DE4134469C1 - Radial centre-of-gravity registering appts. for aircraft or missile - has receiving roller rings rotating on running rollers of point of concn. scales spring supported against foundation - Google Patents

Radial centre-of-gravity registering appts. for aircraft or missile - has receiving roller rings rotating on running rollers of point of concn. scales spring supported against foundation

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Kurt 8898 Schrobenhausen De Weber
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    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01M1/12Static balancing; Determining position of centre of gravity
    • G01M1/122Determining position of centre of gravity

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Abstract

A rotatable holder for the test piece (FK) is rotational symmetrical at its external region. Its i.d. is greater than the largest sample external dia. It has a bearing arrangement and a device for detecting the centre of gravity data. The rotatable holder consists of two roller rings (10a) at a distance apart along the length of the sample each consisting of two halves. Each ring has devices for measuring the distance (M1,M2) between the inside of the ring and the exterior of the sample in a coordiante system. The radial centre of gravity is derived using the distance to the vertical body axis (14). ADVANTAGE - Avoids damage to sample exterior, easy to assemble and gives accurate results.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur radialen Schwerpunktbestimmung bei Flugkörpern gemäß dem Oberbegriff des Pantentanspruchs 1.The invention relates to a device for radial determination of the center of gravity for missiles according to the preamble of pantent claim 1.

Eine solche Einrichtung ist aus der US-PS 33 20 794 bekannt geworden.Such a device is known from US-PS 33 20 794.

Um den radialen Schwerpunkt eines Flugkörpers FK zu bestimmen, ist bei den bekannten Einrichtungen des Standes der Technik bisher mindestens eine volle Umdrehung des Flugkörpers FK mit mindestens vier Messungen je 90° erforderlich. Da die Außenkonturen eines Flugkörpers durch Abrollbelastungen sehr leicht beschädigt werden können und außerdem meistens Kabelkanäle und andere vorstehende Teile ein Abrollen des Flugkörpers von vornherein nicht zulassen, werden hierfür sogenannte Rollringe verwendet, die den Flugkörper aufnehmen und auf Lauf- und Führungsrollen einer gegen ein Fundament federnd abgestützten Schwerpunktwaage rotieren.To determine the radial center of gravity of a missile FK, is at the known devices of the prior art so far at least one full revolution of the FK missile with at least four measurements each 90 ° required. Because the outer contours of a missile are caused by rolling loads can be easily damaged and also mostly cable ducts and other protruding parts roll the missile from so-called rolling rings are used for this, which take up the missile and on castors and guide rollers one rotate the spring-loaded balance scale against a foundation.

Durch die US-PS 27 22 827 ist eine Einrichtung zur radialen Schwerpunktbestimmung offenbart, bei der die Aufnahme des zu messenden Körpers geteilt ist und durch die DE-PS 3 87 093 wird eine solche Einrichtung bekannt, deren Aufnahme drehbar und auf Rollen gelagert ist. Die Berechnung eines Schwerpunktes aufgrund von Auflagekräften und Lagedaten des Prüflings, ist aus der DE 34 19 546 A1 bekannt.The US-PS 27 22 827 is a device for radial determination of the center of gravity disclosed in which the recording of the body to be measured divided and from DE-PS 3 87 093 such a device is known the inclusion of which is rotatable and mounted on rollers. The calculation a focus due to conditions and location data of the Test object is known from DE 34 19 546 A1.

Durch die DE 28 54 838 A1 ist ein Lagerständer für Auswuchtmaschinen bekannt geworden, der einen zu untersuchenden Rotationskörper in einem teilweise kugelgelagerten, aus zwei Hälften bestehenden Lagerring aufnimmt, ihn umfaßt und einspannt. Abgesehen von der aufwendigen Gesamtkonzeption dieser Auswuchtmaschine, ist ihre Verwendung für Flugkörper nicht möglich, da die in jedem Falle auftretenden Durchmessertoleranzen über elastische Einlagen im Rollring ausgeglichen werden müssen und dadurch aber keine einwandfrei definierte Lage des Flugkörpers zu erhalten ist und die Messungen daher fehlerhaft sind. Außerdem ist eine Verspannung der Flugkörperstruktur gegeben. A bearing stand for balancing machines is known from DE 28 54 838 A1 which has a rotating body to be examined in one partially bearing ball bearing, consisting of two halves, embraces and clamps him. Apart from the complex overall concept This balancing machine is its use for missiles not possible because the diameter tolerances that occur in every case must be compensated for by elastic inserts in the rolling ring and thereby but not to get a perfectly defined position of the missile and the measurements are therefore incorrect. There is also tension given the missile structure.  

Durch die Anmelderin ist es weiterhin bekannt geworden, die Toleranz zwischen Rollring und Flugkörper durch Tesaband auszugleichen. Der Nachteil dieser Maßnahme ist, daß so ein Toleranzausgleich nicht leicht in der erforderlichen Präzision durchführbar ist und ein mehrmaliges Aufsetzen der Rollringe erforderte, außerdem wird der Flugkörper in seiner Kontur in Angleichung an den Rollring verspannt.The applicant has also made tolerance known between the rolling ring and the missile using tape. The disadvantage this measure is that such a tolerance compensation is not easy in the required precision can be carried out and repeated placement the rolling rings required, moreover the missile is in its Contour braced in alignment with the rolling ring.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß keine Verspannungen der Kontur des zu messenden Flugkörpers auftreten, die Rollringe leicht montierbar sind und der radiale Schwerpunkt problemlos exakt ermittelt werden kann.The present invention has for its object a device of the type mentioned in such a way that no tension of the Contour of the missile to be measured occur, the rolling rings easy to assemble and the radial center of gravity can be determined precisely without any problems can.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 aufgezeigten Maßnahmen gelöst. Eine weitere Ausgestaltung offenbart der Patentanspruch 2.This object is achieved by the measures indicated in the characterizing part of patent claim 1. Claim 2 discloses a further embodiment.

In der nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel erläutert und in den Figuren der Zeichnung skizziert. Es zeigen:In the following An exemplary embodiment is explained and in the description Figures of the drawing outlined. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht eines auf zwei Rollringen mit je einer Schwerpunktwaage gelagerten Flugkörpers in schematischer Darstellung, Fig. 1 is a view of a roll mounted on two rings, each having a center of gravity balance missile in a schematic representation;

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie A-A gemäß Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line AA of Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht eines Schnittes entlang der Linie A-A gemäß Fig. 1. Fig. 3 is an enlarged view of a section along the line AA of FIG. 1.

Wie die Fig. 1 veranschaulicht, ist ein Flugkörper FK in zwei Rollringen 10a und 10b gelagert, die vorne auf Laufrollen 11a und hinten auf Spurlaufrollen 11b rotieren können. Jede dieser Laufrollen 11a, 11b ist Bestandteil einer sogenannten Schwerpunktwaage SW, die mit einer Dämpfung 13 und einer oder mehreren Meßzellen 12 versehen ist.As illustrated in FIG. 1, a missile FK is mounted in two roller rings 10 a and 10 b, which can rotate on front rollers 11 a and rear on track rollers 11 b. Each of these rollers 11 a, 11 b is part of a so-called center of gravity SW, which is provided with a damping 13 and one or more measuring cells 12 .

Die Fig. 2 zeigt nun im Schnitt wie der Flugkörper FK im Rollring 10b gelagert ist. Der Innendurchmesser der Rollringe 10a und 10b ist etwas größer als der Außendurchmesser des Flugkörpers FK. Bei der radialen Schwerpunktbestimmung liegt der Flugkörper FK mit seinem Kabelkanal 15 in einer entsprechend großen Nut 15a und mit einem Teil seiner Außenfläche an der Innenfläche des Rollringes 10b. Parallel zur Vertikalachse 14 des Flugkörpers FK bilden sich nun die Abstände M₁ und M₂ in Form von zwei Spalten, die gemessen werden und deren Werte in der Berechnung des radialen Schwerpunkts eingesetzt werden. Fig. 2 shows in section how the missile FK is mounted in the rolling ring 10 b. The inner diameter of the rolling rings 10 a and 10 b is slightly larger than the outer diameter of the missile FK. In the radial determination of the center of gravity, the missile FK lies with its cable duct 15 in a correspondingly large groove 15 a and with a part of its outer surface on the inner surface of the rolling ring 10 b. Parallel to the vertical axis 14 of the missile FK, the distances M 1 and M 2 are now formed in the form of two columns, which are measured and whose values are used in the calculation of the radial center of gravity.

Die Werte der Abstände M₁, M₂ werden über die Werte a und b (siehe Fig. 3) mittels einer bekannten und daher nicht dargestellten Meßeinrichtung, wie z. B. eines Meßfühlers, bestimmt. Der Meßfühler wird entweder außenseitig an den Rollringen 10a, 10b radial zum Flugkörper FK angesetzt und an diesen vorbeigeführt oder zur besseren Führung durch die z. B. einen Ansatz in Bohrungen aufweisenden Rollrings 10a, 10b durchgeführt. Entsprechend der Fig. 3 enthalten die gemessenen Werte a und b dabei jeweils die Werte der Abstände M₁ und M₂, da die Dicke der Rollringe 10a, 10b bekannt ist.The values of the distances M₁, M₂ are the values a and b (see Fig. 3) by means of a known and therefore not shown measuring device, such as. B. a probe. The sensor is either attached to the outside of the rolling rings 10 a, 10 b radially to the missile FK and guided past it or for better guidance by the z. B. performed an approach in bores rolling rings 10 a, 10 b. According to Fig. 3, the measured values a and b each contain the values of the distances M₁ and M₂, since the thickness of the rolling rings 10 a, 10 b is known.

Gemäß Fig. 3 wird nun X als der Abstand von der Mitte MF des Flugkörpers FK zum tatsächlichen Schwerpunkt mitAccording to Fig. 3 will now be X than the distance from the center M F of the missile FK to the actual center of gravity with

X = Y ± WX = Y ± W

berechnet, wobei Y den Abstand von der Mitte MR des jeweiligen Rollringes 10a, 10b zum tatsächlichen, von der Schwerpunktwaage SW ermittelten Schwerpunkt bedeutet undcalculated, where Y is the distance from the center M R of the respective rolling ring 10 a, 10 b to the actual center of gravity determined by the center of gravity SW and

den berechneten Abstand von der Mitte MR des jeweiligen Rollringes 10a, 10b zur Mitte MF des Flugkörpers FK darstellt.represents the calculated distance from the center M R of the respective rolling ring 10 a, 10 b to the center M F of the missile FK.

Die Rollringe 10a, 10b werden mit kleinstmöglichen Toleranzen gefertigt, so daß hiermit eine sehr genaue Ermittlung des radialen Flugkörperschwerpunktes möglich ist.The rolling rings 10 a, 10 b are manufactured with the smallest possible tolerances, so that this enables a very precise determination of the radial center of gravity of the missile.

Claims (2)

1. Einrichtung zur radialen Schwerpunktbestimmung bei Flugkörpern mit drehbaren, am Außenumfang rotationssymmetrischen Aufnahmemitteln für den Flugkörper, deren Innendurchmesser größer als der maximale Flugkörper-Außendurchmesser ist und die am Innendurchmesser mit einer Einrichtung zur Verhinderung einer gegenseitigen Verdrehung von Aufnahmemittel und Flugkörper versehen sind, wobei Lagermittel zur drehbaren Lagerung der Aufnahmemittel und eine Meßeinrichtung zum Erhalt von schwerpunktlageabhängigen Meßdaten versehen sind, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die drehbaren Aufnahmemittel zwei von in Längsrichtung des Flugkörpers (FK) voneinander in einem Abstand angeordnete und aus jeweils zwei miteinander verbindbaren Hälften bestehende Rollringe (10a, 10b) sind, wobei jeder Rollring (10a, 10b) Abstandsmittel zur Messung des Abstandes zwischen der Innenseite des jeweiligen Rollringes und der Außenseite des Flugkörpers (FK) im Achsenkreuz aufweist und
  • - daß die Meßeinrichtung zur Berechnung des radialen Schwerpunktes des Flugkörpers (FK) unter Berücksichtigung des Abstandes (M₁, M₂) im Achsenkreuz zur gegebenen senkrechten Flugkörperachse (14) ausgelegt ist.
1.Device for determining the radial center of gravity of missiles with rotatable, rotationally symmetrical receptacles for the missile, the inside diameter of which is greater than the maximum outside diameter of the missile and which are provided on the inside diameter with a device for preventing mutual rotation of the receptacle and missile, bearing means for the rotatable mounting of the receiving means and a measuring device for obtaining measurement data which are dependent on the center of gravity, characterized in that
  • - That the rotatable receiving means of two in the longitudinal direction of the missile (FK) arranged at a distance from each other and each consisting of two halves which can be connected together are rolling rings ( 10 a, 10 b), each rolling ring ( 10 a, 10 b) spacing means for measurement of the distance between the inside of the respective rolling ring and the outside of the missile (FK) in the axis cross and
  • - That the measuring device for calculating the radial center of gravity of the missile (FK) is designed taking into account the distance (M₁, M₂) in the axis cross to the given vertical missile axis ( 14 ).
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung an die Rollringe (10a, 10b) radial ansetzbar und/oder durch die Rollringe (10a, 10b) durchführbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the measuring device on the rolling rings ( 10 a, 10 b) can be applied radially and / or through the rolling rings ( 10 a, 10 b) can be carried out.
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