DE4137686C2 - Vorrichtung zur numerischen Steuerung und Verfahren zu deren Steuerung - Google Patents
Vorrichtung zur numerischen Steuerung und Verfahren zu deren SteuerungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur numerischen
Steuerung einer Werkzeugmaschine, bei der Daten zwischen
einer NC-Vorrichtung und einem Verarbeitungsrechner über eine
Übertragungsleitung übermittelt werden, wobei die Daten
Meldungen für die von einer Bedienungsperson an der
NC-Vorrichtung auszuführenden Arbeiten enthalten und die
Meldungen mit einer an die NC-Vorrichtung angeschlossenen
Anzeigeeinrichtung angezeigt werden.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Steuern einer
derartigen Vorrichtung zur numerischen Steuerung, wobei Daten
zwischen einer NC-Vorrichtung und einem Verarbeitungsrechner
über eine Übertragungsleitung übermittelt werden, wobei die
Daten Meldungen für die von einer Bedienungsperson an der
NC-Vorrichtung auszuführenden Arbeiten enthalten und die
Meldungen an einer Anzeigeeinrichtung der NC-Vorrichtung
angezeigt werden.
Eine Vorrichtung und ein Verfahren der vorstehend genannten
Art sind aus der JP-OS-1-233 601 bekannt. Sie dienen
insbesondere zur Fernsteuerung, Ferndiagnose und vorbeugenden
Wartung einer numerischen Steuerung von einem entfernt
stehenden Verarbeitungsrechner über eine Übertragungsleitung.
Der Aufbau des Fernsteuersystems mit einer herkömmlichen
Vorrichtung zur numerischen Steuerung ist in Form eines
Blockschaltbildes in Fig. 5 dargestellt. Dabei ist eine
NC-Vorrichtung 51 zur numerischen Steuerung an einen
Verarbeitungsrechner 52 über eine Übertragungsleitung 3,
beispielsweise RS 232 C, angeschlossen. An die NC-Vorrichtung
51 sind dabei eine Anzeige 4 und eine vom Benutzer
programmierbare Verknüpfungssteuerung 5 angeschlossen. Mit
der NC-Vorrichtung 51 steht über die vom Benutzer
programmierbare Verknüpfungssteuerung 5 eine Werkzeugmaschine
6 in Verbindung.
Fig. 6 zeigt im Blockschaltbild den für die
Informationsübermittlung wesentlichen Teil der Vorrichtung
zur numerischen Steuerung. Dabei besteht eine
Informationsverarbeitungseinheit 57 aus einer Einheit 58 zur
Ein-/Ausgabesteuerung und Verarbeitung, einem
Übertragungspuffer 59, einem Empfangspuffer 60, einer Einheit
61 zur Aufbereitung der Übertragungsdaten, einer Einheit 62
zum Analysieren der empfangenen Daten und einer Einheit 63
zur Verarbeitung von Übertragungsbefehlen. Diese Einheit 63
zur Verarbeitung von Übertragungsbefehlen besteht aus
Einrichtungen 63-1, 63-2, . . . usw. zur Verarbeitung der
jeweiligen Befehle und umfaßt Einrichtungen 63-11, 63-12 . . .
usw. insbesondere zum Empfangen/Verarbeiten von Meldungen
sowie sonstiger Daten für die programmierbare
Verknüpfungssteuerung. Dabei dienen die Einrichtungen 63-1,
63-2 . . . usw. zum Aussenden von Daten zu dem Haupt- bzw.
Verarbeitungsrechner, während die Einrichtungen 63-11, 63-12
usw. zur Behandlung von ankommenden Daten von dem
Haupt- bzw. Verarbeitungsrechner dienen.
Eine Schnittstelleneinheit 64 mit NC-Modulen (Modulen zur
numerischen Steuerung) besteht aus einer Schnittstelle 64-1
für das Tastatureingabemodul, einer Schnittstelle 64-2 für
das Modul mit der vom Benutzer programmierbaren Verknüpfungs
steuerung, einer Schnittstelle 64-3 für das Bildschirman
zeigemodul, usw. Eine Einheit 65 mit NC-Modulen besteht aus
einem Tastatureingabemodul 65-1, einem Modul 65-2 mit der vom
Benutzer programmierbaren Verknüpfungssteuerung, einem Bild
schirmanzeigemodul 65-3, usw. Das vorstehend erläuterte
System arbeitet folgendermaßen:
Zunächst werden die auf dem Haupt- bzw. Verarbeitungsrechner 52 aufbereiteten Daten über die Übertragungsleitung 3 zur NC-Vorrichtung 51 übermittelt. Die übermittelten Daten empfängt die NC-Vorrichtung 51 an der Einheit 58 zur Ein-/Ausgabe steuerung bzw. Verarbeitung der Informationsverarbei tungseinheit 57, wobei diese übermittelten Daten im Empfangs puffer 60 gespeichert werden. Die gespeicherten Daten werden nun von der Einheit 62 zum Analysieren der Empfangsdaten geprüft und nach "Befehlen", "Parametern", "Meldungen" usw. unterschieden. Die "Befehle" die "Parameter" "Meldungen" usw. werden an die jeweilige Einheit 63-11, 63-12, 63-13, . . . usw. der Einheit 63 zur Verarbeitung von Übertragungsbefehlen entsprechend den jeweiligen Befehlen usw. übermittelt und dort verarbeitet. Die Meldungen werden zur Einrichtung 63-11 zum Empfangen/Verarbeiten von Meldungen und von dort über die Schnittstelle 64-3 für das Bildschirmanzeigemodul 65-3 und über das Bildschirmanzeigemodul 65-3 zur Anzeige 4 übermit telt und dort in einem vorgegebenen Bereich angezeigt, z. B. auf der Fußzeile der Bildschirmanzeige.
Zunächst werden die auf dem Haupt- bzw. Verarbeitungsrechner 52 aufbereiteten Daten über die Übertragungsleitung 3 zur NC-Vorrichtung 51 übermittelt. Die übermittelten Daten empfängt die NC-Vorrichtung 51 an der Einheit 58 zur Ein-/Ausgabe steuerung bzw. Verarbeitung der Informationsverarbei tungseinheit 57, wobei diese übermittelten Daten im Empfangs puffer 60 gespeichert werden. Die gespeicherten Daten werden nun von der Einheit 62 zum Analysieren der Empfangsdaten geprüft und nach "Befehlen", "Parametern", "Meldungen" usw. unterschieden. Die "Befehle" die "Parameter" "Meldungen" usw. werden an die jeweilige Einheit 63-11, 63-12, 63-13, . . . usw. der Einheit 63 zur Verarbeitung von Übertragungsbefehlen entsprechend den jeweiligen Befehlen usw. übermittelt und dort verarbeitet. Die Meldungen werden zur Einrichtung 63-11 zum Empfangen/Verarbeiten von Meldungen und von dort über die Schnittstelle 64-3 für das Bildschirmanzeigemodul 65-3 und über das Bildschirmanzeigemodul 65-3 zur Anzeige 4 übermit telt und dort in einem vorgegebenen Bereich angezeigt, z. B. auf der Fußzeile der Bildschirmanzeige.
Anschließend führt der Maschinenführer die Arbeitsgänge aus,
welche die in dem vorgegebenen Bereich auf der Anzeige 4 an
gezeigte Meldung angibt. Auf diese Weise wird die Werkzeugma
schine 6 von einem entfernt stehenden Verarbeitungsrechner 52
aus gesteuert.
Die vorstehend erläuterte herkömmliche NC-Steuerung 51 weist
jedoch den Nachteil auf, daß vom Verarbeitungsrechner 52 aus
nicht festgestellt werden kann, wie der Maschinenführer die
vom Verarbeitungsrechner 52 übermittelten Meldungen tatsäch
lich realisiert. Auch wenn der Maschinenführer Arbeitsgänge
ausgeführt hat, die nicht mit der Meldung übereinstimmen, ist
somit eine rasche Korrektur nicht möglich.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich
tung zur numerischen Steuerung zu schaffen und ein Verfahren
zu deren Steuerung anzugeben, mit deren Hilfe vom Verarbei
tungsrechner aus festgestellt werden kann, wie die vom Verar
beitungsrechner zum Maschinenführer übermittelten Meldungen
sich in den vom Maschinenführer tatsächlich ausgeführten Ar
beitsgängen niederschlagen.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit einer Vorrichtung
der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die NC-Vor
richtung folgendes aufweist:
eine Überwachungseinrichtung zum Erfassen einer von der Be dienungsperson tatsächlich ausgeführten Arbeit;
eine Einrichtung zur Beurteilung, ob die erfaßte Arbeit mit der Meldung übereinstimmt; und
eine Übertragungseinrichtung zur Übermittlung der Daten über die erfaßte Arbeit sowie des Beurteilungsergebnisses von der NC-Vorrichtung an den Verarbeitungsrechner.
eine Überwachungseinrichtung zum Erfassen einer von der Be dienungsperson tatsächlich ausgeführten Arbeit;
eine Einrichtung zur Beurteilung, ob die erfaßte Arbeit mit der Meldung übereinstimmt; und
eine Übertragungseinrichtung zur Übermittlung der Daten über die erfaßte Arbeit sowie des Beurteilungsergebnisses von der NC-Vorrichtung an den Verarbeitungsrechner.
Hinsichtlich des Verfahrens wird die der Erfindung zugrunde
liegende Aufgabe mit einem Verfahren der eingangs genannten
Art gelöst, welches die folgenden Schritte aufweist:
Erfassen einer nach der Anzeige der Meldung auf der Anzeige einrichtung von der Bedienungsperson tatsächlich ausgeführten Arbeit mit einer Überwachungseinrichtung in der NC-Vorrich tung;
Beurteilen mit einer Beurteilungseinrichtung in der NC-Vor richtung, ob die von der Bedienungsperson durchgeführte Arbeit mit der Meldung übereinstimmt;
Übermitteln der Daten über die erfaßte Arbeit und des Ergeb nisses der Beurteilung von der NC-Vorrichtung zum Verarbei tungsrechner; und
Analysieren der von der NC-Vorrichtung erhaltenen Daten über die Durchführung der auszuführenden Arbeit in dem Verarbei tungsrechner.
Erfassen einer nach der Anzeige der Meldung auf der Anzeige einrichtung von der Bedienungsperson tatsächlich ausgeführten Arbeit mit einer Überwachungseinrichtung in der NC-Vorrich tung;
Beurteilen mit einer Beurteilungseinrichtung in der NC-Vor richtung, ob die von der Bedienungsperson durchgeführte Arbeit mit der Meldung übereinstimmt;
Übermitteln der Daten über die erfaßte Arbeit und des Ergeb nisses der Beurteilung von der NC-Vorrichtung zum Verarbei tungsrechner; und
Analysieren der von der NC-Vorrichtung erhaltenen Daten über die Durchführung der auszuführenden Arbeit in dem Verarbei tungsrechner.
Nachstehend wird die Erfindung in ihrem Aufbau und in ihrer
Arbeitsweise unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen
im einzelnen erläutert. Es zeigen
Fig. 1a ein Blockschaltbild mit der Darstellung des für die
Datenübertragung wesentlichen Teiles einer numerischen
Steuerung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 1b ein Blockschaltbild mit der Darstellung des Aufbaus
eines Fernsteuersystems, das die numerische Steuerung gemäß
Fig. 1a enthält;
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm der Arbeitsabläufe in der numeri
schen Steuerung gemäß Fig. 1a;
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm der Arbeitsabläufe im Verarbei
tungsrechner gemäß Fig. 1b;
Fig. 4 ein Diagramm zur Erläuterung der Übertragungsdaten
rahmen zwischen einem Verarbeitungsrechner und der numeri
schen Steuerung; und in
Fig. 5 und 6 Blockdiagramme zur Erläuterung einer herkömmli
chen numerischen Steuerung.
Das Blockschaltbild in Fig. 1a zeigt den wesentlichen Teil
für die Informationsübertragung bei einer Vorrichtung zur nu
merischen Steuerung gemäß der Erfindung. Der Gesamtaufbau des
Fernsteuersystems, in das die numerische Steuerung gemäß Fig.
1a einbezogen ist, ist in Fig. 1b dargestellt. Somit ist eine
NC-Vorrichtung 1 über eine Übertragungsleitung 3, beispiels
weise vom Typ RS 232 C, an einen Verarbeitungsrechner 2 ange
schlossen. Der NC-Vorrichtung 1 sind eine Anzeige 4 und eine
vom Benutzer programmierbare Verknüpfungssteuerung 5 verbun
den. Eine Werkzeugmaschine 6 ist über die vom Benutzer pro
grammierbare Verknüpfungssteuerung 5 mit der NC-Vorrichtung 1
verbunden.
Die NC-Vorrichtung 1 umfaßt eine Informationsverarbeitungs
einheit 7, welche aus folgenden Einrichtungen besteht:
einer Ein-/Ausgabesteuerung 8, einem Übertragungspuffer 9,
einem Empfangspuffer 10, einer Einheit 11 zur Aufbereitung
der Übertragungsdaten, einer Analyseeinheit 12 zum
Analysieren der empfangenen Daten, und einer
Verarbeitungseinheit 13 für die Übertragungsbefehle. Die
Verarbeitungseinheit 13 zur Verarbeitung der
Übertragungsbefehle besteht ihrerseits aus Ein
richtungen 13-1, 13-2, . . . usw. zur Verarbeitung der jewei
ligen Befehle und umfaßt Einrichtungen 13-11, 13-12,
usw. insbesondere zum Empfangen/Verarbeiten von Meldungen
sowie sonstiger Daten für die programmierbare Verknüpfungs
steuerung 5. Dabei dienen die Einrichtungen 13-1, 13-2,
usw. zum Senden von Daten zu dem Verarbeitungsrechner 2,
während die Einrichtungen 13-11, 13-12, . . . usw. zum
Empfang von Daten von dem Verarbeitungsrechner 2 dienen.
Weiterhin ist eine NC-Schnittstelleneinheit 14 in der NC-Vor
richtung 1 vorgesehen, die aus folgenden Baugruppen besteht:
einer Schnittstelle 14-1 für das Tastatureingabemodul, einer Schnittstelle 14-2 für das Modul zum Anschluß der vom Be nutzer programmierbaren Steuerung, einer Schnittstelle 14-3 für das Bildschirmanzeigemodul, einer Schnittstelle 14-4 zur Aufrechterhaltung des internen Zustandes in der NC-Vorrich tung 1 usw. Die Schnittstelle 14-1 für das Tastatureingabe modul umfaßt ein Modul 14-1a zur Überwachung der Tastaturein gabe, während die Schnittstelle 14-2 für das Modul zum An schluß der vom Benutzer programmier baren Steuerung ein Modul 14-2A zur Überwachung der Kontakt eingänge an der programmierbaren Verknüpfungslogik aufweist.
einer Schnittstelle 14-1 für das Tastatureingabemodul, einer Schnittstelle 14-2 für das Modul zum Anschluß der vom Be nutzer programmierbaren Steuerung, einer Schnittstelle 14-3 für das Bildschirmanzeigemodul, einer Schnittstelle 14-4 zur Aufrechterhaltung des internen Zustandes in der NC-Vorrich tung 1 usw. Die Schnittstelle 14-1 für das Tastatureingabe modul umfaßt ein Modul 14-1a zur Überwachung der Tastaturein gabe, während die Schnittstelle 14-2 für das Modul zum An schluß der vom Benutzer programmier baren Steuerung ein Modul 14-2A zur Überwachung der Kontakt eingänge an der programmierbaren Verknüpfungslogik aufweist.
Weiterhin ist eine NC-Moduleinheit 15 vorgesehen, die aus
folgenden modularen Baugruppen besteht: einem Tastatureinga
bemodul 15-1, einem Modul 15-2 für die vom Benutzer program
mierbare Verknüpfungslogik, einem Bildschirmanzeigemodul 15-
3, usw.
Im folgenden wird nun die Arbeitsweise der Vorrichtung 1 zur
numerischen Steuerung erläutert. Fig. 2 zeigt dabei ein Ab
laufdiagramm für den Ablauf der einzelnen Funktionsschritte
in der NC-Vorrichtung aus Fig. 1a.
In Schritt S1 wartet die NC-Vorrichtung 1 auf den Eingang vom
Daten vom Verarbeitungsrechner 2. Dann übermittelt der Verar
beitungsrechner 2 über die Übertragungsleitung 3 an die
NC-Vorrichtung 1 eine "Arbeitsanweisungsmeldung" und
"Arbeitskontrolldaten". Die "Arbeitsanweisungsmeldung" und
die "Arbeitskontrolldaten" werden in Schritt S2 in der
Ein-/Ausgabesteuerung 8 der Informationsverarbeitungseinheit 7 erhalten,
worauf diese Daten im Empfangspuffer 10 zwischengespeichert
werden. In Schritt S3 analysiert die Analyseeinheit 12 für
die Empfangsdaten die im Empfangspuffer 10 gespeicherten
"Arbeitskontrolldaten" und die "Arbeitsanweisungsmeldung" und
schlüsselt sie nach "Befehl", "Parameter", "Meldung" und
"Daten" auf.
In Schritt S4 wird die Art der untersuchten Daten bestimmt
("Befehl", "Parameter", "Meldung" und "Daten"). Handelt es
sich nicht um eine "Meldung" oder um "Daten", also um einen
"Befehl" oder einen "Parameter", so werden diese zur je
weiligen Befehlsverarbeitungseinrichtung 13-12, 13-13, usw. der
Verarbeitungseinheit 13 übertragen und dort ver
arbeitet. Handelt es sich dagegen um eine "Meldung" oder um
"Daten", so werden diese Daten zur Verarbeitungseinrichtung
13-11 für den Meldungsempfang übermittelt, worauf der Pro
grammablauf zu Schritt S5 weiterschaltet.
In Schritt 55 teilt die Verarbeitungseinrichtung 13-11 für
den Meldungsempfang die erhaltene Meldung jeweils in einen Teil
"Arbeitsanweisungsmeldung" und einen Teil
"Arbeitskontrolldaten" auf.
In Schritt S6 wird das Datenformat der
"Arbeitsanweisungsmeldung" in das Format umgewandelt, das der
Schnittstelle 14-3 für die Bildschirmanzeige entspricht,
worauf die Daten über die Schnittstelle 14-3 für die Bild
schirmanzeige an das Bildschirmanzeigemodul 15-3 übermittelt
werden. Lautet beispielsweise die "Arbeitsanweisungsmeldung"
"Werkstück einrichten und dann Knopf F1 auf der Steuertafel
drücken", erscheint in einem vorgegebenen Bereich auf der An
zeige 4 auch die entsprechende Meldung "Werkstück einrichten
und dann Knopf F1 auf der Steuertafel drücken".
Andererseits werden in Schritt S7 die "Arbeitskontrolldaten"
noch weiter in einen Teil "Tastaturdaten" und einen Teil
"Kontaktdaten der programmierbaren Verknüpfungssteuerung"
aufgetrennt, die dann jeweils zum Tastatureingabe-Überwa
chungsmodul 14-1A und zum Modul 14-2A zur Überwachung der
Kontakteingänge an der Verknüpfungssteuerung übermittelt wer
den.
In Schritt S8 wird die Schnittstelle 14-1 für das Tastaturein
gabemodul über das entsprechende Tastatureingabe-Überwa
chungsmodul 14-1A überwacht, während die der Schnittstelle
14-1 für das Tastatureingabemodul zugeführten Tastaturdaten
abgerufen werden. Außerdem wird die Modulschnittstelle 14-2
für die vom Benutzer programmierbare Verknüpfungssteuerung
durch das Modul 14-2A zur Überwachung der Kontakteingänge an
der programmierbaren Verknüpfungssteuerung überwacht, um die
der Modulschnittstelle 14-2 für die programmierbare Steuerung
zugeführten Kontaktdaten der programmierbaren Verknüpfungs
steuerung zu erhalten.
In Schritt S9 werden die von der NC-Vorrichtung 1 erhaltenen Tastaturdaten und die
vorgenannten "Tastaturdaten" miteinander verglichen. Das Er
gebnis dieses Vergleichs (als Tastaturdaten-Vergleichser
gebnis bezeichnet) wird der Verarbeitungseinrichtung 13-1 zur
Verarbeitung des der Meldung entsprechenden Ergebnisses zuge
leitet.
Außerdem werden die erhaltenen Kontaktdaten der programmier
baren Verknüpfungssteuerung und die vorgenannten
"Kontaktdaten der programmierbaren Verknüpfungssteuerung"
miteinander verglichen, worauf das Vergleichsergebnis (als
Kontaktdaten-Vergleichsergebnis der programmierbaren Verknüp
fungssteuerung bezeichnet) zur Einrichtung 13-1 zur Verarbei
tung des der Meldung entsprechenden Ergebnisses übermittelt
wird.
In Schritt S10 werden über die Schnittstelle 14-4 zur Auf
rechterhaltung des internen Zustands der NC-Vorrichtung 1 in
terne Zustandsdaten wie Warnmeldungen und andere Zustandsmel
dungen der NC-Vorrichtung 1 abgerufen und der Einrichtung 13-
1 zur Verarbeitung des der Meldung entsprechenden Ergebnisses
übermittelt.
In Schritt S11 beurteilt die Einrichtung 13-1 zur Verarbei
tung des der Meldung entsprechenden Ergebnisses anhand des
Tastaturdaten-Vergleichsergebnisses und anhand des Kontakt
daten-Vergleichsergebnisses der programmierbaren Verknüp
fungssteuerung, ob der Maschinenführer die Arbeitsgänge ent
sprechend der "Arbeitsanweisungsmeldung" ausgeführt hat oder
nicht. Außerdem wird anhand der internen Zustandsdaten beur
teilt, ob der interne Zustand der NC-Vorrichtung 1 normal ist
oder nicht bzw. ob der Ablauf der normalen Arbeitsgänge be
hindert wird oder nicht.
In Schritt S12 bereitet die Einheit 11 zur Aufbereitung der
Übertragungsdaten 11 auf der Grundlage des Ergebnisses des
vorstehenden Vergleichs die Übertragungsdaten auf, die dann
im Übertragungspuffer 9 zwischengespeichert werden.
In Schritt S13 werden die im Übertragungspuffer 9 gespeicher
ten Daten von der Informationsverarbeitungseinheit 7 über die
Übertragungsleitung 3 zum Verarbeitungsrechner 2 übermittelt.
Im folgenden wird nun die Funktionsweise des Verarbeitungs
rechners 2 in Verbindung mit dem Ablauf der Funktionen in der
NC-Vorrichtung 1 beschrieben. Hierzu zeigt Fig. 3 ein Ablauf
diagramm der einzelnen Arbeitsgänge des Verarbeitungsrechners
gemäß Fig. 1b.
In Schritt S21 übermittelt zunächst der Verarbeitungsrechner
2 die "Arbeitsanweisungsmeldung" und die
"Arbeitskontrolldaten" über die Übertragungsleitung 3 zur
NC-Vorrichtung 1. Nach der Übertragung in Schritt S22 wartet der
Verarbeitungsrechner 2 auf eine Rückmeldung von der NC-Vor
richtung 1.
Wenn in Schritt S23 der letzte Teil der Rückmeldedaten von
der NC-Vorrichtung eingegangen ist, werden die empfangenen
Daten in Schritt S24 analysiert.
In Schritt S25 wird anhand der Beurteilungen, die aus der
Analyse der empfangenen Daten getroffen wurden, bestimmt, wie
die vom Verarbeitungsrechner 2 ausgesandte
"Arbeitsanweisungsmeldung" sich in den vom Maschinenführer
tatsächlich ausgeführten Arbeiten niedergeschlagen hat.
Die Grafik in Fig. 4 zeigt das Format für die Datenübertra
gung zwischen dem Verarbeitungsrechner und der NC-Vorrich
tung.
Das Datenübermittlungsformat 21 ist aus einem Adressenfeld
22, einer laufenden Nummer 23, einer Datenlänge 24, den Be
nutzerdaten 25 und einer Prüfsumme 26 aufgebaut.
Die Benutzerdaten 25 bestehen ihrerseits aus einem Befehl 27,
einem EX-Befehl 28, einem SQC-Befehl 29, einer effektiven
Länge 30 und einem Parameter 31. Der Befehl 27 entspricht ei
ner Arbeits- bzw. Verarbeitungsanweisung, beispielsweise
Übermittlung der Hauptachsdaten und Empfang der Kontaktdaten.
Der EX-Befehl 28 gibt die Art der jeweiligen Daten wieder
Tastaturdaten, Werkzeugdaten, usw.). Der Parameter 31 ent
spricht den Daten des Beurteilungsergebnisses, den internen
Zustandsdaten, usw., die aus der NC-Vorrichtung 1 kommen.
Das vorstehend dargestellte Verfahren für den Betrieb des
Fernsteuersystems läßt sich auch modifizieren. Somit ist es
entsprechend einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung
möglich, das Ergebnis des Tastaturdatenvergleichs, das Er
gebnis des Kontaktdatenvergleichs für die programmierbare
Verknüpfungssteuerung, und die Daten über den internen Zu
stand der NC-Vorrichtung von der NC-Vorrichtung 1 zum Verar
beitungsrechner 2 zu übermitteln, und die Beurteilung, ob die
Meldungen, usw., die vom Verarbeitungsrechner 2 zur NC-Vor
richtung 1 übertragen werden, ihren Niederschlag in den vom
Maschinenführer ausgeführten Arbeitsgängen finden oder nicht,
im Verarbeitungsrechner 2 vorzunehmen.
Auch ist es möglich, die Struktur des Datenformates gemäß
Fig. 4 je nach Verfahren und Einrichtungen zur Nachrichten
übermittlung zwischen der NC-Vorrichtung 1 und dem Verarbei
tungsrechner 2 zu verändern. Gemäß dem vorstehend erläuterten
Ausführungsbeispiel kann auch der Inhalt bzw. die Art der Da
ten in Schritt S4 bestimmt werden, und handelt es sich weder
um eine "Meldung" noch um "Daten", so erfolgt die Verarbei
tung über die entsprechende Verarbeitungseinrichtung in der
Übertragungsbefehlsverarbeitung 13. Die Daten können jedoch
auch in Form eines Einzelbefehls in der Übertragungsbefehls
verarbeitung 13 verarbeitet werden.
Claims (2)
1. Vorrichtung zur numerischen Steuerung einer Werkzeugma
schine (6), bei der Daten zwischen einer NC-Vorrichtung
(1) und einem Verarbeitungsrechner (2) über eine
Übertragungsleitung (3) übermittelt werden, wobei die
Daten Meldungen für die von einer Bedienungsperson an der
NC-Vorrichtung (1) auszuführenden Arbeiten enthalten und
die Meldungen mit einer an die NC-Vorrichtung (1)
angeschlossenen Anzeigeeinrichtung (4) angezeigt werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß die NC-Vorrichtung (1) folgendes aufweist:
- - eine Überwachungseinrichtung (14-1A, 14-2A) zum Erfassen einer von der Bedienungsperson tatsächlich ausgeführten Arbeit;
- - eine Einrichtung (13-1) zur Beurteilung, ob die erfaßte Arbeit mit der Meldung übereinstimmt; und
- - eine Übertragungseinrichtung (11, 9 und 7) zur Über mittlung der Daten über die erfaßte Arbeit sowie des Beurteilungsergebnisses von der NC-Vorrichtung (1) an den Verarbeitungsrechner (2).
2. Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung zur numerischen
Steuerung nach Anspruch 1,
bei dem Daten zwischen einer NC-Vorrichtung (1) und einem
Verarbeitungsrechner (2) über eine Übertragungsleitung
(3) übermittelt werden, wobei die Daten Meldungen für die
von einer Bedienungsperson an der NC-Vorrichtung (1)
auszuführenden Arbeiten enthalten und die Meldungen an
einer Anzeigeeinrichtung (4) der NC-Vorrichtung (1)
angezeigt werden,
gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
- - Erfassen einer nach der Anzeige der Meldung auf der Anzeigeeinrichtung (4) von der Bedienungsperson tatsächlich ausgeführten Arbeit mit einer Überwachungseinrichtung (14-1A, 14-2A) in der NC-Vorrichtung (1) (S8);
- - Beurteilen mit einer Beurteilungseinrichtung (13-1) in der NC-Vorrichtung (1), ob die von der Bedienungsperson durchgeführte Arbeit mit der Meldung übereinstimmt (S9, S10, S11);
- - Übermitteln der Daten über die erfaßte Arbeit und des Ergebnisses der Beurteilung von der NC-Vorrichtung (1) zum Verarbeitungsrechner (2) (S13); und
- - Analysieren der von der NC-Vorrichtung (1) erhaltenen Daten über die Durchführung der auszuführenden Arbeit in dem Verarbeitungsrechner (2) (S24).
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DE19914137686 Expired - Fee Related DE4137686C2 (de) | 1990-11-15 | 1991-11-15 | Vorrichtung zur numerischen Steuerung und Verfahren zu deren Steuerung |
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1990
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