DE4139078A1 - Hydraulic brake system for car with antilocking system - has two solenoid valves, one in pipe to brakes and one in circuit coupled to auxiliary pump - Google Patents

Hydraulic brake system for car with antilocking system - has two solenoid valves, one in pipe to brakes and one in circuit coupled to auxiliary pump

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DE4139078A1 DE19914139078 DE4139078A DE4139078A1 DE 4139078 A1 DE4139078 A1 DE 4139078A1 DE 19914139078 DE19914139078 DE 19914139078 DE 4139078 A DE4139078 A DE 4139078A DE 4139078 A1 DE4139078 A1 DE 4139078A1
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Georg Dipl Ing Sonnenschein
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Continental Teves AG and Co OHG
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    • B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping

Abstract

A hydraulic braking system for a car has a main cylinder with reservoir supplying at least one wheel brake through a supply pipe (2) and return pipe (4). There is an electromagnetically operated control valve (1) which in its rest position prevents the backflow of fluid to the reservoir. There is a second solenoid valve (7) in the main supply pipe and an auxiliary pump (13) with its own circuit (3). The first solenoid valve in its rest position separates the main and auxiliary circuits and in the controlled pipe (5), there is a throttled section (6) which provides a control pipe to the second valve. The first valve is a 2/2 way valve and the second valve is a 3/2 way valve. ADVANTAGE - Reduced valve noise.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage mit Blockierschutzregelung für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbe­ griff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic brake system Anti-lock regulation for motor vehicles according to the Oberbe handle of claim 1.

Aus der DE 35 38 839 A1 ist bereits eine blockiergeschützte Bremsanlage bekannt, die jeweils mit einem in der Haupt­ druckleitung eingesetzten und von Pumpendruck in Sperrstel­ lung steuerbaren ersten Schaltventil versehen ist. Ein wei­ teres jeweils elektromagnetisch steuerbares Schaltventil gibt in der Grundstellung die Druckmittelverbindung von der Hilfsdruckpumpe zur Radbremse und in seiner Umschaltstellung den Druckmittelrücklauf von der Radbremse zum hauptzylinder­ seitigen Druckmittelsammler frei. Ferner schließt sich zur fußkraftproportionalen Druckregelung der Hilfsdruckpumpe je­ weils eine mit einem Druckregelventil versehene Steuerdruck­ leitung am Hauptzylinder an.DE 35 38 839 A1 is already an anti-lock device Brake system known, each with one in the main pressure line used and of pump pressure in locking position tion controllable first switching valve is provided. A white teres each electromagnetically controllable switching valve gives the pressure medium connection from the Auxiliary pressure pump to the wheel brake and in its switch position the pressure medium return from the wheel brake to the master cylinder side pressure fluid collector free. Furthermore, the Foot pressure proportional control of the auxiliary pressure pump each because a control pressure provided with a pressure control valve line on the master cylinder.

Die erläuterte Bremsanlage hat den Nachteil, daß das jeweils beim Einsetzen der Bremsdruckregelung in durchgetretener Stellung befindliche Bremspedal keine Rückstellung erfährt, so daß ein nur kleiner Reservehub des Bremspedals verbleibt, der im Falle einer Bremskreisleckage rasch erschöpft ist, womit nur eine unzureichende Bremsenrestwirkung ermöglicht wird. Ferner bedarf es einer Reduzierung der auftretenden Ventilschaltgeräusche.The brake system explained has the disadvantage that each when applying the brake pressure control in the depressed Brake pedal in position is not reset, so that only a small reserve stroke of the brake pedal remains, which is quickly exhausted in the event of a brake circuit leak, which only allows an insufficient residual brake effect becomes. There is also a need to reduce the number of occurrences Valve switching noise.

Daher ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Bremsanlage mit den aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannten Merkmalen derart zu verbessern, daß unter Umgehung der vorgenannten Nachteile mit einfachen Mitteln ein funktionssicheres Brems­ system geschaffen wird, das sich durch eine geräuscharme, komfortable Bremsdruckregelung auszeichnet, wobei eine Ein­ schränkung des maximalen Pedalhubes während der Druckmodula­ tion verhindert werden soll.It is therefore the object of the invention to use a brake system the features known from the preamble of claim 1 to improve so that bypassing the aforementioned Disadvantages with simple means a reliable brake system that is characterized by a low-noise, Comfortable brake pressure control distinguishes, with an on Limitation of the maximum pedal stroke during the pressure modules tion should be prevented.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die den Patentan­ spruch 1 kennzeichnenden Merkmale gelöst, wonach ein elek­ tromagnetisch betätigbares erstes Schaltventil in der strom­ losen Grundstellung die Hauptdruck- und die Hilfsdrucklei­ tung von der Rücklaufleitung trennt, während in einem vom ersten Schaltventil hydraulisch sperrbaren Steuerleitungs­ zweig ein Blenden- und/oder Drosselabschnitt wirksam ist, der eine weitere zur Betätigung eines zweiten Schaltventils führende Steuerdruckleitung aufweist.This object is achieved by the patent Proof 1 characteristic features solved, according to which an elek tromagnetically actuated first switching valve in the stream the basic printing and auxiliary printing lines device from the return line, while in one of the first switching valve hydraulically lockable control line a diaphragm and / or throttle section is effective, the other for actuating a second switching valve has leading control pressure line.

Hierdurch ist gewährleistet, daß durch die Anordnung eines Blenden- und/oder Drosselabschnitts im Steuerleitungszweig des ersten Schaltventils eine weiche Umschaltung des hydrau­ lisch gesteuerten zweiten Schaltventils erzielt wird, wäh­ rend die gleichzeitig an der Hauptdruckleitung angeschlosse­ ne Hilfsdruckpumpe Druckmittel zur Rückstellung des Pedals in den Hauptzylinder fördert.This ensures that the arrangement of a Diaphragm and / or throttle section in the control line branch the first switching valve a smooth changeover of the hydrau mically controlled second switching valve is achieved rend connected to the main pressure line at the same time ne auxiliary pressure pump Pressure medium for resetting the pedal promotes in the master cylinder.

Durch die in den Unteransprüchen aufgezeigten Maßnahmen sind zweckmäßige Ausbildungen der Erfindung angegeben, die im Zu­ sammenhang mit den weiteren Merkmalen und Vorteilen der Er­ findung nachfolgend anhand zweier Zeichnungen (Fig. 1 und 2) näher dargestellt und erläutert werden.The measures set out in the subclaims provide expedient embodiments of the invention, which are shown and explained in more detail in connection with the other features and advantages of the invention, based on two drawings (FIGS . 1 and 2).

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen ersten Hydraulikschaltplan einer blockierge­ schützten Bremsanlage, Fig. 1 a first hydraulic circuit diagram of a blockierge protected brake system,

Fig. 2 eine zu Fig. 1 alternative Schaltungsanordnung ei­ ner weiteren zweckmäßigen Ausführungsform einer blockiergeschützten Bremsanlage. Fig. 2 shows an alternative to Fig. 1 circuit arrangement egg ner another expedient embodiment of an anti-lock brake system.

Die Fig. 1 zeigt die zur Bremsdrucksteuer- und Regelung an einer Radbremse 10 erforderliche Schaltungsanordnung. Am Bremsdruckgeber 11 schließt sich das in die Hauptdrucklei­ tung 2 eingesetzte und als 3/2-Wegeventil ausgeführte zweite Schaltventil 7 an, das in seiner abbildungsgemäßen Schalt­ stellung eine hydraulische Verbindung zur Radbremse 10 ge­ währleistet. Bei Bedarf öffnet ein parallel zum zweiten Schaltventil 7 angeordnetes Rückschlagventil 12 den Druck­ mitteldurchlaß in Richtung des Bremsdruckgebers 11. Gleich­ falls an der Hauptdruckleitung 2 angeschlossen befindet sich zwischen dem zweiten Schaltventil 7 und dem Bremsdruckgeber 11 die an einer Hilfsdruckpumpe 13 angeschlossene Hilfs­ druckleitung 3. Die Hilfsdruckpumpe 13 entnimmt Druckmittel­ volumen aus einem Druckmittelsammler 9. Dieser Druckmittel­ sammler 9 kann - wie abbildungsgemäß gezeigt - fester Be­ standteil des am Bremsdruckgeber 11 angebrachten drucklosen Nachlaufbehälters oder eines an der radbremsseitigen Rück­ laufleitung 4 anbringbaren Niederdruckspeichers sein. Ferner schließt sich zwischen dem Bremsdruckgeber 11 und dem zweiten Schaltventil 7 an der Hauptdruckleitung 2 ein Steuerlei­ tungszweig 5 an, in dem das elektromagnetisch schaltbare erste Schaltventil 1 eingesetzt ist. Dieses Schaltventil 1 nimmt in der elektromagnetisch stromlosen Schaltstellung ei­ ne Sperrstellung ein, wodurch die stromabwärts zum zweiten Schaltventil 7 angeschlossene Steuerdruckleitung 8 drucklos verharrt. Vor und hinter der Mündung der Steuerdruckleitung 8 in den Steuerleitungszweig 5 befindet sich jeweils ein Blenden- und/oder Drosselkörper 6′, 6′′, wobei der stromab­ wärts hinter dem Mündungsanschluß gelegene Blendenkörper 6′′ den Volumenstrom zum Druckmittelsammler 9 sowie den Schalt­ druck zur Betätigung des hydraulisch gesteuerten zweiten Schaltventils 7 einstellt, während der vor dem Mündungsan­ schluß positionierte weitere Blendenkörper 6′ für eine mög­ lichst weiche hydraulische und damit druckimpulsfreie Um­ schaltung des zweiten Schaltventils 7 sorgt. Wie in der Fig. 1 beispielhaft gezeigt ist, mündet der Steuerleitungszweig 5 hinter dem Blenden- bzw. Drosselabschnitt gemeinsam mit der am zweiten Schaltventil 7 angeschlossene Rücklaufleitung 4 in den als Druckmittelsammler 9 dienenden Nachlaufbehälter. Die Rücklaufleitung 4 verbindet nach erfolgter hydraulischer Umsteuerung des zweiten Schaltventils 7 die Radbremse 10 mit der drucklosen Rücklaufleitung 4. Fig. 1 shows the force required to Bremsdrucksteuer- and control on a wheel brake 10 circuitry. On the brake pressure sensor 11 , the second switching valve 7 , which is used in the main pressure line 2 and is designed as a 3/2-way valve, which ensures a hydraulic connection to the wheel brake 10 in its illustrated switching position. If necessary, a check valve 12 arranged parallel to the second switching valve 7 opens the pressure medium passage in the direction of the brake pressure sensor 11 . Equal if connected to the main pressure line 2 is located between the second switch valve 7 and the brake pressure transducer 11 which is connected to an auxiliary pressure pump 13, the auxiliary pressure line. 3 The auxiliary pressure pump 13 takes out pressure medium volume from a pressure medium collector 9 . This pressure medium collector 9 can - as shown in the illustration - be a fixed component of the pressure-free follow-up tank attached to the brake pressure sensor 11 or a low pressure accumulator attachable to the wheel brake side return line 4 . Furthermore, between the brake pressure sensor 11 and the second switching valve 7 on the main pressure line 2, a control line branch 5 , in which the electromagnetically switchable first switching valve 1 is used. This switching valve 1 takes ei ne blocking position in the electromagnetically de-energized switching position, whereby the control pressure line 8 connected downstream to the second switching valve 7 remains without pressure. In front and behind the mouth of the control pressure line 8 in the control line branch 5 there is an orifice and / or throttle body 6 ', 6 '', the downstream downstream of the orifice port 6 ''the volume flow to the pressure medium collector 9 and the switching pressure for actuating the hydraulically controlled second switching valve 7 , while the further orifice body 6 'positioned in front of the muzzle connection' ensures the softest possible hydraulic and thus pressure pulse-free switching of the second switching valve 7 . As shown by way of example in FIG. 1, the control line branch 5 opens behind the orifice or throttle section together with the return line 4 connected to the second switching valve 7 into the after-flow tank serving as a pressure medium collector 9 . After the hydraulic switching of the second switching valve 7 has taken place, the return line 4 connects the wheel brake 10 to the unpressurized return line 4 .

Abweichend von der Schaltungsanordnung zu Fig. 1 zeigt die Fig. 2 eine alternative Ausführungsform des Erfindungsge­ dankens, wonach der Anschluß des Steuerleitungszweigs 5 zwi­ schen dem vom zweiten Schaltventil 7 zur Radbremse 10 füh­ renden Abschnitt der Hauptdruckleitung 2 gelegen ist. An­ sonsten besitzt die in Fig. 2 gezeigte Anordnung unter Ver­ wendung gleicher Bezugszeichen einen zu Fig. 1 identischen Aufbau, dessen Einzelheiten aus der Beschreibung von Fig. 1 bereits hervorgegangen sind.Deviating from the circuit arrangement of FIG. 1, FIG. 2 shows an alternative embodiment of the invention, according to which the connection of the control line branch 5 is located between the section of the main pressure line 2 leading from the second switching valve 7 to the wheel brake 10 . Otherwise, the arrangement shown in FIG. 2 using the same reference numerals has an identical structure to FIG. 1, the details of which have already emerged from the description of FIG. 1.

Funktionsweisefunctionality

Nachfolgend wird anhand von Fig. 1 die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Bremsanlage erläutert. The mode of operation of the brake system according to the invention is explained below with reference to FIG. 1.

In der Bremslöse- wie auch in der blockierfreien Normal­ bremsphase befinden sich die beiden Schaltventile 7, 1 in der gezeigten die Radbremse 10 mit dem Bremsdruckgeber 11 verbindenden bzw. den Steuerleitungszweig 5 von der Rück­ laufleitung 4 trennenden Grundstellung. Sobald über eine in der Abbildung nicht gezeigte Steuer- und Regelelektronik die primär anhand von unterschiedlichen Raddrehzahlen ermittelte Schlupfschwelle überschritten wird, beginnt die durch Druck­ halte-, Druckabbau- und Druckaufbauphasen gekennzeichnete Bremsdruckmodulation, so daß im Falle der signalisierten Überbremsung zunächst zum Ausfiltern von Störgrößen und da­ mit zum Stabilisieren des Bremsdruckverlaufs beispielsweise in Abhängigkeit von einer elektromagnetischen Puls-Pau­ sen-Ansteuerung das erste Schaltventil 1 sowie abhängig von der blendengesteuerten Druckfolgecharakteristik das zweite Schaltventil 7 hydraulisch im Wechselrhythmus von der offenen in die Sperrstellung geschaltet wird. Wie bereits eingangs erwähnt, bestimmt der dem Mündungsanschluß der Steuerdruck­ leitung 8 nachgeschaltete Blendenkörper 6′′ den Umschalt­ druck, während der dem Mündungsanschluß vorgeschaltete Blen­ denkörper 6′ die Druckaufbaugeschwindigkeit festlegt. Wäh­ rend der gesamten blockiergeregelten Bremsung fördert die Hilfsdruckpumpe 13 ungehindert Druckmittel in den Brems­ druckgeber 11, so daß entgegen der eingesteuerten Fußkraft eine maximale Rückstellung des Bremspedals erfolgt. Die bremseninaktive Pedalendposition läßt sich beispielsweise über einen die Hilfsdruckpumpe betätigenden Pedalkontakt­ schalter steuern.In the brake release as well as in the non-blocking normal braking phase are the two switching valves 7 , 1 in the shown connecting the wheel brake 10 with the brake pressure transmitter 11 or the control line branch 5 from the return line 4 separating basic position. As soon as the slip threshold, which is primarily determined on the basis of different wheel speeds, is exceeded via control and regulating electronics (not shown in the figure), the brake pressure modulation characterized by pressure maintenance, pressure reduction and pressure build-up phases begins, so that in the case of the signaled overbraking, first of all to filter out disturbance variables and since with to stabilize the brake pressure curve, for example, depending on an electromagnetic pulse pause control, the first switching valve 1 and, depending on the diaphragm-controlled pressure sequence characteristic, the second switching valve 7 is switched hydraulically in an alternating rhythm from the open to the blocking position. As already mentioned at the outset, the orifice connection of the control pressure line 8 downstream orifice body 6 '' determines the switching pressure, while the orifice connection upstream Blen denkörper 6 'determines the pressure build-up speed. During the entire stall-controlled braking, the auxiliary pressure pump 13 promotes pressure fluid in the brake pressure transducer 11 unhindered, so that a maximum return of the brake pedal takes place against the controlled foot force. The brake-inactive pedal end position can be controlled, for example, via a switch that actuates the auxiliary pressure pump pedal contact.

Zum Zwecke der Druckabbauphase wird das während der Brems­ druckhaltephase gepulste erste Schaltventil 1 mit Dauerstrom erregt, so daß durch die permanente Öffnungsstellung des er­ sten Schaltventils 1 der in der Hauptdruckleitung 2 anste­ hende Hilfsdruck der Pumpe 13 über die in den Steuerlei­ tungszweig 5 einmündende Steuerleitung 8 in der blendenge­ steuerten und damit das zweite Schaltventil 7 in der die Radbremsen 10 vom Bremsdruckgeber 11 trennenden Stellung hält, während gleichzeitig der in der Radbremse 10 befind­ liche Restdruck über die Rücklaufleitung 4 zum Druckmittel­ sammler 9 gelangt.For the purpose of the pressure reduction phase, the first switching valve 1 , which is pulsed during the brake pressure holding phase, is energized with continuous current, so that the permanent opening position of the first switching valve 1 that is present in the main pressure line 2 pending auxiliary pressure of the pump 13 via the control line 8 opening into the control line branch 5 Controlled in the aperture and thus the second switching valve 7 in the position separating the wheel brakes 10 from the brake pressure sensor 11 holds while at the same time the residual pressure in the wheel brake 10 via the return line 4 reaches the pressure medium collector 9 .

Nach Stabilisierung des Raddrehverhaltens und damit des übertragbaren Kraftschlusses zwischen Fahrbahn und Fahrzeug­ rad, schaltet das erste Schaltventil 1 wieder in die Sperr­ stellung zurück, so daß das zweite Schaltventil 7 in Abhän­ gigkeit der gewählten Blendencharakteristik hydraulisch ent­ lastet wird, so daß beispielhaft anhand einer Rückstellfeder gezeigt das zweite Schaltventil 7 wieder zwischen dem Brems­ druckgeber 11 und der Radbremse die Druckmittelverbindung freigibt.After stabilizing the wheel turning behavior and thus the transferable adhesion between the road and the vehicle wheel, the first switching valve 1 switches back into the blocking position, so that the second switching valve 7 is relieved hydraulically depending on the chosen aperture characteristic, so that, for example, using a return spring shown the second switching valve 7 again between the brake pressure sensor 11 and the wheel brake releases the pressure medium connection.

Damit ist ein Bremssystem geschaffen, das mittels der be­ schriebenen, verblüffend einfachen Ventilanordnung und Steuerung kontinuierliche und damit geräuscharme Druckregel­ vorgänge ermöglicht, was durch die erforderlichen und nur geringen Steuervolumina des ersten Schaltventils 1 außer­ ordentlich begünstigt wird. Zudem kann das erste Schaltven­ til 1 ausgesprochen kleinbauend konstruiert werden. Als wei­ terer Vorteil ist die prinzipielle Schaltungsanordnung zu nennen, die jederzeit eine maximale Bremspedalrückstellung während der Bremsdruckregelung gewährleistet.This creates a braking system that enables continuous and therefore low-noise pressure control processes by means of the described, astonishingly simple valve arrangement and control, which is exceptionally favored by the required and only small control volumes of the first switching valve 1 . In addition, the first Schaltven valve 1 can be designed to be extremely small. A further advantage is the basic circuit arrangement, which ensures maximum brake pedal return at all times during brake pressure control.

BezugszeichenlisteReference list

 1 erstes Schaltventil
 2 Hauptdruckleitung
 3 Hilfsdruckleitung
 4 Rücklaufleitung
 5 Steuerleitungszweig
 6 Blenden- bzw. Drosselabschnitt
 6′, 6′′ Blende
 7 zweites Schaltventil
 8 Steuerdruckleitung
 9 Druckmittelsammler
10 Radbremse
11 Bremsdruckgeber
12 Rückschlagventil
13 Hilfsdruckpumpe 1 first switching valve
2 main pressure line
3 auxiliary pressure line
4 return line
5 control line branch
6 orifice or throttle section
6 ′, 6 ′ ′ aperture
7 second switching valve
8 control pressure line
9 pressure fluid collector
10 wheel brake
11 brake pressure transmitter
12 check valve
13 auxiliary pressure pump

Claims (8)

1. Hydraulische Bremsanlage mit Blockierschutzregelung für Kraftfahrzeuge mit einem Hauptzylinder und einem Druck­ mittelsammler sowie mit wenigstens einer Radbremse, die über eine Hauptdruckleitung mit dem Hauptzylinder und über eine Rücklaufleitung mit dem Druckmittelsammler verbindbar ist, mit einem elektromagnetisch betätigbaren ersten Schaltventil, das in seiner Ruhestellung den Rückfluß von Druckmittel zum Druckmittelsammler sperrt sowie in einer weiteren Stellung die Rücklaufleitung freigibt, mit einem in die Hauptdruckleitung eingefüg­ ten, hydraulisch gesteuerten zweiten Schaltventil, mit einer in die Rücklaufleitung eingesetzten Hilfsdruckpum­ pe, die aus dem Druckmittelsammler Druckmittel ansaugt und über eine Hilfsdruckleitung der Radbremse zuführt, mit einem Sensor zum Erfassen der Winkelgeschwindigkeit des abzubremsenden Rades und mit einer elektronischen Auswerteeinheit, die das Sensorsignal auswertet und Schaltsignale für den Pumpenantrieb und das erste Schaltventil erzeugt, dadurch gekennzeich­ net, daß das elektromagnetisch betätigbare erste Schaltventil (1) in der stromlosen Grundstellung die Haupt- und Hilfsdruckleitung (2, 3) von der Rücklauflei­ tung (4) trennt und daß in einem vom ersten Schaltventil (1) hydraulisch sperrbaren Steuerleitungszweig (5) ein Blenden- und/oder Drosselabschnitt (6) vorgesehen ist, der eine weitere zum zweiten Schaltventil (7) führende Steuerdruckleitung (8) aufweist. 1.Hydraulic brake system with anti-lock control for motor vehicles with a master cylinder and a pressure medium collector and with at least one wheel brake, which can be connected to the master cylinder via a main pressure line and to the pressure medium collector via a return line, with an electromagnetically actuated first switching valve, which in its rest position Backflow of pressure medium to the pressure medium collector is blocked and the return line is released in a further position, with a hydraulically controlled second switching valve inserted into the main pressure line, with an auxiliary pressure pump inserted into the return line, which sucks pressure medium from the pressure medium collector and supplies the wheel brake via an auxiliary pressure line , with a sensor for detecting the angular speed of the wheel to be braked and with an electronic evaluation unit that evaluates the sensor signal and switching signals for the pump drive and the first switching Valve generated, characterized in that the electromagnetically actuated first switching valve ( 1 ) in the de-energized basic position separates the main and auxiliary pressure line ( 2 , 3 ) from the return line ( 4 ) and that in one of the first switching valve ( 1 ) hydraulically lockable Control line branch ( 5 ), an orifice and / or throttle section ( 6 ) is provided, which has a further control pressure line ( 8 ) leading to the second switching valve ( 7 ). 2. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die zum Druckmittelsammler (9) führende Rücklaufleitung (4) am zweiten Schaltventil (7) angeschlossen ist und daß der das erste Schaltventil (1) aufweisende Steuerleitungszweig (5) in den Druckmit­ telsammler (9) einmündet.2. Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the return line ( 4 ) leading to the pressure medium collector ( 9 ) is connected to the second switching valve ( 7 ) and that the first switching valve ( 1 ) has control line branch ( 5 ) in the pressure medium collector ( 9 ) flows into. 3. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Betätigung des zweiten Schaltventils (7) vorgesehene Steuerdruckleitung (8) zwischen einem ersten und einem weiteren Blen­ den- und/oder Drosselkörper (6′, 6′′) des Blenden- und/oder Drosselabschnitts (6) in den Steuer­ leitungszweig (5) einmündet.3. Hydraulic brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the provided for actuating the second switching valve ( 7 ) control pressure line ( 8 ) between a first and a further Blen den- and / or throttle body ( 6 ', 6 '') of Diaphragm and / or throttle section ( 6 ) opens into the control line branch ( 5 ). 4. Hydraulische Bremsanlage nach mindestens einem der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, daß der Blenden- und/oder Drosselabschnitt (6) stromabwärts hinter dem ersten Schaltventil (1) gelegen ist.4. Hydraulic brake system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the diaphragm and / or throttle section ( 6 ) is located downstream behind the first switching valve ( 1 ). 5. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Steuerleitungszweig (5) zwischen dem zweiten Schaltventil (7) und der Radbremse (10) an der Hauptdruckleitung (2) angeschlossen ist.5. Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the control line branch ( 5 ) between the second switching valve ( 7 ) and the wheel brake ( 10 ) is connected to the main pressure line ( 2 ). 6. Hydraulische Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Schaltventil (1) als 2/2-Wegeventil und das zweite Schaltventil (7) als 3/2-Wegeventil ausgebil­ det ist. 6. Hydraulic brake system according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the first switching valve ( 1 ) as a 2/2-way valve and the second switching valve ( 7 ) is ausgebil det as a 3/2-way valve. 7. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das zweite Schaltventil (7) in seiner Grundstellung die Haupt- und Hilfsdruckleitung (2, 3) mit der Radbremse (10) verbindet und in seiner hydraulisch betätigten zweiten Umschaltstellung trennt.7. Hydraulic brake system according to claim 6, characterized in that the second switching valve ( 7 ) in its basic position connects the main and auxiliary pressure line ( 2 , 3 ) with the wheel brake ( 10 ) and separates in its hydraulically actuated second changeover position. 8. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das zweite Schaltventil (7) in seiner hydraulisch gesteuerten Umschaltstellung die Radbremse (10) mit der Rücklaufleitung (4) verbindet.8. Hydraulic brake system according to claim 6, characterized in that the second switching valve ( 7 ) connects the wheel brake ( 10 ) with the return line ( 4 ) in its hydraulically controlled changeover position.
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