DE4140925A1 - IC engine RPM maintaining device for exhaust emission testing - has mobile operating control acting directly on accelerator pedal to maintain constant required RPM - Google Patents

IC engine RPM maintaining device for exhaust emission testing - has mobile operating control acting directly on accelerator pedal to maintain constant required RPM

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Abstract

The speed maintaining device uses a regulating circuit with a mobile operating control (5) acting on the accelerator pedal (3) in dependence on the difference between the actual and required r.p.m. values. Pref. the operating control (5) has a push rod (6) acting directly on the accelerator pedal (3), its position being adjusted in dependence on the regulation error. Data transmission between the operating control (5) and an exhaust emission testing device is provided by an IR or ultrasonic link. USE - Exhaust emission testing devices checking emission levels for different speed ranges.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the Preamble of claim 1.

Bei Prüfarbeiten am laufenden Motor ist es häufig erforder­ lich, die Motordrehzahl über die Leerlaufdrehzahl anzuheben und gegebenenfalls auch über eine bestimmte Zeit eine vorgege­ bene Drehzahl beizubehalten.It is often necessary for testing work on the running engine Lich to raise the engine speed above the idle speed and, if necessary, a predetermined time maintain the same speed.

Insbesondere bei erweiterten Abgassonderuntersuchungen sind mindestens drei Prüfbereiche vorgesehen, bei welchen erhöhte Leerlaufdrehzahlen zwischen 2000 und 3500 U/min gefordert sind, um bei diesen vorgegebenen Drehzahlen die Reaktion im Abgasverhalten bei simulierten Fehlern festzustellen. Bislang behilft man sich in solchen oder ähnlichen Fällen da­ mit, daß bei Prüfarbeiten eine zweite Person zum Betätigen des Gaspedales oder dergleichen eingesetzt wird. Dies ist jedoch umständlich und auch aufwendig, wobei Hilfspersonen nicht im­ mer zum entsprechenden Zeitpunkt zur Verfügung stehen. Außer­ dem ist eine feinfühlige Gasbetätigung insbesondere über den gesamten Prüfzeitablauf bei manueller Handhabung problema­ tisch.Especially in the case of extended exhaust gas examinations At least three test areas are provided, in which increased Idle speeds between 2000 and 3500 rpm are required are to the reaction at these predetermined speeds Determine exhaust gas behavior with simulated errors. So far, people have helped themselves in such or similar cases with that a second person to operate the Accelerator pedals or the like is used. However, this is cumbersome and also complex, with helpers not in the are always available at the appropriate time. Except  that is a sensitive gas actuation, especially via the entire test time sequence with manual handling problema table.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die Einstell- und Prüfarbeiten am laufenden Kraftfahrzeug-Motor erleichtert und dabei insbesondere keine zusätzliche Hilfsperson erfordert. Auch soll diese Vorrichtung in Verbindung mit Motortestgeräten einsetzbar sein und gegebenenfalls einen weitgehend automati­ schen Prüfablauf ermöglichen.The object of the present invention is a device to create the setting and Inspection work on the running motor vehicle engine facilitated and in particular, no additional assistant is required. This device is also intended in connection with engine test devices be usable and possibly a largely automatic enable the test sequence.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß die Vorrichtung innerhalb eines Regelkrei­ ses als Stellglied ein mobiles Betätigungsgerät aufweist, das eine an das Gasgestänge oder dergleichen vorübergehend an­ schließbare Betätigungsverbindung aufweist, und daß ein An­ schluß zum Zuführen des Drehzahl-Istwertes vorgesehen ist. Dieses mobile Betätigungsgerät übernimmt bei den vorgesehenen Prüfarbeiten das Einstellen und Konstanthalten der Motordreh­ zahl, wobei dies auch über den gesamten Zeitraum des Testes sichergestellt ist. Der Test kann hierbei in vorteilhafter Weise von einer Person alleine durchgeführt werden, so daß ein erheblich reduzierter Aufwand vorhanden ist.To solve this problem, the invention in particular suggested that the device be within a control loop ses has as an actuator a mobile actuator that one to the throttle linkage or the like temporarily has closable actuating connection, and that an circuit for supplying the actual speed value is provided. This mobile actuator takes over at the intended Checking the setting and keeping the engine speed constant number, this also over the entire period of the test is ensured. The test can be advantageous here Way performed by one person alone, making a there is a considerably reduced effort.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, daß das Betäti­ gungsgerät als Beistellgerät für das Gaspedal ausgebildet ist und daß die Betätigungsverbindung eine Schubstange ist. Dies ermöglicht eine besonders einfache Handhabung, weil das Gerät einfach vor das Gaspedal gestellt werden kann, wobei keine besonders exakte Positionierung erforderlich ist, da dies durch den Regelvorgang selbst ausgeglichen wird. Auch kann das Einsetzen beziehungsweise Herausnehmen des Gerätes einfach und schnell vorgenommen werden. A preferred embodiment provides that the actuator supply device is designed as an accessory for the accelerator pedal and that the actuating connection is a push rod. This enables particularly easy handling, because that Device can simply be placed in front of the accelerator, whereby no particularly exact positioning is required because this is compensated for by the control process itself. Also can insert or remove the device be done easily and quickly.  

Zweckmäßigerweise weist die Vorrichtung gegebenenfalls in ei­ nem separaten Bedienteil eine einstellbare Drehzahl-Sollwert- Vorgabe sowie einen Vergleicher zum Soll-Istwert-Vergleich auf. Diese Baugruppen können außer in einem separaten Bedien­ teil auch im Betätigungsgerät selbst untergebracht sein. Mit der Drehzahl-Sollwert-Vorgabe kann die jeweils gewünschte Motordrehzahl eingestellt werden.The device expediently optionally has an egg an adjustable speed setpoint Specification as well as a comparator for the comparison of target and actual values on. These modules can be used in a separate control partly also be housed in the actuator itself. With the speed setpoint specification can be the desired one Engine speed can be set.

Eine erweiterte Ausführungsform sieht vor, daß die Vorrichtung mit einem Abgastestgerät in Steuerverbindung steht. In diesem Falle erfolgt die Steuerung des Betätigungsgerätes vom Ab­ gastestgerät, wobei dieses nach einem bestimmten vorgegebenen Programmablauf die zum jeweiligen Testzeitpunkt vorgesehene Drehzahl steuert. Dadurch kann ein automatischer Prüfablauf erfolgen.An expanded embodiment provides that the device is in control connection with an exhaust gas test device. In this In case the actuator is controlled from Ab gas test device, this according to a certain predetermined Program sequence that provided at the respective test time Speed controls. This enables an automatic test sequence respectively.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.Additional embodiments of the invention are in the others Subclaims listed. Below is the invention with their essential details with reference to the drawings explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Drehzahl-Regel­ einrichtung, Fig. 1 is a schematic representation of a speed control device,

Fig. 2 eine in Verbindung mit einem Abgastester eingesetzte Drehzahl-Regelvorrichtung und Fig. 2 is a speed control device used in connection with an exhaust gas tester and

Fig. 3 eine mit einem Abgastester in Steuerverbindung ste­ hende Drehzahl-Regelvorrichtung. Fig. 3 is a with an exhaust gas tester in control connection standing speed control device.

Eine in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung 1 dient zur Einstellung einer vorgebbaren Drehzahl eines Verbrennungsmotors 2. Schema­ tisch ist bei diesem Motor das Gaspedal 3 sowie der Auspuff 4 angedeutet.An apparatus 1 shown in Fig. 1 is used to set a predetermined speed of an internal combustion engine 2. Scheme table is indicated with this engine, the accelerator pedal 3 and the exhaust 4 .

Für Messungen am Motor 2, beispielsweise bezüglich seines Ab­ gasverhaltens, muß der Motor über eine bestimmte Zeit mit er­ höhter Drehzahl, beispielsweise 3000 U/min betrieben werden.For measurements on the engine 2 , for example with regard to its gas behavior, the engine must be operated for a certain time at an increased speed, for example 3000 rpm.

Zur Betätigung des Gaspedales 3 weist die Vorrichtung 1 als Stellglied ein mobiles Betätigungsgerät 5 auf, das im gezeig­ ten Ausführungsbeispiel als Beistellgerät für das Gaspedal ausgebildet ist. Das Betätigungsgerät hat als Betätigungsver­ bindung eine Schubstange 6, die gemäß dem Doppelpfeil Pf1 hin- und herbewegbar ist. Das Betätigungsgerät 5 wird so im Fußraum beim Gaspedal 3 positioniert, daß das Ende der Schubstange 6 etwa beim Gaspedal 3 liegt, vorzugsweise dieses berührt. Die genaue Zuordnung ist dabei weitgehend unkritisch, da wie nach­ stehend noch ausgeführt, das Betätigungsgerät 5 innerhalb ei­ nes Regelkreises arbeitet und damit auch Positionierungenauig­ keiten mit-ausgleicht.To actuate the accelerator pedal 3 , the device 1 has as an actuator a mobile actuating device 5 , which in the exemplary embodiment shown is designed as an auxiliary device for the accelerator pedal. The actuator has a push rod 6 as actuation connection, which can be moved back and forth according to the double arrow Pf1. The actuating device 5 is positioned in the footwell at the accelerator pedal 3 such that the end of the push rod 6 lies approximately at the accelerator pedal 3 , preferably touches it. The exact assignment is largely uncritical because, as stated below, the actuating device 5 works within a control loop and thus also compensates for positioning accuracy.

Im gezeigten Auführungsbeispiel ist ein separates Bedienteil 7 vorgesehen, das eine einstellbare Drehzahl-Sollwert-Vorgabe 8 sowie einen Vergleicher zum Soll-Istwert-Vergleich aufweist. Das Bedienteil 7 ist über eine Steuerleitung 9 mit dem Motor 2 und dort insbesondere mit dessen Zündsystem verbunden. Über diese Steuerleitung wird dem Bedienteil 7 der jeweilige Dreh­ zahl-Istwert zugeführt. Dieser Istwert wird mit dem am Be­ dienteil eingestellten Drehzahl Sollwert - zum Beispiel 3000 U/min - verglichen und der sich daraus ergebende Differenzwert wird über eine Ansteuerleitung 10 dem Betätigungsgerät 5 zuge­ führt. Die Stromversorgung des Bedienteiles und des Betäti­ gungsgerätes 5 kann über ein Netzkabel 11 erfolgen, wobei zwi­ schen dem Bedienteil 7 und dem Betätigungsgerät 5 eine Strom­ versorgungsleitung 12 vorgesehen ist. Die Stromversorgung kann über ein Netzteil oder einen eingebauten Akkumulator erfolgen. In the exemplary embodiment shown, a separate control unit 7 is provided, which has an adjustable speed setpoint specification 8 and a comparator for comparing the setpoint and actual value. The control unit 7 is connected via a control line 9 to the engine 2 and there in particular to its ignition system. Via this control line, the control unit 7 is fed the respective actual speed value. This actual value is compared with the speed setpoint set on the control unit, for example 3000 rpm, and the resulting differential value is fed to the actuating device 5 via a control line 10 . The power supply to the control unit and the actuation device 5 can take place via a mains cable 11 , a supply line 12 being provided between the control unit 7 and the actuation device 5 . The power supply can take place via a power supply unit or a built-in accumulator.

In dem Betätigungsgerät 5 befindet sich ein Stellmotor mit zu­ gehöriger Ansteuerelektronik, der ja nach Abweichung des Dreh­ zahl-Istwertes vom eingestellten Drehzahl-Sollwert die Schub­ stange 6 so lange vor- oder zurückbewegt, bis der Motor die bei der Drehzahl-Sollwert-Vorgabe 8 eingestellte Drehzahl er­ reicht hat. Durch den geschlossenen Regelkreis werden auch Laständerungen beim Motor ausgeregelt, so daß dieser trotzdem mit weitgehender konstanter Drehzahl weiterläuft. Laständerun­ gen können sich zum Beispiel auch durch eine Fehlersimulation ergeben.In the actuating device 5 there is a servomotor with associated control electronics which, depending on the deviation of the actual speed value from the set speed setpoint, moves the push rod 6 forwards or backwards until the motor reaches the speed setpoint 8 set speed he has enough. The closed control loop also regulates load changes in the motor, so that it continues to run at a largely constant speed. Load changes can also result from an error simulation, for example.

Wenn das Betätigungsgerät 5 mit einer internen Stromversorgung versehen ist, kann die Steuerübertragung vom Bedienteil 7 zum Betätigungsgerät 5 auch drahtlos über Infrarot oder Ultra­ schall erfolgen.If the actuator 5 is provided with an internal power supply, the control transmission from the control unit 7 to the actuator 5 can also be done wirelessly via infrared or ultrasound.

Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 wie anhand der Fig. 1 beschrieben, und zusätzlich ist hier noch ein Ab­ gastestgerät 13 an den Motor 2 angeschlossen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das Abgastestgerät 13 eine Steuer­ verbindung 14 zum Zuführen der Motor-Ist-Drehzahl sowie eine weitere Steuerleitung 15 auf, die an eine Abgassonde 16 im Auspuff 4 angeschlossen ist. Die Drehzahlvorgabe erfolgt hierbei von dem Abgastestgerät 13, wobei die jeweils angezeigte Soll-Drehzahl manuell auf das Be­ dienteil 7 übertragen wird. Fig. 2 shows a device 1 according to the invention as described with reference to FIG. 1, and in addition here a gas test device 13 is connected to the engine 2 . In the present embodiment, the exhaust gas test device 13 has a control connection 14 for supplying the actual engine speed and a further control line 15 which is connected to an exhaust gas probe 16 in the exhaust 4 . The speed is specified by the exhaust gas test device 13 , the respectively displayed target speed is manually transferred to the control panel 7 .

Fig. 3 zeigt schließlich eine erfindungsgemäße Vorrichtung, die in direkter Steuerverbindung mit einem Abgastestgerät 13a steht. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Betätigungsgerät 5 direkt an den Rechner 17 des Abgastestgerätes 13a ange­ schlossen. Es ist also hier keine manuelle Übertragung und Einstellung von Drehzahl-Sollwerten erforderlich, da diese vom Abgastestgerät 13 während des Programmablaufes vorgegeben wer­ den. Mit einer solchen Anlage kann der komplette Abgastest au­ tomatisch ablaufen. Fig. 3 finally shows a device according to the invention, which is in direct control connection with an exhaust gas test device 13 a. In this embodiment, the actuator 5 is directly connected to the computer 17 of the exhaust gas test device 13 a. There is therefore no need for manual transmission and setting of speed setpoints, since these are specified by the exhaust gas test device 13 during the program sequence. With such a system, the complete exhaust gas test can run automatically.

Die Steuerung der Vorrichtung beinhaltet mehrere Sicherungen gegen Fehlbetätigungen, wobei bei Auftreten von Fehlern die Drehzahl immer in Richtung Leerlaufdrehzahl zurückgenommen wird. Dies ist beispielsweise bei unregelmäßigen Steuerimpul­ sen oder dergleichen der Fall. Außerdem ist zweckmäßigerweise am Fern-Bedienteil 7 eine Notaustaste vorgesehen.The control of the device includes several safeguards against incorrect operation, the speed being always reduced in the direction of the idling speed when errors occur. This is the case, for example, with irregular control pulses or the like. In addition, an emergency stop button is expediently provided on the remote control unit 7 .

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Einstellen der Drehzahl eines Verbren­ nungsmotors, dadurch gekennzeichnet, daß sie innerhalb ei­ nes Regelkreises als Stellglied ein mobiles Betätigungsge­ rät (5) aufweist, das eine an das Gasgestänge oder der­ gleichen vorübergehend anschließbare Betätigungsverbindung aufweist, und daß ein Anschluß zum Zuführen des Drehzahl- Istwertes vorgesehen ist.1. A device for adjusting the speed of a combus- tion engine, characterized in that it advises within a control circuit as an actuator, a mobile actuating device ( 5 ) which has an actuating connection that can be temporarily connected to the gas linkage or the like, and that a connection for feeding of the actual speed value is provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsgerät (5) als Beistellgerät für das Gaspe­ dal (3) ausgebildet ist und daß die Betätigungsverbindung eine Schubstange (6) ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 5 ) is designed as an auxiliary device for the Gaspe dal ( 3 ) and that the actuating connection is a push rod ( 6 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß sie gegebenenfalls in einem separaten Bedienteil (7) eine einstellbare Drezahl-Sollwert-Vorgabe (8) sowie einen Vergleicher zum Soll-Istwert-Vergleich aufweist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it optionally has an adjustable speed setpoint specification ( 8 ) and a comparator for comparison of setpoint-actual value in a separate control panel ( 7 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Anschluß zum Zuführen des Drehzahl- Istwertes mit der Zündanlage oder einem Drezahlmesser des Fahrzeuges verbindbar ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized ge indicates that the connection for feeding the speed Actual value with the ignition system or a rev counter of the Vehicle is connectable. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) mit einem Abgastest­ gerät (13a) in Steuerverbindung steht. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device ( 1 ) with an exhaust gas test device ( 13 a) is in control connection. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Verbindung zur Datenübertragung zwi-­ schen dem Abgastester, der Zündanlage oder dergleichen so­ wie dem Betätigungsgerät beziehungsweise einem diesem ge­ gebenenfalls zugeordneten Steuergerät drahtlos, insbeson­ dere mittels Infrarot- oder Ultraschall-Übertragung vorge­ sehen ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized ge indicates that the connection for data transmission between the exhaust gas tester, the ignition system or the like such as the actuator or a ge if applicable, assigned control device wirelessly, in particular pre-selected by infrared or ultrasound transmission see is. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Betätigungsgerät (5) einen Stromver­ sorgungsanschluß zum Anschließen an das 220 Volt-Netz be­ ziehungsweise ein dazwischengeschaltetes Netzgerät oder an das Bordnetz des Kraftfahrzeuges aufweist und daß gegebe­ nenfalls eine interne Stromversorgung mittels Akkumulator vorgesehen ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuating device ( 5 ) has a Stromver supply connection for connecting to the 220 volt network or an intermediate power supply or to the vehicle electrical system of the motor vehicle and that, if necessary, an internal Power supply by means of an accumulator is provided.
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