DE4140809A1 - Movement generator for child's cot or cradle - has tilting table for cot and two motor eccentric drive coupled by captive belt with tilt-limiting pillars and thrust counter-blade. - Google Patents

Movement generator for child's cot or cradle - has tilting table for cot and two motor eccentric drive coupled by captive belt with tilt-limiting pillars and thrust counter-blade.

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Michael Dr.Med.Habil. 2302 Gettorf De Hermanussen
Siegfried Dipl.-Phys. 2300 Kiel De Fahrentholz
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Abstract

The appts for generating a continuous and irregular movement of a child's cot/cradle whilst sleeping or resting, provides motion by transmitting the recessing forces via an electromechanical drive (6) and a suitable coupling device. The motor-shafts (8) with reciprocating rotation e.g. windscreen-wiper motors drive the two eccentrics (9) which are coupled by a captive (10) belt (11) connected (12) to a diagonally pivoted (4) tilting table (1) with counterbalance (15) which carries the cot and with tilt limited by the pillars (3, 16). One or both motors operate to support the natural heart/circulation characteristics of the child. USE/ADVANTAGE - Reduces incidence of cot deaths by preventing static sleeping/resting position which can inhibit natural organic functions. Irregular motion can be cyclic or random and have variable move/pause ratio by suitable motor control.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beaufschla­ gung einer Schlaf- oder Ruhestelle eines Kindes mit einer diese in Bewegung versetzenden Kraft.The invention relates to a device for Beaufschla a sleeping or resting place of a child a force that sets this in motion.

Herkömmlich werden Schlaf- oder Ruhestellen wie Kinder­ betten, Wiegen od. dgl. gleichmäßig rhythmisch hin und her geschaukelt, um ein Kind in den Schlaf zu wiegen oder ihm eine angenehm wirkende, der Beruhigung dienende Bewegung zu vermitteln. Derartige harmonische, auf das Kind übertragene Schwingungen werden während der Ein­ schlafphase oder über einen begrenzten Zeitraum zum kurzfristigen Herbeiführen oder Verbessern des Wohlbe­ findens erzeugt. Dabei stellt sich der physische Zustand des Kindes auf die gleichmäßige harmonische Schwingbe­ wegung ein, und nach einer gewissen Dauer der angenehmen Gewöhnung nimmt das Kind die sich gleichmäßig wieder­ holende Bewegung nicht mehr in gleicher Weise wahr wie davor. Insoweit bleiben durch das rhythmische Wiegen Organ- und Kreislauffunktionen in einem weitgehend unbe­ einflußten, sich selbst überlassenen Zustand.Traditionally, sleeping or resting places are like children beds, cradles or the like evenly rhythmically back and forth rocked here to rock a child to sleep or a pleasant, calming effect To convey movement. Such harmonic, on the Child transmitted vibrations become during the one sleep phase or for a limited period of time bringing about or improving wellbeing in the short term find generated. The physical state arises of the child on the even harmonic vibrations movement, and after a certain period of pleasant The child gets used to it evenly again catching movement is no longer true in the same way as before. To that extent remain due to the rhythmic weighing Organ and circulatory functions in a largely unbe influenced, self-determined state.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Zielsetzung zugrun­ de, durch geeignete Bewegung des in einer Schlaf- oder Ruhestelle liegenden Kindes auf dessen Herz- und/oder Kreislauftätigkeit während der Schlaf- oder Ruhedauer positiv in dem Sinne einzuwirken, daß einer schlaf- oder ruhebedingten Reduzierung oder sogar Beeinträchtigung dieser Organfunktionen vorgebeugt bzw. die ausreichende Aufrechterhaltung dieser Organfunktionen unterstützt wird. In contrast, the invention is based on the objective de, by appropriate movement of the in a sleeping or Resting child lying on his heart and / or Circulatory activity during sleep or rest to act positively in the sense that a sleep or rest-related reduction or even impairment of these organ functions prevented or sufficient Maintaining these organ functions is supported becomes.  

Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zur Beaufschlagung einer Kinder-Schlaf- oder Ruhestelle mit einer diese unregelmäßig bewegenden Kraft zur Unterstützung der Herz-/Kreislauftätigkeit eines in der Schlaf-/Ruhestelle liegenden Kindes, insbesondere zur Vermeidung des plötz­ lichen, als Phänomen bekannten Kindstods vorgesehen, wobei die Vorrichtung eine selbsttätig arbeitende Ein­ richtung zum Erzeugen einer unregelmäßigen mechanischen Bewegungskraft während der Schlaf-/Ruhedauer des Kindes sowie ein die unregelmäßige Bewegungskraft an die Schlaf-/Ruhestelle übertragendes, mit dieser verbindba­ res Kraftübertragungsteil oder -kopplungsteil umfaßt.According to the invention, a device for loading a children's sleeping or resting place with one of these irregular moving force to support the Cardiovascular activity in the sleeping / resting position lying child, especially to avoid sudden child's death, known as a phenomenon, the device being an automatically operating one direction for generating an irregular mechanical Movement power during the child's sleep / rest period as well as the irregular motive power to the Transferring sleeping / resting place, with this connectable res power transmission part or coupling part includes.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden dauerhaft, d. h. während der gesamten Schlaf-/Ruhezeit, aber in dieser Zeit zumindest gezielt über Zeitabschnitte unre­ gelmäßig wirkende, automatisch erzeugte mechanische Kräfte hervorgebracht, die die Schlaf-/Ruhestelle in eine zumindest während jedes Zeitabschnittes irregulär auftretende oder irregulär aufrechterhaltene Bewegung versetzen. Unter der erzeugten unregelmäßigen Bewegung sind aperiodische Bewegungen zu verstehen, die entweder chaotisch sind, d. h. ohne regelhaft wiederkehrende Be­ wegungsmuster (Schwingungsabstände und Amplituden) ablau­ fen, oder auch Bewegungen, die zwar ein in Zeitabschnit­ ten durch Überlagerung von einfachen periodischen Phasen unterschiedlicher Phasendauer erzeugtes wiederkehrendes Bewegungsmuster aufweisen, wobei aber das Zeitabschnitt- Bewegungsmuster mit unterschiedlichen Zeitabständen und/oder verschiedenen Amplituden der Schwingungen für den kindlichen Organismus nicht erinnerbar ist. Die Produktion der derart nicht-gleichmäßigen bzw. nicht­ periodischen Schwingungen macht es unmöglich, daß die Körper- oder Organfunktionen eines in der Schlaf-/Ruhe­ stelle liegenden Kleinkindes oder Säuglings in einen der Bewegung angepaßten Gewöhnungszustand gelangen. Vielmehr ist die mit der Vorrichtung erzeugte Bewegung eine bis zu einem gewissen Grad physisch wirksam bleibende Größe, wobei aber zu betonen ist, daß die irregulären Bewegun­ gen nur in einem derartigen Maß erzeugt bzw. übertragen werden, daß der Schlaf- bzw. Ruhezustand des Kindes unbeeinträchtigt bleibt, also insoweit nur eine die Herz-/Kreislauftätigkeit dosiert beeinflussende Bewegung stattfindet. Insbesondere ist der plözliche Tod eines in einer Schlaf-/Ruhestelle liegenden Kindes, der auch als "Wiegentod" bezeichnet wird, eine bedrohliche, wenn auch recht seltene Erscheinung, der aber ein bis zwei von tausend Säuglingen im Jahr zum Opfer fallen. Üblicher­ weise findet man an sich gesunde Kinder nach einer beob­ achtungsfreien Zeit tot in ihrem Bett liegend. Dem Todes­ ereignis geht offensichtlich eine Schlaf-/Ruhephase voran, innerhalb der sich der Organismus des Kindes in einem vollkommen unbewegten, insoweit sich selbst über­ lassenen Zustand befindet. Daher ist von besonderer Bedeutung, daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine unregelmäßige Bewegung während der gesamten Schlaf-/Ruhedauer erzeugt wird, um auf diese Weise dem plözlichen Kindstod vorzubeugen.With the device according to the invention, d. H. during the entire sleep / rest period, but in this time, at least specifically over periods regular-looking, automatically generated mechanical Forces that the sleeping / resting place in one irregular at least during each period occurring or irregularly maintained movement offset. Under the generated irregular movement are to be understood as aperiodic movements, either are chaotic, d. H. without regularly recurring loading Motion patterns (oscillation distances and amplitudes) ablau fen, or also movements that are in time by overlaying simple periodic phases recurring generated different phase duration Have movement patterns, but the period Movement patterns with different time intervals and / or different amplitudes of the vibrations for the child's organism cannot be remembered. The Production of such non-uniform or not periodic vibrations make it impossible for the Body or organ functions one in the sleep / rest place lying toddler or infant in one of the Get used to the movement-adapted state of habit. Much more the movement generated by the device is one to to some extent physically effective size, but it should be emphasized that the irregular movement  gene generated or transferred only to such an extent be that the child is asleep or at rest remains unaffected, so far only one that Cardiovascular activity doses influencing movement takes place. In particular, the sudden death of an in a sleeping / resting child, who also as "Cradle death" is called a threatening, albeit quite rare appearance, but one or two of fall victim to a thousand infants a year. More common wise you find healthy children after an observ disrespectful time lying dead in her bed. Death event is obviously a sleep / rest phase advance within which the organism of the child is in a completely unmoved, as far as yourself left state. Therefore, it is special Meaning that with the device according to the invention an irregular movement throughout Sleep / rest period is generated in this way to prevent sudden child death.

Besondere Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung bestehen darin, daß die irreguläre Kraft zur Bewe­ gungsbeaufschlagung einer Kinder-Schlaf-/Ruhestelle durch mehrere in einen Bandzug eingreifende, elektro­ motorisch bewegte Teile erzeugt wird, wobei die Ein­ griffsteile zeitlich phasenverschoben, in unterschiedli­ chen Zeitabschnitten und/oder mit unterschiedlichen Eingriffsgeschwindigkeiten in den Bandzug betrieben werden. Der Bandzug, der als die Kraft an eine Schlaf-/ Ruhestelle übertragendes oder koppelndes Teil vorgesehen ist und unter Zugspannung mit der Schlaf-/Ruhestelle ver­ bunden ist, wirkt als ein die Kraft eines Eingriffstei­ les dämpfendes Übertragungselement, um eine "weiche" Kraftübertragung an die Schlaf-/Ruhestelle zu gewährlei­ sten. Besonders vorteilhaft ist, daß mit mehreren, Zuein­ ander ungleichförmig bzw. ungleichmäßig in den Bandzug eingreifenden Eingriffsteilen stetig und glatt ineinan­ der übergehende Bewegungsänderungen erzielbar sind. Denn erfindungsgemäß kommt es zwar darauf an, daß die Schlaf-/Ruhestelle während der Schlaf-/Ruhedauer unregel­ mäßig bewegt wird, wobei aber die ungleichmäßige Bewe­ gung insbesondere frei von nachteiligen Erschütterungen sein soll.Special configurations of the device according to the invention tion is that the irregular power to move application of a children's sleeping / resting place by several electro engaging in a band tension motor-driven parts is generated, the Ein Handle parts out of phase in time, in different Chen periods and / or with different Intervention speeds in the belt tension operated will. The belt tension that acts as the force on a sleeping / Transferring or coupling part provided and is under tension with the sleeping / resting place is bound, acts as the force of an engaging part les damping transmission element to a "soft" To ensure power transmission to the sleeping / resting place most. It is particularly advantageous that with more than one other non-uniform or uneven in the tape tension engaging engaging parts steadily and smoothly the transient changes in movement can be achieved. Because according to the invention it is important that the  Sleeping / resting place irregular during the sleeping / resting period is moderately moved, but the uneven movement especially free of adverse vibrations should be.

Die Erzeugung von sich ändernden Motor-Antriebsgeschwin­ digkeiten bzw. Bewegungsgeschwindigkeiten der in einen Bandzug eingreifenden Eingriffsteile wird zweckmäßig mittels einer elektrisch mit den Motoren verbundenen Steuereinrichtung realisiert. Insbesondere können mit einer solchen Steuereinrichtung auch die Größe der Dreh­ bereiche bzw. Schwenkintervalle von in der Drehrichtung umschaltbaren Motorantrieben oder verschiedene Motor- Drehgeschwindigkeiten eingestellt oder laufend selbsttä­ tig mit einem vorgegebenen Steuermuster oder einem Zu­ fallsgenerator der Steuereinrichtung verändert werden.The generation of changing engine drive speeds abilities or speeds of movement in one Belt tension engaging engaging parts is appropriate by means of an electrically connected to the motors Control device realized. In particular, with such a control device also the size of the rotation ranges or swivel intervals from in the direction of rotation switchable motor drives or various motor Rotation speeds set or running automatically tig with a predetermined tax pattern or a Zu if the generator of the control device are changed.

Insbesondere wird die Bewegungskraft-Erzeugungsvorrich­ tung integral mit einer Schlaf-/Ruhestelle ausgebildet. Eine erfindungsgemäße Ausgestaltung besteht darin, daß die Vorrichtung ein unregelmäßig bewegbares Kinderbett umfaßt, wobei ein Fußteil des Bettes als Federabstützein­ richtung ausgebildet ist, während die Krafterzeugungs­ einrichtung als dem Feder-Fußteil diagonal gegenüber­ liegendes Bett-Fußteil vorgesehen ist, so daß das Bett um eine durch zwei weitere, diagonal einander gegenüber­ liegende Bett-Fußteile bestimmte Achse kipp-/schwenk­ bewegbar ist. Vorzugsweise weisen die beiden die Schwenk­ achse bestimmenden Fußteile zur Begünstigung der Schwenk­ bewegbarkeit gerundete oder rollen-lagerartig ausgebil­ dete Aufstandsflächen auf. Die Federabstützeinrichtung umfaßt zweckmäßig eine an einem festen Teil, z. B. dem Fußboden oder einem Gewicht befestigte Zugfeder.In particular, the motive power generating device tion integrally formed with a sleeping / resting place. An embodiment of the invention is that the device is an irregularly movable cot includes, with a foot portion of the bed as a spring support direction is formed while the power generation device diagonally opposite the spring foot section lying bed foot section is provided so that the bed one by two more, diagonally opposite each other lying bed-foot parts specific axis tilt / swivel is movable. The two preferably have the pivot axis-determining foot parts to favor the swivel Mobility rounded or roll-like training unrest areas. The spring support device Expediently comprises a fixed part, for. B. the Floor or weight attached tension spring.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß eine Auflagefläche für eine Schlaf- oder Ruhestelle um eine durch zwei diagonal einander gegenüberliegende Lagersäulen für die Auflagefläche be­ stimmte Schwenkachse kipp-/schwenkbar ist, wobei vorzugs­ weise die beiden Lagersäulen zur Begünstigung der Schwenkbarkeit elastische Aufsätze z. B. aus Gummi aufwei­ sen, die zwischen der Auflagefläche und den diese tragen­ den Säulenenden angeordnet sind.Another advantageous embodiment of the invention consists in that a support surface for a sleeping or rest by one through two diagonally to each other opposite bearing pillars for the support surface be agreed pivot axis is tiltable / pivotable, preferred  assign the two storage columns to favor the Swiveling elastic attachments z. B. made of rubber between the support surface and the support the column ends are arranged.

Andere besondere Ausführungsarten der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben worden.Other particular embodiments of the invention are in the subclaims have been specified.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen oder -möglich­ keiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschrei­ bung des in der schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels hervor.Further advantages and embodiments or possible The invention is described in the following description Exercise of the shown in the schematic drawing Embodiment emerges.

Die Figur zeigt eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Diese umfaßt eine recht­ eckige Auflagefläche oder -platte 1, auf der eine nicht dargestellte Schlaf- oder Ruhestelle für ein Kleinkind oder einen Säugling z. B. in Form eines Kinderbettes angeordnet werden kann. Die Auflagefläche 1 ist über zwei an einer Bodenplatte 2 angeordnete Lagersäulen 3 um eine durch die Auflagestellen der Lagersäulen 3 bestimm­ te Schwenkachse 4 kipp-/schwenkbar gelagert. Die Schwenk­ barkeit der Auflagefläche 1 wird über Aufsätze 5 aus elastischem Material wie vorzugsweise Gummi ermöglicht, die zwischen der Auflagefläche 1 und den Lagersäulen 3 angeordnet und fest mit diesen Teilen verbunden sind. Vorzugsweise bestehen die Aufsätze 5 aus Hartgummi mit derartiger Elastizitätseigenschaft, daß ein maximaler Schwingungshub der Platte 1, z. B. ca. 5°, um die Schwenkachse 4 gewährleistet ist. Die Lagersäulen 3 sind auf der rechteckigen Grundfläche der Bodenplatte 2 an zwei Eckbereichen einander diagonal gegenüberliegend befestigt.The figure shows a perspective view of a device according to the invention. This includes a right angular support surface or plate 1, on which a sleeping or resting place, not shown, for a small child or an infant z. B. can be arranged in the form of a cot. The support surface 1 is mounted on two arranged on a base plate 2 bearing pillars 3 about a by the support points of the bearing pillars 3 te te pivot axis 4 tiltable / pivotable. The pivotability of the support surface 1 is made possible via attachments 5 made of elastic material such as rubber, which are arranged between the support surface 1 and the bearing columns 3 and are firmly connected to these parts. Preferably, the attachments 5 consist of hard rubber with such an elastic property that a maximum vibration stroke of the plate 1 , for. B. about 5 °, about the pivot axis 4 is guaranteed. The bearing columns 3 are fastened diagonally opposite one another on the rectangular base of the base plate 2 at two corner regions.

Zwischen der Bodenplatte 2 und der Auflagefläche 1 ist eine Einrichtung 8 zur Erzeugung und Übertragung einer mechanischen Bewegungskraft an die Auflagefläche 1 ange­ ordnet. Die Krafterzeugungseinrichtung 6 umfaßt ein Motorgehäuse 7, in dem zwei nicht dargestellte Elektro­ motoren wie z. B. zwei Scheibenwischermotoren angeordnet sind, die über ein Netzteil mit einer Spannung von z. B. 12 Volt betrieben werden. Jeweils ein kreis-scheiben­ förmiges Eingriffsteil 9 ist exzentrisch und drehfest mit aus der Frontplatte des Motorgehäuses 7 nach außen ragenden Wellen 8 der Elektromotore verbunden, so daß die Eingriffsteile 9 bei drehender Elektromotor-Welle 8 exzentrisch zu den Motorwellen gedreht werden. Die Moto­ ren sind mit einer nicht dargestellten Intervallschal­ tung oder -steuerung verbunden, so daß die Motorwellen 8 hin- und hergehend mit einem jeweils zugeordneten Dreh-/ Schwenkintervall gedreht werden. Widerstandsregler oder -schalter 14 einer Motor-Antriebsschaltung sind vorgese­ hen, um nach Wahl unterschiedliche Intervall-Drehge­ schwindigkeiten einzustellen. Vorzugsweise umfaßt die Einrichtung 6 auch eine Steuerschaltung, um die Inter­ vallgröße (Schwenkwinkel der Teile 9) und/oder Phasen­ verschiebungen zwischen den Schwenkintervallen der bei­ den Eingriffsteile 9 laufend zu verändern oder nach Wunsch fest einzustellen.Between the base plate 2 and the support surface 1 , a device 8 for generating and transmitting a mechanical motive force to the support surface 1 is arranged. The force generating device 6 comprises a motor housing 7 in which two electric motors, not shown, such as. B. two wiper motors are arranged, which are connected to a voltage of z. B. 12 volts operated. In each case a circular-disc-shaped engaging part 9 is eccentrically and non-rotatably connected to shafts 8 of the electric motors projecting outward from the front plate of the motor housing 7 , so that the engaging parts 9 are rotated eccentrically to the motor shafts when the electric motor shaft 8 rotates. The Moto ren are connected to a not shown interval switching device or control, so that the motor shafts 8 are rotated back and forth with a respectively assigned rotation / pivoting interval. Resistance regulator or switch 14 of a motor drive circuit are provided to set different interval rotational speeds at your choice. 6 preferably includes the device also includes control circuitry to the Inter vallgröße (swivel angle of the parts 9) and / or phase shifts between the pivot of the intervals to change continuously with the engagement pieces 9 or set fixed as desired.

Ein Bandzug 11 ist mit einer Bandbefestigung 10 fest an der Frontplatte des Motorgehäuses 7 befestigt und von dort mittels an der Gehäuse-Frontplatte angeordneter Umlenkrollen 13 über Umfangsabschnitte der Eingriffs­ teile 9 zu einer außerhalb der Schwenkachse 4 liegenden Befestigung 12 an der Auflagefläche 1 geführt und dort fest mit dieser verbunden.A band tension 11 is fixed with a band fastening 10 to the front plate of the motor housing 7 and from there by means of deflecting rollers 13 arranged on the housing front plate via circumferential portions of the engagement parts 9 to a fastening 12 lying outside the pivot axis 4 on the bearing surface 1 and there firmly connected to this.

An der Auflagefläche 1 befindet sich ein Gewicht 15, das eine Gegenkraft zu der den Bandzug 11 beaufschlagenden Bewegungskraft bewirkt. Das Gewicht 15 greift an der Seite der Auflagefläche 1 an, die der Befestigung 12 des Bandzuges diagonal in bezug zur Schwenkachse 4 gegenüber­ liegt. Die der Bandzug-Bewegungskraft entgegenwirkende Kraft kann selbstverständlich auch durch andere Funk­ tionselemente wie z. B. eine an Stelle des Gewichts 15 zwischen der Auflageplatte 1 und der Bodenplatte 2 ange­ ordnete Zugfeder bewirkt werden. There is a weight 15 on the support surface 1 , which causes a counterforce to the moving force acting on the belt tension 11 . The weight 15 acts on the side of the support surface 1 , which is diagonally opposite the fastening 12 of the belt tension with respect to the pivot axis 4 . The counteracting the tensile force of movement can of course also by other functional elements such as. B. in place of the weight 15 between the platen 1 and the bottom plate 2 arranged tension spring can be effected.

An der Bodenplatte 2 können in den freien Eckbereichen stabförmige, nach oben sich erstreckende Sicherheitsan­ schläge 16 vorgesehen sein, die bei einem Bandzug-Riß oder übermäßiger Belastung der Auflagefläche 1 ein Abkip­ pen derselben und somit ein eventuelles Abrutschen einer Schlaf-/Ruhestelle verhindern. Selbstverständlich kann die Einrichtung 8 auch so ausgebildet und angeordnet werden, daß sie die Funktion der Sicherheitsanschläge 18 übernimmt, indem sie z. B. mittig und mit einer ausrei­ chend großen, in nur geringem Abstand unter der Auflage­ fläche 1 liegenden Oberfläche angeordnet wird. - Es wird aber darauf hingewiesen, daß die Auflageplatte 1 durch deren Befestigung an den elastischen (Gummi-)Aufsätzen 5 bereits ausreichend stabil zur Aufnahme eines in einer Schlaf-/Ruhestelle liegenden Kleinkindes gelagert ist.On the base plate 2 , rod-shaped, upward-extending safety strikes 16 can be provided in the free corner areas, which prevent tipping in the event of a tape tear or excessive load on the bearing surface 1 and thus prevent a sleeping / resting place from slipping off. Of course, the device 8 can also be designed and arranged so that it takes over the function of the safety stops 18 by z. B. in the middle and with a sufficiently large, at a short distance below the support surface 1 lying surface is arranged. - However, it is pointed out that the support plate 1 is already sufficiently stable to accommodate an infant lying in a sleeping / resting area due to its attachment to the elastic (rubber) attachments 5 .

Nachstehend wird die Arbeitsweise der Vorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel beschrieben.The following is the operation of the device according to Described embodiment.

Eine Schlaf-/Ruhestelle für ein Kleinkind oder einen Säugling wird auf der Auflageplatte 1 angeordnet. Um die Herz-/Kreislauftätigkeit des schlafenden oder ruhenden Kindes zu unterstützen, wird die Einrichtung 6 in Be­ trieb gesetzt. Die Elektromotorwellen 8 werden intervall­ artig (wie vergleichsweise zum Antrieb eines Scheiben­ wischers) hin und her gedreht, so daß jedes Eingriffs­ teil 9 um die exzentrische Befestigungsstelle an der Welle entsprechend hin und her schwenkt. Die Intervall- Schwenkwinkel und/oder Schwenkzeiten der beiden Ein­ griffsteile 9 werden unterschiedlich zueinander einge­ stellt.A sleeping / resting place for a toddler or an infant is arranged on the support plate 1 . In order to support the cardiovascular activity of the sleeping or resting child, the device 6 is put into operation. The electric motor shafts 8 are interval-like (as compared to driving a windshield wiper) rotated back and forth so that each engagement part 9 swings back and forth accordingly around the eccentric fastening point on the shaft. The interval swivel angle and / or swivel times of the two handle parts 9 are different from each other.

Durch Eingriff der Teile 9 in den mit dem Gewicht 15 gespannt gehaltenen Bandzug wird dieser durch die sich überlagernden Bewegungskräfte der Eingriffsteile 9 stän­ dig mit einer unregelmäßigen Kraft beaufschlagt. D.h., daß infolge der zeitlich verschobenen Intervall-Schwenk­ bewegungen eine unregelmäßige Bewegung des Bandzuges 11 erfolgt, indem sich die Bewegungen der beiden Teile 9 in unterschiedlichen Zeitabständen bzw. zeitlich verschiede­ nen Bewegungsphasen teilweise positiv überlagern und sich teilweise gegenseitig auslöschen, so daß ein irregu­ lares Bewegungsmuster mit sich ändernden Schwingungs­ abständen und -amplituden entsteht. Entsprechend wird die Auflageplatte 1 durch den an dieser befestigten Band­ zug 11 um die Achse 4 unregelmäßig hin und her gekippt. Die Schwenkauslenkungen der Eingriffsteile 9 sind durch deren Dimensionierung und exzentrische Lagerung, die Zugbandführung, sowie die Intervallängen so bemessen, daß die Kippbewegung der Auflageplatte 1 um die Achse 4 mit einem maximalen Winkelhub von ca. 5° erfolgt. Selbstverständlich kann ein anderer Maximalhub vorgese­ hen werden, wobei aber darauf zu achten ist, daß keine unerwünscht großen Schräglagen der Platte 1 bei maximalen Schwingungsamplituden auftreten.By engaging the parts 9 in the band tension held with the weight 15 this is constantly acted upon by the overlapping movement forces of the engaging parts 9 with an irregular force. Ie that as a result of the time-shifted interval swivel movements, an irregular movement of the belt tension 11 takes place in that the movements of the two parts 9 overlap at different time intervals or temporally different movement phases, in part positively, and in part cancel each other out, so that an irregular Movement patterns with changing vibration distances and amplitudes arise. Correspondingly, the platen 1 is tilted back and forth irregularly about the axis 4 by the band 11 attached to it. The pivoting deflections of the engaging parts 9 are dimensioned by their dimensioning and eccentric mounting, the drawstring guide and the interval lengths so that the tilting movement of the support plate 1 about the axis 4 takes place with a maximum angular stroke of approximately 5 °. Of course, another maximum stroke can be hen, but care must be taken to ensure that no undesirable large inclinations of the plate 1 occur at maximum vibration amplitudes.

Vorstehend ist die Erzeugung von Bewegungsmustern mit den beiden in Winkel-Intervallen hin und her drehenden Motoren beschrieben worden. Es ist ohne weiteres ersicht­ lich, daß ein oder beide Motoren auch umlaufend betrie­ ben werden können, um dem über die Platte 1 gespannt gehaltenen Zugband 11 bzw. der Auflageplatte 1 unregelmä­ ßige Schwingungen zu erteilen. In jedem Fall können die unregelmäßigen Schwingungen (Bewegungsmuster) durch Änderung der Motor-Drehgeschwindigkeiten und/oder Dreh­ bereiche nach Wahl eingestellt oder auch selbsttätig durch eine mit den Motorantrieben verbundene Steuerein­ richtung eingestellt bzw. verändert werden.The generation of motion patterns with the two motors rotating back and forth at angular intervals has been described above. It is readily ersicht Lich, that one or both motors may be ben also circumferentially Betrie to give to the tensioned held over the plate 1 tieback 11 and the platen 1 irregular shapes ssige vibrations. In any case, the irregular vibrations (movement patterns) can be set by changing the motor speed and / or range of rotation, or can be set or changed automatically by a control device connected to the motor drives.

Claims (17)

1. Vorrichtung zur Beaufschlagung einer Kinder-Schlaf- oder Ruhestelle mit einer diese unregelmäßig bewe­ genden Kraft zur Unterstützung der Herz-/Kreis­ lauftätigkeit eines in der Schlaf-/Ruhestelle liegenden Kindes, wobei die Vorrichtung eine selbst­ tätig arbeitende Einrichtung (6) zum Erzeugen einer unregelmäßigen mechanischen Bewegungskraft während der Schlaf-/Ruhedauer des Kindes sowie ein die unregelmäßige Bewegungskraft an die Schlaf-/Ruhe­ stelle übertragendes, mit dieser verbindbares Kraftübertragungsteil oder -kopplungsteil (11) umfaßt.1. Device for loading a child's sleeping or resting place with an irregularly moving force to support the cardiovascular activity of a child lying in the sleeping / resting place, the device generating a self-operating device ( 6 ) an irregular mechanical movement force during the sleep / rest period of the child and an irregular movement force to the sleep / rest point transmitting, with this connectable power transmission part or coupling part ( 11 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Bewegungskraft- Erzeugungseinrichtung (6) mit einer mechanischen oder elektrischen Steuereinrichtung zum unregelmäßi­ gen Hervorbringen der Bewegungskraft verbunden ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the movement force generating device ( 6 ) is connected to a mechanical or electrical control device for producing the movement force irregularly. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Steuereinrichtung die Bewegungskraft in Abständen von unterschiedlich langen Zeitintervallen hervorbringt.3. Device according to claim 2, characterized ge indicates that the control device the moving force at intervals of different long time intervals. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Bewegungskraft-Erzeugungseinrichtung (6) so ausgebil­ det und mit dem Kraftübertragungsteil (11) verbunden ist, daß sie an letzteres eine nicht-harmonische Schwingbewegung mit vorzugsweise verschiedenen Schwingungsamplituden überträgt.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the kinetic force generating device ( 6 ) ausgebil det and connected to the power transmission part ( 11 ) that it transmits a non-harmonic oscillating movement with preferably different vibration amplitudes to the latter . 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungskraft-Erzeugungsvorrichtung (6) wenig­ stens einen Motor umfaßt, der unregelmäßige Schwin­ gungen oder in Abständen von unterschiedlich langen Zeitintervallen impulsartige Kräfte hervorbringt.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the kinetic force generating device ( 6 ) comprises little least a motor which generates irregular vibrations or at intervals of different lengths of time pulse-like forces. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Kraftübertragungs­ teil in Form eines mit den Schwingungs- bzw. Impuls­ kräften beaufschlagbaren, unter Zugspannung gehalte­ nen Bandzuges (11) ausgebildet ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the power transmission part is formed in the form of forces with the oscillation or pulse can be acted upon, held up under tension NEN strip tension (11). 7. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungs­ kraft-Erzeugungseinrichtung (6) einen als Kraftüber­ tragungsteil vorgesehenen, unter Zugspannung gehalte­ nen Bandzug (11) sowie ein drehfest und exzentrisch an jeder Motorwelle (8) befestigtes, in den Bandzug (11) eingreifendes und die Bewegung des Bandzugs (11) gegen dessen Ausweichen steuerndes Eingriffs­ teil (9) umfaßt.7. The device according to claim 8, characterized in that the movement force generating device ( 6 ) a provided as a force transmission part, held under tension NEN band tension ( 11 ) and a rotationally and eccentrically attached to each motor shaft ( 8 ), in the band tension ( 11 ) engaging and the movement of the band tension ( 11 ) against its evasion controlling engagement part ( 9 ). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungskraft-Erzeugungseinrichtung (6) minde­ stens zwei Elektromotoren umfaßt.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the kinetic force generating device ( 6 ) comprises at least two electric motors. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Motorwellen (8) mit zueinander unterschiedlichen Drehgeschwindig­ keiten drehbar sind, wobei vorzugsweise mittels einer mit den Motoren verbundenen elektrischen Steu­ ereinrichtung selbsttätig sich ändernde, unregelmä­ ßig sich verändernde Drehgeschwindigkeitsdifferenzen zwischen den Antriebswellen bewirkende Drehgeschwin­ digkeiten hervorbringbar sind.9. The device according to claim 8, characterized in that the motor shafts ( 8 ) are rotatable at different speeds, preferably by means of an electrical control device connected to the motors automatically changing, irregularly changing rotational speed differences between the drive shafts causing rotary speed skills can be brought about. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren zur Erzeugung von sich überlagernden Schwenkbewegungen mit in der Drehrichtung selbsttätig umschaltbaren Dreh-/Schwenkantrieben ausgestattet sind, wobei die Dreh-/Schwenkbewegungen der Motoren mit relativ zueinander unterschiedlicher Phase oder Dauer erzeug­ bar sind.10. The device according to claim 8 or 9, characterized characterized in that the motors for Generation of overlapping swivel movements with automatically switchable in the direction of rotation Rotary / swivel drives are equipped, the Rotary / swivel movements of the motors with relative  produce different phase or duration from each other are cash. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Schwenkantriebs- Motoren elektrisch in Serie geschaltet sind, um die Band-Eingriffsteile (9) bei gleichen Geschwindig­ keiten der Motoren und bei unterschiedlichen Schwenk­ winkeln mit unterschiedlichen Schwenkwinkel-Geschwin­ digkeiten zu betreiben.11. The device according to claim 10, characterized in that the swivel drive motors are electrically connected in series to operate the band-engaging parts ( 9 ) at the same speeds of the motors and at different swivel angles with different swivel angle speeds. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß der Bandzug (11) derart um Umlenkrollen (13) geführt ist, daß jedes Band-Eingriffsteil (9) vorzugsweise in Form einer exzentrisch gelagerten Kreisscheibe in einen Schlaufenabschnitt des Bandzugs (11) ein­ greift.12. The device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the band tension ( 11 ) is guided around deflection rollers ( 13 ) in such a way that each band engagement part ( 9 ) preferably in the form of an eccentrically mounted circular disc in a loop section of the band tension ( 11 ) one intervenes. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandzug (11) an seinem einen Ende (10) an der Krafterzeugungseinrichtung (6) befestigt ist und an seinem anderen Ende (12) mit einer gegen Gewichts- oder Zugfederkraft um eine Schwenkachse (4) schwenk- oder kippbar gelagerten Schlaf-/Ruhestelle verbunden ist.13. The device according to one of claims 6 to 12, characterized in that the band tension ( 11 ) is attached at one end ( 10 ) to the force generating device ( 6 ) and at its other end ( 12 ) with a counterweight or tension spring force about a pivot axis ( 4 ) pivotally or tiltably mounted sleeping / resting place. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Teil oder Gestell (1) einer Schlaf-/Ruhe­ stelle eine gegen die Bewegungskraft der Krafter­ zeugungseinrichtung (6) arbeitende Feder- oder Gewichtskrafteinrichtung (15) angeordnet ist.14. The device according to one of claims 1 to 13, characterized in that on a part or frame ( 1 ) of a sleep / rest place against the movement force of the force generating device ( 6 ) working spring or weight force device ( 15 ) is arranged. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlaf-/Ruhe­ stelle ein Bettgestell aufweist, das um eine durch zwei diagonal einander gegenüberliegende Gestell-Fuß­ teile bestimmte, zwischen diesen sich erstreckende (gedachte) Achse schwenk-/kippbar ist, wobei diese Fußteile zur Begünstigung der Schwenkbewegbarkeit vorzugsweise mit gerundet oder rollenlagerartig aus­ gebildeten Aufstandsflächen versehen sind, und daß unter einem dritten Gestell-Fußteil die Feder- oder Gewichtskrafteinrichtung vorgesehen ist, während die Krafterzeugungseinrichtung an einem vierten, dem dritten Gestell-Fußteil diagonal gegenüberliegenden Gestell-Fußteil angeordnet ist.15. The apparatus according to claim 14, characterized characterized that the sleep / rest place a bed frame that has a by two diagonally opposite frame feet  share certain ones that extend between them (imaginary) axis is pivotable / tiltable, this Foot parts to favor the swiveling movement preferably with rounded or roller bearings formed contact patches are provided, and that under a third frame foot part the spring or Weight force device is provided while the Force generating device on a fourth, the third frame foot section diagonally opposite Frame foot part is arranged. 16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlaf-/Ruhe­ stelle eine Auflageplatte (1) zugeordnet ist, die um eine durch zwei diagonal einander gegenüberliegende Lagersäulen (3) bestimmte, zwischen den Säulenauf­ lagern sich erstreckende (gedachte) Schwenkachse (4) über das mit der Auflageplatte (1) verbundene Kraft­ übertragungsteil (11) schwenk-/kippbar ist, wobei die Säulenauflager vorzugsweise durch elastische, fest mit der Auflageplatte (1) verbundene Aufsätze (15) gebildet sind.16. The apparatus according to claim 14, characterized in that the sleeping / resting place is assigned a support plate ( 1 ), which extends around a through two diagonally opposite bearing columns ( 3 ), between the pillar bearing extending (imaginary) pivot axis ( 4 ) can be pivoted / tilted via the force transmission part ( 11 ) connected to the support plate ( 1 ), the column supports preferably being formed by elastic attachments ( 15 ) firmly connected to the support plate ( 1 ). 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Krafterzeugungseinrichtung als ein ein Bettge­ stell über das Kraftübertragungsteil abstützendes Bettauflager oder Fußteil ausgebildet ist.17. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the power generator as a bed put on the power transmission support Bed support or foot section is formed.
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