DE4204883C1 - Gearbox selector fork actuating mechanism with ram - has hollow piston containing two auxiliary pistons working with stops in it and in ram cylinder - Google Patents

Gearbox selector fork actuating mechanism with ram - has hollow piston containing two auxiliary pistons working with stops in it and in ram cylinder

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DE4204883C1
DE4204883C1 DE19924204883 DE4204883A DE4204883C1 DE 4204883 C1 DE4204883 C1 DE 4204883C1 DE 19924204883 DE19924204883 DE 19924204883 DE 4204883 A DE4204883 A DE 4204883A DE 4204883 C1 DE4204883 C1 DE 4204883C1
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Franz Ing. Schiedlberg At Haider
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    • F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F16H2061/307—Actuators with three or more defined positions, e.g. three position servos

Abstract

The main actuating piston (5) is hollow, having an inner travel surface (25) between first top shoulders (29, 30) and accommodating two auxiliary pistons (26, 27). These have second stop shoulders (31, 32) working with the first ones. The second stop shoulders form a chamber between them (24) which is supplied with fluid under pressure from the outside. These pistons bear against the first shoulders and also against stops (13, 14) in the ram cylinder (1) to define the middle position. ADVANTAGE - Maximum safety, compact, and easy to assemble.

Description

Die Erfindung handelt von einer Vorrichtung für die Bewegung der Schaltgabel eines Getriebes durch Fluiddruck zwischen drei aufeinanderfolgenden Stellungen, bestehend aus einem Fluidzy­ linder mit Anschlüssen für das Druckmittel, einem im Fluidzy­ linder geführten und in beiden Richtungen druckbeaufschlagbaren Betätigungskolben mit je einer Anschlagschulter für die beiden Endstellungen, und einem gegenüber dem Betätigungskolben verschiebbaren Hilfskolben zur Festlegung der Mittelstellung.The invention relates to a device for movement the shift fork of a transmission by fluid pressure between three successive positions, consisting of a Fluidzy linder with connections for the pressure medium, one in the fluid cylinder linder-guided and pressurizable in both directions Actuating piston with one shoulder each for the two End positions, and one opposite the actuating piston sliding auxiliary piston to determine the middle position.

Derartige Vorrichtungen werden bei den verschiedensten schalt­ baren Getrieben angewendet, bei Verteilergetrieben zum Schalten zwischen einem Gelände- und einem Straßengang, bei Zapfwellen­ getrieben für landwirtschaftliche Fahrzeuge und bei vielgängi­ gen Schaltgetrieben für Kraft- bzw. Arbeitsfahrzeug. Bei letz­ teren ist für je zwei Gänge eine Betätigungsvorrichtung erfor­ derlich, bei einem Getriebe mit acht Gängen beispielsweise vier. Bei allen diesen Getrieben entspricht die mittlere der drei Stellungen der Neutralstellung, in der kein Gang eingelegt ist.Such devices are switched in the most diverse gears used, for transfer cases for switching between a cross-country and a street gear, with PTO shafts driven for agricultural vehicles and for frequent travelers gene gearboxes for motor or work vehicle. In the last teren requires an actuator for two gears this is the case with a transmission with eight gears, for example four. The middle of all these gears corresponds to the three positions of the neutral position, in which no gear is engaged is.

Aus der DE-A 39 38 402 ist eine gattungsgemäße Schaltvorrich­ tung bekannt. Nachteilig ist an dieser, daß in der Neutralstel­ lung zwei Kammern unter Druck stehen. Das hat zur Folge, daß bei einem Defekt des Fluidsystems die Lage des Betätigungskol­ bens unbestimmt wird und sich verändern kann. Bei Defekt eines der Steuerventile oder Bersten einer der beiden Druckleitungen würde der Druck in der einen Kammer ausreichen, um gegen die Federsperre zum ungewollten Einlegen eines Ganges führen, was ein erhebliches Unfallrisiko mit sich bringt.DE-A 39 38 402 is a generic switching device tion known. The disadvantage of this is that in the neutral position  two chambers are under pressure. This has the consequence that in the event of a defect in the fluid system, the position of the actuating piston bens becomes indefinite and can change. If one is defective the control valves or burst one of the two pressure lines would the pressure in one chamber be sufficient to counter the Spring lock lead to unwanted engagement of a gear what brings with it a significant risk of accident.

Ein weiterer Nachteil dieser Konstruktion ist ihre Baulänge, die wegen der notgedrungen am Ende der Kolbenstange angeordne­ ten Schaltgabel dazu führt, daß die Betätigungsvorrichtung das zu schaltende Getriebe in Längsrichtung überragt, was, beson­ ders bei vielgängigen Getrieben mit mehreren Schaltvorrichtun­ gen, die Einbaumasse erhöht und zu Kollision mit vor- oder nachgeschalteten Baugruppen des Antriebsstranges führen kann. Auch die auf der Kolbenstange vorgesehene zweite Federsperre (die erste wirkt auf die Schaltstange) trägt zur Erhöhung der Einbaumasse bei.Another disadvantage of this construction is its length, which because of the necessity at the end of the piston rod ten shift fork leads to the fact that the actuator Gear to be switched in the longitudinal direction protrudes what, esp in the case of multi-speed gearboxes with several switching devices conditions, the installation mass increases and collision with the front or downstream modules of the drive train. Also the second spring lock provided on the piston rod (the first acts on the shift rod) helps increase the Installation dimensions at.

Aus der GB-A 20 71 794 ist eine ähnliche Schaltvorrichtung be­ kannt, bei der der Betätigungskolben jeweils gegen die Kraft einer Feder durch Druckfluid in die dem einen oder anderen Gang entsprechende Stellung gedrückt wird. Auch das ist aus Sicher­ heitsgründen bedenklich, weil bei Wegfall des Druckes die Feder den jeweiligen Gang ausrücken würde. Als Beispiel diene der Fall, daß bei Bergabfahrt die gerade Druck führende Leitung, etwa durch ein Hindernis auf der Straße, beschädigt wird, und der Gang "herausspringt". Auch Bruch der vorgespannten Feder kann zu einer unbeabsichtigten Schaltbewegung führen.From GB-A 20 71 794 a similar switching device is be knows, in which the actuating piston against the force a spring by pressure fluid in one or the other gear corresponding position is pressed. That is also safe safety concerns because if the pressure drops, the spring would disengage each gear. The example is the In the event that the straight line carrying the pressure when driving downhill, about an obstacle on the road, is damaged, and the passage "jumps out". Also break of the preloaded spring can lead to an unintentional switching movement.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schaltvor­ richtung zu schaffen, die strengsten Sicherheitsanforderungen genügt und platzsparend an einem Getriebe angebaut und auch leicht montiert werden kann.The invention is therefore based on the object, a Schaltvor direction to create the strictest security requirements sufficient and space-saving attached to a gearbox and also can be easily assembled.

Die strengsten Sicherheitsanforderungen lassen sich wie folgt zusammenfassen:The strictest security requirements can be as follows sum up:

  • - jede Schaltbewegung darf nur von einer einzigen Fluidzufuhr bewirkt werden,- Each switching movement may only come from a single fluid supply be effected
  • - bei Wegfall des Fluiddruckes muß die jeweilige Stellung beibehalten werden und- If the fluid pressure disappears, the respective position must be maintained and
  • - es dürfen keine Federn verwendet werden.- No springs may be used.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß der Betätigungs­ kolben hohl und weist eine durch erste Anschlagschultern be­ grenzte innere Lauffläche auf, in der zwei Hilfskolben geführt sind, die mit den ersten Anschlagschultern zusammenwirkende zweite Anschlagschultern aufweisen, zwischen welchen eine von außen fluiddruckbeaufschlagbare Kammer ausgebildet ist.To solve this problem, the actuation according to the invention piston hollow and has one by first stop shoulders delimited inner tread, in which two auxiliary pistons guided are those that cooperate with the first stop shoulders have second stop shoulders, between which one of outside is pressurizable chamber is formed.

Die Hilfskolben sind also im Inneren des Betätigungskolbens an­ geordnet, wodurch sich die Anbaumasse der Betätigungsvorrich­ tung verringern und außerdem der Betätigungskolben so bemessen werden kann, daß er gut geführt ist und auch exzentrisch an­ greifende Kräfte aufnehmen kann. Die beiden Endstellungen des Betätigungskolbens sind durch die Länge des Zylinders bestimmt, die Mittelstellung durch das Zusammenwirken der zweiten An­ schlagschultern beider Hilfskolben mit den ersten Anschlag­ schultern des Betätigungskolbens. Damit wird den drei zusammen­ gefaßten Sicherheitsanforderungen bei günstigen Einbaumassen vollkommen entsprochen.The auxiliary pistons are therefore in the interior of the actuating piston ordered, which increases the mounting dimensions of the actuating device reduce and also measure the actuating piston in this way can be that he is well managed and also eccentric can absorb gripping forces. The two end positions of the Actuating pistons are determined by the length of the cylinder, the middle position through the interaction of the second type impact shoulders of both auxiliary pistons with the first stop shoulders of the actuating piston. This brings the three together security requirements with favorable installation dimensions completely met.

Weiters ist Bearbeitung und Zusammenbau gegenüber den bekannten Vorrichtungen wesentlich vereinfacht. Es gibt keine Stufenkol­ ben bzw. abgestufte feinbearbeitete Dichtflächen und die Um­ fangskreise von Betätigungskolben und Hilfskolben müssen nicht konzentrisch sein.Furthermore, processing and assembly is compared to the known Devices significantly simplified. There is no step change ben or graduated finely machined sealing surfaces and the order Trap circles of actuating pistons and auxiliary pistons do not have to be concentric.

In einer bevorzugten Ausbildung steht die Schaltgabel durch einen seitlichen Durchbruch des Fluidzylinders mit dem Betäti­ gungskolben in Wirkverbindung. Die Vorrichtung kann somit gleichauf mit der jeweiligen Schaltgabel direkt an das Getrie­ begehäuse angeschraubt werden. Die Abmessungen des Betätigungs­ kolbens, insbesondere dessen Führungslänge, ermöglichen die Übertragung großer Schaltkräfte auch bei sehr langen oder sonstwie ungünstig geformten Schaltgabeln ohne Selbsthemmungs- oder Stick-Slip-Effekte.In a preferred embodiment, the shift fork protrudes a lateral breakthrough of the fluid cylinder with the actuator supply piston in operative connection. The device can thus same with the respective shift fork directly to the transmission be screwed onto the housing. The dimensions of the actuation piston, in particular its guide length, enable the Transmission of large switching forces even with very long or  otherwise poorly shaped shift forks without self-locking or stick-slip effects.

In weiterer Ausgestaltung ist es sogar möglich, die Schaltgabel mit dem Betätigungskolben fest zu verbinden oder gar einstückig auszuführen. Dadurch kann in gewissen Anwendungsfällen sogar die Schaltstange eingespart werden.In a further embodiment, it is even possible to use the shift fork to be firmly connected to the actuating piston or even in one piece to execute. This can even in certain applications the shift rod can be saved.

Im Rahmen der Erfindung ist es vorteilhaft, an beiden Stirnsei­ ten des Fluidzylinders verstellbare Anschläge für die Hilfskol­ ben vorzusehen. Diese sind an sich nicht notwendig, weil ja die lichte Länge des Zylinders den Hub bestimmt, doch gestatten sie die Feineinstellung der Hublage und eine einfache Montage der Vorrichtung durch Anschrauben am Getriebegehäuse ohne besondere Paßgenauigkeit, weil die Hublage ja nachträglich justiert wer­ den kann.In the context of the invention, it is advantageous on both forehead adjustable stops for the auxiliary col ben to provide. These are not necessary in themselves, because yes clear length of the cylinder determines the stroke, but allow the fine adjustment of the stroke position and easy assembly of the Device by screwing on the gear housing without any special Fitting accuracy, because the stroke position is adjusted afterwards that can.

In einer vorteilhaften Weiterbildung weisen die Hilfskolben einander zugekehrte Anschlagnasen auf, deren Länge die Endstel­ lungen des Betätigungskolbens bestimmen. Es brauchen für diesen also keine zusätzlichen Anschläge im Zylinder vorgesehen sein, weil die Anschlagkraft über erste und zweite Anschlagschulter auf den in Bewegungsrichtung hinteren Hilfskolben, von dort über die Nasen auf den vorderen Hilfskolben und auf den ver­ stellbaren Anschlag wirkt.In an advantageous development, the auxiliary pistons have mutually facing stop lugs, the length of the end Determine the lungs of the actuating piston. Need it for this no additional stops should be provided in the cylinder, because the impact force is over the first and second shoulder on the rear auxiliary piston in the direction of movement, from there over the lugs on the front auxiliary piston and on the ver adjustable stop acts.

Eine weitere Vereinfachung bei Fertigung und Montage ist noch dadurch zu erzielen, daß mindestens eine der beiden ersten An­ schlagschultern ein Federring ist.Another simplification in manufacturing and assembly is still to achieve that at least one of the first two is a spring ring.

Im folgenden wird die Erfindung und ihre Wirkungsweise anhand von Abbildungen einer bevorzugten Ausführungsform erläutert.The invention and its mode of operation are described below explained by illustrations of a preferred embodiment.

Fig. 1 Die erfindungsgemäße Vorrichtung im Längsschnitt in einer ersten Stellung, Fig. 1 shows the device according to the invention in longitudinal section in a first position,

Fig. 2 wie Fig. 1, jedoch in einer zweiten Stellung, ver­ kleinert, FIG. 2 to FIG. 1, however, ver kleinert in a second position,

Fig. 3 wie Fig. 1, jedoch in einer dritten Stellung, ver­ kleinert. Fig. 3 like Fig. 1, but in a third position, ver reduced.

In Fig. 1, die der mittleren oder Neutralstellung der Betäti­ gungsvorrichtung entspricht, ist der Betätigungszylinder summa­ risch mit 1 bezeichnet und an einer geeignet bearbeiteten Paß­ fläche des Getriebegehäuse 2 auf nicht näher dargestellte Weise angeschraubt. Bei dem Getriebe kann es sich um ein beliebiges Getriebe handeln, von ihm ist deshalb zusätzlich zum Gehäuse­ fragment nur eine Schaltstange 3 dargestellt, auf der eine Schaltgabel 4 geführt ist. Auch von dieser ist nur der mit der Betätigungsvorrichtung zusammenwirkende hintere Teil gezeigt. Die eigentliche Schaltgabel, die im Getriebe nicht dargestellte Zahnräder oder Kupplungsmuffen aus der Neutralstellung in die beiden Kuppelstellungen bewegt, ist nicht dargestellt. Das Druckfluid kann z. B. Druckluft oder Hydrauliköl sein.In Fig. 1, which corresponds to the middle or neutral position of the actuating device, the actuating cylinder is summa risch designated 1 and screwed to a suitably machined pass surface of the gear housing 2 in a manner not shown. The gearbox can be any gearbox, therefore only a shift rod 3 is shown of it in addition to the housing fragment, on which a shift fork 4 is guided. Of this only the rear part cooperating with the actuating device is shown. The actual shift fork, which moves gears or clutch sleeves, not shown in the transmission, from the neutral position into the two coupling positions is not shown. The pressure fluid can e.g. B. be compressed air or hydraulic oil.

Der Zylinder 1 weist Anschlußöffnungen 6, 7, 8 für nicht darge­ stellte Druckfluidleitungen von einem Ventilblock auf. Ein solcher kann aus handelsüblichen Elementen so zusammengesetzt sein, daß in jeder der drei Schaltstellungen nur einer der An­ schlüsse 6, 7, 8 druckbeaufschlagt und die beiden anderen druck­ los sind.The cylinder 1 has connection openings 6 , 7 , 8 for not shown Darge fluid lines from a valve block. Such can be composed of commercially available elements so that in each of the three switch positions only one of the connections 6 , 7 , 8 is pressurized and the other two are depressurized.

Der Zylinder 1 besteht aus einem Zylindermantel 10 mit der An­ schlußöffnung 6, einem Zylinderboden 11 mit der Anschlußöff­ nung 7 und einem Zylinderdeckel 12 mit der Anschlußöffnung 8. Im Zylinderboden- und Deckel 11, 12 sind Anschläge 13, 14 als entsprechend gesicherte Schrauben ausgebildet und dadurch ver­ stellbar. Auf der dem Getriebe 2 zugekehrten Seite weist der Zylindermantel 10 einen Durchbruch 15 auf, der sich mit einem entsprechenden Durchbruch 16 des Getriebegehäuses deckt. Durch diese Durchbrüche 15, 16 greift der dargestellte Hinterteil der Schaltgabel 4 in eine Einfräsung 17 des Zylindermantels 10 ein. Diese Einfräsung 17 kann an einer beliebigen Stelle des Zylin­ dermantels 10 vorgesehen sein, wenn nur der Anschluß 6 in einem anderen Längenbereich des Zylinders 1 einmündet. The cylinder 1 consists of a cylinder jacket 10 with the connection opening 6 , a cylinder base 11 with the connection opening 7 and a cylinder cover 12 with the connection opening 8 . In the cylinder bottom and cover 11 , 12 stops 13 , 14 are formed as correspondingly secured screws and thereby adjustable ver. On the side facing the transmission 2 , the cylinder jacket 10 has an opening 15 which coincides with a corresponding opening 16 in the transmission housing. Through these openings 15 , 16 , the illustrated rear part of the shift fork 4 engages in a milling 17 of the cylinder jacket 10 . This milling 17 can be provided at any point of the Zylin dermantels 10 when only the port 6 opens into another length range of the cylinder 1 .

Der Betätigungskolben 5 im Inneren des Zylinders 1 weist eine zylindrische äußere Dichtfläche 20 mit entsprechend angeordne­ ten Dichtringen und eine Eindrehung 21 auf, die mit dem Zylin­ dermantel 10 einen Ringraum 22 bildet, von dem aus eine Verbin­ dungsbohrung 23 in den Innenraum 24 führt. Dieser wird rundum von einer zylindrischen inneren Dichtfläche 25 umgeben, in der ein linker und ein rechter Hilfskolben 26, 27 entsprechend abge­ dichtet geführt ist. Die innere Dichtfläche 25 ist auf der lin­ ken Seite von einem Bund 28 begrenzt, der aus Bearbeitungsgrün­ den auch ein eingeschraubter Ring oder auch ein Federring sein könnte, und der eine erste Anschlagschulter 29 bildet. Auf der im Bild rechten Seite des Betätigungskolbens 5 ist ein Feder­ ring 30 eingesetzt, der rechts als erste Anschlagschulter wirkt. Auch hier könnte ein eingeschraubter Anschlagring ver­ wendet werden.The actuating piston 5 in the interior of the cylinder 1 has a cylindrical outer sealing surface 20 with correspondingly arranged th sealing rings and a recess 21 , which with the cylinder dermantel 10 forms an annular space 22 , from which a connec tion bore 23 leads into the interior 24 . This is surrounded all around by a cylindrical inner sealing surface 25 , in which a left and a right auxiliary piston 26 , 27 is guided accordingly seals. The inner sealing surface 25 is delimited on the left side by a collar 28 , which could also be a screwed ring or a spring ring for machining reasons, and which forms a first stop shoulder 29 . On the right side of the actuating piston 5 in the picture, a spring ring 30 is inserted, which acts on the right as the first stop shoulder. A screwed-in stop ring could also be used here.

Die Hilfskolben 26, 27 weisen zweite Anschlagschultern 31, 32, nach außen gerichtete Anschlagstempel 33, 34 und nach innen ge­ richtete Anschlagnasen 35, 36 auf. Die Anschlagstempel 33, 34 ra­ gen in der gezeigten Neutralstellung aus dem Betätigungskolben 5 heraus in die Druckräume 37, 38 mit den Fluidanschlüssen 7, 8.The auxiliary pistons 26 , 27 have second stop shoulders 31 , 32 , outwardly directed stop rams 33 , 34 and inwardly directed stop lugs 35 , 36 . The stop plungers 33 , 34 ra in the neutral position shown out of the actuating piston 5 into the pressure chambers 37 , 38 with the fluid connections 7 , 8 .

Die gezeigte Vorrichtung wirkt folgendermaßen:The device shown acts as follows:

In der Neutralstellung der Fig. 1 ist die Zufuhröffnung 6 druckbeaufschlagt, was durch einen großen einwärtsweisenden Pfeil versinnbildlicht ist. Das Druckfluid gelangt über den Ringraum 22 und die Verbindungsbohrung 23 in den Innenraum 24 und drückt dort die beiden Hilfskolben 26, 27 nach außen, bis sich beiderseits die zweiten Anschlagschultern 31, 32 der Hilfs­ kolben 26, 27 gegen die ersten Anschlagschultern 29, 30 des Betä­ tigungskolbens 5 stemmen. Durch diese Gegenbewegung wird der Betätigungskolben 5 in die dargestellte Neutralstellung gezogen und nimmt diese bei richtig eingestellten Anschlägen 13, 14 spielfrei ein, weil in beide Richtungen Anschlagschultern wir­ ken. Bei unbeabsichtigtem Abfall des Druckes in der Anschluß­ öffnung 6 und daher im Innenraum 24 kann wegen der allseits gleichen Drucke und Flächen keine axiale Kraftkomponente entstehen und der Betätigungskolben 5 bleibt in Neutralstellung.In the neutral position of FIG. 1, the supply opening 6 is pressurized, which is symbolized by a large arrow pointing inwards. The pressurized fluid passes through the annular space 22 and the connecting bore 23 into the interior 24 and pushes the two auxiliary pistons 26 , 27 outward there until the second stop shoulders 31 , 32 of the auxiliary piston 26 , 27 against the first stop shoulders 29 , 30 of the two Lift the actuating piston 5 . By this counter-movement, the actuating piston 5 is pulled into the neutral position shown and assumes this without play when the stops 13 , 14 are set correctly, because in both directions we stop shoulders. In the event of an unintentional drop in the pressure in the connection opening 6 and therefore in the interior 24 , no axial force component can arise due to the pressure and surfaces being the same on all sides and the actuating piston 5 remains in the neutral position.

Soll aus dieser Neutralstellung in die in Fig. 2 gezeigte Stellung, in der einer der beiden zugehörigen Gänge eingelegt ist, übergegangen werden, so wird die Anschlußöffnung 8 mit Fluiddruck beaufschlagt, die Öffnungen 6 und 7 werden drucklos, Das ist durch den großen einwärts weisenden Pfeil bei 8 und die kleinen nach außen weisenden Pfeile bei 8 und 7 angedeutet. Durch den auf den Betätigungskolben 5 im Druckraum 38 wirkenden Druck wird dieser nach links verschoben, bis er entweder am Ge­ häuseboden 11 anschlägt oder bis, wie in Fig. 2 gezeigt, der linke Hilfskolben 26 den Anschlag 13 erreicht und sich der Be­ tätigungskolben 5 und mit ihm der rechte Hilfskolben 27, der ja über die Anschlagschultern 30, 32 mitgenommen wird, verschoben hat, bis sich die beiden Anschlagnasen 35, 36 der beiden Hilfs­ kolben 28, 27 berühren. Auch in dieser Stellung wirkt nur der Druck im Druckraum 38 auf den Betätigungskolben 5, sodaß dieser bei Wegfall des Druckes im Druckraum 38 keiner weiteren Axial­ kraft ausgesetzt ist.If from this neutral position to the position shown in Fig. 2, in which one of the two associated gears is engaged, the connection opening 8 is subjected to fluid pressure, the openings 6 and 7 are depressurized, which is due to the large inward-facing Arrow at 8 and the small outward arrows at 8 and 7 indicated. By acting on the actuating piston 5 in the pressure chamber 38, the pressure is shifted to the left until it either strikes the housing bottom 11 or until, as shown in FIG. 2, the left auxiliary piston 26 reaches the stop 13 and the actuating piston 5 and with him the right auxiliary piston 27 , which is taken along the stop shoulders 30 , 32 , has moved until the two stop lugs 35 , 36 of the two auxiliary pistons 28 , 27 touch. In this position, too, only the pressure in the pressure chamber 38 acts on the actuating piston 5 , so that this is not subjected to any further axial force when the pressure in the pressure chamber 38 is lost.

In Fig. 3 schließlich sind die Verhältnisse analog denen der Fig. 2, mit dem Unterschied, daß hier der zweite von derselben Schaltgabel 4 geschaltete Gang eingerückt und sich der Betäti­ gungskolben 5 in der anderen Endstellung befindet, in der der linke Druckraum 37 druckbeaufschlagt ist. Eine nähere Erläute­ rung erübrigt sich daher. In dieser Figur ist noch andeutungs­ weise das Hinterteil der Schaltgabel 4 mit dem Betätigungskol­ ben 5 fest verbunden, beispielsweise verschweißt.In Fig. 3, finally, the conditions are analogous to those of Fig. 2, with the difference that here the second gear shifted by the same shift fork 4 engaged and the actuation supply piston 5 is in the other end position, in which the left pressure chamber 37 is pressurized . A detailed explanation is therefore unnecessary. In this figure, the rear part of the shift fork 4 is still implicitly connected to the actuating piston 5 , for example welded.

In dieser Variante kann auf die Führung der Schaltgabel durch eine Schaltstange (3 in Fig. 1) verzichtet werden.In this variant, the shift fork cannot be guided by a shift rod ( 3 in FIG. 1).

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt, daß durch die Er­ findung eine eigensichere Vorrichtung geschaffen wird, die leicht zu fertigen und zu montieren ist und dadurch auch mehr­ fach an einem Getriebe bequem anzubringen ist.The illustrated embodiment shows that by Er finding an intrinsically safe device is created, the is easy to manufacture and assemble and therefore more is easy to attach to a gearbox.

Claims (7)

1. Vorrichtung für die Bewegung der Schaltgabel eines Getriebes durch Fluiddruck zwischen drei aufeinanderfolgenden Stellungen, bestehend aus
  • a) einem Fluidzylinder mit Anschlüssen für das Druckmittel,
  • b) einem im Fluidzylinder geführten und in beiden Richtungen druckbeaufschlagbaren Betätigungskolben mit je einer An­ schlagschulter für die beiden Endstellungen,
  • c) und einer gegenüber dem Betätigungskolben verschiebbaren Hilfskolbenanordnung zur Festlegung der Mittelstellung dadurch gekennzeichnet, daß
  • d) der Betätigungskolben (5) hohl ist und eine durch erste An­ schlagschultern (29, 30) begrenzte innere Lauffläche (25) aufweist,
  • e) in welcher Lauffläche (25) zwei Hilfskolben (26, 27) geführt sind, die mit den ersten Anschlagschultern (29, 30) zusammenwirkende zweite Anschlagschultern (31, 32) aufweisen, zwischen welchen eine von außen fluiddruckbeaufschlagbare Kammer (24) ausgebildet ist,
  • f) die Mittelstellung dadurch festgelegt ist, daß die Hilfskolben an den Anschlagschultern (29, 30) und an Anschlägen (13, 14) am Fluidzylinder (1) anliegen.
1. Device for the movement of the shift fork of a transmission by fluid pressure between three successive positions, consisting of
  • a) a fluid cylinder with connections for the pressure medium,
  • b) an actuating piston guided in the fluid cylinder and pressurizable in both directions, each with an impact shoulder for the two end positions,
  • c) and an auxiliary piston arrangement displaceable relative to the actuating piston for fixing the central position, characterized in that
  • d) the actuating piston ( 5 ) is hollow and has an inner running surface ( 25 ) delimited by first impact shoulders ( 29 , 30 ),
  • e) in which running surface ( 25 ) two auxiliary pistons ( 26 , 27 ) are guided, which have second stop shoulders ( 31 , 32 ) cooperating with the first stop shoulders ( 29 , 30 ), between which a chamber ( 24 ) which can be pressurized with fluid is formed ,
  • f) the middle position is determined by the fact that the auxiliary pistons rest against the stop shoulders ( 29 , 30 ) and against stops ( 13 , 14 ) on the fluid cylinder ( 1 ).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltgabel (4) durch einen seitlichen Durchbruch (15) des Fluidzylinders (1) mit dem Betätigungskolben (5) in Wirkverbin­ dung steht. 2. Device according to claim 1, characterized in that the shift fork ( 4 ) through a lateral opening ( 15 ) of the fluid cylinder ( 1 ) with the actuating piston ( 5 ) is in operative connection. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltgabel (4) mit dem Betätigungskolben (5) fest verbunden oder einstückig ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the shift fork ( 4 ) with the actuating piston ( 5 ) is fixedly connected or in one piece. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fluidzylinder (1) an beiden Stirnseiten (11, 12) verstellbare Anschläge (13, 14) für die Hilfskolben (26, 27) aufweist.4. The device according to claim 1, characterized in that the fluid cylinder ( 1 ) on both end faces ( 11 , 12 ) has adjustable stops ( 13 , 14 ) for the auxiliary pistons ( 26 , 27 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfskolben (26, 27) einander zugewandte Anschlagnasen (35, 36) besitzen, die einander in den beiden Endstellungen des Betäti­ gungskolbens berühren.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the auxiliary pistons ( 26 , 27 ) have mutually facing stop lugs ( 35 , 36 ) which supply piston touch each other in the two end positions of the actuation. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der ersten Anschlagschultern (30) ein Federring ist.6. The device according to claim 1, characterized in that at least one of the first stop shoulders ( 30 ) is a spring ring. 7. Getriebe mit mindestens einer Schaltgabel zum Verschieben von Zahnrädern oder Kupplungsmuffen zum Zwecke der Gangschal­ tung, bei dem mindestens eine Vorrichtung nach einem der An­ sprüche 1 bis 6 vorgesehen ist.7. Gearbox with at least one shift fork for shifting of gears or coupling sleeves for the purpose of gear scarf device, in which at least one device according to one of the An sayings 1 to 6 is provided.
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