DE4205664A1 - Kinematic gearbox for large force transmission - has rotary movement transferred from drive shaft to outer rotor and passed on by rotor to planet support - Google Patents
Kinematic gearbox for large force transmission - has rotary movement transferred from drive shaft to outer rotor and passed on by rotor to planet supportInfo
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Abstract
Description
Es ist bekannt, daß bei Kraftfahrzeugen ein mechanisch- stufenloses Getriebe verwendet wird, bei dem eine stufen lose Übersetzung dadurch erreicht wird, daß mit einer Gliederkette verbundene Konusscheiben durch eine Axial verschiebung gegeneinander den Querschnitt, auf dem die Gliederkette läuft, verändern und dadurch eine stufen lose Hebelübersetzung erzeugen. (Hobbymagazin der Technik, Jahrgang 1984, Heft 1, Seite 62).It is known that a mechanically stepless gear is used, in which a stepped loose translation is achieved in that with a Link chain connected conical disks by an axial shift against each other the cross section on which the Link chain runs, change and thereby a step Generate loose leverage. (Hobby magazine of technology, Year 1984, Issue 1, page 62).
Da die stufenlose Hebelübersetzung bei einem Glieder kettengetriebe erst ab einer bestimmten Übersetzungsgröße stattfindet und das Getriebe keine Nullstellung aufweist, wird für das Anfahren von Fahrzeugen zwischen Antriebs aggregat und Getriebe eine Kupplung benötigt. Die Glieder kette ist nur begrenzt belastbar und mit steigender Dreh zahl vergrößert sich die Belastung der Übertragungsele mente.Because the stepless leverage on one link chain transmission only from a certain ratio takes place and the transmission has no zero position, is used for starting vehicles between drives unit and gearbox a clutch is required. The limbs chain can only be loaded to a limited extent and with increasing rotation number increases the load on the transmission element ment.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Pro blem zugrunde, bei großer Belastung eine schlupffreie stufenlos-mechanische Hebelübersetzung zu erreichen und bei Erhöhung der Drehzahl die Belastung der Übertragungs elemente zu verringern.The invention specified in claim 1 is the pro underlying, a slip-free under heavy load to achieve stepless-mechanical lever transmission and when the speed increases, the load on the transmission reduce elements.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen ins besondere darin, daß große Kräfte stufenlos von der Null stellung bis zum Schnellgang übersetzt werden können und eine Drehrichtungsänderung von der Nullstellung ohne zu sätzliche Zahnradübersetzung erreicht werden kann. Der Außenrotor kann als Schwungmasse benutzt werden und an statt einer Kupplung zwischen Antriebsaggregat und Getriebe genügt eine Sicherheitskupplung, die im Leerlauf oder bei einer Vollbremsung das Getriebe von der Kardanwelle trennt. Durch den Wegfall von Kupplung und Schwungscheibe wird Gewicht und Raum gespart. Bei hohen Drehzahlen bilden In nen- und Außenrotor eine gemeinsame Achse und durch alle Klemmeinheiten fest verbunden eine rotierende Einheit. The advantages achieved by the invention are special in that large forces are infinitely variable from zero position can be translated up to overdrive and a change of direction from the zero position without too additional gear ratio can be achieved. The External rotor can be used as a flywheel and on instead of a clutch between the drive unit and the transmission A safety clutch that is idle or at is sufficient full braking separates the transmission from the cardan shaft. By eliminating the clutch and flywheel Weight and space saved. At high speeds, In nominal and outer rotor a common axis and through all Clamping units firmly connected to a rotating unit.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Anspruch 2 angegeben. Die Weiterbildung nach Anspruch 2 ermöglicht es, die durch den stetig wechselnden Bewegungs ablauf an den Übertragungseinheiten auftretende Massen beschleunigung zu verringern.An advantageous embodiment of the invention is in Claim 2 specified. The further training according to claim 2 allows that by the constantly changing movement mass occurring at the transmission units to reduce acceleration.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the invention is in the drawing voltage and is described in more detail below. It shows:
Fig. 1 eine detaillierte Längsschnittdarstellung vom Kine matikgetriebe. Fig. 1 is a detailed longitudinal sectional view of the Kine matikträger.
Fig. 2 eine Querschnittdarstellung A-A vom Kinematikge triebe in Fig. 1. Fig. 2 is a cross-sectional view AA of Kinematikge drives in FIG. 1.
Fig. 3 zeigt eine schematische Dartellung der Klemmein heiten. Fig. 3 shows a schematic representation of the Klemmein units.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung der Klemmein heiten. Fig. 4 shows a schematic representation of the Klemmein units.
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung der Verbin dungslaschen. Fig. 5 shows a schematic representation of the connec tion lugs.
Der in Fig. 1 dargestellte Schnitt zeigt das topfför mige Gehäuse 1, das an der Stirnseite eine zentralgelegene mit dem Vielkeil versehene Bohrung und radial versetzt die Lagerstelle mit der Öffnung für die Abtriebswelle 27 aufweist. Auf der offenen Seite ist das Gehäuse mit einem Flansch versehen, in dem die Befestigungslöcher für das Getriebe angebracht sind. Der das Gehäuse 1 schließende Gehäusedeckel 14 greift mit einem Absatz zentrierend in das Gehäuse ein und ist mit radial gestaffelten Löchern versehen, die sich mit denen im Gehäuseflansch decken. Die mit einem Vielkeil versehene Antriebswelle 2 bildet mit dem im Gehäusedeckel 14 drehbar gelagerten Deckel 30 eine Einheit. Der Außenrotor 3 ist einerseits durch den festverbundenen Deckel 30 im Gehäusedeckel 14, anderer seits durch den Rotor 4 auf dem Innenzahnrad 18 drehbar gelagert. Die Zahl der im Außenrotor 3 drehbar gelagerten axial gestaffelten Klemmeinheiten 6 kann den jeweiligen Konstruktionsbedürfnissen angepaßt werden. Die Exzenterwel le 8 ist einerseits mit einem Vielkeil, der in die Stirn wand vom Gehäuse 1 eingreift, andererseits mit dem Lager zapfen, der im drehenden Deckel 30 gelagert ist, versehen und weist einen exzentrischen und einem achsgleich mit dem Außenrotor 3 verlaufenden Teil auf, der mit einer axial bis in den exzentrischen Teil verlaufenden Bohrung verse hen ist und am Ende durch eine U-förmige Aussparung den Ex zentrermantel durchbricht. Die Exzentrizität von Exzenter welle 8 und Verstellexzenter 9 ist gleich groß und ermög licht es, aus jeder Achslage eine formschlüssige Kraft übertragung von dem mit dem Innenrotor 5 eine Einheit bil denden Ringzahnrad 24 über das auf dem Exzenter der Exzen terwelle 8 gelagerte Zahnrad 20 auf das auf dem achsgleich mit dem Außenrotor 3 verlaufenden Abschnitt der Exzenter welle 8 gelagerten Ringzahnrad 18. Die über die Klemmein heiten 6 auf den Innenrotor 5 eingeleitete stufenlose He belübersetzung wird durch das Übersetzungsverhältnis vom Planeteringzahnrad 19, den im Planetenträger 15 gelager ten Zahnrädern 16 und dem Sonnenrad 17 den jeweiligen Er fordernissen angepaßt. Durch das mit der Abtriebswelle 27 verbundene in das Sonnenrad 17 eingreifende Zahnrad 31, kann das Übersetzungsverhältnis beeinflußt werden. Auf dem im Gehäuse 1 befestigten Bolzen 28 ist schwengbar der zweiarmige Hebel 22 gelagert, der einerseits an der Hub einheit 23 befestigt ist, andererseits mit dem an ihm be festigten Zahnsegment 29 in das mit der Steuerwelle 7 ver bundene Zahnrad 21 eingreift. Die Steuerwelle 7 ist in der Exzenterwelle 8 drehbar gelagert und mit einem Vielkeil versehen, auf dem das Zahnrad 10 befestigt ist, das durch die U-förmige Aussparung in der Exzenterwelle 8 in das mit dem Innenrotor 5 eine Einheit bildende Ringzahnrad 11 ein greift. Der Außenring vom Ringzahnrad 18 ist mit dem Frei lauf 25 versehen, der mit der Innenringbahn vom Rotor 4 in eine Klemmverbindung eingeht.The section shown in Fig. 1 shows the topfför shaped housing 1 , which has a centrally located with the multi-wedge bore and radially offset the bearing point with the opening for the output shaft 27 on the front side. On the open side, the housing is provided with a flange in which the mounting holes for the gearbox are made. The housing cover 14 which closes the housing 1 engages with a shoulder centering in the housing and is provided with radially staggered holes which coincide with those in the housing flange. The multi-spline drive shaft 2 forms a unit with the cover 30 rotatably mounted in the housing cover 14 . The outer rotor 3 is rotatably supported on the one hand by the firmly connected cover 30 in the housing cover 14 and on the other hand by the rotor 4 on the internal gear 18 . The number of axially staggered clamping units 6 rotatably mounted in the outer rotor 3 can be adapted to the respective design requirements. The Exzenterwel le 8 is on the one hand with a multi-key that engages in the end wall of the housing 1 , on the other hand journal with the bearing which is mounted in the rotating cover 30 , and has an eccentric and an axially aligned with the outer rotor 3 part, the hen with an axially extending into the eccentric part is hen and at the end breaks through a U-shaped cutout the Ex center jacket. The eccentricity of the eccentric shaft 8 and adjusting eccentric 9 is the same size and enables light, from each axis position, to transmit a positive force from the unit with the inner rotor 5, a unit forming ring gear 24 via the gearwheel 20 mounted on the eccentric of the eccentric 8 to the gear on the axially aligned section of the eccentric shaft 3 of the eccentric shaft 8 ring gear 18 . The units 6 introduced onto the inner rotor 5 via the clamping units is continuously adjusted by the gear ratio of the planetary gear 19 , the gears 16 mounted in the planet carrier 15 and the sun gear 17, which are adapted to the respective requirements. The gear ratio can be influenced by the gearwheel 31 which engages in the sun gear 17 and is connected to the output shaft 27 . On the bolt 28 fastened in the housing 1 , the two-armed lever 22 is pivotally mounted, which on the one hand is attached to the stroke unit 23 , and on the other hand engages with the toothed segment 29 on it, which engages with the control shaft 7 connected gear 21 . The control shaft 7 is rotatably mounted in the eccentric shaft 8 and provided with a spline on which the gear 10 is fastened, which engages through the U-shaped recess in the eccentric shaft 8 into the ring gear 11 forming a unit with the inner rotor 5 . The outer ring of the ring gear 18 is provided with the free running 25 , which enters into a clamping connection with the inner ring track of the rotor 4 .
In der Querschnittdarstellung nach Fig. 2 sind nach Fig. 1 gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen. Der auf dem Verstellexzenter 9 drehbar gelagerte Innenro tor 5 ist mit radial gestaffelten Lagerbohrungen für die Bolzen 13 versehen und weist am Außenumfang Aussparungen 32 auf, die so angelegt sind, daß sie bei einer Achsverschie bung des Innenrotors 5 den Befestigungslaschen 12 die nö tige Bewegungsfreiheit bieten. Der Abstand der Bolzen 26 und 13 in der Verbindungslasche 12 und die Befestigungs punkte am Innenrotor 5 und den Klemmeinheiten 6 müssen so beschaffen sein, daß durch den Bewegungsablauf der Ver bindungslaschen 12 die sich ständig ändernden Winkelge schwindigkeit der Klemmeinheiten 6 während der Kraftüber tragungsphase ausgeglichen wird. Die Klemmeinheiten 6 sind drehbar im Außenrotor 3 gelagert und mit einem zur Achs mitte weisenden Arm versehen, in dem sich das Befestigungs loch für die Verbindungslasche 12 befindet.In the cross-sectional view of FIG. 2, the same parts are provided with the same reference numerals according to FIG. 1. The on the Verstellxzenter 9 rotatably mounted Innenro gate 5 is provided with radially staggered bearing holes for the bolts 13 and has recesses 32 on the outer circumference, which are designed so that they provide the mounting tabs 12 the Nö term freedom of movement when the axis of the inner rotor 5 is moved . The distance between the bolts 26 and 13 in the connecting plate 12 and the fastening points on the inner rotor 5 and the clamping units 6 must be such that the constantly changing Winkelge speed of the clamping units 6 during the power transmission phase is compensated for by the movement of the connecting straps 12 . The clamping units 6 are rotatably mounted in the outer rotor 3 and provided with an arm pointing towards the center, in which the fastening hole for the connecting plate 12 is located.
Die Fig. 3 zeigt die schematische Darstellung der Klemm einheiten 6 in der Übersetzungsphase "a" und die Stellung der Klemmeinheiten zueinander. Fig. 3 shows the schematic representation of the clamping units 6 in the translation phase "a" and the position of the clamping units to each other.
Die Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung der Klemm einheiten 6 in der Stellung einer Direktverbindung von der Antriebswelle 2 zum Innenrotor 5. Fig. 4 shows a schematic representation of the clamping units 6 in the position of a direct connection from the drive shaft 2 to the inner rotor 5th
Die Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung vom Be wegungsablauf der Verbindungslasche 12 während der Hebel übersetzungsphase mit der unterschiedlichen Winkelbewe gungsgröße a-b. Fig. 5 shows a schematic representation of the movement of loading Be the connecting plate 12 during the lever translation phase with the different Winkelbewe movement size.
Claims (2)
- a) In dem vom Gehäuse (1) und dem Gehäusedeckel (14) einge schlossenen Getriebe wird die von der Antriebswelle (2) über den Deckel (30) auf den Außenrotor (3) übertragene Drehbewegung einerseits vom Außenrotor (3) direkt über den Rotor (4) auf den Planetenträger (15) weitergeleitet, andererseits kraftschlüssig über die im Außenrotor (3) drehbar gelagerten, axial gestaffelten Klemmeinheiten (6) auf den durch die Verbindungslaschen (12) und die Bol zen (13 und 26) scharnierartig mit den Klemmeinheiten (6) verbundenen, auf dem Verstellexzenter (9) gelagerten Innenrotor (5) übertragen und bei gegenüberliegender Exzenterstellung der einerseits im Gehäuse (1) veran kerten, andererseits im drehenden Deckel (30) gelagerten Exzenterwelle (8) und dem auf der Exzenterwelle (8) ge lagerten Verstellexzenter (9), der mit dem Außenrotor (3) eine Achse bildende Innenrotor (5), die Drehbewegung über das Ringzahnrad (24), das Zahnrad (20) und das Ring zahnrad (18) auf das Planetenringzahnrad (19) weiterlei tet, wobei durch die Drehzahlgleichheit von Planeten ringzahnrad (19) und dem Planetenträger (15) der gesamte Planetensatz verblockt dreht und über das in das Son nenrad (17) eingreifende Zahnrad (31) die Drehbewegung auf die Abtriebswelle (27) weiterleitet.
- b) Durch die von der Hubeinheit (23) ausgehende über das Getriebe (22, 29 und 21) auf die in der Exzenterwelle (8) drehbar gelagerte Steuerwelle (7) übertragene und über das Getriebe (10, 11) auf den Verstellexzenter (9) weitergeleitete Steuerbewegung, wird der auf dem Exzen ter der feststehenden Exzenterwelle (8) gelagerte Ver stellexzenter (9) gegen den feststehenden Exzenter ver dreht und bewirkt bei dem auf dem Verstellexzenter (9) gelagerten Innenrotor (5) eine Achsverschiebung, wodurch die scharnierartig am achsversetzten Innenrotor (5) be festigten Klemmeinheiten (6) radial gegeneinander ver setzt werden und vom Außenrotor (3) angetrieben, durch die scharnierartige Befestigung am achsversetzten In nenrotor (5) bedingt, bei jeder Umdrehung phasengleich die Drehung beschleunigen und verlangsamen, wobei der Außenrotor (3) rhythmisch abwechselnd über die in der gleichen Drehgeschwindigkeitsphase wie der Außenrotor (3) befindliche Klemmeinheit (6) nach dem Freilaufprinzip kraftschlüssig den Innenrotor (5) stufenlos übersetzt antreibt.
- c) Das mit dem Innenrotor (5) eine Einheit bildende Ring zahnrad (24) überträgt aus jeder Achslage die Drehbewe gung über das auf dem Exzenter der Exzenterwelle (8) ge lagerte Zahnrad (20) und das achsgleich mit dem Außen rotor (3) gelagerte Ringzahnrad (18) auf das Satelliten ringzahnrad (19), wobei das Satellitenringzahnrad (19) durch eine Teilbewegung mit den direkt angetriebenen Satellitenzahnrädern (16) die Drehbewegung hebelüber setzt über das Sonnenrad (17) auf das mit der Abtriebs welle (27) verbundene Zahnrad (31) weiterleitet.
- d) Bei über die Antriebswelle auf das Getriebe einwirkenden Schub geht das Innenzahnrad (18) über den Freilauf (25) mit dem Rotor (4) in eine kraftschlüssige Verbindung ein und ermöglicht es, die Bremswirkung des Antriebsaggregats zu nuten.
- a) in the inserted from the housing (1) and the housing lid (14) closed transmission transmitted from the drive shaft (2) over the lid (30) to the outer rotor (3) rotational movement on the one hand directly from the external rotor (3) via the rotor ( 4 ) passed on to the planet carrier ( 15 ), on the other hand non-positively via the axially staggered clamping units ( 6 ) rotatably mounted in the outer rotor ( 3 ) on the hinge-like with the clamping units through the connecting straps ( 12 ) and the bolts ( 13 and 26 ) ( 6 ) connected, on the adjusting eccentric ( 9 ) mounted inner rotor ( 5 ) and with opposite eccentric position of the anchor in the housing ( 1 ) anchored, on the other hand in the rotating cover ( 30 ) mounted eccentric shaft ( 8 ) and on the eccentric shaft ( 8 ) GE stored adjusting eccentric ( 9 ), the inner rotor ( 5 ) forming an axis with the outer rotor ( 3 ), the rotary movement via the ring gear ( 24 ), the gear ( 20 ) and nd the ring gear ( 18 ) on the planet ring gear ( 19 ) passed on, whereby due to the speed equality of the planet ring gear ( 19 ) and the planet carrier ( 15 ) the entire planetary gear set rotates and engages in the sun gear ( 17 ) engaging gear ( 31 ) forwards the rotary movement to the output shaft ( 27 ).
- b) transmitted by the lifting unit ( 23 ) via the transmission ( 22, 29 and 21 ) to the control shaft ( 7 ) rotatably mounted in the eccentric shaft ( 8 ) and via the transmission ( 10, 11 ) to the adjusting eccentric ( 9 ) forwarded control movement, the on the eccentric of the fixed eccentric shaft ( 8 ) stored Ver eccentric ( 9 ) rotates against the fixed eccentric and causes an axis shift in the inner rotor ( 5 ) mounted on the adjusting eccentric ( 9 ), causing the hinge-like on Axially offset inner rotor ( 5 ) be fixed clamping units ( 6 ) are placed radially against each other and driven by the outer rotor ( 3 ), due to the hinge-like attachment to the axially offset inner rotor ( 5 ), accelerate and slow the rotation in phase with each revolution, with the outer rotor ( 3 ) alternating rhythmically via the clamping unit in the same rotational speed phase as the outer rotor ( 3 ) ( 6 ) drives the inner rotor ( 5 ) in a non-positive manner according to the freewheel principle.
- c) The ring gear ( 24 ), which forms a unit with the inner rotor ( 5 ), transmits the rotational movement from each axis position via the gear ( 20 ) mounted on the eccentric of the eccentric shaft ( 8 ) and the same axis as the outer rotor ( 3 ) mounted ring gear (18) on the satellite ring gear (19), wherein the satellite ring gear (19) by a part moving with the directly driven satellite gears (16) the rotational movement of toggle-joint through the sun gear (17) on the shaft with the power take-off (27) connected Gear ( 31 ) forwards.
- d) In the event of thrust acting on the transmission via the drive shaft, the internal gear ( 18 ) engages in a non-positive connection with the rotor ( 4 ) via the freewheel ( 25 ) and enables the braking action of the drive unit to be grooved.
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| DE19924205664 DE4205664A1 (en) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Kinematic gearbox for large force transmission - has rotary movement transferred from drive shaft to outer rotor and passed on by rotor to planet support |
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