DE4113958C2

DE4113958C2 - Fuel injector

Info

Publication number: DE4113958C2
Application number: DE4113958A
Authority: DE
Inventors: Georg Dipl Ing Sobczyk; Martin Dipl Ing Lutat
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Deutz AG
Priority date: 1991-04-29
Filing date: 1991-04-29
Publication date: 1995-12-21
Anticipated expiration: 2011-04-30
Also published as: DE4113958A1; GB2255374A; GB9209160D0

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Einspritzzeitpunktes einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung einer Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patent anspruchs 1.The invention relates to a method for determining the Injection time of a fuel injector an internal combustion engine according to the preamble of the patent claim 1.

Aus der DE-OS 34 01 751 ist eine Einrichtung bekannt, die die Drehzahlsignale einer Brennkraftmaschine berechnet. Diese Drehzahlsignale werden anhand von Impulsen, die ein Drehzahlgeber abgibt und anhand von in der Steuereinheit erzeugten Impulsen berechnet. Die Steuerung der Brenn kraftmaschine erfolgt dergestalt, daß die Steuereinheit ein Stellglied der Kraftstoffeinspritzvorrichtung betä tigt. Ändert sich die Drehzahl der Brennkraftmaschine zwi schen der Erfassung der Drehzahl und der Betätigung des Stellgliedes, wird diese Änderung nachteiligerweise bei der eingespritzten Kraftstoffmenge nicht berücksichtigt. Dies kann zum Beispiel dann der Fall sein, wenn sich die Stellung eines Gaspedals, und damit die Drehzahl, rapide ändert. Ebenso wenig ist eine optimale Steuerung der Kraftstoffeinspritzung mit der bekannten Einrichtung mög lich, da eine genaue Berechnung des Zeitpunktes, an dem das Stellglied betätigt werden soll, nicht möglich ist.From DE-OS 34 01 751 a device is known the speed signals of an internal combustion engine are calculated. These speed signals are based on pulses that a Outputs speed sensor and based on in the control unit generated pulses calculated. The control of the focal The engine is such that the control unit actuate an actuator of the fuel injector does. The speed of the internal combustion engine changes between the detection of the speed and the actuation of the Actuator, this change is disadvantageous the amount of fuel injected is not taken into account. This can be the case, for example, if the Position of an accelerator pedal, and thus the speed, rapidly changes. Optimal control of the Fuel injection possible with the known device Lich, since an exact calculation of the time at which the actuator is to be operated is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem ein Zeitpunkt, insbesondere der Ein spritzzeitpunkt einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung bei einer Brennkraftmaschine, in Abhängigkeit zumindest von der Drehzahl der Brennkraftmaschine, insbesondere von der Änderung der Drehzahl, genau bestimmt (berechnet) werden kann.The invention has for its object a method indicate at which point in time, especially the one injection time of a fuel injector an internal combustion engine, depending on at least the speed of the internal combustion engine, in particular from the Change in speed, can be precisely determined (calculated) can.

Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Berechnung des Zeitpunktes wiederholt bis zum Eintritt des Zeitpunktes durchgeführt wird. Bei dem zu berechnenden Zeitpunkt handelt es sich vorzugsweise um den Einspritz zeitpunkt einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung. Dies hat gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, daß die Be rechnung des Einspritzzeitpunktes aus der aktuellen Dreh zahl und zumindest einer weiteren Betriebsgröße der Brenn kraftmaschine wiederholt durchgeführt wird, bis der Zeit punkt eintritt, wodurch eine Berücksichtigung von aktuel len Werten wie Drehzahl oder Betriebsgrößen von der Brenn kraftmaschine gegeben ist. Dadurch kann aus diesen aktuel len Werten der Einspritzzeitpunkt genau bestimmt (berech net) werden.The object is achieved according to the invention in that the calculation of the point of time is repeated until entry of the time is carried out. With the one to be calculated The point in time is preferably the injection time of a fuel injector. this has the advantage over the prior art that the loading calculation of the injection time from the current rotation number and at least one other company size of the Brenn Engine is performed repeatedly until time point occurs, which takes into account current values such as speed or operating parameters from the burner engine is given. This means that these can be updated len values of the injection point exactly determined (calc net).

In Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Berechnung in Abhängigkeit zumindest einer Zeitgröße der Kraftstoffein spritzvorrichtung sowie unter Berücksichtigung einer Be rechnungszeitdauer. Bei der Zeitgröße der Kraftstoffein spritzvorrichtung kann es sich beispielsweise um eine An zugszeit eines Magnetventils handeln, da mit der An steuerung eines solchen Magnetventils nicht gleichzeitig Kraftstoff in den Brennraum der Brennkraftmaschine einge spritzt wird. Weiterhin sind zur genauen Bestimmung des Einspritzzeitpunktes weitere Zeitgrößen der Kraftstoffein spritzvorrichtung zu berücksichtigen, die zu einer Verzö gerung der Kraftstoffeinspritzung führen können. Ebenso ist eine Zeitdauer zu berücksichtigen, die zur Berechnung des Einspritzzeitpunktes erforderlich ist. Diese Zeitdauer wird beispielsweise durch den eingesetzten Rechner, die Signalerfassung und -verarbeitung und die Berechnungs methode beeinflußt.In a development of the invention, the calculation is carried out in Dependency of at least one time variable of the fuel spraying device and taking into account a loading calculation period. At the time size of the fuel Spray device can be, for example, an act time of a solenoid valve, since with the An Control of such a solenoid valve not at the same time Fuel is injected into the combustion chamber of the internal combustion engine is injected. Furthermore, for the exact determination of the Time of injection further time variables of the fuel sprayer to take into account, which leads to a delay fuel injection. As well a period of time must be taken into account for the calculation the time of injection is required. This period of time is, for example, by the computer used Signal acquisition and processing and the calculation method affected.

In Weiterbildung der Erfindung wird die Drehzahl aus Dreh zahlsignalen, die ein die Bewegung einer Welle der Brenn kraftmaschine erfassender Drehzahlgeber abgibt, berechnet. Ein an sich bekannter Drehzahlgeber erfaßt die Bewegung einer Welle, beispielsweise die der Nocken- oder Kurbel welle der Brennkraftmaschine, indem Markierungen auf die ser Welle oder an dieser Welle angebrachter Markierungsge ber beispielsweise berührungslos abgetastet werden. Aus diesen Markierungen resultiert bei entsprechender Signal verarbeitung vorzugsweise eine Rechteck-Signalfolge, die die Drehzahl der Brennkraftmaschine repräsentiert. Die Be rechnung der Drehzahl erfolgt auf Grundlage von zwei auf einander folgenden Drehzahlsignalen, wobei sich die Dreh zahl (beziehungsweise die Kreisfrequenz der Welle) dadurch ergibt, daß der Zeitraum zwischen zwei aufeinanderfolgen den Drehzahlsignalen und der Winkelbereich, der in diesem Zeitraum überstrichen wurde, erfaßt wird. Zur Berechnung der Drehzahl wird dann der erfaßte Winkelbereich auf die sen erfaßten Zeitraum bezogen und ausgehend von dieser Be rechnung der Drehzahl ein zeitlicher Abstand zwischen einem Drehzahlsignal und dem Einspritzzeitpunkt berechnet. Zu diesem Zweck wird vorteilhafterweise das zweite von den beiden aufeinanderfolgenden Drehzahlsignalen verwendet und daraus der genaue zeitliche Abstand zwischen dem zweiten Drehzahlsignal und dem Einspritzzeitpunkt berechnet. Diese Berechnung erfolgt insbesonders unter der Berücksichtigung der Zeitgröße der Kraftstoffeinspritzvorrichtung, der Be rechnungszeitdauer und dem Zeitraum zwischen den beiden aufeinanderfolgenden Drehzahlsignalen.In a development of the invention, the speed of rotation number signals representing a the movement of a wave of focal emits engine speed sensor, calculated. A speed sensor known per se detects the movement a shaft, for example that of the cam or crank shaft of the internal combustion engine by marking the This wave or marking mark attached to this wave can be scanned, for example, without contact. Out these markings result with a corresponding signal preferably process a rectangular signal sequence that represents the speed of the internal combustion engine. The Be the speed is calculated on the basis of two successive speed signals, the rotation number (or the angular frequency of the wave) shows that the period between two successive the speed signals and the angular range in this Period has been covered is recorded. For calculating the speed then becomes the detected angular range on the related period and based on this Be calculation of the speed a time interval between a speed signal and the injection timing. For this purpose, the second of the used two successive speed signals and from this the exact time interval between the second Speed signal and the injection timing calculated. These The calculation is made taking into account in particular the time size of the fuel injector, the Be calculation period and the period between the two successive speed signals.

In Weiterbildung der Erfindung wird der zeitliche Abstand unter Berücksichtigung einer Änderung der Drehzahl der Brennkraftmaschine, insbesondere einer maximalen Änderung, berechnet. Dies hat den Vorteil, daß der Einspritzzeit punkt auch dann genau berechnet werden kann, wenn sich die Drehzahl der Brennkraftmaschine zwischen dem erfaßten Drehzahlsignal und dem Einspritzzeitpunkt ändern sollte. Zu diesem Zweck wird in vorteilhafter Weise ein solches Drehzahlsignal, beziehungsweise werden zwei solche aufein anderfolgenden Drehzahlsignalen, gewählt, daß der zeitli che Abstand zwischen dem Drehzahlsignal beziehungsweise dem zweiten von den beiden aufeinanderfolgenden Drehzahl signalen und dem berechneten Einspritzzeitpunkt minimal wird. Dies hat den Vorteil, daß aus den aktuellen Dreh zahlsignalen und Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine der diesen Größen entsprechende Einspritzzeitpunkt auch dann genau berechnet werden kann, wenn sich eine Größe ändert.In a development of the invention, the time interval taking into account a change in the speed of the Internal combustion engine, in particular a maximum change, calculated. This has the advantage that the injection time point can also be calculated precisely if the Speed of the internal combustion engine between the detected Speed signal and the injection timing should change. For this purpose, it is advantageous Speed signal, or two such are on each other subsequent speed signals, chosen that the temporal che distance between the speed signal respectively the second of the two successive speeds signals and the calculated injection time minimal becomes. This has the advantage that from the current shoot number signals and operating variables of the internal combustion engine injection timing corresponding to these quantities can be calculated exactly when a size changes.

In Weiterbildung der Erfindung wird zumindest ein Teil des zeitlichen Abstandes zwischen einem Drehzahlsignal und dem berechneten Einspritzzeitpunkt im dynamisch kritischen Be reich, insbesondere bei hohen Drehzahlen, einem Kennfeld entnommen. Dies hat den Vorteil, daß bei sehr schnell auf einanderfolgenden Drehzahlsignalen die zeitlich längere Berechnung (längere Berechnungszeitdauer) des zeitlichen Abstandes entfällt und ein abgespeicherter Wert für den zeitlichen Abstand, der den erfaßten Größen entspricht, dem Kennfeld entnommen werden kann. Ist dagegen im dyna misch unkritischen Bereich, insbesondere bei niedrigen Drehzahlen, ausreichend Zeit zur Berechnung des zeitlichen Abstandes vorhanden, so wird dieser exakt berechnet. In a further development of the invention, at least part of the time interval between a speed signal and the calculated injection time in dynamically critical loading rich, especially at high speeds, a map taken. This has the advantage of being very quick at successive speed signals the longer in time Calculation (longer calculation period) of the temporal Distance is eliminated and a stored value for the time interval that corresponds to the recorded quantities, can be taken from the map. However, it is in the dyna mix uncritical range, especially at low Speeds, sufficient time to calculate the temporal Distance, so this is calculated exactly.

In Weiterbildung der Erfindung werden, wenn der zeitliche Abstand einen vorgebbare Grenzwert unterschreitet, die zu dieser Berechnung führenden aufeinanderfolgenden Drehzahl signalen, insbesondere das zweite der beiden aufeinander folgenden Drehzahlsignale, zur endgültigen Berechnung des Einspritzzeitpunktes und zur Auslösung eines Steuersigna les für die Kraftstoffeinspritzvorrichtung herangezogen. Wenn die Berechnung des zeitlichen Abstandes einen vorgeb baren Grenzwert unterschritten hat, bedeutet dies, daß die beiden darauffolgenden Drehzahlsignale zur Berechnung des Einspritzzeitpunktes nicht mehr herangezogen werden kön nen. Zu diesem Zweck ist es erforderlich, daß bei Unter schreitung des vorgebbaren Grenzwertes die vorangegangenen erfaßten aufeinanderfolgenden Drehzahlsignale zur Berech nung des Einspritzzeitpunktes heranzuziehen. Dementspre chend erfolgt eine Auslösung eines Steuersignales für die Kraftstoffeinspritzvorrichtung, wodurch beispielsweise ein betreffendes Magnetventil angesteuert werden kann. Es sei noch darauf hingewiesen, daß das erfindungsgemäße Verfah ren sowohl auf Diesel- als auch auf Ottomotoren anwendbar ist.In a further development of the invention, if the temporal Distance falls below a predefinable limit, which is too this calculation leading successive speed signals, especially the second of the two on top of each other following speed signals, for the final calculation of the Injection time and for triggering a control signal les used for the fuel injector. If the calculation of the time interval a predetermined has fallen below the limit, this means that the two subsequent speed signals for calculating the Injection point can no longer be used nen. For this purpose it is necessary for sub exceeding the predefinable limit the previous ones detected successive speed signals for calculation the timing of the injection. Dementia Accordingly, a control signal is triggered for the Fuel injection device, for example, a relevant solenoid valve can be controlled. It is still pointed out that the inventive method applicable to both diesel and gasoline engines is.

Das erfindungsgemäße Verfahren und eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Kraftstoffeinspritzvorrichtung ist anhand der Zeichnungen vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.The method according to the invention and one for carrying it out suitable fuel injection device of the method is shown in simplified form using the drawings and in the following description explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: Kraftstoffeinspritzvorrichtung, die mit dem erfin dungsgemäßen Verfahren betrieben werden kann, Fig. 1: the fuel injection device that can be operated with the method according OF INVENTION dung,

Fig. 2: eine vereinfachte Berechnungsweise für den Ein spritzzeitpunkt, FIG. 2 shows a simplified injection timing of calculating the A,

Fig. 3: eine Drehzahlsignalfolge und die dazugehörigen Zeitgrößen. FIG. 3 is a speed signal sequence and the corresponding time sizes.

Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Kraftstoffeinspritzvorrich tung, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben werden kann. Es sei darauf hingewiesen, daß das erfin dungsgemäße Verfahren auch auf andere als die dargestellte Vorrichtung anwendbar ist. Einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine, insbesondere einer Dieselbrennkraftma schine, ist eine Steuervorrichtung 8 zugeordnet. Diese Steuervorrichtung 8 besteht im wesentlichen aus einem Rechner 8.1, einer Ansteuereinheit 8.2, der zumindest ein mengenbestimmendes Element für die Kraftstoffeinspritzung zugeordnet ist, sowie einem Speicher 8.3, insbesondere einem Kennfeldspeicher, der über eine Datenleitung mit dem Rechner 8.1 verbunden ist. Eingangsseitig ist die Steuer vorrichtung 8 mit Sensoren 9 verbunden. Hierzu zählen ins besondere ein Drehzahlsensor 9.1 und ein Temperatursensor 9.2, die die Drehzahl bzw. die Temperatur der Brennkraft maschine erfassen. Der an sich im Aufbau bekannte Dreh zahlsensor 9.1 liefert der Steuervorrichtung 8, insbeson dere dem Rechner 8.1, ein die Drehzahl der Brennkraftma schine darstellendes Signal (Signalfolge), die beispiels weise durch eine Rechteckimpulssignalfolge, wie sie in Fig. 3 noch erläutert wird, dargestellt ist. Der Steuervor richtung 8 sind noch weiterhin Sensoren 9.m zugeordnet, die weitere Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine wie z. B. Öldruck, Ladeluftdruck, Kühlmitteltemperatur oder auch Batteriespannung erfassen. Der Index m stellt die An zahl der vorhandenen Sensoren dar und ist größer als zwei. Darüber hinaus ist der Steuervorrichtung 8 ein weiterer Sensor 10 zugeordnet, der eine externe Leistungsanforde rung (beispielsweise Gaspedalsensor) erfaßt. Ausgangssei tig sind der Steuervorrichtung 8 kraftstoffmengenbestim mende Elemente 11 der Kraftstoffeinspritzvorrichtung ange ordnet. Hierbei kann es sich entsprechend der Anzahl n der Zylinder der Brennkraftmaschine um Magnetventile 11.1 bis 11.n handeln, wobei m größer oder gleich eins ist. Diese Magnetventile 11.1 bis 11.n werden in entsprechender Weise von der Ansteuereinheit 8.2 der Steuervorrichtung 8 ange steuert. Die Berechnung des Einspritzzeitpunktes und da raus resultierend die Ansteuerung der Magnetventile 11.1 bis 11.n erfolgt nach dem erfindungsgemäßen Verfahren, das in der folgenden Fig. 2 in vereinfachter Form angegeben ist. Fig. 1 shows an exemplary fuel injection device, which can be operated with the inventive method. It should be pointed out that the method according to the invention is also applicable to devices other than the one shown. A control device 8 is assigned to an internal combustion engine (not shown), in particular a diesel internal combustion engine. This control device 8 essentially consists of a computer 8.1 , a control unit 8.2 , which is assigned at least one quantity-determining element for fuel injection, and a memory 8.3 , in particular a map memory, which is connected to the computer 8.1 via a data line. On the input side, the control device 8 is connected to sensors 9 . These include in particular a speed sensor 9.1 and a temperature sensor 9.2 , which detect the speed or the temperature of the internal combustion engine. The known in the construction speed sensor 9.1 provides the control device 8 , in particular the computer 8.1 , a speed representing the internal combustion engine signal (signal sequence), for example by a rectangular pulse signal sequence, as will be explained in Fig. 3, shown is. The Steuerervor device 8 still sensors 9 .m are assigned, the other operating variables of the internal combustion engine such. B. oil pressure, charge air pressure, coolant temperature or battery voltage. The index m represents the number of available sensors and is greater than two. In addition, the control device 8 is associated with a further sensor 10 , which detects an external power requirement (for example, accelerator pedal sensor). The control device 8 is arranged on the output side of the fuel quantity-determining elements 11 of the fuel injection device. According to the number n of cylinders of the internal combustion engine, these can be solenoid valves 11.1 to 11. n, where m is greater than or equal to one. These solenoid valves 11.1 to 11. n are controlled in a corresponding manner by the control unit 8.2 of the control device 8 . The calculation of the injection time and as a result, the low-actuation of the solenoid valves 11.1 to 11. n is carried out according to the inventive method, which is shown in the following Fig. 2 in simplified form.

Fig. 2 zeigt eine grundsätzliche und vereinfachte Berech nung des Einspritzzeitpunktes. In einem ersten Schritt 1 werden Drehzahlsignale der Brennkraftmaschine von dem Drehzahlsensor 9.1 erfaßt. Es folgt in einem weiteren Schritt 2 die Erfassung von Betriebsgrößen der Brennkraft maschine unter Verwendung der Sensoren 9.2 bis 9.m sowie des Sensors 10. Aus diesen in den Schritten 1 und 2 erfaß ten Größen wird in einem Schritt 3 der Einspritzzeitpunkt errechnet, der sich aus diesen erfaßten Größen ergibt. An schließend erfolgt in einem Schritt 4 die Berechnung des zeitlichen Abstandes, der von der Erfassung eines Dreh zahlsignals bis zu dem berechneten Einspritzzeitpunkt reicht. In einer Abfrage 5 erfolgt der Vergleich des be rechneten zeitlichen Abstandes mit einem vorgebbaren Grenzwert. Wird dieser nicht unterschritten, d. h. bei spielsweise, daß der Einspritzzeitpunkt noch nicht er reicht ist, erfolgt von der Abfrage 5 ein Rücksprung zu Beginn des Schrittes 1, so daß der geschilderte Berech nungsvorgang erneut beginnt und der Einspritzzeitpunkt wiederholt berechnet wird. Wurde in der Abfrage 5 der Grenzwert unterschritten, erfolgt in einem Punkt 6 die An steuerung der kraftstoffmengenbestimmenden Elemente. Dies geschieht dergestalt, daß von dem Rechner 8.1 aus den er faßten Drehzahlsignalen und den erfaßten Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine der Einspritzzeitpunkt berechnet wird und ein Signal an die Ansteuereinheit 8.2 abgegeben wird, die wiederum die Magnetventile 11.1 bis 11.n an steuert. Auch die Möglichkeit der Ansteuerung eines ein zelnen Magnetventils ist möglich. Damit wird jedem Magnet ventil ein eigener berechneter Einspritzzeitpunkt zugeord net. Danach kann der geschilderte Ablauf erneut beginnen. Fig. 2 shows a basic and simplified calculation of the injection timing. In a first step 1, speed signals of the internal combustion engine are detected by the speed sensor 9.1 . In a further step 2, the operating variables of the internal combustion engine are recorded using sensors 9.2 to 9 .m and sensor 10 . From these values detected in steps 1 and 2, the injection time is calculated in a step 3, which results from these detected quantities. Then, in step 4, the time interval is calculated, which ranges from the detection of a speed signal to the calculated injection time. In a query 5 , the calculated time interval is compared with a predeterminable limit value. If this is not fallen short of, for example that the injection time is not yet sufficient, query 5 returns to the beginning of step 1, so that the calculation process described begins again and the injection time is calculated repeatedly. If the limit value fell below in query 5 , point 6 controls the elements determining the amount of fuel. This is done in such a way that the injection time is calculated by the computer 8.1 from the speed signals it detects and the detected operating variables of the internal combustion engine, and a signal is output to the control unit 8.2 , which in turn controls the solenoid valves 11.1 to 11 . It is also possible to control an individual solenoid valve. This means that each solenoid valve is assigned its own calculated injection time. Then the process described can begin again.

Fig. 3 zeigt eine Drehzahlsignalfolge und Zeitgrößen, die der Berechnung des Einspritzzeitpunktes zugrunde liegen. Von dem in Fig. 1 gezeigten Drehzahlsensor 9.1 wird ent sprechend der Drehzahl der Brennkraftmaschine eine Dreh zahlsignalfolge abgegeben, wobei die in Fig. 3 gezeigten Drehzahlsignale mit 12a bis 12h bezeichnet sind und einen beliebigen Ausschnitt aus der abgegebenen Drehzahlsignal folge darstellen. Der Abstand der einzelnen abgegebenen Drehzahlsignale 12 kann je nach Drehzahl der Brennkraftma schine zueinander unterschiedlich sein. Wegen der besseren Übersichtlichkeit und der vereinfachten Erläuterung ist der Abstand der einzelnen Drehzahlsignale 12 zueinander in dieser Fig. 3 gleich gewählt. Weiterhin ist es denkbar, die Drehzahlsignale 12 immer oder nur in bestimmten Inter vallen zu erfassen. Ein solches Intervall kann beispiels weise durch einen in Fig. 3 gezeigten und mit IA bezeich neten Intervallanfang (zum Beispiel eine spezielle Markie rung auf einer Welle der Brennkraftmaschine, die den obe ren Totpunkt eines ausgewählten Zylinders darstellt) und durch ein mit I_E bezeichnetes Intervallende gekenn zeichnet sein. Zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Ver fahrens werden noch die folgenden Zeitgrößen und andere Größen eingeführt. Bei der Zeitgröße T_M handelt es sich um eine Zeit (Meßzeit) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Drehzahlsignalen 12, beispielsweise 12a und 12b. Während dieser Zeit überstreicht die Welle der Brennkraftmaschine beziehungsweise der Drehzahlgeber einen Winkelbereich, der mit W_M bezeichnet ist. Aus dem Quotient des Winkelbe reiches W_M und der Meßzeit T_M wird die Drehzahl N be ziehungsweise die entsprechende Kreisfrequenz der Brenn kraftmaschine berechnet. Ausgehend von dieser berechneten Drehzahl N und weiteren Betriebsgrößen der Brennkraftma schine wird der mit T_E bezeichnete Einspritzzeitpunkt berechnet. Von dem zweiten Drehzahlsignal 12b der beiden aufeinanderfolgenden Drehzahlsignale 12a und 12b wird ein zeitlicher Abstand T_Z bis zum Einspritzzeitpunkt T_E berechnet. Während dieses zeitlichen Abstandes wird von der Welle der Brennkraftmaschine oder von dem Drehzahlge ber ein Winkelabstand W_Z überstrichen. Der zeitliche Ab stand T_Z setzt sich dabei aus weiteren verschiedenen Zeitgrößen zusammen. Zum einen ist die Meßzeit T_M zu be rücksichtigen, zum anderen sind eine Berechnungszeitdauer T_R sowie eine Zeitgröße T_T der Kraftstoffeinspritzvor richtung vorhanden. Bei der Berechnungszeitdauer T_R han delt es sich um eine solche Zeitgröße, die von dem Rechner 8.1 benötigt wird, um den Einspritzzeitpunkt T_E zu be rechnen. Bei der Zeitgröße T_T der Kraftstoffeinspritz vorrichtung kann es sich beispielsweise um eine Anzugszeit 1 der Magnetventile 11.1 bis 11.n handeln, wobei diese Zeitgröße T_T entweder ständig neu gemessen wird oder in einem Speicher, beispielsweise in dem Speicher 8.3, abge legt ist. Unter Berücksichtigung der Meßzeit T_M, der Be rechnungszeitdauer T_R und der Zeitgröße T_T der Kraft stoffeinspritzvorrichtung verbleibt noch eine Zeit T_V, in der weitere Drehzahlsignale (zum Beispiel 12c bis 12e) auftreten können. Dabei ist zu berücksichtigen, daß der Abstand der folgenden Drehzahlsignale nicht zwangsläufig konstant ist, sondern variabel sein kann. Dies ist beson ders dann der Fall, wenn über den Gaspedalsensor 10 plötz lich eine hohe Leistung der Brennkraftmaschine angefordert wird. Daher wird in vorteilhafter Weise die verbleibende Zeit T_V unter Berücksichtigung einer Änderung D der Drehzahl N berechnet. Dies kann beispielsweise dadurch er folgen, daß zunächst der zeitliche Abstand T_Z um die Meßzeit T_M, die Berechnungszeitdauer T_R sowie die Zeitgröße T_T der Kraftstoffeinspritzvorrichtung verrin gert wird. Der die Änderung D der Drehzahl N berücksichti gende zeitliche Abstand T_Z wird dergestalt berechnet, daß die Wurzel aus der Addition des Quotienten vom doppel ten Winkelabstand W_Z und der Änderung D und des qua drierten Quotienten von der Drehzahl N und der Änderung D um den Quotienten von der Drehzahl N und der Änderung D verringert wird. Diese Berechnung des zeitlichen Abstandes T_Z ist erfindungswesentlich und stellt eine Funktion des Winkelabstandes W_Z und der Drehzahl N dar. Bei der Ände rung D kann es sich zum einen um die maximale Änderung handeln, die beispielsweise dann gegeben ist, wenn die Brennkraftmaschine von der Leerlaufdrehzahl bis zur Dreh zahlgrenze hochgefahren wird oder umgekehrt. Zum anderen kann aber auch die Drehzahländerung herangezogen werden, die von der aktuell erfaßten Drehzahl bis zur Leerlauf drehzahl beziehungsweise bis zur Drehzahlgrenze möglich ist. Somit kann über den zeitlichen Abstand T_Z die ver bleibende Zeit T_V unter Berücksichtigung der Änderung D der Drehzahl N berechnet werden. Der zeitliche Abstand T_Z kann in dynamischen unkritischen Bereich, insbesonde re bei niedrigen Drehzahlen, exakt von dem Rechner 8.1 be rechnet werden, da hier genügend Zeit zur Berechnung vor handen ist. Hingegen ist im dynamisch kritischen Bereich, insbesondere bei hohen Drehzahlen, die Entnahme von Werten für den zeitlichen Abstand T_Z aus einem Kennfeldspeicher (beispielsweise Speicher 8.3) möglich, da der zeitliche Abstand T_Z eine Funktion des Winkelabstandes W_Z und der Drehzahl N ist und eine exakte Berechnung zu viel Zeit erfordern würde. Hat die Berechnung der verbleibenden Zeit T_V unter Berücksichtigung der genannten Größen ergeben, daß der Wert für die verbleibende T_V oberhalb eines vor gebbaren Grenzwertes liegt, kann zur Berechnung des Ein spritzzeitpunktes T_E das nächste Drehzahlintervall (zum Beispiel 12c und 12d) herangezogen werden. Liegt der be rechnete Wert für die verbleibende Zeit T_V unterhalb des vorgebbaren Grenzwertes, wird von dem Rechner 8.1 ein Ein spritzsignal 13 erzeugt, das den Einspritzzeitpunkt T_E darstellt und mit der das beziehungsweise die Magnetventi le 11.1 bis 11.n über die Ansteuereinheit 8.2 betätigt werden. Fig. 3 shows a speed signal sequence and time quantities underlying the calculation of the injection timing. From the speed sensor 9.1 shown in FIG. 1, a speed signal sequence is emitted accordingly, the speed of the internal combustion engine, the speed signals shown in FIG. 3 being designated 12 a to 12 h and representing any section of the speed signal output. The distance between the individual output speed signals 12 may differ depending on the speed of the internal combustion engine. Because of the better clarity and the simplified explanation, the distance between the individual speed signals 12 is chosen to be the same in this FIG. 3. Furthermore, it is conceivable to detect the speed signals 12 always or only at certain intervals. Such an interval can, for example, by an interval beginning shown in FIG. 3 and designated IA (for example, a special marking on a shaft of the internal combustion engine, which represents the top dead center of a selected cylinder) and by an interval end labeled I _E to be marked. The following time variables and other variables are introduced to explain the method according to the invention. The time variable T _M is a time (measuring time) between two successive speed signals 12 , for example 12 a and 12 b. During this time, the shaft of the internal combustion engine or the speed sensor sweeps over an angular range which is designated by W _M. From the quotient of the Winkelbe range W _M and the measuring time T _M , the speed N or the corresponding angular frequency of the internal combustion engine is calculated. On the basis of this calculated speed N and further operating variables of the internal combustion engine, the injection time designated T _E is calculated. A time interval T _Z to the injection time T _{E is} calculated from the second speed signal 12 b of the two successive speed signals 12 a and 12 b. During this time interval, the shaft of the internal combustion engine or the speed sensor sweeps over an angular distance W _Z. The time interval T _Z is made up of other different time variables. On the one hand, the measuring time T _{M has} to be taken into account, on the other hand there is a calculation time T _R and a time variable T _{T of} the fuel injection device. The calculation period T _R is such a time quantity that is required by the computer 8.1 in order to calculate the injection time T _E. The time variable T _{T of} the fuel injection device can be, for example, a tightening time 1 of the solenoid valves 11.1 to 11. n, this time variable T _T either being continuously measured again or stored in a memory, for example in the memory 8.3 . Taking into account the measuring time T _M , the calculation period T _R and the time variable T _{T of} the fuel injection device, there remains a time T _V in which further speed signals (for example 12 c to 12 e) can occur. It should be noted that the distance between the following speed signals is not necessarily constant, but can be variable. This is particularly the case when a high output of the internal combustion engine is suddenly requested via the accelerator sensor 10 . The remaining time T _V is therefore advantageously calculated taking into account a change D in the speed N. This can follow, for example, that first the time interval T _Z is reduced by the measuring time T _M , the calculation period T _R and the time variable T _{T of} the fuel injection device. The time difference T _Z taking into account the change D in the speed N is calculated in such a way that the root of the addition of the quotient of the double th angular distance W _Z and the change D and the quotient quotient of the speed N and the change D by Quotient of the speed N and the change D is reduced. This calculation of the time interval T _Z is essential to the invention and represents a function of the angular distance W _Z and the rotational speed N. The change D can be the maximum change, which is given, for example, when the internal combustion engine of the Idle speed is increased up to the speed limit or vice versa. On the other hand, the speed change can also be used, which is possible from the currently detected speed to idling speed or to the speed limit. Thus, the remaining time T _V can be calculated taking into account the change D in the speed N over the time interval T _Z. The time interval T _Z can be calculated exactly by the computer 8.1 in a dynamic, uncritical range, in particular at low speeds, since there is sufficient time available for the calculation. On the other hand, in the dynamic critical range, especially at high speeds, it is possible to extract values for the time interval T _Z from a map memory (for example memory 8.3 ), since the time interval T _{Z is} a function of the angular distance W _Z and the speed N and an exact calculation would take too much time. If the calculation of the remaining time T _V , taking into account the quantities mentioned, shows that the value for the remaining T _{V is} above a predetermined limit value, the next speed interval (for example 12 c and 12 d) can be used to calculate the injection time T _E be used. If the calculated value for the remaining time T _{V is} below the predefinable limit value, an injection signal 13 is generated by the computer 8.1 , which represents the injection time T _E and with which the solenoid valve 11.1 to 11. n via the control unit 8.2 be operated.

Claims

1. A method for determining a point in time, in particular the injection point in time of a fuel injection device in an internal combustion engine, the point in time being calculated from the speed and at least one further operating variable of the internal combustion engine, characterized in that the calculation of the point in time is carried out repeatedly until the point in time becomes.

2. The method according to claim 1, characterized in that the calculation is dependent at least one time variable of the fuel injection device tion is carried out.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the calculation under consideration a calculation period is carried out.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the speed from speed sig nalen, which is the movement of a shaft of the internal combustion engine seeming speed sensor are calculated become.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the calculation of the speed based on two successive speed signals len takes place, the speed being the quotient the period between two successive shots number signals and the angular range, the speed over the course of this period reveals that based on this calculation a time interval calculated between a speed signal and the time becomes.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the time interval between the second of two successive speed signals and the time taking into account the time size the fuel injector, the calculation time duration and the period between the two successive speed signals is calculated.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the time interval below Consideration of a change, especially a maxi paint change, the speed of the internal combustion engine be is calculated.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the time interval between the second of two successive speed signals and the time becomes minimal.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least part of the temporal Chen distance between a speed signal and the be calculated time in the dynamic critical area, ins especially at high speeds, taken from a map becomes.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least part of the temporal Chen distance between a speed signal and the be calculated time in the dynamic non-critical area, precisely calculated at low speeds becomes.

11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when the time interval falls below a predeterminable limit that corresponds to this Calculating leading successive speed signals, especially the second of the two successive ones Speed signals, for calculating the time and for Triggering a control signal can be used.