DE4204385A1

DE4204385A1 - Regulation of noise in passenger compartment in motor vehicle - subtracting integrated loudspeaker and microphone signals and detecting lowest value using comparator for regulation of audio end stage amplifier

Info

Publication number: DE4204385A1
Application number: DE19924204385
Authority: DE
Inventors: Thomas Menzel; Hans-Ulrich Dr Aust
Original assignee: Blaupunkt Werke GmbH
Current assignee: Blaupunkt Werke GmbH
Priority date: 1992-02-14
Filing date: 1992-02-14
Publication date: 1993-08-19

Abstract

The electrical signal fed to the loudspeaker (1), is fed to an integration element (8), and then in a subtraction stage (9) is taken away from the acoustic signal of the microphone (3). The output signal of the subtraction stage is periodically measured and a number of measurement values are temporarily stored. These values are supplied via a shift register to a comparator (13) for determining the lowest measurement value. The lowest measurement value is supplied as a regulating signal for the irradiation of the regulatable low frequency end stage (2). ADVANTAGE - Identifies audible travel noise alone in passenger compartment, so that during conversation, passengers are unaware of loudspeaker signals.

Description

Gegenstand des Schutzrechtes ist ein Verfahren zur Ermittlung des in Kraftfahrzeug-Fahrgastzellen hörbaren Fahrgeräusches und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.The property right is a procedure for determining the in Motor vehicle passenger compartments audible driving noise and an arrangement to carry out the procedure.

In der DE-PS 34 26 068 C2 ist eine Schaltungsanordnung zum Anpassen der Lautstärke eines Lautsprechers an einen am Lautsprecherort herrschenden Störgeräuschpegel beschrieben. Diese Schaltungsanordnung berücksichtigt das gesamte Störgeräusch entsprechend den Verhältnissen in der Fahrgastzel le, die sich zum Beispiel auch durch die Besetzung in der Fahrgastzelle verändern. Die Schaltungsanordnung erfaßt auch Gespräche der Fahrgäste untereinander als Regelgröße.In DE-PS 34 26 068 C2 is a circuit arrangement for adapting the Volume of a loudspeaker to one prevailing at the loudspeaker location Noise level described. This circuit arrangement is taken into account the total noise according to the conditions in the passenger compartment le, for example, also by the occupation in the passenger compartment change. The circuit arrangement also records conversations by the passengers with each other as a controlled variable.

Der Erfinder hat sich demgegenüber die Aufgabe gestellt, allein das im Inneren der Fahrgastzelle hörbare Fahrgeräusch zu erkennen, da sich nach seinen Erkenntnissen die Fahrgäste bei Gesprächen untereinander die Lautsprechersignale bewußt dem Gesprächspegel nicht nachgeführt wissen wollen.The inventor, on the other hand, has set himself the task of doing just that Audible driving noise can be seen inside the passenger compartment since after his knowledge, the passengers in conversations with each other Loudspeaker signals deliberately do not track the conversation level want.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by a method having the features of claim 1 solved.

Das erfindungsgemäße Verfahren geht, wie der Stand der Technik, davon aus, daß der Lautsprecher 1 in der Fahrgastzelle von einer regelbaren NF-Endstufe 2 eines Rundfunkempfängers 3 oder eines Wiedergabegerätes 4 für auf Bänder oder Platten gespeicherte Informationen gespeist wird und das in der Fahrgastzelle ein Mikrofon 5 an geeignet gewählter Stelle angeordnet ist, dessen Signale nach Verstärkung in einem Verstärker 6 zur Auswertung zur Verfügung stehen. Im folgenden wird das Eingangssignal des Lautsprechers als das elektrische Signal bezeichnet und das direkte oder verstärkte Mikrofonsignal als das akustische Signal.The method according to the invention, like the prior art, assumes that the loudspeaker 1 in the passenger compartment is fed by a controllable LF output stage 2 of a radio receiver 3 or a playback device 4 for information stored on tapes or disks, and that in the passenger compartment Microphone 5 is arranged at a suitably selected point, the signals of which after amplification are available in an amplifier 6 for evaluation. In the following, the input signal of the loudspeaker is referred to as the electrical signal and the direct or amplified microphone signal as the acoustic signal.

Die Erfindung geht von dem Wissen aus, daß das Lautsprechersignal mehrfach in der Fahrgastzelle reflektiert wird, so daß das akustische Signal neben dem direkt auf genommenen Lautsprechersignal noch aus verzögerten und bedämpften Wiederholungen des ursprünglichen Lautsprechersignals besteht. Die Erfindung geht ferner von der Einsicht aus, daß die Gespräche der Fahrzeuginsassen untereinander wegen des Fahrgeräusches und der etwa vorhandenen Lautsprechersignale bewußt mit einer diese überdeckenden Lautstärke geführt werden. In einem Langzeitspektrum des akustischen Signals fallen diese Gespräche daher durch einen hohen Energieinhalt auf. Jeder Sprecher macht jedoch während seiner Ausführungen unwillkürlich Sprechpausen. Gelegentlich werden diese Pausen zwar durch Ausführung eines anderen Fahrgastes ausgefüllt, aber insgesamt gesehen ergeben sich bei jedem Gespräch auch Pausen, in denen alle Fahrzeuginsassen schweigen. Zu diesen Zeiten besteht das akustische Signal einerseits nur noch aus dem Geräusch, das der Motor, der Fahrtwind und das Abrollen der Reifen auf der Straße verursachen und gegebenenfalls noch Geräusche der Lüfter bzw. Klimaanlage und zum anderen aus dem Lautsprechersignal. Im Verhältnis zu dem Lautsprechersignal, aber auch zu dem Wechsel zwischen Gespräch und Sprachpausen ändern sich die Fahrgeräuschsignale nur relativ langsam - von Ausnahmen einer starken Beschleunigung und des Fahrens über Kopfsteinpfla ster abgesehen.The invention is based on the knowledge that the loudspeaker signal is repeated is reflected in the passenger compartment, so that the acoustic signal next to the directly picked up speaker signal from delayed and damped repetitions of the original speaker signal. The invention is also based on the insight that the discussions of Vehicle occupants with each other because of the driving noise and about existing loudspeaker signals consciously with a covering these Volume. In a long-term spectrum of acoustic These signals are therefore noticeable due to their high energy content. However, each speaker involuntarily makes during his remarks Pauses in speaking. Occasionally, these breaks are carried out by executing a filled in by other passengers, but seen overall result in every conversation also pauses in which all vehicle occupants are silent. To During these times, the acoustic signal only consists of the Noise that the engine, the wind and the rolling of the tires on the Cause road and possibly noise from the fans or Air conditioning and the other from the speaker signal. In relation to the loudspeaker signal, but also for the change between conversation and Speech breaks the driving noise signals change only relatively slowly - from Exceptions to strong acceleration and driving over cobblestone apart from that.

Aus der Zusammenschau dieser Fakten hat der Erfinder das erfindungsgemäße Verfahren vorgeschlagen. Danach wird das elektrische Signal am Auskoppelpunkt 7 am Ausgang des NF-Verstärkers 2 abgegriffen und über ein Integrationsglied 8 geleitet. In diesem Integrationsglied 8 wird die Reflektion des Lautsprechersignals in der Fahrgastzelle nachgebildet. From the combination of these facts, the inventor proposed the method according to the invention. The electrical signal is then tapped at the decoupling point 7 at the output of the LF amplifier 2 and passed via an integration element 8 . The reflection of the loudspeaker signal in the passenger compartment is simulated in this integration element 8 .

Das Ausgangssignal des Integrationsgliedes 8 wird danach in der Subtraktionsstufe 9 vom akustischen Signal abgezogen, wobei die Verstär kung im Mikrofonverstärker derart gewählt ist, daß das akustische Signal stets überwiegt.The output signal of the integration element 8 is then subtracted from the acoustic signal in the subtraction stage 9 , the amplification in the microphone amplifier being selected such that the acoustic signal always predominates.

Das Ausgangssignal der Subtraktionsstufe 9 wird nur als Langzeitspektrum gesteuert vom Taktgenerator 10 in geeignet gewählten Intervallen in einem Meßwertbildner 11 gemessen und die Meßwerte werden in einem Speicher 12 gespeichert. Als Speicher 12 ist ein Schieberegister geeignet. Ein Vergleicher 13, der mit den einzelnen Stufen des Schieberegisters 12 verbunden ist, ermittelt nun aus der damit vorgegebenen Anzahl von Meßwer ten, die ein Langzeitspektrum des vom Lautsprechersignal befreiten akusti schen Signals darstellt, den tiefsten Meßwert und führt diesen als Stellsi gnal dem Regeleingang des Lautstärkestellers in der NF-Endstufe 2 zu oder verwendet diesen für andere Regelzwecke in der Beschallung der Fahrgastzel le.The output signal of the subtraction stage 9 is only measured as a long-term spectrum controlled by the clock generator 10 at suitably selected intervals in a measured value generator 11 and the measured values are stored in a memory 12 . A shift register is suitable as memory 12 . A comparator 13 , which is connected to the individual stages of the shift register 12 , now determines the lowest measured value from the predetermined number of measured values, which represents a long-term spectrum of the acoustic signal freed from the loudspeaker signal, and performs this as the control signal of the control input of Volume control in the NF power amplifier 2 or uses it for other control purposes in the sound reinforcement of the passenger cell.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird auch das akustische Signal zur Minderung der erwähnten höherfrequenten Anteile in den Fahrzeuggeräu schen durch Kopfsteinpflaster und dergleichen über ein in der Zeichnung gestrichelt eingeschleiftes Integrationsglied 14 ausgeglichen.According to a development of the invention, the acoustic signal is to reduce higher frequency components mentioned in the Fahrzeuggeräu rule by cobblestones and the like via a dashed line in the drawing is schleiftes integration section 14 balanced.

Claims

1. A method for controlling the sound of a passenger compartment in a motor vehicle in accordance with the driving noise via a loudspeaker with an upstream control amplifier, in which the volume in the passenger compartment is measured with a microphone arranged therein, characterized in that the electrical signal supplied to the loudspeaker ( 1 ) passed via an integration element ( 8 ) and then subtracted from the acoustic signal of the microphone ( 3 ) in a subtraction stage ( 9 ), that the output signal of the subtraction stage ( 9 ) is measured periodically and a number of measured values are temporarily stored and a comparator is used to determine the lowest measured value ( 13 ) are supplied, and that the lowest measured value is supplied as a control signal for the sonication of the controllable LF output stage ( 2 ).

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized by a controllable LF output stage ( 2 ), one of these downstream speakers ( 1 ), a microphone arranged in the passenger compartment ( 3 ), one coupled to the input of the speaker ( 1 ) Integration element ( 8 ), a subtraction stage ( 9 ) subtracting the output signal of the integration element ( 8 ) from the output signal of the microphone ( 1 ), a measured value generator ( 11 ) clocked by a clock generator ( 10 ), a memory ( 12 ) for several successive measured values, a comparator ( 13 ) for the determination of the lowest measured value of the long-term spectrum formed by the stored measured values and an input to the LF output stage ( 2 ) for supplying the determined lowest measured value.

3. Device according to claim 2, characterized by an integrating element ( 14 ) looped into the output circuit of the microphone.