DE4206257A1 - Actuator for clutch in motor vehicle drive train - has electromagnet subject to electronic control for re-engagement of clutch in accordance with speed of release of pedal - Google Patents

Actuator for clutch in motor vehicle drive train - has electromagnet subject to electronic control for re-engagement of clutch in accordance with speed of release of pedal

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Abstract

The clutch (14) actuator has a positioner (12) on a shaft (11) connected by a free-wheel mechanism (10) to a clutch pedal (1). Its return movement is influenced by an electronic controller (17) which is responsive to signals (20) representing, e.g. road speed or gear ratio. The rate of return of the pedal form its depressed position is measured by a sensor (16) of rotation of a disc (15) fixed to the shaft. The controller is wired (18,19) to an electromagnet (13) which operates on the clutch. ADVANTAGE - Control of clutch pedal is precise and independent of temp. and viscosity of hydraulic fluid.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungsein­ richtung für die Trennkupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to an actuator direction for the disconnect clutch in the drive train of a Motor vehicle according to the preamble of the main claim.

Die herkömmlichen Trennkupplungen bei Kraftfahrzeugen sind so ausgelegt, daß das Kupplungsübertragungsmoment größer ist als das maximale Antriebsmoment des Motors. In Verbindung mit dem höheren statischen Reibwert gegenüber den dynamischen und den anteiligen Rotationsmassen können bei Mißbrauch, zum Beispiel seitlichem Wegziehen des Fußes vom getretenen Kupplungspedal, sowie beim Anfahren oder Rückschalten vom zweiten in den ersten Gang unzu­ lässig hohe Drehmomentspitzen auftreten.The conventional disconnect couplings in motor vehicles are designed so that the clutch transmission torque is greater than the maximum drive torque of the motor. In Compared with the higher static coefficient of friction the dynamic and the proportional rotation masses in case of abuse, for example pulling the Foot of the depressed clutch pedal, as well as when starting or downshift from second to first gear casually high torque peaks occur.

Die DE-OS 37 36 584 zeigt eine Möglichkeit, um derartige Drehmomentspitzen zu unterbinden. Bei dieser Vor­ veröffentlichung liegt im Hydraulikkreis zwischen Geber- und Nehmerzylinder der Kupplungsbetätigung ein Rück­ schlagventil mit einem parallel geschalteten Drossel­ ventil. Beim Durchtreten des Kupplungspedals, also beim Ausrücken der Kupplung, öffnet das Rückschlagventil und der Druck des Geberzylinders kann sich ungehindert zum Nehmerzylinder fortpflanzen. Die Kupplung trennt unge­ hindert. Beim Loslassen des Kupplungspedals sperrt das Rückschlagventil und die Hydraulikflüssigkeit muß nun durch das Drosselventil zurückströmen. Die Einrückge­ schwindigkeit wird dadurch gedrosselt. Auf diese Weise werden auch bei einem schnellen Loslassen des Kupplungs­ pedals die Drehmomentspitzen wenigstens auf ein er­ trägliches Maß herabgesetzt.DE-OS 37 36 584 shows a way to such To prevent torque peaks. With this before publication lies in the hydraulic circuit between encoder and slave cylinder of clutch actuation a return impact valve with a throttle connected in parallel Valve. When depressing the clutch pedal, that is Disengaging the clutch, opens the check valve and the pressure of the master cylinder can unhindered  Propagate slave cylinder. The clutch disengages prevents. This locks when the clutch pedal is released Check valve and the hydraulic fluid must now flow back through the throttle valve. The engagements this reduces the speed. In this way even if the clutch is released quickly pedals the torque peaks at least on one he diminished dimension.

Die Hydraulikflüssigkeit ist aber von der Außentemperatur sehr stark abhängig. Dadurch läßt sich das Kupplungspedal bei einer derartigen Anordnung nur ungenau steuern.The hydraulic fluid is from the outside temperature very dependent. This allows the clutch pedal control inaccurate with such an arrangement.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Be­ tätigungseinrichtung so weiterzuentwickeln, daß das Steuern des Kupplungspedals von der Temperatur und damit von der Viskosität der Hydraulikflüssigkeit unabhängig ist.The object of the invention is to be a generic Be to further develop the operating device so that the Controlling the clutch pedal from the temperature and thus independent of the viscosity of the hydraulic fluid is.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Vorteilhafte Aus­ gestaltungen der Erfindungen sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.The object is achieved with the characteristic Features of the main claim solved. Favorable off designs of the inventions are in the subclaims reproduced.

Nach der Erfindung greift am Kupplungspedal eine Stell­ einrichtung an, die unabhängig ist von den eigentlichen Betätigungsmitteln zum Lösen bzw. Schließen der Kupplung. Die Stelleinrichtung ist dabei so ausgelegt, daß sie lediglich die Rückstellbewegung des Kupplungspedals steuert und zwar abhängig von verschiedenen Fahrzeug­ parametern. Bei den Fahrzeugparametern kann es sich um die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Ganganzeige usw. han­ deln. Diese Parameter sind völlig unabhängig von der Vis­ kosität der Hydraulikflüssigkeit. According to the invention, an actuator engages the clutch pedal facility that is independent of the actual Actuating means for releasing or closing the clutch. The actuator is designed so that it only the return movement of the clutch pedal controls depending on different vehicle parameters. The vehicle parameters can be the vehicle speed, gear indicator, etc. deln. These parameters are completely independent of the Vis hydraulic fluid viscosity.  

Bevorzugt wird die Stelleinrichtung von einem elektro­ nischen Steuergerät beaufschlagt, das die Signale der Fahrzeugparameter nach einem vorgegebenen Muster bewertet und entsprechende Signale an die Stelleinrichtung abgibt. Auf diese Art läßt sich in einfacher Weise die Stell­ einrichtung für unterschiedliche Fahrzeugtypen verwenden. Es ist lediglich das elektronische Steuergerät ent­ sprechend zu programmieren.The actuating device is preferably an electro African control unit, which the signals of the Vehicle parameters evaluated according to a predetermined pattern and emits corresponding signals to the actuating device. In this way, the position can be easily use equipment for different vehicle types. It is only the electronic control unit ent to program speaking.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn das Steuergerät neben den erwähnten Fahrzeugparametern, wie Fahrzeuggeschwindigkeit usw. auch ein Signal einliest, das die Rückstell­ geschwindigkeit des Kupplungspedals wiedergibt. Dadurch kann noch während des Rückstellens des Kupplungspedals steuernd in die Stelleinrichtung eingegriffen werden.It is also advantageous if the control unit next to the mentioned vehicle parameters, such as vehicle speed etc. also reads a signal that the reset reproduces the speed of the clutch pedal. Thereby can still occur while resetting the clutch pedal controlling intervention in the actuator.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Kupplungs­ pedal mit einer Welle verbunden, die sich beim Zurück­ schwenken des Kupplungspedals mitdreht. Beim Loslassen der Kupplung wird in diesem Fall die Drehbewegung der Welle über eine elektrische Einrichtung abgebremst. In vorteilhafter Weise kann es sich hier um eine Lamellen­ kupplung handeln, die über einen Elektromagneten ange­ zogen wird. Je nach Stärke des Magnetfelds, das wiederum durch das Signal des Steuergeräts beeinflußt wird, werden die Lamellen der Kupplung mehr oder weniger stark zu­ sammengepreßt und damit die Welle entsprechend abge­ bremst.In a preferred embodiment, the coupling pedal connected to a shaft that moves backwards swivels the clutch pedal. When you let go In this case, the clutch will rotate The shaft is braked by an electrical device. In this can advantageously be a lamella act clutch, which is via an electromagnet is pulled. Depending on the strength of the magnetic field, this in turn is influenced by the signal from the control unit the clutch plates more or less strongly pressed together and thus the shaft abge accordingly brakes.

Anstelle der Lamellenbremse kann auch eine andere elektrische Bremse treten, so zum Beispiel eine Wirbel­ strombremse oder eine Induktionsbremse bzw. ein als Ge­ nerator betriebener Elektromotor.Instead of the multi-disc brake, another one can be used electric brake, such as a vertebra current brake or an induction brake or a Ge electric motor operated by a generator.

In der Regel wird man die Stelleinrichtung unmittelbar am Kupplungspedal angreifen lassen. Wo allerdings die Platz­ verhältnisse es nicht zulassen, sieht eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung einen Seilzug vor, der die Verbindung zwischen Kupplungspedal und Stelleinrichtung herstellt. Auf diese Weise läßt sich die Stelleinrichtung an nahezu jedem beliebigen Ort im Kraftfahrzeug anordnen.As a rule, the actuating device will be directly on Let clutch pedal engage. Where, however, the place  conditions do not allow it sees an expedient Embodiment of the invention before a cable that the Connection between clutch pedal and actuator manufactures. In this way, the control device arrange at almost any location in the motor vehicle.

Wie bereits eingangs erwähnt, treten die schädlichen Drehmomentspitzen beim Loslassen des Kupplungspedals auf und nur bei dieser Rückstellbewegung ist es notwendig, steuernd auf das Kupplungspedal einzuwirken. Um dem ge­ recht zu werden, ist in einer weiteren vorteilhaften Aus­ gestaltung der Erfindung die Verbindung zwischen Kupplung und Welle über einen Freilauf hergestellt. Der Freilauf ist dabei so ausgelegt, daß sich beim Niedertreten des Kupplungspedals die Welle nicht mitdreht. Erst bei seinem Zurückschwenken greift der Freilauf und nimmt die Welle mit.As already mentioned at the beginning, the harmful ones occur Torque peaks when you release the clutch pedal and only with this return movement is it necessary to act in a controlling manner on the clutch pedal. To the ge To be right is another advantageous end design of the invention, the connection between the coupling and shaft produced via a freewheel. The freewheel is designed so that when the Clutch pedal does not turn the shaft. Only with his The freewheel grips back and picks up the shaft With.

Im Falle der Verwendung eines Seilzuges ist eine Rück­ drehfeder an der Welle vorgesehen, die bewirkt, daß beim niedergetretenen Kupplungspedal das Seil teilweise auf die Welle aufgewickelt wird. Beim Loslassen des Pedals zieht das Pedal das Seil von der Welle ab, was zu ihrer gewünschten Drehung führt.In the case of using a cable, there is a back torsion spring provided on the shaft, which causes the depressed clutch pedal partially on the rope the shaft is wound up. When you release the pedal the pedal pulls the rope off the shaft, resulting in it desired rotation leads.

Es ist nicht immer angestrebt, die Stelleinrichtung als elektrisches Bauteil auszulegen. In einer zweckmäßigen Ausgestaltung sieht daher die Erfindung eine Kolben­ zylindereinheit vor, die ebenfalls über das elektronische Steuergerät beeinflußt wird.It is not always desirable to use the actuator as to design the electrical component. In a convenient Embodiment therefore sees the invention as a piston cylinder unit in front, also via the electronic Control unit is affected.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung er­ geben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele anhand der dazugehörigen Zeichnung. Es zeigen: He further advantageous embodiments of the invention give themselves several from the description below Exemplary embodiments with reference to the accompanying drawing. Show it:  

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Kupplungs­ betätigung für eine Trennkupplung im Antriebs­ strang eines Kraftfahrzeuges, Fig. 1 shows a schematic representation of a clutch actuator for a separating clutch in the drive train of a motor vehicle,

Fig. 2 in leicht vergrößertem Maßstab eine Ansicht des Kupplungspedals mit seiner Stelleinrichtung entsprechend dem Pfeil II nach Fig. 1, Fig. 2 in a slightly enlarged scale, a view of the clutch pedal with his adjusting device according to the arrow II of FIG. 1,

Fig. 3 noch schematischer eine zweite Ausführung der Betätigungseinrichtung, bei der das Kupplungs­ pedal über einen Seilzug mit der Stellein­ richtung verbunden ist und Fig. 3 shows even more schematically a second embodiment of the actuator, in which the clutch pedal is connected via a cable with the Stellin direction and

Fig. 4 im nochmals vergrößerten Maßstab eine dritte Ausführung der Erfindung, die als Stellein­ richtung eine Kolbenzylindereinheit benutzt. Fig. 4 in a further enlarged scale, a third embodiment of the invention, which uses a piston-cylinder unit as a device.

Aus Fig. 1 läßt sich ein Kupplungspedal 1 entnehmen, das über einen Drehpunkt 1a an einem nicht näher darge­ stellten Fahrzeugaufbau schwenkbar gelagert ist. Eine Kolbenstange 2 eines insgesamt mit 3 bezeichneten Geber­ zylinders greift gelenkig gelagert am Kupplungspedal 1 an. Vom Geberzylinder 3 führt eine Hydraulikleitung 4 zu einem Nehmerzylinder 5. Die Kolbenstange 5a des Nehmer­ zylinders 5 betätigt den Ausrückmechanismus einer üblichen und daher allgemein bekannten Trennkupplung 7, die im nicht weiter dargestellten Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges angeordnet ist.From Fig. 1, a clutch pedal 1 can be seen which is pivotally mounted on a pivot point 1 a on a vehicle body not shown Darge. A piston rod 2 of a total of 3 master cylinder engages articulated on the clutch pedal 1 . A hydraulic line 4 leads from the master cylinder 3 to a slave cylinder 5 . The piston rod 5 a of the slave cylinder 5 actuates the release mechanism of a conventional and therefore generally known separating clutch 7 , which is arranged in the drive train of a motor vehicle, not shown.

Durch Niederdrücken des Kupplungspedals 1 in Richtung des Pfeiles 8 baut sich im Geberzylinder 3 ein Druck auf, der sich über die Hydraulikleitung 4 zum Nehmerzylinder 5 fortpflanzt und dort die Kolbenstange 6 in Zeichnungs­ ebene nach links verschiebt. Durch den Ausrückmechanismus wird die Reibungskupplung 7 geöffnet. Die Kupplung be­ findet sich demnach nach vollendeter Pedalbetätigung in einem voll ausgerückten Zustand in dem die treibenden und angetriebenen Teile der Reibungskupplung voneinander ge­ trennt sind, ein Drehmoment also nicht mehr übertragen wird.By depressing the clutch pedal 1 in the direction of arrow 8 , a pressure builds up in the master cylinder 3 , which propagates via the hydraulic line 4 to the slave cylinder 5 and there moves the piston rod 6 in the drawing plane to the left. The clutch 7 opens the friction clutch. The clutch be found after pedaling in a fully disengaged state in which the driving and driven parts of the friction clutch are separated from each other, a torque is no longer transmitted.

Läßt der Fahrer das Kupplungspedal 1 wieder los, wird es aufgrund der Federmittel in der Reibungskupplung und einer weiteren am Kupplungspedal 1 angreifender Rück­ stellfeder 9 entgegen der Pfeilrichtung 8 zurück­ verschwenkt. Die Kupplung kehrt in ihren voll einge­ rückten, das heißt geschlossenen Zustand zurück. Die ein­ zelnen Teile sind wiederum miteinander verbunden und übertragen das Motordrehmoment auf ein nicht näher darge­ stelltes Wechselgetriebe.Lets the driver release the clutch pedal 1 again, it is pivoted back against the direction of the arrow 8 due to the spring means in the friction clutch and another spring acting on the clutch pedal 1 return spring 9 . The clutch returns to its fully engaged, i.e. closed, state. The individual parts are in turn connected to each other and transfer the engine torque to a not shown Darge change gear.

Die Rückstellbewegung des Kupplungspedals 1 wird von einer Stelleinrichtung beeinflußt, die in Fig. 2 näher dargestellt ist. Es ist wiederum das Kupplungspedal 1 er­ kennbar, diesmal aber von vorne. Über einen Freilauf 10 wirkt das Kupplungspedal 1 mit einer Welle 11 zusammen, die durch ein am Fahrzeugaufbau befestigtes Gehäuse 12a einer Stelleinrichtung 12 verläuft. Die Befestigungsart am Fahrzeugaufbau ist wiederum nicht dargestellt, da dies zum Verständnis der Erfindung nicht notwendig erscheint. Innerhalb des Gehäuses 12a ist um die Welle 11 ein Elektromagnet 13 angeordnet, in dessen Magnetfluß eine Lamellenkupplung 14 liegt. Die Lamellenkupplung ist auf­ gebaut aus abwechselnd mit dem Gehäuse und der Welle drehfest verbundenen Einzellamellen, die in Axialrichtung der Welle verschiebbar sind. An seinem aus dem Elektro­ magneten 13 austretenden Ende trägt die Welle 11 eine Signalscheibe 15, der mit Abstand benachbart ein Dreh­ zahlsensor 16 gegenüberliegt. The restoring movement of the clutch pedal 1 is influenced by an adjusting device, which is shown in more detail in FIG. 2. It is again the clutch pedal 1 he recognizable, but this time from the front. Via a freewheel 10, the clutch pedal 1 interacts with a shaft 11 which runs through a housing 12 a of an actuating device 12 fastened to the vehicle body. The type of attachment to the vehicle body is again not shown, since this does not appear to be necessary to understand the invention. Within the housing 12 a, an electromagnet 13 is arranged around the shaft 11 , in whose magnetic flux there is a multi-plate clutch 14 . The multi-plate clutch is built up on alternately with the housing and the shaft rotatably connected individual plates, which can be moved in the axial direction of the shaft. At its end emerging from the electric magnet 13 , the shaft 11 carries a signal disc 15 which is adjacent to a rotational speed sensor 16 at a distance.

Ein elektronisches Steuergerät 17 beeinflußt über Ausgangsleitungen 18, 19 das Magnetfeld des Elektro­ magneten 13. Es erhält hierfür Eingangssignale über die Fahrgeschwindigkeit von einem nicht näher dargestellten Sensor. In der Zeichnung ist hierfür lediglich die Leitung 20 als Eingangssignalleitung dargestellt. Außer­ dem führt der Drehzahlsensor 16 über eine Signalleitung 21 das jeweilige Drehzahlsignal der Welle 11 dem Steuer­ gerät 17 zu. In Fig. 2 sind noch Versorgungsleitungen 22, 23 dargestellt, die die elektronische Steuereinheit an die Stromversorgung anschließen.An electronic control unit 17 influences the magnetic field of the electric magnet 13 via output lines 18 , 19 . For this purpose, it receives input signals about the driving speed from a sensor, not shown. For this purpose, only the line 20 is shown in the drawing as an input signal line. In addition, the speed sensor 16 leads the respective speed signal of the shaft 11 to the control device 17 via a signal line 21 . In Fig. 2 supply lines 22 , 23 are also shown, which connect the electronic control unit to the power supply.

Die Anordnung funktioniert folgendermaßen. Beim Nieder­ treten des Kupplungspedals, bleibt die Welle 11 wegen des Freilaufes 10 stehen. Wird das Kupplungspedal 1 losge­ lassen und schwenkt es zurück, nimmt es wegen des Frei­ laufs 10 die Welle 11 mit, die sich in Richtung eines Pfeiles 24 dreht. Gleichzeitig gibt das Steuergerät 17 ein entsprechendes die Magnetfeldstärke des Elektro­ magneten 13 beeinflussendes Signal ab. Je nach der augen­ blicklichen Stärke des Magnetfeldes werden die Lamellen der Lamellenkupplung mehr oder weniger stark gegen­ einander gepreßt und die Welle in ihrer Drehung abge­ bremst. Durch den Abgriff der Drehzahl über den Drehzahl­ sensor 16 kann auch während des Zurückdrehens die Steuereinheit 17 die Drehgeschwindigkeit bzw. das Rück­ stellen des Pedals 1 beeinflussen.The arrangement works as follows. When the clutch pedal is depressed, the shaft 11 stops because of the freewheel 10 . If the clutch pedal 1 let go and swings it back, it takes the shaft 11 because of the freewheel 10 , which rotates in the direction of an arrow 24 . At the same time, the control unit 17 emits a corresponding signal influencing the magnetic field strength of the electromagnet 13 . Depending on the instantaneous strength of the magnetic field, the plates of the multi-plate clutch are pressed more or less strongly against each other and the shaft is slowed down in its rotation. By tapping the speed via the speed sensor 16 , the control unit 17 can also influence the rotational speed or the return of the pedal 1 during the turning back.

Fig. 3 zeigt ein ähnliches Beispiel wie Fig. 2. Es ist wiederum das Kupplungspedal 1 erkennbar, das an dem Dreh­ punkt 1a am Fahrzeugaufbau schwenkbar gelagert ist. Des­ weiteren ist eine Stelleinrichtung 25 erkennbar mit einer Welle 11′. Die Welle 11′ ist in dieser Ausführung aber nicht direkt mit dem Kupplungspedal 1 verbunden, es ist vielmehr ein Seil 6 zwischengeschaltet. Das Seil 6 greift an seinem einen Ende am oberen Ende des Kupplungspedals 1 an und ist mit seinem anderen Ende an der Welle 11′ be­ festigt. Am gegenüberliegenden Ende der Welle 11′ zwingt eine Rückdrehfeder 26 die Welle 11′ dazu, das Seil teil­ weise aufzuwickeln. Eine Stelleinrichtung 25 ist als In­ duktions- oder Wirbelstrombremse ausgelegt. Sie trägt hierfür in einem Gehäuse eine elektrische Wicklung 27, innerhalb derer Weicheisenkörper angeordnet sind, die drehfest auf der Welle 11′ gehalten sind. Fig. 3 shows a similar example to Fig. 2. Again, the clutch pedal 1 can be seen , which is pivotally mounted at the pivot point 1 a on the vehicle body. Furthermore, an actuator 25 can be seen with a shaft 11 '. The shaft 11 'is not directly connected to the clutch pedal 1 in this embodiment, but rather a rope 6 is interposed. The rope 6 engages at one end on the upper end of the clutch pedal 1 and is fastened at its other end to the shaft 11 '. At the opposite end of the shaft 11 'a return spring 26 forces the shaft 11 ' to partially wind the rope. An actuating device 25 is designed as a production or eddy current brake. For this purpose, it carries an electrical winding 27 in a housing, within which soft iron bodies are arranged, which are held in rotation on the shaft 11 '.

Bei seinem Durchtreten in Richtung des Pfeiles 8 gibt das Kupplungspedal 1 das Seil 6 frei. Die Rückdrehfeder 26 kann das Seil in der dargestellten Weise auf das Wellen­ ende der Welle 11′ aufwickeln. Bei seinem Zurückschwenken wickelt das Kupplungspedal 1 das Seil 6 von der Welle 11′ ab mit der Folge, daß sich die Welle 11′ dreht. Die Drehgeschwindigkeit wird nun wieder über die Stellein­ richtung 25 mehr oder weniger stark gebremst. Hierfür ist die elektrische Wicklung 27 mit einem in der Fig. 3 nicht gezeichneten elektronischen Steuergerät ähnlich nach Fig. 2 verbunden.When it passes in the direction of arrow 8 , the clutch pedal 1 releases the rope 6 . The return spring 26 can wind the rope in the manner shown on the shaft end of the shaft 11 '. When it swings back, the clutch pedal 1 winds the rope 6 from the shaft 11 'with the result that the shaft 11 ' rotates. The speed of rotation is now more or less braked again via the device 25 . For this purpose, the electrical winding 27 is connected to an electronic control unit, not shown in FIG. 3, similarly to FIG. 2.

In den bisherigen Ausführungsbeispielen war das Kupplungspedal 1 hängend dargestellt. Nach Fig. 4 ist eine Ausführung gewählt, bei dem ein Kupplungspedal 29 stehend am Boden einer Fahrzeugkarosserie angelenkt ist. Der Drehpunkt selbst ist mit 29a bezeichnet. In dieser Figur ist wiederum der Geberzylinder 3 erkennbar, der den nicht weiter dargestellten Nehmerzylinder zum Lösen der Kupplung beaufschlagt. Desweiteren ist eine Stell­ einrichtung 30 erkennbar, die als Kolbenzylindereinheit mit einem Zylindergehäuse 31 und einem Kolben 32 ausge­ führt ist. Das Zylindergehäuse 31 lagert schwenkbar bei 33 am Fahrzeugaufbau. Der Kolben 32 weist eine Kolben­ stange 34 auf, die mit ihrem einen Ende an dem Kupplungs­ pedal 29 schwenkbar angeordnet ist. Der Kolben sieht ein Rückschlagventil 35 vorgesehen, das sich beim Bewegen des Kolbens 32 nach links, also in das Zylindergehäuse 31 hinein, öffnet. Die Kolbenstange 34 weist auf einem Teil ihrer Länge Markierungen 34a auf. Ein benachbart ange­ ordneter Wegesensor 40 gibt über die augenblickliche Position entsprechende Signale an das in den vorigen Bei­ spielen bereits besprochene Steuergerät 17. Dem Steuer­ gerät 17 wird außerdem wiederum ein Signal über die Fahr­ geschwindigkeit über die Eingangssignalleitung 20 zuge­ führt.In the previous embodiments, the clutch pedal 1 was shown hanging. According to Fig. 4, an embodiment is chosen in which a clutch pedal is hinged 29 standing on the floor of a vehicle body. The fulcrum itself is designated 29 a. In this figure, the master cylinder 3 can again be seen, which acts on the slave cylinder, not shown, to release the clutch. Furthermore, an actuating device 30 can be seen , which leads out as a piston-cylinder unit with a cylinder housing 31 and a piston 32 . The cylinder housing 31 is pivotally mounted at 33 on the vehicle body. The piston 32 has a piston rod 34 which is pivotally arranged at one end on the clutch pedal 29 . The piston sees a check valve 35 which opens when the piston 32 is moved to the left, ie into the cylinder housing 31 . The piston rod 34 has markings 34 a over part of its length. An adjacently arranged path sensor 40 gives corresponding signals via the current position to the control device 17 already discussed in the previous examples. The control device 17 is also in turn a signal about the driving speed via the input signal line 20 leads.

An der dem Kolben 32 abgewandten Seite weist das Zy­ lindergehäuse 31 ein Entlüftungsventil 36 auf. Der Öffnungsquerschnitt des Entlüftungsventils 36 ist ver­ änderbar und wird über Signalleitungen 37, 38 vom Steuer­ gerät 17 beeinflußt.On the side facing away from the piston 32 , the Zy cylinder housing 31 has a vent valve 36 . The opening cross section of the vent valve 36 is ver changeable and is affected by signal lines 37 , 38 from the control device 17 .

Beim Niedertreten des Kupplungspedals 29 in Richtung des Pfeiles 39 und damit beim Ausrücken der Kupplung öffnet das Rückschlagventil 35 im Kolben 32. Das Entlüftungs­ ventil 36 ist geöffnet und der Kolben 32 kann ungehindert im Zylindergehäuse 31 verschoben werden. Beim Loslassen des Kupplungspedals 29, also beim Einkuppeln schließt das Rückschlagventil 35. Es entsteht im Zylindergehäuse 31 ein die Rückwärtsbewegung des Kolbens 32 behinderndes Vakuum. Dieses Vakuum kann nur durch das Entlüftungs­ ventil 36 abgebaut werden. Dabei hängt der Abbau und da­ mit die Geschwindigkeit des Zurückbewegens des Kolbens 32 vom Öffnungsquerschnitt des Entlüftungsventils 36 ab, den das Steuergerät 17 entsprechend dem ihm zugeführten Signal einstellt.When the clutch pedal 29 is depressed in the direction of arrow 39 and thus when the clutch is disengaged, the check valve 35 in the piston 32 opens. The vent valve 36 is open and the piston 32 can be moved freely in the cylinder housing 31 . When the clutch pedal 29 is released , that is to say when the clutch is engaged, the check valve 35 closes. A vacuum that hinders the backward movement of the piston 32 is created in the cylinder housing 31 . This vacuum can only be released through the vent valve 36 . The degradation and since with the speed of the return movement of the piston 32 depends on the opening cross section of the vent valve 36 , which the control unit 17 adjusts according to the signal supplied to it.

Claims (12)

1. Betätigungseinrichtung für die Trennkupplung im An­ triebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einem am Fahrzeugaufbau schwenkbar angeordnetem Kupplungs­ pedal, das beim Niedertreten über weitere Be­ tätigungsglieder die Trennkupplung öffnet und das bei seinem Loslassen über Rückstellmittel und unter Schließen der Trennkupplung in seine Ausgangslage zurückkehrt, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Kupplungspedal (1, 29) eine von Fahrzeugparametern beeinflußte, die Rückstellbewegung des Kupplungs­ pedals (1, 29) steuernde Stelleinrichtung (12, 25, 30) verbunden ist.1. Actuating device for the disconnect clutch in the drive train of a motor vehicle, with a pivotally arranged on the vehicle body clutch pedal, the actuating members opens the depressed clutch when stepping over other loading elements and which returns to its initial position when released via reset means and with the disconnect clutch closed, characterized that a the return movement of the clutch influenced with the clutch pedal (1, 29) of vehicle parameters, pedals (1, 29) actuating means controlling (12, 25, 30) is connected. 2. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Stelleinrichtung (12, 25, 30) von einem die Signale der Fahrzeugparameter ver­ arbeitenden, elektronischen Steuergerät (17) beauf­ schlagt wird.2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 12 , 25 , 30 ) by a ver the signals of the vehicle parameters processing electronic control unit ( 17 ) is struck. 3. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß wenigstens ein der Fahr­ zeuggeschwindigkeit zugeordnetes Signal und ein die Rückstellbewegung des Kupplungspedals (1, 29) wiedergebendes Signal dem Steuergerät (17) zugeführt wird. 3. Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the driving speed associated signal and a return movement of the clutch pedal ( 1 , 29 ) reproducing signal is supplied to the control unit ( 17 ). 4. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungs­ pedal (1) mit einer beim Verschwenken des Kupplungs­ pedals (1) sich drehenden Welle (11, 11′) verbunden ist und daß die Drehbewegung der Welle (11, 11′) über eine elektrische Einrichtung (13, 27) abbrems­ bar ist.4. Actuating device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clutch pedal (1) with a during the pivoting of the clutch pedal (1) the rotating shaft (11, 11 ') and that the rotational movement of the shaft (11 , 11 ') via an electrical device ( 13 , 27 ) braking bar. 5. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 4, gekenn­ zeichnet durch einen Elektromagneten (13), der innerhalb eines fest am Fahrzeugaufbau angeordneten Gehäuse (12a) vorgesehen ist, wobei die mit dem Kupplungspedal (1) verbundene Welle (11) das Gehäuse (12a) wenigstens teilweise durchdringt und daß eine innerhalb des Gehäuses (12a) im Magnetfeld des Elektromagneten (13) liegende, die Welle (11) ab­ bremsende Lamellenkupplung (14) vorgesehen ist.5. Actuating device according to claim 4, characterized by an electromagnet ( 13 ) which is provided within a housing ( 12 a) arranged fixedly on the vehicle body, the shaft ( 11 ) connected to the clutch pedal ( 1 ) connecting the housing ( 12 a) at least partially penetrates and that a within the housing ( 12 a) in the magnetic field of the electromagnet ( 13 ), the shaft ( 11 ) from braking multi-plate clutch ( 14 ) is provided. 6. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Welle (11′) von einer In­ duktions- oder Wirbelstrombremse (27) beaufschlagbar ist.6. Actuating device according to claim 4, characterized in that the shaft ( 11 ') of an induction or eddy current brake ( 27 ) can be acted upon. 7. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Kupplungspedal (1) und der Welle (11) ein Freilauf (10) geschaltet ist.7. Actuating device according to one of claims 4 to 6, characterized in that a freewheel ( 10 ) is connected between the clutch pedal ( 1 ) and the shaft ( 11 ). 8. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf der Welle (11′) aufgewickelter Seilzug (26) das Kupplungspedal (1) mit der Welle (11′) verbindet.8. Actuating device according to one of claims 4 to 7, characterized in that a on the shaft ( 11 ') wound cable ( 26 ) connects the clutch pedal ( 1 ) with the shaft ( 11 '). 9. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Welle (11′) von einer Rück­ drehfeder (26) beaufschlagt wird. 9. Actuating device according to claim 8, characterized in that the shaft ( 11 ') is acted upon by a return torsion spring ( 26 ). 10. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Welle (11, 11′) ein Drehzahlsensor (16) zugeordnet ist, dessen Signal dem Steuergerät (17) zugeführt wird.10. Actuating device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the shaft ( 11 , 11 ') is associated with a speed sensor ( 16 ), the signal of which is fed to the control device ( 17 ). 11. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet, durch folgende Merkmale:
  • - die Stelleinrichtung (30) ist als eine Kolben­ zylindereinheit ausgeführt, bei der das Zy­ lindergehäuse (31) schwenkbar am Fahrzeugaufbau angelenkt ist,
  • - der Kolben (32) weist ein Rückschlagventil (35) auf und ist über eine Kolbenstange (34) am Kupplungspedal (29) angelenkt,
  • - das Rückschlagventil (35) öffnet beim Nieder­ treten des Kupplungspedals (29) und schließt bei seinem Zurückschwenken,
  • - an der der Kolbenstange (34) abgewandten Seite befindet sich im Zylindergehäuse (31) ein in seinem Öffnungsquerschnitt veränderbares Ent­ lüftungsventil (36), das von dem Steuergerät (17) beaufschlagt wird.
11. Actuating device according to one of claims 1 to 3, characterized by the following features:
  • - The actuating device ( 30 ) is designed as a piston-cylinder unit in which the cylinder housing ( 31 ) is pivotably articulated on the vehicle body,
  • - The piston ( 32 ) has a check valve ( 35 ) and is articulated via a piston rod ( 34 ) on the clutch pedal ( 29 ),
  • - The check valve ( 35 ) opens when the clutch pedal ( 29 ) is depressed and closes when it swings back,
  • - On the side facing away from the piston rod ( 34 ) is in the cylinder housing ( 31 ) a variable in its opening cross-section vent valve ( 36 ) which is acted upon by the control unit ( 17 ).
12. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Kolbenstange (34) ein Wege­ sensor (40) mit Signalverbindung zum Steuergerät (17) zugeordnet ist.12. Actuating device according to claim 11, characterized in that the piston rod ( 34 ) is associated with a way sensor ( 40 ) with a signal connection to the control unit ( 17 ).
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