DE4139079A1 - HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM WITH SLIP CONTROL FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents

HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM WITH SLIP CONTROL FOR MOTOR VEHICLES

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Abstract

The invention relates to a dual-circuit hydraulic braking system with slip control for motor vehicles with a first and a second braking pressure sensor (8) with at least one main pressure line (9, 9') connecting a wheel brake (2, 2', 5, 5'), a first and a second pressure medium return line (7, 7') connected to at least one wheel brake, in which normally open inlet valves (12, 12', 13, 13') are fitted in the two main pressure lines upstream of the wheel brakes and normally closed outlet valves (1, 1', 4, 4') are fitted in the two pressure medium return lines downstream of the wheel brakes, the outlet valve (1, 1') of the first brake circuit (I) has a switchable direct hydraulic connection between the braking and starting slip-controlled wheel brake (2, 2') and an unpressurised return tank (3) and the outlet valve (4, 4') of the second brake circuit (II) has a switchable hydraulic connection between the appropriate wheel brake (5, 5') and a low-pressure storage unit (6) upstream of the auxiliary pressure pump system. This provides reliable drive and braking slip-controlled brake system with simple means which also permits the use of a combined central valve and sleeve seal in the tandem master cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Zweikreisbremsanla­ ge mit Schlupfregelung für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbe­ griff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic dual-circuit brake system with slip control for motor vehicles according to the Oberbe handle of claim 1.

Aus der DE 37 39 915 A1 ist bereits eine schlupfgeregelte Bremsanlage mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen bekannt. Die Radbremsen dieser Bremsanlage stehen über an Hauptdruckleitungen angeschlossenen Einlaß- und Aus­ laßventilen mit dem Bremsdruckgeber in Verbindung und sind über an Auslaßventilen angeschlossenen Druckmittelrücklauf­ leitungen mit dem drucklosen Nachlaufbehälter des Brems­ druckgebers verbindbar (sogenanntes offenes Bremssystem). Als Hilfsdruckpumpensystem wird für jeden Bremskreis jeweils eine selbstansaugende Hilfsdruckpumpe verwendet, die während der Bremsdruckregelung Druckmittelvolumen aus dem Nachlauf­ behälter entnimmt, um dieses in Abhängigkeit von den Schaltakti­ vitäten der Einlaß- und Auslaßventile den Radbremsen zuzu­ führen. Beim Einsatz der Antriebsschlupfregelung befindet sich zusätzlich das den Bremsdruckgeber vom Pumpendruck trennende Sperrventil in seiner Schließstellung, so daß der Bremsdruckgeber von der dynamischen Druckregelung entkoppelt ist. Analog zur Antriebsschlupfregelung werden während der Blockierschutzregelung die Einlaß- und Auslaßventile zum Zwecke der Druckhaltphase, Druckaufbauphase sowie Druckab­ bauphase geschalten, jedoch mit dem Unterschied, daß die während der Antriebsschlupfregelung in Sperrstellung befind­ lichen Trennventile stromlos offen geschaltet sind, wodurch eine Rückstellung der Arbeitskolben im Tandemhauptzylinder gewährleistet ist.DE 37 39 915 A1 already describes a slip-controlled system Brake system with those mentioned in the preamble of claim 1 Features known. The wheel brakes of this brake system are on via inlet and off connected to main pressure lines valves in connection with the brake pressure sensor and are via pressure medium return connected to outlet valves lines with the pressure-free brake reservoir pressure sensor connectable (so-called open brake system). As an auxiliary pressure pump system for each brake circuit used a self-priming auxiliary pressure pump that during the brake pressure control pressure medium volume from the wake container takes to this depending on the Schaltakti vities of the intake and exhaust valves to the wheel brakes to lead. When using the traction control system the brake pressure sender from the pump pressure separating check valve in its closed position, so that the Brake pressure sensor decoupled from the dynamic pressure control is. Analogous to the traction control system during the Anti-lock control the intake and exhaust valves to Purposes of the pressure maintenance phase, pressure build-up phase and pressure relief construction phase switched, but with the difference that the in the locked position during the traction control system Lichen isolation valves are open when de-energized, whereby  a reset of the working pistons in the tandem master cylinder is guaranteed.

Der Anschluß der Auslaßventile am drucklosen Nachlaufbehäl­ ter hat den Nachteil, daß bei einem etwaigen nicht dicht­ schließenden Auslaßventil Druckmittel aus der Radbremse in den drucklosen Nachlaufbehälter entweichen kann, weshalb vorsorglich zur Gewährleistung der Bremsenwirkung Sicher­ heitsmaßnahmen getroffen werden müssen, die einen derartigen bremsdruckmindernden Zustand verhindern.The connection of the outlet valves to the unpressurized waste tank ter has the disadvantage that in case of a possible not tight closing exhaust valve pressure fluid from the wheel brake in the pressureless waste tank can escape, which is why as a precaution to ensure the braking effect Safe safety measures must be taken, such Prevent brake pressure reducing condition.

Weiterhin ist aus der DE 38 32 023 A1 bekannt, überschüssi­ ges Druckmittel während der Bremsdruckmodulation mittels ei­ ner Hilfsdruckpumpe wieder in die Hauptdruckleitung anstatt in den drucklosen Nachlaufbehälter zurückzufördern (soge­ nanntes geschlossenes Bremssystem). Diese Hilfsdruckpumpe entnimmt während der Bremsdruckregelung das in einem in der Rücklaufleitung angeordneten Niederdruckspeicher angesammel­ te überschüssige Bremsdruckvolumen und führt es bei Bedarf den Radbremsen bzw. dem Bremsdruckgeber wieder zu. Bei der Hilfsdruckpumpe handelt es sich um eine selbstansaugende Rückförderpumpe, die zum Zwecke der Anfahrschlupfregelung Druckmittelvolumen über ein im Bremsdruckgeber angeordnetes Zentralventil aus dem am Bremsdruckgeber befestigten Nach­ laufbehälter ansaugt und zu den entsprechenden Radbremsen der Antriebsräder fördert. Hierzu trennt ein Sperrventil die Druckseite der Hilfsdruckpumpe in Richtung des Bremsdruckge­ bers, so daß ein Rückfördern über das offene Zentralventil in den Nachlaufbehälter verhindert ist. Ein parallel zur Hauptdruckleitung angeordnetes Druckbegrenzerventil sorgt für die Einhaltung des zulässigen Systemdrucks. Furthermore, from DE 38 32 023 A1, it is known pressure medium during brake pressure modulation by means of an egg ner auxiliary pressure pump back into the main pressure line instead to be conveyed back into the unpressurized waste container (so-called closed braking system). This auxiliary pressure pump takes the during the brake pressure control in one in the Return line accumulated low pressure accumulator te excess brake pressure volume and leads it when necessary the wheel brakes or the brake pressure sender again. In the Auxiliary pressure pump is a self-priming Return pump used for the purpose of starting slip control Pressure medium volume over a arranged in the brake pressure sensor Central valve from the attached to the brake pressure sensor sucks in the running container and to the corresponding wheel brakes the drive wheels promotes. A shut-off valve separates the Pressure side of the auxiliary pressure pump in the direction of the brake pressure bers, so that a return via the open central valve is prevented in the hold tank. A parallel to Main pressure line arranged pressure relief valve ensures for maintaining the permissible system pressure.  

Die beschriebene Bremsanlage hat den Nachteil, daß das An­ saugen von Druckmittelvolumen aus dem Nachlaufbehälter nur über das Sperr- und Zentralventil geschehen kann, was infol­ ge der erhöhten Strömungswiderstände zu einer Beeinträchti­ gung der Förderleistung bzw. eine besonders saugfähige Hilfsdruckpumpe erfordert. Ferner bedarf es der Anordnung eines als Volumenschlucker wirksamen Niederdruckspeichers für jeden Bremskreis, um sowohl während der Antriebs- wie auch zur Blockierschutzregelung Druckmittelvolumen zwischen­ speichern zu können.The brake system described has the disadvantage that the suck pressure medium volume from the trailing tank only What can happen infol ge of the increased flow resistance to an impairment delivery capacity or a particularly absorbent Auxiliary pressure pump required. The arrangement is also required a low-pressure accumulator effective as a volume swallow for each brake circuit to both during the drive as also for anti-lock control pressure medium volume between to be able to save.

Daher ist es die Aufgabe der Erfindung, die Nachteile der vorbeschriebenen Bremsanlagen zu vermeiden, um eine an­ triebs- und bremsschlupfgeregelte Bremsanlage zu schaffen, die sich durch einen besonders einfachen und sicheren Aufbau auszeichnet.It is therefore the object of the invention to overcome the disadvantages of to avoid the above-described braking systems to a to create drive and brake slip-controlled brake systems, which is characterized by a particularly simple and safe structure distinguished.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die den Patentan­ spruch 1 kennzeichnenden Merkmale gelöst, wonach die Auslaß­ ventile eines ersten Bremskreises eine direkte Verbindung zu einem drucklosen Nachlaufbehälter aufweisen, während die Auslaßventile eines zweiten Bremskreises eine hydraulische Verbindung zu einem der Hilfsdruckpumpe vorgeschalteten Nie­ derdruckspeicher haben.This object is achieved by the patent Proof 1 characteristic resolved, according to which the outlet valves of a first brake circuit a direct connection to have an unpressurized waste tank, while the Exhaust valves of a second brake circuit hydraulic Connection to a Never upstream of the auxiliary pressure pump have the pressure accumulator.

Durch die in den Unteransprüchen aufgezeigten Maßnahmen sind zweckmäßige Ausbildungen der Erfindung angegeben, die im Zu­ sammenhang mit den weiteren Merkmalen und Vorteilen der Er­ findung nachfolgend anhand einer Zeichnung (Fig. 1) näher dargestellt und erläutert werden.The measures set out in the subclaims provide expedient embodiments of the invention, which are shown and explained in more detail in connection with the other features and advantages of the invention using a drawing ( FIG. 1).

Die Fig. 1 zeigt einen Hydraulikschaltplan einer Zweikreis­ bremsanlage mit Schlupfregelung mit den für die Erfindung wesentlichen skizzierten Bauteilen. Der Bremsdruckgeber 8 besteht aus einem Tandemhauptzylinder mit vorgeschaltetem Vakuum-Bremskraftverstärker sowie einem Nachlaufbehälter 3. Ein erster Bremskreis I verbindet den Bremsdruckgeber 8 über in der Grundstellung stromlos elektromagnetisch geöffnete und als 2/2-Wegeventile in die Hauptdruckleitung 9 einge­ setzte Einlaßventile 12, 12′ mit den sowohl brems- wie auch antriebsschlupfgeregelten Radbremsen 2, 2′ der Hinterachse HA. An diesen Radbremsen 2, 2′ befinden sich ebenso in den direkt am Nachlaufbehälter 3 angeschlossenen Rücklaufleitun­ gen 7′ in der Grundstellung elektromagnetisch stromlos ge­ schlossene und als 2/2-Wegeventile ausgeführte Auslaßventile 1, 1′. Ferner schließt sich zwischen den beschriebenen Aus­ laßventilen 1, 1′ und dem drucklosen Nachlaufbehälter 3 an der Rücklaufleitung 7′ die Saugseite einer Hilfsdruckpumpe 11′ an, während die Druckseite der Hilfsdruckpumpe unmittel­ bar zwischen einem als 2/2-Wegeventil ausgeführten Sperrven­ til 10 und den Einlaßventilen 12, 12′ in die Hauptdrucklei­ tung 9 einmündet. Das normalerweise geöffnete Sperrventil 10 trennt während der Antriebsschlupfregelung den Bremsdruckge­ ber 8 von den mit Pumpendruck beaufschlagten Radbremsen 2, 2′ der Hinterachse HA. Ein zweiter Bremskreis II weist eine im wesentlichen analogen Grundaufbau auf, wonach eine weite­ re Hauptdruckleitung 9′ dem Bremsdruckgeber 8 mit den brems­ schlupfgeregelten Radbremsen 5, 5′ der Vorderachse VA ver­ bindet, in die als elektromagnetische 2/2-Wegeventile ausge­ führten und in der Grundstellung geöffnete Einlaßventile 13, 13′ eingesetzt sind, wobei zwischen den Einlaßventilen 13, 13′ und den Radbremsen 5, 5′ jeweils eine ein Auslaßventil 4, 4′ aufweisende Rücklaufleitung 7 angeschlossen ist. Die Rücklaufleitung 7 des zweiten Bremskreises II weist einen an der Saugseite der Hilfsdruckpumpe 11 angeschlossenen Nieder­ druckspeicher 6 auf, während die Druckseite der Hilfsdruck­ pumpe 11 in die Hauptdruckleitung 9′ des zweiten Bremskrei­ ses 11 einmündet. Fig. 1 shows a hydraulic circuit diagram of a two-circuit brake system with slip control with the essential components sketched for the invention. The brake pressure sensor 8 consists of a tandem master cylinder with an upstream vacuum brake booster and a follow-up tank 3 . A first brake circuit I connects the brake pressure transducer 8 via electromagnetically open in the basic position and as 2/2-way valves in the main pressure line 9 set inlet valves 12 , 12 'with the both brake and drive slip-controlled wheel brakes 2 , 2 ' of the rear axle HA. On these wheel brakes 2 , 2 'are also in the directly connected to the backflow tank 3 Rücklaufleitun gene 7 ' in the basic position electromagnetically closed ge and designed as 2/2-way valves exhaust valves 1 , 1 '. Furthermore, between the described valves 1 , 1 'and the unpressurized back-up tank 3 on the return line 7 ' the suction side of an auxiliary pressure pump 11 ', while the pressure side of the auxiliary pressure pump immediately bar between a 2/2-way valve designed Sperrven valve 10 and the inlet valves 12 , 12 'in the main Drucklei device 9 opens. The normally open shut-off valve 10 separates the Bremsdruckge over 8 from the pressurized wheel brakes 2 , 2 'of the rear axle HA during traction control. A second brake circuit II has an essentially analog basic structure, according to which a wide re main pressure line 9 'the brake pressure sensor 8 with the brake slip-controlled wheel brakes 5 , 5 ' of the front axle VA binds, into which led out as electromagnetic 2/2-way valves and in the basic position open inlet valves 13 , 13 'are used, wherein between the inlet valves 13 , 13 ' and the wheel brakes 5 , 5 'each have an outlet valve 4 , 4 ' having a return line 7 is connected. The return line 7 of the second brake circuit II has a on the suction side of the auxiliary pressure pump 11 connected to low-pressure accumulator 6, while the pressure side of the auxiliary pressure pump discharges 11 ses in the main pressure line 9 'of the second Bremskrei. 11

Funktionsweisefunctionality

In der Bremslöse- und ungeregelten Normalbremsstellung be­ finden sich alle Teile in der abbildungsgemäßen Stellung, so daß eine permanente hydraulische Verbindung zwischen dem Bremsdruckgeber 8 und den Radbremsen 2, 2′, 5, 5′ besteht.In the brake release and unregulated normal braking position be all parts in the position shown, so that there is a permanent hydraulic connection between the brake pressure sensor 8 and the wheel brakes 2 , 2 ', 5 , 5 '.

Sobald während der Anbremsphase anhand einer elektronischen Auswertung der Raddrehzahlsignale innerhalb einer Steu­ er- und Regeleinrichtung das Überschreiten zulässiger Schlupfwerte festgestellt wird, erfolgt die Modulation des Bremsdrucks durch Druckhalte-, Druckabbau- und Druckaufbau­ phasen. Hierzu werden die Einlaßventile 12, 12′, 13, 13′ und die Auslaßventile 1, 1′, 4, 4′ der bremsschlupfgeregelten Radbremsen 2, 2′, 5, 5′ entsprechend dem jeweiligen Regelal­ gorithmus betätigt. Gleichfalls setzt die elektromotorische Steuerung der Hilfsdruckpumpen 11, 11′ ein, so daß dynami­ scher Druck in den beiden Bremskreisen I und II ansteht. Dies führt dazu, daß bei einer Überbremsung beispielsweise eines der am ersten Bremskreis I angeschlossenen Hinterachs­ räder, zum Zwecke der Druckhaltephase das zugehörige Einlaß­ ventil 12 bzw. 12′ elektromagnetisch in Sperrstellung ge­ schaltet wird, um zunächst ein Ausfiltern von Störgrößen zu ermöglichen. Damit gelangt das von der aktivierten Hilfs­ druckpumpe 11′ geförderte Druckmittelvolumen aus der am Nachlaufbehälter 3 angeschlossenen Rücklaufleitung 7′ entge­ gen der Wirkung der Fußkraft in den Bremsdruckgeber 8. Die am zweiten Bremskreis II angeschlossene Hilfsdruckpumpe 11 läuft infolge der durch die zugehörigen, in Sperrstellung befindlichen Auslaßventile 4, 4′ leer mit. Zudem ist der Niederdruckspeicher 6 in der gezeigten Stellung druckent­ lastet. Da im beschriebenen Beispiel die Vorderachse nicht vom Fahrzeugmotor angetrieben ist, findet an dieser ledig­ lich eine ABS-Regelung statt. Die zugehörige Hilfsdruckpumpe 11 braucht deshalb nicht selbstansaugend ausgelegt zu sein.As soon as the exceeding of the permissible slip values is determined during the braking phase on the basis of an electronic evaluation of the wheel speed signals within a control and regulating device, the brake pressure is modulated by pressure maintenance, pressure reduction and pressure build-up phases. For this purpose, the inlet valves 12 , 12 ', 13 , 13 ' and the outlet valves 1 , 1 ', 4 , 4 ' of the brake slip-controlled wheel brakes 2 , 2 ', 5 , 5 ' are operated in accordance with the respective control algorithm. Likewise, the electromotive control of the auxiliary pressure pumps 11 , 11 ', so that dynamic pressure in the two brake circuits I and II is present. This leads to the fact that in the event of overbraking, for example, one of the rear axle wheels connected to the first brake circuit I, for the purpose of the pressure holding phase, the associated inlet valve 12 or 12 'is switched electromagnetically to the blocking position in order to first filter out disturbance variables. So that the pressure pump 11 'delivered by the activated auxiliary pressure medium volume from the return line 3 connected to the return line 7 ' against the effect of the foot force in the brake pressure transducer 8th The auxiliary pressure pump 11 connected to the second brake circuit II runs empty as a result of the associated exhaust valves 4 , 4 'located in the blocking position. In addition, the low-pressure accumulator 6 is depressurized in the position shown. Since in the example described the front axle is not driven by the vehicle engine, ABS control only takes place on it. The associated auxiliary pressure pump 11 therefore need not be designed to be self-priming.

Bei Einleitung der Druckabbauphase im ersten Bremskreis I öffnet das der überbremsten Radbremse 2, 2′ der Hinterachse HA zugehörige Auslaßventil 1, 1′ den Rücklaufkanal 7′ in Richtung der zur Hilfsdruckpumpe 11′ und dem Nachlaufbehäl­ ter 3 führenden Leitungsverzweigung, während das zugehörige Einlaßventil 12, 12′ in Sperrstellung verharrt.Upon initiation of the pressure reduction phase in the first brake circuit I, the over-braked wheel brake 2 , 2 'of the rear axle HA associated exhaust valve 1 , 1 ' the return channel 7 'in the direction of the auxiliary pressure pump 11 ' and the Nachlaufbehäl ter 3 leading line branch, while the associated intake valve 12th , 12 'remains in the locked position.

Zur Einleitung der Druckaufbauphase im ersten Bremskreis I werden die Einlaß- und Auslaßventile 12, 12′, 1, 1′ wieder in ihre offene bzw. geschlossene Grundstellung geschaltet.To initiate the pressure build-up phase in the first brake circuit I, the intake and exhaust valves 12 , 12 ', 1 , 1 ' are switched back to their open or closed basic position.

Die erläuterte Bremsdruckmodulation für den Hinterachsbrems­ kreis ist gleichfalls hinsichtlich der Schaltung der ent­ sprechenden Einlaß- und Auslaßventile bei Bedarf auf den zweiten Bremskreis II übertragbar, jedoch mit dem Unter­ schied, daß während der Druckabbauphase überschüssiges Druckmittelvolumen nicht direkt zum Nachlaufbehälter 3 strö­ men kann, sondern in einem zwischen der dem zweiten Brems­ kreis II zugeordneten Hilfsdruckpumpe 11 und dem den Auslaß­ ventilen 4, 4′ nachgeschalteten Niederdruckspeicher 6 aufge­ nommen wird. Infolge der ausschließlichen Blockierschutzre­ gelung der Vorderachsbremsen ist über die Zwischenspeiche­ rung von Druckmittelvolumen im Niederdruckspeicher 6 hinaus im Bedarfsfalle die Druckmittelversorgung und damit die Funktion der nicht selbstansaugenden Hilfdruckpumpe 11 mit dem Ziel einer raschen Bereitstellung gewährleistet. Auf­ grund dieser Anordnung ergibt sich überdies der Vorteil, daß der dem zweiten Bremskreis 11 zugeordnete Arbeitskolben des Hauptzylinders mit einer kostengünstigen Manschettenabdich­ tung versehen werden kann.The explained brake pressure modulation for the rear axle brake circuit is also transferable with respect to the circuit of the corresponding intake and exhaust valves if necessary to the second brake circuit II, but with the difference that during the pressure reduction phase excess pressure medium volume cannot flow directly to the trailing tank 3 , but instead in an intermediate of the second brake circuit II associated auxiliary pressure pump 11 and the outlet valves 4, 4 'downstream low-pressure accumulator 6 is taken up. As a result of the exclusive anti-lock regulation of the front axle brakes, the pressure medium supply and thus the function of the non-self-priming auxiliary pressure pump 11 is ensured with the aim of rapid provision via the intermediate storage of pressure medium volume in the low-pressure accumulator 6 . Because of this arrangement, there is also the advantage that the piston associated with the second brake circuit 11 of the master cylinder can be provided with an inexpensive sleeve seal.

Zur Regelung des Antriebsschlupfes werden die am ersten Bremskreis I angeschlossenen Radbremsen 2, 2′ der motorsei­ tig angetriebenen Hinterachse HA gebremst. Bei Fahrzeugen mit Vorderradantrieb gilt das nachfolgend beschriebene Funktionsschema für den Vorderachsbremskreis gleichfalls, so daß auf eine gesonderte Beschreibung dieser Alternative ver­ zichtet werden kann. Die in der Abbildung nicht gezeigte Steuer- und Regelelektronik erfaßt analog zum Bremsschlupf den Antriebsschlupf, wobei außer der Betätigung der Hilfs­ druckpumpe 11′ und der Einlaßventile 12, 12′ sowie der Aus­ laßventile 1, 1′ zusätzlich das die Hilfsdruckpumpe 11′ mit dem Bremsdruckgeber 8 normalerweise hydraulisch verbindende Sperrventil 10 in eine Schließstellung geschaltet wird. Die im vorliegenden Beispiel am ersten Bremskreis I angeschlos­ sene Hilfsdruckpumpe 11′ saugt ungehindert aus der am Nach­ laufbehälter 3 angeschlossenen Rücklaufleitung 7′ Druckmit­ tel an, um dieses den am ersten Bremskreis I angeschlossenen Radbremsen 2, 2′ zur Verfügung zu stellen. Im Falle der Druckaufbauphase fördert sodann die Hilfsdruckpumpe 11′ un­ gehindert in die Radbremsen 2, 2′ des die zulässigen An­ triebsschlupfschwelle übersteigenden Hinterachsrades, wäh­ rend das kraftschlüssige Fahrzeugrad infolge des in Schließ­ stellung befindlichen Einlaßventils 12, 12′ ungebremst das Motormoment zu übertragen vermag. Die Druckhalte- und Druck­ abbauphasen werden sodann zum Zwecke der Wiederherstellung des Kraftschlusses zwischen Fahrbahn und schlupfbehaftetem Rad auf bekannte Weise durch das Schließen des jeweiligen Einlaß- und Auslaßventils bzw. Schließen des Einlaßventils und Öffnen des Auslaßventils realisiert. To control the drive slip, the wheel brakes 2 , 2 'connected to the first brake circuit I' of the motor-side driven rear axle HA are braked. In vehicles with front-wheel drive, the functional diagram described below also applies to the front axle brake circuit, so that a separate description of this alternative can be dispensed with. The control and regulating electronics, not shown in the figure, detects the drive slip analogously to the brake slip, with the exception of the actuation of the auxiliary pressure pump 11 'and the inlet valves 12 , 12 ' and the lassventile 1 , 1 'additionally that the auxiliary pressure pump 11 ' with the brake pressure transmitter 8 normally hydraulically connecting check valve 10 is switched to a closed position. The in the present example on the first brake circuit I connected auxiliary pressure pump 11 'sucks unhindered from the return line 7 connected to the after-flow tank 3 ' Druckmit tel to provide this to the wheel brakes 2 , 2 'connected to the first brake circuit I. In the case of the pressure build-up phase, the auxiliary pressure pump 11 'then unhindered in the wheel brakes 2 , 2 ' of the permissible drive slip threshold exceeding rear axle wheel, while the non-positive vehicle wheel due to the intake valve 12 , 12 'in the closed position is able to transmit the engine torque without braking. The pressure maintenance and pressure reduction phases are then realized for the purpose of restoring the frictional connection between the road surface and the wheel subject to slip in a known manner by closing the respective inlet and outlet valve or closing the inlet valve and opening the outlet valve.

Der besondere Vorteil der beschriebenen Bremsanlage ist darin zu sehen, daß durch minimalen Aufwand hinsichtlich der erforderlichen Bauteile und der relativ einfachen Schal­ tungsanordnung eine blockiergeschützte Bremsanlage geschaf­ fen ist, die durch Kombination eines sogenannten offenen Bremskreissystems (Druckmittelrücklauf direkt zum Nachlauf­ behälter) mit einem geschlossenen Bremskreissystem (Rückför­ derung in die Hauptdruckleitung) einerseits bei einem Defekt der Auslaßventile im offenen Bremskreis, der geschlossene Bremskreis, beispielsweise der Vorderachsbremskreis voll funktionsfähig bleibt, so daß infolge der dynamischen Achs­ last- und damit auch Bremskraftverteilung im vorliegenden Fall eine nur geringfügige Minderung der Bremsenwirkung zu erwarten ist. Andererseits bedarf es zur Erweiterung auf An­ fahr- bzw. Antriebsschlupfregelung des blockiergeregelten Bremskreises lediglich der Zuordnung eines Sperrventils, um den Hauptzylinder während der Antriebsschlupfregelung vom übrigen Bremssystem zu entkoppeln. In der aufgezeigten Brem­ senkombination kann u. a. auch das Hilfsdruckpumpensystem derart vereinfacht werden, daß ausschließlich für den ASR geregelten Bremskreis eine selbstansaugende Hilfsdruckpumpe zum Einsatz gelangt, und infolge des Pumpenanschlusses am Nachlaufbehälter auf das Vorhandensein eines Niederdruck­ speichers verzichtet werden kann. Ein weiterer Vorteil er­ gibt sich für die Wahl des Bremsgerätes, da die Arbeitskol­ ben des Tandemhauptzylinders infolge der beschriebenen Schaltungsanordnung mit einer kostengünstigen Manschetten­ ausführung für den geschlossenen Bremskreis und lediglich mit einem Zentralventil für den offenen ABS-/ASR-Bremskreis zu versehen sind.The particular advantage of the brake system described is to be seen in that with minimal effort in terms of required components and the relatively simple scarf tion arrangement an anti-lock brake system fen is the combination of a so-called open Brake circuit system (pressure medium return directly to the overrun container) with a closed brake circuit system (return change in the main pressure line) on the one hand in the event of a defect the exhaust valves in the open brake circuit, the closed one Brake circuit, for example the front axle brake circuit full remains functional, so that due to the dynamic axis load and thus also brake force distribution in the present If the braking effect is only slightly reduced is expected. On the other hand, it needs to be extended to On Travel or traction control of the lock-controlled Brake circuit only the assignment of a check valve to the master cylinder during traction control from to decouple the rest of the braking system. In the shown brake combination can u. a. also the auxiliary pressure pump system so simplified that only for the ASR controlled brake circuit a self-priming auxiliary pressure pump used, and due to the pump connection on Follow-up tank for the presence of low pressure memory can be dispensed with. Another advantage he gives itself for the choice of the braking device, because the Arbeitsol ben of the tandem master cylinder as a result of the described Circuit arrangement with an inexpensive cuffs Version for the closed brake circuit and only with a central valve for the open ABS / ASR brake circuit are to be provided.

BezugszeichenlisteReference list

 1, 1′ Auslaßventil
 2, 2′ Radbremse
 3 Nachlaufbehälter
 4, 4′ Auslaßventil
 5, 5′ Radbremse
 6 Niederdruckspeicher
 7, 7′ Rücklaufleitung
 8 Bremsdruckgeber
 9, 9′ Hauptdruckleitung
10 Sperrventil
11, 11′ Hilfsdruckpumpe
12, 12′ Einlaßventil
13, 13′ Einlaßventil 1, 1 'exhaust valve
2, 2 ′ wheel brake
3 trailing containers
4, 4 'exhaust valve
5, 5 ′ wheel brake
6 low pressure accumulators
7, 7 'return line
8 brake pressure sensors
9, 9 ′ main pressure line
10 shut-off valve
11, 11 'auxiliary pressure pump
12, 12 'inlet valve
13, 13 'intake valve

Claims (6)

1. Hydraulische Zweikreisbremsanlage mit Schlupfregelung für Kraftfahrzeuge, mit einer ersten sowie einer zweiten ei­ nen Bremsdruckgeber mit jeweils wenigstens einer Radbrem­ se verbindenden Hauptdruckleitung, mit einer ersten sowie einer zweiten jeweils an wenigstens einer Radbremse ange­ schlossenen Druckmittelrücklaufleitung, wobei in den bei­ den Hauptdruckleitungen den Radbremsen vorgeschaltete, in der Grundstellung geöffnete Einlaßventile und in die bei­ den Druckmittelrücklaufleitungen den Radbremsen nachge­ schaltete, in der Grundstellung geschlossene Auslaßventi­ le zugeordnet sind und wobei von den Radbremsen über­ schüssiges Druckmittel einem Druckmittelspeichersystem zuführbar ist, mit Sensoren zum Erfassen des Raddrehver­ haltens sowie mit einer elektronischen Steuer- und Regel­ einrichtung zur Auswertung der ermittelten Drehsignale zum Zwecke der Ansteuerung der Einlaß- und Auslaßventile sowie mit einem an der Rücklaufleitung angeschlossenen Hilfsdruckpumpensystem, dadurch gekennzeich­ net, daß das Auslaßventil (1, 1′) des ersten Bremskrei­ ses (I) unmittelbar zwischen der brems- oder anfahr­ schlupfgeregelten Radbremse (2, 2′) und einem drucklosen Nachlaufbehälter (3) angeordnet ist und daß das Auslaß­ ventil (4, 4′) des zweiten Bremskreises (II) zwischen der ihr zugeordneten Radbremse (5, 5′) und einem dem Hilfs­ druckpumpensystem vorgeschalteten Niederdruckspeicher (6) positioniert ist. 1. Hydraulic dual-circuit brake system with slip control for motor vehicles, with a first and a second ei NEN brake pressure transmitter, each with at least one wheel brake connecting main pressure line, with a first and a second each connected to at least one wheel brake pressure medium return line, the wheel brakes in the main pressure lines upstream, in the basic position open inlet valves and in the downstream in the pressure medium return lines the wheel brakes, in the basic position closed exhaust valves are assigned and wherein the wheel brakes can be fed to the pressure medium storage system with excess pressure medium, with sensors for detecting the wheel rotation as well as with an electronic Control and regulating device for evaluating the determined rotary signals for the purpose of controlling the intake and exhaust valves and with an auxiliary pressure pump system connected to the return line, dad urch characterized in that the outlet valve ( 1 , 1 ') of the first Bremskrei ses (I) is arranged directly between the brake or start slip-controlled wheel brake ( 2 , 2 ') and a depressurized caster ( 3 ) and that the outlet valve ( 4 , 4 ') of the second brake circuit (II) is positioned between the wheel brake assigned to it ( 5 , 5 ') and a low-pressure accumulator ( 6 ) connected upstream of the auxiliary pressure pump system. 2. Hydraulische Zweikreisbremsanlage nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß das Auslaßventil (1, 1′) des ersten Bremskreises (I) an der zur Hinter­ achse (HA) gehörenden brems- und antriebsschlupfgeregel­ ten Radbremse (2, 2′) angeschlossen ist.2. Hydraulic dual-circuit brake system according to claim 1, characterized in that the exhaust valve ( 1 , 1 ') of the first brake circuit (I) on the rear axle (HA) belonging brake and drive slip control th wheel brake ( 2 , 2 ') is connected . 3. Hydraulische Zweikreisbremsanlage nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß das Auslaßventil (4, 4′) des zweiten Bremskreises (II) an der zur Vorder­ achse (VA) gehörenden bremsschlupfgeregelten Radbremse (5, 5′) angeschlossen ist.3. Hydraulic dual-circuit brake system according to claim 1, characterized in that the outlet valve ( 4 , 4 ') of the second brake circuit (II) on the front axle (VA) belonging to the brake slip-controlled wheel brake ( 5, 5 ') is connected. 4. Hydraulische Zweikreisbremsanlage nach einem der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die den Niederdruckspeicher (6) aufnehmende Rücklauf­ leitung (7) an dem zur Radbremse (5, 5′) der Vorderachse (VA) führenden zweiten Bremskreis (II) angeschlossen ist, und daß die zum drucklosen Nachlaufbehälter (3) führende Rücklaufleitung (7′) an dem zur Radbremse (2, 2′) der Hin­ terachse (HA) gehörenden ersten Bremskreis (I) ange­ schlossen ist.4. Hydraulic dual-circuit brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the low pressure accumulator ( 6 ) receiving return line ( 7 ) to the wheel brake ( 5 , 5 ') of the front axle (VA) leading second brake circuit (II) is connected , And that the pressure-free after-flow tank ( 3 ) leading return line ( 7 ') to the wheel brake ( 2 , 2 ') of the rear axle (HA) belonging to the first brake circuit (I) is connected. 5. Hydraulische Zweikreisbremsanlage nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in unmittelbarer Nähe des Bremsdruckgebers (8) in der Hauptdruckleitung (9) des ersten Bremskreises (I) ein vorzugsweise als 2/2-Wegeven­ til ausgeführtes Sperrventil (10) schaltbar ist. 5. Hydraulic dual-circuit brake system according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that in the immediate vicinity of the brake pressure sensor ( 8 ) in the main pressure line ( 9 ) of the first brake circuit (I) a preferably designed as a 2/2-way valve valve ( 10 ) is switchable. 6. Hydraulische Zweikreisbremsanlage nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Hilfsdruckpumpensystem aus einer den ersten Bremskreis (I) versorgenden selbstansaugenden Hilfsdruckpumpe (11′) und aus einer, den zweiten Brems­ kreis (II) versorgenden nicht selbstansaugenden Hilfs­ druckpumpe (11) besteht, die an den ventilgesteuerten Rücklauf- und Hauptdruckleitungen (7, 7′, 9) beider Bremskreise (I, II) angeschlossen sind.6. Hydraulic dual-circuit brake system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary pressure pump system from a the first brake circuit (I) supplying self-priming auxiliary pressure pump ( 11 ') and from a, the second brake circuit (II) supplying non-self-priming auxiliary pressure pump ( 11 ), which are connected to the valve-controlled return and main pressure lines ( 7 , 7 ', 9 ) of both brake circuits (I, II).
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