DE4137482C2 - Touring device for a drive motor of a printing press - Google Patents

Touring device for a drive motor of a printing press

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    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/10—Starting-up the machine

Description

Die Erfindung betrifft eine Abtoureinrichtung für einen Antriebsmotor einer Druckmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, wie aus der DE 35 41 276 A1 bekannt.The invention relates to a discharge device for a drive motor of a printing press according to the preamble of claim 1, as known from DE 35 41 276 A1.

Druckmaschinen bestehen aus mehreren Druckwerken, deren Zylinder durch einen Räder­ zug miteinander verbunden sind. Der Antrieb der Druckmaschine erfolgt durch einen Gleich­ stromantrieb mit einer Drehzahlregeleinrichtung (DE 35 41 276 A1).Printing presses consist of several printing units, the cylinders of which are connected by wheels train are interconnected. The printing press is driven by an equal current drive with a speed control device (DE 35 41 276 A1).

Drehzahlregeleinrichtungen sind allgemein bekannt (VEM-Taschenbuch Automatisierungs- und Elektroenergie-Anlagen, Verlag Technik Berlin, 3. Auflage, S. 852).Speed control devices are generally known (VEM paperback automation and Elektroenergie-Anlagen, Verlag Technik Berlin, 3rd edition, p. 852).

Diese Drehzahlregeleinrichtungen bestehen im wesentlichen aus einem Stromregler und einer Ansteuereinrichtung einschließlich Leistungsteil.These speed control devices consist essentially of a current controller and a control device including the power section.

Nachteilig ist dabei, dass mit dieser Einrichtung nur eine konventionelle Drehzahlregelung möglich ist und damit die Bedingungen, die an einen Druckmaschinenantrieb zu stellen sind, wie beispielsweise kontrollierte Abtourvorgänge bei Not-Aus, nicht optimal erfüllt werden können.The disadvantage here is that with this device only a conventional speed control is possible and thus the conditions that must be placed on a printing press drive, such as controlled departure processes in the event of an emergency stop, cannot be optimally fulfilled can.

Aus der DE-Zeitschrift Siemens-Energietechnik 1 (1979), Heft 4, S. 114-117 ist bekannt, An­ triebsmotoren, deren Drehzahl über Stromrichter geregelt wird, zeitgeführt zum Stillstand zu bringen.From the DE magazine Siemens-Energietechnik 1 (1979), No. 4, pp. 114-117 is known, An drive motors, the speed of which is regulated by converters, are brought to a standstill bring.

In der DE 34 32 572 A1 werden drehzahlveränderliche Plattenzylinderantriebe beschrieben, deren Umfangsgeschwindigkeiten nach einer stetigen Geschwindigkeits-Drehwinkel- Funktion geregelt werden.DE 34 32 572 A1 describes variable-speed plate cylinder drives, whose circumferential speeds after a constant speed rotation angle Function can be regulated.

Es wird dabei allerdings keine Lehre vermittelt, nach welchem Regime der Abtourvorgang an einer Druckmaschine geführt werden soll.However, there is no teaching of the regime according to which the departure process begins a printing press is to be performed.

Aufgabe der Erfindung ist deshalb die Schaffung einer Abtoureinrichtung eines Druckma­ schinenantriebsmotors für einen sollwertgeführten Abtourvorgang.The object of the invention is therefore to create a tour device of a printing machine machine drive motor for a setpoint guided tour.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch das Kennzeichen des Patentanspruches gelöst. The object of the invention is achieved by the characterizing part of the patent claim.  

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben.The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment.

Die Zeichnung zeigt inThe drawing shows in

Fig. 1 Druckmaschine mit Abtoureinrichtung, Fig. 1 printing machine with Abtoureinrichtung,

Fig. 2 Abtourfunktion. Fig. 2 tour function.

Eine Druckmaschine besteht aus einem Anleger 1, mehreren Druckwerken 2 und einem Ausleger 3.A printing press consists of a feeder 1 , a plurality of printing units 2 and a delivery arm 3 .

Die Zylinder der Druckmaschine sind durch einen Räderzug 4 miteinander verbunden. Einem Zahnrad des Räderzuges ist ein Druckmaschinenantriebsmotor 5 zugeordnet.The cylinders of the printing press are connected to one another by a gear train 4 . A printing machine drive motor 5 is assigned to a gear wheel of the gear train.

Der Druckmaschine ist eine Maschinensteuerung 6 und eine Regelstrecke vorgeordnet. Die Regelstrecke besteht aus einer der Maschinensteuerung 6 nachgeordneten Drehzahl­ sollwerteinrichtung 7, der über eine Stromrichterregeleinrichtung 8 und eine nachgeordnete Ansteuereinrichtung 9 einschließlich Leistungsteil 10 der Druckmaschinenantriebsmotor 5 nachgeordnet ist.A machine control 6 and a controlled system are arranged upstream of the printing press. The control system consists of one of the engine controller 6 downstream rotational speed set value unit 7, via a converter control device 8 and a downstream drive device 9 is arranged downstream including the power section 10 of the printing machine drive motor. 5

Die Drehzahlsollwerteinrichtung 7 enthält einen Timer 13 und eine Recheneinrichtung 11. In einer weiteren Ausführungsform enthält die Drehzahlsollwerteinrichtung 7 anstatt der Re­ cheneinrichtung 11 einen Speicher 12.The speed setpoint device 7 contains a timer 13 and a computing device 11 . In another embodiment, the speed reference device 7 comprises, instead of the Re cheneinrichtung 11 a memory 12th

Die Wirkungsweise der erfinderischen Einrichtung wird nachfolgend beschrieben.The operation of the inventive device is described below.

Wird durch ein Signal der Maschinensteuerung, beispielsweise im Fall Not-Aus, die Dreh­ zahlsollwerteinrichtung 7 auf Abtouren aktiviert, erfolgt eine geführte Drehzahlminderung nach einer optimalen Drehzahl-Zeit-Kennlinie in drei Phasen. In der ersten Phase - sanfter Abtourbeginn - erfolgt eine geringe Drehzahlsenkung bezogen auf die Zeit. In der zweiten Phase - schnelles Abtouren - erfolgt eine extrem große Drehzahlsenkung bezogen auf die Zeit. In der dritten Phase - sanftes Abtourende - erfolgt eine geringe Drehzahlsenkung be­ zogen auf die Zeit bis zur Drehzahl Null.If the speed setpoint device 7 is activated on turns by a signal from the machine control, for example in the event of an emergency stop, a guided speed reduction takes place in three phases according to an optimal speed-time characteristic. In the first phase - gentle start of the tour - there is a slight reduction in speed in relation to time. In the second phase - fast touring - there is an extremely large reduction in speed in relation to time. In the third phase - gentle end of the tour - there is a slight reduction in speed in relation to the time to zero speed.

Die Gesamtabtourzeit ist, meist aus Arbeitsschutzgründen, festgelegt. Dabei wird unter Ab­ tourzeit ein Zeitintervall, ein Drehwinkel oder eine Umdrehungsanzahl einer Eintourenwelle verstanden. Somit ist der Timer 13 auch als Drehwinkelgeber oder Umdrehungsgeber zu verstehen.The total departure time is usually fixed for occupational safety reasons. From tour time, a time interval, an angle of rotation or a number of revolutions of a single-tour shaft is understood. Thus, the timer 13 is also to be understood as an angle encoder or revolution encoder.

Die Kennlinie ist im Drehzahl/Zeit-Koordinatensystem eine trigonometrische Funktion, vor­ zugsweise eine Cosinusfunktion wie in Fig. 2 dargestellt. The characteristic curve is a trigonometric function in the speed / time coordinate system, preferably a cosine function as shown in FIG. 2.

Die Cosinusfunktion wird bei gleichzeitiger Quadrantenanpassung und Normierung in Pro­ zent der Abtouranfangsdrehzahl durch folgende Gleichung beschrieben:
The cosine function is described with simultaneous quadrant adaptation and normalization as a percentage of the downhill start speed by the following equation:

Dabei bedeuten
N = zu erreichende Momentandrehzahl bezogen auf Nanf
Nmax = Maximaldrehzahl
Nanf = Abtouranfangsdrehzahl
T = Momentanabtourzeit
Tmax = MaximalabtourzeitMean
N = instantaneous speed to be reached based on N beginn
N max = maximum speed
N beginn = departure start speed
T = current tour time
T max = maximum departure time

Die Vorgabe der Momentandrehzahl an die Stromrichterregeleinrichtung 8 erfolgt durch die Drehzahlsollwerteinrichtung 7. In der ersten Ausführungsform werden die jeweiligen Mo­ mentandrehzahlen N zu Momentanabtourzeiten T nach der Gleichung errechnet und der Stromrichterregeleinrichtung 8 vorgegeben.The instantaneous speed of rotation to the converter control device 8 is specified by the speed setpoint device 7 . In the first embodiment, the respective instantaneous speeds N at instantaneous departure times T are calculated according to the equation and the converter control device 8 is specified.

In der zweiten Ausführungsform werden die Momentandrehzahlen ausgehend von der Ab­ touranfangsdrehzahl nacheinander dem Speicher 12, in dem für jede Abtouranfangsdreh­ zahl entsprechend der Gleichung ermittelte Momentandrehzahlen gespeichert sind, ent­ nommen und der Stromrichterregeleinrichtung 8 vorgegeben.In the second embodiment, the instantaneous speeds, starting from the starting speed of the tour, are successively taken from the memory 12 , in which instantaneous speeds determined according to the equation are stored for each starting speed of the tour, and are given to the converter control device 8 .

Durch die erfindungsgemäße Einrichtung wird gewährleistet, dass der Abtourvorgang ent­ sprechend der Anforderungen an eine Druckmaschine in einem vorgegebenen Zeitintervall abläuft. Dadurch werden Störungen in der Druckmaschine, die durch Aneinanderschlagen der Zahnflanken bei Anfang und Ende des nicht geführten Abtourvorganges auftreten kön­ nen, vermieden. The device according to the invention ensures that the tour process ent speaking of the requirements for a printing press in a predetermined time interval expires. This causes malfunctions in the printing press, which can be caused by knocking against each other the tooth flanks can occur at the beginning and end of the guided tour NEN, avoided.  

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

11

Anleger
Investors

22nd

Druckwerk
Printing unit

33rd

Ausleger
boom

44th

Räderzug
Gear train

55

Druckmaschinenabtriebsmotor
Printing machine output motor

66

Maschinensteuerung
Machine control

77

Drehzahlsollwerteinrichtung
Speed setpoint device

88th

Stromrichterregeleinrichtung
Converter control device

99

Ansteuereinrichtung
Control device

1010th

Leistungsteil
Power section

1111

Recheneinrichtung
Computing device

1212th

Speicher
Storage

1313

Timer
timer

Claims (5)

1. Abtoureinrichtung für einen Antriebsmotor einer Druckmaschine mit durch einen Räder­ zug verbundenen Druckwerken, enthaltend eine Maschinensteuerung, eine Stromrichter­ regeleinrichtung und eine Ansteuereinrichtung, einschließlich Drehzahlsollwerteinrich­ tung, Leistungsteil und Takt- oder Pulsgeber, dadurch gekennzeichnet, dass der Dreh­ zahlsollwerteinrichtung (7) ein Timer (13) und eine Rechenwerte vorgebende Einrichtung (11; 12) zugeordnet sind, mit denen Momentandrehzahlsollwerte anhand einer den Ab­ tourvorgang bildenden Drehzahl/Zeit-Funktion, die drei Kurvenabschnitte für sanften Ab­ tourbeginn, schnelles Abtouren, sanftes Abtourende aufweist, berechenbar und der Drehzahlsollwerteinrichtung (7) zuführbar sind.1. Touring device for a drive motor of a printing press with printing units connected by a train of wheels, comprising a machine control, a converter control device and a control device, including speed setpoint device, power unit and clock or pulse generator, characterized in that the speed setpoint device ( 7 ) is a timer ( 13 ) and a calculation device ( 11 ; 12 ) are assigned, with which instantaneous speed setpoints can be calculated on the basis of a speed / time function forming the starting process, which has three curve sections for smooth starting, fast turning, gentle ending, and the speed setpoint device ( 7 ) can be fed. 2. Abtoureinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl/Zeit- Funktion nach einer trigonometrischen Funktion verläuft.2. Touring device according to claim 1, characterized in that the speed / time Function follows a trigonometric function. 3. Abtoureinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die trigonometrische Funktion eine Cosinusfunktion ist.3. Touring device according to claim 2, characterized in that the trigonometric Function is a cosine function. 4. Abtoureinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechenwerte vorgebende Einrichtung (11; 12) eine Recheneinrichtung (11) ist.4. Tour device according to claim 1, characterized in that the computing device ( 11 ; 12 ) is a computing device ( 11 ). 5. Abtoureinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechenwerte vorgebende Einrichtung (11; 12) ein Speicher (12) ist.5. Touring device according to claim 1, characterized in that the device ( 11 ; 12 ) providing the calculation values is a memory ( 12 ).
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