DE4207267A1

DE4207267A1 - Switching mechanism for gear change transmission - has sliding selector shafts, each with catch to engage locking elements, upright in same bearing plate.

Info

Publication number: DE4207267A1
Application number: DE19924207267
Authority: DE
Inventors: Hans Buerger; Christian Dipl Ing Rost
Original assignee: Daimler Benz AG; Mercedes Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1992-03-07
Filing date: 1992-03-07
Publication date: 1993-04-01

Abstract

The gear change sliding selector shafts (8)have each an additional cam surface (20), to lock it in another direction of movement. Both cam surfaces (19,20) of one shaft are formed as catches on a point of the outer jacket away from the other shaft. A guide track (22) in an intermediate locking element (14) is formed continuously. Starting with a neutral position of the shafts, in which the catches (28a) overlap the associated locking element (11), the displacement of an associated element from locking position into the release position, caused by movement of the shaft out of its neutral position (33), in turn causes the other locking element to be moved into locking position, via movement of the intermediate locking element. USE/ADVANTAGE - For car gear change transmissions,with compact design, and selector shafts fixed w.r.t.housing.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltvorrichtung nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a switching device according to the Preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Schaltvorrichtung dieser Art (CH-PS 2 47 583) für ein Zahnräderwechselgetriebe in Gruppenbauart für den Antrieb eines Ackerschleppers ist die eine Schaltstange zum Schalten einer Zahnradstufe eines zweistufigen Grundgetriebes mittels eines ersten Handschalthebels und die andere Schalt stange zum Schalten eines im Kraftfluß nachgeordneten zweistu figen Gruppengetriebes mittels eines zweiten Handschalthebels verwendet. Bei dieser bekannten Schaltvorrichtung soll das Schalten einer im Straßengang oder im Kriechgang des Gruppen getriebes ungeeigneten Übersetzung im Grundgetriebe durch wahlweisen Eingriff des Fahrers verhindert werden. Zu diesem Zweck ist das Zwischensperrglied durch den Eingriff eines auf einer vom Fahrer betätigbaren Stellwelle angeordneten Exzen ters, welcher durch eine Gehäuseöffnung in die Führungsbahn des Zwischensperrgliedes einschwenken kann, wechselweise mit den beiden benachbarten Sperrgliedern derart in Eingriff bringbar, daß das betreffende Sperrglied in Anlage an einer durch die Nockenfläche rampenförmig abgestuften Gleitfläche an der be treffenden Schaltstange steht, während das andere Sperrglied hierdurch in seiner Führungsbahn ein so großes Bewegungsspiel erlangt, daß es außer Eingriff mit seiner Schaltstange gerät, wenn diese eine Schaltbewegung ausführt. Ein Zurückdrängen des jeweiligen Sperrgliedes aus seiner Sperrstellung ist zunächst dadurch verhindert, daß sich das Zwischensperrglied an dem Ex zenter sowie an einem zum Getriebegehäuse bewegungsfesten Weg teiler abstützt, welcher zwischen den Führungsbahnen der beiden Sperrglieder liegt. Diese Führungsbahnen sind in einer zum Ge triebegehäuse bewegungsfesten Führungsschiene vorgesehen, wel che parallel zu und zwischen den Schaltstangen angeordnet ist. Die rampenförmigen Gleitflächen mit der jeweiligen Nockenfläche für den Eingriff des zugehörigen Sperrgliedes liegen an den einander zugekehrten Seiten der Schaltstangen.In a known switching device of this type (CH-PS 2 47 583) for a gear change gearbox in group design for the A tractor is driven by a shift rod for Switching a gear stage of a two-stage basic transmission by means of a first manual shift lever and the other shift rod for switching a two-stage downstream in the power flow Group transmission by means of a second manual shift lever used. In this known switching device Switch one in the street gear or in the crawl gear of the groups gearbox unsuitable translation in the basic gearbox selective driver intervention can be prevented. To this The purpose of the intermediate locking member is through the engagement of one an eccentric shaft arranged by the driver ters, which through a housing opening in the guideway of the Intermediate locking member can pivot, alternately with the can be brought into engagement with two adjacent locking members in such a way that the locking member in question is in contact with one by the Cam surface ramped sliding surface on the be hits shift rod while the other locking member this makes such a great game of movement in his guideway gets it out of engagement with its shift rod, when it performs a switching movement. Pushing back the respective locking member from its locking position is initially thereby preventing the intermediate locking member on the Ex center as well as on a path that is fixed to the gearbox housing divider supports which between the guideways of the two Barriers is. These guideways are in one to the Ge drive housing provided with a fixed guide rail, wel che is arranged parallel to and between the shift rods. The ramp-shaped sliding surfaces with the respective cam surface for the engagement of the associated locking member lie on the mutually facing sides of the shift rods.

Aus der US-PS 37 79 097 ist eine Schaltvorrichtung für ein Zahnräderwechselgetriebe eines Kraftfahrzeuges mit drei paral lelen Schaltwellen bekannt. Die Schaltwellen betätigen unter Vermittlung von Schwenkhebeln Schaltkupplungen zum Kuppeln von Losrädern mit ihrer Getriebewelle. Jede Schaltwelle weist zwei beiderseits einer Neutralstellung liegende Drehwinkelstellungen auf, in denen jeweils einer der Getriebegänge geschaltet ist. Um eine unbeabsichtigte Betätigung der beiden dem neuen einzu legenden Getriebegang nicht zugehörigen Schaltwellen zu ver meiden bzw. zu sperren, sind drei sternförmig zueinander ange ordnete und unmittelbar in gegenseitige Anlage bringbare Sperrkugeln verwendet, welche jeweils mit zwei in Form einer Raste angeordneten Nockenflächen zusammenarbeiten. Die Rasten liegen jeweils am freien Hebelende von Zwischensperrhebeln, welche mit ihren Schwenkachsen jeweils in Verlängerung der ge radlinigen Führungsbahn der Sperrkugel liegen und beim Betä tigen der jeweils zugehörigen Schaltwelle zwangsläufig eine Schwenkbewegung ausführen, durch die die dem jeweiligen Schwenksinn zugehörige Nockenfläche die gegenüberliegende Sperrkugel aus der Raste heraus und dadurch die beiden anderen Sperrkugeln in ihre Rasten hineindrückt. From US-PS 37 79 097 is a switching device for a Gear change transmission of a motor vehicle with three paral known switching shafts. The shift shafts operate under Mediation of swivel levers. Couplings for coupling Loose wheels with their gear shaft. Each selector shaft has two Rotation angle positions lying on either side of a neutral position on, in each of which one of the transmission gears is shifted. To unintentionally actuate the two of the new one gearbox not associated with shift shafts to avoid or to block, three are arranged in a star shape to each other ordered and immediately put into mutual investment Barrier balls used, each with two in the form of a Work together in the latched cam surfaces. The rest are located at the free lever end of intermediate locking levers, which with their swivel axes each extend the ge linear guideway of the locking ball and lie during actuation term of the associated shift shaft inevitably one Execute swiveling movement, through which the respective Associated cam surface the opposite Locking ball out of the catch and thereby the other two Pushing locking balls into their catches.

Um zu gewährleisten, daß nur immer eine Schaltstange geschaltet werden kann, sind unabhängig von dem eingangs aufgezeigten Stand der Technik zwei Möglichkeiten denkbar:To ensure that only one shift rod is always switched are independent of what is shown at the beginning State of the art two possibilities are conceivable:

Ein vom Handschalthebel in Wählrichtung mitgeführter Sperrbügel verriegelt die nicht geschalteten Schaltstangen. Dies ist eine sehr sichere, aber kostenaufwendige Anordnung.A locking bracket carried by the manual shift lever in the selection direction locks the non-switched shift rods. this is a very safe but costly arrangement.

Andererseits können quer zur Bewegungsachse der Schaltstangen in einer Bohrung in bestimmter Reihenfolge Sperrstifte und/oder -kugeln angeordnet sein, welche von der zu schaltenden Schalt stange über eine Schrägfläche bewegt werden und zu einer Sper rung der nichtgeschalteten Schaltstangen zwischen deren Schrägflächen und der Bohrungswand führen. Diese an und für sich einfache Anordnung hat jedoch einige Nachteile:On the other hand, transverse to the axis of movement of the shift rods in a hole in a specific order locking pins and / or -balls arranged, which of the switching to be switched rod are moved over an inclined surface and to a lock tion of the non-switched shift rods between their Lead inclined surfaces and the bore wall. This on and for simple arrangement however has some disadvantages:

Es ist grundsätzlich ein größerer Abstand zwischen den Schalt stangen erforderlich. Es ergeben sich sehr lange und enge Boh rungen. In der neutralen Stellung müssen auch die Bohrungen oder Rillen der Schaltstangen koaxial zur Gehäusebohrung lie gen. Bei jeder Schaltbewegung der außen liegenden Schaltstangen werden alle Sperrglieder bewegt. Bei Kälte oder nicht koaxialen Bohrungen kann es zur Schwergängigkeit der Schaltbewegung kom men. Dicht nebeneinanderliegende Schaltstangen mit rechteckigem Querschnitt können auch mit dieser Anordnung nicht gegeneinan der gesperrt werden. Die Montage bzw. Demontage der Schalt stangen kann nicht als "Paket" gemeinsam erfolgen, sondern muß zeitraubend nacheinander im Wechsel mit den Sperrmitteln er folgen. Bei Leichtmetall-Gehäusen laufen die Sperrglieder in naturgemäß "weichen" Bohrungen und neigen zu Kantenausbildungen und damit zum "Hakeln". Maßliche Abweichungen der Abstände der Schaltstangen wirken sich negativ auf die Sperrwirkung aus.There is basically a larger distance between the gears rods required. The results are very long and tight boh stanchions. The holes must also be in the neutral position or grooves of the shift rods lie coaxially to the housing bore With each switching movement of the outside shift rods all locking elements are moved. In cold or non-coaxial Bores can make the switching movement stiff men. Shifter bars with a rectangular shape Cross-section can also not against each other with this arrangement who are blocked. The assembly or disassembly of the switch rods can not be made as a "package" together, but must time-consuming in succession alternating with the blocking agents consequences. In the case of light metal housings, the locking elements run in naturally "soft" holes and tend to form edges and thus to "crochet". Dimensional deviations in the distances of the Shift rods have a negative effect on the locking effect.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesent lichen darin, eine Schaltvorrichtung mit wenigstens zwei par allelen Schaltstangen für ein Zahnräderwechselgetriebe eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, bei der die Schaltstangen zum Einlegen der Getriebegänge axial verschoben werden und so nahe wie möglich zueinander angeordnet sowie jeweils gegenüber dem Getriebegehäuse unbeweglich festgelegt sind, wenn ein nicht zugehöriger Getriebegang eingelegt wird.The object underlying the invention is essentially Lichen therein, a switching device with at least two par allelic shift rods for a gear change gearbox To create motor vehicle in which the shift rods to Engaging the gears will be axially shifted and so close arranged as possible to each other and opposite each other Gearboxes are immovably set when one is not associated gear is engaged.

Die erläuterte Aufgabe ist in vorteilhafter Weise mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst.The task explained is advantageous with the Features of claim 1 solved.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Wei terbildungen der Schaltvorrichtung nach der Erfindung zum Ge genstand.The subclaims have advantageous configurations and white developments of the switching device according to the invention for Ge subject.

Bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung sind die vorzugs weise in einem Lagerschild gelagerten Schaltstangen mit je ei ner Raste versehen, in welche je ein Sperrglied einrastet. Diese Sperrglieder können in einer Reihe aufrecht in demselben Lagerschild gelagert sein. Auf dem Lagerschild kann ein Füh rungsgehäuse befestigt sein, welches in einer quer verlaufenden Führungsbahn eine oder mehrere Zwischensperrglieder vorzugs weise in Form von Kugeln enthält, die in ihrer jeweiligen Lage von konischen Endflächen der Sperrglieder gehalten und ent sprechend bewegt werden.In the switching device according to the invention are preferred wise in a bearing plate shift rods each with egg ner detent, in each of which a locking member engages. These locking members can stand upright in a row in the same End shield be stored. A guide can be found on the end shield be attached housing, which in a transverse Guideway one or more intermediate pawls preferred wise in the form of spheres containing in their respective location held by conical end faces of the locking members and ent be moved speaking.

Wird eine der außenliegenden Schaltstangen geschaltet (ver schoben), hebt das zugehörige Sperrglied das zugeordnete Zwi schensperrglied (Kugel) entlang der Schrägfläche des daneben liegenden Sperrgliedes bis zum Anschlag an der "Decke" der quer verlaufenden Führungsbahn an, evtl. danebenliegende Zwischen sperrglieder (Kugeln) werden ebenfalls schräg angehoben, und so kommt es zu einer gemeinsamen Sperrung der Schaltstangen. If one of the external shift rods is switched (ver pushed), the associated blocking element lifts the assigned intermediate peg (ball) along the inclined surface of the next horizontal locking member up to the stop on the "ceiling" of the cross running guideway, possibly adjacent intermediate locking members (balls) are also raised obliquely, and so there is a common locking of the shift rods.

Die Schaltvorrichtung nach der Erfindung hat folgende Vorteile:The switching device according to the invention has the following advantages:

Bei jedem Sperrvorgang wird immer nur ein Sperrglied bewegt, wodurch auch die Leichtgängigkeit bei kaltem Getriebe gewähr leistet ist. Für die Neutralstellung sind keine gemeinsamen Bohrungen erforderlich. Je Sperrglied wird nur eine Bohrung benötigt. Die Sperrglieder können gleich ausgebildet werden. Montage und Demontage der Schaltstangen sind einfach, da die Sperrmittel diesbezüglich unabhängig angeordnet sind. Die Sperrmittel sind nicht direkt im Getriebegehäuse gelagert, so daß ein beliebig harter Werkstoff verwendet werden kann. Maß liche Abweichungen in den Schaltstangenabständen können sich nicht auf die Sperrwirkung auswirken. Im Reparaturfall ist ein problemloses Auswechseln der Sperrmittel ohne Demontage der Schaltstangen ermöglicht.Only one locking element is moved during each locking operation, which also ensures smooth operation when the gearbox is cold is accomplished. There are no common ones for the neutral position Drilling required. Only one hole per locking element needed. The locking members can be designed the same. Assembly and disassembly of the shift rods are easy because the Blocking means are arranged independently in this regard. The Locking agents are not stored directly in the gearbox, so that any hard material can be used. Measure There may be deviations in the shift rod distances do not affect the blocking effect. In the case of repairs is a problem-free replacement of the locking means without dismantling the Shift rods enabled.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von fünf in der Zeichnung dargestellten Ausfüh rungsformen. In der Zeichnung bedeutetDetails of the invention will become apparent from the following Description of five versions shown in the drawing forms. In the drawing means

Fig. 1 einen Teillängsschnitt durch eine Schaltvorrich tung nach der Erfindung in Neutralstellung für ein Zahnräderwechselgetriebe eines Kraftfahrzeu ges in der ersten Ausführungsform, Fig. 1 shows a partial longitudinal section through a Schaltvorrich processing according to the invention in the neutral position for a change-speed gearbox of a Kraftfahrzeu ges in the first embodiment,

Fig. 1a einen auf die Anordnung der Sperrmittel be schränkten Ausschnitt von Fig. 1, bei dem jedoch die dort gezeigte Anordnung als eine fünfte Aus führungsform der Erfindung gegenüber der Anord nung der Sperrmittel von Fig. 1 in baulich "um gekehrter" Lage vorgesehen ist, Fig. 1a a be limited to the arrangement of the locking means of Fig. 1, but in which the arrangement shown there as a fifth imple mentation of the invention compared to the arrangement of the locking means of Fig. 1 is provided in a structurally "inverted" position ,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Schaltvorrichtung von Fig. 1 nach Linie II-II, Fig. 2 shows a cross section through the switching device of FIG. 1 along the line II-II,

Fig. 2a einen Ausschnitt der Fig. 2 in vergrößertem Maßstab, wobei die Schaltvorrichtung sich in ei ner einem geschaltetem Gang entsprechenden Stel lung befindet, Fig. 2a shows a detail of Fig. 2 in an enlarged scale, wherein the switching device is located in lung ei ner a gear engaged corresponding Stel,

Fig. 2b einen Teillängsschnitt durch die Schaltvorrich tung von Fig. 1 nach Linie II_b-II_b von Fig. 2a in vergrößertem Maßstab, FIG. 2b shows a partial longitudinal section through the Schaltvorrich 1 processing of FIG. Along line II _b -II _b in Fig. 2a on an enlarged scale,

Fig. 3 einen Teillängsschnitt durch die Schaltvorrich tung von Fig. 1 nach Linie III-III, Fig. 3 is a partial longitudinal section through the Schaltvorrich processing of FIG. 1 along the line III-III,

Fig. 4 eine Schaltvorrichtung nach der Erfindung in der zweiten Ausführungsform in einer der Fig. 2 entsprechenden, jedoch schematisierten Darstel lung,However, Fig. 4 shows a switching device according to the invention in the second embodiment, in one of the Fig. 2 corresponding lung schematic depicting,

Fig. 5 eine Schaltvorrichtung nach der Erfindung in der dritten Ausführungsform in einer der Fig. 2 entsprechenden, jedoch schematisierten Darstel lung, und Fig. 5 shows a switching device according to the invention in the third embodiment in a corresponding to FIG. 2, but schematic representation, and

Fig. 6 eine Schaltvorrichtung nach der Erfindung in der vierten Ausführungsform in einer der Fig. 2 entsprechenden, jedoch schematisierten Darstel lung. Fig. 6 shows a switching device according to the invention in the fourth embodiment in one of FIG. 2 corresponding, but schematic representation.

Unter Bezugnahme zunächst auf die Fig. 1 bis 3 sind in einem Getriebegehäuse 10 eines Zahnräderwechselgetriebes eines Kraftfahrzeuges in einer Gehäuseebene 39-39 eine Hauptachse 35-35 sowie ein Gelenkzentrum 46 festgelegt. Koaxial zur Hauptachse 35-35 bzw. mit dieser zusammenfallend, sind in üb licher Weise eine Eingangswelle und eine Ausgangswelle mit ih ren Drehachsen angeordnet. Auf diesen Wellen sind Losräder von Zahnradstufen drehbar angeordnet, welche durch Schaltkupplungen in der üblichen Weise mit ihrer Welle kuppelbar sind. Diese Schaltkupplungen werden durch Schaltgabeln 36 eingerückt, welche in Bezug auf die Hauptachse 35-35 quer angeordnet und jeweils starr mit einer zugehörigen Schaltstange 7 bzw. 8 bzw. 9 verbunden sind. Die Schaltstangen 7 bis 9 nehmen eine Neu tralstellung 33 ein, wenn jeweils eine an ihrer Oberseite ein gebrachte Schaltnut 30 für den Eingriff eines am unteren Ende eines Handschalthebels 32 sitzenden Schaltfingers 31 mittig zu einer Wählebene 29-29 liegt, welche das Gelenkzentrum 46 der Schwenklagerung 47 des Handschalthebels 32 am Getriebegehäuse 10 enthält und auf der Hauptachse 35-35 senkrecht steht. Die Schwenklagerung 47 erlaubt in der üblichen Weise Schwenkbewe gungen des Handschalthebels 32 in der Wählebene 29-29 sowie Schwenkbewegungen in den die jeweilige Schaltnut 30 einer der Schaltstangen 7 bis 9 enthaltenden Schaltebenen senkrecht zur Wählebene 29-29.Referring first to FIGS. 1 to 3, a main axis 35-35 and an articulation center 46 are fixed in a gearbox housing 10 of a gear change transmission of a motor vehicle in a housing plane 39-39 . Coaxial to the main axis 35-35 or coinciding with it, an input shaft and an output shaft are arranged with their axes of rotation in the usual manner. On these shafts, idler gears of gear stages are rotatably arranged, which can be coupled to their shafts in the usual way by means of clutches. These clutches are engaged by shift forks 36 which are arranged transversely with respect to the main axis 35-35 and are each rigidly connected to an associated shift rod 7 or 8 or 9 . The shift rods 7 to 9 occupy a new position 33 when a shift groove 30, which is brought on top of them, for the engagement of a shift finger 31 seated at the lower end of a manual shift lever 32 is centered on a selection plane 29-29 , which is the center of the joint 46 of the pivot bearing 47 of the manual shift lever 32 on the transmission housing 10 and is perpendicular to the main axis 35-35 . The pivot bearing 47 allows in the usual manner pivotal movements of the manual shift lever 32 in the selection level 29-29 as well as pivoting movements in the respective switching groove 30 of one of the shift rods 7 to 9 containing switching levels perpendicular to the selection level 29-29 .

Die Schaltstangen 7 bis 9 sind an beiden Enden jeweils axial verschiebbar gegenüber dem Getriebegehäuse 10 gelagert - in der Zeichnung ist nur die Lagerung der vorderen Enden der Schalt stangen dargestellt. Die Rechteckquerschnitt aufweisenden Schaltstangen 7 bis 9 sind unmittelbar nebeneinander angeordnet und dabei mit ihren vorderen Enden in einer rechteckförmigen Lageröffnung 43 eines Lagerschildes 41 verschiebbar geführt, welcher an einer zur Hauptachse 35-35 senkrechten Gehäusequer wand 40 mittels Befestigungsschrauben lösbar gehaltert ist. Auf den Lagerschild 41 ist ein rechteckförmiges Führungsgehäuse 42 aufgesetzt, wobei die aufeinanderstoßenden Trennflächen 44 und 45 in einer zur Wählebene 29-29 senkrechten Querebene des Ge triebegehäuses 10 liegen sowie beide Teile durch Befestigungs schrauben lösbar gegeneinander verspannt sind. The shift rods 7 to 9 are axially slidably mounted at both ends relative to the gear housing 10 - in the drawing, only the storage of the front ends of the shift rods is shown. The rectangular cross-section switching rods 7 to 9 are arranged directly next to each other and thereby guided with their front ends in a rectangular bearing opening 43 of a bearing plate 41 , which wall 40 is releasably held by means of fastening screws on a housing transverse to the main axis 35-35 . On the bearing plate 41 is a rectangular guide housing 42 is placed, the abutting partitions 44 and 45 are in a perpendicular to the selection level 29-29 transverse plane of the Ge gear housing 10 and both parts are releasably clamped against each other by fastening screws.

In einer zugleich eine Mittelebene für die Lageranordnung 41, 42 bildenden und auf der Hauptachse 35-35 senkrecht stehenden Gehäuseebene 37-37, welche auf der zu den Schaltgabeln 36 ent gegengesetzten Seite der Gehäusequerwand 40 liegt, sind Sperr glieder 11 bis 13 und Zwischensperrglieder 14, 15 zur jeweili gen Festlegung der dem geschalteten bzw. gewählten Gang nicht zugehörigen beiden Schaltstangen gegenüber dem Getriebegehäuse 10 wie folgt angeordnet:In a simultaneously a central plane for the bearing arrangement 41 , 42 forming and on the main axis 35-35 perpendicular housing plane 37-37 , which lies on the opposite side to the shift forks 36 side of the housing transverse wall 40 , locking members 11 to 13 and intermediate locking members 14th , 15 for the respective definition of the two shift rods not associated with the shifted or selected gear relative to the transmission housing 10 are arranged as follows:

Die Schaltstangen 7 bis 9 weisen an ihrer zur jeweiligen Schaltgabel 36 entgegengesetzten Seite eine V-förmige Raste 28 mit einer schrägen Nockenfläche 19 zum Blockieren der von der Neutralstellung 33 aus in der zum Lagerschild 41 entgegenge setzten Richtung erfolgenden Schaltstangenbewegungen und einer schrägen Nockenfläche 20 zum Blockieren der entgegengesetzten Schaltstangenbewegungen auf. Diese Rasten 28 liegen in der je weiligen Neutralstellung 33 ihrer Schaltstange mittig zur Ge häuseebene 37-37. In die Rasten 28 kann das jeweils konische Ende 17 eines Sperrgliedes 11 bzw. 12 bzw. 13 eintreten, wobei diese Sperrglieder einen zylindrischen Führungsabschnitt 34 aufweisen und an ihrem anderen Ende 18 ebenfalls konisch aus gebildet sind und in einer Spitze auslaufen.The shift rods 7 to 9 have on their opposite side to the respective shift fork 36 a V-shaped catch 28 with an oblique cam surface 19 for blocking the shift rod movements occurring from the neutral position 33 in the opposite direction to the end shield 41 and an oblique cam surface 20 for blocking the opposite shift rod movements. These notches 28 are in the respective neutral position 33 of their shift rod in the middle of the housing level Ge 37-37 . In the notches 28, the respective tapered end 17 may 11 or 12 or 13 to enter a locking member, said locking members comprise a cylindrical guide portion 34 and at its other end 18 is likewise conically formed from and terminating in a tip.

Diese im wesentlichen zylindrischen Sperrglieder 11 bis 13 sind in Führungsbohrungen 21 des Lagerschildes 41 gleitend geführt, deren Achsen 38 sowohl in der Gehäuseebene 37-37 liegen als auch parallel zur Gehäuseebene 39-39 ausgerichtet sind. Die Führungsbohrungen 21 münden an ihrem einen Ende in die Lager öffnung 43 und an ihrem anderen Ende in der Trennfläche 44 des Lagerschildes 41 aus.These essentially cylindrical locking members 11 to 13 are slidably guided in guide bores 21 of the end shield 41 , the axes 38 of which lie both in the housing plane 37-37 and are aligned parallel to the housing plane 39-39 . The guide holes 21 open at one end in the bearing opening 43 and at the other end in the separating surface 44 of the end shield 41 .

Die spitzen Enden 18 der Sperrglieder 11 bis 13 arbeiten mit zwei Zwischensperrgliedern 14 und 15 in Form je einer Kugel zusammen, welche in einer im Querschnitt U-förmigen Führungsbahn 22 im Führungsgehäuse 42 aufgenommen sind. Die mit ihrem lichten Querschnitt mittig zur Gehäuseebene 37-37 lie gende Führungsbahn 22 weist in den Richtungen der Hauptachse 35-35 eine lichte Weite 54 auf, die etwa dem Durchmesser der kugelförmigen Zwischensperrglieder 14, 15 entspricht. Die Füh rungsbahn 22 ist zur Trennfläche 45 des Führungsgehäuses 42 offen und weist in den Richtungen der Bahnachsen 38 eine lichte Weite 55 auf, welche um ein bestimmtes Bewegungsspiel 56 größer als der Durchmesser der Zwischensperrglieder 14, 15 bemessen ist.The pointed ends 18 of the locking members 11 to 13 work together with two intermediate locking members 14 and 15 in the form of a ball, which are received in a guide track 22 with a U-shaped cross section in the guide housing 42 . The guide track 22 with its clear cross section centered on the housing plane 37-37 has a clear width 54 in the directions of the main axis 35-35 , which corresponds approximately to the diameter of the spherical intermediate locking members 14 , 15 . The guideway 22 is open to the separating surface 45 of the guide housing 42 and has a clear width 55 in the directions of the path axes 38 , which is larger by a certain amount of play 56 than the diameter of the intermediate locking elements 14 , 15 .

Wenn alle Schaltstangen 7 bis 9 in der neutralen Stellung 33 stehen, können die drei Sperrglieder 11 bis 13 mit ihren ko nischen Enden 17 in die jeweilige Raste 28 eintreten und somit ihre jeweilige Sperrstellung 24 einnehmen. Dabei können die beiden Zwischensperrglieder 14, 15 in eine jeweilige Freigang stellung 14₂₄ bzw. 15₂₄ (in Fig. 2a gestrichelt angedeutet) gelangen, in der beide Zwischensperrglieder 14, 15 sowohl ge genseitig als auch mit dem mittleren Sperrglied 12 sowie mit dem jeweils angrenzenden äußeren Sperrglied 11 bzw. 13 in An lage stehen können und dann das jeweilige Bewegungsspiel 56 in der Führungsbahn 22 aufweisen.When all the shift rods 7 to 9 are in the neutral position 33 , the three locking members 11 to 13 can enter the respective catch 28 with their ends 17 and thus assume their respective locking position 24 . The two intermediate locking members 14 , 15 in a respective free position 14 ₂₄ or 15 ₂₄ (indicated by dashed lines in Fig. 2a) get in which both intermediate locking members 14 , 15 both on the opposite side as well as with the central locking member 12 and with each adjacent outer locking member 11 or 13 can be in position and then have the respective movement play 56 in the guideway 22 .

Wenn entsprechend dem Schaltzustand von Fig. 2a eine der Schaltstangen - in diesem Falle die Schaltstange 7 - aus der Neutralstellung 33 heraus zum Einlegen eines Ganges betätigt ist, wurde das zugehörige Sperrglied 11 durch den Eingriff der diesbezüglichen Nockenfläche - in diesem Falle der Nockenfläche 19 - aus der Raste 28 heraus in seine Lösestellung 25 gedrückt, in welcher das stirnseitige Ende des konischen Teiles 17 des Sperrgliedes 11 auf einer sich an die Raste 28 anschließenden Abstützfläche 26 der Schaltstange 7 aufliegt (bei einer entge gengesetzten Betätigung der Schaltstange 7 würde eine auf der anderen Seite der Raste 28 liegende Abstützfläche 27 an der Schaltstange 7 in Funktion treten).If in accordance with the switching state of Figure 2a one of the shift rails - in this case, the shift rod. 7 - in this case, the cam surface 19 - is operated from the neutral position 33 out to engage a gear, the associated locking member 11 by the engagement of the relevant cam surface was - pressed out of the catch 28 into its release position 25 , in which the front end of the conical part 17 of the locking member 11 rests on a support surface 26 of the shift rod 7 adjoining the catch 28 (when the shift rod 7 is actuated in the opposite direction, one on the other side of the detent 28 support surface 27 on the shift rod 7 come into operation).

Das zur Betätigung der beiden Sperrglieder 11 und 12 der beiden benachbarten Schaltstangen 7 und 8 zwischen Sperr- und Löse stellung 24 und 25 erforderliche Bewegungsspiel 57 in Richtung der jeweiligen Bohrungsachse 38 ist so auf das Bewegungsspiel 56 des zugehörigen Zwischensperrgliedes 14 abgestimmt, daß das Zwischensperrglied 14 zwangsläufig sowohl an beiden angrenzen den Sperrgliedern 11 und 12 als auch an der Führungsbahn 22 (Bewegungsspiel 56 = Null) in Anlage gehalten ist, wenn eines der beiden Sperrglieder 11 oder 12 in die Lösestellung 25 ge drückt worden ist, wobei die betreffende Abstützfläche 26 oder 27 die Sperrstellung 24 des anderen Sperrgliedes sichert. Der vorstehend beschriebene Schaltzustand in Fig. 2a mit dem in der Lösestellung 25 stehenden Sperrglied 11 und dem in der Sperr stellung 24 gehaltenen Sperrglied 12 ist in ausgezogenen Linien dargestellt.The required for the actuation of the two locking members 11 and 12 of the two adjacent shift rods 7 and 8 between locking and unlocking position 24 and 25 movement 57 in the direction of the respective bore axis 38 is matched to the movement 56 of the associated intermediate locking member 14 that the intermediate locking member 14th inevitably adjoin both of the locking members 11 and 12 and on the guideway 22 (movement play 56 = zero) is held in contact when one of the two locking members 11 or 12 has been pressed into the release position 25 , the relevant support surface 26 or 27 secures the locking position 24 of the other locking member. The switching state described above in Fig. 2a with the locking member 11 in the release position 25 and the locking member 12 held in the locking position 24 is shown in solid lines.

Bei Verwendung einer dritten Schaltstange 9 ist die vorstehend beschriebene Abstimmung identisch für die mittlere Schaltstange 8 und die dritte Schaltstange 9 unter Verwendung eines dritten zugehörigen Sperrgliedes 13 sowie eines zusätzlichen zweiten Zwischensperrgliedes 15 in Form einer Kugel getroffen, wobei es wichtig ist, daß auch die Zwischensperrglieder 14 und 15 stets in gegenseitiger Anlage stehen, so daß die jeweils nicht be nachbarten Sperrzwischenglieder ebenfalls angestoßen werden.When using a third shift rod 9 , the tuning described above is identical for the middle shift rod 8 and the third shift rod 9 using a third associated locking member 13 and an additional second intermediate locking member 15 in the form of a ball, it being important that the intermediate locking members 14 and 15 are always in mutual contact, so that the non-adjacent blocking links are also triggered.

Das vorstehend beschriebene Abstimmungsprinzip gilt selbstre dend für jede weitere Schaltstange, so daß unabhängig davon, wie viele Schaltstangen verwendet sind, stets eine Schaltstange geschaltet sein kann und dann die übrigen zwangsweise gesperrt sind. The voting principle described above applies itself dend for each additional shift rod, so that regardless how many shift rods are used, always one shift rod can be switched and then forcibly locked the rest are.

Unter Bezugnahme auf Fig. 2 kann die Anordnung auch so getrof fen sein, daß die zylindrischen Sperrglieder 11 bis 13 durch Kugeln gemäß der Ausführungsform von Fig. 4 ersetzt sind, wel che gegenseitig durch Sperrzwischenglieder 16 in Form einer Vielzahl von kleinen Kugeln in Wirkung stehen, welche in einer entsprechend ausgebildeten Gehäuseführung 23 aufgenommen sind. Dargestellt ist ein Schaltzustand, bei welchem die Sperrkugel 13 der Schaltstange 9 durch Einlegen eines zugehörigen Ganges in ihre Lösestellung gedrückt ist, wodurch die Sperrkugeln 11 und 12 der beiden anderen Schaltstangen 7 und 8 über die Zwi schensperrkugeln 16 in der Sperrstellung gehalten sind.Referring to Fig. 2, the arrangement may also be so trof that the cylindrical locking members 11 to 13 are replaced by balls according to the embodiment of Fig. 4, which che mutually by locking intermediate members 16 in the form of a plurality of small balls in effect which are accommodated in a correspondingly designed housing guide 23 . Shown is a switching state in which the locking ball 13 of the shift rod 9 is pressed into its release position by inserting an associated gear, whereby the locking balls 11 and 12 of the other two shift rods 7 and 8 are held in the locked position via the interlocking balls 16 .

Wie sich aus Fig. 1 erkennen läßt, können die Schaltstangen 7 bis 9 an ihren jeweils der zugehörigen Schaltgabel 36 zuge kehrten Schmalseite mit je einer in Neutralstellung in der Ge häuseebene 37-37 liegenden Raste 28a versehen sein, welche wie bei der ersten Ausführungsform durch zwei axial sich ge genüberliegende Nockenflächen 19a und 20a gebildet sind. Somit können die sonst unveränderten Sperrglieder 11 bis 15 mit Füh rungsbahnen 21, 22 und Lagerteilen 41, 42 der ersten Ausfüh rungsform in "umgekehrter" Einbaulage gemäß Fig. 1a angeordnet sein.As can be seen from Fig. 1, the shift rods 7 to 9 on their respective associated shift fork 36 facing narrow side, each with a neutral position in the Ge housing level 37-37 lying catch 28 a, which, as in the first embodiment are formed by two axially opposing cam surfaces 19 a and 20 a. Thus, the otherwise unchanged locking members 11 to 15 with guide tracks 21 , 22 and bearing parts 41 , 42 of the first embodiment can be arranged in the “reverse” installation position according to FIG. 1a.

Im übrigen sind beide Anordnungen identisch und mit gleichen Bezugszahlen versehen, so daß bezüglich weiterer Einzelheiten von Fig. 1a auf die Beschreibung von Fig. 1 verwiesen werden kann.Otherwise, both arrangements are identical and provided with the same reference numbers, so that reference can be made to the description of FIG. 1 for further details of FIG. 1a.

Bei der Ausführungsform der Fig. 5 sind abweichend von der er sten Ausführung der Fig. 2 die beiden Sperrglieder 11 und 13 der äußeren Schaltstangen 7 und 9 mit ihren Bahnachsen 48 und 50 geneigt zur Bahnachse 49 des mittleren Sperrgliedes 12 der mittleren Schaltstange 8 angeordnet. In Anpassung hieran sind die Zwischensperrglieder 14 und 15 zylindrisch (Führungsab schnitte 52) entsprechend den Sperrgliedern 11 bis 13 (zylin drische Führungsabschnitte 34) ausgebildet. Die Schaltstange 9 ist aus der Neutralstellung verschoben, so daß das Sperrglied 13 in seine Lösestellung gedrückt ist, während hierdurch die beiden anderen Sperrglieder 11 und 12 in der jeweiligen Sperr stellung gehalten sind.In the embodiment of Fig. 5 are deviating from which it sten embodiment of FIG. 2, the two locking members 11 and 13 of the outer shift rails 7 and 9 with their path axes 48 and 50 inclined to the rail axis 49 of the central blocking member 12 of the center shift bar 8 is arranged. In adaptation to this, the intermediate locking members 14 and 15 are cylindrical (guide sections 52 ) corresponding to the locking members 11 to 13 (cylindrical guide sections 34 ). The shift rod 9 is moved from the neutral position, so that the locking member 13 is pressed into its release position, while the other two locking members 11 and 12 are held in the respective locking position.

Bei der Ausführungsform der Fig. 6 sind die Sperrglieder 11 und 13 der beiden äußeren Schaltstangen 7 und 9 mit ihren Bahnach sen 48 und 50 senkrecht zur Bahnachse 49 des Sperrgliedes 12 der mittleren Schaltstange 8 angeordnet. Da auch die gemeinsame Bahnachse 51 der an das mittlere Sperrglied 12 angrenzenden Zwischensperrglieder 14 und 15 diese senkrechte Anordnung zur Bahnachse 49 aufweist, sind zusätzliche Sperrzwischenglieder 16 für das Zusammenwirken der Sperrzwischenglieder 14, 15 mit den seitlichen Sperrgliedern 11, 13 erforderlich. Diese zusätz lichen Zwischensperrglieder 16 sind mit ihrer jeweiligen Bahn achse 53 parallel zur Bahnachse 49 angeordnet. Alle Sperrglie der und Zwischensperrglieder sind zylindrisch (zylindrische Führungsabschnitte 34 bzw. 52) ausgebildet. Das Sperrglied 12 der mittleren Schaltstange 8 ist in seine Lösestellung betä tigt, wodurch wiederum die beiden anderen Sperrglieder 11 und 13 in ihrer Sperrstellung gehalten sind.In the embodiment of FIG. 6, the locking members 11 and 13 of the two outer shift rods 7 and 9 with their Bahnach sen 48 and 50 are arranged perpendicular to the path axis 49 of the locking member 12 of the middle shift rod 8 . Since the common path axis 51 of the intermediate blocking elements 14 and 15 adjacent to the middle blocking element 12 also has this arrangement perpendicular to the path axis 49 , additional blocking intermediate elements 16 are required for the interaction of the blocking intermediate elements 14 , 15 with the lateral blocking elements 11 , 13 . These additional union locking elements 16 are arranged with their respective path axis 53 parallel to the path axis 49 . All locking members and intermediate locking members are cylindrical (cylindrical guide sections 34 and 52 ). The locking member 12 of the middle shift rod 8 is actuated in its release position, which in turn keeps the other two locking members 11 and 13 in their locked position.

Allen Ausführungen ist der Vorteil gemeinsam, daß die Schalt stangen 7 bis 9 unmittelbar nebeneinander angeordnet sein kön nen, weil die Rasten 28 bzw. 28a jeweils so am Außenmantel der Schaltstange angeordnet sind, daß ihre Öffnung keiner der an deren Schaltstangen zugekehrt ist.All versions have the advantage in common that the shift rods 7 to 9 can be arranged directly next to each other, because the catches 28 and 28 a are each arranged on the outer casing of the shift rod so that their opening is not facing any of the other shift rods.

Claims

1.Switching device for gear change transmissions, in which two mutually parallel shift rods with respect to a gearbox housing are both axially displaceable as such and alternately immovable by means of two locking members and an intermediate locking member in each direction of movement, and in which the locking members each with a crowned or inclined engagement surface on the one hand on a cam surface on the outer jacket of the respectively assigned th shift rod and on the other hand in an adjacent area of the intermediate locking member can be brought into contact, and in which the locking members and intermediate locking member are each received in a motion-proof guideway to the gear housing and the arrangement is made so that the one locking member can be actuated in a locking position in which it is in engagement with the assigned cam surface, while the other locking member is in a release position in which it is a is in engagement with the assigned cam surface, but is in contact with a support surface of the locking position of a locking member that is forcibly maintaining its associated switching rod - and vice versa, characterized in that the switching rods ( 7 , 8 ) each have an additional cam surface ( 20 or 20 a) for their determination also in the other direction of movement and both cam surfaces ( 19 , 20 ) of a shift rod ( 7 or 8 ) in the form of a catch ( 28 or 28 a) on one of the other shift rod ( 8 or 7 ) not facing point of the outer casing are arranged, and that the guide track ( 22 ) of the intermediate locking member ( 14 ) is continuously formed such that - starting from a neutral position ( 33 ) of the shift rods ( 7 , 8 ), in which the notches ( 28 or 28 a) with the associated locking member ( 11 , 12 ) are in overlap - which is forced by moving a shift rod ( 7 ) from the neutral position ( 33 ) inadequate displacement of the associated locking member ( 11 ) from its locking position ( 24 ) into its release position ( 25 ) the other locking member ( 12 ) is inevitably determined by a displacement of the intermediate locking member ( 14 ) in its locking position ( 24 ) and vice versa.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that with an arrangement of more than two shift rods each further shift rod ( 9 ) both parallel to the other shift rods ( 7 , 8 ) and with respect to the transmission housing ( 10 ) itself axially displaceable and with the intermediation of a further locking member ( 13 ) and in each case at least one further intermediate locking member ( 15 ) in both directions of movement it can be immovably fixed and for this purpose two cam surfaces ( 19 , 20 or 19 a, 20 a) in the form of a Has detent ( 28 or 28 a), which is at a point not facing the other shift rods ( 7 , 8 ), and that the detents ( 28 or 28 a) of the middle shift rods (shift rod 8 ) each on one of the intermediate locking members ( 14 , 15 ) receiving guideway ( 22 ) facing point of the associated outer casing and the further locking member ( 13 ) both in a gearbox housing ( 10 ) motion-resistant guideway ( 21 ) as well as with a spherical or oblique engagement surface ( 17 , 18 ) on the one hand on the catch ( 28 or 28 a) of the further shift rod ( 9 ) and on the other hand on a facing area of the further intermediate locking member ( 15 ) can be brought into contact and the arrangement is such that the further locking member ( 13 ) on the one hand is necessarily in its locked position ( 24 ) with engagement in the associated catch ( 28 or 28 a) if one of the other locking members ( 11 or 12 ) is actuated in its release position ( 25 ), and on the other hand in its release position ( 25 ) is out of engagement with the associated catch ( 28 or 28 a), but is in contact with a support surface ( 26 , 27 or 26 a , 27 a) on the outer jacket of its associated shift rod ( 9 ), so that by the engagement of the further intermediate locking member ( 15 ) both on the locking member ( 12 ) of the adjacent middle shift rod ( 8 ) and on the adjacent intermediate locking member ( 14 ) the other locking members ( 11 , 12 ) are inevitably set in their locking position ( 24 ).

3. Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that the locking members ( 11 to 13 ) have a central cylindrical guide section ( 34 ).

4. Switching device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a ball is used as an intermediate locking member ( 14 or 15 or 16 ).

5. Switching device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the switching rods ( 7 to 9 ) are arranged directly next to each other.

6. Switching device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the shift rods ( 7 to 9 ) are arranged parallel to a geometric main axis ( 35-35 ) of the transmission housing ( 10 ) and one each transverse and up to the main axis ( 35- 35 ) it has extending shift fork ( 36 ), and that the respective catch ( 28 ) is located at the opposite position to the shift fork ( 36 ) on the outer jacket of the shift rod ( 7 or 8 or 9 ).

7. Switching device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the shift rods ( 7 to 9 ) are arranged parallel to a geometric main axis ( 35-35 ) of the transmission housing ( 10 ) and one each transverse and up to the main axis ( 35- 35 ) it has extending shift fork ( 36 ), and that the respective catch ( 28 a) is at the point facing the shift fork ( 36 ) on the outer jacket of the shift rod ( 7 or 8 or 9 ).

8. Switching device according to one of claims 1 to 7, characterized in that locking members ( 11 to 13 ) and intermediate locking members ( 14 , 15 ) in a to the main axis ( 35-35 ) perpendicular to the housing plane ( 37-37 ) of the transmission housing ( 10 ) are.

9. Switching device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the central path line of the guideways ( 21 ) of the locking members ( 11 to 13 ) is each a straight line ( 38 ).

10. Switching device according to claim 9, characterized in that the guideways ( 21 ) of the locking members ( 11 to 13 ) run par allel.

11. Switching device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the guideways ( 21 ) of the locking members ( 11 to 13 ) lie par allel to a housing level ( 39-39 ) which contains the main axis ( 35-35 ).

12. Switching device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the perpendicular to the main axis (35-35) housing plane (37-37) on one hand and the shift forks (36) on the other hand on ver different sides a to the main axis (35-35) vertical Ge housing wall ( 40 ) of the gear housing ( 10 ).

13. Switching device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the shift rods ( 7 to 9 ) are mounted in a releasably relative to the gear housing ( 10 ) bearing plate ( 41 ) which with a guide housing ( 42 ) for the intermediate locking members ( 14 , 15 ) is detachably connected, and that the guideways ( 21 ) provided in the bearing plate ( 41 ) for the locking members ( 11 to 13 ) each have one end in the bearing opening ( 43 ) for the shift rods ( 7 to 9 ) and open out at the other end in the separating surface ( 44 ) of the end shield ( 41 ) for the attachment of the guide housing ( 42 ), and in that the guide track ( 22 ) in the guide housing ( 42 ) for the intermediate locking members ( 14 , 15 ) opposite the separating surface ( 45 ) of the guide housing ( 42 ) for attachment to the end shield ( 41 ) is open.

14. Switching device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the bearing plate ( 41 ) on the main axis ( 35-35 ) perpendicular to the right housing wall ( 40 ) is held.

15. Switching device according to one of claims 1 to 14, characterized in that in the housing plane ( 39-39 ) containing the main axis ( 35-35 ) the hinge center ( 46 ) of a pivot bearing ( 47 ) of a manual shift lever ( 32 ) on the gear housing ( 10 ) lies.

16. Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of klei neren balls ( 16 ) is used as the respective intermediate locking member, the diameter of which is substantially smaller than the narrowest internal width of the associated guide track ( 23 ) ( Fig. 4) .

17. Switching device according to claim 1 or 2, characterized, that as a respective intermediate locking member with associated leadership a line containing a flowable working fluid system is used.

18. Switching device according to claim 9, characterized in that the central path line ( 48 or 50 ) of the guideway of the locking members ( 11 , 13 ) of two laterally outer shift rods ( 7 and 9 ) transverse to the central path line ( 49 ) of the guideway of Locking member ( 12 ) of a middle shift rod ( 8 ).

19. Switching device according to claim 18, characterized in that the middle track line ( 51 ) of the guideway for the inter mediate locking members ( 14 , 15 ) one to the middle track line ( 49 ) of the guideway for the locking member ( 12 ) of the middle shift rod ( 8 ) forms a straight line.

20. Switching device according to claim 19, characterized in that the intermediate locking members ( 14 , 15 ) have a central cylindrical guide portion ( 52 ).

21. Switching device according to one of claims 18 to 20, characterized in that the central path line ( 48 , 50 ) of the guideways of the locking members ( 11 , 13 ) of the outer shift rods ( 7 , 9 ) relative to the central path line ( 49 ) of the guideway the locking member ( 12 ) of the middle shift rod ( 8 ) is inclined ( Fig. 5).

22. Switching device according to one of claims 18 to 20, characterized in that the middle path line ( 48 , 50 ) of the guideways of the locking members ( 11 , 13 ) of the outer shift rods ( 7 , 9 ) on the middle path line ( 49 ) of the guideway of Locking member ( 12 ) of the middle shift rod ( 8 ) is vertical, and that the two with the locking member ( 12 ) of the middle shift rod ( 8 ) engageable intermediate locking members ( 14 , 15 ) each have at least one additional intermediate locking member ( 16 ) with the locking member ( 11 , 13 ) of the outer shift rod ( 7 or 9 ) work together ( Fig. 6).

23. Switching device according to claim 22, characterized in that the central path line ( 53 ) of the guideways of the additional union locking elements ( 16 ) is in each case a straight line ( Fig. 6).

24. Switching device according to claim 23, characterized in that the middle path line ( 51 ) of the guideway with the locking member ( 12 ) of the middle shift rod ( 8 ) cooperating intermediate locking members ( 14 , 15 ) on the middle path line ( 53 ) of the guideways additional intermediate locking members ( 16 ) is vertical ( Fig. 6).

25. Switching device according to claim 23 or 24, characterized in that the additional intermediate locking members ( 16 ) have a central cylindrical guide section ( 34 ) ( Fig. 6).

26. Switching device according to one of claims 1, 2 and 17, characterized in that balls are used as locking members ( 11 to 13 ) ( Fig. 4).