DE4204304C2

DE4204304C2 - Spindle nut

Info

Publication number: DE4204304C2
Application number: DE19924204304
Authority: DE
Inventors: Gabi Hasenstab; Monika Seckendorf
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-02-13
Filing date: 1992-02-13
Publication date: 1996-09-12
Anticipated expiration: 2012-02-14
Also published as: DE4204304A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Spindelmutter, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, die insbesondere bei Linearführungen und Linearelementen eingesetzt wird.The invention relates to a spindle nut, according to the preamble of claim 1, which in particular is used for linear guides and linear elements.

Im Bereich des Maschinen- und Apparatebaus finden derartige Linearführungen und Linearelemente häufig Anwendung. Sie wei sen im allgemeinen eine drehbare Spindel sowie eine darauf aufgeschraubte Spindelmutter auf, die durch Drehen der Spindel verfahren wird. Mit dieser Spindelmutter ist häufig ein Li nearschlitten oder ein Kreuzschlitten verbunden, der somit beim Verfahren der Spindelmutter ebenfalls verfahren und auf diese Weise zur gewünschten Position bewegt wird. Auf diesen Schlitten kann ein Werkstück oder ein Werkzeug befestigt sein.Such are found in the field of machine and apparatus construction Linear guides and linear elements frequently used. You know generally have a rotatable spindle and one thereon screwed on spindle nut by turning the spindle is proceeded. With this spindle nut is often a Li near slide or a cross slide connected, thus also move and open when moving the spindle nut is moved to the desired position. On this A workpiece or a tool can be attached to the slide.

Bei der Herstellung von derartigen Spindeln und den zugehöri gen Muttern treten häufig Schwierigkeiten auf. So sind bei spielsweise die Steigungsfehler von Mutter und Spindel nicht identisch. Daher kann in verschiedenen Bereichen der Spindel ein unterschiedliches Spiel auftreten, das zu einer Umkehrlose unterschiedlicher Größe führt.In the manufacture of such spindles and the associated Difficulties with nuts often occur. So are at for example not the pitch errors of the nut and spindle identical. Therefore, in different areas of the spindle a different game occur that leads to an irreversible different sizes leads.

Diese unerwünschte Umkehrlose führt nun einerseits zu einem unruhigen Verhalten von Linearelementen. Andererseits ist sie bei positionsüberwachten Linearelementen auch für Positionier fehler verantwortlich, wenn diese Linearelemente mit einem Po sitioniersystem ausgestattet sind, dessen Wegmessystem in Ab hängigkeit von der Antriebsspindel arbeitet, in dem beispiels weise der von der Spindel zurückgelegte Weg auf Basis der Um drehungen der Antriebsspindel berechnet wird. Eine derartige Umkehrlose kann bei positionsüberwachten Linearelementen außerdem zu der unerwünschten Erscheinung führen, daß der Reg ler bei geschlossenem Regelkreis ständig arbeitet.This undesirable irreversibility now leads on the one hand to one restless behavior of linear elements. On the other hand, it is with position-monitored linear elements also for positioning responsible if these linear elements with a butt sitioning system, whose position measuring system in Ab dependence on the drive spindle works in the example the path covered by the spindle based on the Um rotation of the drive spindle is calculated. Such Reversible can with position-monitored linear elements also lead to the undesirable phenomenon that the Reg works continuously with the control loop closed.

Um die geschilderten Probleme zu lösen, hat man hochpräzise Spindeln und zugehörige Muttern hergestellt und zum Einsatz gebracht. Die Herstellung derartiger hochpräziser Teile ist jedoch mit einem erheblich höheren Kostenaufwand verbunden. Selbst bei Systemen, deren Positioniersystem unabhängig von der Antriebsspindel arbeitet, so daß der Steigungsfehler bei der Berechnung der Position keine Rolle spielt und somit im Prinzip ein Transportgewinde niedrigerer Qualität eingesetzt werden könnte, muß eine sehr hohe Qualität von Spindel und Mutter gewährleistet werden. Auch dies führt zu einem nicht mehr vertretbaren Kostenanstieg.To solve the problems described, you have to be very precise Spindles and associated nuts manufactured and used brought. The manufacture of such high-precision parts is but associated with a significantly higher cost. Even with systems whose positioning system is independent of the drive spindle works so that the pitch error at does not matter in the calculation of the position and thus in Principle used a transport thread of lower quality Could be a very high quality spindle and Mother be guaranteed. This also does not lead to one more reasonable cost increase.

Um den genannten Problemen zu begegnen, sind auch bereits vor gespannte Muttern bei Kugelrollspindeln in gerollter Ausfüh rung zum Einsatz gebracht worden. Bei derartigen Kugelroll spindeln wird jedoch die Vorspannung mechanisch fest erzeugt. Mit anderen Worten, das Spiel in der Spindel bei auftretenden Steigungsfehlern wird zwar unterdrückt, jedoch wird die Mutter bei unterschiedlichem Fehler in verschiedenen Bereichen der Spindel mit einer kleineren bzw. größeren Vorspannung beauf schlagt. Eine derartige Kugelrollspindel ist zudem wesentlich aufwendiger und somit kostenträchtiger als eine gewöhnliche Trapezspindel.In order to counter the problems mentioned, are also already in place tensioned nuts on ball screws in a rolled version tion has been used. With such ball rolling spindles, however, the preload is generated mechanically. In other words, the game in the spindle when occurring Incline errors are suppressed, but the mother with different errors in different areas of the Apply a smaller or larger preload to the spindle strikes. Such a ball screw is also essential more complex and therefore more expensive than an ordinary one Trapezoidal spindle.

Qualifizierte Antriebe bedienen sich heute meistens eines Weg messystemes, mit dessen Hilfe eine exakte Positionsüberwachung erreicht wird. Bei derartigen qualifizierten Antrieben dient die Antriebsspindel nur noch als Antriebselement. Von dieser Antriebsspindel ist lediglich zu fordern, daß sie keine Um kehrlose aufweist. Der Steigungsfehler ist dabei unerheblich. Today, qualified drives mostly use one way measuring system, with the help of which exact position monitoring is achieved. With such qualified drives the drive spindle only as a drive element. Of this The drive spindle is only required to ensure that it does not have any order sweeping exhibits. The slope error is irrelevant.

Aus der FR 2394724 ist bereits eine Spindelmutter der hier in Rede stehenden Art mit einem ersten Endteil und einem zweiten Endteil bekannt, wobei die beiden Endteile über einen dazwi schen angeordneten, in Axialrichtung federnden sowie anson sten torsionssteifen Mittelteil verbunden sind. Bei diesem Mittelteil handelt es sich um einen Balg, beispielsweise einen Metallbalg. Dieser Balg ist mit den beiden Endteilen jedoch nicht einstückig ausgebildet sondern lediglich damit verbunden.FR 2394724 already has a spindle nut in here Type in question with a first end part and a second End part known, the two end parts via a dazwi arranged, resilient in the axial direction and otherwise Most torsionally rigid middle part are connected. With this Middle part is a bellows, for example a metal bellows. This bellows is with the two end parts however not formed in one piece but only with it connected.

Eine weitere Spindelmutter der hier in Rede stehenden Art ist aus der US 37 20 116 bekannt, die in ihrem mittleren Bereich mehrere, senkrechte zur Längsachse verlaufende, axial beab standete Schlitze aufweist, wobei pro Ebene, in der sich die Spitze befinden, nur jeweils ein Schlitz vorhanden ist.Another spindle nut of the type in question here is from US 37 20 116 known in its central area several axially extending perpendicular to the longitudinal axis stood slits, being per level in which the Tip, there is only one slot at a time.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte umkehrlose Spindelmutter bereitzustellen, die einfach und somit kosten günstig herstellbar ist.The object of the present invention is to provide an improved reversible To provide a spindle nut that is simple and therefore cost is inexpensive to manufacture.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Spindelmutter gemäß der Lehre des Anspruchs 1.This task is solved by a spindle nut according to the Teaching of claim 1.

Die erfindungsgemäße Spindelmutter ist somit aus zwei Endtei len und einem zwischen diesen beiden Endteilen angeordneten, in Axialrichtung federnd sowie ansonsten torsionssteifen Mit telteil aufgebaut. Durch diese Endteile und das Mittelteil er streckt sich die in etwa mittige axiale Längsbohrung. Beide Endteile weisen im Bereich der Wandung der Längsbohrung ein Gewinde auf. Mittels dieser Gewinde greift die erfindungsge mäße Spindelmutter in das korrespondierende Gewinde der Spin del ein, auf die sie aufgeschraubt wird. Im Bereich des axial federnden Mittelteils ist die erfindungsgemäße Spindelmutter jedoch nicht mit der Spindel im Eingriff und steht auch nicht damit in Verbindung, so daß die beiden Endteile beim Drehen der Spindel sich in axialer Richtung aufeinander zu bzw. in axialer Richtung voneinander wegbewegen können, wenn die Spin delmutter beim Drehen der Spindel Bereiche der Spindel mit un terschiedlicher Steigung durchläuft. Das Mittelteil darf sich dabei jedoch nicht in sich verdrehen, sondern muß torsions steif sein.The spindle nut according to the invention is thus made of two end parts len and one arranged between these two end parts, resilient in the axial direction and otherwise torsionally stiff tel part built. Through these end parts and the middle part he the approximately central axial longitudinal hole extends. Both End parts point in the area of the wall of the longitudinal bore Thread on. By means of this thread, the fiction, engages moderate spindle nut into the corresponding thread of the spin del onto which it is screwed. In the area of the axial resilient middle part is the spindle nut according to the invention however, it does not engage the spindle and does not stand in connection so that the two end parts when turning the spindle moves towards or in the axial direction can move axially away from each other when the spin del nut when turning the spindle areas of the spindle with un passes through a different slope. The middle part may however, do not twist in itself, but must torsion be stiff.

Bei der erfindungsgemäßen Spindelmutter ist es ferner wichtig, daß die Gewinde derart in den Endteilen angebracht sind, daß das Mittelteil unter einer Vorspannung steht oder unter eine Vorspannung gebracht werden kann, wenn die Spindelmutter auf die Spindel aufgeschraubt ist. Unter einer Vorspannung wird in diesem Fall sowohl eine Kompression als auch eine Dehnung ver standen. Mit anderen Worten, das Mittelteil ist im Betriebszu stand entweder komprimiert oder gedehnt. In the spindle nut according to the invention, it is also important that the threads are attached in the end parts such that the middle part is under a prestress or under a Bias can be brought up when the spindle nut is on the spindle is screwed on. Under a preload, in both compression and elongation in this case stood. In other words, the middle section is closed stood either compressed or stretched.

Eine derartige Vorspannung kann dadurch erzielt werden, daß das Gewinde (z. B. die Gewindegänge) in einem Endteil nur dann quasi eine Fortsetzung des Gewindes bzw. der Gewindegänge im anderen Endteil darstellen, wenn das Mittelteil um einen bestimmten Betrag komprimiert oder gedehnt ist.Such a bias can be achieved in that the thread (e.g. the threads) in an end part only then quasi a continuation of the thread or threads in represent the other end part if the middle part by one certain amount is compressed or stretched.

Um zu gewährleisten, daß die erfindungsgemäße Spindelmutter beim Drehen der Antriebsspindel gedehnt bzw. komprimiert wer den kann, ist lediglich ein Endteil mit dem mit Hilfe der Spindel zu verfahrenden Teil (beispielsweise Außenteil, Ge häuse, Tisch etc. ) verbunden.To ensure that the spindle nut according to the invention stretched or compressed when rotating the drive spindle that is, is only an end part with the help of Spindle to be moved (e.g. outer part, Ge housing, table etc.) connected.

Bei der erfindungsgemäßen Spindelmutter, die eine Spiel freiheit bei gleichzeitiger Torsionssteife garantiert, ist so mit der Gewindeverlauf innerhalb der Mutter unterbrochen. Außerdem wird bei der erfindungsge mäßen Spindelmutter eine Axialkraft bzw. Vorspannung erzeugt, die dazu führt, daß beide Endteile der Spindelmutter auf ent gegengesetzten Flanken der Spindel wirken. Dadurch ist in je dem Bereich unabhängig von dem Steigungsfehler in der Spindel eine Spielfreiheit gewährleistet.In the spindle nut according to the invention, which is a game Freedom with simultaneous torsional stiffness is guaranteed with the thread course within the Mother interrupted. In addition, the fiction axial spindle or preload, which leads to both end parts of the spindle nut on ent opposite flanks of the spindle act. This is in each the range regardless of the pitch error in the spindle guaranteed freedom of play.

Die erfindungsgemäße Spindelmutter ist im übrigen möglichst homogen, denn sie besteht im wesentlichen nur aus drei Elemen ten. Die erfindungsgemäße Spindelmutter ist zudem einfach und kostengünstig herstellbar und wird hinsichtlich ihres Arbeits verhaltens allen gängigen, bei Positioniersystemen eingesetz ten Reglern gerecht.The spindle nut according to the invention is otherwise possible homogeneous, because it essentially consists of only three elements ten. The spindle nut according to the invention is also simple and is inexpensive to produce and will work behavior of all common, used in positioning systems ten controllers.

Die erfindungsgemäße Spindelmutter kann beispielsweise in sol chen Fällen Anwendung finden, bei denen lediglich eine Spiel freiheit bzw. eine Ausführung ohne Umkehrlose gewünscht ist. Aufgrund der Eigenschaften der erfindungsgemäßen Spindelmutter können in solchen Fällen wesentlich billigere Spindeln zur An wendung gebracht werden, deren Steigungsgenauigkeit nicht mehr innerhalb der bisher erforderlichen niedrigen Toleranzgrenzen liegt. The spindle nut according to the invention can, for example, in sol Chen cases where only one game applies freedom or execution without irreversible is desired. Because of the properties of the spindle nut according to the invention In such cases, much cheaper spindles can be used be brought into use, the slope accuracy no longer within the previously required low tolerance limits lies.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind sowohl das Gewinde des ersten Endteiles als auch das Gewinde des zweiten Endtei les direkt in diesen Endteilen ausgebildet. So kann beispiels weise ein Gewinde jeweils in die Wandung der Längsbohrung der Endteile eingeschnitten etc. sein. Zur Montage der Spindelmut ter auf einer Spindel schraubt man dann zuerst ein Endteil mit Hilfe seines zugehörigen Gewindes auf die Spindel auf. Er reicht die Spindel dann beim weiteren Aufschrauben der Spin delmutter das zweite Endteil, dann muß man die Spindelmutter (genauer das Mittelteil) um einen gewissen Betrag in axialer Richtung komprimieren oder dehnen, um das Gewinde des zweiten Endteiles aufschrauben zu können, so daß das Gewinde des zwei ten Endteiles quasi die Fortsetzung des Gewindes des ersten Endteiles darstellt. Mit anderen Worten, die Gewinde der bei den Endteile sind in der Nullage des Mittelteils (steht somit unter keiner Vorspannung) um einen gewissen Betrag axial ver setzt.In a preferred embodiment, both the thread of the first end part as well as the thread of the second end part les trained directly in these end parts. For example have a thread in the wall of the longitudinal bore End parts incised etc. For mounting the spindle nut Then you screw an end part onto a spindle first Using its associated thread on the spindle. He the spindle is then sufficient for further screwing on the spin del nut the second end part, then you have the spindle nut (more precisely the middle part) by a certain amount in axial Compress or stretch direction around the thread of the second To be able to screw on the end part, so that the thread of the two quasi the continuation of the thread of the first Represents end part. In other words, the threads of the the end parts are in the zero position of the middle part (stands thus under no preload) by a certain amount axially ver puts.

Nach einer weiterhin bevorzugten Ausführungsform ist das Ge winde des ersten Endteiles und/oder das Gewinde des zweiten Endteiles in einem in das Jeweilige Endteil koaxial eingesetz ten Einsatz ausgebildet. Dieser insbesondere hohlzylinderför mige Einsatz wird bei der Montage der erfindungsgemäßen Spin delmutter in eine der Außenkontur des Einsatzes entsprechenden Ausnehmung in dem jeweiligen Endteil eingesetzt. Dieser Ein satz besitzt eine mittige Bohrung, in dessen Wandung ein Ge winde eingeschnitten etc. ist; der Durchmesser dieser Bohrung des Einsatzes entspricht natürlich dem Durchmesser der Längs bohrung in dem jeweiligen anderen Endteil.According to a further preferred embodiment, the Ge winch of the first end part and / or the thread of the second End part in a coaxially inserted into the respective end part training. This especially hollow cylinder Mige use is in the assembly of the spin according to the invention delnut into one of the outer contours of the insert Recess used in the respective end part. This one set has a central hole, in the wall of a Ge winch is incised etc.; the diameter of this hole of course the insert corresponds to the diameter of the longitudinal bore in the respective other end part.

Zur Festlegung der Vorspannung wird dieser Einsatz in Axial richtung in die gewünschte Axialstellung bezüglich des dazugehörigen Endteils bewegt und dann fixiert. Bei der Fixierung kann es sich um eine feste Fixierung (beispielsweise Einschrumpfen, Klebverbindung) oder um eine lösbare Fixierung handeln.This insert is used in axial to determine the preload direction in the desired axial position with respect to the associated end part moved and then fixed. In the Fixation can be a fixed fixation (for example Shrink fit, adhesive connection) or a detachable fixation act.

Die Vorspannung wird bei dieser Ausführungsform durch die axiale Position des Einsatzes festgelegt. Durch eine mehr oder weniger große Vorspannung bzw. durch einen mehr oder weniger großen Vorspannweg kann das dynamische Verhalten der erfin dungsgemäßen Spindelmutter entsprechend den Anforderungen des jeweiligen Einsatzfalles angepaßt werden.The bias is in this embodiment by the axial position of the insert. By one more or less large bias or by a more or less The dynamic behavior of the inventor according to the spindle nut according to the requirements of be adapted to the respective application.

Nach einer weiterhin bevorzugten erfindungsgemäßen Ausfüh rungsform ist der in etwa hohlzylinderförmige Einsatz auf sei ner Außenmantelfläche mit einem Außengewinde ausgestattet, das in ein korrespondierendes Gewinde eingeschraubt werden kann, welches in einer korrespondierenden Ausnehmung in dem Einsatz vorhanden ist. Durch Drehen des Einsatzes kann dieser in die gewünschte axiale Position bewegt werden. Bei dieser Ausfüh rungsform kann die Vorspannung somit auch nach Montage des Einsatzes verändert werden.According to a further preferred embodiment of the invention Rung shape is the approximately hollow cylindrical insert on ner outer surface with an external thread that can be screwed into a corresponding thread, which is in a corresponding recess in the insert is available. By turning the insert, it can be inserted into the desired axial position can be moved. With this execution tion shape can thus be the bias even after mounting the Be changed.

Das Mittelteil der erfindungsgemäßen Spindelmutter ist vor zugsweise zylindrisch und besitzt quer zu seiner Längsachse sowie in mehreren axial beabstandeten Querschnittsebenen min destens zwei Schlitze, die sich bis in die Längsbohrung er strecken. Zwischen den Querschnittsebenen sind Federscheiben ausgebildet, die miteinander bzw. mit den Endteilen über eine der Zahl der Schlitze pro Querschnittsebene entsprechende Anzahl von radial verlaufenden, in den jeweiligen Querschnittsebenen liegenden Stegen verbunden sind.The middle part of the spindle nut according to the invention is in front preferably cylindrical and has transverse to its longitudinal axis and in several axially spaced cross-sectional planes min at least two slots that extend into the longitudinal bore stretch. There are spring washers between the cross-sectional planes trained with each other or with the end parts via a corresponding to the number of slots per cross-sectional plane Number of radial, in each Cross-sectional planes are connected webs.

Es handelt sich somit um eine Art Federscheiben mittelteil. Eine derartige Federscheibenstruktur ist bei spielsweise in der EP-A 0 318 669 beschrieben.It is a kind of spring washers middle part. Such a spring washer structure is at described for example in EP-A 0 318 669.

Bevorzugte erfindungsgemäße Ausführungsformen der Spindelmut ter sind in den nicht maßstabsgetreuen und skizzenhaften Zeichnungen näher dargestellt. Von diesen Zeichnungen zeigen: Preferred embodiments of spindle nut according to the invention ter are in the not to scale and sketchy Drawings shown in more detail. From these drawings show:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungs form einer erfindungsgemäßen Spindelmutter und Fig. 1 shows a longitudinal section through a first embodiment form of a spindle nut according to the invention and

Fig. 2 einen der Fig. 1 analogen Längsschnitt durch eine weitere Ausführungsform. Fig. 2 is a longitudinal section similar to FIG. 1 through a further embodiment.

Die in der Fig. 1 gezeigte Spindelmutter 1 besteht aus einem ersten Endteil 2, einem Mittelteil 4 und einem zweiten Endteil 3. Durch alle diese Endteile erstreckt sich eine mittige zen trale Längsbohrung 5. Die Längsbohrung 5 besitzt im Bereich des Mittelteils 4 einen größeren Durchmesser als im Bereich des Endteiles 2.The spindle nut 1 shown in Fig. 1 comprises a first end portion 2, a central part 4 and a second end part 3. A central central longitudinal bore 5 extends through all of these end parts. The longitudinal bore 5 has a larger diameter in the region of the middle part 4 than in the region of the end part 2 .

In die Wandung der durch das Endteil 2 verlaufenden Längsboh rung ist ein Gewinde 6 eingeschnitten. Die Längsbohrung 5 im Bereich des zweiten Endteiles 3 besitzt einen Durchmesser, der dem Durchmesser der Längsbohrung 5 im Bereich des Mittelteils 4 entspricht. In das Endteil 3 ist ein Einsatz 8 eingesetzt, der eine durchgehende Bohrung besitzt, welche an ihrer Wandung mit einem Gewinde 7 ausgestattet ist. Um die Spindelmutter 1 auf eine nicht gezeigte Spindel aufschrauben zu können, müssen die beiden Endteile um einen gewissen Betrag zusammengedrückt oder voneinander entfernt werden. In diesem Zustand stellt das Gewinde 7 des Endteiles 3 quasi die Fortsetzung des Gewindes 6 des ersten Endteiles 2 dar. Durch das in Axialrichtung und so mit in Richtung der Längsachse 9 (durch einen Doppelpfeil an gedeutet) komprimierte Mittelteil wird auf die Endteile 2,3 eine Vorspannung ausgeübt, wodurch eine Umkehrlose der erfin dungsgemäßen Spindelmutter vermieden wird.A thread 6 is cut into the wall of the longitudinal bore extending through the end part 2 . The longitudinal bore 5 in the region of the second end part 3 has a diameter which corresponds to the diameter of the longitudinal bore 5 in the region of the central part 4 . In the end part 3 , an insert 8 is inserted, which has a continuous bore, which is provided with a thread 7 on its wall. In order to be able to screw the spindle nut 1 onto a spindle ( not shown), the two end parts must be pressed together by a certain amount or removed from one another. In this state, the thread 7 of the end part 3 virtually represents the continuation of the thread 6 of the first end part 2. The middle part, which is compressed in the axial direction and thus in the direction of the longitudinal axis 9 (indicated by a double arrow), results in the end parts 2 , 3 a bias is exerted, whereby an irreversible of the spindle nut according to the invention is avoided.

Das Gewinde 6 ist im übrigen direkt in dem ersten Endteil aus gebildet; die Längsbohrung 5 stellt eine zylindrische Bohrung dar.The thread 6 is formed directly in the first end part; the longitudinal bore 5 represents a cylindrical bore.

Der Einsatz 8 ist fest in das zweite Endteil 3 montiert.The insert 8 is fixedly mounted in the second end part 3 .

Das Mittelteil 4 weist mehrere Schlitze 10 auf, die sich bis in die Längsbohrung 5 erstrecken. Dabei sind in einer Quer schnittsebene mindestens zwei Schlitze 10 vorhanden. Zwischen den die Schlitze 10 aufweisenden Querschnittsebenen sind Fe derscheiben 12 ausgebildet, die mit benachbarten Federscheiben 12 bzw. mit den Endteilen 2, 3, sofern sie diesen benachbart sind, über sich radial erstreckende Stege 12 verbunden sind. Die Anzahl der Stege 12 pro Querschnittsebene entspricht dabei der Anzahl der Schlitze 10 pro Querschnittsebene. Die radial verlaufenden Stege benachbarter Querschnittsebene sind dabei um einen gewissen Winkelbetrag, z. B. 90° bei zwei Schlitzen und zwei Stegen pro Querschnittsebene, zueinander versetzt.The middle part 4 has a plurality of slots 10 which extend into the longitudinal bore 5 . At least two slots 10 are present in a cross-sectional plane. Between the cross-sectional planes having the slots 10 , spring washers 12 are formed, which are connected to adjacent spring washers 12 or to the end parts 2 , 3 , provided they are adjacent thereto, via radially extending webs 12 . The number of webs 12 per cross-sectional plane corresponds to the number of slots 10 per cross-sectional plane. The radially extending webs of adjacent cross-sectional plane are a certain angular amount, z. B. 90 ° with two slots and two webs per cross-sectional plane, offset from each other.

Die in der Fig. 1 gezeigte Spindelmutter ist einstückig und aus einem Metall, beispielsweise Aluminium, gefertigt.The spindle nut shown in FIG. 1 is in one piece and made of a metal, for example aluminum.

Zur Herstellung einer derartigen Spindelmutter kann man wie folgt vorgehen. Man bohrt in einen zylindrischen Körper eine mittige zentrale durchgehende Längsbohrung 5 und schneidet in deren Wandung im Bereich des ersten Endteils 2 ein Gewinde 6.The procedure for producing such a spindle nut is as follows. A central central longitudinal bore 5 is drilled into a cylindrical body and a thread 6 is cut in the wall thereof in the area of the first end part 2 .

Anschließend bohrt man die Längsbohrung 5 von der Seite des zweiten Endteiles 3 auf und zwar bis einschließlich des Mit telteils 4, so daß der Durchmesser der Längsbohrung 5 im Be reich des Mittelteils 4 größer ist als im Bereich des ersten Endteiles 2.Then you drill the longitudinal bore 5 from the side of the second end part 3 up to and including the middle part 4 , so that the diameter of the longitudinal bore 5 in the loading area of the middle part 4 is larger than in the region of the first end part 2 .

In die Längsbohrung 5 im Bereich des Endteiles 3 setzt man dann einen hohlzylindrischen Einsatz 8 ein. Diesen hohlzylin drischen Einsatz 8 versieht man zweckmäßigerweise vorher mit einer Bohrung, welche nach dem Einbau quasi die Längsbohrung 5 im Bereich des zweiten Endteiles 3 darstellt, und schneidet in die Wandung dieser Bohrung ein Gewinde 7 ein.A hollow cylindrical insert 8 is then inserted into the longitudinal bore 5 in the region of the end part 3 . This hollow cylindrical insert 8 is suitably provided beforehand with a bore, which after installation virtually represents the longitudinal bore 5 in the region of the second end part 3 , and a thread 7 is cut into the wall of this bore.

Der Einsatz 8 wird soweit in das zweite Endteil 3 in Axial richtung eingeschoben, daß die erfindungsgemäße Spindelmutter 1 nach Aufschrauben auf die damit korrespondierende Spindel unter der gewünschten Vorspannung steht. Der Einsatz 8 wird dann dauerhaft in dem zweiten Endteil 3 fixiert. The insert 8 is pushed so far into the second end part 3 in the axial direction that the spindle nut 1 according to the invention is under the desired pretension after screwing onto the corresponding spindle. The insert 8 is then permanently fixed in the second end part 3 .

Die in der Fig. 2 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von der in der Fig. 1 gezeigten Ausführungsform durch den in das zweite Endteil 2 eingesetzten Einsatz 8.The embodiment shown in FIG. 2 differs from the embodiment shown in FIG. 1 by the insert 8 inserted into the second end part 2 .

Der in das erste Endteil 2 der in der Fig. 2 gezeigten Spin delmutter eingesetzte Einsatz 8 entspricht in etwa dem in das zweite Endteil 3 eingesetzten Einsatz 8, ist allerdings auf seiner Außenmantelfläche mit einem Außengewinde 14 ausgestat tet, das in ein in das erste Endteil 2 ausgenommenes Gewinde 15 eingreift. Durch Drehen des Endteiles 8 kann dieses und so mit auch das Gewinde 6 in Axialrichtung verschoben werden, wo durch die Vorspannung (bezogen auf die gesamte Spindelmutter) auch nach der Montage des Einsatzes 8 in das zweite Endteil sowie nach Aufschrauben der in der Fig. 2 gezeigten Spindel mutter auf eine Spindel verändert werden kann. Der Einsatz 8 bei dieser Ausführungsform kann mittels einer lösbaren und so mit auch nach Drehen des Einsatzes gegenüber dem Endteil 2 wieder feststellbaren Fixierung ortsfest lokalisiert werden. Bei einer derartigen Fixierung kann es sich um einen Gewinde stift oder um eine Klemmung (nicht gezeigt) handeln.The delmutter in the first end part 2 of the spin shown in FIG. 2, insert 8 used roughly corresponds to the insert 8 is inserted into the second end portion 3, tet, however equipped kitchens on its outer peripheral surface with an external thread 14, which in a first in the end portion 2 recessed thread 15 engages. By rotating the end part 8 , this and thus also the thread 6 can be displaced in the axial direction, where, due to the pretension (based on the entire spindle nut), even after the insert 8 has been installed in the second end part and after screwing on the screw in FIG. 2 shown spindle nut can be changed on a spindle. The insert 8 in this embodiment can be localized in a stationary manner by means of a detachable fixation which can be fixed again even after the insert has been rotated relative to the end part 2 . Such a fixation can be a threaded pin or a clamp (not shown).

Bei der in der Fig. 2 gezeigten Ausführungsform wird der Ein satz 8 mittels einer Tellerfeder 16 axial auswärts mit Druck beaufschlagt, so daß der Einsatz 8 gegenüber dem Endteil 2 vor gespannt wird. Das Außengewinde 14 und das damit korrespondie rende Gewinde 15 des Einsatzes 2 hat somit kein Spiel. Mit an deren Worten, der Einsatz 8 ist gegenüber dem Endteil 2 vorge spannt. Dadurch ist es auch möglich, die Vorspannung der Spin delmutter insgesamt in definierter Weise festzulegen.In the embodiment shown in FIG. 2, the set 8 is pressurized axially outwards by means of a plate spring 16 , so that the insert 8 is tensioned with respect to the end part 2 before. The external thread 14 and the corresponding thread 15 of the insert 2 thus has no play. With their words, the insert 8 is biased against the end part 2 . This also makes it possible to set the preload of the spin del nut as a whole in a defined manner.

Die Tellerfeder 16 kann im übrigen anstelle einer Fixierung der oben beschriebenen Art oder zusätzlich zu einer derartigen Fixierung vorhanden sein. Die Tellerfeder 16 ist an der axial einwärts gerichteten Stirnseite des Einsatzes 8 angebracht, der einen nach radial außen und axial einwärts offenen Ring falz 17 besitzt, in dem die Tellerfeder 16 zu liegen kommt, die eine Art Ring darstellt. Diese Tellerfeder 16 liegt axial einwärts gegen einen ringförmig radial umlaufenden Steg 18 an.The plate spring 16 can also be present instead of a fixation of the type described above or in addition to such a fixation. The plate spring 16 is attached to the axially inward end face of the insert 8 , which has a radially outwardly and axially inwardly open ring fold 17 , in which the plate spring 16 comes to rest, which is a kind of ring. This plate spring 16 lies axially inwards against an annular, radially circumferential web 18 .

Die erfindungsgemäße Spindelmutter kann mittels eines radial vorspringenden, umlaufenden Vorsprunges 13 an einem Außenteil, Gehäuse, Tisch o. ä. befestigt werden.The spindle nut according to the invention can be fastened to an outer part, housing, table or the like by means of a radially projecting, circumferential projection 13 .

Claims

1. Spindle nut with a first end part ( 2 ) and a second end part ( 3 ), which are connected and integrally formed therewith via an intermediate arrangement th, resilient in the axial direction and otherwise torsionally rigid central part ( 4 ), and with a continuous, approximately central axial, extending through the parts ( 2 , 3 , 4 ) he longitudinal bore ( 5 ), both end parts ( 2 , 3 ) are each equipped with a thread ( 6 or 7 ) which cooperate with the corresponding thread of a spindle , when the spindle nut is screwed onto the spindle and which are mounted in the end parts ( 2 , 3 ) in such a way that the middle part ( 4 ), which is not in engagement with the thread of the spindle, in the state screwed onto the spindle under one Prestress is present or can be prestressed, and only one end part ( 2 or 3 ) can be connected to an outer part, housing, table or the like, characterized in that
that the central part ( 4 ) transverse to its longitudinal axis ( 9 ), as in several axially spaced cross-sectional planes, has at least two slots ( 10 ) which extend into the longitudinal bore ( 5 ),
that spring washers ( 11 ) are formed between the cross-sectional planes, which run radially with one another or with the end parts ( 2 , 3 ) over a number corresponding to the number of slots ( 10 ) per cross-sectional plane, the webs lying in the respective cross-sectional planes ( 12 ) are connected, and
that the webs ( 12 ) of adjacent cross-sectional planes are angularly offset from one another.

2. Spindle nut according to claim 1, characterized in that the slots ( 10 ) and the webs ( 12 ) at least in one cross-sectional plane and in particular in all cross-sectional planes each have the same geometric shape and dimension.

3. Spindle nut according to claim 1 or 2, characterized in that the end parts ( 2 , 3 ) and the central part ( 4 ) are cylindrical and made of a metal.

4. Spindle nut according to one of claims 1 to 3, characterized in that both the thread ( 6 ) of the first end part ( 2 ) and the thread ( 7 ) of the second end part ( 3 ) are formed directly in this.

5. Spindle nut according to one of claims 1 to 3, characterized in that the thread ( 6 ) of the first end part ( 2 ) and / or the thread ( 7 ) of the second end part ( 3 ) in a coaxially inserted in the respective end part and in a selected th axial position fixed or releasably fixable insert ( 8 ) is formed.

6. Spindle nut according to claim 5, characterized in that the insert ( 8 ) is hollow cylindrical and is set by means of an external thread ( 14 ) on its outer surface in a corresponding thread ( 15 ) in the associated end part ( 2 ) by turning in the axial direction .

7. Spindle nut according to one of claims 4 to 6, characterized in that the threads ( 6 , 7 ) are normal thread, for example tra pez thread.

8. Spindle nut according to one of claims 1 to 3, characterized in that the threads of the end parts ( 2 , 3 ) are ball screws.