DE4135874C1 - Traffic volume detection circuit - incorporates directional antenna with band-pass filter, frequency-voltage converter and pulse shaper - Google Patents

Traffic volume detection circuit - incorporates directional antenna with band-pass filter, frequency-voltage converter and pulse shaper

Info

Publication number
DE4135874C1
DE4135874C1 DE19914135874 DE4135874A DE4135874C1 DE 4135874 C1 DE4135874 C1 DE 4135874C1 DE 19914135874 DE19914135874 DE 19914135874 DE 4135874 A DE4135874 A DE 4135874A DE 4135874 C1 DE4135874 C1 DE 4135874C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
voltage converter
pulse shaper
frequency
directional antenna
band
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE19914135874
Other languages
German (de)
Inventor
Martin Dipl.-Ing. 7160 Gaildorf De Buehner
Werner Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart De Bohnert
Wolfgang Dipl.-Ing. 7127 Pleidelsheim De Kern
Willi Dipl.-Phys. 7150 Backnang De Wolf
Henning 7142 Marbach De Schaefer
Diether 7155 Oppenweiler De Barth
Helmut Dipl.-Ing. 7068 Urbach De Feilhauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
ANT Nachrichtentechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANT Nachrichtentechnik GmbH filed Critical ANT Nachrichtentechnik GmbH
Priority to DE19914135874 priority Critical patent/DE4135874C1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4135874C1 publication Critical patent/DE4135874C1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The arrangement described has been designed to detect the amount of traffic in a street or road. It uses at least one receiver for the electromagnetic waves in question and an evaluating unit. The receiver includes a directional antenna (1,2) for detecting the electromagnetic interference spectra radiated from electrical units in the vehicles (FZ), while the evaluating unit contains an amplifier (V), a band-pass filter (BP), a frequency-voltage converter (FSW), a pulse shaper (IF) and a counter (Z). The antenna has two parts, separated by a fixed distance, for determining the speed of a vehicle. USE/ADVANTAGE - The data is collected in a novel and efficient way. It is suitable for local highway authorities.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Erfassen von Verkehrsgrößen im Straßenverkehr, wie Anzahl der Fahrzeuge, Verkehrsdichte, Fahrzeugart, Belegung, Geschwindigkeit usw., mit mindestens einem Empfänger für elektromagnetische Wellen und einer Auswerteeinheit (EP 3 18 260 A2).The invention relates to an arrangement for detecting Traffic variables in road traffic, such as number of vehicles, Traffic density, vehicle type, occupancy, speed etc., with at least one receiver for electromagnetic waves and an evaluation unit (EP 3 18 260 A2).

Aus der EP 2 62 621 A2 ist ein Fahrzeugdetektor zur Ermittlung von Verkehrsgrößen im Straßenverkehr bekannt. Der Detektor weist mindestens einen Magnetfeldsensor auf, der in die Fahrbahn eingebracht wird. Mit dem Sensor wird die durch ein Kraftfahrzeug verursachte Änderung des Magnetfeldes erfaßt, die dann in einer Auswerteeinrichtung ausgewertet wird. Eine Anordnung von zwei Magnetfeldsensoren in einem bestimmten Abstand zueinander erlaubt die Bestimmung von Fahrtrichtung und Fahrtgeschwindigkeit.EP 2 62 621 A2 describes a vehicle detector known from traffic variables in road traffic. The detector has at least one magnetic field sensor, which in the Roadway is brought. With the sensor, the through Change in the magnetic field caused by the motor vehicle is detected, which is then evaluated in an evaluation device. A Arrangement of two magnetic field sensors in one Distance to each other allows the direction of travel to be determined and driving speed.

Aus der EP 3 57 893 A2 ist ein Verfahren zum Messen des Verkehrsflusses auf Straßen bekannt. Dabei werden mindestens zwei unterschiedliche Sensorarten eingesetzt, die oberhalb der Straßendecke aufgestellt werden, beispielsweise ein Schallsensor und ein Sensor für elektromagnetische Wellen. Der Sensor für elektromagnetische Wellen ist zweiteilig als Sender und Empfänger ausgebildet. Es kann auch ein Magnetfeldsensor eingesetzt werden. EP 3 57 893 A2 describes a method for measuring the Traffic flow known on roads. At least two different types of sensors are used, the above the Road surface can be set up, for example Sound sensor and a sensor for electromagnetic waves. The Sensor for electromagnetic waves is in two parts as a transmitter and receiver trained. It can also be a magnetic field sensor be used.  

Aus der gattungsbildenden EP 3 18 260 A2 ist eine Anordnung zum Erfassen von Verkehrsgrößen bekannt. Diese Anordnung weist zumindest zwei passive Infrarotdetektoren auf, die die von einem vorbeifahrenden Fahrzeug erzeugte Infrarotstrahlung erfassen. Jeder Detektor erzeugt ein Signal, das eine Funktion von Länge und Geschwindigkeit des Fahrzeuges ist. In einem als Auswerteeinheit dienenden Prozessor werden die Signale der Detektoren gespeichert und verarbeitet.From the generic EP 3 18 260 A2 an arrangement for Knowing traffic quantities known. This arrangement points at least two passive infrared detectors, which the of infrared radiation generated by a passing vehicle to capture. Each detector generates a signal that is a function of the length and speed of the vehicle. In a as Processor serving processor are the signals of the Detectors saved and processed.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung eine weitere Möglichkeit zur Ermittlung von Verkehrsgrößen anzugeben. Based on this state of the art, it is the task of Invention another way to determine Specify traffic sizes.  

Viele Teile eines Autos, wie z. B. Zündkerze, Motorelektronik und Lichtmaschine senden elektromagnetische Störspektren aus. Aus "EMV im Kraftfahrzeug - von der Komponente bis zum Fahrzeug" von Dr.-Ing. W. R. Pfaff in VDI Berichte Nr. 780, 1989 S. 307-332 sind Störspektren von Fahrzeugen bekannt. Diese elektromagnetischen Störspektren können über Richtantennen, die auf die Fahrbahn, die erfaßt werden soll, ausgerichtet sind, empfangen werden. Das empfangene Störspektrum steigt beim Durchfahren des Richtdiagramms zunächst an und fällt dann wieder ab. Aus diesem Störspektrum kann in einer Auswerteeinheit ein Zählimpuls abgeleitet werden. Durch die Anordnung von mindestens zwei Richtantennen, die unter Abstand voneinander angeordnet sind, ist es möglich die Geschwindigkeit von Fahrzeugen zu ermitteln. Die Richtantennen können sowohl stationär als auch mobil eingesetzt werden.Many parts of a car, such as B. Spark plug, engine electronics and alternator emit electromagnetic interference spectra. From "EMC in motor vehicles - from components to Vehicle "by Dr.-Ing. W. R. Pfaff in VDI Report No. 780, 1989 S. 307-332 interference spectra of vehicles are known. These electromagnetic interference spectra can over Directional antennas pointing to the lane to be scanned are received. The received Interference spectrum increases when driving through the directional diagram first on and then falling off again. From this interference spectrum a pulse can be derived in an evaluation unit will. By arranging at least two directional antennas, which are spaced from each other, it is possible to determine the speed of vehicles. The Directional antennas can be both stationary and mobile be used.

Anhand der Figur wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Die Figur zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung.An embodiment of the invention is shown in the figure explained. The figure shows a schematic representation of a arrangement according to the invention.

Auf einer Straße (ST) befindet sich ein Fahrzeug (FZ). Von diesem Fahrzeug, bzw. von seiner Zündkerze oder Lichtmaschine geht eine elektromagnetische Störstrahlung (SS) aus. Über der Straße (ST) bzw. über der Fahrbahn, die man überwachen will, oder am Rand dieser Fahrbahn befinden sich zwei Richtantennen 1, 2, die auf die Fahrbahn ausgerichtet sind und die elektromagnetische Störstrahlung (SS) empfangen. Das elektromagnetische empfangene Spektrum wird zunächst in einem Verstärker (V) verstärkt und dann in einem Bandpaß (BP) selektiv gefiltert. In einem Frequenzspannungswandler (FSW) erfolgt eine Umsetzung in eine der Frequenz entsprechende Spannung, die dann einem Impulsformer (IF) zugeleitet wird. There is a vehicle (FZ) on a street (ST). This vehicle or its spark plug or alternator emits electromagnetic interference radiation (SS). Above the street (ST) or above the carriageway to be monitored, or at the edge of this carriageway, there are two directional antennas 1 , 2 which are aligned with the carriageway and receive the electromagnetic interference radiation (SS). The electromagnetic spectrum received is first amplified in an amplifier (V) and then selectively filtered in a bandpass filter (BP). A frequency voltage converter (FSW) converts the voltage to a frequency that is then fed to a pulse shaper (IF).

In einem Zähler (Z) findet die endgültige Zählung der Fahrzeuge über die Zählung der Impulse statt. Durch eine Auswertung der Zeitdifferenz zwischen den empfangenen Signalen in den beiden Richtantennen ist eine Bestimmung der Geschwindigkeit der Fahrzeuge möglich. Über eine genauere Auswertung der Spektren können weitere Aussagen über die Fahrzeuge gewonnen werden.The final count of the is found in a counter (Z) Vehicles on the counting of the impulses take place. By a Evaluation of the time difference between the received Signals in the two directional antennas is a determination of the Vehicle speed possible. About a more precise one Evaluation of the spectra can make further statements about the Vehicles are won.

Claims (3)

1. Anordnung zum Erfassen von Verkehrsgrößen im Straßenverkehr mit mindestens einem Empfänger für elektromagnetische Wellen und einer Auswerteeinheit, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger eine Richtantenne (1, 2) aufweist, die elektromagnetische Störspektren erfaßt, die von in Fahrzeugen (FZ) befindlichen elektrischen Bauteilen ausgestrahlt werden. 1. Arrangement for detecting traffic variables in road traffic with at least one receiver for electromagnetic waves and an evaluation unit, characterized in that the receiver has a directional antenna ( 1 , 2 ) which detects electromagnetic interference spectra from electrical components located in vehicles (FZ) be broadcast. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Richtantennen (1, 2) in festem Abstand zueinander angeordnet sind, zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that two directional antennas ( 1 , 2 ) are arranged at a fixed distance from one another, for detecting the vehicle speed. 3. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit einen Verstärker (V), ein Bandmaß (BP), zur selektiven Filterung, einen Frequenzspannungswandler (FSW), einen Impulsformer (IF) und einen Zähler (Z) umfaßt.3. Arrangement according to one of claims 1 or 2, characterized characterized in that the evaluation unit has an amplifier (V), a tape measure (BP), for selective filtering, one Frequency voltage converter (FSW), a pulse shaper (IF) and comprises a counter (Z).
DE19914135874 1991-10-31 1991-10-31 Traffic volume detection circuit - incorporates directional antenna with band-pass filter, frequency-voltage converter and pulse shaper Expired - Lifetime DE4135874C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914135874 DE4135874C1 (en) 1991-10-31 1991-10-31 Traffic volume detection circuit - incorporates directional antenna with band-pass filter, frequency-voltage converter and pulse shaper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914135874 DE4135874C1 (en) 1991-10-31 1991-10-31 Traffic volume detection circuit - incorporates directional antenna with band-pass filter, frequency-voltage converter and pulse shaper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4135874C1 true DE4135874C1 (en) 1992-09-17

Family

ID=6443806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19914135874 Expired - Lifetime DE4135874C1 (en) 1991-10-31 1991-10-31 Traffic volume detection circuit - incorporates directional antenna with band-pass filter, frequency-voltage converter and pulse shaper

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4135874C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19638070A1 (en) * 1996-09-18 1998-03-19 Deutsche Telekom Mobil Procedure for the acquisition of traffic data using mobile radio devices

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0262621A2 (en) * 1986-09-30 1988-04-06 Siemens Aktiengesellschaft Vehicle detector for the determination of traffic magnitudes in road traffic
EP0318260A2 (en) * 1987-11-27 1989-05-31 Combustion Developments Limited Monitoring means
EP0357893A2 (en) * 1988-09-08 1990-03-14 Hans Dr. Fabian Road traffic flow measuring method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0262621A2 (en) * 1986-09-30 1988-04-06 Siemens Aktiengesellschaft Vehicle detector for the determination of traffic magnitudes in road traffic
EP0318260A2 (en) * 1987-11-27 1989-05-31 Combustion Developments Limited Monitoring means
EP0357893A2 (en) * 1988-09-08 1990-03-14 Hans Dr. Fabian Road traffic flow measuring method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"EMV im Kraftfahrzeug - von der Komponente bis zum Fahrzeug" von Dr.-Ing. - W.R. Pfaff in VDI Berichte Nr. 780, 1989, S. 307-332 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19638070A1 (en) * 1996-09-18 1998-03-19 Deutsche Telekom Mobil Procedure for the acquisition of traffic data using mobile radio devices

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008037233B4 (en) Vehicle classifier with a device for detecting a tolling wheel
EP0931301B1 (en) Method and device for transmitting data on traffic assessment
DE3204874C2 (en) Passive method for obtaining target data from a sound source
DE102007055799B4 (en) Vehicle environment monitoring device
EP0694792B1 (en) Apparatus for determining position
EP2503529B1 (en) Method and device for detecting and classifying moving vehicles
DE19842250A1 (en) Method for determining the distance between an object and a locally changing device, in particular a motor vehicle
DE3715007A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE COURSE OF A LAND VEHICLE
DE102014008588B4 (en) Detection of short-term irregularities in a road surface
DE4235809C2 (en) Sensor system on motor vehicles to detect wetness on the road
DE102007030731A1 (en) System and method for supporting a longitudinal guidance of a vehicle
EP0612049A1 (en) Method for classifying vehicles passing a predetermined point on the road
DE19537257A1 (en) Determining physical profile of road surface during movement of motor vehicle on road
CN107657817A (en) A kind of vehicle condition detection device based on more geomagnetic sensors
EP1193662B1 (en) Method and apparatus for detecting traffic data by means of detection and classification of moving or non-moving vehicles
DE102014101550A1 (en) Device for information about an approaching vehicle
DE4135874C1 (en) Traffic volume detection circuit - incorporates directional antenna with band-pass filter, frequency-voltage converter and pulse shaper
EP3180637A1 (en) Method and device for detecting parking spaces extending between objects arranged laterally at the edge of a carriageway
EP0891911B1 (en) Method and device for determining the distance travelled by a body
DE3521655A1 (en) Device for detecting vehicle traffic by means of magnetic-field detectors
WO2017108237A1 (en) Method for adapting an echo threshold value curve for an ultrasonic sensor in a motor vehicle
DE4419355A1 (en) Detection of road or rail vehicles for traffic monitoring
EP3096305B1 (en) Method for speed detection for vehicles having autonomous plausibility test
DE4434131A1 (en) Detecting and locating system for motor vehicles on sections of road
EP0629861B1 (en) Apparatus for measuring the speed of land vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: ROBERT BOSCH GMBH, 70469 STUTTGART, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee