DE4208782A1 - Goods vehicle drive with stepless hydrostatic-mechanical transmission - has computerised electronic control of diesel engine exhaust turbocharger and hydraulic retarder - Google Patents

Goods vehicle drive with stepless hydrostatic-mechanical transmission - has computerised electronic control of diesel engine exhaust turbocharger and hydraulic retarder

Info

Publication number
DE4208782A1
DE4208782A1 DE4208782A DE4208782A DE4208782A1 DE 4208782 A1 DE4208782 A1 DE 4208782A1 DE 4208782 A DE4208782 A DE 4208782A DE 4208782 A DE4208782 A DE 4208782A DE 4208782 A1 DE4208782 A1 DE 4208782A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
turbomachine
shaft
sun gear
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4208782A
Other languages
German (de)
Inventor
Faust Dipl Ing Hagin
Hans Dipl Ing Drewitz
Erwin Dipl Ing Stiermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAN Truck and Bus SE
Original Assignee
MAN Nutzfahrzeuge AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Nutzfahrzeuge AG filed Critical MAN Nutzfahrzeuge AG
Priority to DE4208782A priority Critical patent/DE4208782A1/en
Publication of DE4208782A1 publication Critical patent/DE4208782A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K3/00—Arrangement or mounting of steam or gaseous-pressure propulsion units
    • B60K3/04—Arrangement or mounting of steam or gaseous-pressure propulsion units of turbine type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/08—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels using fluid or powdered medium
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/103—Infinitely variable gearings of fluid type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/115—Stepped gearings with planetary gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/196—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems acting within the driveline, e.g. retarders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0638—Turbocharger state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/43—Engines
    • B60Y2400/435—Supercharger or turbochargers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F16H2037/103—Power split variators with each end of the CVT connected or connectable to a Ravigneaux set
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

The power-distributing transmission (2) between the drive unit (1) and axle drive train (8) includes a planetary differential gear (9) with at least four shafts and two series of planet wheels (13,14), larger and smaller sun wheels (10,12), a bar (15) and a hollow gear wheel (16) with internal teeth (17). Two hydrostatic machines (3,4) connected to an appropriate planetary gear shaft function alternately as motor and pump. A hydraulic machine (58) working through an additional planetary differential gear (44) can be coupled by a clutch (K) to the smaller sun wheel (12). USE/ADVANTAGE - Esp. on heavy goods vehicles and omnibuses; waste energy is convertible into useful form by comparatively simple, inexpensive and more efficient machinery.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung eines Fahrzeugs mit Merkmalen entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a drive device of a vehicle with features according to the preamble of claim 1.

Bei Nutzfahrzeugen kommen vermehrt Retarder zur Anwendung, bei einigen Fahrzeugtypen sind Retarder zusätzlich zur normalen Betriebsbremsanlage sogar vorgeschrieben. Herkömmliche, hydrodynamisch wirkende Retarder bauen aber in der Regel sehr groß, sind vergleichsweise teuer und haben nur einen begrenzten Wirkungsgrad.Retarders are increasingly being used in commercial vehicles, in some Vehicle types are retarders in addition to the normal service brake system required. But conventional, hydrodynamically acting retarders build usually very large, are comparatively expensive and have only a limited amount Efficiency.

Außerdem ist es bei Scania-Nutzfahrzeugen mit abgasturboaufgeladenem Diesel­ motor und herkömmlichem Klauen- bzw. Synchronschaltgetriebe auch schon be­ kannt, eine zusätzliche Nutzturbine zur Ausnutzung der Abgasrestexpansions­ energie vorzusehen. Dabei wirkt diese Nutzturbine über ein Untersetzungsge­ triebe und einen hydrodynamischen Wandler auf die Primärwelle des Klauen- bzw. Synchronschaltgetriebes. Dies bedeutet einen hohen Bauaufwand bei gleichzeitig hohem Platzbedarf für die besagten Aggregate. Die Übertragung der von der Nutzturbine anfallenden Zusatzenergie in nutzbare Zusatzantriebsenergie erfolgt systembedingt jedoch mit vergleichsweise schlechtem Wirkungsgraad. Außerdem verschlechtert dieses Zusatzsystem den Wirkungsgrad des Dieselmotors, weil ständig zumindest der Wandler mitgeschleppt werden muß.It is also the case for Scania commercial vehicles with diesel turbocharged engine and conventional claw or synchronous gearbox already be knows, an additional utility turbine to take advantage of the residual exhaust gas expansion to provide energy. This utility turbine works via a reduction gear drives and a hydrodynamic converter on the primary shaft of the claw or synchronous gearbox. This means a lot of construction work at the same time high space requirement for the said units. The transfer of the additional energy generated by the power turbine into usable additional drive energy is due to the system, however, with a comparatively poor degree of effectiveness. In addition, this additional system deteriorates the efficiency of the diesel engine, because at least the converter has to be dragged at all times.

Bei Fahrzeugen mit einer Antriebseinrichtung der gattungsgemäßen Art, also mit Antriebsaggregat und stufenlosem hydrostatisch-mechanischen Leistungsver­ zweigungsgetriebe, gebaut nach der Lehre der DE 29 04 572 C2, sind auch schon Vorkehrungen, z. B. ein Energiespeicherschwungrad und/oder hydraulisch beauf­ schlagte Energiespeicher vorhanden, um Bremsenergie nutzbringend umsetzen zu können.In vehicles with a drive device of the generic type, that is, with Drive unit and infinitely variable hydrostatic-mechanical power ver Branch gears, built according to the teaching of DE 29 04 572 C2, are already Precautions, e.g. B. an energy storage flywheel and / or hydraulically proposed energy storage available to implement braking energy profitably to be able to.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Antriebseinrichtung der gattungsgemäßen Art so auszugestalten bzw. umzugestalten, daß während des Fahrbetriebs des Fahr­ zeugs anfallende Energie mit vergleichsweise einfachen und billigen Mitteln gün­ stiger, mit höherem Wirkungsgrad als bisher, nutzbringend umsetzbar ist. It is an object of the invention to provide a drive device of the generic type To design or redesign so that while driving the driving energy generated by comparatively simple and cheap means stiger, with higher efficiency than before, is usable.  

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einer Antriebseinrichtung der gattungs­ gemäßen Art entsprechend dem Kennzeichen des Anspruches 1 durch das Vorsehen einer Strömungsmaschine, die - für Retarder - und/oder Nutzturbinen-Funk­ tion - über ein zusätzliches Getriebe wirkend, durch eine schaltbare Kupplung mit dem kleinen Sonnenrad des Leistungsverzweigungsgetriebes verbindbar ist, ge­ löst.This object is according to the invention in a drive device of the generic type in accordance with the character of claim 1 by the provision a turbomachine that - for retarders - and / or utility turbine radio tion - via an additional gear, with a switchable clutch with the small sun gear of the power split transmission is connectable, ge solves.

Einzelheiten und unterschiedliche Ausgestaltungen dieser Lösung sind in den Un­ teransprüchen angegeben.Details and different configurations of this solution are in the Un specified claims.

Die erfindungsgemäße Lösung baut in allen Varianten auf dem bekannt günstigen Wirkungsgrad des gattungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebes und den darin während des Betriebes gegebenen Drehzahlverhältnissen auf. Geht man davon aus, daß während des Retarderbetriebes das kleine Sonnenrad des Leistungsverzweigungsgetriebes eine Drehzahl in der Größenordnung von 8000 1/min erreicht, dann ergibt sich in Verbindung mit dem Übersetzungsverhältnis i≦6 des zusätzlichen Getriebes eine Drehzahl der als Retarder geschalteten Strö­ mungsmaschine in der Größenordnung von ≦48 000 1/min. In Verbindung mit einer entsprechenden Einstellung des zugehörigen Drosselventils läßt sich somit ein vergleichsweise hoher, bremsend wirkender Luftdruck rasch und mit sehr günstigem Wirkungsgrad aufbauen. Andererseits läßt sich bei Verwendung der Strö­ mungsmaschine als Nutzturbine insbesondere bei hohen Motordrehzahlen und gleichzeitig geringer Fahrgeschwindigkeit (Anfahren, Bergfahrten) wegen der dann hohen Drehzahl des kleinen Sonnenrades des Leistungsverzweigungsgetriebes die am Abgasturbolader anfallende Abgasrestexpansionsenergie mit sehr günstigem Wirkungsgrad in zusätzlich verfügbare Antriebsunterstützungsnergie umsetzen.In all variants, the solution according to the invention is based on the known cheap Efficiency of the generic power split transmission and the speed ratios given therein during operation. Go one assumes that the small sun gear of the Power split transmission a speed in the order of 8000 1 / min reached, then results in connection with the gear ratio i ≦ 6 of the additional gearbox a speed of the currents switched as retarders machine in the order of magnitude of ≦ 48 000 1 / min. In conjunction with a corresponding setting of the associated throttle valve can thus be comparatively high, braking air pressure quickly and with very cheap Build efficiency. On the other hand, when using the Strö tion machine as a utility turbine, especially at high engine speeds and at the same time low driving speed (starting, mountain driving) because of then high speed of the small sun gear of the power split transmission the exhaust gas residual expansion energy generated at the exhaust gas turbocharger with very Favorable efficiency in additionally available drive support energy implement.

Nachstehend ist die erfindungsgemäße Lösung anhand dreier in der Zeichnung (Fig. 1 bis 3) dargestellter Ausführungsbeispiele noch näher erläutert. In den Figuren sind gleiche bzw. einander entsprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen angezogen.The solution according to the invention is explained in more detail below with the aid of three exemplary embodiments shown in the drawing ( FIGS. 1 to 3). In the figures, the same or corresponding parts are drawn with the same reference numerals.

Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung eignet sich besonders für Nutzfahr­ zeuge (Lastkraftwagen, Ommnibusse), ist jedoch auch bei Personenkraftwagen an­ wendbar. The drive device according to the invention is particularly suitable for commercial driving witness (trucks, buses), but is also on passenger cars reversible.  

Die Antriebseinrichtung des Fahrzeugs umfaßt ein Antriebsaggregat 1 und ein stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe 2, nach­ folgend abgekürzt SHL-Getriebe bezeichnet. Letzteres besteht aus einem mecha­ nichen Getriebeteil und einem hydrostatischen Teil mit wenigstens zwei Hydro­ statmaschinen 3, 4. Die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen des mechanischen Teils des SHL-Getriebes 2 sind nur als Beispiel zu verstehen und nicht auf diese Ausgestaltungen beschränkt.The drive device of the vehicle comprises a drive unit 1 and a continuously variable hydrostatic-mechanical power split transmission 2 , hereinafter referred to as SHL transmission. The latter consists of a mecha niche transmission part and a hydrostatic part with at least two hydro stat machines 3, 4th The embodiments of the mechanical part of the SHL transmission 2 shown in the drawing are to be understood only as examples and are not limited to these configurations.

Das Antriebsaggregat 1 steht im Fall gemäß Fig. 2 und 3 über seine Trieb- bzw. Antriebswelle 5 mit der Eingangswelle 6 des SHL-Getriebes 2 in fester Antriebs­ verbindung.The drive unit 1 is in the case of FIGS. 2 and 3 via its drive or drive shaft 5 with the input shaft 6 of the SHL transmission 2 in a fixed drive connection.

Im Fall gemäß Fig. 2 ist das Antriebsaggregat 1 durch eine Wärmekraftmaschine und/oder eine Elektromaschine oder eine auf ein Summiergetriebe wirkende Bi- Motoren-Anlage gebildet.In the case according to FIG. 2, the drive assembly 1 is formed by a heat engine and / or an electric machine or a bi-motor system acting on a summing gear.

Im Fall gemäß Fig. 3 ist das Antriebsaggregat 1 durch eine mittlere Abgasturbolader 41 mit Kompressor 42 und Turbine 43 aufgeladene Brennkraftmaschine, ins­ besondere Dieselmotor, gebildet.In the case of FIG. 3, the drive unit 1 is formed by a medium exhaust gas turbocharger 41 with a compressor 42 and a turbine 43 supercharged internal combustion engine, in particular a diesel engine.

Zwischen der Ausgangswelle 7, an der ein Achsantriebsstrang 8 für wenigsten eine angetriebene Fahrzeugachse angeschlossen ist, und der Eingangswelle 6 des SHL-Getriebes 2 wirkt als ein mechanischer Teil desselben ein mindestens vierwelliges Planetendifferential 9. Dieses Planetendifferential 9 umfaßt ein an der Ein­ gangswelle 6 angeschlossenes großes Sonnenrad 10, ein an einer koaxial zur Ein­ gangswelle 6 angeordneten Hohlwelle 11 angeschlossenes kleines Sonnenrad 12, einen an der Ausgangswelle 7 angeschlossenen, wenigstens ein Doppelplaneten­ rad 13, 14 lagernden Steg 15 und ein um Hohlwelle 11 und Ausgangswelle 7 dreh­ bares Hohlrad 16 mit Innenverzahnung 17. Mit dieser Innenverzahnung 17 sowie dem kleinen Sonnenrad 12 steht das Planetrad 14 in Eingriff, während das Pla­ netenrad 13 mit dem großen Sonnenrad 10 kämmt. Am Hohlrad 16 ist über eine Nabe 18 ein Zahnrad 19 angeschlossen, das mit einem durchmesserkleineren Zahnrad 20 kämmt, welches auf einer die mechanisch feste Verbindung zur Welle 3′ der Hydrostamaschine 3 herstellenden Nebenwellen 21 sitzt. Die getriebliche Verbindung zwischen der anderen Hydrostatmaschine 4 und dem Planetendiffe­ rential 9 ist über zwei wahlweise, z. B. durch die dargestellte Wechselschaltkupp­ lung WSK schaltbare, unterschiedlich große Übersetzungen zu einer die mecha­ nisch feste Verbindung zur Welle 4′ der Hydrostatmaschine 4 herstellenden wei­ teren Nebenwelle 22 gegeben. Hierzu ist drehfest an letzterer eine Mitnehmer­ scheibe 23 angeordnet, auf der mitrotierend eine axial aus einer neutralen, an­ triebslosen O-Stellung in eine Kupplungsstellung a oder c verschiebbare Kupp­ lungsmuffe 24 sitzt. In Kupplungsstellung a wird von letzterer die Verbindung zu einer Kupplungsscheibe 25 hergestellt, die über eine Nabe 26 ein Zahnrad 27 trägt, das mit einem durchmessermäßig größeren Zahnrad 28 kämmt, welches fest mit dem Steg 15 über diesen oder direkt mit der Ausgangswelle 7 verbunden ist. In Kupplungsstellung c dagegen kommt die Kupplungsmuffe 24 mit einer Kupplungsscheibe 29 in Eingriff, an der über eine Nabe 30 ein Zahnrad 31 ange­ schlossen ist, das mit einem an der das kleine Sonnenrad 12 tragenden Hohlwelle 11 angeschlossenen Zahnrad 32 kämmt.Between the output shaft 7 , to which an axle drive train 8 for at least one driven vehicle axle is connected, and the input shaft 6 of the SHL transmission 2, an at least four-shaft planetary differential 9 acts as a mechanical part thereof. This planetary differential 9 includes a connected to the input shaft 6 , a large sun gear 10 , a small sun gear 12 connected to a hollow shaft 11 arranged coaxially to an input shaft 6 , a sun gear 12 connected to the output shaft 7 , at least one double planet wheel 13, 14 bearing web 15 and one around hollow shaft 11 and output shaft 7 rotatable ring gear 16 with internal toothing 17th With this internal toothing 17 and the small sun gear 12 , the planet gear 14 is engaged, while the Pla netenrad 13 meshes with the large sun gear 10 . On the ring gear 16 , a gear 19 is connected via a hub 18 , which meshes with a smaller-diameter gear 20 , which sits on a mechanically fixed connection to the shaft 3 'of the hydrostatic machine 3 producing auxiliary shafts 21 . The gear connection between the other hydrostatic machine 4 and the planet differential 9 is possible via two options, for. B. by the shown Wechselschaltkupp development WSK switchable, different translations to a mechanically fixed connection to the shaft 4 'of the hydrostatic machine 4 producing white direct secondary shaft 22 is given. For this purpose, a driver plate 23 is arranged in a rotationally fixed manner on the latter, on which an axially displaceable coupling sleeve 24, which is axially displaceable from a neutral, non-driven O-position in a coupling position a or c, is arranged. In clutch position a, the latter establishes the connection to a clutch disc 25 which, via a hub 26, carries a gearwheel 27 which meshes with a gearwheel 28 of larger diameter, which is firmly connected to the web 15 via the latter or directly to the output shaft 7 . In clutch position c, however, the coupling sleeve 24 comes into engagement with a clutch disc 29 , to which a gear 31 is connected via a hub 30 , which meshes with a gear 32 connected to the hollow shaft 11 carrying the small sun gear 12 .

Beide Hydrostatmaschinen 3, 4 können generell in beiden Drehrichtungen als Motor oder Pumpe betrieben werden. Unterschiedlich kann jedoch die Bauart bzw. der Typ der verwendeten Hydrostatmaschinen sein. Im Fall gemäß Fig. 1 und 2 gehorchen beide Hydrostatmaschinen 3, 4 der Schrägscheiben-Bauart, die eine beidseitig, von Plus-Maximum-Verschwenkwinkel über Null zum Minus- Maximum-Verschwenkwinkel und umgekehrt gehende Verstellung für eine Lei­ stungsregelung und Wirkrichtungsumkehr zuläßt und mit sämtlichen für den Be­ trieb notwendigen hydraulischen Begleitkomponenten wie Einspeiseventilen, Drucksteuer- bzw. Druckregelventilen, Druckbegrenzungsventilen und dergleichen ausgestattet ist. Es genügen daher für die Verbindung der beiden Schrägscheiben-Hydrostatmaschinen 3, 4 zwei normale Druckleitungen 33, 34. Im Fall gemäß Fig. 3 gehorchen beide Hydrostatmaschinen 3, 4 der Schrägachsen- Bauart, sind somit jeweils nur einseitig zwischen Null- und Maximum- Verschwenkwinkel für Leistungsregelung verstellbar. Demzufolge ist für deren Umsteuerung von Motor- auf Pumpenbetrieb und leitungsmäßige Verbindung ein spezieller Steuerblock SB notwendig. Dieser ermöglicht es, daß die beiden Schrägachsen-Hydrostatmaschinen 3, 4 über die Druckleitungen 33, 34 im einen Betriebsbereich, wenn die eine (3) als Motor, die andere (4) als Pumpe arbeitet, direkt miteinander zu verbinden sind, in einem anderen Betriebsbereich dagegen, wenn die eine (3) als Pumpe, die andere (4) dagegen als Motor arbeiten soll, kreuzweise miteinander zu verbinden, d. h. ihre Anschlüsse funktionell vertausch­ bar sind. Intern des Steuerblockes SB werden entsprechende Leitungswege mit elektrisch gesteuerten Cartridge-Ventilen auf- oder zugesteuert.Both hydrostatic machines 3, 4 can generally be operated as a motor or pump in both directions of rotation. However, the type or type of hydrostatic machine used can be different. In the case of FIGS. 1 and 2, both hydrostat machines 3, 4 obey the swashplate design, which permits a control on both sides, from plus-maximum swivel angle above zero to minus-maximum swivel angle and vice versa, for a power control and reversal of direction of action and with all necessary hydraulic auxiliary components for the operation such as feed valves, pressure control or pressure control valves, pressure relief valves and the like are equipped. It is therefore sufficient for the connection of the two swash plate hydrostatic machines 3, 4 to two normal pressure lines 33, 34 . In the case according to FIG. 3, both hydrostatic machines 3, 4 obey the inclined axis type, and can therefore only be adjusted on one side between zero and maximum pivoting angle for power control. As a result, a special control block SB is necessary for changing over from motor to pump operation and line connection. This enables the two inclined axis hydrostatic machines 3, 4 via the pressure lines 33, 34 in one operating area, if one ( 3 ) as a motor, the other ( 4 ) as a pump, are to be connected directly to one another in another Operating area, on the other hand, if one ( 3 ) as a pump, the other ( 4 ) as a motor, is to be connected crosswise, ie their connections are functionally interchangeable. Corresponding cable routes with electrically controlled cartridge valves are opened or closed internally in the control block SB.

Zur Betriebssteuerung des Antriebsaggregates 1 und SHL-Getriebes 2 ist eine rechnergestützt arbeitende elektronische Regel- und Steuereinrichtung 35 vorge­ sehen. Diese besitzt einen Mikroprozessor, Daten- und Programmspeicher sowie eine Ein- und Ausgabeperipherie, welche Teile durch ein Daten-Bus-System mit­ einander verknüpft sind. Die Regel- und Steuereinrichtung 35 steht über elektrische Steuerleitungen mit allen für die Betriebsregelung und -steuerung maßgeb­ lichen Organen in Verbindung und gibt über diese Steuerleitungen Befehle für die Betätigung, Schaltung, Ein- oder -Verstellung der angeschlossenen Organe aus (siehe Zeichnung). Diese Befehle werden von der Regel- und Steuereinrich­ tung 35 anhand einer Anzahl ihr von Sensoren gemeldeter Istwerte (von Dreh­ zahlen, Drücken, Temperaturen und dergleichen) durch programmäßigen Ver­ gleich mit abgespeicherten Sollwerten berechnet und dann ausgegeben.To control the operation of the drive unit 1 and SHL transmission 2 , a computer-assisted electronic regulating and control device 35 is provided. This has a microprocessor, data and program memory and an input and output periphery, which parts are linked together by a data bus system. The regulating and control device 35 is connected via electrical control lines to all organs relevant for the operational regulation and control and issues commands for the actuation, switching, adjustment or adjustment of the connected organs via these control lines (see drawing). These commands are calculated by the regulating and control device 35 on the basis of a number of actual values reported by sensors (of speeds, pressures, temperatures and the like) by means of a program comparison with stored target values and then output.

Das Antriebsaggregat 1 ist im Fall gemäß Fig. 1 durch eine Gasturbine mit Ver­ dichter 36, Brennkammer 37, Verbindungskanal 38, Turbine 39 und Abströmleitung 40 gebildet. Anders als im Fall gemäß Fig. 2 und 3 steht die Gasturbine 36, 39 mit ihrer Triebwelle 51 hier über ein zusätzliches Planetengetriebe 44 und eine Kupplung K mit dem kleinen Sonnenrad 12 des SHL-Getriebes 2 in Verbindung. Dabei ist der Steg 47 des Planetengetriebes 44 mit der Kupplung K und das Son­ nenrad 50 des Planetgetriebes 44 mit der Triebwelle 51 verbunden. Die am Steg 47 gelagerten Planetenträger 48 kämmen einerseits mit einer gehäusefesten Hohlradverzahnung 49 und andererseits mit dem Sonnenrad 50. Das große Son­ nenrad 10 des SHL-Getriebes 2 steht in diesem Fall über eine an der Eingangswelle 6 angeschlossene, durch die Kupplung K, das Planetengetriebe 44 und das Gas­ turbine 36, 39 führende Welle 69 und davon abgehende, nicht näher dargestellte Triebstränge mit Nebenaggregaten (wie Generator, Luftpresser und dergleichen) inklusive einem Anlasser - zusammengefaßt als Kasten 56 dargestellt - in Ver­ bindung.The drive unit 1 is formed in the case of FIG. 1 by a gas turbine with a compressor 36 , combustion chamber 37 , connecting channel 38 , turbine 39 and discharge line 40 . In contrast to the case according to FIGS. 2 and 3, the gas turbine 36, 39 with its drive shaft 51 is connected here to the small sun gear 12 of the SHL transmission 2 via an additional planetary gear 44 and a clutch K. The web 47 of the planetary gear 44 is connected to the clutch K and the sun gear 50 of the planetary gear 44 is connected to the drive shaft 51 . The planet carriers 48 mounted on the web 47 mesh on the one hand with ring gear teeth 49 fixed to the housing and on the other hand with the sun gear 50 . The large Son nenrad 10 of the SHL gearbox 2 is in this case via a connected to the input shaft 6 , through the clutch K, the planetary gear 44 and the gas turbine 36, 39 leading shaft 69 and outgoing drive trains, not shown, with auxiliary units (such as generator, air compressor and the like) including a starter - summarized as box 56 - in connection.

Die Erfindung kennzeichnet sich generell durch das Vorsehen einer Strömungs­ maschine in Verbindung mit dem SHL-Getriebe 2, welche Strömungsmaschine für Retarder-Funktion und/oder Nutzturbinen-Funktion über ein zusätzliches Getriebe 44 wirkend durch eine schaltbare Kupplung K mit dem kleinen Sonnenrad 12 des SHL-Getriebes 2 verbindbar ist.The invention is generally characterized by the provision of a flow machine in connection with the SHL transmission 2 , which flow machine for retarder function and / or utility turbine function via an additional transmission 44 acting through a switchable clutch K with the small sun gear 12 of the SHL Gear 2 is connectable.

Im Fall gemäß Fig. 1 wird diese Funktion der Strömungsmaschine durch den Ver­ dichter 36 der als Antriebsaggregat 1 fungierenden Gasturbine übernommen, die bei einer Dauerbremsung des Fahrzeugs durch Befehle der Regel- und Steuerein­ richtung 35 als Retarder geschaltet betrieben wird. Während des Retarderbetriebes wirkt die Gasturbine mit ihrem Luft über den Kanal 45 ansaugenden Verdichter 36 unter Verdichtung der Luft auf ein für den nötigen Bremsdruck entspre­ chend von der Regel- und Steuereinrichtung 35 eingestelltes Drosselventil 46, von dem die durchströmende Druckluft über die Turbine 39 in die Abströmleitung 40 abgeleitet wird. Für sehr günstige Drehzahlverhältnisse auch im Retarderbetrieb sorgt das zusätzliche Planetengetriebe 44, das über die von der Regel- und Steuer­ einrichtung 35 geschlossene Kupplung K mit dem kleinen Sonnenrad 12 des SHL-Getriebes 2 verbunden ist. Das Planetendifferential 44 gehorcht einem Über­ setzungsverhältnis von beispielsweise i≦6. Dies bedeutet, da die Antriebslei­ stung für die Gasturbine 36, 39 im Retarderbetrieb vom sehr hochdrehenden, kleinen Sonnenrad 12 (n ca. 8000 1/min) des SHL-Getriebes 2 kommt, daß die Gas­ turbine mit einer Drehzahl n≦48 000 1/min angetrieben ist und somit eine relativ hohe Kompressorleistung in Verbindung mit entsprechender Einstellung des Drosselventils 46 erzielbar ist.In the case of FIG. 1, this function of the turbomachine is taken over by the compressor 36 of the gas turbine acting as the drive unit 1 , which is operated when the vehicle is braked by commands from the regulating and controlling device 35 as a retarder. During the retarder operation, the gas turbine acts with its air sucking in via the duct 45 compressor 36 compressing the air to a throttle valve 46 set by the regulating and control device 35 for the necessary brake pressure, from which the compressed air flowing through the turbine 39 into the Outflow line 40 is derived. The additional planetary gear 44 , which is connected to the small sun gear 12 of the SHL gear 2 via the clutch K closed by the regulating and control device 35 , ensures very favorable speed ratios even in the retarder mode. The planetary differential 44 obeys a transmission ratio of, for example, i ≦ 6. This means that the power line for the gas turbine 36, 39 in retarder operation from the very high-speed, small sun gear 12 (n approx. 8000 1 / min) of the SHL gearbox 2 comes with the gas turbine at a speed n ≦ 48 000 1 / min is driven and thus a relatively high compressor output can be achieved in connection with a corresponding setting of the throttle valve 46 .

Das Planetengetriebe 44 und die Kupplung K sind räumlich zwischen Gasturbine 36, 39 und SHL-Getriebe 2 angeordnet.The planetary gear 44 and the clutch K are spatially arranged between the gas turbine 36, 39 and SHL gear 2 .

Im Fall gemäß Fig. 2 ist für Retarderfunktion als Strömungsmaschine ein Verdichter 52 und ein zusätzliches Getriebe 44 in Form eines Planetengetriebes, das jenem gemäß Fig. 1 entspricht, sowie die Kupplung K vorgesehen. Der Verdichter 52 steht über seine hohle Triebwelle 70 mit dem Sonnenrad 50 des Planetendiffe­ rentials 44 in fester Verbindung. Auch in diesem Fall kämmen die am Steg 57 ge­ lagerten Planetenräder 48 einerseits mit der gehäusefesten Hohlradverzahnung 49 und andererseits mit dem Sonnenrad 50. Der Steg 47 des Planetendifferentials 44 steht mit der Kupplung K in Verbindung. Für Retarderbetrieb wird der Ver­ dichter 52 durch Schließen der Kupplung K (auf Befehl der Regel- und Steuerein­ richtung 35 hin) mit dem kleinen Sonnenrad 12 des SHL-Getriebes 2 verbunden und dann von diesen angetrieben. Die Drehzahl-Übersetzungsverhältnisse sind gleich wie im Fall gemäß Fig. 1, d. h., für Retarderfunktion ist der Verdichter 52 mit einer Drehzahl n≦48 000 1/min betreibbar. In Retarderfunktion wirkt der Verdichter 52 als Luftverdichter und komprimiert über einen Kanal 53 angesaugte Luft gegen ein in eine Abströmleitung 54 eingebautes, für den nötigen Brems­ druck von der Regel- und Steuereinrichtung 35 entsprechend eingestelltes Dros­ selventil 55. Aufgrund der hohen Drehzahl des Verdichters 52 ergibt sich in Ver­ bindung mit entsprechender Einstellung des Drosselventils 55 somit auch bei dieser Lösung eine vergleichsweise hohe Kompressor- und damit Bremsleitung. La­ gemäßig ist der Verdichter 52 zusammen mit dem Planetengetriebe 44 und der Kupplung K räumlich zwischen dem Antriebsaggregat 1 und dem SHL-Getriebe 2 angeordnet. Die Abtriebswelle 5 des Antriebsaggregates 1 ist über eine koaxial an ihr angeschlossene, durch das Planetendifferential 44 und die Kupplung K hin­ durchgehende Triebwelle 57 mit der Einigungswelle 6 des SHL-Getriebes 2 und über diese mit dessen großem Sonnenrad 10 verbunden.In the case according to FIG. 2, a compressor 52 and an additional gear 44 in the form of a planetary gear, which corresponds to that according to FIG. 1, and the clutch K are provided for the retarder function as the fluid machine. The compressor 52 is connected via its hollow drive shaft 70 with the sun gear 50 of the planetary differential 44 . In this case too, the planet gears 48 mounted on the web 57 mesh on the one hand with the ring gear teeth 49 fixed to the housing and on the other hand with the sun gear 50 . The web 47 of the planetary differential 44 is connected to the clutch K. For retarder operation, the compressor 52 is connected to the small sun gear 12 of the SHL transmission 2 by closing the clutch K (on command from the regulating and control device 35 ) and then driven by the latter. The speed transmission ratios are the same as in the case according to FIG. 1, ie, for the retarder function, the compressor 52 can be operated at a speed n ≦ 48 000 1 / min. In the retarder function, the compressor 52 acts as an air compressor and compresses air sucked in via a channel 53 against an installed in an outflow line 54 , for the necessary brake pressure from the regulating and control device 35 appropriately set throttle valve 55 . Due to the high speed of the compressor 52 results in connection with a corresponding setting of the throttle valve 55 thus also in this solution a comparatively high compressor and thus brake line. La moderately, the compressor 52 is arranged together with the planetary gear 44 and the clutch K spatially between the drive unit 1 and the SHL transmission 2 . The output shaft 5 of the drive unit 1 is connected via a drive shaft 57 , which is connected coaxially to it and through the planetary differential 44 and the clutch K, to the cleaning shaft 6 of the SHL transmission 2 and via this to the large sun gear 10 .

Im Fall gemäß Fig. 3 ist eine Strömungsmaschine 58 vorgesehen, die dem Abgas­ turbolader 41 zugeordnet ist. Diese Strömungsmaschine 58 kann durch entspre­ chende Schaltung eines 2-Wege-Umschaltventils 59 entweder für Abgasrestex­ pansionsenergieumwandlung in Reihe mit der Abgasturbine 43 des Abgasturbo­ laders 41 über Verbindungsleitung 60 geschaltet als Nutzturbine wirken, oder, wenn nicht genügend Abgasrestenergie zur Verfügung steht, über eine vom 2-Wege-Umschaltventil 59 abzweigende und in eine Auspuffleitung 61 mündende Bypaßleitung 62 umgangen werden. Andererseits ist es auch möglich, die Strö­ mungsmaschine 58 für Retarderfunktion heranzuziehen, in welchem Fall sie als Verdichter betrieben wird und dann Luft über einen durch ein von der Regel- und Steuereinrichtung 35 auf Durchlaß geschaltetes Absperrventil 63 freigegebenen Ansaugkanal 64 ansaugt und unter Verdichtung derselben gegen ein für den nötigen Bremsdruck entsprechend von der Regel- und Steuereinrichtung 35 einge­ stelltes Drosselventil 65 in der zur Auspuffleitung 61 führenden Abströmleitung 66 wirkt.In the case of FIG. 3, a flow machine 58 is provided, which is assigned to the exhaust gas turbocharger 41 . This turbomachine 58 can act accordingly by switching a 2-way switch valve 59 either for exhaust gas expansion energy conversion in series with the exhaust gas turbine 43 of the exhaust gas turbocharger 41 via connecting line 60 as a utility turbine, or, if not enough exhaust gas residual energy is available, via one of the 2-way switch valve 59 branching and bypass line 62 opening into an exhaust pipe 61 can be bypassed. On the other hand, it is also possible to find the flow machine 58 consulted for retarder, in which case it is operated as a compressor and then sucks air from a shared through a switched from the regulating and control device 35 to passage shut-off valve 63 intake port 64 and under compression thereof against a throttle valve 65 , which is set for the necessary brake pressure by the regulating and control device 35, acts in the exhaust line 66 leading to the exhaust line 61 .

In beiden Fällen - Nutzturbinenfunktion und Retarderfunktion - wird die Strö­ mungsmaschine 58 von der Regel- und Steuereinrichtung 35 durch Schließen der Kupplung K getrieben mit dem kleinen Sonnenrad 12 des SHL-Getriebes 2 ver­ bunden. Die getriebene Verbindung von der Kupplung K her ist dabei über das zusätzliche Getriebe 44, realisiert beispielsweise über zwei miteinander kämmende Stirnräder 67, 68 ungleichen Durchmessers (wie dargestellt), und den intern des SHL-Getriebes 2 schon gegebenen Getriebezug - Zahnrad 31, Zahnrad 32, Hohlwelle 22 - gegeben. Dieser komplette Getriebezug 67, 68, 31, 32 ist auf eine Übersetzung von beispielsweise i≦6, also gleich wie in den Fällen gemäß Fig. 1 und 2, ausgelegt.In both cases - utility turbine function and retarder function - the flow machine 58 is driven by the regulating and control device 35 by closing the clutch K with the small sun gear 12 of the SHL transmission 2 connected. The driven connection from the clutch K is here via the additional gear 44 , realized, for example, via two intermeshing spur gears 67, 68 of different diameters (as shown), and the gear train already provided internally of the SHL gear 2 - gear 31 , gear 32 , Hollow shaft 22 - given. This complete gear train 67, 68, 31, 32 is designed for a ratio of, for example, i ≦ 6, that is to say the same as in the cases according to FIGS. 1 and 2.

Dies bedeutet, wenn die Strömungsmaschine 58 in Nutzturbinenfunktion ge­ schaltet betrieben wird, daß dann durch Umsetzung der im vom Abgasturbolader 41 her zugeführten Abgasstrom verfügbaren Abgasrestenergie in mechanische Rotationsenergie diese als zusätzliche Antriebsenergie mit günstigem Wir­ kungsgrad über den Triebsstrang 67, 68, 31, 32 in das SHL-Getriebe 2 einleitbar ist, demzufolge am Achsantriebsstrang insbesondere beim Anfahren und Be­ schleunigen und bei Bergfahrten ein höheres Moment wirksam wird.This means when the turbomachine 58 is operated in the utility turbine function, that then by converting the exhaust gas energy available from the exhaust gas turbocharger 41 here into residual exhaust gas energy into mechanical rotational energy, this as additional drive energy with a favorable degree of efficiency via the drive train 67, 68, 31, 32 in the SHL transmission 2 can be initiated, consequently a higher torque is effective on the axle drive train, in particular when starting off and loading and when driving uphill.

Bei einer Dauerbremsung des Fahrzeugs dagegen, wenn die Strömungsmaschine 58 als Retarder betrieben wird, erhält diese als Verdichter ihren Antrieb dann vom kleinen, sehr hoch drehenden Sonnenrad 12 und wirkt mit hoher Drehzahl (z. B. n≦48 000 1/min) und hoher Effektivität als Luftpresser gegen das entsprechend eingestellte Drosselventil 65.When the vehicle brakes continuously, however, when the turbomachine 58 is operated as a retarder, it receives its drive as a compressor from the small, very high-rotating sun gear 12 and acts at high speed (e.g. n ≦ 48 000 1 / min) and Highly effective as an air compressor against the appropriately set throttle valve 65 .

Die Strömungsmaschine 58 ist vorzugsweise koaxial zum Abgasturbolader 41 an­ geordnet und vorzugsweise auch mit letzterem baulich vereinigt.The turbomachine 58 is preferably arranged coaxially with the exhaust gas turbocharger 41 and preferably also structurally combined with the latter.

Hinsichtlich der Funktion des SHL-Getriebes 2 beispielsweise Verbindung mit dem Antriebsaggregat 1 gemäß Fig. 2 und 3 ist für normalen Fahrbetrieb folgendes auszuführen: Die Drehzahl der Getriebeausgangswelle 7 summiert sich aus den Drehzahlen des großen Sonnenrades 10 und des Hohlrades 16, welche die Umlaufgeschwindigkeit der Planetenräder 13, 14 bzw. des Steges 15 festlegen. Die Hydrostatmaschine 3 bewirkt durch ihre Drehzahl und Drehrichtung über die Zahnräder 20 und 19 die Drehzahl und Drehrichtung des Hohlrades 16.With regard to the function of the SHL gearbox 2, for example connection to the drive unit 1 according to FIGS. 2 and 3, the following must be carried out for normal driving operation: The speed of the transmission output shaft 7 is summed up from the speeds of the large sun gear 10 and the ring gear 16 , which is the rotational speed of the Set planet gears 13, 14 or the web 15 . The hydrostatic machine 3 causes the speed and direction of rotation of the ring gear 16 through its speed and direction of rotation via the gears 20 and 19 .

Soll nun für ein Anfahren des Fahrzeugs die Getriebeausgangswelle 7 und damit der Achsantriebsstange 8 in einem ersten Betriebsbereich des SHL-Getriebes 2 (nAusgang 7: nEingang 6≦0,5) aus dem Stillstand heraus beschleunigt werden, so arbeitet die Hydrostatmaschine 3 bei einer Drehrichtung des Hohlrades 16 umge­ kehrt zur Drehrichtung des großen Sonnenrades 10 als Pumpe und liefert diese umgesetzte Leistung an die als Motor arbeitende Hydrostatmaschine 4. Diese ist über die sich in Kupplungsposition a) befindliche Kupplungsmuffe 24 und die da­ mit wirksame Übersetzung Zahnrad 27/Zahnrad 28 mit der Ausgangswelle 7 des SHL-Getriebes 2 getrieblich verbunden und treibt die Nebenwelle 22 an, wodurch Leistung auf den Achsantriebsstrang 8 übertragen wird. Am Ende diesen ersten Betriebsbereiches steht die auf maximalen Verstellwinkel verschwenkte Hydro­ statmaschine 3 zumindest annähernd still. Die gesamte vom Antriebsaggregat 1 her eingespeiste Leitung wird dann praktisch vollkommen vom mechanischen Teil des SHL-Getriebes 2 übertragen.If the transmission output shaft 7 and thus the axle drive rod 8 are now to be accelerated from standstill in a first operating range of the SHL transmission 2 (n output 7 : n input 6 ≦ 0.5) for starting the vehicle, the hydrostatic machine 3 works a direction of rotation of the ring gear 16 reverses to the direction of rotation of the large sun gear 10 as a pump and delivers this converted power to the hydrostatic machine working as a motor 4th This is connected via the coupling sleeve 24 located in coupling position a and the gear 27 / gear 28 with the effective gear ratio there with the output shaft 7 of the SHL transmission 2 and drives the auxiliary shaft 22 , whereby power is transmitted to the axle drive train 8 . At the end of this first operating range, the hydro stat machine 3 pivoted to the maximum adjustment angle is at least approximately stationary. The entire line fed in by the drive unit 1 is then practically completely transmitted by the mechanical part of the SHL transmission 2 .

Soll nun der Achsantriebsstrang 8 weiter beschleunigt bzw. mit höherer Ge­ schwindigkeit betrieben werden, was einen Übergang vom ersten in einen zweiten Betriebsbereich (nAusgang7: nEingang 6≧0,5) des SHL-Getriebes 2 bedeutet, dann werden von der Steuereinrichtung 35 bei steigender Drehzahl der Aus­ gangswelle 7 verschiedene Befehle an angeschlossene Organe ausgegeben, der­ gestalt, daß die Kupplung WSK von Kupplungsposition a) nach c) geschaltet und die Hydrostatmaschine 4 auf Null-Schwenkwinkel eingestellt wird. Aufgrund der sich nun in Kupplungsposition c) befindlichen Kupplung WSK steht nun das kleine Sonnenrad 12 über die Hohlwelle 11 und die Zahnräder 32, 31 sowie die Neben­ welle 22 in getrieblicher Verbindung mit der Hydrostatmaschine 4. Die Hydro­ statmaschine 3 arbeitet in diesem zweiten Betriebsbereich des SHL-Getriebes 2 bei gleicher Drehrichtung des Hohlrades 16 und des großen Sonnenrades 10 wie vorher als Motor, der seine Leistung von der nun als Pumpe arbeitenden Hydro­ statmaschine 4 erhält. Die Antriebsleitung für letztere wird in diesem Betriebsbe­ reich also vom kleinen Sonnenrad 12 her übertragen.If the axle drive train 8 is now to be further accelerated or operated at a higher speed, which means a transition from the first to a second operating range (n output 7 : n input 6 ≧ 0.5) of the SHL transmission 2 , then the control device 35 with increasing speed of the output shaft 7 issued various commands to connected organs, the shape that the clutch WSK switched from clutch position a) to c) and the hydrostatic machine 4 is set to zero swivel angle. Due to the now in clutch position c) clutch WSK is now the small sun gear 12 via the hollow shaft 11 and the gears 32, 31 and the secondary shaft 22 in gear connection with the hydrostatic machine 4th The hydro stat machine 3 works in this second operating range of the SHL gearbox 2 with the same direction of rotation of the ring gear 16 and the large sun gear 10 as before as a motor, which receives its power from the hydro stat machine 4 , which now works as a pump. The drive line for the latter is so rich in this Betriebsbe transferred from the small sun gear 12 ago.

Claims (10)

1. Antriebseinrichtung eines Fahrzeuges, mit einem stufenlosen hydrostatisch- mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebe (2) zwischen Antriebsaggregat (1) und Achsantriebsstrang (8) mit einem mindestens vierwelligen Plane­ tendifferential (9) mit mindestens zwei Reihen von Planetenrädern (13, 14), einem großen und kleinen Sonnenrad (10, 12), einem Steg (15) und einem Hohlrad (16), ferner mit zwei den Eingang bzw. Ausgang bildenden und je­ weils an verschiedenen Wellen des Planetendifferentials (9) angeschlossenen Hauptwellen (6, 7), und mit zwei Hydrostatmaschinen (3, 4), die jeweils in mindestens einem Betriebsbereich an einer eigenen Welle des Planeten­ differentials (9) angeschlossen sind und wechselweise als Pumpe oder Motor arbeiten, wobei mindestens eine (4) der Hydrostatmaschinen bei zumindest annähernd stillstehender anderer Hydrostatmaschine (3) beim Übergang vom einen in den anderen Betriebsbereich über wenigstens eine schaltbare Kupplung (WSK) von der ausgangsseitigen Hauptwelle (7) zum kleinen Son­ nenrad (12) umschaltbar ist und im Zugbetrieb von Motor- auf Pumpen­ funktion wechselt, gekennzeichnet durch das Vorsehen einer Strömungs­ maschine (36, 52, 58), die - für Retarder- und/oder Nutzturbinen-Funktion - über ein zusätzliches Getriebe (44) wirkend, durch eine schaltbare Kupplung (K) mit dem kleinen Sonnenrad (12) des Leistungsverzweigungsgetriebes (2) verbindbar ist.1. Drive device of a vehicle, with a continuously variable hydrostatic-mechanical power split transmission ( 2 ) between the drive unit ( 1 ) and axle drive train ( 8 ) with an at least four-shaft tarpaulin tendifferential ( 9 ) with at least two rows of planet wheels ( 13, 14 ), a large and small sun gear ( 10, 12 ), a web ( 15 ) and a ring gear ( 16 ), further with two main shafts ( 6, 7 ), which form the input or output and are each connected to different shafts of the planetary differential ( 9 ), and with two hydrostatic machines ( 3, 4 ), each connected to a separate shaft of the planet differential ( 9 ) in at least one operating range and working alternately as a pump or motor, at least one ( 4 ) of the hydrostatic machines with another hydrostatic machine ( 3 ) at the transition from one to the other operating area via at least one switchable clutch (WSK) v on the output main shaft ( 7 ) can be switched to the small sun gear ( 12 ) and changes from motor to pump function in train operation, characterized by the provision of a turbomachine ( 36, 52, 58 ) which - for retarders and / or Power turbine function - acting via an additional gear ( 44 ), can be connected to the small sun gear ( 12 ) of the power split transmission ( 2 ) by a switchable clutch (K). 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Strömungsmaschine der Verdichter (36) der das Antriebsaggregat (1) bil­ denden Gasturbine ist, die bei einer Dauerbremsung des Fahrzeugs als Re­ tarder geschaltet ist und dann mit ihrem Verdichter (36) auf ein für Brems­ druckeinstellung entsprechend verstellbares Drosselventil (46) wirkt, das die komprimierte Luft über die Turbine (39) in die Abströmleitung (40) ableitet.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the turbomachine of the compressor ( 36 ) of the drive unit ( 1 ) is bil denden gas turbine which is switched as a tarder when the vehicle brakes and then with its compressor ( 36 ) on for brake pressure adjustment correspondingly adjustable throttle valve ( 46 ) acts, which discharges the compressed air via the turbine ( 39 ) into the outflow line ( 40 ). 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Strömungsmaschine ein Verdichter (52) ist, der bei einer Dauerbremsung des Fahrzeugs, als Retarder geschaltet, angesaugte Luft gegen ein in eine Abströmleitung (54) eingebautes, für Bremsdruckeinstellung entsprechend verstellbares Drosselventil (55) komprimiert. 3. Drive device according to claim 1, characterized in that the turbomachine is a compressor ( 52 ) which, in the event of continuous braking of the vehicle, switched as a retarder, sucked-in air against a throttle valve ( 55 ) installed in an outflow line ( 54 ) and correspondingly adjustable for brake pressure adjustment ) compressed. 4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zusätzliche Getriebe (44) ein Planetengetriebe ist, dessen Steg (47) für Retarderfunktion über die Kupplung (K) mit dem kleinen Sonnenrad (12) des Leistungsverzweigungsgetriebes (2) verbindbar ist und dessen am Steg (47) gelagerte Planetenräder (48) einerseits mit einer gehäusefesten Hohlradverzahnung (49), andererseits mit einem Sonnenrad (50) kämmen, das über eine Hohlwelle (51, 70) fest mit der Strömungsmaschine (36, 52) verbunden ist.4. Drive device according to claim 2 or 3, characterized in that the additional gear ( 44 ) is a planetary gear, the web ( 47 ) for retarder function via the clutch (K) with the small sun gear ( 12 ) of the power split transmission ( 2 ) can be connected and its planet gears ( 48 ) mounted on the web ( 47 ) mesh on the one hand with ring gear teeth ( 49 ) fixed to the housing and on the other hand with a sun gear ( 50 ) which is fixedly connected to the turbomachine ( 36, 52 ) via a hollow shaft ( 51, 70 ) . 5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das große Sonnenrad (10) des Leistungsverzweigungsgetriebes (2) über eine an dessen Eingangswelle (6) angeschlossene Welle (69) und davon abgehende Triebstränge mit Nebenaggregaten (56) inklusive einem Anlasser verbunden ist.5. Drive device according to claim 2, characterized in that the large sun gear ( 10 ) of the power split transmission ( 2 ) via a connected to the input shaft ( 6 ) shaft ( 69 ) and outgoing drive trains with auxiliary units ( 56 ) including a starter. 6. Antriebseinrichtung nach den Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Strömungsmaschine (52) zusammen mit dem Planetengetriebe (44) und die Kupplung (K) zwischen dem durch eine Wärmekraftmaschine und/oder eine Elektromaschine oder eine auf ein Summiergetriebe wir­ kende Bi-Motoren-Anlage gebildeten Antriebsaggregat (1) und dem Lei­ stungsverzweigungsgetriebe (2) angeordnet ist, und daß die Abtriebswelle (5) des Antriebsaggregates (1) über eine koaxial an ihr angeschlossene, durch das Planetendifferential (44) und die Kupplung (K) hindurchgehende Triebwelle (57) mit dem großen Sonnenrad (10) des Leistungsverzweigungs­ getriebes (2) verbunden ist.6. Drive device according to claims 3 and 4, characterized in that the turbomachine ( 52 ) together with the planetary gear ( 44 ) and the clutch (K) between which by a heat engine and / or an electric machine or on a summing gear we kende Bi -Motor system formed drive unit ( 1 ) and the lei stungsverzweigungsungs gear ( 2 ) is arranged, and that the output shaft ( 5 ) of the drive unit ( 1 ) via a coaxially connected to it through the planetary differential ( 44 ) and the clutch (K) continuous drive shaft ( 57 ) with the large sun gear ( 10 ) of the power split transmission ( 2 ) is connected. 7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Strömungsmaschine (58) dem Abgasturbolader (41) einer das Antriebs­ aggregat (1) bildenden Brennkraftmaschine, insbesondere Dieselmotor, zu­ geordnet ist und als Nutzturbine, gegebenenfalls auch als Verdichter be­ treibbar ist, daß die Strömungsmaschine (58) - wenn für Abgasrestexpansions­ energieausnutzung als Nutzturbine betrieben - durch ein 2-Wege- Umschaltventil (59) leitungsgemäß in Reihe mit der Abgasturbine (43) des Abgasturboladers (41) schaltbar, aber auch leitungsgemäß umgehbar ist, und daß diese Strömungsmaschine (58) - wenn für Retarderbetrieb als Luft­ presser betrieben - dann Luft über eine durch ein auf Durchlaß geschalte­ tes Absperrventil (63) freigegebenen Ansaugkanal (64) ansaugt und unter Verdichtung derselben gegen ein für den nötigen Bremsdruck entsprechend eingestellbares Drosselventil (65) wirkt.7. Drive device according to claim 1, characterized in that the turbomachine ( 58 ) the exhaust gas turbocharger ( 41 ) of the drive unit ( 1 ) forming the internal combustion engine, in particular a diesel engine, is arranged and can be driven as a power turbine, optionally also as a compressor, that the turbomachine ( 58 ) - if energy utilization is used as a utility turbine for exhaust gas residual expansion - by means of a 2-way switch valve ( 59 ) in line with the exhaust gas turbine ( 43 ) of the exhaust gas turbocharger ( 41 ) can be switched, but can also be bypassed in line, and that this turbomachine ( 58 ) - if operated as an air presser for retarder operation - then air is sucked in through a shut-off valve ( 63 ) connected to a passage valve ( 64 ) and compresses it, compressing it against a throttle valve ( 65 ) that can be adjusted for the required brake pressure. 8. Antriebseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß das zusätzliche Getriebe (44) durch ein Stirnradgetriebe (67, 68) ge­ bildet ist, das einerseits an einem intern des Leistungsverzweigungsgetriebes (2) gegebenen und dort die Herstellung der Verbindung zwischen kleinem Sonnenrad (12) und einer mit der Hydrostatmaschine (4) verbundenen Nebenwelle (22) erlaubenden Getriebezug (11, 32, 31) angeschlossen und andererseits mit der Kupplung (K) verbunden ist.8. Drive device according to claims 1 and 7, characterized in that the additional gear ( 44 ) by a spur gear ( 67, 68 ) is formed, the one hand on an internal of the power split transmission ( 2 ) given and there the establishment of the connection between is small sun gear (12) and a connected to the Hydrostatmaschine (4) sub-shaft (22) permitting gear train (11, 32, 31) is connected and on the other hand connected to the clutch (K). 9. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Strömungsmaschine (58) koaxial zum Abgasturbolader (41) angeordnet und vorzugsweise auch baulich mit letzterem vereinigt ist.9. Drive device according to one of claims 1 and 8, characterized in that the turbomachine ( 58 ) is arranged coaxially to the exhaust gas turbocharger ( 41 ) and is preferably also structurally combined with the latter. 10. Antriebseinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Regelung und Steuerung des Betriebes des Antriebsaggregates (1), des Leistungsverzweigungsgetriebes (2) sowie der Strömungsmaschine und zugehöriger Organe für Retarder- und/oder Nutzturbinen-Funktion eine elektronische, rechner­ gestützt arbeitende Regel- und Steuereinrichtung (35) vorgesehen ist.10. Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that for regulating and controlling the operation of the drive unit ( 1 ), the power split transmission ( 2 ) and the turbomachine and associated organs for retarder and / or utility turbine function, an electronic, computer-supported regulating and control device ( 35 ) is provided.
DE4208782A 1992-03-19 1992-03-19 Goods vehicle drive with stepless hydrostatic-mechanical transmission - has computerised electronic control of diesel engine exhaust turbocharger and hydraulic retarder Withdrawn DE4208782A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4208782A DE4208782A1 (en) 1992-03-19 1992-03-19 Goods vehicle drive with stepless hydrostatic-mechanical transmission - has computerised electronic control of diesel engine exhaust turbocharger and hydraulic retarder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4208782A DE4208782A1 (en) 1992-03-19 1992-03-19 Goods vehicle drive with stepless hydrostatic-mechanical transmission - has computerised electronic control of diesel engine exhaust turbocharger and hydraulic retarder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4208782A1 true DE4208782A1 (en) 1993-09-23

Family

ID=6454428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4208782A Withdrawn DE4208782A1 (en) 1992-03-19 1992-03-19 Goods vehicle drive with stepless hydrostatic-mechanical transmission - has computerised electronic control of diesel engine exhaust turbocharger and hydraulic retarder

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4208782A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0953489A3 (en) * 1998-03-25 2000-03-29 Voith Turbo GmbH & Co. KG Control unit and / or computer memory for a retarder
DE102008043221A1 (en) 2008-10-28 2010-04-29 Robert Bosch Gmbh Drive device for motor vehicle, particularly highway and agricultural vehicles and construction machines, passenger cars and commercial motor vehicles, is provided with internal combustion engine recharged by charging device
CN110114596A (en) * 2017-01-25 2019-08-09 福伊特专利有限公司 Method and the driving system of machine for doing work with variable speed are driven for running driving system
CN112622599A (en) * 2020-12-28 2021-04-09 潍柴动力股份有限公司 Mechanical-hydraulic transmission system, mode switching control method thereof and engineering machinery
WO2021138944A1 (en) * 2020-01-08 2021-07-15 江苏大学 Multi-mode hybrid power-compound transmission power transmission device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1023638B (en) * 1956-09-28 1958-01-30 Daimler Benz Ag Device for braking a unit driven by a gas turbine system, in particular a motor vehicle
DE2904572A1 (en) * 1979-02-07 1980-08-14 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Vehicle drive with differential output gearbox - has two sun-wheels of different dia. meshing with double planetary pinions on carrier strip
DE3728681A1 (en) * 1986-08-29 1988-03-10 Isuzu Motors Ltd TURBO COMPOSITION ENGINE
DE3842632A1 (en) * 1988-12-17 1990-06-21 Man Nutzfahrzeuge Ag Hybrid drive device for motor vehicles

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1023638B (en) * 1956-09-28 1958-01-30 Daimler Benz Ag Device for braking a unit driven by a gas turbine system, in particular a motor vehicle
DE2904572A1 (en) * 1979-02-07 1980-08-14 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Vehicle drive with differential output gearbox - has two sun-wheels of different dia. meshing with double planetary pinions on carrier strip
DE3728681A1 (en) * 1986-08-29 1988-03-10 Isuzu Motors Ltd TURBO COMPOSITION ENGINE
DE3842632A1 (en) * 1988-12-17 1990-06-21 Man Nutzfahrzeuge Ag Hybrid drive device for motor vehicles

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0953489A3 (en) * 1998-03-25 2000-03-29 Voith Turbo GmbH & Co. KG Control unit and / or computer memory for a retarder
DE102008043221A1 (en) 2008-10-28 2010-04-29 Robert Bosch Gmbh Drive device for motor vehicle, particularly highway and agricultural vehicles and construction machines, passenger cars and commercial motor vehicles, is provided with internal combustion engine recharged by charging device
CN110114596A (en) * 2017-01-25 2019-08-09 福伊特专利有限公司 Method and the driving system of machine for doing work with variable speed are driven for running driving system
CN110114596B (en) * 2017-01-25 2022-04-26 福伊特专利有限公司 Method for operating a drive train for the variable rotational speed drive of a work machine and drive train
WO2021138944A1 (en) * 2020-01-08 2021-07-15 江苏大学 Multi-mode hybrid power-compound transmission power transmission device
CN112622599A (en) * 2020-12-28 2021-04-09 潍柴动力股份有限公司 Mechanical-hydraulic transmission system, mode switching control method thereof and engineering machinery
CN112622599B (en) * 2020-12-28 2022-06-28 潍柴动力股份有限公司 Mechanical-hydraulic transmission system, mode switching control method thereof and engineering machinery

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0450282B1 (en) Vehicle drive system
EP2466169B1 (en) Device for a gearbox
EP0834027B1 (en) Hydrostatic-mechanical power distribution transmission
EP0745198B1 (en) Power shift gear, in particular for mobile building and working machines, and power shift gear control process
DE3619640C2 (en)
DE3825409C2 (en)
DE2854375A1 (en) HYDROSTATIC-MECHANICAL GEARBOX WITH POWER BRANCHING
DE2904572A1 (en) Vehicle drive with differential output gearbox - has two sun-wheels of different dia. meshing with double planetary pinions on carrier strip
EP2251223B1 (en) Power train for a vehicle with two equivalent driving directions
DE19955312B4 (en) Drive system for industrial trucks
DE3144902C2 (en)
DE3204296A1 (en) ENERGY-SAVING AUTOMATIC TRANSMISSION, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES
DE4206023C2 (en) Stepless hydrostatic-mechanical power split transmission
EP0347594B1 (en) Drive system for a vehicle
DE2904019A1 (en) SWITCHABLE TRANSMISSION FOR MANUAL, SEMIAUTOMATIC OR FULLY AUTOMATIC OPERATION, ESPECIALLY FOR HEAVY AND HEAVY VEHICLES
DE2832610A1 (en) HYDROMECHANICAL TRANSMISSION
DE19944792A1 (en) Infinitely variable retro-fit gear for small tractor power take-off point, with either hydrostatic or mechanical converter to transmit small proportion of engine power
DE2227718A1 (en) GEAR ARRANGEMENT
DE4208782A1 (en) Goods vehicle drive with stepless hydrostatic-mechanical transmission - has computerised electronic control of diesel engine exhaust turbocharger and hydraulic retarder
DE3733152C2 (en)
DE2904342A1 (en) HYDROSTATIC TRANSMISSION
DE3828896C1 (en)
WO1990002893A1 (en) Hydromechanically infinitely variable transmission with power splitting, in particular for motor vehicles
EP4093993A1 (en) Gear-shifting strategy for a gearbox
DE4200692A1 (en) Hydrostatic-mechanical power branching transmission for motor vehicle - has bidirectionally variable hydrostatic clutch motor adjusted while multi-variable brake motor is held at zero angle.

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee