DE4140042A1

DE4140042A1 - Roller bearing supports for linear drive - has return track for bearings in circular bores with track inserts.

Info

Publication number: DE4140042A1
Application number: DE19914140042
Authority: DE
Inventors: Roland Dipl.-Ing. 6652 Bexbach De Ruffing; Frank 6680 Neunkirchen De Scheib; Heinz Dipl.-Ing. Greiner (Fh), 7333 Ebersbach, De; Richard Dipl.-Ing. 7300 Esslingen De Negele; Ludwig 8520 Erlangen De Winkelmann
Original assignee: INA Waelzlager Schaeffler OHG
Current assignee: Greiner Heinz 73061 Ebersbach De
Priority date: 1991-12-05
Filing date: 1991-12-05
Publication date: 1993-06-09
Anticipated expiration: 2011-12-06
Also published as: DE4140042C2

Abstract

The linear drive has a shaped track with four bearing tracks for roller bearings set at angles to the drive. Two of the return tracks are in cylindrical bores (18) with insert strips (22) to guide the rollers. The other two return tracks (9) and via clip fastening guides with insert track guides. The track guides are plastic moulded and are inserted from each end of the drive. The plastic inserts are moulded in one piece with the curved track ends and have a snap fitting inside the guides. USE/ADVANTAGE - Simplified assembly of roller bearing supports for linear drive, minimum of components and simple circular track bores.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rollenumlaufeinheit für eine Linearführung mit einem Tragkörper, der eine Tragschiene bügelartig übergreift, der mit vier sich paarweise gegen überliegenden Umlaufführungen versehen ist, wobei die beiden jeweils zu einer Seite der Verschiebeachse liegen den Umlaufführungen geneigt angeordnet sind und die in der Traglaufbahn befindlichen Rollen an entsprechend einander gegenüber geneigten Führungsflächen der Führungsschiene abgestützt sind und an den Enden in Umlenkbahnen über gehen, die in parallel zur Traglaufbahn verlaufende Rück laufbahnen übergehen, von denen die zu den der Schienen oberseite nächstliegenden Umlaufführungen gehörenden Rück laufbahnen als durch den Tragkörper verlaufende Rücklauf kanäle gestaltet sind, und mit Mitteln zum Halten der Rollen in den Traglaufbahnen und solchen zur Umlenkung zwischen den Traglaufbahnen und Rücklaufbahnen, wobei diese jeweils eine innere Umlenkung und eine äußere Um lenkung umfassen.The invention relates to a roller circulation unit for a Linear guide with a support body, which is a mounting rail overlaps like a bow, the four against each other in pairs overlying circulation guides is provided, the both lie on one side of the displacement axis the circulation guides are arranged inclined and in the Carrier rollers located on each other accordingly towards inclined guide surfaces of the guide rail are supported and at the ends in deflection paths go, the back running parallel to the carrier track pass through careers, from those to those of the rails rear belonging to the top of the closest circulation guides raceways as a return running through the supporting body channels are designed, and with means for holding the Rollers in the raceways and those for deflection between the carrier tracks and return tracks, whereby these each have an inner redirection and an outer redirection steering include.

Eine solche Ausführungsform ist aus der DE 36 20 571 A1 bekannt. Bei dieser sind die Rücklaufkanäle in ihrem Querschnitt den Rollen angepaßt. Dies bedeutet, daß recht eckige Kanäle erzeugt werden müssen. Eine solche Her stellung ist aufwendig. Es ist eine Bearbeitung der Rück laufkanäle erforderlich, um einen einwandfreien Lauf der sich in der Rücklaufbahn befindlichen Rollen zu gewähr leisten.Such an embodiment is from DE 36 20 571 A1 known. With this the return channels are in their Cross section adapted to the roles. This means that right square channels must be created. Such a fro position is complex. It is a processing of the return Run channels required to ensure that the to guarantee reels in the return path Afford.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rollenum laufeinheit zu schaffen, deren Rücklaufkanäle einfach bei reduzierten Kosten herzustellen sind, wobei jedoch die für einen einwandfreien Rücklauf der Rollen erforderliche Führung gewährleistet ist.The invention has for its object a role create run unit, the return channels simply at reduced costs are to produce, but the for a correct return of the rollers required Leadership is guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Rücklaufkanäle als zylindrische Bohrungen ausgebildet sind, in welche Laufbahnen für die rücklaufenden Rollen enthaltende Teile eingesetzt sind.This object is achieved in that the Return channels are designed as cylindrical bores are in what careers for the rewinding roles containing parts are used.

Von Vorteil bei dieser Ausbildung ist, daß zylindrische Bohrungen in den Tragkörper eingebracht werden können. Dadurch, daß die Führung der Rollen in den Rücklaufbahnen separaten Teilen zugeordnet sind, ist keine besondere Bearbeitung der Bohrungen erforderlich.The advantage of this training is that cylindrical Bores can be made in the support body. The fact that the leadership of the roles in the return paths assigned to separate parts is not a special one Machining of the holes required.

In weiterer Konkretisierung der Erfindung ist vorgesehen, daß die als Zylinderabschnitte gestalteten und an den Endflächen des Tragkörpers zentrierten inneren Umlenkungen eines Paares von Umlenkführungen miteinander verbunden sind, von denen jeweils die inneren Umlenkungen, die zu einer zylindrischen Bohrung gehören, die die Laufbahnen für die rücklaufenden Rollen bildenden Teile in Form von damit verbundenen Stege aufweisen, die sich jeweils durch die zugehörigen Bohrungen erstrecken und daß für alle Trag- und Rücklaufbahnen sowie die Umlenkbahnen Führungen zur seitlichen Halterung der Rollen vorhanden sind. Die Laufbahnen der Rücklaufbahnen sind mit den inneren Um lenkungen einstückig verbunden und durch Spritzgießen als Kunststoffteil herstellbar. Durch gegengleiche Ausbildung der Stege ergeben sich ergänzende Bauteile. Darüber hinaus tritt auch eine Geräuschreduzierung ein, da die leer laufenden Rollen auf Kunststofflaufbahnen abrollen. In further concretization of the invention, that the designed as cylinder sections and to the End faces of the support body centered inner deflections a pair of deflection guides connected together are, each of which is the inner redirection that leads to belong to a cylindrical bore that the raceways for the parts forming the return rolls in the form of associated webs, which are each by extend the associated holes and that for all Carrier and return tracks as well as the deflection tracks for lateral support of the rollers are available. The Races of the return paths are with the inner order Steering connected in one piece and by injection molding as Plastic part can be manufactured. Through the same training the webs result in additional components. Furthermore there is also a reduction in noise as it is empty Unroll running rollers on plastic raceways.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Rück laufbahnen aller Umlaufführungen einen Bremssteg auf weisen, der parallel mit Abstand zur Laufbahn für die rücklaufenden Rollen angeordnet ist. Die Bremsstege dämpfen das Überlaufen der Rollen aus den Umlenkbahnen in die Rücklaufbahn. Die seitliche Führung wird durch Leit bleche übernommen. Obwohl es möglich ist, die Stege oder auch die Bremsstege vollkommen nur einer der inneren Um lenkungen zuzuordnen, und auf der anderen Seite gesondert, beispielsweise in der äußeren Umlenkung festzulegen, ist bevorzugt in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorge sehen, daß jede der beiden zu einer der zylindrischen Bohrungen gehörenden inneren Umlenkungen ein jeweils zur anderen inneren Umlenkung vorstehendes, einstückig ange formtes Stegteilstück aufweist und daß die Stegteilstücke an ihren freien Enden formschlüssig ineinandergreifen. Diese Ausbildung eignet sich besonders für lange Trag körperausführungen.In a further embodiment it is provided that the back raceways of all circulation guides on a brake bridge point in parallel with distance to the track for the returning rollers is arranged. The brake bars dampen the overflow of the rollers from the deflection tracks in the return path. Lateral guidance is provided by Leit sheets taken over. Although it is possible to use the webs or also the brake bars are only one of the inner order assigning directives, and on the other hand separately, for example, to be defined in the outer deflection preferably featured in a further embodiment of the invention see that each of the two become one of the cylindrical Boreholes belonging to inner deflections each other inner deflection protruding, one piece molded web section and that the web sections interlock positively at their free ends. This training is particularly suitable for long wear body designs.

Um die Zuordnung der inneren Umlenkungen zu dem Tragkörper zu erleichtern, ist vorgeschlagen, die miteinander ver bundenen inneren Umlenkungen in ihrem Verbindungsbereich mit einem zylindrischen Zentrieransatz zu versehen, der zur Festlegung in einer Zentrierbohrung des Tragkörpers dient. Die Zentrierbohrungen sind in den Endflächen des Tragkörpers angeordnet.To assign the inner deflections to the support body to facilitate, it is proposed to ver tied internal deflections in their connection area to be provided with a cylindrical centering projection which for fixing in a center hole of the supporting body serves. The center holes are in the end faces of the Support body arranged.

Zusätzlich bietet es sich an, die Zentrieransätze in Rich tung auf die äußeren Umlenkungen vorstehen zu lassen und zur Zentrierung der äußeren Umlenkungen zu nutzen, wozu diese jeweils mit Bohrungen versehen sind, in die die vorstehenden Zentrieransätze der beiden einer Endfläche des Tragkörpers zugeordneten inneren Umlenkung hineinragen. In addition, it is advisable to use the centering approaches in Rich to project on the outer deflections and use to center the outer deflections, for what these are each provided with holes in which the protruding centering lugs of the two one end face of the support body associated inner deflection protrude.

Die inneren Umlenkungen können im parallelen Abstand zu den Laufbahnen der rücklaufenden Rollen die Bremsstege aufweisen, wobei diese, ebenso wie die Stege als Teil stücke ausgebildet sind, die mit ihren Enden formschlüssig ineinandergreifen.The inner redirections can be at a parallel distance the brake webs on the raceways of the returning rollers have, as well as the webs as part pieces are formed, the ends of which are form-fitting interlock.

Alternativ ist es möglich, Verschlußstücke vorzusehen, die in Öffnungen der äußeren Umlenkungen eingesetzt sind und von denen jeweils mindestens einer je Umlaufführung vor handen ist. Diese weisen einen Abschnitt auf, der als Teilstück der Umlenkbahnen gestaltet ist und einen sol chen, der als Bremsstegteilstück gestaltet ist. Brems stegteilstücke ergänzen sich ebenso, wie die Stegteil stücke, die die Laufbahnen für die rücklaufenden Rollen bilden.Alternatively, it is possible to provide closure pieces that are inserted in openings of the outer deflections and of which at least one per circulation tour is there. These have a section which is called Part of the diversion tracks is designed and a sol chen, which is designed as a brake bridge section. Brake Bridge sections complement each other just like the bridge section pieces that the raceways for the returning roles form.

Bevorzugt sind die Führungen für die Rollen als separate Leitbleche gestaltet, die an den inneren und äußeren Um lenkungen festgelegt sind.The guides for the rollers are preferred as separate Baffles designed to the inner and outer order steering are fixed.

Um eine Montage der als Leitbleche gestalteten Führungen für die Umlaufführungen, die den zylindrischen Bohrungen zugehörig sind, erreichen zu können, sind die oberen Leit bleche geteilt. Vorzugsweise sind die inneren Umlenkungen, die äußeren Umlenkungen, die Führungen, die Stege und/oder die Bremsstege aus Kunststoff hergestellt und als Spritz gießteile gestaltet.To assemble the guides designed as guide plates for the circulation guides, the cylindrical bores belonging to being able to reach are the top guides sheets divided. Preferably the inner redirections, the outer deflections, the guides, the webs and / or the brake bars made of plastic and as a spray cast parts designed.

Ferner ist vorgesehen, daß die Rollen zu den Stirnflächen hin mit einer Fase versehen sind und daß die Führungen diese in Form von Leitblechen mit entsprechenden schrägen Führungsborden führen. It is also provided that the rollers to the end faces are provided with a chamfer and that the guides these in the form of baffles with corresponding bevels Lead leadership boards.

Eine besonders günstige Führung der Rollen ergibt sich, wenn diese an den Stirnflächen abgesetzte Führungszapfen aufweisen, welche von den als Leitbleche gestalteten Füh rungen übergriffen werden. Dabei können Führungsborde, die die Führungszapfen übergreifen, vorgesehen sein. Es ist jedoch auch möglich, daß die Leitbleche Führungsnuten aufweisen, in die die Führungszapfen eingreifen. Vorzugs weise ist dabei vorgesehen, daß die Führungsnuten sich über den Bereich der Traglaufbahn, der Rücklaufbahn und den der Umlenkungen erstreckt. Ergänzend ist dazu möglich, daß die Rollen durch auf ihren Führungszapfen angeordneten Laschen kettenartig miteinander verbunden sind.The roles of the rollers are particularly favorable, if these guide pins are offset on the end faces have which of the Füh designed as baffles are attacked. Guides that overlap the guide pin, be provided. It is however, it is also possible for the guide plates to have guide grooves have, in which engage the guide pin. Preferential it is envisaged that the guide grooves over the area of the carrier track, the return track and that of the diversions extends. In addition, it is possible that the rollers are arranged by on their guide pin Tabs are connected together like a chain.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Füh rungsborde der Leitbleche in den Übergangsbereichen Last zone/Umlenkung sowie bereichsweise in den Umlenkbereichen derart angeformt sind, daß die Überleitung der Rollen über deren Führungszapfen oder Fasen stoßfrei aus dem gerad linigen Lastzonenbereich in die Bereiche der Umlenkungen hinein und aus diesen heraus in den geradlinigen Last zonenbereich erfolgt.In a further embodiment it is provided that the feet guards in the transition areas load zone / deflection and in some areas in the deflection areas are molded in such a way that the transfer of the roles over whose guide pins or chamfers bump-free from the straight linear load zone area in the areas of the deflections in and out of these in the rectilinear load zone area takes place.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt.Preferred embodiments of the invention are in the Drawing shown schematically.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen entlang einer Füh rungsschiene bewegbaren Rollenumlaufeinheit, Fig. 1 is a plan view of a carrying track along a Füh movable roller circulation unit,

Fig. 2 einen Querschnitt II-II gemäß Fig. 1, Fig. 2 shows a cross section II-II according to Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt III-III gemäß Fig. 2, Fig. 3 shows a section III-III according to Fig. 2,

Fig. 4 eine Ansicht der linken inneren Umlenkung, Fig. 4 is a view of the left inner deflection means,

Fig. 5 eine Seitenansicht zu Fig. 4, wobei in die ser Ansicht einen Schnitt bezüglich des Ste ges eingezeichnet ist,A side view of FIG. 4 with Fig. 5 in the ser view of a section with respect to the Ste ges located,

Fig. 6 einen Schnitt VI-VI gemäß Fig. 5, Fig. 6 is a section VI-VI according to Fig. 5,

Fig. 7 einen Schnitt VII-VII gemäß Fig. 5, Fig. 7 is a section VII-VII of FIG. 5,

Fig. 8 eine Ansicht der zu der linken inneren Um lenkung passenden rechten inneren Umlenkung, Fig. 8 is a view of the inner to the left steering To matching right inner deflection means,

Fig. 9 eine Seitenansicht zu Fig. 8, Fig. 9 is a side view of FIG. 8,

Fig. 10 eine alternative Ausführungsform einer linken inneren Umlenkung, bei der auch der Bremssteg angeformt ist, Fig. 10 shows an alternative embodiment of a left inner deflection means, in which also the brake web is formed,

Fig. 11 eine Seitenansicht zu Fig. 10, Fig. 11 is a side view of FIG. 10,

Fig. 12 eine Ansicht einer als Leitblech gestalteten Führung für die Rollen, Fig. 12 is a view of a baffle shaped as a guide for the rollers,

Fig. 13 einen Schnitt XIII-XIII gemäß Fig. 12 und Fig. 13 is a section XIII-XIII of FIG. 12 and

Fig. 14 ein Detail X gemäß Fig. 12 in vergrößertem Maßstab, Fig. 14 shows a detail X of FIG. 12 in an enlarged scale,

Fig. 15 eine Ansicht auf eine äußere Umlenkung, Fig. 15 is a view on an outer deflection,

Fig. 16 einen Schnitt XVI-XVI gemäß Fig. 15, Fig. 16 is a section XVI-XVI of FIG. 15,

Fig. 17 zeigt einen Schnitt entsprechend Fig. 13 durch eine alternative Gestaltung zur Führung der Rollen, Fig. 17 shows a section corresponding to FIG. 13 through an alternative design for the guidance of the rollers,

Fig. 18 eine Ansicht auf eine andere Ausführungsform eines Leitbleches mit einer Führungsnut, Fig. 18 is a view of another embodiment of a guide plate with a guide groove,

Fig. 19 einen Schnitt IXX-IXX gemäß Fig. 18 und Fig. 19 is a sectional IXX-IXX of FIG. 18 and

Fig. 20 einen Querschnitt ähnlich Fig. 2 mit einer anderen Ausführungsform der Führung für die Rollen. Fig. 20 is a cross section similar to FIG. 2 with another embodiment of the guide for the rollers.

Die in der Zeichnung dargestellte Rollenumlaufeinheit 1 ist entlang der Achse 36 der Führungsschiene 2 verfahrbar. Hierzu weist die Führungsschiene vier Führungsflächen 3, 3a und 4, 4a auf. Die beiden Führungsflächen 3 und 4 bzw. 3a und 4a bilden jeweils ein Paar, an denen die Rollen 11 der im Tragkörper 7 angeordneten Rollenumlaufführungen 8, 8a und 9, 9a abwälzen. Die beiden Umlaufführungen 8, 8a liegen der Oberseite 5 der Führungsschiene 2 am nächsten und sind den Führungsflächen 3, 3a zugeordnet. Sie bilden die oberen Umlaufführungen. Parallel zur Oberseite 5 der Führungsschiene 2 verläuft deren Auflagefläche 6, die zur Befestigung der Führungsschiene 2 an einer Unterlage dient. Die beiden oberen Führungsflächen 3, 3a verlaufen mit einem Winkel geneigt zu der Oberseite 5. Die beiden unteren Führungsflächen 4, 4a verlaufen jeweils geneigt zu den beiden oberen Führungsflächen 3, 3a. Bevorzugt sind diese mit einem Winkel von 96° zueinander angeordnet. Durch diese Anordnung können von dem Rollenumlaufschuh 1 nicht nur Vertikalkräfte, sondern auch Momente um die Längsachse 36 aufgenommen werden.The roller circulation unit 1 shown in the drawing can be moved along the axis 36 of the guide rail 2 . For this purpose, the guide rail has four guide surfaces 3 , 3 a and 4 , 4 a. The two guide surfaces 3 and 4 or 3 a and 4 a each form a pair on which the rollers 11 of the roller recirculation guides 8 , 8 a and 9 , 9 a arranged in the support body 7 roll. The two circulation guides 8 , 8 a are the top 5 of the guide rail 2 closest and are assigned to the guide surfaces 3 , 3 a. They form the upper circulation guides. Parallel to the upper side 5 of the guide rail 2 is its support surface 6 , which is used to fasten the guide rail 2 to a base. The two upper guide surfaces 3 , 3 a are inclined at an angle to the upper side 5 . The two lower guide surfaces 4 , 4 a each run inclined to the two upper guide surfaces 3 , 3 a. These are preferably arranged at an angle of 96 ° to one another. With this arrangement, not only vertical forces but also moments about the longitudinal axis 36 can be absorbed by the roller circulating shoe 1 .

Der Einfachheit halber wird nachfolgend nur die linke Hälfte des in Fig. 2 ersichtlichen Rollenumlaufschuhs 1 näher erläutert. Die rechte Hälfte entspricht im Aufbau der linken Hälfte. Insofern wird in der Folge der Be schreibung nur auf die Ausführung der oberen Umlaufführung 8 und unteren Umlaufführung 9 Bezog genommen. Die beiden Umlaufführungen 8, 9 erstrecken sich zwischen den beiden Endflächen 31, 32 des Tragkörpers 7. For the sake of simplicity, only the left half of the roller circulating shoe 1 shown in FIG. 2 is explained in more detail below. The structure of the right half corresponds to the left half. In this respect, in the sequence of the description, reference will only be made to the design of the upper circulation guide 8 and the lower circulation guide 9 . The two circulation guides 8 , 9 extend between the two end surfaces 31 , 32 of the support body 7 .

Die mit an ihren Stirnflächen angeordneten Führungszapfen 12 ausgebildeten Rollen 11 rollen in einer endlosen Reihe ab. Ausgehend von den beiden Führungsflächen 3, 4 werden die Rollen 11, je nach Bewegungsrichtung in eine der von einer inneren Umlenkung 13 bzw. 14 und einer äußeren Um lenkung 10 gebildeten Umlenkbahnen und von diesen in die Rücklaufbahnen überführt, um dann wieder am anderen Ende über eine Umlenkbahn in die Anlage zu den Führungsflächen 3, 4 der Führungsschiene 2 gebracht zu werden. Zur Führung der Rollen 11 dienen an den Endflächen 31, 32 angebrachte innere Umlenkungen 13, 14. Die beiden gegengleichen inneren Umlenkungen 13, 14 ergänzen sich, wobei die linke innere Umlenkung 13 in den Fig. 4 bis 7 dargestellt ist und die rechte innere Umlenkung 14 an Hand der Fig. 8 und 9 beschrieben ist. Dabei ergibt sich für die oberen Umlaufführungen 8, 8a jeweils eine Besonderheit insofern, als sich die Rücklaufbahn 35 durch einen Rücklaufkanal im Tragkörper 7 hindurch erstreckt. Nach der Erfindung ist dieser Rücklaufkanal als zylindrische Bohrung 18 gestal tet. Die innere Umlenkung 13 liegt an der linken Endfläche 31 des Tragkörpers 7 an. Sie weist zwei im Winkel zuein ander angeordnete und als Halbzylinder gestaltete indivi duelle innere Umlenkungen 13a und 13b auf, von denen die innere Umlenkung 13a zur oberen Umlaufführung 8 und die innere Umlenkung 13b zur unteren Umlaufführung 9 gehört. Die beiden inneren Umlenkungen 13a und 13b bilden ein Bauteil. Sie weisen einen sowohl zur Endfläche 31 hin, als auch von diesem weg vorstehenden Zentrieransatz 20, 20a auf, dessen Abschnitt 20 in einer Zentrierbohrung 21 des Tragkörpers 7 aufgenommen ist. Die beiden als Halbzylinder gestalteten inneren Umlenkungen 13a, 13b ergänzen die Abstützbahnen 39 und 39a und gehen in die Laufbahn 22, 22a für die rücklaufenden Rollen 7 über. Die obere, zur Schie nenoberseite 5 nächstliegende innere Umlenkung 13a besitzt einen Steg 15, der sich in die zylindrische Bohrung 18 hineinerstreckt. Ein Teil seiner Außenfläche ist der zy lindrischen Wandung der Bohrung 18 angepaßt und stützt sich an dieser ab. The rollers 11 formed with guide pins 12 arranged on their end faces roll in an endless row. Starting from the two guide surfaces 3 , 4 , the rollers 11 , depending on the direction of movement in one of the deflection paths formed by an inner deflection 13 or 14 and an outer order 10 and transferred by these into the return paths, then again at the other end a deflection path to be brought into contact with the guide surfaces 3 , 4 of the guide rail 2 . Inner deflections 13 , 14 attached to the end faces 31 , 32 serve to guide the rollers 11 . The two opposite inner deflections 13 , 14 complement each other, the left inner deflection 13 being shown in FIGS. 4 to 7 and the right inner deflection 14 being described with reference to FIGS. 8 and 9. This results in a special feature for the upper circulation guides 8 , 8 a in that the return path 35 extends through a return channel in the support body 7 . According to the invention, this return channel is designed as a cylindrical bore 18 . The inner deflection 13 bears against the left end face 31 of the support body 7 . It has two at an angle to each other and designed as a half cylinder individual inner deflections 13 a and 13 b, of which the inner deflection 13 a to the upper circulation guide 8 and the inner deflection 13 b to the lower circulation guide 9 . The two inner deflections 13 a and 13 b form a component. They have a centering projection 20 , 20 a projecting both towards the end face 31 and away from it, the section 20 of which is received in a centering bore 21 of the supporting body 7 . The two inner deflections 13 a, 13 b designed as half cylinders complement the support tracks 39 and 39 a and merge into the tracks 22 , 22 a for the returning rollers 7 . The upper, to the top of the slide 5 closest inner deflection 13 a has a web 15 which extends into the cylindrical bore 18 . Part of its outer surface is adapted to the cylindrical wall of the bore 18 and is supported on this.

Die andere Fläche dient als Laufbahn 22 für die rücklau fenden Rollen 11. Wie durch den in die Zeichnungsebene hineingelegten Schnitt erkenntlich, ist der Steg 15 im Querschnitt als Kreisabschnitt gestaltet. Seine teilzy lindrische Außenfläche ist mit 19 bezeichnet und die als Laufbahn dienende Fläche mit 22. Der Steg 15 erstreckt sich in seiner Länge über mehr als die Hälfte der Länge der zylindrischen Bohrung 18.The other surface serves as a raceway 22 for the return rollers 11 . As can be seen from the section placed in the plane of the drawing, the web 15 is designed in cross section as a circular section. Its partially cylindrical outer surface is designated 19 and the surface serving as a raceway is 22 . The web 15 extends in length over more than half the length of the cylindrical bore 18th

Er weist an seinem freien Ende eine Stegzentrierung 16 auf, deren Profil gegengleich zu dem der rechten inneren Umlenkung 14 ausgebildet ist. Die Rücklaufbahn der linken unteren Umlaufführung 9 umfaßt eine Laufbahn 22a für die rücklaufenden Rollen 11, die unmittelbar durch den Trag körper 7 gebildet wird. Wie aus den Fig. 8 und 9 er kenntlich, besitzt die innere rechte Umlenkung 14 eben falls zwei miteinander einstückig verbundene innere Um lenkungen 14a, 14b, wobei die innere Umlenkung 14b zur unteren linken Umlaufführung 9 gehört, während die innere Umlenkung 14a der oberen Umlaufführung 8 zugehörig ist und einen Steg 15a besitzt, der eine zur Stegzentrierung 16 des Steges 15 der inneren Umlenkung 13 passende Steg zentrierung 16a besitzt. Der Steg 15a wird von der End fläche 32 aus in die zylindrische Bohrung 18 eingeführt. Die beiden Stegzentrierungen 16, 16a werden ineinander gesteckt. Die beiden Stege 15 und 15a bilden somit als Einheit die durchgehende Rücklaufbahn 22 für die rücklau fenden Rollen 11. Zusätzlich sind Bremsstege 28 vorgese hen, die ebenfalls durch die zylindrische Bohrung 18 be züglich der Umlaufführungen 8, 8a hindurchverlaufen. Be züglich der unteren Umlaufführungen 9, 9a sind sie in dem von der Abdeckung 33 abgedeckten Raum angeordnet. Die Bremsstege 28 dienen dazu, ein Abheben der Rollen 11 von den Laufbahnen 22, 22a weitgehend zu verhindern. Zur seit lichen Führung der Rollen 11 im Bereich der Umlenkbahnen, das heißt, beim Überlaufen über die Außenfläche der inne ren Umlenkungen 13a, 13b und im Bereich der Rücklauf bahnen 35, die sich durch die zylindrische Bohrung 18 des Tragkörpers 7 erstreckt, sind Leitbleche 23 vorgesehen, welche auch zur Führung und Sicherung der Rollen 11, die sich im Bereich der Anlage zu den Führungsflächen 3 bzw. 4 befinden, gegen Herausfallen dienen.It has a web centering 16 at its free end, the profile of which is configured opposite to that of the right inner deflection 14 . The return path of the lower left circulation guide 9 includes a track 22 a for the return rollers 11 , which is formed directly by the support body 7 . As can be seen from FIGS. 8 and 9, the inner right deflection 14 also has two integrally connected inner deflections 14 a, 14 b, the inner deflection 14 b belonging to the lower left circulation guide 9 , while the inner deflection 14 a is associated with the upper circulation guide 8 and has a web 15 a, which has a web centering 16 of the web 15 of the inner deflection 13 matching web centering 16 a. The web 15 a is inserted from the end surface 32 into the cylindrical bore 18 . The two web centering 16 , 16 a are inserted into each other. The two webs 15 and 15 a thus form as a unit the continuous return path 22 for the Rücklau fenden rollers 11th In addition, brake webs 28 are hen hen, which also pass through the cylindrical bore 18 with respect to the circulation guides 8 , 8 a. Be with respect to the lower circulation guides 9 , 9 a, they are arranged in the space covered by the cover 33 . The brake webs 28 serve to largely prevent the rollers 11 from lifting off from the raceways 22 , 22 a. For since union guidance of the rollers 11 in the region of the deflection paths, that is, when overflowing over the outer surface of the inner deflections 13 a, 13 b and in the region of the return paths 35 , which extend through the cylindrical bore 18 of the support body 7 , are Baffles 23 are provided, which also serve to guide and secure the rollers 11 , which are located in the area of the system to the guide surfaces 3 and 4 , against falling out.

Die Leitbleche 23 ergeben sich beispielsweise aus den Fig. 12 bis 14. Es sind zwei Arten von Leitblechen 23 vorhanden, die sich nur darin unterscheiden, daß die eine Art von Leitblechen 23 geschlossen ausgebildet ist, wäh rend die andere geschlitzt ist. Es ist in der Zeichnung die geschlitzte Ausbildung dargestellt. Die geschlitzten Leitbleche 23 sind den oberen Umlaufführungen 8 bzw. 8a zugeordnet, während die durchgehenden Leitbleche 23 auf grund der offenen Bauweise für die unteren Umlaufführungen 9 nicht geschlitzt zu sein brauchen. Die Leitbleche 23 weisen parallel zueinander verlaufende Stege auf, die einen Durchbruch 26 zwischen sich einschließen. Die Enden 27 dienen zur Halterung der Leitbleche 23. In ihrem zu den Führungsflächen 3, 4 hinweisenden Bereich sind die Leit bleche 23 mit einem nach innen abgewinkelten Führungsbord 25 versehen, der die Führungszapfen 12 der Rollen 11 über greift. Die Führungsborde 25 dienen der Sicherung der Rollen 11 gegen Herausfallen und zum Abheben und weichen Überleiten derselben in den Bereich der inneren Umlenkungen 13, 14.The baffles 23 result, for example, from FIGS. 12 to 14. There are two types of baffles 23 , which differ only in that one type of baffle 23 is closed, while the other is slotted. The slotted formation is shown in the drawing. The slotted guide plates 23 are assigned to the upper circulation guides 8 and 8 a, while the continuous guide plates 23 need not be slotted due to the open design for the lower circulation guides 9 . The guide plates 23 have webs running parallel to one another, which include an opening 26 between them. The ends 27 serve to hold the guide plates 23 . In their area pointing to the guide surfaces 3 , 4 , the guide plates 23 are provided with an inwardly angled guide board 25 which engages over the guide pins 12 of the rollers 11 . The guide rims 25 serve to secure the rollers 11 against falling out and to lift and smoothly transfer them into the area of the inner deflections 13 , 14 .

Um einen gleichmäßigen Verschiebewiderstand der Rollenum laufeinheit 1 zu erreichen, ist es besonders bei einer Rollkörperanordnung im Druckkettenverband vorteilhaft, die Rollen 11 am Ende der geraden Laufbahnabschnitte stoßfrei in die Umlenkbereiche 13, 14 überzuleiten. Von Druckketten verband spricht man, wenn die hintereinander angeordneten Rollen 11 kein Verbindungselement aufweisen und sich ge genseitig berühren können oder wenn lose Abstandsstücke zwischen öden Rollen 11 angeordnet sind. In order to achieve a uniform displacement resistance of the roller unit 1 , it is particularly advantageous for a roller body arrangement in the pressure chain assembly to transfer the rollers 11 smoothly into the deflection areas 13 , 14 at the end of the straight track sections. One speaks of pressure chains if the rollers 11 arranged one behind the other have no connecting element and can touch each other or if loose spacers are arranged between the empty rollers 11 .

Zur stoßfreien Überleitung ist vorgesehen, die Führungs borde 25 der Leitbleche 23 derart anzuformen, daß diese durch Anheben der Rollen 11 über ihre Führungszapfen 12 oder Fasen 40 ein Anschlagen gegen die Einlaufkanten der Umlenkungen verhindern. Diese Umlenkkontur der Führungs borde 25 ist dabei so gestaltet, daß die Rollen 11 zur Reduzierung der Wirkung aufgrund der alternierenden Roll körperanzahl in den Umlenkbereichen 13, 14 (Kettenatmungs effekt) auf der theoretischen Umlaufbahn beim Hin- und Herfahren der Rollenumlaufeinheit 1 geführt werden.For bumpless transfer, it is provided that the guide boards 25 of the guide plates 23 are formed in such a way that they prevent striking against the leading edges of the deflections by lifting the rollers 11 via their guide pins 12 or chamfers 40 . This deflection contour of the guide board 25 is designed so that the rollers 11 to reduce the effect due to the alternating rolling body number in the deflection areas 13 , 14 (chain breathing effect) on the theoretical orbit when moving the roller circulation unit 1 out.

Die der oberen Umlaufführung 8 zugehörigen Leitbleche 23 sind mit einem Schlitz 24 versehen. Für die Sicherung des oberen Steges des Leitbleches 23 an dem Ende 27 ist ein Formschluß vorgesehen. Die Leitbleche 23 sind parallel zueinander, die Rollen 11 einfassend, angeordnet. Die Montage bezüglich der oberen Umlaufführung 8, 8a erfolgt derart, daß zunächst der Formschluß aufgehoben wird und durch Verbiegen der Stege der Leitbleche 23 zueinander der obere Steg durch die zylindrische Bohrung 18 hindurchge führt wird bis er aus dem anderen Ende des Tragkörpers 7 herausragt. Die Enden 27 werden mit ihrem zu dem Durch bruch 26 weisenden Abschnitt in Nuten 17 der inneren Um lenkungen 13, 14 seitlich ausgerichtet gehalten. An den Endflächen 31, 32 sind ferner die äußeren Umlenkungen 10 angeschlossen. Diese weisen zu den vorstehenden Zentrier ansätzen 20a passende Zentrierbohrungen auf.The guide plates 23 belonging to the upper circulation guide 8 are provided with a slot 24 . A positive connection is provided to secure the upper web of the guide plate 23 at the end 27 . The guide plates 23 are arranged parallel to one another, enclosing the rollers 11 . The assembly with respect to the upper circulation guide 8 , 8 a is carried out in such a way that first the positive engagement is released and by bending the webs of the guide plates 23 to one another the upper web is guided through the cylindrical bore 18 until it protrudes from the other end of the support body 7 . The ends 27 are held with their to the breakthrough section 26 in grooves 17 of the inner order 13 , 14 laterally aligned. The outer deflections 10 are also connected to the end faces 31 , 32 . These have to the above centering approaches 20 a matching center holes.

Ferner besitzen sie für die Führung der Rollen 11 in der Umlenkbahn kurvenförmig, das heißt, im wesentlichen halb kreisförmig gestaltete Ausnehmungen auf, die zur Über leitung der Rollen in die Rücklaufbahn bzw. von dieser in die Tragbahn dienen. Die äußeren Umlenkungen 10 ergänzen die inneren Umlenkungen 13, 14. Furthermore, they have for the guidance of the rollers 11 in the deflection path in the form of a curve, that is to say essentially semi-circular recesses, which are used for transferring the rollers into the return path or from this into the supporting path. The outer deflections 10 complement the inner deflections 13 , 14 .

Sie dienen ferner zur Halterung und Zentrierung der Enden 27 der Leitbleche 23. Je nach Ausbildung der äußeren Um lenkung 10 können verschiedene Arten von Verschlußstücken 30 vorgesehen sein, die den äußeren Umlenkungen 10 zuge ordnet sind und für das Einfüllen der Rollen 11 eine Öff nung 37 nach der Montage verschließen.They also serve to hold and center the ends 27 of the guide plates 23 . Depending on the design of the outer steering 10 different types of closure pieces 30 may be provided, which are assigned to the outer deflections 10 and for opening the rollers 11 close an opening 37 after assembly.

Wie insbesondere aus Fig. 3 erkenntlich, besteht eine Möglichkeit zur Halterung des Bremssteges 28 darin, diesen unmittelbar in den äußeren Umlenkungen 10 bei dem axialen Aufschieben derselben zu sichern. Eine Sicherung kann aber auch über die vorhandenen Verschlußstücke 30 erfolgen.As can be seen in particular from FIG. 3, one possibility for holding the brake web 28 is to secure it directly in the outer deflections 10 when the same is axially pushed on. A backup can also be done via the existing closure pieces 30 .

In den Fig. 10 und 11 ist eine alternative Ausbildung für eine innere Umlenkung 13 dargestellt. Die innere Um lenkung 13 gemäß Fig. 11 und 12 umfaßt nicht nur den Steg 15, der die Laufbahnen 22 für die rücklaufenden Rollen 11 enthält, sondern auch den über einen angeformten Bügel 29 einstückig angeformten Bremssteg 28. Die andere innere Umlenkung 14 weist eine entsprechende Gestaltung auf. Die Zentrierung der freien Enden der Bremsstege 28 einander gegenüber erfolgt, entsprechend der Ausbildung, die im Zusammenhang mit den Fig. 4 bis 9 beschrieben ist.An alternative embodiment for an inner deflection 13 is shown in FIGS. 10 and 11. The inner steering To 13 according to Figs. 11 and 12 includes not only the web 15 containing the raceways 22 for the return rollers 11 but also the integrally formed on a molded bracket 29 brake web 28. The other inner deflection 14 has a corresponding design. The centering of the free ends of the brake webs 28 relative to one another takes place in accordance with the design described in connection with FIGS. 4 to 9.

Aus den Fig. 15 und 16 ist die Ausbildung einer äußeren Umlenkung 10 ersichtlich. Für eine der oberen Umlauf führungen 8 ist eine Öffnung 37 erkennbar, in welcher ein Verschlußstück 30 eingesetzt ist. Dabei kann das Ver schlußstück verschieden gestaltet sein. Bei dem Aus führungsbeispiel umfaßt das Verschlußstück 30 auch einen Abschnitt des Bremssteges 28. Es erstreckt sich im übrigen etwa über einen Umfang von 90° der Umlaufbahn. Der andere Teil der Umlenkbahn, der die innere Umlenkung ergänzt, ist mit 38 bezeichnet. From FIGS. 15 and 16, the formation of an outer deflector 10 is visible. For one of the upper circulation guides 8 , an opening 37 can be seen , in which a closure piece 30 is inserted. The Ver closing piece can be designed differently. In the exemplary embodiment, the closure piece 30 also comprises a section of the brake web 28 . It extends over a circumference of 90 ° of the orbit. The other part of the deflection path, which complements the inner deflection, is designated 38 .

Er ist Bestandteil der äußeren Umlenkung 10. Das Ver schlußstück 30 weist in Fortführung dieser Bahn 38 eine entsprechend gestaltete Innenkontur auf. Das Verschluß stück 30 kann sich aber auch über die gesamte Höhe der Umlenkung erstrecken.It is part of the outer deflection 10 . The closure piece 30 has a correspondingly designed inner contour in continuation of this path 38 . The closure piece 30 can also extend over the entire height of the deflection.

Die Montage der Leitbleche 23 für die untere Umlaufführung 9 ist einfach, weil ein Aufschieben von der offenen Seite des Tragkörpers 7 her möglich ist. Die ganze Einheit wird durch die Abdeckung 33 verschlossen, die über Schrauben 34 am Tragkörper 7 gehalten ist.The assembly of the guide plates 23 for the lower circulation guide 9 is simple because it can be pushed on from the open side of the support body 7 . The whole unit is closed by the cover 33 , which is held on the support body 7 by screws 34 .

Fig. 17 zeigt eine Abwandlung der Ausführung der Leit bleche 23 und der Rollen 11. Anstelle eines Führungs zapfens ist bei der Führungsrolle 11 gemäß Fig. 17 eine schräg verlaufende Fase 40 vorgesehen. Entsprechend weist das Führungsblech 23 einen schräg verlaufenden Bord 25 auf, der mit der Fase 40 der Rollen 11 zusammenarbeitet und die Rollen entsprechend führt. Fig. 17 shows a modification of the design of the guide plates 23 and the rollers 11th Instead of a guide pin, an oblique chamfer 40 is provided in the guide roller 11 according to FIG. 17. Correspondingly, the guide plate 23 has a sloping rim 25 which cooperates with the chamfer 40 of the rollers 11 and guides the rollers accordingly.

Die Fig. 18 und 19 zeigen eine weitere Ausführungsform der Ausbildung der Leitfläche 23 für Rollen 11, die mit einem Führungszapfen versehen sind. Hierzu besitzt das Leitblech 23 eine Führungsnut 41, die umlaufend gestaltet ist, d. h. sich über den gesamten Fügungsbereich für die Rollen im Bereich der Traglaufbahn, der Rücklaufbahn und der Umlenkungen erstreckt. Die Nut 41 wird durch Prägen hergestellt. Bei einer solchen Ausführungsform ist eine Führung der Rollen im Bereich der Umlenkungen ggfs. aus schließlich über die Leitbleche 23 möglich. FIGS. 18 and 19 show a further embodiment of the design of the guide surface 23 for rollers 11 which are provided with a guide pin. For this purpose, the guide plate 23 has a guide groove 41 which is circumferential, ie extends over the entire joining area for the rollers in the area of the supporting track, the return track and the deflections. The groove 41 is produced by stamping. In such an embodiment, guidance of the rollers in the region of the deflections may possibly be possible finally via the guide plates 23 .

Fig. 20 zeigt eine weitere alternative Gestaltung der Führung der Rollen 11, welche mit Führungszapfen 12 ver sehen sind. Es ist ein Querschnitt dargestellt, der ver gleichbar zu dem gemäß Fig. 2, linke Hälfte gestaltet ist. Auf die Führungszapfen 12 sind jeweils zwei Laschen 42, 43 aufgesetzt, von denen die eine Lasche die Rolle 11 jeweils mit der in Bewegungsrichtung voraus laufenden und die andere mit der in der Bewegungsrichtung nachfolgenden Rolle 11 verbunden ist. Auf diese Weise wird eine Laschen kette gebildet. Es entsteht eine Zugkette, bei der auf eine Führung der Führungszapfen 12 in zusätzlichen Füh rungsausnehmungen oder an Borden weitestgehend verzichtet werden kann. Fig. 20 shows a further alternative design of the guide of the rollers 11 , which are seen with guide pin 12 ver. A cross section is shown, which is designed ver comparable to that of FIG. 2, left half. Two tabs 42 , 43 are placed on each of the guide pins 12 , of which one tab connects the roller 11 to the roller 11 that is leading in the direction of movement and the other to the roller 11 that follows in the direction of movement. In this way, a link chain is formed. The result is a pull chain in which a guide of the guide pin 12 in additional guide recesses or on shelves can be largely dispensed with.

Die nach der Erfindung vorgesehene Gestaltung läßt eine Ausbildung als Druckkette oder Zugkette bezüglich der Anordnung der Rollen 11 zu, wobei für die Zugkette der gleiche Platzbedarf wie für die Druckkette ausreichend ist. Die Ausbildung der Leitbleche ermöglicht eine Ver wendung für unterschiedliche Tragkörperausführungen.The design provided according to the invention allows a design as a pressure chain or pull chain with respect to the arrangement of the rollers 11 , the same space requirement for the pull chain as for the pressure chain being sufficient. The design of the baffles enables them to be used for different support body designs.

BezugszeichenlisteReference list

1 Rollenumlaufschuh
2 Führungsschiene
3, 3a; 4, 4a Führungsflächen der Führungsschiene
5 Oberseite der Führungsschiene
6 Auflagefläche der Führungsschiene
7 Tragkörper
8, 8a; 9, 9a Umlaufführungen (obere/untere)
10 äußere Umlenkung
11 Rollen
12 Führungszapfen
13, 13a, 13b innere Umlenkung links
14, 14a, 14b innere Umlenkung rechts
15, 15a Steg
16, 16a Stegzentrierung
17 Nut
18 Bohrung im Tragkörper
19, 19a Außenfläche des Steges
20, 20a Zentrieransatz
21 Zentrierbohrung
22, 22a Laufbahnen für rücklaufende Rollen
23 Leitblech
24 Schlitz
25 Führungsbord
26 Durchbruch
27 Enden des Leitbleches
28 Bremssteg
29 Bügel
30 Verschlußstücke
31, 32 Endflächen des Tragkörpers
33 Abdeckung
34 Schraube
35 Rücklaufbahn
36 Längsachse
37 Öffnung
38 Umlenkbahn
39, 39a Abstützbahn
40 Fase
41 Führungsnut
42, 43 Laschen 1 roller roller shoe
2 guide rails
3, 3 a; 4, 4 a guide surfaces of the guide rail
5 Top of the guide rail
6 contact surface of the guide rail
7 supporting body
8, 8 a; 9, 9 a circulation guides (upper / lower)
10 outer deflection
11 rolls
12 guide pins
13, 13 a, 13 b inner deflection on the left
14, 14 a, 14 b inner deflection on the right
15, 15 a footbridge
16, 16 a bar centering
17 groove
18 bore in the supporting body
19, 19 a outer surface of the web
20, 20 a centering approach
21 center hole
22, 22 a raceways for rewinding rolls
23 baffle
24 slot
25 guide board
26 breakthrough
27 ends of the baffle
28 brake bridge
29 bracket
30 locking pieces
31, 32 end faces of the support body
33 cover
34 screw
35 return path
36 longitudinal axis
37 opening
38 diversion track
39, 39 a support track
40 chamfer
41 guide groove
42, 43 tabs

Claims

1.Roller circulation unit for a linear guide with a support body which engages over a support rail in a bow-like manner, which is provided with four circulation guides lying opposite one another in pairs, the two rotations each lying at one side of the displacement axis and the rollers located in the support track are supported on correspondingly inclined guide surfaces of the guide rail and at their ends merge into deflection paths which merge into a return path running parallel to the runway, of which the return paths belonging to the closest circulation surface to the top of the rail are designed as return channels running through the supporting body, and with means for holding the rollers in the supporting raceways and those for deflecting between the supporting raceways and return paths, each of which comprises an inner deflection and an outer deflection, characterized in that the R Return channels are formed as cylindrical bores ( 18 ) into which raceways ( 22 ) for the parts ( 15 , 15 a) containing the return rollers ( 11 ) are inserted.

2. Roller circulation unit according to claim 1, characterized in that designed as a cylinder section and on the end faces ( 31 , 32 ) of the support body ( 7 ) centered inner deflections ( 13 , 14 ) of a pair of deflection guides ( 8 , 9 ; 8 a, 9 a) are connected to one another, each of which the inner deflections ( 13 a, 14 a), which belong to a cylindrical bore ( 18 ), the parts forming the raceways ( 22 ) for the returning rollers ( 11 ) in the form of them connected webs ( 15 , 15 a), each extending through the associated holes ( 18 ), and that guides ( 23 ) for lateral support of the rollers ( 11 ) are available for all support and return tracks ( 35 ) and the deflection tracks are.

3. Roller circulation unit according to claim 1, characterized in that the return tracks ( 35 ) of all circulation guides ( 8 , 9 ; 8 a, 9 a) have a brake web ( 28 ) which is parallel to and at a distance from the track ( 22 , 22 a) for the returning rollers ( 11 ) is arranged.

4. Roller circulation unit according to claim 1, characterized in that each of the two to one of the cylindrical Boh stanchions ( 18 ) belonging inner deflections ( 13 a, 14 a) each to the other inner deflection ( 13 b, 14 b) protruding, integrally formed Has web section ( 15 , 15 a) and that the web sections ( 15 , 15 a) interlock positively at their free ends.

5. Recirculating roller unit according to claim 1, characterized in that the interconnected deflections ( 13 a, 13 b; 14 a, 14 b) a cylindrical centering projection ( 20 , 20 a) for fixing in a centering bore ( 21 ) of the support body ( 7 ) exhibit.

6. roller circulation unit according to claim 1, characterized in that in the region between two connected inner deflections ( 13 a, 13 b; 14 a, 14 b) a parallel to the longitudinal axis ( 36 ) of the support body ( 7 ) Zen trier approach ( 20 ) is present, which is received in a Zen trier bore ( 21 ) in the end faces ( 31 , 32 ) of the support body ( 7 ).

7. roller circulation unit according to claim 6, characterized in that the centering projection ( 20 a) additionally in the direction of the outer deflection ( 10 ) and for Zen tration of the outer deflection ( 10 ) engages in a bore thereof.

8. roller circulation unit according to one of claims 2 or 3, characterized in that the inner deflections ( 13 a, 14 a), which are at a parallel distance to the track ( 22 , 22 a) for the returning rollers ( 11 ) existing brake webs ( 28 ) wear ( Fig. 10, 11).

9. roller circulation unit according to claim 3, characterized in that the circulation guides ( 8 , 8 a; 9 , 9 a) in at least one of the outer deflections ( 10 ) is assigned an opening ( 37 ) into which a closure ( 30 ) is inserted , which contains a section of the deflection track ( 38 ) and comprises at least a section of a brake web ( 28 ).

10. roller circulating shoe according to claim 2, characterized in that the guides for the rollers ( 11 ) are designed as separate guide plates ( 23 ) which are fixed to the inner and outer deflections ( 13 , 14 , 10 ).

11. Roller circulation unit according to claim 10, characterized in that the upper, the cylindrical bores ( 18 ) in the support body ( 7 ) associated circulation guides ( 8 , 8 a) have divided guides ( 23 ).

12. Roller circulation unit according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the inner deflections ( 13 , 14 ), the outer deflections ( 10 ), the webs ( 15 , 15 a) and / or the brake webs ( 28 ) consist of plastic and are designed as an injection molded part.

13. Roller circulation unit according to one of claims 10 to 12, characterized in that the rollers ( 11 ) to the end faces are provided with a chamfer ( 40 ) and that the guides in the form of baffles ( 23 a) with corresponding oblique guide rims ( 25 ) lead.

14. Recirculating roller unit according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the rollers ( 11 ) on the end faces have offset guide pins ( 12 ) and that the guides in the form of guide plates ( 23 ) overlap them with guide rims.

15. Roller circulation unit according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the rollers ( 11 ) on the end faces have offset guide pins ( 12 ) and that the guides in the form of guide plates ( 23 ) have guide grooves ( 41 ), into which the guide pins ( 12 ) engage.

16. Recirculating roller unit according to claim 15, characterized in that the guide groove ( 41 ) extends in each case over the region of the supporting track, the return track and the deflections.

17. Recirculating roller unit according to one of claims 10, 14 or 15, characterized in that the rollers ( 11 ) are connected in a chain-like manner to one another by lugs ( 42, 43 ) arranged on their guide pins ( 12 ).

18. Roller circulation unit according to one of the preceding claims, characterized in that the guide rims ( 25 ) of the guide plates ( 23 ) in the transition areas load zone / deflection and area-wise in the deflection areas ( 13, 14 ) are formed such that the transfer of the rollers ( 11 ) via their guide pins ( 12 ) or chamfers ( 40 ) without bumps from the rectilinear load zone area ( 39 ) into the areas of the deflections ( 13 , 14 ) and out of these into the rectilinear load zone area ( 39 ).