DE4136849A1

DE4136849A1 - Unstacking device used with pallets - has position detecting device associated with turning device to ensure correct alignment

Info

Publication number: DE4136849A1
Application number: DE19914136849
Authority: DE
Inventors: Rainer Dipl Ing Lauterbach; Fritz Schelter
Original assignee: KOEWA WAAGEN und MASCHINENFABR
Current assignee: KOEWA WAAGEN und MASCHINENFABR
Priority date: 1991-11-08
Filing date: 1991-11-08
Publication date: 1993-05-13

Abstract

The stack (38) of pallets is moved horizontally in boxed arrangement into a vertical conveyor (3).The stack is raised in stages so that each topmost pallet moves into a specific transfer position. The topmost pallet is moved horizontally in the longitudinal direction of its skids to a turning device (5) where it is determined whether the topmost pallet is in the normal or upended position. The turning device (5) is turned with the pallet about a horizontal turning axis (33) pref. extending at right angles to the passage direction (11) when the supplied pallet is found in the upended position and the turned pallet is moved on further to a discharge conveyor (8). USE - A rapid reliable unstacking process is possible which can also be reversed in order to stack up the pallets.

Description

Paletten werden als Träger für Verpackungsgegenstände benutzt, die in voll- oder teilautomatisierten Verpackungsanlagen auf die Paletten gepackt werden. Um den Raumbedarf für die erforderli chen Paletten möglichst gering zu halten, werden die Paletten gestapelt und in Stapeln transportiert, z. B. zur Verpac kungsanlage, an der sie wieder entstapelt werden müssen, um sie gezielt der Verpackungsanlage zuführen zu können. Um den Raumbe darf für die Paletten noch weiter zu reduzieren ist man dazu übergegangen, die Paletten verschachtelt zu stapeln, d. h. jede zweite Palette befindet sich in einer auf den Kopf gestellten Position, so daß jeweils zwei übereinander benachbarte Paletten mit ihren Kufen kammartig ineinandergreifen.Pallets are used as carriers for packaging items, which in fully or partially automated packaging systems on the Pallets are packed. To meet the space requirements for the The pallets are to keep the pallets as small as possible stacked and transported in stacks, e.g. B. to Verpac system at which they have to be unstacked in order to to be able to deliver it specifically to the packaging system. Around the room one is allowed to further reduce for the pallets proceeded to stack the pallets nested, d. H. each second pallet is in an upside down Position, so that two pallets adjacent to each other interlock with their runners like a comb.

Das Erfordernis der Entstapelung stellt sich nicht nur bei sog. Mehrweg-Paletten, sondern auch bei Einweg-Paletten, weil auch diese in Stapeln vom Hersteller zur Verbrauchsstelle, nämlich z. B. der Verpackungsanlage, transportiert werden.The requirement of unstacking arises not only with so-called Reusable pallets, but also for one-way pallets, because too these in stacks from the manufacturer to the point of consumption, namely e.g. B. the packaging system.

Verschachtelt gestapelte Paletten werden von Hand entstapelt, wobei jede zweite Palette gedreht werden muß, um ihre Tragfläche in die richtige Position zu bringen. Dies ist nicht nur schwer, sondern auch zeitaufwendig und deshalb teuer.Nested stacked pallets are unstacked by hand, whereby every second pallet has to be rotated around its wing to put it in the right position. Not only is this difficult but also time-consuming and therefore expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Arbeitsverfahren bzw. eine Vorrichtung zum Entstapeln von Paletten zu schaffen, mit dem bzw. mit der geschachtelt gestapelte Paletten in ein facher Weise entstapelt werden können. The invention has for its object a working method or to create a device for unstacking pallets, with or with the nested stacked pallets in one can be unstacked in a number of ways.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 8 gelöst.This object is achieved by the features of claims 1 and 8, respectively solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen beschrieben.Advantageous developments of the invention are in the sub claims described.

Beim erfindungsgemäßen Arbeitsverfahren werden die Paletten zunächst vertikal in eine Übergabeposition und dann horizontal in eine Wendeeinrichtung gefördert, in der sie um eine horizon tale, vorzugsweise rechtwinklig zu den Palettenkufen verlaufende Wendeachse um 180° gedreht werden und dann zu einem Weiterförde rer gefördert werden. Hierbei wird ermittelt, in welcher Posi tion sich die jeweilige Palette befindet, da nicht auszuschlie ßen ist, daß im vorhandenen Stapel einige Paletten unregelmäßig, d. h. nicht verschachtelt angeordnet sind. Dies wird automatisch erkannt und in der Übernahmeposition in der Wendeeinrichtung berücksichtigt, wobei letztere nur dann gedreht wird, wenn die zu entstapelnde Palette sich in einer auf den Kopf gestellten Position befindet. Die sich in normaler Position befindlichen Paletten werden dagegen durch die Wendeeinrichtung hindurchge schoben, ohne gewendet zu werden. Deshalb eignet sich das erfin dungsgemäße Arbeitsverfahren sowohl für in Normalposition als auch verschachtelt gestapelte Paletten.In the working method according to the invention, the pallets first vertically into a transfer position and then horizontally conveyed to a turning device in which they move around a horizon tale, preferably perpendicular to the pallet runners Turning axis can be turned through 180 ° and then to a further conveyance be promoted. It is determined in which position tion is the respective pallet, as it cannot be excluded is that some pallets in the existing stack are irregular, d. H. are not nested. This will be automatic recognized and in the transfer position in the turning device taken into account, the latter being rotated only when the Pallet to be unstacked in an upside down position Position. The ones in normal position In contrast, pallets are passed through the turning device pushed without being turned. That is why this is suitable working procedures for both in normal position and also nested stacked pallets.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich durch einfache und stabile Bauweisen aus, wobei das Entstapeln sowohl von nor mal als auch verschachtelten Paletten möglich ist.The device according to the invention is characterized by simple and stable designs, the unstacking of both nor times as well as nested pallets.

Außerdem ermöglichen das erfindungsgemäße Arbeitsverfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung eine sichere und schnelle bzw. rationelle Funktion, so daß die Produktionskosten gesenkt werden können. In addition, the working method according to the invention and the device according to the invention a safe and fast or rational function, so that the production costs are reduced can.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich auch kostengünstig herstellen, so daß auch hierdurch die Kosten gesenkt werden können.The device according to the invention can also be inexpensive produce, so that this also reduces costs can.

Es ist möglich, das erfindungsgemäße Arbeitsverfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur zum Entstapeln, sondern auch zum normalen und/oder verschachtelten Stapeln von Paletten zu benutzen. Dies kann in umgekehrter Durchlaufrichtung erfol gen, wobei die Ermittlung der Palettenposition vor dem Wenden stattfindet und die Paletten jeweils in der richtigen Position (normal oder verschachtelt) gestapelt werden können.It is possible to use the working method according to the invention and the Device according to the invention not only for unstacking, but also for normal and / or nested stacking of pallets to use. This can be done in the reverse direction gene, the determination of the pallet position before turning takes place and the pallets each in the correct position (normal or nested) can be stacked.

Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Wendeeinrichtung mit der der Verfahrensschritt Wenden der Palette in einfacher Weise funktionssicher durchgeführt werden kann. Auch diese Wendeein richtung eignet sich sowohl zum Entstapeln auch als zum Stapeln von Paletten in normaler oder verschachtelter Position.The invention also relates to a turning device the step of turning the pallet in a simple manner can be performed reliably. This turn also direction is suitable for both unstacking and stacking of pallets in normal or nested position.

Nachfolgend werden die Erfindung und weitere durch sie erziel bare Vorteile anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und einer Zeichnung näher erläutert.In the following the invention and others are achieved by it bare advantages based on preferred embodiments and one Drawing explained in more detail.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entstapeln von Paletten in verschachtelter Position in der Seiten ansicht; Figure 1 shows an inventive device for unstacking pallets in the nested position in the side view.

Fig. 2 die Vorrichtung in der Draufsicht;, Fig. 2 shows the device in plan view ;,

Fig. 3 einen abgewandelten Endabschnitt der Vorrichtung in der Seitenansicht. Fig. 3 shows a modified end portion of the device in side view.

Die Hauptteile der Vorrichtung 1 sind ein auf dem Boden oder auf niedrigen Füßen stehender Zuführungsförderer 2, ein erster Ver tikalförderer 3 mit einem Hubgerät 4, das als an einer Hubsäu le auf- und abfahrender, eine Rollenbahn tragender Schlitten ausgebildet ist, eine Wendeeinrichtung 5 ein zweiter Vertikalförderer 8 mit einem zweiten Hubtisch 7 und ein Abführungsförderer 8, die in Durchgangsrichtung 11 in der vorgenannten Reihenfolge hintereinander angeordnet sind, wobei zum einen zwischen dem ersten Vertikalförderer 3 und der Wende einrichtung 5 und zum anderen zwischen letzterer und dem zweiten Vertikalförderer 6 jeweils ein erster bzw. zweiter Übergabeför derer 12, 13 vorgesehen ist. Der Abführungsförderer 8 befindet sich in gleicher Höhe wie der Zuführungsförderer 2 auf dem Boden oder auf niedrigen Füßen. Der Zuführungsförderer 2 und der Ab führungsförderer 8 sind jeweils durch eine horizontale Rollen bahn mit angetriebenen-Rollen gebildet, die aus Vereinfachungs gründen nicht dargestellt sind.The main parts of the device 1 are a standing on the floor or on low feet feed conveyor 2 , a first Ver tikalförderer 3 with a lifting device 4 , which is designed as up and down on a lifting column le, a roller conveyor carrying carriage, a turning device 5 second vertical conveyor 8 with a second lifting table 7 and a discharge conveyor 8 , which are arranged in the passage direction 11 in the order mentioned one behind the other, on the one hand between the first vertical conveyor 3 and the turning device 5 and on the other hand between the latter and the second vertical conveyor 6 each first or second transfer conveyor 12 , 13 is provided. The discharge conveyor 8 is at the same height as the feed conveyor 2 on the floor or on low feet. The feed conveyor 2 and from the guide conveyor 8 are each formed by a horizontal roller track with driven rollers, which are not shown for the sake of simplification.

Die beiden Vertikalförderer 3 und 6 sind prinzipiell gleich ausgebildet und weisen jeweils eine seitlich neben der zugehöri gen Rollenbahn angeordnete Führungssäule 14, 15 auf, an der das zugehörige, von ihr seitlich über den zugehörigen Förderer ra gende Hubgerät 4, 7 vertikal verschiebbar geführt und durch einen vorzugsweise im oberen Bereich der Führungssäule 14, 15 angeord neten Motorantrieb 17, 18 vertikal verschiebbar und in der jewei ligen Verschiebestellung feststellbar ist. Die mit den Hubge räten 4, 7 in Antriebsverbindung stehenden Antriebsmittel sind aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellt und können durch einen umlaufenden Seil- oder Kettentrieb oder dergl. gebildet sein. In den Hubgeräten 4, 7 ist jeweils ein mit dem zugehörigen Förderer 2, 8 fluchtender Fördererabschnitt integriert, der vor zugsweise ebenfalls angetriebene Rollen (nur andeutungsweise dargestellt) aufweist, deren Motorantrieb 19, 20 auf einer Seite unter dem zugehörigen Hubgerät 4, 7 angeordnet ist.The two vertical conveyors 3 and 6 are basically of the same design and each have a guide column 14 , 15 arranged laterally next to the associated roller conveyor, on which the associated lifting device 4 , 7 , which is laterally displaced by it via the associated conveyor, is guided vertically and by a preferably in the upper region of the guide column 14 , 15 angeord Neten motor drive 17 , 18 vertically displaceable and can be determined in the respective shift position. The devices with the Hubge 4 , 7 in drive connection drive means are not shown for reasons of simplification and can be formed by a rotating cable or chain drive or the like .. In each of the lifting devices 4 , 7 , a conveyor section aligned with the associated conveyor 2 , 8 is integrated, which preferably also has driven rollers (only indicated), the motor drive 19 , 20 of which is arranged on one side under the associated lifting device 4 , 7 .

Die Wendeeinrichtung 5 weist ein quaderförmiges Gehäuse 21 auf, das in seiner Längsrichtung von einem durchgehenden Schacht 22 durchsetzt ist, der somit zwei Schachtöffnungen 23, 24 aufweist. The turning device 5 has a cuboid housing 21 , which is penetrated in its longitudinal direction by a continuous shaft 22 , which thus has two shaft openings 23 , 24 .

Die Breite und Höhe des Schachtes 22 ist an die Breite und Höhe der zu verarbeitenden Paletten mit ausreichendem Bewegungsspiel angepaßt, wobei vorzugsweise das Bewegungsspiel so groß bemessen ist, daß unterschiedliche Palettengrößen hineinpassen. Die Länge des Schachtes 22 ist vorzugsweise etwas größer bemessen, als die Länge der Paletten. Im Bereich der Schachtöffnungen 23, 24 können Anschläge 25, 26 in einfacher Weise angeordnet werden. Die An schläge 25, 26 sind zwischen einer in den Schacht 22 hineinragen den Anschlagstellung und einer den Schacht freigebenden Freiga bestellung wahlweise verschiebbar und in diesen Stellungen fest stellbar. Das flache Gehäuse 21 ist breitseitig jeweils durch eine Rollenförderbahn 27, 28 mit angetriebenen Rollen gebildet, deren Rollen einen an die Palettengröße mit Bewegungsspiel ange paßten Abstand voneinander haben. Jeder Rollenbahn 27, 28 ist ein daran befestigter Antriebsmotor 29, 30 zugeordnet. Schmalseitig können die Gehäusewände durch Streben 31 gebildet sein, die die beiden beidseitigen-Gehäusewände bzw. Rollenbahnen 27, 28 vonein ander distanzieren. Mittig sind die beiden Rollenbahnen 27, 28 beidseitig durch ein Lagerteil 32 miteinander verbunden. Das Gehäuse 21 ist um seine sich rechtwinklig zur Durchgangsrichtung 11 und horizontal die Lagerteile 32 durchsetzende Wendeachse 33 drehbar in seitlichen Lagerwannen 34, 35 gelagert, die auf einem Traggestell 36 stehen. Zum Drehen des Gehäuses 21 ist ein An triebsmotor 37 vorgesehen, der an einer Lagerwanne 35 befestigt ist. Zur Steuerung der Vorrichtung 1 ist eine vorzugsweise spei cherprogrammierbare elektronische Steuereinrichtung vorgesehen, die aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellt ist.The width and height of the shaft 22 is adapted to the width and height of the pallets to be processed with sufficient movement play, the movement play preferably being dimensioned so large that different pallet sizes fit into it. The length of the shaft 22 is preferably dimensioned somewhat larger than the length of the pallets. Stops 25 , 26 can be arranged in a simple manner in the area of the shaft openings 23 , 24 . The strikes 25 , 26 are between a protrude into the shaft 22, the stop position and a release the shaft release order optionally shiftable and fixed in these positions. The flat housing 21 is formed on the broad side in each case by a roller conveyor 27 , 28 with driven rollers, the rollers of which have a spacing from one another which is adapted to the pallet size with play. A drive motor 29 , 30 attached to it is assigned to each roller conveyor 27 , 28 . On the narrow side, the housing walls can be formed by struts 31 , which distance the two bilateral housing walls or roller conveyors 27 , 28 from one another. In the center, the two roller conveyors 27 , 28 are connected to one another on both sides by a bearing part 32 . The housing 21 is rotatably mounted about its turning axis 33 , which extends through the bearing parts 32 at right angles to the direction of passage 11 and horizontally, in lateral bearing troughs 34 , 35 which stand on a support frame 36 . To rotate the housing 21 , a drive motor 37 is provided, which is attached to a bearing pan 35 . To control the device 1 , a preferably programmable electronic control device is provided, which is not shown for reasons of simplification.

Im folgenden werden weitere Einzelheiten der Vorrichtung und deren Funktion beim Entstapeln eines aus Paletten verschachtelt gestapelten Stapels 38 beschrieben.Further details of the device and its function when unstacking a stack 38 stacked nested from pallets are described below.

Der mit Paletten verschachtelt gestapelte Stapel 38 wird in einer solchen Stellung längs der Durchgangsrichtung 11 auf den Zuführungsförderer 2 in den Vertikalförderer 3 gefördert, in der die Rufen der Paletten parallel zur Durchgangsrichtung 11 an geordnet sind. Dabei werden gleichzeitig mit den Rollen des Zuführungsförderers 2 auch die Rollen der Rollenbahn 4a des Hubgerätes 4 angetrieben, so daß der Stapel 38 über die zwischen diesen beiden Rollenbahnen vorhandene Trennfuge 39 hinaus bis zu einer den Aufnahmeraum 41 des ersten Vertikalförderers 3 in Durchgangsrichtung 11 begrenzenden vertikalen Begrenzungs- bzw. Stützwand 42 gefördert wird. Diese Förderbewegung kann durch einen vom Stapel 38 betätigbaren elektrischen Schalter (End schalter, Lichtschranke oder dergl.) beendet werden. Danach wird das Hubgerät 4 jeweils schrittweise soweit hochgefahren, daß sich die jeweils oberste Palette in einer Übergabeposition 43 befindet, in der sie mit dem horizontal stehenden Schacht 22 horizontal fluchtet. Die einzelnen Schrittstellungen können in der Steuereinrichtung gespeichert sein oder durch Endschalter, Lichtschranken oder dergl. angesteuert werden.The stack 38 stacked with pallets is conveyed in such a position along the passage direction 11 onto the feed conveyor 2 in the vertical conveyor 3 , in which the calls of the pallets are arranged parallel to the passage direction 11 . Thereby simultaneously driven with the rollers of the feeder conveyor 2 and the rollers of the roller conveyor 4 a of the lifting device 4, so that the stack 38 up to the receiving space 41 of the first vertical conveyor 3 bounding over the existing between these two roller conveyors parting line 39 also in the direction of passage 11 vertical boundary or support wall 42 is promoted. This conveying movement can be terminated by an electrical switch (limit switch, light barrier or the like) which can be actuated by the stack 38 . Thereafter, the lifting device 4 is gradually raised so far that the uppermost pallet is in a transfer position 43 , in which it is horizontally aligned with the horizontally positioned shaft 22 . The individual step positions can be stored in the control device or controlled by limit switches, light barriers or the like.

Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist eine oberseitige Palet tenabtastung mit vorzugsweise mehreren in Querrichtung nebenein ander angeordneten Tastelementen 44, z. B. Endschalter, vorgese hen, die im Bereich wenigstens einer Palettenkufe und wenigstens eines dazwischen vorhandenen Freiraums angeordnet sein können. Hierdurch kann nicht nur die obere Endstellung der obersten Palette angesteuert werden, sondern das im Freiraum zwischen den Rufen angeordnete Tastelement 44 gibt auch ein Signal dahinge hend ab, ob die vorhandene Palette sich in ihrer Normalstellung oder in ihrer auf den Ropf gestellten Position befindet, weil sie nur durch eine in Normalposition befindliche Palette durch deren Deckplatte betätigt werden kann.In the present embodiment, a top-side palette is tenabtastung with preferably a plurality of transversely next to each other arranged probe elements 44 , z. B. limit switches, vorgese hen, which can be arranged in the area of at least one pallet runner and at least one space between them. As a result, not only can the upper end position of the uppermost pallet be controlled, but the pushbutton element 44 arranged in the free space between the calls also emits a signal as to whether the existing pallet is in its normal position or in its position set on the knob because it can only be operated by a pallet in the normal position through its cover plate.

Sobald die oberste Palette sich in der Übergabeposition 43 be findet, kann der erste Übergabeförderer 12 in Betrieb gesetzt werden, um die Palette in den Schacht 22 zu fördern, wobei vor her der in Fig. 1 rechte Anschlag 25 in seine Freigabestellung zu bewegen ist. Der erste Übergabeförderer 12 wird durch die angetriebenen Rollen der Wendeeinrichtung 5 gebildet, die zur Übergabe einer Palette vom Hubgerät 4 mit einem Ausschubförde rer in Form eines Schiebers 45 zusammenwirkt, der die oberste Palette in seiner Bereitschaftsstellung hintergreift, die Palette bis in den Schacht 22 hineinzuschieben vermag und dann wieder zurückbewegt wird. Der Schieber 45 kann beispielsweise durch umlaufende Retten bzw. Seile oder einen Hydraulikzylinder angetrieben sein.As soon as the uppermost pallet is in the transfer position 43 , the first transfer conveyor 12 can be put into operation in order to convey the pallet into the shaft 22 , the stop 25 in FIG. 1 on the right being moved into its release position. The first transfer conveyor 12 is formed by the driven rollers of the turning device 5 , which cooperates with a push-out conveyor in the form of a slide 45 for transferring a pallet from the lifting device 4 , which engages behind the uppermost pallet in its ready position to push the pallet into the shaft 22 capable and then moved back again. The slider 45 can be driven, for example, by revolving rescues or ropes or a hydraulic cylinder.

Die Wendeeinrichtung 5 wird nur dann gedreht, wenn das zugehöri ge Tastelement 44 festgestellt hat, daß die oberste Palette sich in einer auf den Ropf gestellten Position befindet. Bei einer Normalstellung dieser Palette kann diese durch den Schieber 45 und die zugehörigen Rollenbahnen 27 bzw. 28 und 7a der Wendeein richtung 5 und des zweiten Hubgerätes 7 durch den Schacht 22 hindurch auf das zweite Hubgerät 7 gefördert werden. Die An schläge 25, 26 können deshalb in ihrer Freigabestellung verblei ben und verstellt werden. Dann kann die Palette mit dem zweiten Vertikalförderer 3 abgesenkt und durch den Abführungsförderer 8 weiter gefördert werden, z. B. zu einer Verpackungsanlage.The turning device 5 is only rotated when the associated pushbutton element 44 has determined that the uppermost pallet is in a position placed on the knob. In a normal position of this pallet, this can be conveyed through the shaft 22 through the shaft 22 to the second lifting device 7 through the slide 45 and the associated roller conveyors 27 or 28 and 7 a of the turning device 5 and the second lifting device 7 . The strikes 25, 26 can therefore remain ben and be adjusted in their release position. Then the pallet can be lowered with the second vertical conveyor 3 and further conveyed by the discharge conveyor 8 , e.g. B. to a packaging system.

Die Förderungsabschnitte 4a, 7a der Hubgeräte 4,7 können syn chron mit dem zugehörigen Zuführungs- bzw. Abführungsförderer 2, 8 und jeweils allein betrieben werden.The promotion of sections 4 a, 7 a of the lifters 4.7 can synchronously with the associated feeding and discharge conveyors 2, 8 are operated, and each alone.

Auf dem Kopf stehende Paletten werden in der Wendeeinrichtung um die Wendeachse 33 in ihre Normalstellung gedreht. Bei der Zufüh rung einer auf den Kopf stehenden Palette wird der in Durch gangsrichtung 11 hintere Anschlag 26 in seine Anschlagstellung bewegt. Nachdem sich die Palette in der Wendeeinrichtung 5 be findet, wird diese in Pfeilrichtung um 180° gedreht, wobei der Anschlag 26 ein Herausrutschen der Palette aus dem Schacht 22 verhindert. Anschließend wird die Palette, wie bereits vorbe schrieben, weitergefördert.Pallets upside down are rotated in the turning device about the turning axis 33 into their normal position. In the supply of an upside-down pallet, the rear stop 26 in the through direction 11 is moved into its stop position. After the pallet is in the turning device 5 be, it is rotated by 180 ° in the direction of the arrow, the stop 26 preventing the pallet from slipping out of the shaft 22 . The pallet is then conveyed on, as previously described.

Zur Begrenzung der horizontalen Förderschritte in die Wendeein richtung 5, auf das Hubgerät 7, und zum Abführungsförderer 8 können Signalgeber wie elektrische Schalter, z. B. Endschalter oder Lichtschranken (nicht dargestellt) oder auch in der vorhan denen elektronischen Steuereinrichtung gespeicherte Wegstrecken dienen.To limit the horizontal conveying steps in the Wendeein direction 5 , on the lifting device 7 , and to the discharge conveyor 8 , signal generators such as electrical switches, for. B. limit switches or light barriers (not shown) or in which existing electronic control devices serve distances.

Den vorhandenen Förderern bzw. Fördererabschnitten können zur Anpassung an unterschiedliche Palettenbreiten quer verstellbare Führungs- oder Leitbleche zugeordnet sein. Es ist im Rahmen der Erfindung auch möglich, die Förderrichtung des Zuführungsförde rers 2 senkrecht zur Förderrichtung im Bereich der Wendeeinrich tung 5 anzuordnen, wobei in diesem Falle die Kufen der Paletten parallel zur Förderrichtung in der Wendeeinrichtung 5 angeordnet sein müssen. Bei einer solchen Anordnung bildet der erste Ver tikalförderer 2 eine Art Eckstation.The existing conveyors or conveyor sections can be assigned transversely adjustable guide or guide plates for adaptation to different pallet widths. It is also possible within the scope of the invention to arrange the conveying direction of the feed conveyor 2 perpendicular to the conveying direction in the area of the turning device 5 , in which case the skids of the pallets must be arranged parallel to the conveying direction in the turning device 5 . With such an arrangement, the first vertical conveyor 2 forms a kind of corner station.

Die Anschläge 25, 26 können in vorhandenen Führungen gegebenen falls elektromagnetisch zwischen ihren Entstellungen verschieb bar sein. Eine besonders robuste Ausgestaltung ist dann gegeben, wenn zur Verstellung der Anschläge 25, 26 ein insbesonders pneu matischer Zylinderkolbenantrieb vorgesehen wird. Die Anschläge 25, 26 können neben oder zwischen den benachbarten Rollen ein- und ausschiebbar gelagert sein, vorzugsweise schwenkbar mittels Schwenkarmen, die durch die Zylinderkolbeneinheit hin- und her schwenkbar sind. The stops 25 , 26 can be present in existing guides if necessary electromagnetically between their disfigurements bar. A particularly robust design is given when a particularly pneumatic cylinder piston drive is provided for adjusting the stops 25 , 26 . The stops 25 , 26 can be mounted next to or between the adjacent rollers and can be pushed out, preferably pivotable by means of pivot arms which can be pivoted back and forth by the cylinder-piston unit.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, die Wendeeinrich tung 5 bzw. das Gehäuse 21 in ein und derselben Drehrichtung zu drehen, (wie in Fig. 1 dargestellt) oder um 180° hin- und herzu schwenken. Letzteres ist deshalb von Vorteil, weil für die Ener gieversorgung der Anschläge 25, 26 und evtl. elektrischer Schal ter keine sog. Leitungs-Drehkupplungen erforderlich sind, weil beim Schwenken des Gehäuses 21 die Versorgungsleitungen mitge schwenkt werden können.In the context of the invention, it is also possible to turn the Wendeeinrich device 5 or the housing 21 in one and the same direction of rotation (as shown in FIG. 1) or to pivot back and forth by 180 °. The latter is advantageous because no so-called line rotary couplings are required for the energy supply of the stops 25 , 26 and possibly electrical switch ter, because when the housing 21 is pivoted, the supply lines can be pivoted as well.

Dabei ist es je nach Drehrichtung möglich, beim Drehen nur einen der Anschläge 25, 26 in seiner Anschlagstellung zu benutzen, und zwar den Anschlag, der sich beim Drehen bzw. Schwenken nach unten bewegt.Depending on the direction of rotation, it is possible to use only one of the stops 25, 26 in its stop position when turning, namely the stop that moves downward when rotating or pivoting.

Wie bereits erwähnt, kann die Vorrichtung 1 auch zum Stapeln bei Aufrechterhaltung oder Umkehrung der Durchgangsrichtung 11 benutzt werden, wobei in diesem Falle der zweite Vertikalför derer 6 zum Stapeln schrittweise zu betreiben sein sollte, wofür entsprechende Signal-, Schalt- und Steuerelemente vor zusehen sind, und die Abschubeinheit sollte dann so ausgestal tet sein, daß sie durch die Wendeeinrichtung 5 in horizontaler Stellung hindurchgefahren werden kann.As already mentioned, the device 1 can also be used for stacking while maintaining or reversing the direction of passage 11 , in which case the second vertical conveyor 6 for stacking should be operated step by step, for which corresponding signal, switching and control elements are to be seen before , and the push-off unit should then be designed so that it can be moved through the turning device 5 in a horizontal position.

Bei der Ausgestaltung nach Fig. 3 weist die Vorrichtung 1 in Durchgangsrichtung 11 hinter der Wendeeinrichtung 5 eine Kipp station 46 auf, hinter der sich ein abwärtsführender Schrägför derer 47 anschließt, der sich bis zum Abführungsförderer 8 er streckt. Die Kippstation 46 weist einen Kipptisch 48 auf, der an seinem der Wendeeinrichtung 5 abgewandten Ende um eine horizon tale, sich rechtwinklig zur Durchgangsrichtung erstreckende Kippachse in einem Kipp- bzw. Schwenklager 49 durch einen An trieb schwenkbar gelagert ist, der durch eine vorzugsweise am gegenüberliegenden Ende des Kipptisches 46 angreifende Zylin derkolbeneinheit 51 gebildet sein kann. Das Schwenklager 49 und die Zylinderkolbeneinheit 51 sind an einem Gestell 52 der Kipp station abgestützt. Der Kipptisch 48 ist in Form eines Förderers ausgebildet, vorzugsweise eines Band-, Ketten- oder Rollenförde rers mit angetriebenen Rollen, die durch einen Antriebsmotor 53 antreibbar sind.In the embodiment according to FIG. 3, the device 1 in the passage direction 11 behind the turning device 5 has a tilting station 46 , behind which a downward inclined feeder 47 connects, which extends to the discharge conveyor 8 . The tilting station 46 has a tilting table 48 which, at its end facing away from the turning device 5 , can be pivoted about a horizon tal, extending tilting axis extending at right angles to the passage direction in a tilting or pivoting bearing 49 by a drive, which is preferably supported by one on the opposite End of the tilting table 46 attacking Zylin derkolbeneinheit 51 can be formed. The pivot bearing 49 and the cylinder piston unit 51 are supported on a frame 52 of the tilting station. The tilting table 48 is designed in the form of a conveyor, preferably a belt, chain or roller conveyor with driven rollers which can be driven by a drive motor 53 .

Es ist der Zweck der Kippstation 46, die von der Wendeeinrich tung 5 auf den Kipptisch 48 geförderte Palette so zu kippen, daß sie eine dem Schrägförderer 47 in etwa entsprechende Schräglage erhält und dann aufgrund des Antriebs oder auch aufgrund ihres Eigengewichts auf den Schrägförderer 47 rutscht, auf dem sie weiter nach unten gefördert wird. Bei dem Schrägförderer 47 handelt es sich vorzugsweise um ein Förderband. Der Schrägförde rer 47 kann seitlich Leitplanken 54 aufweisen.It is the purpose of the tilting station 46 to tilt the pallet conveyed by the Wendeeinrich device 5 onto the tilting table 48 in such a way that it receives an inclined conveyor 47 approximately corresponding to the inclined position and then slips on the inclined conveyor 47 due to the drive or due to its own weight , on which it is promoted further down. The inclined conveyor 47 is preferably a conveyor belt. The inclined conveyor 47 can have guardrails 54 on the side.

Mit einer Abführungsfördereinrichtung gemäß Fig. 3 läßt sich die Abführungsgeschwindigkeit für die Paletten und die Durchsatz leistung der Vorrichtung 1 vergrößern.With a discharge conveyor of FIG. 3, the extraction rate can be for the pallets and the throughput capacity of the apparatus 1 enlarge.

Claims

1. Working method for a device ( 1 ) for unstacking pallets, with the following method steps:
- Horizontal conveying of a stack ( 38 ) pallets in a nested arrangement in a vertical conveyor ( 3 ),
- gradual lifting of the stack ( 39 ) so that the uppermost pallet is in a specific transfer position,
- horizontal conveyance of the uppermost pallet in the longitudinal direction of its runners to a turning device ( 5 ),
- determine whether the top pallet is in a normal position or in an upside-down position,
- Turning the turning device ( 5 ) with the pallet around a horizontal, preferably perpendicular to the passage direction ( 11 ) extending turning axis ( 33 ) when the pallet to be guided is in its upside-down position and further transport of the turned pallet to one Laxative conveyor ( 8 ) or
- Direct transfer to the discharge conveyor ( 8 ) when the pallet is in its normal position.

2. Working method according to claim 1, characterized in that the determination of the normal position or the upside-down position of the pallet takes place before, during or after the conveying in the turning device ( 5 ).

3. Working method according to claim 1 or 2, characterized in that the stack ( 38 ) is conveyed in a position in the vertical conveyor ( 3 ) in which the runners extend parallel or at right angles to the direction of this conveyor section.

4. Working method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pallets to be turned in the turning device ( 5 ) under and on the upper side with movement play and on at least one end face by limiting or stop parts ( 25 , 26 ) are limited.

5. Working method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the turning device ( 5 ) is pivoted back and forth by 180 ° or rotated in one direction of rotation.

6. Working method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pallets from the turning device ( 5 ) approximately horizontally either directly to a discharge conveyor ( 8 ), first to a second vertical conveyor ( 6 ) or first to an inclined conveyor ( 47 ) and then be promoted to the removal conveyor ( 8 ) ge.

7. Working method according to claim 6, characterized in that the pallets from the turning device ( 5 ) are first conveyed to a tilting table ( 48 ), on the tilting table ( 48 ) are tilted in the further conveying direction and in the tilted position on the inclined conveyor ( 47 ) are promoted or slide.

8. Apparatus for carrying out the method according to at least one of claims 1 to 7, each one behind the other in the passage direction ( 11 ):

- A feed conveyor ( 2 ) for approximately horizontal feeding of a stack ( 38 ) with pallets in a nested arrangement,
a vertical conveyor ( 3 ) for gradually lifting the stack ( 38 ) and the uppermost pallet into a specific transfer position according to the pallet height,
- A turning device ( 5 ) which is vertically offset with respect to the feed conveyor ( 2 ) and which can be swiveled or rotated by 180 ° about a turning axis ( 33 ) running horizontally and preferably at right angles to the direction of passage ( 11 ),
- and a discharge conveyor ( 8 ),
- Where between the vertical conveyor ( 3 ) and the turning device ( 5 ), a first transfer conveyor ( 12 ) and between the turning device ( 5 ) and the discharge conveyor ( 8 ) preferably a second transfer conveyor ( 13 ) are provided.

9. The device according to claim 8, characterized in that the vertical conveyor ( 3 ) is a vertically movable lifting device on a lifting column.

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the vertical conveyor ( 3 ) on its the turning device ( 5 ) facing side has a support wall ( 42 ).

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that in the lifting device with the feed conveyor ( 2 ) correctly sponding conveyor section is integrated, which is formed by a rotating conveyor belt, rotating conveyor chains or by a roller conveyor with driven rollers.

12. The device according to at least one of claims 8 to 11, characterized in that the first transfer conveyor ( 12 ) in the direction of passage ( 11 ) back and forth slider ( 45 ).

13. The device according to at least one of claims 8 to 12, characterized in that the turning device ( 5 ) has a housing or basket-shaped passage shaft ( 22 ) surrounded by peripheral walls or Lei, into which the pallets can be inserted with play and against a direction of passage ( 11 ) can be fixed.

14. turning device, in particular for a device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has a housing or basket-shaped passage shaft ( 22 ) surrounded by circumferential walls or strips, into which the pallets can be inserted with play, which by a horizontally and preferably at right angles to the direction of passage ( 11 ), the turning axis ( 33 ) can be pivoted or rotated through 180 °, and in which the conveyed-in pallet is secured against slipping out when turning.

15. The device or turning device according to claim 13 or 14, characterized in that the turning axis ( 33 ) is arranged centrally to the shaft ( 22 ).

16. The device or turning device according to at least one of claims 8 to 15, characterized in that the pallet-bounding walls of the Wendeein direction ( 5 ) are formed by in each case drivable conveyors, in particular by a belt conveyor, a rescue conveyor or a roller conveyor.

17. The device or turning device according to at least one of claims 13 to 16, characterized in that the length of the shaft ( 13 ) corresponds approximately to the length of the pallet and at least in the region of one shaft opening ( 23 ), preferably in the region of both shaft openings ( 23, 24 ), a stop part ( 25, 26 ) is provided to limit the pallet located in the shaft ( 13 ), which is adjustable between a retracted release position from the path of movement of the pallet and a protruding position protruding into the path of movement.

18. Device or turning device according to at least one of claims 8 to 17, characterized in that in the passage direction ( 11 ) behind the turning device ( 5 ) a second, preferably formed by a lifting device, two ter vertical conveyor ( 7 ) is provided and the horizontal discharge conveyor in particular ( 8 ) is preferably offset in height to the turning device ( 5 ).

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that in the lifting device of the second vertical conveyor ( 3 ) a Förde rerabschnitt, in particular a belt conveyor, a rescue conveyor or a roller conveyor with driven rollers is integrated.

20. The device according to at least one of claims 8 to 19, characterized in that an inclined conveyor ( 47 ) is provided between the turning device ( 5 ) and the discharge conveyor ( 8 ), which is preferably a belt conveyor with a circulating endless belt.

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that a preferably height-adjustable tilting table ( 48 ) for tilting the respective pallet in the direction of the inclined conveyor ( 47 ) is arranged between the turning device ( 5 ) and the inclined conveyor ( 47 ).