DE4201136C2 - Method for monitoring a catalytic exhaust gas cleaning system of an internal combustion engine - Google Patents
Method for monitoring a catalytic exhaust gas cleaning system of an internal combustion engineInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer katalytischen Abgasreinigungsan lage eines Verbrennungsmotors, ins besondere bei Kraftfahrzeugen.The present invention relates to a method for Monitoring of catalytic exhaust gas purification location of an internal combustion engine, in particular Motor vehicles.
Im Zuge der immer strenger werdenden Vorschriften über die zulässigen Emissionen von Schadstoffen bei Abgasen werden die Abgasreinigungsanlagen bei Kraftfahrzeugen immer weiter verbessert. Inzwischen werden vielfach Systeme eingesetzt, bei denen ein erster katalytischer Konverter, ein sogenannter Vorkatalysa tor, motornah eingesetzt wird, der insbesondere in der Kaltstartphase des Fahrzeuges schnell für eine genü gende Umsetzung von Schadstoffen sorgen kann. Die sem Vorkatalysator wird ein meist größerer weiterer katalytischer Konverter nachgeschaltet, ein sogenann ter Hauptkatalysator, welcher im Normalbetrieb für ei ne möglichst vollständige Entgiftung der Abgase, soweit diese nicht bereits im Vorkatalysator umgesetzt werden, sorgt.In the course of the increasingly strict regulations about the permissible emissions of pollutants The exhaust gas cleaning systems are used for exhaust gases Motor vehicles continue to improve. In the meantime systems are often used in which a first catalytic converter, a so-called pre-catalytic converter gate, is used close to the motor, particularly in the Cold start phase of the vehicle quickly enough adequate implementation of pollutants. The This pre-catalyst is usually a larger one downstream catalytic converter, a so-called ter main catalyst, which in normal operation for egg ne complete detoxification of the exhaust gases as far as possible these are not already implemented in the pre-catalyst, worries.
Natürlich ist es wünschenswert und in einigen Län dein sogar vorgeschrieben, die Funktionsfähigkeit der katalytischen Abgasreinigungsanlage zu überwachen, damit sich der Schadstoffausstoß nicht unbemerkt er höht.Of course it is desirable and in some countries your even prescribed the operability of the monitor catalytic emission control system, so that the pollutant emissions do not go unnoticed increases.
Hierzu ist bereits bekannt, insbesondere aus der WO 91/14 855 und der WO 91/14 856, einen Katalysator mit tels Temperaturfühlern während des Betriebes zu über wachen.This is already known, in particular from WO 91/14 855 and WO 91/14 856, a catalyst with temperature sensors during operation watch.
Aus der WO 91/14855 ist auch bekannt, daß zur Überwachung der Funktionsfähigkeit einer katalytischen Abgasreinigungsanlage Temperaturmessungen herangezogen werden können, wobei die Meßwerte selbst, Differenzen zwischen Temperaturmeßwerten, und/oder deren zeitliches Verhalten zur Überwachung herangezogen werden können. Aus dieser Schrift ist es auch bekannt, daß solche Meßwerte mit Daten aus der Motorelektronik verknüpft werden, um die Genauigkeit der Überwachung zu erhöhen.From WO 91/14855 it is also known that for monitoring the functionality temperature measurements in a catalytic emission control system can, the measured values themselves, differences between temperature measured values, and / or their temporal behavior can be used for monitoring. From this document it is also known that such measured values with data from the Motor electronics can be linked to increase the accuracy of the monitoring.
Für Abgasanlagen mit einem Hauptkatalysator ist aus der DE-OS 26 43 739 ebenfalls bekannt, an mehreren Stellen einer Abgasreinigungsanlage Temperaturen zu messen und die Meßwerte und/oder deren zeitliche Verläufe und/oder deren Korrelation zur Feststellung der katalytischen Aktivität heranzuziehen.For exhaust systems with a main catalyst is also from DE-OS 26 43 739 known to measure temperatures at several points in an exhaust gas cleaning system and the measured values and / or their temporal courses and / or their correlation to Determine the catalytic activity.
Da, wie sich inzwischen herausgestellt hat, zur Einhal tung von strengen Abgasbestimmungen die Funktions fähigkeit des Vorkatalysators von entscheidender Be deutung ist, sollte auch für diese die Möglichkeit einer Überwachung geschaffen werden. Bisher ist man davon ausgegangen, daß die integrale Überwachung des ge samten Abgassystemes oder die Überwachung des Hauptkatalysators ausreicht. Tatsächlich sind jedoch Vorkatalysatoren meist höher belastet als Hauptkataly satoren, so daß die Funktionsfähigkeit des ganzen Sy stems eher durch die Lebensdauer der Vorkatalysatoren als der Hauptkatalysatoren begrenzt ist. Auch sind die Vorgänge im Vorkatalysator wesentlich transienter und instationärer als im Hauptkatalysator, da der Vorkataly sator mit seiner wenn auch geringen Wärmekapazität auf Temperaturschwankungen des Abgases wie ein Tiefpaßfilter wirkt. Bei geeigneter Auswertung der Si gnale kann daher die Überwachung von Vorkatalysato ren zu sehr präzisen Aussagen über dessen Funktionsfä higkeit und gegebenenfalls sogar zur Gewinnung von für die Motorsteuerung wichtigen Daten genutzt wer den.There, as it turned out, to halts function of strict exhaust gas regulations Ability of the pre-catalyst is of crucial importance is the possibility of a Surveillance to be created. So far one is of it assumed that the integral monitoring of the ge entire exhaust system or monitoring the Main catalyst is sufficient. Actually, however Pre-catalysts usually have a higher load than main catalyst sators, so that the functionality of the whole Sy rather by the life of the pre-catalysts than the main catalysts is limited. They are too Processes in the pre-catalyst much more transient and more unsteady than in the main catalyst, because the pre-catalyst sator with its albeit low heat capacity on temperature fluctuations of the exhaust gas like a Low pass filter works. With a suitable evaluation of the Si gnale can therefore monitor pre-catalysis to very precise statements about its functions ability and possibly even to obtain important data for the engine control the.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe dient daher aus gehend von der WO 91/14 855 ein Verfahren zur Über wachung einer katalytischen Abgasreinigungsanlage ei nes Verbrennungsmotors, insbesondere bei Kraftfahr zeugen, enthaltend mindestens einen Vorkatalysator und mindestens einen mit Abstand dazu angeordneten Hauptkatalysator, welche durch einen Zwischenab schnitt der Abgasleitung strömungsmäßig hintereinan dergeschaltet sind, wobei die Überwachung mittels Temperaturmessung an einer oder mehreren Stellen der Abgasreinigungsanlage und Auswertung der Tempera turmeßwerte und/oder deren zeitlicher Verläufe und/ oder deren Korrelation erfolgt, wobei weiter minde stens eine Temperaturmessung direkt im Vorkatalysa tor erfolgt und separat für den Vorkatalysator eine Aus wertung und Überwachung vorgenommen wird. Durch diese Maßnahmen wird einerseits die Überwachung der Abgasreinigungsanlage besonders umfassend, da auch das in der Kaltstartphase wichtigste und wegen der mo tornahen Lage empfindlichste Teil mitüberwacht wird, andererseits können zusätzliche Informationen über den Betriebszustand des Motors mit großer Empfind lichkeit gewonnen werden.To solve the task therefore serves starting from WO 91/14 855 a method for transferring monitoring of a catalytic exhaust gas cleaning system Internal combustion engine, especially in motor vehicles testify containing at least one pre-catalyst and at least one spaced apart Main catalyst, which is replaced by an intermediate cut the exhaust pipe in terms of flow are switched, the monitoring using Temperature measurement at one or more points in the Exhaust gas cleaning system and evaluation of the tempera tower measurements and / or their temporal courses and / or their correlation takes place, whereby at least at least a temperature measurement directly in the pre-catalytic converter Tor takes place and an off separately for the pre-catalyst evaluation and monitoring is carried out. By these measures will, on the one hand, monitor the Exhaust gas cleaning system particularly comprehensive, as well the most important in the cold start phase and because of the mo the most sensitive part near the gate is monitored, on the other hand, additional information about the operating state of the engine with great sensitivity be won.
Entsprechend den aus dem Stand der Technik be kannten Gründen ist es sinnvoll, mindestens zwei Tem peraturmessungen im Vorkatalysator durchzuführen. Dies ist nicht zwingend, da u. U. ein weiterer stromab im Abgassystem angeordneter Temperaturfühler mit zur Auswertung herangezogen werden kann, jedoch er scheint es sinnvoll, direkt im Vorkatalysator in zwei Be reichen die Temperatur zu ermitteln und entsprechend den bekannten Verfahren auszuwerten.According to be from the prior art known reasons, it makes sense to at least two tem temperature measurements in the pre-catalyst. This is not mandatory because u. U. another downstream in Exhaust system arranged temperature sensor with for Evaluation can be used, however it seems sensible to be in the pre-catalyst in two be range to determine the temperature and accordingly evaluate the known methods.
Dabei ist es auch möglich, daß mindestens eine der Temperaturmessungen im Vorkatalysator eine integra le Temperatur über mindestens einen Teil der axialen Länge des Vorkatalysators ermittelt. Schon eine so er mittelte Temperatur allein gestattet eine Aussage über die Funktionsfähigkeit des Katalysators, wenn sie ins Verhältnis zu einer an einem neuen Vorkatalysator auf genommenen Temperatur bei entsprechenden Betriebs bedingungen gesetzt wird. Vorkatalysatoren altern auf grund der thermischen Belastung, so daß sie möglicher weise am Ende ihrer Lebensdauer nicht mehr in ihrem ganzen Bereich katalytisch aktiv sind und damit exo therme Reaktionen auslösen, sondern nur noch in einem hinteren Teilbereich. Dies würde sich durch eine niedri gere integrale Temperatur des Vorkatalysators bei ei ner Messung über die axiale Länge auswirken. Günstig kann es auch sein, eine Messung über die axiale Länge mit einer weiteren Temperaturmessung in einem be stimmten Bereich des Vorkatalysators zu kombinieren und beide Messungen gemeinsam auszuwerten.It is also possible that at least one of the Temperature measurements in the pre-catalyst an integra le temperature over at least part of the axial Length of the pre-catalyst determined. Already one of them average temperature alone allows a statement about the functionality of the catalytic converter if it ins Ratio to one on a new pre-catalyst taken temperature at appropriate operating conditions is set. Pre-catalysts age reason of thermal stress, so that it is more possible at the end of their lifespan no longer in their entire area are catalytically active and therefore exo trigger thermal reactions, but only in one rear section. This would be characterized by a low gere integral temperature of the pre-catalyst at egg measurement over the axial length. Cheap it can also be a measurement over the axial length with another temperature measurement in a be matched area of the pre-catalyst to combine and evaluate both measurements together.
Wie im Stand der Technik bereits erläutert, ist es sinnvoll, Temperaturmessungen integral über einen et wa repräsentativen Teil des Querschnitts des Vorkataly sators durchzuführen, um über den Querschnitt un gleichmäßige Temperaturprofile nicht falsch zu bewer ten. Dies ist insbesondere bei den Anströmungsbedin gungen und dem transienten Verhalten von Vorkataly satoren besonders wichtig.As already explained in the prior art, it is sensible, integral temperature measurements via an et wa representative part of the cross-section of the pre-cataly sators to perform over the cross section un uniform temperature profiles not wrong This is particularly the case with the inflow conditions conditions and the transient behavior of pre-catalysis especially important.
Für den Fall, daß außer dem Vorkatalysator auch der Hauptkatalysator durch Temperaturmessungen über wacht wird, kann es besonders günstig sein, für beide Überwachungen die Temperaturmeßwerte abwech selnd der gleichen Auswerteelektronik zuzuführen, um unnötige Bauteile zu vermeiden.In the event that in addition to the pre-catalyst Main catalyst through temperature measurements above is guarded, it can be particularly cheap for both Monitoring the temperature readings alternate to selectively supply the same evaluation electronics in order to avoid unnecessary components.
Grundsätzlich ist es für die richtige Interpretation der Temperaturmeßwerte vorteilhaft, auch Daten über die Betriebszustände des Verbrennungsmotors aus dessen Motorsteuerung in der Auswerteelektronik mit zu ver werten. So sollten beispielsweise die Meßwerte für Drehzahl, Motortemperatur, Stellung der Drosselklap pe etc. der Auswerteelektronik über Datenleitungen zu geleitet werden.Basically it is for the correct interpretation of the Temperature readings advantageous, including data on the Operating states of the internal combustion engine from it Motor control in the evaluation electronics with ver evaluate. For example, the readings for Speed, engine temperature, position of the throttle valve pe etc. of the evaluation electronics via data lines be directed.
Auch die umgekehrte Verbindung, zur eventuellen Verwertung der Überwachungsergebnisse in der Mo torsteuerung kann sinnvoll sein, so beispielsweise zur Einleitung von Schutzmaßnahmen für den Vorkatalysa tor gegen Überhitzung.Also the reverse connection to the eventual Utilization of the monitoring results in the mo Gate control can be useful, for example Initiation of protective measures for the pre-catalytic converter against overheating.
Eine entsprechende erfindungsgemäße Vorrichtung zur Überwachung einer katalytischen Abgasreinigungs anlage eines von einer Motorsteuerung gesteuerten Verbrennungsmotor, insbesondere bei Kraftfahrzeu gen, enthält mindestens einen Vorkatalysator mit min destens einem darin angeordneten Temperaturfühler, mindestens einen vom Vorkatalysator durch einen Zwi schenabschnitt der Abgasleitung getrennten Hauptka talysator, der ebenfalls einen oder mehrere Temperatur fühler enthalten kann, und eine Auswerteelektronik, mit der alle Temperaturfühler über Meßleitungen verbun den sind und welche ihrerseits mit einer Anzeige über den Funktionszustand der Abgasreinigungsanlage ver bunden ist. Einzelheiten der Vorrichtung werden an hand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung erläu tert. Bevorzugt werden dabei zwei Temperaturfühler im Vorkatalysator, von denen einer ein über mindestens einen Teil der axialen Länge des Vorkatalysators inte gral messender Temperaturfühler sein kann.A corresponding device according to the invention for monitoring catalytic exhaust gas cleaning system of a controlled by an engine control Internal combustion engine, especially in motor vehicles gene, contains at least one pre-catalyst with min at least a temperature sensor arranged in it, at least one of the pre-catalytic converter by an intermediate main section of the exhaust pipe Talysator, which also has one or more temperature can contain sensors, and evaluation electronics, with which connects all temperature sensors via measuring lines which are and which in turn with an advertisement about ver the functional state of the exhaust gas cleaning system is bound. Details of the device are given on hand of an embodiment in the drawing tert. Two temperature sensors are preferred Pre-catalyst, one of which is at least one part of the axial length of the pre-catalyst inte temperature sensor can be grim.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, in der die Richtung des Abgases durch einen Pfeil angedeutet ist.An embodiment of the invention is in the Drawing shown in the direction of the exhaust is indicated by an arrow.
Ein Vorkatalysator 1 ist einem Hauptkatalysator 2 vorgeschaltet und mit diesem über einen Zwischenab schnitt 3 der Abgasleitung verbunden. Dabei kann so wohl der Vorkatalysator 1 wie der Hauptkatalysator 2 jeweils einer von zweien oder mehreren sein, was für die vorliegende Erfindung keine entscheidende Rolle spielt. Sind jeweils mehrere vorhanden, so können diese den noch mit einer gemeinsamen Auswerteelektronik ver bunden sein. Sowohl Vorkatalysator 1 wie Hauptkataly sator 2 bestehen aus bekannten Wabenkörpern mit ei ner Vielzahl von für das Abgas durchströmbaren Kanä len und enthalten die katalytisch aktive Substanz in ei ner keramischen Beschichtung. Bevorzugt können Vor katalysator 1 und Hauptkatalysator 2 metallische Trä gerkörper aus strukturierten Blechlagen haben, jedoch sind auch keramische Wabenkörper möglich.A pre-catalytic converter 1 is connected upstream of a main catalytic converter 2 and is connected to it via an intermediate section 3 of the exhaust line. Here, the pre-catalyst 1 as well as the main catalyst 2 can be one of two or more, which does not play a decisive role for the present invention. If several are available, they can still be connected to a common evaluation electronics. Both the pre-catalyst 1 and the main catalyst 2 consist of known honeycomb bodies with a large number of channels through which the exhaust gas can flow and contain the catalytically active substance in a ceramic coating. Pre-catalyst 1 and main catalyst 2 can preferably have metallic carrier bodies made of structured sheet metal layers, but ceramic honeycomb bodies are also possible.
Erfindungsgemäß sind im Vorkatalysator Tempera turfühler 4, 5, 6 angeordnet, welche über Meßleitungen 14, 15, 16 mit einer Auswerteelektronik 8 verbunden sind. Vorzugsweise weist der Vorkatalysator minde stens zwei der drei dargestellten Temperaturfühler 4, 5, 6 auf, beispielsweise einen vorderen Temperaturfühler 4, und einen hinteren Temperaturfühler 5, welche beide integral über einen repräsentativen Teil der Quer schnittsfläche in ihrem Bereich messen. Zusätzlich oder alternativ zu einem der beiden in Querschnittsbereichen messenden Temperaturfühlern 4, 5 kann ein über zu mindest einen Teil der axialen Länge des Vorkatalysa tors 1 integral messender Längstemperaturfühler 6 vor handen sein.According to the invention, temperature sensors 4 , 5 , 6 are arranged in the pre-catalyst, which are connected via measuring lines 14 , 15 , 16 to an electronic evaluation unit 8 . Preferably, the precatalyst has at least two of the three temperature sensors 4 , 5 , 6 shown , for example a front temperature sensor 4 , and a rear temperature sensor 5 , both of which measure integrally over a representative part of the cross-sectional area in their area. In addition or as an alternative to one of the two temperature sensors 4 , 5 measuring in cross-sectional areas, a longitudinal temperature sensor 6 integrally measuring over at least part of the axial length of the pre-catalytic converter 1 can be present.
Falls auch der Hauptkatalysator 2 überwacht werden soll, kann dieser ebenfalls Temperaturfühler 7, welche über Meßleitungen 17 mit der Auswerteelektronik 8 verbunden sind, aufweisen. Die Auswerteelektronik 8 steht mit einer Anzeige 9 in Verbindung, welche eine Kontrollampe ein Meßinstrument oder dergleichen sein kann, wobei als Anzeige im weitesten Sinn auch die Speicherung für eine spätere Diagnose oder akustische Warnsignale und ähnliches gelten. Zusätzlich kann die Auswerteelektronik 8 über Datenleitungen 11, 12 mit der Motorsteuerung 10 in Verbindung stehen, um einer seits Informationen über den Betriebszustand des Mo tors über Zuleitungen 11 für die Auswertung der Tem peraturmessungen zu erhalten und andererseits über Ableitungen 12 Auswertungsergebnisse an die Motor steuerung 10 weitergeben zu können.If the main catalytic converter 2 is also to be monitored, it can also have temperature sensors 7 , which are connected to the evaluation electronics 8 via measuring lines 17 . The evaluation electronics 8 is connected to a display 9 , which can be a control lamp, a measuring instrument or the like, the storage in the broadest sense also being used for later diagnosis or acoustic warning signals and the like. In addition, the evaluation electronics 8 can be connected to the engine control 10 via data lines 11 , 12 , in order to obtain information on the operating state of the engine via feed lines 11 for evaluating the temperature measurements and, on the other hand, via derivations 12, evaluation results to the engine control 10 to be able to pass on.
Erfindungsgemäßes Verfahren und die zugehörige Vorrichtung eignen sich zur Betriebsüberwachung der Erfüllung auch der strengsten Abgasbestimmungen und zur Sicherstellung, daß Funktionsstörungen in der Ab gasreinigungsanlage frühzeitig erkannt und beseitigt werden können.Method according to the invention and the associated Devices are suitable for monitoring the operation of the Compliance with the strictest emissions regulations and to ensure that malfunctions in the Ab gas cleaning system recognized early and eliminated can be.
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