DE4136069A1

DE4136069A1 - CURVE CUTTING DEVICE FOR CUTTING A TEXTILE TRACK

Info

Publication number: DE4136069A1
Application number: DE19914136069
Authority: DE
Inventors: Roland 8854 Asbach-Baumenheim De Biegger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-11-01
Filing date: 1991-11-01
Publication date: 1993-05-06
Also published as: EP0610354A1; WO1993009283A1

Abstract

A curve cutting device for cutting a textile web (TB) has a cutting head (10), a driving device (2) for moving the cutting head (10) and an optoelectronic sensing device (23 to 28) for the position of the cutting head (10). To allow textile webs which in the state of the art could only be manually processed to be automatically processed as well, the curve cutting device has three light barriers (24, 26; 23, 27; 23, 28) whose light rays generate light spots (L1, L2, L3) on the plane of the textile web. At least two of the light spots lie on one side of the cutting spot (SP), in relation to the direction of transport (LR) of the textile web (TB), and at least one light spot (L3) lies on the other side of the cutting spot (SP), in relation to its direction of transport (LR).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kurvenschneidevor richtung zum Schneiden einer Textilbahn mit einem ein Schneidmittel tragenden Schneidkopf, einer Antriebsvorrich tung zum Bewegen des Schneidkopfes im wesentlichen senkrecht zu einer Laufrichtung der Textilbahn und mit einer optoelek tronischen Erfassungsvorrichtung zum Erfassen der relativen Lage des Schneidkopfes gegenüber der Textilbahn und zum An steuern der Antriebsvorrichtung derart, daß die gewünschte Kurve geschnitten wird, nach dem Oberbegriff des Patentan spruchs 1.The present invention relates to curve cutting direction for cutting a textile web with one Cutting head carrying cutting means, a drive device device for moving the cutting head substantially vertically to a running direction of the textile web and with an optoelek tronic detection device for detecting the relative Position of the cutting head in relation to the textile web and to the control the drive device so that the desired Curve is cut, according to the preamble of the patent saying 1.

Allgemein befaßt sich die Erfindung mit dem Schneiden von Textilbahnen mit einer kurvenförmig verlaufenden Abschluß kante. In einem besonderen Anwendungsfall befaßt sich die Erfindung mit dem automatisierten Auszäckeln oder Ausbrennen von Gardinen.In general, the invention is concerned with cutting Textile webs with a curved end edge. In a special application, the Invention with automated chipping or burnout of curtains.

Bestimmte Gardinentypen haben eine kurvenförmig, entlang eines Gardinenmusters verlaufende untere Abschlußkante. Die se wird typischerweise in Handarbeit durch Auszäckeln oder Ausbrennen der Gardinen hergestellt. Hierbei zieht eine Be dienungsperson von Hand eine Gardine derart über einen Tisch mit einem senkrecht zu dem Tisch verlaufenden Glühschneid draht, daß ein sogenannter Lichtspalt im Muster der Gardine bei der Relativbewegung der Gardine zu dem Glühschneiddraht von dem Glühschneiddraht durchlaufen wird, wodurch sich über den Lichtspalt erstreckende Stege durchtrennt werden. Diese Arbeit ist naturgemäß zeitaufwendig und mühselig. Certain curtain types have a curvilinear, along bottom edge of a curtain pattern. The It is typically crafted by chipping or Burn out the curtains. Here a Be draws Servant hand curtains over a table like this with a glow cutter perpendicular to the table wire that a so-called light gap in the pattern of the curtain when the curtain moves relative to the incandescent wire is traversed by the incandescent wire, resulting in webs extending the light gap are severed. These Of course, work is time-consuming and tedious.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 89 07 823.3 ist eine Kur venschneidevorrichtung der eingangs genannten Art zum auto matisierten Auszäckeln oder Ausbrennen von Gardinen bekannt, bei der der Schneidkopf mittels einer Antriebsvorrichtung zum Bewegen des Schneidkopfes senkrecht zur Laufrichtung der Gardine entsprechend der Erfassungssignale einer optoelek tronischen Erfassungsvorrichtung hin- und herbewegt wird. Die Erfassungsvorrichtung arbeitet mit einem breiten, im we sentlichen senkrecht zur Ebene der Gardine einfallenden Lichtstrahl, der von einer auf die Gardine an dem gewünsch ten Schnittort aufgebrachten, reflektierenden Kurvenschnitt markierung zu einem nicht näher beschriebenen Führungssensor reflektiert wird. Hierdurch sei ein Führungssensor in der Lage, den relativen Ort des Schneidkopfes gegenüber der auf der Gardine aufgebrachten Kurvenschnittmarkierung zu erken nen und den Schneidkopf nachzuführen. Über die Art der Aus gestaltung des Führungssensors ist dieser Schrift nichts zu entnehmen. In jedem Fall ist jedoch diese bekannte Kurven schneidevorrichtung, soweit diese überhaupt in der Praxis realisierbar sein sollte, auf die Bearbeitung von solchen Textilbahnen oder Gardinentypen beschränkt, bei denen in die Gardine eine reflektierende Markierung eingewebt oder auf diese aufgebracht ist, welche an dem Ort des gewünschten Schnittes zu liegen hat. Bei den meisten Gardinentypen ist das Einweben oder Aufbringen einer derartigen Kurvenschnitt markierung entweder fertigungstechnisch ausgeschlossen oder aus Kostengründen unerwünscht.A cure is from the German utility model 89 07 823.3 Cutting device of the type mentioned at the beginning for the car matised chipping or burning out curtains known in which the cutting head by means of a drive device to move the cutting head perpendicular to the direction of the Curtain according to the detection signals of an optoelek tronic detection device is moved back and forth. The detection device works with a wide, we substantially perpendicular to the plane of the curtain Beam of light from one to the curtain at the desired one reflective curve cut applied at the cut site marking for a guide sensor not described in detail is reflected. This is a guide sensor in the Location, the relative location of the cutting head compared to the the curve cut mark applied to the curtain NEN and track the cutting head. About the type of out design of the guide sensor is nothing to this font remove. In any case, however, this is known curves cutting device, as far as this in practice should be feasible on the processing of such Textile sheets or curtain types limited, in which in the Curtain woven into or out of a reflective marking this is applied, which is at the location of the desired Cut must lie. Most curtain types are weaving or applying such a curve cut marking either excluded in terms of production technology or undesirable for cost reasons.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegen den Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine Kurvenschnei devorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der Textilbahnen entlang eines in die Textilbahn eingearbei teten Lichtspaltes schneidbar sind.Based on this state of the art, the present the invention, therefore, the task of a curve snow to create device of the type mentioned at the beginning with of the textile webs along one incorporated into the textile web light gap can be cut.

Diese Aufgabe wird durch eine Kurvenschneidevorrichtung ge mäß Anspruch 1 gelöst.This task is accomplished by a curve cutting device solved according to claim 1.

Die erfindungsgemäße Kurvenschneidevorrichtung kommt ohne eine auf die Textilbahn aufgebrachte oder in diese einge webte reflektierende Markierung aus. Die erfindungsgemäße Kurvenschneidevorrichtung ermittelt die Relativlage des Schneidkopfes gegenüber einem Lichtspalt im Webmuster der Textilbahn bzw. der Gardine mit wenigstens drei Lichtschran ken, die derart angeordnet sind, daß die von ihnen erzeugten bzw. festgelegten Lichtstrahlen die Ebene der Textilbahn an wenigstens drei Lichtpunkten schneiden. Zumindest zwei der von wenigstens einer ersten und zweiten Lichtschranke fest gelegten Lichtpunkte liegen auf einer Seite des Schneidpunk tes des Schneidmittels an der Textilbahn bezogen auf deren Laufrichtung, wobei wenigstens ein Lichtpunkt, der von der wenigstens dritten Lichtschranke erzeugt wird, auf der an deren Seite des Schneidpunktes des Schneidmittels an der Textilbahn bezogen auf deren Laufrichtung liegt. Eine der artige Lichtschrankenanordnung ermöglicht eine solche Sig nalverknüpfung der Lichtschrankenausgangssignale, daß auch Spitzenmustern bis in deren Ecken gefolgt werden kann und daß andererseits die unvermeidlichen Stege im Lichtspalt der Textilbahn bzw. der Gardine nicht zu einer Fehlsteuerung führen.The curve cutting device according to the invention comes without one applied to or inserted into the textile web wove reflective mark. The invention Curve cutting device determines the relative position of the Cutting head against a light gap in the weaving pattern of the Textile web or the curtain with at least three light barriers ken, which are arranged so that the generated by them or fixed light rays at the level of the textile web cut at least three points of light. At least two of the of at least a first and a second light barrier The light points are on one side of the cutting point tes of the cutting agent on the textile web based on its Running direction, with at least one point of light from the at least third light barrier is generated on the whose side of the cutting point of the cutting means on the Textile web is based on the direction of travel. One of the Such light barrier arrangement enables such a Sig Linking the light barrier output signals that too Lace patterns can be followed up to their corners and that on the other hand the inevitable webs in the light gap of the Textile web or the curtain does not lead to incorrect control to lead.

Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Kurvenschneidevorrich tung sind in den Unteransprüchen definiert.Developments of the curve cutting device according to the invention tion are defined in the subclaims.

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsge mäßen Kurvenschneidevorrichtung näher erläutert. Es zeigen:Below are with reference to the accompanying Drawings preferred embodiments of the fiction moderate curve cutting device explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Kurvenschneidevorrichtung nach der Erfindung; Figure 1 is a plan view of a curve cutting device according to the invention.

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung einer Ausführungs form des Schneidkopfes der in Fig. 1 gezeigten Kur venschneidevorrichtung; Fig. 2 is a perspective view of an embodiment of the cutting head of the cure cutting device shown in Fig. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Schneidkopf gemäß Fig. 2; Fig. 3 is a plan view of the cutting head of FIG. 2;

Fig. 4 eine Schnittdarstellung des Schneidkopfes in der Ebene der Textilbahn; und Figure 4 is a sectional view of the cutting head in the plane of the textile web. and

Fig. 5 und 6 eine Querschnittsdarstellung in Vorderansicht bzw. Seitenansicht weiterer Ausführungsformen des Schneidkopfes. FIGS. 5 and 6 is a cross sectional view in a front view and side views of further embodiments of the cutting head.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, umfaßt die Kurvenschneidevor richtung, die dort in ihrer Draufsichtdarstellung gezeigt ist und in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 bezeich net ist, eine Antriebsvorrichtung 2 mit einem elektrischen Schrittmotor 3, der zum Schwenkbewegen einer Parallelogramm führung 4 dient. Die Parallelogrammführung umfaßt zwei pa rallele Hebel 5, 6, wobei einer der Hebel 5 an dem Schritt motor 3 angelenkt ist und der andere Hebel 6 an einem Ge häuse der Antriebsvorrichtung 2 schwenkbeweglich gelagert ist. Zwischen den Hebeln 5, 6 erstreckt sich ein Verstei fungsarm 7, der seinerseits an seinen Enden gegenüber den Hebeln 5, 6 drehbar gelagert ist.As shown in Fig. 1, the Kurvenschneidevor direction, which is shown there in its plan view and is designated in its entirety with the reference numeral 1 , a drive device 2 with an electric stepper motor 3 , the guide 4 for pivoting movement of a parallelogram. The parallelogram guide comprises two parallel levers 5 , 6 , wherein one of the levers 5 is articulated to the stepping motor 3 and the other lever 6 is pivotally mounted on a housing Ge of the drive device 2 . Between the levers 5 , 6 extends a stiffening arm 7 , which in turn is rotatably supported at its ends with respect to the levers 5 , 6 .

An dem von dem Schrittmotor 3 abgewandten Ende der Paralle logrammführung 4 ist ein Führungsarm 8 angebracht, der in Richtung des Pfeiles 9 entsprechend der Drehantriebsbewegung des Schrittmotors 3 hin- und herbewegbar ist.At the end of the parallel logram guide 4 facing away from the stepper motor 3 , a guide arm 8 is attached, which can be moved back and forth in the direction of arrow 9 in accordance with the rotary drive movement of the stepper motor 3 .

An seinem freien Ende trägt der Führungsarm 8 einen Schneid kopf 10, dessen Ausgestaltung nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 6 näher erläutert werden wird.At its free end, the guide arm 8 carries a cutting head 10 , the configuration of which will be explained in more detail below with reference to FIGS. 2 to 6.

Die Kurvenschneidevorrichtung 1 dient zum Schneiden einer Textilbahn TB, welche typischerweise eine Gardinenbahn ist, längs eines sogenannten Lichtspaltes, wobei die Textilbahn in das rechtsseitig in Fig. 1 gezeigte Endprodukt 11 und einen Abfallstreifen 12 zerteilt wird.The curve cutting device 1 is used to cut a textile web TB, which is typically a curtain web, along a so-called light gap, the textile web being divided into the end product 11 shown on the right in FIG. 1 and a waste strip 12 .

Ergänzend sei angemerkt, daß die Textilbahn TB von einer (nicht dargestellten) Transportvorrichtung automatisch in die Laufrichtung LR über einen (nicht gezeigten) Tisch ge zogen wird.In addition, it should be noted that the textile web TB of one (not shown) transport device automatically in the running direction LR over a table (not shown) is pulled.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 2 ein Ausfüh rungsbeispiel des Schneidkopfes 10 näher erläutert. Der Schneidkopf 10 umfaßt einen oberen Schneidkopfblock 13 und einen unteren Schneidkopfblock 14. Die beiden Schneidkopf blöcke 13, 14 sind durch ein Befestigungselement 15 mitein ander verbunden, welches doppelt gekröpft in einer noch näher zu erläuternden Weise derart verläuft, daß es sich in der Textilbahnebene nahe zu einem Schneidpunkt des Schneid mittels gegenüber der Textilbahn erstreckt und als Spaltkeil zum Abspalten des Abfallstreifens 12 der Textilbahn von dem Endprodukt 11 dient.An exemplary embodiment of the cutting head 10 is explained in more detail below with reference to FIG. 2. The cutting head 10 comprises an upper cutting head block 13 and a lower cutting head block 14 . The two cutting head blocks 13 , 14 are connected to each other by a fastening element 15 , which extends twice cranked in a manner to be explained in more detail in such a way that it extends in the textile web plane close to a cutting point of the cutting means with respect to the textile web and as a riving knife The waste strip 12 of the textile web is split off from the end product 11 .

Das Befestigungselement 15 ist an den Schneidkopfblöcken 13, 14 in hülsenförmigen Führungsvorrichtungen 16, 17 angeordnet und gegenüber diesen mittels Madenschrauben 18, 19 in einer einstellbaren Entfernung der Schneidkopfblöcke 13, 14 zuein ander festlegbar.The fastening element 15 is arranged on the cutting head blocks 13 , 14 in sleeve-shaped guiding devices 16 , 17 and can be fixed relative to each other by means of grub screws 18 , 19 at an adjustable distance of the cutting head blocks 13 , 14 .

Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausgestaltung des Schneidkopfes wird das Schneidmittel durch einen Glühdraht 20 gebildet, der schräg zur Vertikalen durch zwei an den Schneidkopf blöcken 13, 14 diametral gegenüber angeordnete Glühdraht halter 21, 22 in seiner Lage gesichert und gespannt gehalten wird. Die Glühdrahthalter 21, 22 sind als Isolatoren ausge führt. Der Glühdraht 20 ist als Widerstandsglühdraht ausge führt, der von einem geeigneten Schneidstrom beaufschlagt wird.In the embodiment of the cutting head shown in Fig. 2, the cutting means is formed by a glow wire 20 , which is secured obliquely to the vertical by two blocks 13 , 14 diametrically opposite glow wire holder 21 , 22 in its position and held taut. The glow wire holder 21 , 22 are out as insulators. The glow wire 20 is out as a resistance filament, which is acted upon by a suitable cutting current.

Bereits an dieser Stelle sei angemerkt, daß für die Zwecke der Erfindung auch jegliches andere Schneidmittel in Be tracht kommt. Beispielsweise kann der Schneidkopf 10 eine ausreichend starke Laserstrahlquelle aufweisen, mit der die Textilbahn thermisch am Ort des Lichtspaltes zerteilt wird.Already at this point it should be noted that for the purposes of the invention any other cutting means comes into consideration. For example, the cutting head 10 can have a sufficiently strong laser beam source with which the textile web is thermally divided at the location of the light gap.

Wie ferner in Fig. 2 skizzenhaft angedeutet ist, umfaßt bei der dort gezeigten Ausführungsform der untere Schneidkopf block 14 zwei Lichtempfangselemente 23, 24, welche bei spielsweise als Fototransistoren ausgebildet sein können. Der obere Schneidkopfblock 13 umfaßt bei dieser Ausgestal tung drei Lichtsendeelemente 26, 27, 28, welche beispiels weise durch LED′s gebildet sein können.As further sketched in Fig. 2, in the embodiment shown there, the lower cutting head block 14 includes two light receiving elements 23 , 24 , which may be formed as a phototransistor for example. The upper cutting head block 13 comprises in this embodiment three light emitting elements 26 , 27 , 28 , which can be formed, for example, by LEDs.

Die Lichtempfangselemente 23, 24, 25 in einem der beiden Schneidkopfblöcke 13, 14 bilden zusammen mit den Lichtsende elementen 26, 27, 28 in dem anderen der beiden Schneidkopf blöcke bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel drei Lichtschranken 24, 26; 23, 27; 23, 28, deren Erfassungs lichtstrahlen in Fig. 2 strichpunktiert dargestellt sind.The light receiving elements 23 , 24 , 25 in one of the two cutting head blocks 13 , 14 form together with the light emitting elements 26 , 27 , 28 in the other of the two cutting head blocks in the embodiment shown here three light barriers 24 , 26 ; 23 , 27 ; 23 , 28 , the detection light rays are shown in broken lines in Fig. 2.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf den in Fig. 2 gezeigten Schneidkopf 10 zur Verdeutlichung der Lage des Glühdrahtes 20, der Lichtsendeelemente 26, 27, 28 sowie des Befesti gungselementes 15. Fig. 3 shows a plan view of the cutting head 10 shown in Fig. 2 to illustrate the position of the filament 20 , the light emitting elements 26 , 27 , 28 and the fastening supply element 15th

Wie aus Fig. 2 schematisch zu erkennen ist und noch genauer aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf Fig. 4 verdeutlicht werden wird, sind die Erfassungslichtstrahlen der Lichtschranken in einem Winkel zu der Vertikalen auf der Ebene der Textilbahn TB in der Weise gegenseitig geneigt an geordnet, daß der gegenseitige Abstand der Lichtpunkte, an denen die Lichtstrahlen die Ebene der Textilbahn TB schnei den, geringer ist als der gegenseitige Abstand der benach barten Lichtsendeelemente 26, 27, 28 bzw. der benachbarten Lichtempfangselemente 23, 24. Hierdurch ist es möglich, den gegenseitigen Abstand der Lichtpunkte, den die Lichtstrahlen der Lichtschranken in der Ebene der Textilbahn festlegen, trotz vorgegebener Geometrie der Lichtempfangselemente bzw. Lichtsendeelemente beliebig klein zu wählen.As can be seen schematically from FIG. 2 and will be clarified even more precisely from the following description with reference to FIG. 4, the detection light beams of the light barriers are arranged at an angle to the vertical on the plane of the textile web TB in such a way that they are mutually inclined that the mutual distance between the light points at which the light beams cut the plane of the textile web TB is less than the mutual distance between the neighboring light emitting elements 26 , 27 , 28 or the adjacent light receiving elements 23 , 24 . This makes it possible to make the mutual spacing of the light points, which the light beams of the light barriers in the plane of the textile web define, arbitrarily small, despite the given geometry of the light receiving elements or light transmitting elements.

Fig. 4 zeigt in der Ebene der zu bearbeitenden Textilbahn TB die von den drei Lichtstrahlen im Schnitt dieser Ebene ge bildeten Lichtpunkte L1, L2 und L3. Erfindungsgemäß sind die durch die Lichtsendeelemente und Lichtempfangselemente fest gelegten Lichtschranken derart angeordnet, daß im Fall von drei Lichtpunkten L1, L2, L3 zwei der Lichtpunkte L1, L2 auf einer Seite des Schneidpunktes SP des Schneidmittels 20 an der Textilbahn TB bezogen auf deren Laufrichtung LR liegen, und daß der dritte Lichtpunkt L3 auf der anderen Seite des Schneidpunktes SP des Schneidmittels 20 an der Textilbahn TB bezogen auf deren Laufrichtung LR liegt. Mit anderen Worten liegen in der zeichnerischen Darstellung gemäß Fig. 4, bei der sich eine Achse A in Laufrichtung LR durch den Schneid punkt SP erstreckt, die erstgenannten Lichtpunkte L1, L2 oberhalb der Achse A, während der andere Lichtpunkt L3 un terhalb derselben liegt. Vorzugsweise sind die Abstände a1, a2 der beiden Lichtpunkte L1, L2, die auf der gleichen Seite der Achse A liegen, miteinander übereinstimmend gewählt. Der Abstand a3 des unteren Lichtpunktes L3, der auf der anderen Seite des Schneidpunktes SP liegt, ist bei der hier gezeig ten Ausführungsform ebenso groß gewählt. Fig. 4 shows in the plane of the textile web TB to be processed, the light points formed by the three light beams in the section of this plane ge L1, L2 and L3. According to the invention, the light barriers defined by the light emitting elements and light receiving elements are arranged such that, in the case of three light points L1, L2, L3, two of the light points L1, L2 lie on one side of the cutting point SP of the cutting means 20 on the textile web TB in relation to their running direction LR , and that the third light point L3 is on the other side of the cutting point SP of the cutting means 20 on the textile web TB in relation to its running direction LR. In other words, in the drawing according to FIG. 4, in which an axis A extends in the running direction LR through the cutting point SP, the first-mentioned light points L1, L2 lie above the axis A, while the other light point L3 lies below it. The distances a1, a2 of the two light points L1, L2, which lie on the same side of the axis A, are preferably selected to match one another. The distance a3 of the lower light point L3, which lies on the other side of the cutting point SP, is also chosen to be large in the embodiment shown here.

Die Lichtschranken sind bei dem bevorzugten Ausführungsbei spiel derart angeordnet, daß in Laufrichtung LR der Textil bahn TB der erste Lichtpunkt L1 vor dem Schneidpunkt SP, der zweite Lichtpunkt L2 hinter dem Schneidpunkt SP und der dritte Lichtpunkt L3 auf Höhe des Schneidpunktes SP zu lie gen kommt. Das Befestigungselement 15 durchläuft in der Weise die Ebene der Textilbahn TB, daß dieses in Laufrich tung der Textilbahn TB hinter dem Schneidpunkt SP und bezo gen auf die Achse A in Richtung auf den Abfallstreifen 12 hin um einen vierten Abstand a4 versetzt ist.In the preferred embodiment, the light barriers are arranged in such a way that the first light point L1 in front of the cutting point SP, the second light point L2 behind the cutting point SP and the third light point L3 at the level of the cutting point SP come to lie in the running direction LR of the textile web TB . The fastener 15 passes through the plane of the textile web TB that this in the direction of the textile web TB behind the cutting point SP and refer to the axis A in the direction of the waste strip 12 towards a fourth distance a4.

Wie in Fig. 4 gezeigt ist, wird der Glühdraht 20 innerhalb des Lichtspaltes LS geführt, wodurch die sich durch den Steg erstreckenden Stege ST1, ST2, ST3, ST4, ST5, ST6, ST7, ST8, ... entsprechend des Vorschubes der Textilbahn TB durch schnitten werden.As shown in Fig. 4, the glow wire 20 is guided within the light gap LS, whereby the webs ST1, ST2, ST3, ST4, ST5, ST6, ST7, ST8, ... extending through the web correspond to the feed of the textile web TB to be cut by.

Bei Verwenden von nur drei Lichtschranken liegen, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist, zwei Lichtpunkte L1, L2 auf derjeni gen Seite der sich durch den Schneidpunkt SP erstreckenden Achse A, die dem Endprodukt zugewandt ist, während der dritte Lichtpunkt L3 auf der gegenüberliegenden Seite ange geordnet ist. In der in Fig. 4 gezeigten Lage, bei der le diglich der Lichtstrahl L1 unterbrochen ist und der Licht strahl L2 ununterbrochen ist, findet keine Bewegung des Schneidkopfes 10 statt.If only three light barriers are used, as shown in FIG. 4, there are two light points L1, L2 on the side of the axis A, which extends through the cutting point SP and faces the end product, while the third light point L3 is on the opposite side Page is arranged. In the position shown in FIG. 4, in which the light beam L1 is interrupted and the light beam L2 is continuous, there is no movement of the cutting head 10 .

Wenn die ersten beiden Lichtstrahlen L1, L2 gleichzeitig nicht unterbrochen sind, zeigt dies eine zu "niedrige" Lage des Schneidkopfes an. In Reaktion hierauf bewegt die Antriebsvorrichtung 2 den Schneidkopf in Richtung auf das Endprodukt 11 der Textilbahn TB hin. Wird die dritte Licht schranke L3 unterbrochen, so wird der Schneidkopf 10 in Richtung auf den Abfallstreifen 12 hin bewegt.If the first two light beams L1, L2 are not interrupted at the same time, this indicates that the cutting head is too "low". In response to this, the drive device 2 moves the cutting head in the direction of the end product 11 of the textile web TB. If the third light barrier L3 is interrupted, the cutting head 10 is moved in the direction of the waste strip 12 .

In Abweichung von der soeben beschriebenen Ansteuerart des Schneidkopfes kann dieser dadurch im wesentlichen durch die dritte Lichtschranke gesteuert entlang der Kante des Lichtspaltes geführt werden, daß die Antriebsvorrichtung 2 den Schneidkopf (10) in eine erste Richtung bewegt, wenn die dritte Lichtschranke ununterbrochen ist, daß die Antriebs vorrichtung 2 den Schneidkopf 10 in eine zu der ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung bewegt, wenn die dritte Lichtschranke unterbrochen ist, und daß die Antriebs vorrichtung 2 unabhängig von dem Unterbrechungszustand der dritten Lichtschranke den Schneidkopf 10 in eine erste Rich tung bewegt, wenn die erste und die zweite Lichtschranke gleichzeitig ununterbrochen sind, so daß der Schneidkopf 10 sich tastend hin- und herbewegend entlang der dem Abfall streifen 12 abgewandten Kante des Lichtspalts LS der Textil bahn entlangläuft.In deviation from the control type of the cutting head just described, it can be guided essentially by the third light barrier along the edge of the light gap in that the drive device 2 moves the cutting head ( 10 ) in a first direction when the third light barrier is uninterrupted, that the drive device 2 the cutting head 10 in a direction opposite to the first direction, second direction moves when the third light barrier is interrupted, and in that the drive device 2 independently from the interruption state to the third light barrier the cutting head 10 in a first Rich tung moved when the first and the second light barrier are continuous at the same time, so that the cutting head 10 gropes back and forth along the waste strip 12 facing away from the edge of the light gap LS along the textile path.

Sind die erste, zweite und dritte Lichtschranke L1, L2, L3 gleichzeitig unterbrochen (dunkel) oder gleichzeitig un unterbrochen (hell), so zeigt dies eine Fehleinstellung des Schneidkopfes 10 an, woraufhin der Betrieb der Maschine durch Anhalten des Transports der Textilbahn unterbrochen wird. If the first, second and third light barriers L1, L2, L3 are simultaneously interrupted (dark) or simultaneously uninterrupted (bright), this indicates an incorrect setting of the cutting head 10 , whereupon the operation of the machine is interrupted by stopping the transport of the textile web.

Die Fig. 5 und 6 zeigen senkrechte Schnittdarstellungen einer dritten bzw. vierten Ausführungsform eines Schneid kopfes in Querrichtung bzw. Längsrichtung desselben. Mit Fig. 2 übereinstimmende Bezugszeichen bezeichnen gleiche oder ähnliche Teile, so daß auf deren erneute Erläuterung verzichtet werden kann. FIGS. 5 and 6 show vertical sectional views of a third and fourth embodiment of a cutting head of the same in transverse direction or longitudinal direction. With FIG. 2, matching reference numerals designate like or similar parts, so that it can be dispensed with their duplicate explanation.

Wie in den Fig. 5 und 6 zu sehen ist, sind den Sende- bzw. Empfangselementen 23, 24, 25; 26, 27, 28 geeignete Optiken 23a, 24a, 25a; 26a, 27a, 28a zugeordnet, die einer verbes serten Fokussierung dienen, so daß bei gegebener Ausgangs leistung der Lichtsendeelemente 26 bis 28 sowie gegebener Empfindlichkeit der Lichtempfangselemente 23 bis 25 der ver tikale Abstand und damit die Länge der Lichtschranken in vertikaler Richtung erhöht werden kann. Hierdurch werden die an sich empfindlichen optoelektronischen Elemente auf eine ausreichend große Entfernung zu dem Schneidmittel, das bei beispielsweise ein Glühdraht 20 oder ein Laserstrahl sein kann, gebracht, um deren Erwärmung oder Verschmutzung zu verhindern.As can be seen in FIGS. 5 and 6, the transmitting and receiving elements 23 , 24 , 25 ; 26 , 27 , 28 suitable optics 23 a, 24 a, 25 a; 26 a, 27 a, 28 a assigned, which serve an improved focusing, so that for a given output power of the light emitting elements 26 to 28 and the given sensitivity of the light receiving elements 23 to 25, the vertical distance and thus the length of the light barriers increased in the vertical direction can be. As a result, the optoelectronic elements, which are sensitive per se, are brought to a sufficiently large distance from the cutting means, which can be, for example, a filament 20 or a laser beam, in order to prevent their heating or contamination.

Vorzugsweise sind sowohl die Lichtsendeelemente 26 bis 28 wie auch die Lichtempfangselemente 23 bis 25 getaktet, wo durch der Fremdlichteinfluß, der insbesondere von dem Glüh draht 20 bewirkt wird, minimiert werden kann.Preferably, both the light emitting elements 26 to 28 and the light receiving elements 23 to 25 are clocked, where the external light influence, which is caused in particular by the glow wire 20 , can be minimized.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel werden drei Licht schranken eingesetzt. Obwohl die Anzahl von drei Licht schranken ausreichend ist, können auch mehr als drei Licht schranken eingesetzt werden.In the embodiment shown, three lights barriers used. Although the number of three light barriers is sufficient, more than three lights can be used barriers are used.

Bei dem Ausführungsbeispiel sind das Lichtsendeelement und das Lichtempfangselement einer jeden Lichtschranke während des Betriebes auf unterschiedlichen Seiten der durch die Textilbahn festgelegten Ebene angeordnet. Bei Verwendung einer reflektierenden oder spiegelnden Fläche direkt unter halb der Textilbahn können sowohl Sende- wie auch Empfangs element einer jeden Lichtschranke oberhalb der Textilbahn ebene liegen.In the embodiment, the light emitting element and the light receiving element of each light barrier during on different sides of the company through the Textile web set level. Using a reflective or reflective surface directly below Half of the textile web can transmit as well as receive element of every light barrier above the textile track level.

Claims

1. Curve cutting device for cutting a textile web, with

- a cutting head ( 10 ) carrying a cutting means ( 20 ),
- A drive device ( 2 ) for moving the cutting head ( 10 ) substantially perpendicular to a running direction (LR) of the textile web (TB), and
- An optoelectronic detection device ( 23 to 28 ) for detecting the relative position of the cutting head ( 10 ) relative to the textile web (TB) and for controlling the drive device ( 2 ) such that the desired curve is cut, characterized in that
- That the optoelectronic detection device for detecting the relative position of the cutting head ( 10 ) against a light gap (LS) of the textile web (TB) comprises at least three light barriers ( 24 , 26 ; 23 , 27 ; 23 , 28 ) which are arranged such that the light rays defined by them intersect the plane of the textile web (TB) at at least three light points (L1, L2, L3),
- That at least two of the light points (L1, L2) defined by at least the first and second light barrier are on one side of the cutting point (SP) of the cutting means ( 20 ) on the textile web (TB) with respect to the direction of travel (LR) thereof, and
- That at least one of at least the third light barrier generated light point (L3) on the other side of the cutting point (SP) of the cutting means ( 20 ) on the textile web (TB) is based on the direction of travel (LR).

2. Curve cutting device according to claim 1, characterized in

- That the light barriers ( 24 , 26 ; 23 , 27 ; 23 , 28 ) are arranged in such a way that the light points lying on one side (L1, L2) are essentially the same first and second distances (a1, a2) have an axis in the running direction (LR) through the cutting point (SP), and
- That one of these light points (L1) in the running direction (LR) of the textile web (TB) before and the other light point (L2) in the running direction (LR) of the textile web (TB) behind the cutting point (SP).

3. Curve cutting device according to claim 2, characterized in

- That the light barriers ( 24 , 26 ; 23 , 27 ; 23 , 28 ) are arranged in such a way that the light spot (L3) on the other side is a third distance (a3) from the cutting point (LR) in the running direction (LR) SP) has extending axis (A) which essentially coincides with the first and second distances (a1, a2), and
- That this light point (L3) is in the running direction (LR) of the textile web (TB) at the level of the cutting point (SP).

4. Curve cutting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that

- That the cutting head ( 10 ) comprises an upper cutting head block ( 13 ) and a lower cutting head block ( 14 ),
- That the upper cutting head block ( 13 ) by means of a guide arm ( 18 ) with the drive device ( 2 ) is connected, and
- That the lower cutting head block ( 14 ) on the upper cutting head block ( 13 ) by means of a splitting wedge for the cut textile web (TB) acting fastening element ( 15 ) is fixed.

5. Curve cutting device according to claim 4, characterized in that the riving knife, which forms the fastening element ( 15 ) opposite the textile web (TB), in the running direction (LR) of the textile web (TB) behind the cutting point (SP) and based on the in Running direction (LR) through the cutting point (SP) axis (A) by a fourth distance (a4) in the direction of the waste textile strip ( 12 ) cut from the textile web (TB) is arranged offset.

6. Curve cutting device according to claim 4 or 5, characterized in that the cutting means is a block between the cutting head ( 13 , 14 ) tensioned filament ( 20 ).

7. Curve cutting device according to one of claims 1 to 5, characterized, that the cutting means is a laser beam of a laser light source is.

8. Curve cutting device according to one of claims 4 to 7, characterized in that each light barrier ( 24 , 26 ; 23 , 27 ; 23 , 28 ) by a transmitting element ( 26 , 27 , 28 ) in a cutting head block ( 13 ) and a receiving element ( 23 , 24 , 25 ) is formed in the other cutting head block ( 14 ).

9. Curve cutting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the light barriers ( 24 , 26 ; 23 , 27 ; 23 , 28 ) are arranged such that the light beams produced by them at an angle to the vertical on the plane the textile web (TB) are mutually inclined in such a way that the mutual distance of the light points (L1, L2, L3) is less than the mutual Ab stood adjacent transmitting or receiving elements ( 23 to 28 ) of the light barriers.

10. Curve cutting device according to one of claims 1 to 9, characterized in

- That the drive device ( 2 ) moves the cutting head ( 10 ) in a first direction when the first and the second light barrier are continuous at the same time, and
- That the drive device ( 2 ) moves the cutting head ( 10 ) in an opposite direction to the first two te direction when the third light barrier is interrupted.

11. Curve cutting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that

- That the drive device ( 2 ) moves the cutting head ( 10 ) in a first direction when the third light barrier is uninterrupted,
- That the drive device ( 2 ) moves the cutting head ( 10 ) in a direction opposite to the first direction two te direction when the third light barrier is interrupted, and
- That the drive device ( 2 ) regardless of the interrupted state of the third light barrier, the cutting head ( 10 ) in the first direction when the first and the second light barrier are continuous, so that the cutting head ( 10 ) reciprocating along the waste strip ( 12 ) facing edge of the light gap (LS) of the textile web moves.

12. Curve cutting device according to claim 10 or 11, characterized in that this ( 1 ) interrupts its operation when the first, second and third light barrier ( 24 , 26 ; 23 , 27 ; 23 , 28 ) are interrupted or uninterrupted at the same time.