DE4136250B4 - Thermal imaging system - Google Patents

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Abstract

Thermisches Abbildungssystem mit einem thermischen Weitwinkelsensor und einem thermischen Schmalwinkelsensor, die jeweils ein Ausgangssignal liefern, das aufeinander folgende Bildrahmen repräsentiert, wobei das Gesichtsfeld des thermischen Schmalwinkelsensors innerhalb desjenigen des thermischen Weitwinkelsensors liegt, jedem der Sensoren zugeordneten Mitteln zum zeitweisen Speichern von Informationen, die der Reihe nach jeden Rahmen repräsentiert, Mitteln, um dem Gesichtsfeld eines Benutzers einen Ausgangsbildrahmen zu überlagern, und mit Mitteln zum Erfassen der Lage des Kopfes des Benutzers sowie zum Auswählen eines Abschnitts eines der gespeicherten Bildrahmen oder beider gespeicherter Bildrahmen als Ausgangsbildrahmen entsprechend der erfassten Lage.Thermal imaging system with a thermal wide-angle sensor and a thermal narrow-angle sensor, each providing an output signal that represents successive image frames, the field of view of the thermal narrow-angle sensor being within that of the thermal wide-angle sensor, each of the sensors associated with means for temporarily storing information that is in series represented after each frame, means for superimposing an output image frame on a user's visual field, and means for detecting the position of the user's head and for selecting a portion of one or both of the stored image frames as an output image frame corresponding to the detected position.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein thermisches Abbildungssystem. In den vergangenen Jahren war man bestrebt, den Einsatz von Kampfflugzeugen durch eine entsprechende Ausrüstung so zu erweitern, dass ein Flug bei Nacht und bei schlechter Sicht möglich ist. So kann beispielsweise ein vorwärts gerichteter Infrarotsensor (forward looking infra red sensor (FLIR)) am Flugzeug angebracht sein und eine Raster-Headup-Anzeige (HUD) verwendet werden, um das resultierende Bild anzuzeigen. Durch diese Anordnung werden dem Piloten gleichzeitig überlagerte visuelle (durch das HUD-Kombinator-Glas) und thermische (auf dem HUD-Raster) Bilder des vorneliegenden Geländes dargeboten. Abschließend ist in dieser Anordnung vorgesehen, den Piloten mit einer Nachtsicht-Schutzbrille (nightvision goggles (NVG)) auszustatten, um diesem die ganz entscheidende Möglichkeit einer Rundumsicht zu verschaffen und ihm zu ermöglichen, niedrig und schnell zu fliegen, wobei Tageslicht-Flugtechniken verwendet werden, und zwar bei Nacht und bei schlechter Sicht.The invention relates to a thermal Imaging system. In recent years, efforts have been made to Use of combat aircraft with appropriate equipment to expand that a flight at night and with poor visibility is possible. For example, a forward Forward looking infra red sensor (FLIR) attached to the aircraft and a raster head-up display (HUD) used to display the resulting image. By this arrangement are superimposed on the pilot at the same time visual (through the HUD combinator glass) and thermal (on the HUD grid) Images of the area in front are presented. In conclusion provided in this arrangement, the pilot with night vision goggles (nightvision goggles (NVG)) in order to give them the very decisive opportunity to provide an all-round view and enable it, low and fast to fly using daylight flight techniques, and at night and with poor visibility.

Diese Anordnung weist eine Anzahl von Grenzen auf:

  • 1. Unmittelbar vor der Morgendämmerung und unmittelbar nach dem Sonnenuntergang treten Zeitabschnitte auf, in denen die Pegel des Umgebungslichtes zu hoch sind, um eine NVG-Operation zuzulassen, jedoch zu niedrig für einen Flug ohne Unterstützung sind;
  • 2. bei bestimmten Kombinationen der Mondphase, der Höhe über dem Horizont und der Flugbahn des Flugzeuges kann die NVG-Operation Geländemerkmale nicht auflösen; und
  • 3. bei atmosphärischen Bedingungen mit hoher Feuchtigkeit kann das FLIR-Bild sehr schwach sein, da Wasserdampf IR-Strahlung in dem 8 bis 12 μm Wellenband, das üblicherweise bei FLIR-Sensoren verwendet wird, absorbiert.
This arrangement has a number of limits:
  • 1. Immediately before dawn and immediately after sunset, periods occur in which the levels of the ambient light are too high to permit NVG operation, but are too low for an unsupported flight;
  • 2. With certain combinations of the moon phase, the height above the horizon and the flight path of the aircraft, the NVG operation cannot resolve terrain features; and
  • 3. At atmospheric conditions with high humidity, the FLIR image can be very weak, since water vapor absorbs IR radiation in the 8 to 12 μm wave band that is usually used in FLIR sensors.

Aus der EP 0 342 419 A1 ist bereits ein thermisches Abbildungssystem mit einem thermischen Weitwinkelsensor und einem thermischen Schmalwinkelsensor bekannt. Die beiden Sensoren liefern jeweils ein Ausgangssignal, das aufeinander folgende Bildrahmen repräsentiert, wobei das Gesichtsfeld des thermischen Schmalwinkelsensors innerhalb desjenigen des thermischen Weitwinkelsensors liegt und den Sensoren jeweils Mittel zum zeitweisen Speichern von Informationen zugeordnet sind, die aufeinander folgend die jeweiligen Bildrahmen repräsentieren. Überdies sind Mittel vorgesehen, um dem Gesichtsfeld eines Benutzers einen Ausgangsbildrahmen zu überlagern. Dabei erscheint in dem dargestellten Bild gleichzeitig eine Übersichtsszene des größeren Gesichtsfeldes des thermischen Weitwinkelsensors und ein eingeblendeter, über ein Bedienfeld und einen Ausschnittssektor auswählbarer Bildausschnitt des kleineren Gesichtsfeldes des thermischen Schmalwinkelsensors. Bei dieser bekannten Einrichtung wird das Infrarot-Bildsystem entsprechend der jeweiligen Lage beispielsweise eines Helmvisiers des Beobachters ausgerichtet. Beispielsweise bei einer Drehung des Kopfes des Beobachters schwenkt das Infrarot-Bildsystem also entsprechend mit, so dass es in dieselbe Richtung blickt wie der Beobachter. Es kann beispielsweise auch über eine übergeordnete Steuereinrichtung entsprechend ausgerichtet werden.From the EP 0 342 419 A1 a thermal imaging system with a thermal wide-angle sensor and a thermal narrow-angle sensor is already known. The two sensors each deliver an output signal that represents successive image frames, the field of view of the thermal narrow-angle sensor being within that of the thermal wide-angle sensor, and the sensors are each assigned means for temporarily storing information that successively represent the respective image frames. In addition, means are provided for superimposing an output image frame on the visual field of a user. At the same time, an overview scene of the larger field of view of the thermal wide-angle sensor and an overlaid image section of the smaller field of view of the thermal narrow-angle sensor, which can be selected via a control panel and a cutout sector, appear in the image shown. In this known device, the infrared image system is aligned according to the respective position, for example of a helmet visor of the observer. For example, when the observer's head is rotated, the infrared imaging system also pivots accordingly, so that it looks in the same direction as the observer. For example, it can also be aligned accordingly via a higher-level control device.

In der EP 0 330 184 A2 ist ein Headup-Anzeigesystem beschrieben, das mit Mitteln zum Erfassen der Lage des Kopfes des Benutzers versehen ist. Bei diesem bekannten System werden in Abhängigkeit von der jeweiligen Kopflage unterschiedliche Bildsymbole in das Gesichtsfeld des Benutzers eingeblendet. Die Bildsymbole können beispielsweise repräsentativ für bestimmte Ziele auf der Erde oder für Positionssignale einer ausgewählten Flugstrecke sein.In the EP 0 330 184 A2 describes a head-up display system which is provided with means for detecting the position of the user's head. In this known system, depending on the respective head position, different image symbols are faded into the visual field of the user. The image symbols can, for example, be representative of specific targets on earth or of position signals of a selected flight route.

Eine aus der DE 31 46 552 C2 bekannte Überwachungseinrichtung umfasst zumindest zwei relativ zueinander bewegliche Aufnahmesysteme für Bilder unterschiedlicher Abbildungsmaßstäbe. Den beiden Aufnahmesystemen ist jeweils ein Monitor zugeordnet. In das Bild eines Monitors wird ein Rahmen eingeblendet, dessen umschlossener Bildausschnitt dem Gesamtbild eines anderen Monitors entspricht. Dabei wird der variable Rahmen automatisch der Relativbewegung der Aufnahmesysteme nachgeführt.One from the DE 31 46 552 C2 Known monitoring device comprises at least two recording systems that are movable relative to one another for images of different imaging scales. A monitor is assigned to each of the two recording systems. A frame is displayed in the image of a monitor, the enclosed image section of which corresponds to the overall image of another monitor. The variable frame automatically tracks the relative movement of the recording systems.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes thermisches Abbildungssystem zu schaffen, bei dem die zuvor genannten Nachteile beseitigt sind.The invention is based on the object to provide an improved thermal imaging system in which the previously mentioned disadvantages are eliminated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein thermisches Abbildungssystem mit einem thermischen Weitwinkelsensor und einem thermischen Schmalwinkelsensor, die jeweils ein Ausgangssignal liefern, wobei das Gesichtsfeld des thermischen Schmalwinkelsensors innerhalb desjenigen des thermischen Weitwinkelsensors liegt, jedem der Sensoren zugeordneten Mitteln zum zeitweisen Speichern von Informationen, die der Reihe nach jeden Rahmen repräsentiert, Mitteln, um dem Gesichtsfeld eines Benutzers einen Ausgangsbildrahmen zu überlagern, und mit Mitteln zum Erfassen der Lage des Kopfes des Benutzers sowie zum Auswäh len eines Abschnitts eines der gespeicherten Bildrahmen oder beider gespeicherter Bildrahmen als Ausgangsbildrahmen entsprechend der erfassten Lage.According to the invention, this object is achieved by a thermal imaging system with a thermal wide-angle sensor and a thermal narrow angle sensor, each with an output signal deliver, the field of view of the thermal narrow angle sensor is within that of the wide angle thermal sensor, everyone means associated with the sensors for temporarily storing information, which in turn represents each frame, means to the visual field overlaying a user's image frame, and by means for detecting the position of the user's head and for selecting one Section of one of the saved picture frames or both of them Picture frame as the starting picture frame according to the detected position.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung umfasst ein thermisches Abbildungssystem einen thermischen Weitwinkelsensor und einen thermischen Schmalwinkelsensor, die jeweils ein Ausgangssignal liefern, das aufeinander folgende Bildrahmen repräsentiert, wobei der thermische Schmalwinkelsensor ein Gesichtsfeld besitzt, das innerhalb desjenigen des thermischen Weitwinkelsensors ausrichtbar ist, jedem der Sensoren zugeordnete Mittel für ein zeitweises Speichern von Informationen, die der Reihe nach jeden Rahmen repräsentiert, Mittel, um dem Gesichtsfeld des Benutzers einen Ausgangsbildrahmen zu überlagern, Mittel zur Erfassung der Lage des Kopfes des Benutzers und zum Auswählen eines Abschnitts des gespeicherten Weitwinkelbildrahmens als Ausgangsbildrahmen entsprechend der erfassten Lage, und Mittel zum Auswählen eines Abschnittes des gespeicherten Schmalwinkelbildrahmens als alternativer Ausgangsbildrahmen entsprechend der erfassten Lage, und Mittel zum Umschalten zwischen den alternativen Ausgangsbildrahmen. Die Mittel zum Umschalten zwischen alternativen Ausgangsbildrahmen können Mittel umfassen, die selektiv betreibbar sind, um die beiden alternativen Ausgangsbildrahmen zu einem einzigen Ausgangsbildrahmen zu kombinieren. Der thermische Schmalwinkelsensor umfasst zweckmäßigerweise Steuerprismen zum Ausrichten des Gesichtsfeldes des Sensors entsprechend der erfassten Lage des Kopfes des Benutzers.According to an alternative embodiment of the invention, a thermal imaging system comprises a thermal wide-angle sensor and a thermal narrow-angle sensor, each of which provides an output signal that follows one another Represents image frame, wherein the thermal narrow-angle sensor has a field of view that is orientable within that of the thermal wide-angle sensor, means associated with each of the sensors for temporarily storing information which in turn represents each frame, means for assigning an output image frame to the user's field of vision overlay, means for detecting the position of the user's head and for selecting a portion of the stored wide-angle picture frame as the starting picture frame corresponding to the detected position, and means for selecting a section of the stored narrow-angle picture frame as the alternative starting picture frame according to the detected position, and means for switching between the alternative ones output image frame. The means for switching between alternative output image frames may comprise means which are selectively operable to combine the two alternative output image frames into a single output image frame. The thermal narrow-angle sensor expediently comprises control prisms for aligning the field of view of the sensor in accordance with the detected position of the user's head.

Der thermische Schmalwinkelsensor spricht vorzugsweise auf ein anderes Wellenband als der thermische Weitwinkelsensor an. Beispielsweise ist vorgesehen, dass der thermische Weitwinkelsensor in dem 8 bis 12 μm Wellenband und der thermische Schmalwinkelsensor in dem 3 bis 5 μm Wellenband arbeitet.The thermal narrow angle sensor preferably speaks on a different waveband than the thermal one Wide angle sensor on. For example, it is provided that the thermal Wide-angle sensor in the 8 to 12 μm waveband and the thermal narrow angle sensor works in the 3 to 5 μm waveband.

Die Mittel zum zeitweisen Speichern können Rahmenspeicher umfassen. Vorzugsweise umfassen die Mittel, mit denen dem Gesichtsfeld eines Benutzers ein Ausgangsbildrahmen überlagert wird, eine am Helm angebrachte Headup-Anzeige. Hierbei können die Mittel zur Erfassung der Lage des Kopfes des Benutzers am Helm angebrachte Mittel umfassen, um ein Lagesignal zu liefern, das durch feststehende Mittel zu erfassen ist, die nahe am Helm angeordnet sind. Alternativ können die Mittel zur Erfassung der Lage des Kopfes des Benutzers Detektormittel umfassen, die am Helm angebracht sind, um ein Lagesignal zu erfassen, das durch feststehende Mittel geliefert wird, die nahe am Helm angeordnet sind.The means for temporary storage can frame memory include. Preferably include the means by which the visual field a user's image frame is superimposed, one on the helmet attached head-up display. Here, the means for recording means of the position of the head of the user on the helmet, to deliver a position signal to be detected by fixed means which are located close to the helmet. Alternatively, the Means for detecting the position of the user's head detector means include, which are attached to the helmet to detect a position signal, which is supplied by fixed means located close to the helmet.

In der in Bezug genommen Zeichnung zeigt:In the referenced drawing shows:

1 in schematischer Darstellung eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems, und 1 a schematic representation of an embodiment of the system according to the invention, and

2 eine Darstellung, die die Gesichtsfelder der zwei Sensoren des in 1 gezeigten Systems repräsentiert. 2 a representation showing the visual fields of the two sensors of the in 1 system shown.

Im in der Zeichnung gezeigten System ist ein Sensor 1 mit einem dualen Wellenband und dualer Vergrößerung vorgesehen, der Videoausgangssignale liefert, die ein weites Gesichtsfeld im 8 bis 12 μm IR-Wellenband und ein schmales, vergrößertes Gesichtsfeld im 3 bis 5 μm IR-Wellenband repräsentieren. Diese beiden Videoausgangssignale werden zwei getrennten Rahmenspeichern 2 und 3 zugeführt, deren Ausgangssignale jeweils einem Mischer 4 zugeführt werden. Das resultierende Videosignal, das Ausgangsvideorahmen repräsentiert, wird einer am Helm angebrachten Anzeige 5 übergeben, die eine Headup-Anzeige auf der Sichtlinie des Trägers des Helmes liefert. Die Anzeige 5 ist auf dem Visier 6 des Helmes 7 vorgesehen, der einen Kopflage-Sensor 8 trägt, der eine optische oder eine magnetische Sensoreinrichtung umfassen kann. Derartige Sensoren sowie deren Überwachungssysteme sind bekannt und werden daher nicht näher beschrieben.In the system shown in the drawing is a sensor 1 provided with a dual waveband and dual magnification that provides video output signals that represent a wide field of view in the 8 to 12 μm IR waveband and a narrow, enlarged field of view in the 3 to 5 μm IR waveband. These two video output signals will store two separate frames 2 and 3 fed, the output signals of each one mixer 4 are fed. The resulting video signal, which represents output video frames, becomes a display attached to the helmet 5 passed, which provides a head-up display on the line of sight of the wearer of the helmet. The ad 5 is on the visor 6 of the helmet 7 provided a head position sensor 8th carries, which may comprise an optical or a magnetic sensor device. Such sensors and their monitoring systems are known and are therefore not described in detail.

Die vom Kopflage-Sensor 8 gelieferte Information wird nach einer entsprechenden Verarbeitung einem paar von Adressen-Modifiziereinrichtungen 9 und 10 zugeführt, die jeweils für ein Wellenband vorgesehen sind. Diese liefern Signale zu den entsprechenden Rahmenspeichern 2 und 3, um Videoinformation entsprechend Adressen in den Speichern auszugeben, die der Lage entsprechen, die durch den Kopflage-Sensor erfasst wurde. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass das durch die am Helm angebrachte Anzeige angezeigte Bild dem Bereich entspricht, den der Träger des Helmes betrachtet. Beim in 2 wiedergegebenen Ausführungsbeispiel umfasst das durch den 8 bis 12 μm Sensor abgedeckte Gesichtsfeld 120° zu 80°, während der 3 bis 5 μm Sensor ein Gesichtsfeld von 25° zu 17° in der Mitte davon abdeckt. Richtet der Träger des Helmes seine mittlere Blickrichtung weg von der Mitte des weiten Gesichtsfeldes, wie dies durch das Drehen seines Kopfes angezeigt wird, was durch den Kopflage-Sensor erfasst wird, so ändert sich auch der zur am Helm angebrachten Anzeige überführte Bildbereich entsprechend. Der neue Bereich, wie beispielsweise durch das Bezugszeichen 20 in 2 angedeutet, überdeckt einen Abschnitt 20a des Weitwinkelbildes 21 sowie einen Abschnitt 20b des Schmalwinkelbildes 22. Entsprechend wird der Träger das Bild in seiner Anzeige sehen.The one from the head position sensor 8th The information provided is processed after a corresponding processing by a pair of address modifiers 9 and 10 supplied, which are each provided for a waveband. These deliver signals to the corresponding frame memories 2 and 3 to output video information according to addresses in the memories corresponding to the position detected by the head position sensor. In other words, this means that the image displayed by the display attached to the helmet corresponds to the area that the helmet wearer is viewing. When in 2 reproduced embodiment includes the field of view covered by the 8 to 12 μm sensor 120 ° to 80 °, while the 3 to 5 μm sensor covers a field of view from 25 ° to 17 ° in the middle thereof. If the wearer of the helmet directs his middle line of sight away from the center of the wide field of view, as indicated by turning his head, which is detected by the head position sensor, the image area transferred to the display attached to the helmet also changes accordingly. The new area, such as by the reference symbol 20 in 2 indicated, covers a section 20a of the wide-angle image 21 as well as a section 20b of the narrow angle image 22 , Accordingly, the wearer will see the picture in its display.

Claims (10)

Thermisches Abbildungssystem mit einem thermischen Weitwinkelsensor und einem thermischen Schmalwinkelsensor, die jeweils ein Ausgangssignal liefern, das aufeinander folgende Bildrahmen repräsentiert, wobei das Gesichtsfeld des thermischen Schmalwinkelsensors innerhalb desjenigen des thermischen Weitwinkelsensors liegt, jedem der Sensoren zugeordneten Mitteln zum zeitweisen Speichern von Informationen, die der Reihe nach jeden Rahmen repräsentiert, Mitteln, um dem Gesichtsfeld eines Benutzers einen Ausgangsbildrahmen zu überlagern, und mit Mitteln zum Erfassen der Lage des Kopfes des Benutzers sowie zum Auswählen eines Abschnitts eines der gespeicherten Bildrahmen oder beider gespeicherter Bildrahmen als Ausgangsbildrahmen entsprechend der erfassten Lage.Thermal imaging system with a thermal wide-angle sensor and a thermal narrow-angle sensor, each providing an output signal that represents successive image frames, the field of view of the thermal narrow-angle sensor being within that of the thermal wide-angle sensor, each of the sensors associated with means for temporarily storing information that is in series represented after each frame, means for superimposing an initial image frame on a user's field of view, and means for detecting the position of the user's head and for off select a section of one of the stored picture frames or both stored picture frames as the starting picture frame according to the detected position. Thermisches Abbildungssystem mit einem thermischen Weitwinkelsensor und einem thermischen Schmalwinkelsensor, die jeweils ein Ausgangssignal liefern, das aufeinander folgende Bildrahmen repräsentiert, wobei der thermische Schmalwinkelsensor ein Gesichtsfeld besitzt, das innerhalb desjenigen des thermischen Weitwinkelsensors ausrichtbar ist, jedem der Sensoren zugeordneten Mitteln zum zeitweiligen Speichern von Information, die der Reihe nach jeden Rahmen repräsentiert, Mitteln, um dem Gesichtsfeld eines Benutzers einen Ausgangsbildrahmen, zu überlagern, Mitteln zum Erfassen der Lage des Kopfes des Benutzers sowie zum Auswählen eines Abschnitts des gespeicherten Weitwinkelbildrahmens als Ausgangsbildrahmen entsprechend der erfassten Lage, Mitteln zum Auswäh len eines Abschnitts des gespeicherten Schmalwinkelbildrahmens als ein alternativer Ausgangsbildrahmen entsprechend der erfassten Lage, und mit Mitteln zum Umschalten zwischen den alternativen Ausgangsbildrahmen.Thermal imaging system with a thermal Wide angle sensor and a thermal narrow angle sensor, each provide an output signal, the successive picture frame represents the thermal narrow angle sensor has a field of view, that can be aligned within that of the thermal wide-angle sensor is, temporary storage means assigned to each of the sensors of information that in turn represents each frame, Means to provide an initial image frame to a user's visual field, to overlay Means for detecting the position of the user's head and for selecting one Portion of the saved wide-angle picture frame as the starting picture frame according to the detected situation, means for selecting one Portion of the stored narrow angle picture frame as an alternative Starting picture frame according to the detected position, and with means for Switch between the alternative output picture frames. Thermisches Abbildungssystem nach Anspruch 2, bei dem die Mittel zum Umschalten zwischen alternativen Ausgangsbildrahmen Mittel umfassen, die selektiv betreibbar sind, um die beiden alternativen Ausgangsbildrahmen zu einem einzigen Ausgangsbildrahmen zu kombinieren.Thermal imaging system according to claim 2, which is the means for switching between alternative output picture frames Include means that are selectively operable to the two alternatives Combine output picture frames into a single output picture frame. Thermisches Abbildungssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei dem der thermische Schmalwinkelsensor auf ein anderes Wellenband als der thermische Weitwinkelsensor anspricht.Thermal imaging system according to claim 1, 2 or 3, where the thermal narrow angle sensor on a different waveband than the thermal wide-angle sensor responds. Thermisches Abbildungssystem nach Anspruch 4, bei dem der thermische Weitwinkelsensor in dem 8 bis 12 μm Wellenband und der thermische Schmalwinkelsensor in dem 3 bis 5 μm Wellenband arbeitet.Thermal imaging system according to claim 4, which is the thermal wide-angle sensor in the 8 to 12 μm waveband and the thermal narrow angle sensor works in the 3 to 5 μm waveband. Thermisches Abbildungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Mittel zur zeitweiligen Speicherung Rahmenspeicher umfassen.Thermal imaging system according to one of the preceding Expectations, in which the temporary storage means comprise frame memories. Thermisches Abbildungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Mittel zur Überlagerung des Gesichtsfeldes eines Benutzers mit einem Ausgangsbildrahmen eine am Helm angebrachte Headup-Anzeige umfassen.Thermal imaging system according to one of the preceding Expectations, where the means of overlay the visual field of a user with an output image frame include a head-up display attached to the helmet. Thermisches Abbildungssystem nach Anspruch 7, bei dem die Mittel zur Erfassung der Lage des Kopfes des Benutzers am Helm angebrachte Mittel zur Abgabe eines Lagesignals umfassen, das durch feststehende Mittel zu erfassen ist, die nahe am Helm angeordnet sind.Thermal imaging system according to claim 7, which the means for detecting the position of the user's head on Helmet attached means for emitting a position signal by fixed means is to be recorded, which is arranged close to the helmet are. Thermisches Abbildungssystem nach Anspruch 7, bei dem die Mittel zum Erfassen der Lage des Kopfes des Benutzers Detektormittel umfassen, die am Helm angebracht sind, um ein Lagesignal zu erfassen, das feststehende Mittel liefern, die nahe des Helmes angeordnet sind.Thermal imaging system according to claim 7, which the means for detecting the position of the head of the user detector means include, which are attached to the helmet to detect a position signal, deliver the fixed means that are placed near the helmet are. Thermisches Abbildungssystem nach Anspruch 2, bei dem der thermische Schmalwinkelsensor Steuerprismen zur Ausrichtung des Gesichtsfeldes des Sensors entsprechend der erfassten Lage des Kopfes des Benutzers umfasst.Thermal imaging system according to claim 2, which the thermal narrow angle sensor control prisms for alignment the field of view of the sensor according to the detected position of the Includes the user's head.
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