DE4136959A1

DE4136959A1 - Rotational speed control for multicylinder IC engine - involves different ignition signal processing sequences employed before and after run-up from idling to basic speed

Info

Publication number: DE4136959A1
Application number: DE19914136959
Authority: DE
Inventors: Martin Dipl Ing Lutat; Karl Dipl Ing Wuebbeke
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1991-11-11
Filing date: 1991-11-11
Publication date: 1993-05-13

Abstract

The method involves generating signals (1-6) corresp. eg to ignition timing of individual cylinders from marks on camshaft or crankshaft. The signals are used in calculation of parameters (P1-P6) which determine the fuel injection instants and durations. The first two parameters (P1,P2) influence the interval between the third (P3) and the first, and so on during each six-cylinder cycle. The injection signals (E1-E6) are optimised for rapid attainment of the basic speed from idling. ADVANTAGE - Engine is run-up rapidly to uniform speed close to idling speed or another predeterminable value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Drehzahlregelung einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine nach dem Oberbe griff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method for speed control a multi-cylinder internal combustion engine according to the Oberbe handle of claim 1.

Aus der DE-OS 41 21 242 ist es bekannt, daß - ausgehend von einem Signal, welches einem Zylinder der Brennkraftma schine zugeordnet ist - ein die Einspritzung in den Zylin der kennzeichnender Parameter anhand erfaßter Größen be rechnet wird. Auf Grundlage dieses berechneten Parameters wird ein Einspritzsignal erzeugt, mit dem ein dem Brenn raum des Zylinders zugeordnetes Magnetventil angesteuert wird.From DE-OS 41 21 242 it is known that - starting from a signal which corresponds to a cylinder of the internal combustion engine associated with the machine - an injection into the cylinder the characteristic parameters based on recorded quantities be is calculated. Based on this calculated parameter an injection signal is generated with which the combustion Solenoid valve assigned to the chamber of the cylinder becomes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das bekannte Verfahren dergestalt zu verbessern, daß die Drehzahl schnell geregelt ein gleichmäßiger Lauf der Brennkraftma schine erreicht wird.The invention has for its object the known To improve the process so that the speed The internal combustion engine runs smoothly machine is reached.

Ein nach dem Stand der Technik bekanntes Verfahren zur Drehzahlregelung einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine, wobei ausgehend von einem Signal, welches einem Zylinder der Brennkraftmaschine zugeordnet ist, ein die Ein spritzung in den Zylinder kennzeichnender Parameter, ins besondere ein Einspritzbeginn und eine Einspritzdauer an hand erfaßter Größen berechnet und auf Grundlage des be rechneten Parameters ein Einspritzsignal erzeugt wird, mit dem ein die Einspritzung in den Brennraum des Zylinders ausführendes Magnetventil angesteuert wird, wird dadurch verbessert, daß nach dem Start der Brennkraftmaschine die Drehzahl auf eine Grunddrehzahl eingeregelt wird, wobei nach Berechnung der ersten beiden Parameter der aktuell zu berechnende Parameter von einem berechneten Parameter be einflußt wird. Bei der Analyse von Einspritzvorgängen an Brennkraftmaschinen hat sich herausgestellt, daß die Ein spritzvorgänge in die einzelnen Zylinder der Brennkraftma schine Zeitintervalle zwischen zumindest zwei der den Zy lindern zugeordneten Signalen beeinflußen, wobei die Zeit intervalle neben anderen Größen zur Berechnung der Dreh zahl herangezogen wird. Insbesondere nach dem Start der Brennkraftmaschine ist es daher von Vorteil, daß die Dreh zahl für ein solches Zeitintervall berechnet und auf eine vorgebbare Grunddrehzahl eingeregelt wird. Diese Regelung hat den Vorteil, daß die Grunddrehzahl, bei der es sich beispielsweise um die Leerlaufdrehzahl oder einen vorgeb baren Wert handeln kann, schnell erreicht wird. Dazu wird nach Berechnung der ersten beiden Parameter der aktuell zu berechnende Parameter (beispielsweise der dritte Parame ter) von einem schon berechneten Parameter (insbesondere von dem ersten Parameter) beeinflußt. Dies geschieht beispielsweise in der Art und Weise, wie sie in der Be schreibung zu Fig. 1 wiedergegeben ist. Der Berechnung der Parameter liegen Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine (Last, die berechnete Drehzahl, Temperaturen, Drücke, Leistungsanforderung, Versorgungsspannung und andere Be triebsgrößen) sowie Umgebungsgrößen der Brennkraftmaschine zugrunde. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.A method known from the prior art for controlling the speed of a multi-cylinder internal combustion engine, wherein, starting from a signal which is assigned to a cylinder of the internal combustion engine, a parameter characterizing the injection into the cylinder, in particular an injection start and an injection duration, are calculated on the basis of variables recorded by hand and on the basis of the calculated parameter, an injection signal is generated, with which a solenoid valve executing the injection into the combustion chamber of the cylinder is controlled, is improved in that, after the start of the internal combustion engine, the speed is adjusted to a basic speed, after calculating the first Both parameters the parameter currently to be calculated is influenced by a calculated parameter. In the analysis of injection processes on internal combustion engines, it has been found that the injection processes in the individual cylinders of the internal combustion engine influence time intervals between at least two of the signals assigned to the cylinders, the time intervals being used in addition to other variables for calculating the speed. Especially after the start of the internal combustion engine, it is therefore advantageous that the speed is calculated for such a time interval and adjusted to a predeterminable basic speed. This regulation has the advantage that the basic speed, which can be, for example, the idling speed or a prespecific value, is quickly reached. For this purpose, after the calculation of the first two parameters, the parameter currently to be calculated (for example the third parameter) is influenced by a parameter that has already been calculated (in particular by the first parameter). This takes place, for example, in the manner in which it is shown in the description of FIG. 1. The parameters are based on the operating parameters of the internal combustion engine (load, the calculated speed, temperatures, pressures, power requirement, supply voltage and other operating parameters) and the environmental parameters of the internal combustion engine. Further refinements of the invention are specified in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Figu ren näher beschrieben. Es zeigt:The method according to the invention is described below an embodiment with reference to the Figu ren described in more detail. It shows:

Fig. 1 Zeitliniendiagramme, die die Einregelung auf eine Grunddrehzahl darstellen, Fig. 1 timeline diagrams illustrating When adjusting to a basic speed,

Fig. 2 Zeitliniendiagramme, die die Einregelung auf eine Grunddrehzahl nach dem Start der Brennkraftmaschine darstellen, Fig. 2 timeline diagrams illustrating When adjusting to a base speed after the start of the internal combustion engine,

Fig. 3 Zeitliniendiagramme zur Drehzahlregelung nach Er reichen der Grunddrehzahl. Fig. 3 time line diagrams for speed control after He reach the basic speed.

Fig. 1 zeigt ein Zeitliniendiagramm zur Einregelung auf eine Grunddrehzahl. Das erfindungsgemäße Verfahren wird in den Figuren anhand einer sechszylindrigen Brennkraftma schine dargestellt, was jedoch keine Einschränkung der An wendung darstellt, da das Verfahren allgemein für eine mehrzylindrige Brennkraftmaschine anwendbar ist. Fig. 1a zeigt Signale 1 bis 6, die den einzelnen Zylindern der Brennkraftmaschine zugeordnet sind. Diese Signale werden beispielsweise von Markierungen, die auf einer Nockenwelle der Brennkraftmaschine angebracht sind, ausgelöst und stellen insbesondere den Zünd-OT eines jeden Zylinders dar. Alternativ dazu sind auch Markierungen auf einer Kur belwelle der Brennkraftmaschine denkbar, wobei dann eine zusätzliche Markierung zur Identifizierung eines bestimm ten Zylinders erforderlich ist. Ausgehend von dem Signal 4 wird ein Parameter P4 berechnet (gezeigt in Fig. 1b), der das in Fig. 1c gezeigte Einspritzsignal E5 in den Zylinder 5 der Brennkraftmaschine erzeugt (Schritt A). Das Ein spritzsignal E5 beinhaltet den Einspritzbeginn und die Einspritzdauer für den Zylinder 5 und führt zu einer Ver brennung in diesem Zylinder, die ein Zeitintervall t₆ (Schritt B) beeinflußt. Nach Berechnung des Parameters P4 wird zur Beeinflußung des Zeitintervalles t₆ der aktuell zu berechnende Parameter P6 von dem Parameter P4 (Schritt C) beeinflußt. Aus dem Parameter P6, der den berechneten Parameter P4, die über mindestens einen Zyklus gemittelte Drehzahl, sowie weitere aktuell erfaßte Betriebsgrößen an der Brennkraftmaschine berücksichtigt, wird ein Einspritz signal E1 (Schritt D) für den Zylinder 1 der Brennkraftma schine erzeugt. Diese Vorgehensweise erfolgt für jeden Zy klus (Umdrehung) und auch zyklus-übergreifend, so daß nach Berechnung eines Parameters alle folgenden zu berechnenden Parameter zumindest in Abhängigkeit eines vorangegangen berechneten Parameters zur Einregelung der Drehzahl beein flußt werden. Ein Zyklus m ist beispielsweise der Zeitbe reich, in dem die den Zylindern zugeordneten Signale (in diesem Beispiel die Signale 1 bis 6) jeweils einmal auf treten. Das aus dem Parameter P4 erzeugte und in Fig. 1c gezeigte Einspritzsignal E5 beeinflußt das zyklusübergrei fend gemessene Zeitintervall t₆, welches bei der Be rechnung des Parameters P6 des folgenden Zyklus (Zyklus m+1) zur Ermittelung der mittleren Drehzahl herangezogen wird. Die mittlere Drehzahl wird dadurch berechnet, daß die Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine, das je weils gemessene Zeitintervall und ein Umrechnungsfaktor multipliziert und auf einen Zyklus bezogen werden. Die Messung eines Zeitintervalles und daraus resultierend die Berechnung der Drehzahl ist nicht beschränkt auf einen einzigen Zyklus. Denkbar ist hier die Verwendung von mehr als einem Zyklus. Durch Variation der Einspritzung (Verän derung von Einspritzbeginn und Einspritzdauer) wird die Drehzahl der Brennkraftmaschine auf eine Grunddrehzahl eingeregelt. Diese Grunddrehzahl ist fest vorgegeben (zum Beispiel Leerlaufdrehzahl) oder in Abhängigkeit von zumin dest einer Größe der Brennkraftmaschine vorgebbar. So ist es beispielsweise denkbar, daß die Grunddrehzahl bei einer kalten Brennkraftmaschine vergleichbar höher liegt als bei einer betriebswarmen Brennkraftmaschine. Fig. 1 shows a time line diagram for adjusting a base speed. The method according to the invention is shown in the figures using a six-cylinder internal combustion engine, which, however, does not limit the application, since the method is generally applicable to a multi-cylinder internal combustion engine. Fig. 1a illustrates signals 1 to 6, which are assigned to the individual cylinders of the internal combustion engine. These signals are triggered, for example, by markings which are attached to a camshaft of the internal combustion engine and represent in particular the ignition TDC of each cylinder. Alternatively, markings on a crankshaft of the internal combustion engine are also conceivable, an additional marking then being used to identify a certain cylinder is required. Starting from the signal 4 , a parameter P4 is calculated (shown in FIG. 1b), which generates the injection signal E5 shown in FIG. 1c into the cylinder 5 of the internal combustion engine (step A). The injection signal E5 includes the start of injection and the injection duration for the cylinder 5 and leads to a combustion in this cylinder, which affects a time interval t ₆ (step B). After calculation of the parameter P4, the parameter P6 currently to be calculated is influenced by the parameter P4 (step C) to influence the time interval t ₆ . An injection signal E1 (step D) for the cylinder 1 of the internal combustion engine is generated from the parameter P6, which takes into account the calculated parameter P4, the speed averaged over at least one cycle, and other currently recorded operating variables on the internal combustion engine. This procedure is carried out for each cycle (revolution) and also across cycles, so that after calculation of a parameter all subsequent parameters to be calculated are influenced at least depending on a previously calculated parameter for regulating the speed. A cycle m is, for example, the time range in which the signals assigned to the cylinders (signals 1 to 6 in this example) occur once. The injection signal E5 generated from the parameter P4 and shown in FIG. 1c influences the time interval t ₆ measured across cycles, which is used in the calculation of the parameter P6 of the following cycle (cycle m + 1) to determine the average speed. The average speed is calculated by multiplying the number of cylinders of the internal combustion engine, the time interval measured each time and a conversion factor and relating them to one cycle. The measurement of a time interval and the resultant calculation of the speed is not limited to a single cycle. The use of more than one cycle is conceivable here. The speed of the internal combustion engine is adjusted to a basic speed by varying the injection (changing the start of injection and injection duration). This basic speed is predefined (for example idling speed) or can be specified as a function of at least one size of the internal combustion engine. For example, it is conceivable that the basic speed of a cold internal combustion engine is comparatively higher than that of a warm internal combustion engine.

Fig. 2 zeigt Zeitliniendiagramm zur Einregelung auf eine Grunddrehzahl nach dem Start der Brennkraftmaschine. Nach dem Start der Brennkraftmaschine (dargestellt durch die senkrecht gestrichelte Linie) wird - ausgehend von dem Signal 1 - ein Parameter P1 berechnet (gezeigt in Fig. 2b), der das in Fig. 2c gezeigte Einspritsignal E2 für den Zy linder 2 der Brennkraftmaschine erzeugt (Schritt a). Das Einspritsignal E2 beinhaltet den Einspritzbeginn und die Einspritzdauer für den Zylinder 2 und führt zu einer Ver brennung in diesem Zylinder, die ein Zeitintervall t₂ (Schritt b) beeinflußt. Nach Berechnung der ersten beiden Parameter P1 und P2 wird zur Beeinflußung des Zeitinter valles t₂ der aktuell zu berechnende Parameter P3 von dem Parameter P1 (Schritt c) beeinflußt. Aus dem Parameter P3, der den berechneten Parameter P1 sowie weitere aktuell erfaßte Betriebsgrößen an der Brennkraftmaschine berück sichtigt, wird ein Einspritzsignal E4 (Schritt d) für den Zylinder 4 der Brennkraftmaschine erzeugt. Diese Vorge hensweise erfolgt für jeden Zyklus (Umdrehung) und auch zyklus-übergreifend, so daß nach dem Start der Brennkraft maschine nach dem zweiten berechneten Parameter P2 alle folgenden zu berechnenden Parameter zumindest in Abhängig keit eines vorangegangen berechneten Parameters zur Ein regelung der Drehzahl beeinflußt werden. Fig. 2 shows the time line diagram for adjusting a base speed after the start of the internal combustion engine. After the start of the internal combustion engine (represented by the vertical dashed line) - starting from signal 1 - a parameter P1 is calculated (shown in FIG. 2b), which generates the injection signal E2 shown in FIG. 2c for cylinder 2 of the internal combustion engine (Step a). The injection signal E2 contains the start of injection and the injection duration for the cylinder 2 and leads to a combustion in this cylinder, which affects a time interval t ₂ (step b). After calculating the first two parameters P1 and P2, the parameter P3 currently to be calculated is influenced by the parameter P1 (step c) in order to influence the time interval t ₂ . An injection signal E4 (step d) for the cylinder 4 of the internal combustion engine is generated from the parameter P3, which takes into account the calculated parameter P1 and other currently recorded operating variables on the internal combustion engine. This procedure takes place for each cycle (revolution) and also across cycles, so that after the start of the internal combustion engine according to the second calculated parameter P2, all of the following parameters to be calculated are influenced at least in dependence on a previously calculated parameter for regulating the speed .

Fig. 3 zeigt Zeitliniendiagramme zur Beschreibung des er findungsgemäßen Verfahrens nach Einregelung der Grunddreh zahl. Sobald der vorgegebene beziehungsweise vorgebbare Wert für die Grunddrehzahl (zum Beispiel Leerlaufdrehzahl) erreicht ist, wird für jeden Zylinder der Brennkraftma schine eine zylinderspezifische Drehzahl aus der zeitli chen Differenz zweier aufeinander folgender Signale be rechnet. Diese zur Drehzahlberechnung herangezogenen Zeit intervalle sind in Fig. 3a gezeigt und mit t₁* bis t₆* bezeichnet. So wird beispielsweise aus dem Zeitintervall t₃* eine zylinderspezifische Drehzahl berechnet, die in der Berechnung zu Parameter P3 berücksichtigt wird. Wie schon in Fig. 1 gezeigt, wird auch in Fig. 3 ausgehend von den den Zylindern zugeordneten Signalen (1 bis 6) jeweils ein zylinderspezifischer Parameter berechnet (Fig. 3b), aus dem ein Einspritzsignal abgeleitet wird. Der berechnete Parameter beinhaltet Angaben über Einspritzbeginn und Ein spritzdauer (beziehungsweise Einspritzende). So wird beispielsweise aus dem in Fig. 3a gezeigten Signal 1 der in Fig. 3b gezeigte Parameter P1 berechnet, aus dem das in Fig. 3c gezeigte Einspritzsignal E2 (Schritt F) abgeleitet wird. Die von dem Einspritzsignal E2 verursachte Ver brennung hat eine Beschleunigung beispielsweise der Kur belwelle zur Folge, die die Drehzahl und somit das Zeitin tervall t₃* (Schritt G) beeinflußt. Das derart beein flußte Zeitintervall t₃* wird dann in der Berechnung zu Parameter P3 zur Berechnung einer zylinderspezifischen Drehzahl (Schritt H) herangezogen. In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung wird die aktuell berechnete Drehzahl zur Beeinflußung der Einspritzung herangezogen, die einen Zyklus später auf den berechneten Parameter folgt, der zwei Signale vor dem aktuell berechneten Para meter liegt, wobei in einem Zyklus die den Zylindern zuge ordneten Signale jeweils einmal auftreten. Durch diese Vorgehensweise wird ein ruhiger Lauf der Brennkraftmaschi ne erreicht, was als erfindungswesentlicher Vorteil anzu sehen ist. Wie schon erwähnt, resultiert aus der Ein spritzung E2 eine Beeinflußung des Zeitintervalles t₃* (Schritt G), wobei aus diesem Zeitintervall t₃* (Diffe renz der beiden aufeinanderfolgenden Signale 2 und 3, ins besondere die zeitliche Differenz der aufeinanderfolgenden Signalbeginne) im Parameter P3 (während des Zyklus m*) eine zylinderspezifische Drehzahl (Schritt H) berechnet wird. Diese während des Zyklus m* im Parameter P3 berech nete zylinderspezifische Drehzahl wird zur Beeinflußung der einen Zyklus später (Zyklus m*+1) stattfindenden Be rechnung zu Parameter P1 herangezogen, der in Fig. 3b ebenfalls mit P1 gekennzeichnet ist. Die im Parameter P3 berechnete zylinderspezifische Drehzahl wird dann bei der im nächsten Zyklus folgenden Berechnung des Parameters P1 berücksichtigt. Dies geschieht beispielsweise dergestalt, daß eine Differenz zwischen der aus dem Zeitintervall t₃* berechneten zylinderspezifischen Drehzahl und der Drehzahl (Solldrehzahl), die einen Zyklus später bei der Berechnung des Parameters P1 berücksichtigt wird, derart ausgeregelt wird, daß durch Beeinflußung der Parameter be ziehungsweise der Einspritzsignale diese Differenz mini miert wird. Dies erfolgt beispielsweise durch Verlegung des Einspritzbeginns oder eine Veränderung der Einspritz dauer. Die erfindungsgemäße Berechnung und Beeinflußung der Parameter, wie sie im vorangegangenen geschildert wur de, findet in analoger Weise für jeden Zylinder der Brenn kraftmaschine statt. In vorteilhafter Weise wird die Be rechnung und Beeinflußung so lange durchgeführt, bis die zylinderspezifischen Drehzahlen, die aus den einzelnen Zeitintervallen gemäß Fig. 3 berechnet wurden, innerhalb vorgebbarer Grenzwerte liegen. Als Optimum der Ausrege lung, wobei zur Regelung insbesondere PI- oder PID-Regler verwendet werden können, wird angestrebt, daß die einzel nen Zeitintervalle gleich groß werden (in Abhängigkeit der jeweils vorherrschenden Betriebsbedingungen). Darüber hi naus ist es möglich, daß die Berechnung und Beeinflußung so lange durchgeführt wird, bis die Grunddrehzahl einen zulässigen Wertebereich verläßt. Dies kann durch eine äußere Beeinflussung (zum Beispiel Belastung der Brenn kraftmaschine oder bewußte Leistungsanforderung) gegeben sein. Darüber hinaus können für eine spätere Diagnose der Brennkraftmaschine unzulässige zylinderspezifische Dreh zahlen erfaßt und abgespeichert werden. Weiterhin ist es denkbar, alle erfaßten und berechneten Größen und Parame ter auf Plausibilität zu prüfen, so daß Größen beziehungs weise Parameter, die außerhalb vorgebbarer Wertebereiche liegen, korrigiert werden können und nicht zu einem uner wünschten Ereignis führen. Die Erfassung und Abspeicherung unzulässiger zylinderspezifischer Drehzahlen kann dann zu einer bedarfsgerechten und kostengünstigen Wartung der Brennkraftmaschine verwendet werden. Fig. 3 shows time line diagrams for describing the inventive method after adjusting the basic speed. As soon as the specified or predeterminable value for the basic speed (for example idling speed) is reached, a cylinder-specific speed is calculated for each cylinder of the internal combustion engine from the time difference between two successive signals. These time intervals used for the speed calculation are shown in FIG. 3a and denoted by t ₁ * to t ₆ *. For example, a cylinder-specific speed is calculated from the time interval t ₃ *, which is taken into account in the calculation for parameter P3. As already shown in FIG. 1, a cylinder-specific parameter is also calculated in FIG. 3 on the basis of the signals ( 1 to 6 ) assigned to the cylinders ( FIG. 3b), from which an injection signal is derived. The calculated parameter contains information about the start of injection and duration of injection (or end of injection). For example, the parameter P1 shown in FIG. 3b is calculated from the signal 1 shown in FIG. 3a, from which the injection signal E2 shown in FIG. 3c (step F) is derived. The combustion caused by the injection signal E2 leads to an acceleration, for example, of the short shaft, which affects the speed and thus the time interval t ₃ * (step G). The time interval t ₃ * influenced in this way is then used in the calculation for parameter P3 to calculate a cylinder-specific speed (step H). In a special embodiment of the invention, the currently calculated speed is used to influence the injection, which follows a cycle later on the calculated parameter, which is two signals before the currently calculated parameter, the signals assigned to the cylinders being assigned once in each cycle occur. This procedure ensures smooth running of the internal combustion engine, which is to be seen as an advantage essential to the invention. As already mentioned, the injection E2 results in influencing the time interval t ₃ * (step G), with this time interval t ₃ * (difference between the two successive signals 2 and 3 , in particular the time difference of the successive signal starts) in Parameter P3 (during the cycle m *) a cylinder-specific speed (step H) is calculated. This cylinder-specific speed calculated during the cycle m * in parameter P3 is used to influence the calculation for parameter P1 that takes place one cycle later (cycle m * + 1), which is also identified in FIG. 3b with P1. The cylinder-specific speed calculated in parameter P3 is then taken into account in the next calculation of parameter P1 in the next cycle. This happens, for example, in such a way that a difference between the cylinder-specific speed calculated from the time interval t ₃ * and the speed (target speed), which is taken into account one cycle later in the calculation of the parameter P1, is corrected in such a way that by influencing the parameters or respectively the injection signals this difference is minimized. This is done, for example, by moving the start of injection or changing the injection duration. The inventive calculation and influencing of the parameters, as it was described in the previous de, takes place in an analogous manner for each cylinder of the internal combustion engine. In an advantageous manner, the calculation and influencing is carried out until the cylinder-specific speeds, which were calculated from the individual time intervals according to FIG. 3, lie within predefinable limit values. As an optimum of the regulation, whereby in particular PI or PID controllers can be used for regulation, the aim is that the individual time intervals become the same (depending on the prevailing operating conditions). In addition, it is possible that the calculation and influencing is carried out until the basic speed leaves a permissible value range. This can be given by an external influence (for example, load on the internal combustion engine or deliberate performance requirement). In addition, unacceptable cylinder-specific speeds can be detected and stored for later diagnosis of the internal combustion engine. Furthermore, it is conceivable to check all detected and calculated variables and parameters for plausibility, so that variables or parameters that lie outside of predefinable value ranges can be corrected and do not lead to an undesired event. The detection and storage of impermissible cylinder-specific speeds can then be used for needs-based and cost-effective maintenance of the internal combustion engine.

Die in den Figuren gezeigten Parameter und Einspritzsigna le sind einer besseren Übersicht wegen gleich lang darge stellt. Die zeitlichen Längen insbesondere der Einspritz signale richten sich jedoch nach den vorliegenden entspre chenden Betriebsgrößen und können daher unterschiedlich sein. Der in Fig. 2 gezeigte Start der Brennkraftmaschine kann mit einem beliebigen in Fig. 2a gezeigten Signal be ginnen. Es sei noch einmal darauf hingewiesen, daß es sich bei den von den Zylindern ausgelösten Signalen und den Einspritzsignalen um reale Signale und es sich bei den Pa rametern um symbolische Signale handelt. Bei den Parame tern handelt es sich im wesentlichen um Daten, die Angaben (beispielsweise in Zahlenform) zumindest zu Einspritzbe ginn und Einspritzdauer beinhalten.The parameters and injection signals shown in the figures are of the same length for the sake of a better overview. However, the time lengths, in particular of the injection signals, depend on the corresponding operating parameters and can therefore be different. The start of the internal combustion engine shown in FIG. 2 can begin with any signal shown in FIG. 2a. It should be pointed out again that the signals triggered by the cylinders and the injection signals are real signals and the parameters are symbolic signals. The parameters are essentially data which contain information (for example in numerical form) at least about the start of injection and the duration of injection.

Claims

1. Method for speed control of a multi-cylinder internal combustion engine, starting from a signal which is assigned to a cylinder of the internal combustion engine, a parameter characterizing the injection into the cylinder, in particular an injection start and an injection duration, calculated on the basis of detected variables and on the basis of the calculated one Parameters an injection signal is generated with which an injection into the combustion chamber of the cylinder executing solenoid valve is controlled, characterized in that after the start of the internal combustion engine, the speed is adjusted to a basic speed, with the current two being calculated after the first two parameters have been calculated calculating parameters is influenced by a calculated parameter.

2. The method according to claim 1, characterized in that calculated after the second Parameters all the following parameters to be calculated at least depending on a previous calculated Pa parameters for regulating the speed can be influenced.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the speed at least from the Difference between two triggered by a single cylinder Signals and taking into account the number of cylin which is calculated with one signal in one cycle (m) and the further signal in a subsequent cycle (m + 1) lies.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after adjustment the reason speed a cylinder-specific rotation for each cylinder number from the difference between two successive Signa le is calculated and this to calculate a temporally the difference of the following parameter is used.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the currently calculated parameter ter used to influence such a parameter one cycle later to the calculated parameter ter follows, the two signals before the currently calculated Parameter lies, whereby in one cycle the cylinders assigned signals occur once.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the calculation and leg flow is carried out until the cylinder spec fishing speeds are within predefined limit values.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the calculation and leg flow is carried out until the basic speed leaves a permissible range of values.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that impermissible cylinder-specific cal speeds are recorded and stored and for a diagnosis of the internal combustion engine can be used.