing the wire supply drums neten location of the wire magazine the winding of coils from par Allow wires allowed without twisting.

Vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Drahtmagazin um eine zur Drehachse der Wickeldüse seit lich versetzte Achse mit entgegengesetzter Drehrichtung ro tierend antreibbar ist und die Drahtführung zwischen den bei den Drehachsen für die einzelnen Drähte getrennte Führungsor gane aufweist, welche wenigstens angenähert synchron mit den Drehbewegungen der Wickeldüse und des Magazins rotierend an treibbar sind.The above object is achieved in that the wire magazine about one to the axis of rotation of the winding nozzle Lich offset axis with opposite direction of rotation ro is driving and the wire guide between the the axes of rotation for the individual wires gane, which is at least approximately synchronous with the Rotating movements of the winding nozzle and the magazine rotate are drivable.

Die Erfindung zeigt einen Weg, wie Verdrillungen auch dann vermieden werden können, wenn sich das Drahtmagazin nicht ko axial über den Wickelwerkzeugen befindet, sondern die Spulen drähte in im wesentlichen paralleler Lage gekrümmt und in ei nem von der Drehachse des Magazins zur Drehachse der Wickel düse reichenden Bogen dieser zugeführt werden müssen. Norma lerweise läßt sich solch ein bogenförmig gekrümmter, aus Par alleldrähten bestehender Strang nicht insgesamt drehen, wenn auf eines seiner beiden Enden oder auf beide Enden ein Dreh moment ausgeübt wird. Eine gleichmäßige Drehung aller Drähte um eine mittlere Längsachse des Strangs ist nur bei einer im wesentlichen gestreckten Lage möglich. Im Bogen haben jedoch die einzelnen Drähte unterschiedliche Krümmungsradien und Längen, so daß eine Drehung des Strangs insgesamt blockiert ist und ein am Ende des Strangs aufgebrachtes Drehmoment nor malerweise zur Verdrillung der Drähte bis zur undrehbaren Mitte des Bogens führt. The invention shows a way how to twist even then can be avoided if the wire magazine is not knocked out axially above the winding tools, but the coils wires curved in a substantially parallel position and in egg from the axis of rotation of the magazine to the axis of rotation of the winding nozzle-reaching sheet must be fed. Norma Such an arcuately curved one, from par Do not twist all-strand wires of the entire strand if a twist on one of its two ends or on both ends moment is exercised. Even rotation of all wires about a central longitudinal axis of the strand is only in one essentially stretched location possible. However, in the bow the individual wires have different radii of curvature and Lengths so that rotation of the strand is blocked overall and a torque applied at the end of the strand nor sometimes to twist the wires to the non-rotatable Middle of the arch leads.

Hier schafft die Erfindung Abhilfe. Indem sie dafür sorgt, daß auch in den gekrümmten Bereichen des Strangs der Paral leldrähte eine Drehung zustande kommt, weil jeweils die Dräh te mit kleinerem Krümmungsradius einzeln nach radial außen an den momentan dort befindlichen Drähten vorbei und umgekehrt diese einzeln nach innen auf einen kleineren Krümmungsradius gedrängt werden, kann sich der Strang insgesamt um seine mittlere Längsachse drehen.The invention provides a remedy here. By making sure that even in the curved areas of the strand of paral wires a rotation comes about because each wire with a smaller radius of curvature individually radially outwards past the wires currently there and vice versa these individually inwards to a smaller radius of curvature can be pushed, the strand as a whole around his turn the central longitudinal axis.

Es versteht sich, daß die Drehachsen des Magazins und der Wickeldüse nicht unbedingt parallel liegen müssen. Die neue Vorrichtung funktioniert in gleicher Weise, wenn der von der Drahtführung mit rotierenden Führungsorganen für die einzel nen Drähte überbrückte Bogen zwischen den beiden Drehachsen mehr oder weniger als 180° beträgt.It is understood that the axes of rotation of the magazine and the The winding nozzle does not necessarily have to be parallel. The new Device works in the same way if the of the Wire guide with rotating guide elements for the individual wires bridged arcs between the two axes of rotation is more or less than 180 °.

Auf jeden Fall eröffnet sich durch die Erfindung die Möglich keit, das Drahtmagazin mit den Drahtvorratstrommeln unmittel bar über dem Boden zu lagern, wodurch das Beladen des Maga zins wesentlich erleichtert wird. Selbst bei einer großen Zahl von Paralleldrähten, z. B. 12 oder 15, welche die Lage rung der Drahtvorratstrommeln im Magazin in zwei Etagen über einander notwendig macht, um den Abstand der Drahtvorrats trommeln von der Drehachse des Magazins klein zu halten, las sen sich die in der oberen Etage einzusetzenden Drahtvorrats trommeln immer noch wesentlich leichter handhaben als bei ei ner Anordnung über der Schablone.In any case, the invention opens up the possibility speed, the wire magazine with the wire supply drums immediately store bar above the ground, thereby loading the Maga interest is significantly facilitated. Even a big one Number of parallel wires, e.g. B. 12 or 15, which is the location wire supply drums in the magazine on two floors each other necessitates the distance of the wire stock to keep drums small from the axis of rotation of the magazine, read wire stocks to be used on the upper floor drum still much easier to handle than with egg arrangement over the template.

Das Auswechseln einer leeren gegen eine volle Vorratstrommel läßt sich in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung noch weiter vereinfachen, indem das Magazin auf wenigstens einer rotierend antreibbaren Plattform mehrere Drahtvorratstrommeln trägt, die jeweils auf Schlitten ruhen, welche mit Bezug auf die Drehachse der Plattform zwischen einer radial inneren, verriegelbaren Arbeitsstellung und einer radial äußeren Wech selstellung verschieblich sind.The exchange of an empty one for a full one can still be in a preferred embodiment of the invention Simplify further by placing the magazine on at least one rotating drivable platform several wire supply drums carries, each resting on sledges, which are related to the axis of rotation of the platform between a radially inner, lockable working position and a radially outer change position are movable.

In der in der Praxis bevorzugten Ausführung der Erfindung be steht die Drahtführung aus wenigstens einer rotierend an treibbaren Scheibe mit Führungslöchern für die einzelnen Drähte. Die Drehbewegung der Scheiben wird dabei zweckmäßi gerweise von der Drehbewegung des Magazins und/oder der Wik keldüse abgeleitet. Dies läßt sich in besonders einfacher Weise realisieren, indem jeweils eine erste Scheibe drehfest starr und koaxial mit dem Magazin bzw. der Wickeldüse verbun den ist und jeweils mehrere Scheiben über eine biegsame Welle mit den beiden ersten Scheiben drehmomentübertragend verbun den sind. Die biegsame Welle besteht hierbei vorzugsweise aus einzelnen Abschnitten, welche jeweils mit ihren Enden im Zen trum benachbarter Scheiben drehmomentübertragend befestigt sind.In the preferred embodiment of the invention in practice the wire guide is rotating from at least one drivable disc with guide holes for each Wires. The rotation of the disks is expedient partly from the rotating movement of the magazine and / or the Wik derived from the nozzle. This is particularly easy Realize in such a way that a first disk is rotatably fixed rigidly and coaxially connected to the magazine or the winding nozzle that is and several disks each over a flexible shaft connected to the first two discs to transmit torque they are. The flexible shaft here preferably consists of individual sections, each with their ends in Zen attached to the torque-transmitting strand of adjacent discs are.

Der Vorschlag, getrennte Antriebe für die Wickeldüse und das Drahtmagazin zu verwenden, kann zur Erzielung kürzerer Takt zeiten genutzt werden. Wenn in bevorzugter Ausführung der Er findung das Magazin und die Wickeldüse durch ihre getrennten Antriebe unterschiedlich schnell zu beschleunigen und ab bremsbar sind, kann die mit geringerer Masse behafteter Wik keldüse schneller als das Drahtmagazin anlaufen und am Ende eines Wickelvorgangs auch schneller abbremsen. Es kommt dabei zwar zu einer gewissen Verdrillung der Drähte, aber diese wird wieder aufgehoben, sobald das rotierende Drahtmagazin dieselbe Anzahl Umdrehungen ausgeführt und somit wieder die selbe Drehwinkelstellung erreicht hat wie die Wickeldüse.The proposal separate drives for the changing nozzle and that Using wire magazines can help achieve shorter cycle times times can be used. If in a preferred version of the Er the magazine and the winding nozzle by their separate Accelerate and decrease drives at different speeds can be braked, the low mass Wik start the nozzle faster than the wire magazine and at the end brake a winding process faster. It happens a certain amount of twisting of the wires, but this is lifted again as soon as the rotating wire magazine executed the same number of revolutions and thus again has reached the same angle of rotation position as the winding nozzle.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht einer Vorrichtung zum Wickeln von Spulen aus parallelen Drähten; Figure 1 is a simplified side view of an apparatus for winding coils from parallel wires.

Fig. 2 eine Teilansicht aus Fig. 1 in größerem Maßstab; Fig. 2 is a partial view of Figure 1 on a larger scale.

Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine drehbare Scheibe mit Drahtführungslöchern, welche einen Teil der Drahtführung zwischen dem Magazin und der Wickeldüse der Vorrich tung bildet;3 shows a longitudinal section through a rotatable disc having wire guiding holes, which forms a part of the wire guide between the magazine and the winding of the Vorrich tung.

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Scheibe nach Fig. 3. Fig. 4 is a plan view of the disc of FIG. 3.

Die in Fig. 1 gezeigte Wickelvorrichtung hat ein Maschinenge häuse 10, an welchem die nachfolgend beschriebenen Teile ge lagert sind. Die Wickelwerkzeuge bestehen in herkömmlicher Ausführung aus einer rotierend antreibbaren Wickeldüse 12, einer während des Wickelvorgangs drehfest gehaltenen Schablo ne 14 und einem Aufnehmer 16. Während des Wickelns rotiert die Wickeldüse 12 um die Schablone 14 und erzeugt dabei Drahtwindungen auf dieser. Die Drahtwindungen werden durch nicht gezeigte, axial hin- und hergehend antreibbare Abstrei fer bereits während des Wickelns von der Schablone 14 abge streift und in dem aus einem Kranz aufrecht stehender, paralle ler Finger oder Lamellen bestehenden, drehschaltbaren Aufneh mer 16 gesammelt. Um einen einwandfreien Übergang der Spulen windungen von der Schablone 14 zum Aufnehmer 16 zu gewährlei sten, taucht die Schablone 14 teilweise in den Aufnehmer 16 ein. Daher ist bei dem beschriebenen Wickelverfahren verhin dert, daß die Schablone 14 während des Wickelns relativ zum Aufnehmer 16 rotieren kann. Es muß also notwendigerweise die Wickeldüse 12 umlaufen, um die Spulenwindungen zu erzeugen, und daraus resultiert bei der Herstellung von Spulen aus meh reren Drähten das Problem, deren gegenzeitiges Verdrillen zu verhindern.The winding device shown in Fig. 1 has a machine housing 10 , on which the parts described below are stored GE. The winding tools consist in a conventional design of a rotating drivable winding nozzle 12 , a stencil 14 held rotatably during the winding process and a transducer 16th During the winding, the winding nozzle 12 rotates around the template 14 and in the process produces wire windings thereon. The wire windings are stripped by not shown, axially reciprocating Abstrei fer already during winding from the template 14 and in the upright from a wreath, parallel fingers or lamellae, rotatable switchable Aufneh mer 16 collected. In order to guarantee a smooth transition of the coil turns from the template 14 to the transducer 16 , the template 14 is partially immersed in the transducer 16 . Therefore, it is prevented in the winding method described that the template 14 can rotate relative to the transducer 16 during winding. So it must necessarily revolve around the winding nozzle 12 to generate the coil turns, and this results in the manufacture of coils from several wires the problem of preventing their twisting at the same time.

Vom Aufnehmer 16 können die darin gesammelten Spulen in her kömmlicher Weise auf eine Einziehvorrichtung übertragen und damit in Statoren elektrischer Motoren eingezogen werden. Der Aufnehmer 16 kann auch selbst bereits ein Einziehwerkzeug sein, welches zusammen mit den darin gesammelten Spulen nur noch von der Wickelvorrichtung zu einer Einziehstation ver fahren zu werden braucht. Auch dies ist eine bekannte Tech nik.From the pickup 16 , the coils collected therein can be transferred in a conventional manner to a pull-in device and thus drawn into stators of electric motors. The pickup 16 itself can also already be a pull-in tool which, together with the coils collected therein, only needs to be moved from the winding device to a pull-in station. This is also a well-known technology.

Gleiches gilt für den Aufbau des mit 18 bezeichneten Spindel stocks, welcher die notwendigen Getriebeteile enthält, um das Drehmoment eines Antriebsmotors 20 auf die Wickeldüse 12 zu übertragen, die Schablone 14 drehfest zu halten und von der Drehbewegung der Wickeldüse 12 den hin- und hergehenden axia len Antrieb der nicht gezeigten Abstreifer abzuleiten. Die Wickeldrähte 22 werden durch eine zentrale, zur Drehachse der Wickeldüse 12 koaxiale Bohrung von oben durch den Spindel stock 18 hindurchgeführt und dann im Träger der Wickeldüse 12 radial nach außen dieser zugeleitet.The same applies to the construction of the spindle stock designated 18, which contains the necessary gear parts to transmit the torque of a drive motor 20 to the winding nozzle 12 , to hold the template 14 in a rotationally fixed manner and from the rotary movement of the winding nozzle 12 to the reciprocating axia len drive of the wipers, not shown. The winding wires 22 are passed through a central bore coaxial to the axis of rotation of the winding nozzle 12 from above through the spindle stock 18 and then fed radially outward in the carrier of the winding nozzle 12 .

Seitlich versetzt neben dem Aufnehmer 16 und der Schablone 14 ist in verhältnismäßig niedriger Höhe über dem Boden ein mit tels eines Antriebsmotors 24 rotierend antreibbares Drahtma gazin 26 angeordnet. Es besteht bei der gezeigten Ausführung aus zwei übereinander angeordneten Plattformen 28 und 30, auf denen in kreisförmiger Anordnung, koaxial zur Drehachse des Drahtmagazins jeweils G Drahtvorratstrommeln 32 lösbar befe stigt sind. Um den Austausch einer leeren gegen eine volle Vorratstrommel 32 zu erleichtern, ruht jede Trommel 32 auf einem mit Bezug auf die Drehachse des Magazins radial ver schieblich geführten Schlitten 33, der in seiner radial inne ren Stellung verriegelbar ist und nach Entriegeln radial aus dem Drahtmagazin 26 herausgezogen werden kann, so daß sich die darauf befestigte Vorratstrommel 32 leicht lösen, abheben und durch eine volle ersetzen läßt.Laterally offset next to the transducer 16 and the template 14 is arranged at a relatively low height above the ground by means of a drive motor 24 rotatably drivable magma 26 . It consists in the embodiment shown of two superimposed platforms 28 and 30 , on which in a circular arrangement, coaxially to the axis of rotation of the wire magazine each G wire supply drums 32 are releasably BEFE Stigt. To exchange an empty to facilitate for a full storage drum 32, rests each drum 32 on one with respect to the rotational axis of the magazine radially ver displaceably guided slide 33, which ren in its radially inne position is lockable and, after unlocking radially from the wire magazine 26 can be pulled out so that the storage drum 32 fastened thereon can easily be detached, lifted off and replaced by a full one.

Der Antriebsmotor 24 ist bei der gezeigten Vorrichtung oben auf dem Maschinengehäuse 10 gelagert. Aus diesem Grunde ist das Drahtmagazin 26 drehfest mit einer sich koaxial nach oben erstreckenden Hohlwelle 34 verbunden, welche das Drehmoment des Antriebsmotors 24 auf das Drahtmagazin 26 überträgt. Die Hohlwelle 34 ist auf einem inneren, mit dem Maschinengehäuse 10 fest verbundenen, rohrförmigen Teil 36 gelagert, durch welches hindurch sich ein zentrales Drahtführungsrohr 38 er streckt. Letzteres ist drehfest mit dem Drahtmagazin 26 ver bunden und trägt an seinem oberen Ende ein ebenfalls drehfest verbundenes Kopfteil 40, welches in Fig. 2 in größerem Maß stab dargestellt ist. Den oberen Abschluß des Kopfteils 40 bildet eine Scheibe 42 mit einer Vielzahl von Führungslöchern 44 in kreisförmiger Anordnung um das mit der Drehachse des Drahtmagazins 26 und des Drahtführungsrohrs 38 koaxiale Zen trum der Scheibe 42. Die von den einzelnen Vorratstrommeln 32 kommenden Drähte 22 werden gemeinsam nach oben durch das Drahtführungsrohr 38 aus dem Drahtmagazin 26 herausgeführt und erstrecken sich dann jeweils einzeln durch eines der Füh rungslöcher 44 in der Scheibe 42.In the device shown, the drive motor 24 is mounted on the top of the machine housing 10 . For this reason, the wire magazine 26 is connected in a rotationally fixed manner to a hollow shaft 34 which extends coaxially upwards and which transmits the torque of the drive motor 24 to the wire magazine 26 . The hollow shaft 34 is mounted on an inner, firmly connected to the machine housing 10 , tubular part 36 through which a central wire guide tube 38 extends. The latter is non-rotatably connected to the wire magazine 26 and carries at its upper end a likewise non-rotatably connected head part 40 , which is shown in FIG. 2 to a greater extent. The upper end of the head part 40 forms a disk 42 with a plurality of guide holes 44 in a circular arrangement around the center of the disk 42 coaxial with the axis of rotation of the wire magazine 26 and the wire guide tube 38 . The wires 22 coming from the individual storage drums 32 are led up together through the wire guide tube 38 out of the wire magazine 26 and then each extend individually through one of the guide holes 44 in the disk 42 .

Die Drähte 22 müssen nun von der Scheibe 42 aus in einem Bo gen von im wesentlichen 180° zur zentralen Bohrung im Spin delstock 18 geführt werden. Hierzu dient eine insgesamt mit 46 bezeichnete bogenförmige Drahtführung, die aus einer Viel zahl von rotierend antreibbaren Scheiben 48-58 besteht, de ren Drehzentren auf einem Bogen von im wesentlichen 180° lie gen. Da sämtliche Scheiben 48-58 im Beispielsfall dieselbe Form und Größe haben und in gleicher Weise gelagert sind, ge nügt es, in Fig. 3 und 4 nur die Lagerung der der Scheibe 42 benachbarten Scheibe 48 genauer darzustellen.The wires 22 must now be guided from the disk 42 in a Bo gene of substantially 180 ° to the central hole in the spin delstock 18 . This purpose, a total designated 46 curved wire guide, the number of a multiplicity of rotatably driven wheels. 48 - is 58, de ren turning centers on an arc of substantially 180 lie ° gen Since all slices 48 - 58 the same in the example shape and size have and are stored in the same way, it is sufficient to show in Fig. 3 and 4 only the storage of the disk 42 adjacent disk 48 in more detail.

Die Scheibe 48 hat in konzentrischer Anordnung dieselbe An zahl Führungslöcher 60 wie die Scheibe 42. Sie ist in einer Tragplatte 62 mittels Kugellagern 64 drehbar gelagert. Die Tragplatte 62 ist ihrerseits mittels Klemmschrauben 66 und eines Klemmstücks 68 an einem fest mit dem Maschinengehäuse 10 verbundenen Rohr 70 angeklemmt. Letzteres ist in seinem oberen Bereich über einen Bogen von etwa 90° zum Spindelstock 18 hin gekrümmt und trägt im Beispielsfall auch noch die in gleicher Weise wie die Scheibe 48 drehbar gelagerten Scheiben 50 und 52.The disk 48 has the same number of guide holes 60 as the disk 42 in a concentric arrangement. It is rotatably mounted in a support plate 62 by means of ball bearings 64 . The support plate 62 is in turn clamped by means of clamping screws 66 and a clamping piece 68 to a pipe 70 which is firmly connected to the machine housing 10 . The latter is curved in its upper region over an arc of approximately 90 ° to the headstock 18 and, in the case of the example, also carries the disks 50 and 52 which are rotatably mounted in the same way as the disk 48 .

Die Drehbewegung der Scheibe 42 wird über einen ersten Ab schnitt 72 einer biegsamen Welle auf die Scheibe 48 übertragen. Ein zweiter Abschnitt 74 der biegsamen Welle verbindet die Scheibe 48 mit der nächsten Scheibe 50, und diese ist in derselben Weise auch wieder über einen Abschnitt der biegsa men Welle mit der Scheibe 52 verbunden. Die drehfeste Verbin dung zwischen den Scheiben 42, 48, 50, 52 und den Enden der Abschnitte der biegsamen Welle 72, 74 wird durch Vierkantver bindungen im Zentrum der Scheiben gewährleistet. Im Ergebnis rotieren die Scheiben 42, 48, 50, 52 gemeinsam mit dem Draht magazin 26.The rotational movement of the disk 42 is transmitted via a first section 72 from a flexible shaft to the disk 48 . A second section 74 of the flexible shaft connects the disk 48 to the next disk 50 , and this is also connected in the same way again to the disk 52 via a section of the flexible shaft. The non-rotatable connection between the washers 42 , 48 , 50 , 52 and the ends of the sections of the flexible shaft 72 , 74 is ensured by square connections in the center of the washers. As a result, the disks 42 , 48 , 50 , 52 rotate together with the wire magazine 26 .

In entsprechender Weise, wie vorstehend auf Seiten des Draht magazins 26 beschrieben, sind auf Seiten des Spindelstocks 18 die Scheiben 54, 56, 58 an einem um etwa 90° zur Drehachse des Drahtmagazins 26 hin gekrümmten, fest mit dem Spindel stock 18 verbundenen Tragrohr 76 gelagert. Ebenfalls in ent sprechender Weise sind die Scheiben 54, 56, 58 über eine in Abschnitte aufgeteilte biegsame Welle mit einer am Spindel stock drehbar gelagerten Scheibe drehfest verbunden, welche der Scheibe 42 entspricht und durch den Drehantriebsmotor 20 mit entgegengesetzter Drehrichtung wie die Scheibe 42 rotie rend angetrieben wird. Die Antriebsmotoren 20 und 24 lassen sich so steuern, daß sie synchron und im wesentlichen phasen gleich laufen, wenn auch in entgegengesetzter Drehrichtung. Es besteht aber auch die Möglichkeit, zu Beginn eines Wickel vorgangs den Antriebsmotor 20, die Wickeldüse und mit ihr die Scheiben 54, 56, 58 schneller anlaufen zu lassen, als der An triebsmotor 24 das schwere Drahtmagazin 26 zusammen mit Scheiben 42, 48, 50, 52 beschleunigen kann. Dann kommt es zu einer gewissen Verdrillung der Drähte auf der im wesentlichen horizontalen Strecke zwischen den beiden einander koaxial mit horizontaler Drehachse gegenüberliegenden Scheiben 52 und 58. Diese Verdrillung kann während des Wickelvorgangs durch schnelleren Lauf des Drahtmagazins 26 wieder aufgehoben wer den und fällt vor allem dann geringer aus, wenn am Ende eines Wickelvorgangs die Wickeldüse 12 schneller abbremst als das Drahtmagazin 26. Dann wird nämlich beim nächsten Anlauf zu nächst die beim vorherigen Abbremsen entstandene Verdrillung beim schnelleren Beschleunigen der Wickeldüse 12 kompensiert, bevor eine Verdrillung mit entgegengesetzter Drillrichtung entsteht.In a corresponding manner, as described above on the side of the wire magazine 26 , the disks 54 , 56 , 58 are on the side of the headstock 18 on a support tube 76 which is curved by approximately 90 ° to the axis of rotation of the wire magazine 26 and is firmly connected to the spindle stock 18 stored. Also in ent speaking manner, the disks 54 , 56 , 58 are rotatably connected via a flexible shaft divided into sections with a disk rotatably mounted on the spindle stock, which corresponds to the disk 42 and by the rotary drive motor 20 in the opposite direction of rotation as the disk 42 rotating is driven. The drive motors 20 and 24 can be controlled so that they run synchronously and essentially in phase, albeit in the opposite direction. There is also the possibility, at the beginning of a winding process, to drive the drive motor 20 , the winding nozzle and with it the disks 54 , 56 , 58 faster than the drive motor 24 to the heavy wire magazine 26 together with disks 42 , 48 , 50 , 52 can accelerate. Then there is a certain twisting of the wires on the essentially horizontal path between the two disks 52 and 58 opposite one another coaxially with a horizontal axis of rotation. This twisting can be reversed during the winding process by faster running of the wire magazine 26 and which is especially less if the winding nozzle 12 brakes faster than the wire magazine 26 at the end of a winding process. Then, at the next start-up, the twisting that occurred during the previous braking is compensated for when the winding nozzle 12 accelerates faster before twisting occurs in the opposite direction of twisting.

Claims

1. Device for winding coils of parallel wires for electrical machines, consisting of a template ( 14 ) on which the wires ( 22 ) can be wound by means of a rotating winding nozzle ( 12 ), a wire magazine ( 26 ) rotating simultaneously with the latter, containing several wire supply drums ( 32 ), from which the wires ( 22 ) are removable, and a wire guide ( 46 ) between the wire magazine ( 26 ) and the winding nozzle ( 12 ), characterized in that the wire magazine ( 26 ) by one Rotation axis of the winding nozzle ( 12 ) laterally offset axis with the opposite direction of rotation can be driven in rotation and the wire guide ( 46 ) between the two axes of rotation for the individual wires ( 22 ) has separate guide members ( 44 , 60 ) which are at least approximately synchronous with the rotary movements of the Winding nozzle ( 12 ) and the Maga zins ( 26 ) are driven in rotation.

2. Device according to claim 1, characterized in that the wire guide ( 46 ) consists of one or more rotating on drivable disks ( 48 - 58 ) and the wire guide organs guide holes ( 60 ) in the disks ( 48 - 58 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the guide holes ( 60 ) lie on the same radius.

4. The device according to claim 2, characterized in that the rotational movement of the discs ( 48 - 58 ) from the rotary movement of the magazine ( 26 ) and / or the winding nozzle ( 12 ) is guided.

5. The device according to claim 4, characterized in that a plurality of spaced, together with the magazine ( 26 ) rotating disks ( 48 - 58 ) extending over an arc of about 90 ° to the axis of rotation of the Wickeldü se ( 12 ) towards the first Form wire guide section and further spaced disks ( 54 - 58 ) rotating together with the winding nozzle ( 12 ) adjoining the first one and over an arc of approximately 90 ° until aligned with the axis of rotation of the winding nozzle ( 12 ) extend extending second wire guide section.

6. The device according to claim 5, characterized in that in each case a first disc ( 42 ) non-rotatably rigid and co axially with the magazine ( 26 ) or the winding nozzle ( 12 ) and a plurality of discs ( 48 - 52 ; 54 - 58 ) via a flexible shaft with the first two disks ( 42 ) are connected to transmit torque.

7. The device according to claim 6, characterized in that the flexible shaft consists of individual sections ( 72 , 74 ) be, which are each with their ends in the center adjacent discs ( 42 , 48 - 58 ) torque transmitting BEFE Stigt.

8. The device according to claim 5, characterized in that the magazine ( 26 ) and the winding nozzle ( 12 ) by separate drives ( 20 , 24 ) at different speeds to accelerate and can be braked.

9. The device according to claim 1, characterized in that the magazine ( 26 ) carries the wire supply drums ( 32 ) on at least one rotationally drivable platform ( 28 , 30 ), and that the wire drums each rest on slides ( 33 ), which with reference on the axis of rotation of the platform ( 28 , 30 ) between a radially inner, lockable working position and a radially outer change position are displaceable.