DE4137138A1

DE4137138A1 - Sheet feeder for printer - has number of driven roller on common shaft each with spring biased plate to hold sheet against roller surface

Info

Publication number: DE4137138A1
Application number: DE19914137138
Authority: DE
Inventors: Manfred Rosenthal
Original assignee: Philips Patentverwaltung GmbH
Current assignee: Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Priority date: 1991-11-12
Filing date: 1991-11-12
Publication date: 1993-05-13

Abstract

The sheet feeder has an ejector stage in which the sheets (26) are held against a number of driven rollers (14). The rollers have a grooved surface and are spaced along the length of a common shaft (10). Each roller is assigned a paper guide plate (16) that is supported along the lower edge by a main cross plate member (12). Coil springs (21) are used to apply a force to each plate to press the sheet against the drive rollers. The plate has a curvature equal to that of the rollers. USE/ADVANTAGE - E.g. for dot matrix printer. Simple arrangement providing reliable operation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Auswurfeinheit für einen Drucker, z. B. einen Nadeldrucker, mit einer seitlich gelagerten, mehrere Antriebsrollen aufweisenden Antriebswelle und mit federnden Mitteln zum Andrücken der auszuwerfenden Blätter gegen die Antriebsrollen.The invention relates to an ejection unit for a printer, e.g. B. a dot matrix printer with a laterally mounted, with several drive rollers Drive shaft and with resilient means for pressing the blades to be ejected against the drive rollers.

Eine Auswurfeinheit der eingangs genannten Art ist z. B. durch das DE-GM 89 02 801 bekannt geworden. Bei der bekannten Bauart ist außer der Antriebswelle eine ebenfalls seitlich gelagerte Andrückwelle mit Andrückrollen vorgesehen, die über zwischen den Rollen angeordnete Einzelfedern gegen die gegenüberliegenden Antriebsrollen gedrückt sind. Überdies besitzt die genannte bekannte Bauart zwischen den Rollenpaaren angeordnete, abgewinkelte Kunststofflaschen, mit deren Hilfe ein zwischen den Rollen geführtes Einzelblatt in Richtung auf ein Ablagefach gedrängt wird. Die federnde Lagerung der Andrückwelle bewirkt zwar ein gleichmäßiges Andrücken über die gesamte Papierbreite, jedoch ist nicht immer gewährleistet, daß das zwischen den Rollen geführte und in das Ablagefach auszuwerfende Papier zuverlässig abgelegt wird. Es hat sich nämlich gezeigt, daß insbesondere Einzelblätter aus sehr dünnem Material zwar von den Rollenpaaren ausgeworfen werden, jedoch nach dem Verlassen der Rollenpaare im unteren Bereich aufbeulen und somit keine korrekte Ablage möglich ist. Die genannten Kunststofflaschen reichen nicht aus, diesen Effekt zu vermeiden, ferner altern sie mit der Zeit und verlieren somit ihre Wirksamkeit.An ejection unit of the type mentioned is z. B. made known by DE-GM 89 02 801. In the known type is in addition to the drive shaft pressure shaft also mounted on the side Pinch rollers are provided over between the rollers arranged individual springs against the opposite Drive rollers are pressed. In addition, the known design between the pairs of rollers arranged, angled plastic tabs, with their Help a single sheet in between the rolls Direction is pushed onto a storage compartment. The resilient Storage of the pressure shaft causes an even Pressing across the entire paper width, however, is not always ensures that that between the rollers and reliably eject paper into the storage bin is filed. It has been shown that especially single sheets made of very thin material ejected from the roller pairs, but after the Bulging out of the roller pairs in the lower area and therefore no correct filing is possible. The above Plastic bottles are not enough to achieve this effect avoid, furthermore they age over time and lose hence their effectiveness.

Durch die DE-PS 38 38 038 ist eine Blatt-Transportvorrichtung mit mehreren, auf einer Welle im Abstand zueinander angeordneten Transportrollen bekannt geworden. Diese Transportvorrichtung besitzt ferner eine längs der Welle sich erstreckende Austragfeder mit kammartig ausgebildeten Zungen, die in die Zwischenräume zwischen den Transportrollen eingreifen. Die Austragfeder selbst ist an einem ortsfesten Teil befestigt, während die federnden Zungen sägezahnförmig abgeknickt sind. Die federnden Zungen verlaufen im ersten Bereich nahe der Befestigungsstelle etwa rechtwinklig zur Antriebswelle, knicken dann nach unten ab und verlaufen nach einem weiteren Knick mit ihrem freien Ende in Papiertransportrichtung. Im unbelasteten Zustand liegen die freien Enden der federnden Zungen innerhalb eines vom Außenumfang der Antriebsrollen gebildeten, gedachten Zylinders. Beim Einziehen eines dünnen Blattes wirkt die gesamte federnde Zunge, während beim Einziehen eines steifen Blattes die federnde Zunge mit ihrer Abknickstelle an einem Gehäuseteil anliegt und somit eine stärkere Kraft auf das steife Papierblatt ausgeübt wird. Bei der bekannten Blatt-Transportvorrichtung besteht die Gefahr, daß infolge der Anordnung und Ausbildung der federnden Zungen die Papierblätter beim Rückspulen verhaken bzw. aufbeulen. Ferner erfolgt im wesentlichen eine linienförmige Anlage eines auszuwerfenden Papierblattes an die Transportrollen, da das freie Ende der federnden Zunge gerade ausgebildet ist.DE-PS 38 38 038 is one Sheet transport device with several, on a shaft known transport rollers arranged at a distance from each other become. This transport device also has a Discharge spring extending along the shaft comb-shaped tongues that go into the spaces intervene between the transport rollers. The discharge spring itself is attached to a fixed part, while the resilient tongues are sawtooth-bent. The resilient tongues run in the first area near the Fastening point approximately at right angles to the drive shaft, then bend down and run after one another kink with its free end in Paper transport direction. Lie in the unloaded state the free ends of the resilient tongues within one of the Outer circumference of the drive rollers formed, imaginary Cylinders. When a thin sheet is drawn in, it works entire resilient tongue while retracting one the resilient tongue with its kink point rests on a housing part and thus a stronger force is exerted on the stiff sheet of paper. In the known sheet transport device there is a risk that due to the arrangement and design of the resilient Tongues catch the paper sheets when rewinding or bulge. Furthermore, there is essentially one line of a paper sheet to be ejected the transport rollers because the free end of the resilient tongue is just trained.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Auswurfeinheit der eingangs genannten Art im Hinblick auf eine zuverlässige Ausgabe und Ablage der Einzelpapiere zu verbessern und zu vereinfachen.The invention is based, which Ejection unit of the type mentioned with regard to reliable delivery and storage of the individual papers improve and simplify.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß jeder Antriebsrolle ein federnd und drehbar im Gehäuse gelagertes, U-förmig ausgebildetes starres Papierführungsblech zugeordnet ist, das mit seinen beiden Schenkeln die Antriebsrolle umgreift, und daß die Schenkel des Papierführungsbleches im Angriffsbereich der Antriebsrolle in Richtung auf die Antriebsrolle hin gekrümmt sind. Gegenüber der bekannten, eingangs genannten Bauart ergibt sich zunächst ein großer Vorteil dadurch, daß keine Andrückwelle, keine Andrückrollen und keine Einzelfedern zwischen den Andrückrollen mehr benötigt werden. Sobald die vordere Kante eines auszuwerfenden Blattes die Auswurfeinheit erreicht, wird es von den in Achsrichtung geriffelten Antriebsrollen erfaßt, wobei es von den unter Federdruck stehenden Papierführungsblechen gegen die Antriebsrollen gepreßt wird. Sobald die untere Kante des Blattes die Oberseite der Antriebsrollen erreicht, wird das Blatt von den beidseitig jeder Antriebsrolle angeordneten Schenkeln der Papierführungsbleche in Richtung auf das Ablagefach gedrückt, so daß ein Aufbeulen nicht mehr möglich ist. Infolge der Krümmung der Schenkel stehen deren freie Enden in Papiertransportrichtung vor, so daß ein auszuwerfendes Blatt sicher in das Ablagefach gedrückt wird. Die Krümmung bewirkt ferner, daß insbesondere dünne Blätter im Krümmungsbereich nach Art einer Röhre gekrümmt werden und somit in diesem Bereich in sich stabil sind. Eine derartig rohrförmige Führung verhindert somit ein Aufbeulen, ein Eindrücken oder eine Wellenbildung von dünnen Papierblättern. Durch die drehbar ausgeführte Lagerung der in sich starren Papierführungsbleche wird erreicht, daß diese beim Einzug eines abzulegenden Blattes automatisch entgegen der Kraft der Federn bewegt werden, so daß sich das Blatt zwischen die Antriebsrollen und die Papierführungsbleche schiebt und von den Papierführungsblechen gegen die Antriebsrollen gepreßt wird. Die Art der Lagerung der einzelnen Papierführungsbleche ermöglicht auch ein einwandfreies Rückspulen der Papierblätter, ohne daß diese verklemmen oder aufbeulen.This object is achieved according to the invention in that each drive roller resilient and rotatable in the housing stored, U-shaped rigid Paper guide plate is associated with its two Thighs engages around the drive roller, and that the thighs of the paper guide plate in the area of attack Drive roller in the direction of the drive roller are curved. Compared to the known, mentioned above First of all, there is a big advantage in that no pressure shaft, no pressure rollers and none Individual springs between the pressure rollers needed more will. Once the front edge of an eject Sheet reaches the ejection unit, it is removed from the in Axis direction of corrugated drive rollers is detected, it from the spring loaded paper guide plates is pressed against the drive rollers. Once the lower one Edge of the sheet the top of the drive rollers the sheet is reached by both sides of each Drive roller arranged legs of the Paper guide plates towards the storage compartment pressed so that bulging is no longer possible. As a result of the curvature of the legs, their free ends stand in the paper transport direction, so that a to be ejected Sheet is pressed securely into the storage compartment. The curvature also causes in particular thin leaves in Are curved in the manner of a tube and are stable in this area. One of those tubular guide thus prevents bulging, a Indentation or a wave formation of thin Sheets of paper. Due to the rotatable storage of the in rigid paper guide plates is achieved that this automatically when a sheet to be deposited is fed be moved against the force of the springs, so that the sheet between the drive rollers and the Paper guide plates slide and from the Paper guide plates pressed against the drive rollers becomes. The type of storage of each Paper guide plates also allow flawless Rewind paper sheets without jamming them or bulge.

Über einen bestimmten Winkelbereich von z. B. 60° ist der Krümmungsradius der Bleche in Ausgestaltung der Erfindung gleich dem Radius der Antriebsrollen.Over a certain angular range of z. B. 60 ° is the Radius of curvature of the sheets in an embodiment of the invention equal to the radius of the drive rollers.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Papierführungsblech an dem die Schenkel verbindenden Joch mit einem Ansatz versehen und nach Art einer Schneidlagerung über diesen Ansatz in eine entsprechend geformte Öffnung des Gehäuses eingehängt. Derartige Führungsbleche sind einfach im Aufbau, können leicht montiert werden und gewährleisten eine zuverlässige Ablage der Blätter.In a preferred embodiment, this is Paper guide plate on the yoke connecting the legs provided with an approach and in the manner of a Cutting storage using this approach in a corresponding manner molded opening of the housing hooked. Such Guide plates are simple in construction, can be easily be installed and ensure reliable storage of leaves.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Papierführungsblech in seiner Grundstellung unter der Wirkung einer Feder an einem ersten Gehäuseanschlag anliegt und daß dabei die der Antriebswelle zugewandten Seiten der beiden Schenkel im Papierführungsbereich gegenüber dem Außenumfang der umfaßten Antriebsrolle nach radial innen vorstehen. Dadurch wird erreicht, daß die Führungsflächen der Schenkel in der Grundstellung des Papierführungsbleches immer innerhalb eines durch die Antriebsrollen gebildeten, gedachten Zylinders liegen. Dies bedeutet, daß ein von unten zugeführtes Papier immer unter Federdruck von den Schenkeln in Richtung auf die Antriebsrollen gedrückt wird. Dabei werden die Papierführungsbleche entgegen der Wirkung der durch die Federn auf die Führungsbleche aufgebrachten Kraft mehr oder weniger ausgelenkt, je nachdem, ob ein dünnes oder ein dickes Papierblatt eingeführt wird. Ein dünnes Papierblatt wird sich dem durch die Antriebsrollen und die Schenkel der Papierführungsbleche gebildeten Führungskanälen anpassen, während ein steifes Blatt die Schenkel mehr oder weniger auslenken wird. Auf jeden Fall ist gewährleistet, daß das eingeführte Blatt beim Verlassen der Antriebsrollen von den in Transportrichtung vorragenden Enden der Schenkel sicher in Richtung auf das Ablagefach gedrückt wird.In a further embodiment of the invention provided that the paper guide plate in its Basic position under the action of a spring on one first housing stop and that the Drive shaft facing sides of the two legs in Paper guide area opposite the outer circumference of the protrude radially inward. This ensures that the guide surfaces of the Leg in the basic position of the paper guide plate always within one formed by the drive rollers imaginary cylinder. This means that one of paper fed below always under spring pressure from the Legs pressed towards the drive rollers becomes. The paper guide plates are against the Effect of the springs on the guide plates applied force more or less deflected, depending after whether a thin or a thick sheet of paper is introduced. A thin sheet of paper will look at that through the drive rollers and the legs of the Adapt the paper guide plates to the formed guide channels, while a stiff leaf more or less the thighs will deflect. In any case, it is guaranteed that the inserted sheet when leaving the drive rollers of the ends of the legs protruding in the transport direction is pushed securely towards the storage compartment.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Papierführungsblech in seiner maximalen Auslenkstellung, unter Bildung eines Abstandes zu den Antriebsrollen, mit seinem Jochansatz an einem weiteren Gehäuseanschlag anliegt. Damit ergibt sich für jedes Papierführungsblech ein durch zwei Anschläge begrenzter Drehbereich. Eine derartige maximale Auslenkung bis zum genannten Gehäuseanschlag ergibt sich dann, wenn steife Papiere eingeschoben werden, die einerseits von den Antriebsrollen erfaßt und andererseits von den vorragenden Enden der Schenkel geführt werden. Dabei bildet sich der Abstand zwischen den Antriebsrollen und den Schenkeln, der durch den genannten Anschlag begrenzt wird. Dieser Anschlag ist so angeordnet, daß auch dicke Papierblätter zwischen den Schenkeln und den Antriebsrollen einwandfrei transportiert und zuverlässig durch die in Transportrichtung vorragenden Schenkelenden in das Ablagefach gedrückt werden.In a further embodiment of the invention provided that the paper guide plate in its maximum deflection position, forming a distance to the drive rollers, with its yoke attachment on one there is another housing stop. This results in for each paper guide plate one by two stops limited turning range. Such a maximum deflection up to the mentioned housing stop results if stiff papers are inserted, on the one hand by the Drive rollers captured and on the other hand by the protruding Ends of the legs are guided. The forms Distance between the drive rollers and the legs, the is limited by the mentioned stop. This Stop is arranged so that even thick sheets of paper between the legs and the drive rollers properly transported and reliably by the in The leg ends projecting into the transport direction Storage compartment.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Papierführungsblech mit seinem Jochansatz in Richtung auf die Antriebswelle hin leicht geneigt ist. Die Größe der Neigung bestimmt die Größe des Öffnungswinkels des Papierführungsbleches.In an embodiment of the invention it is provided that Paper guide plate with its yoke approach towards the drive shaft is slightly inclined. The size of the Inclination determines the size of the opening angle of the Paper guide plates.

In der Zeichnung ist in den Fig. 1 bis 7 ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes gemäß der Erfindung schematisch dargestellt.In the drawing, an embodiment of the object according to the invention is shown schematically in FIGS. 1 to 7.

Fig. 1 zeigt eine Auswurfeinheit eines nicht näher dargestellten Nadeldruckers in einer schematischen Seitenansicht, Fig. 1 shows an ejection unit of a dot matrix printer, not shown, in a schematic side view,

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht dieser Auswurfeinheit, Fig. 2 shows a plan view of the ejection unit,

Fig. 3 bis 5 zeigen verschiedene Betriebsstellungen in einer vergrößerten Darstellung, FIGS. 3 to 5 show different operating positions in an enlarged representation,

Fig. 6 zeigt in perspektivischer vergrößerter Darstellung ein Papierführungsblech, und Fig. 6 shows a perspective enlarged view of a paper guide plate, and

Fig. 7 zeigt ein zugehöriges Gehäuseteil zur Aufnahme des Papierführungsbleches gemäß Fig. 6. FIG. 7 shows an associated housing part for receiving the paper guide plate according to FIG. 6.

Die Auswurfeinheit gemäß Fig. 1 und 2 besitzt eine Antriebswelle 10, die in seitlichen Lagerböcken 11 eines Gehäuses 12 gelagert ist. Die Antriebswelle 10 wird über ein Zahnrad 13 in nicht näher dargestellter Weise angetrieben und besitzt fünf in Längsrichtung geriffelte Antriebs- bzw. Auswurfrollen 14. Jeder Antriebsrolle ist ein in einem Schneidlager 15 drehbar gelagertes Papierführungsblech 16 zugeordnet, das mit seinen beiden Schenkeln 16a, b jeweils eine Antriebsrolle 14 umgreift und über ein beide Schenkel 16a, b verbindendes Joch 17 in einer stufenförmigen Ausnehmung 18 des Gehäuses 12 drehbar gelagert ist. Das Joch 17 bildet mit einem Ansatz 19 Einkerbungen 20, über welche das Papierführungsblech 16 in die stufenförmige Ausnehmung 18 eingesetzt wird.The ejection unit according to FIGS . 1 and 2 has a drive shaft 10 which is mounted in lateral bearing blocks 11 of a housing 12 . The drive shaft 10 is driven via a gear 13 in a manner not shown and has five drive or ejection rollers 14 corrugated in the longitudinal direction. Each drive roller is assigned a paper guide plate 16 which is rotatably mounted in a cutting bearing 15 and which engages around a drive roller 14 with its two legs 16 a, b and is rotatably supported in a stepped recess 18 of the housing 12 via a yoke 17 connecting both legs 16 a, b is. The yoke 17 forms, with an extension 19, notches 20 , via which the paper guide plate 16 is inserted into the step-shaped recess 18 .

In der Grundstellung gemäß Fig. 3 wird das Papierführungsblech 16 durch eine Zugfeder 21, die am Gehäuse 12 und am Ansatz 19 angreift, gegen einen ersten Gehäuseanschlag 22 gedrückt. Durch diese Zugfeder ist das Papierführungsblech 16 gegen Herausfallen gesichert. Der Ansatz 19 des Papierführungsbleches 16 ist leicht in Richtung der Antriebswelle 10 geneigt und liegt in einer Betriebsstellung gemäß Fig. 5 an einem zweiten Gehäuseanschlag 23 an. Die Schenkel 16a, b sind in Richtung auf die Antriebswelle 10 gekrümmt, so daß ihre Enden in Papiertransportrichtung 24 vorragen. Mit 25 ist ein Papierführungsbereich bezeichnet. Etwa in diesem Bereich 25 ist der Radius R₁ der Schenkelinnenflächen kleiner als der Außenradius R₂ der Antriebsrolle 14. Dies bedeutet, daß ein von unten eingezogenes Papierblatt immer von den Schenkeln 16a, b gegen die Antriebsrollen 14 gepreßt wird.In the basic position according to FIG. 3, the paper guide plate 16 is pressed against a first housing stop 22 by a tension spring 21 which acts on the housing 12 and on the shoulder 19 . The paper guide plate 16 is secured against falling out by this tension spring. The projection 19 of the paper guide plate 16 is slightly inclined in the direction of the drive shaft 10 and is in an operating position according to FIG. 5 on a second housing stop 23 . The legs 16 a, b are curved in the direction of the drive shaft 10 so that their ends protrude in the paper transport direction 24 . 25 is a paper guide area. In this area 25 , the radius R _{1 of} the inner leg surfaces is smaller than the outer radius R _{2 of} the drive roller 14 . This means that a paper sheet drawn in from below is always pressed against the drive rollers 14 by the legs 16 a, b.

Gemäß Fig. 4 wird ein dünnes Papier 26 transportiert, das sich im Bereich 25 der Krümmung der Antriebsrolle 14 röhrenförmig anpaßt, und damit in sich stabil wird. Gemäß Fig. 5 wird ein steifes Papier 27 transportiert, das sich der Krümmung der Antriebsrolle 14 nicht anpaßt, so daß das Papierführungsblech bis zum Anschlag 23 auslenkt. In beiden Fällen wird das transportierte Papier 26 bzw. 27 nach Durchlauf der Antriebsrollen 14 von den Schenkelenden 16a, b in ein nachgeschaltetes Ablagefach 28 gedrückt. Wie die gestrichelte Darstellung in Fig. 1 zeigt, kann dieses Ablagefach 28′ eine andere Winkelstellung einnehmen. Mit 29 ist in Fig. 5 ein Abstand zwischen der Antriebsrolle 14 und dem ausgelenkten Papierführungsblech 16 bezeichnet.According to Fig. 4, a thin paper 26 is transported, the curvature of the drive roller 14 conforms to the tubular portion 25, and thus is stable. Referring to FIG. 5, a stiff paper is transported 27, 14 does not conform to the curvature of the drive roller, so that the paper guide plate deflects up to the stop 23. In both cases, the transported paper 26 or 27 is pressed by the leg ends 16 a, b into a downstream storage compartment 28 after passing through the drive rollers 14 . As the dashed representation in Fig. 1 shows, this storage compartment 28 'can take a different angular position. With 29 5, a distance between the drive roller 14 and the deflected paper guide plate 16 is indicated in Fig..

Claims

1. ejection unit for a printer, e.g. B. a dot matrix printer, with a storage compartment ( 28 ), a laterally mounted, several drive rollers ( 14 ) having drive shaft ( 10 ) and with resilient means for pressing a sheet to be ejected ( 26 , 27 ) against the drive rollers ( 14 ), characterized in that that each drive roller ( 14 ) is associated with a resiliently and rotatably mounted in the housing ( 12 ), U-shaped rigid paper guide plate ( 16 ) which surrounds the drive roller ( 14 ) with its two legs ( 16 a, b), and that legs (16 a, b) are curved paper guide plate (16) in the engagement area (25) of the drive roller (14) toward the drive roller (14).

2. Ejection unit according to claim 1, characterized in that over a certain angular range ( 25 ) the radius of curvature of the paper guide plate ( 16 ) is equal to the radius of the drive rollers ( 14 ).

3. Ejection unit according to claim 1 or 2, characterized in that the paper guide plate ( 16 ) on the yoke connecting the legs ( 16 a, b) is provided with an extension ( 19 ) and in the manner of a cutting bearing ( 15 ) via this extension ( 19 ) is suspended in a correspondingly shaped opening ( 18 ) in the housing ( 12 ).

4. ejection unit according to claim 3, characterized in that for releasably inserting and latching the paper guide plate ( 16 ) the approach ( 19 ) with bilateral notches ( 20 ) and the opening ( 18 ) is step-shaped.

5. Ejection unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the paper guide plate ( 16 ) bears in its basic position under the action of a spring ( 21 ) on a first housing stop ( 22 ) and that the sides of the drive shaft ( 10 ) ( 16 c) the legs ( 16 a, b) in the paper guide area ( 25 ) protrude radially inward from the outer circumference of the enclosed drive roller ( 14 ).

6. Ejection unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the paper guide plate ( 16 ) in its maximum deflection position, forming a distance ( 29 ) to the drive rollers ( 14 ) with its shoulder ( 19 ) on a further housing stop ( 23rd ) is present.

7. ejection unit according to claim 5, characterized in that a tension spring ( 21 ) is provided as a spring which engages on the one hand on the housing ( 12 ) and on the other hand on a shoulder ( 19 ) of the yoke ( 17 ).

8. ejection unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the paper guide plate ( 16 ) with its extension ( 19 ) in the direction of the drive shaft ( 10 ) is slightly inclined.