DE4133411A1

DE4133411A1 - Measurement and limit system to protect machine tool e.g. lathe against overrun - has end limit detectors defining range of movement of tool carriage that provide safe range of operation

Info

Publication number: DE4133411A1
Application number: DE19914133411
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Dr Freitag; Friedrich Dipl Ing Moszner; Joachim Prause; Hans-Peter Dipl Ing Rabe
Original assignee: Carl Zeiss Jena GmbH
Current assignee: Jenoptik AG
Priority date: 1991-10-09
Filing date: 1991-10-09
Publication date: 1993-04-15

Abstract

The tool has a tool carriage (6) that can operate over a specific linear range of movement (2). Accurate positioning within this range is provided by a precision linear scale fixed (10a) to the frame. A reading head for the scale is fixed to the carriage. Protection against the possibility of the system moving beyond set limits is provided by limit detectors (8a). These are set at both ends of the guideways. The detectors are triggered by the movement of transmission elements (13) displaced as the carriage moves. ADVANTAGE - Protects against the possibility of carriage overrun.

Description

Die Erfindung betrifft ein Meß- und Grenzweggebersystem zum Schutz gegen ein Überfahren einer oder mehrerer Grenzlagen eines Arbeitsbereiches durch bewegte Teile einer Maschine oder eines Meßgerätes zur Vermeidung von Havarien und Unfällen, wobei die Arbeitsbereiche mittels Wegmeßsysteme überwacht werden.The invention relates to a measuring and limit encoder system for Protection against crossing one or more border positions of a work area by moving parts of a machine or a measuring device to avoid accidents and accidents, the working areas using position measuring systems be monitored.

In der DIN VDE 0113 "Elektrische Ausrüstungen von Industriemaschinen", Febr. 1986, Punkt 6.2.4.6 "Schutz gegen Überfahren" ist vorgeschrieben, daß einem jeden Wegfühler, der eine betriebsmäßige Funktion im Arbeitsablauf hat, ein zusätzlicher Grenzwegfühler zuzuordnen ist, der die entsprechende Bewegung zuverlässig stillsetzt. Dabei wird empfohlen, als zweiten Wegfühler ein Gerät einzsetzen, das den Motorstromkreis unmittelbar ausschaltet oder den Halt der gesamten Maschine bewirkt. Zu den Wegfühlern wird unter Punkt 8.1.4 ausgesagt, daß, wenn es im Hinblick auf eine ausreichende Zugänglichkeit und auf einen Schutz gegen Wasser, Öl oder Schmutz usw. erforderlich ist, ein Wegfühler entfernt vom zu überwachenden Teil, z. B. einem Schlitten oder Support, einzubauen ist. In einem solchen Falle muß ein mechanisches Übertragungselement zwischen dem beweglichen Teil und dem Bedienteil des Wegfühlers vorgesehen sein.In DIN VDE 0113 "Electrical equipment of industrial machines", February 1986, point 6.2.4.6 "Protection against being run over" it is mandatory that every sensor, the one has an operational function in the workflow, an additional one Border path sensor is to be assigned to the corresponding one Stops movement reliably. It is recommended that second position sensor insert a device that the motor circuit immediately turns off or stop the entire Machine causes. For the path sensors, see section 8.1.4 testified that if there was sufficient Accessibility and protection against water, oil or Dirt etc. is required to be removed from a displacement sensor monitoring part, e.g. B. a sled or support, is to be installed. In such a case, a mechanical Transmission element between the moving part and the Control panel of the displacement sensor can be provided.

Bei der Mehrzahl der bekannten Anordnungen wird dieses Problem durch mechanisch schaltbare Endlagenschalter gelöst, die beim Betätigen z. B. den Motorstromkreis direkt oder aber indirekt über einen Schaltschütz unterbrechen. Das Schalten wird mittels Nocken oder Mitnehmer realisiert, die am beweglichen Teil der Maschine oder des Meßgerätes angeordnet sind. Da diese Lösungen unabhängig vom jeweils eingesetzten Wegmeßsystem arbeiten, führt dieses zu hohen Material- und Montagekosten, da für die exakte Einstellung des Abschaltpunktes eine eigene Einstellvorrichtung am Wegfühler oder eine Justriermöglichkeit der eingesetzten Nocken an der Maschine vorgesehen werden muß.With the majority of the known arrangements, this problem is overcome solved by mechanically switchable limit switches that when pressing z. B. the motor circuit directly or interrupt indirectly via a contactor. The switching is realized by means of cams or drivers that are movable Part of the machine or the measuring device arranged are. Because these solutions are independent of the one used Working measuring system, this leads to high material and Assembly costs, as for the exact setting of the switch-off point its own setting device on the displacement sensor or adjustment of the cams used on the machine must be provided.

Nach obengenannter DIN müssen die Wegfühler so konstruiert sein, daß sie während des Betriebes mindestens Schutzart IP 55 besitzen. Daraus resultiert u. a., daß die eingesetzten Wegfühler relativ teuer sind. Bei der Verwendung nur eines Nockens oder nur eines Wegfühlers bietet diese Lösung keine hohe Sicherheit, da eine sichere Abschaltfunktion nicht mehr gewährleistet ist, wenn sich einerseits der Nocken löst oder sich auf den häufig verwendeten Nockenleisten verschiebt oder sich andererseits der Wegfühler verschiebt oder löst.The displacement sensors must be designed in accordance with the above-mentioned DIN be at least protection class IP during operation Own 55. This results in a. that the used Displacement sensors are relatively expensive. When using only one This solution does not offer a cam or just a displacement sensor high level of safety, since a safe shutdown function is no longer possible is guaranteed if the cam detaches on the one hand or moves on the frequently used cam bars or on the other hand the displacement sensor shifts or solves.

In der DE-OS 30 21 802 ist ein oft verwendetes anderes Prinzip der Endlagenabschaltung von elektrischen Antriebsmotoren beschrieben. Die von einem Elektromotor angetriebene Gewindespindel besitzt neben einer axial verfahrbaren Mutter, die ein Maschinenteil bewegt, zusätzlich beiderseits von der verfahrbaren Mutter eine ortsfeste Endlagenmutter mit Auflaufflächen für die Schaltmittel, die sich an der verfahrbaren Mutter befinden und ständig mitbewegt werden. Für diese Lösung gelten sinngemäß die Nachteile analog wie sie bei der oben beschriebenen Wegfühler-Nocken-Lösung angeführt sind.DE-OS 30 21 802 is a different principle that is often used the end position switch-off of electric drive motors described. The threaded spindle driven by an electric motor has an axially movable nut, the a machine part moves, additionally on both sides of the movable nut a stationary end position nut with run-on surfaces for the switching means that are located on the movable Mother and are constantly moving. For This solution applies the disadvantages analogously as they do in the displacement sensor-cam solution described above are.

In der DE-PS 33 27 946 wird ein durch einen endlagenfesten Elektromotor angetriebener Schubantrieb beschrieben. Auch hier wird eine zur Gewindespindel einstellbare Anschlagmutter verwendet, und durch einen Tellerfedermechanismus wird beim Erreichen einer gewissen Deformation über eine Antriebshülse die Bewegungsübertragung auf das Spindel-Mutter-System direkt mechanisch unterbrochen. Auch hier ist der technische Aufwand hoch, und die eingesetzten Schaltmittel sind sehr hohen mechanischen Beanspruchungen ausgesetzt. Zum anderen ist die Genauigkeit der Abschaltung relativ gering.In DE-PS 33 27 946 is by a fixed end position Electric motor-driven linear actuator described. Also here is a stop nut that can be adjusted to the threaded spindle used, and by a disc spring mechanism is in the Reaching a certain deformation via a drive sleeve the transmission of motion to the spindle-nut system mechanically interrupted directly. Here too is the technical High expenditure, and the switching means used are very high exposed to high mechanical loads. On the other hand the accuracy of the shutdown is relatively low.

Auch in den zur Zeit neuesten Lieferangeboten bzw. Fertigungsübersichten Wegmeßsysteme herstellender Firmen wird dokumentiert, daß die angebotenen Wegmeßsysteme ausschließlich der Positionsmessung des beweglichen Teils der Maschine oder des Meßgerätes dienen und keine vom Wegmeßsystem unabhängige und zuverlässige Grenzwegerfassung zulassen.Also in the latest delivery offers and production overviews Measuring systems of manufacturing companies documents that the offered measuring systems exclusively the position measurement of the moving part of the Serve machine or the measuring device and none of the measuring system Allow independent and reliable border route detection.

Dazu werden folgende Firmendruckschriften genannt:The following company publications are mentioned:

Firma Dr. Johannes Heidenhain GmbH, Traunreut, DE, Lieferübersicht "Präzisionsteilungen, Längenmeßsysteme, Drehgeber, Winkelmeßsystem, Numerische Positionsanzeigen, Numerische Steuerungen", Nr. 2087081/11/89 E.Dr. Johannes Heidenhain GmbH, Traunreut, DE, delivery overview "Precision divisions, length measuring systems, encoders, Angle measuring system, numerical position indicators, numerical Controls ", No. 2087081/11/89 E.

Firma Mitutoyo, JP, "Präzisionswerkzeuge", - Mechanik, Optik, Elektronik -, D 4001, 1. Auflage, Ausgabe 1990.Mitutoyo, JP, "precision tools", - mechanics, optics, Electronics -, D 4001, 1st edition, edition 1990.

Firma RSF-Elektronik Gesellschaft GmbH, Tarsdorf, AT, "Inkrementale Längenmeßsysteme - Geschlossene und offene Bauformen", Ausgabe 6/91.RSF-Elektronik Gesellschaft GmbH, Tarsdorf, AT, "Incremental Length measuring systems - closed and open designs ", Issue 6/91.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Meß- und Grenzweggebersystem zum Schutz gegen ein Überfahren einer oder mehrerer Grenzlagen eines Arbeitsbereiches durch angetriebene Teile einer Maschine oder eines Meßgerätes zu schaffen, welche die Überwachung des Arbeitsbereiches mittels eines Wegmeßsystems und eine zusätzliche Sicherung gegen ein Überfahren des Arbeitsbereiches realisiert, um einerseits eine kostengünstige Anordnung zu schaffen, die auch die Montageaufwendungen beim Maschinenhersteller deutlich reduziert, und andererseits die Sicherheit bei Maschinen und Meßgeräte durch eine optimale Abstimmung der Grenzweggeber mit dem Wegmeßsystem erhöht und einen Havarieschutz gewährleistet.The invention has for its object a measurement and Border crossing system to protect against being run over or more limit positions of a work area by driven Parts of a machine or a measuring device create, which means the monitoring of the work area of a measuring system and an additional safeguard realized against driving over the work area in order to on the one hand to create an inexpensive arrangement that the assembly costs at the machine manufacturer are also significant reduced, and on the other hand the safety of machines and measuring devices through an optimal coordination of the limit switches increased with the measuring system and protection against accidents guaranteed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Meß- und Grenzweggebersystem mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. In den Unteransprüchen ist die spezielle Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung beschrieben.According to the invention, this object is achieved by a measuring and Border signaling system with the features of claim 1 solved. The special design is in the subclaims described the solution of the invention.

Das zur Steuerung von Arbeitsabläufen für angetriebene bewegliche Teile von Maschinen und Meßgeräte notwendige Wegmeßsystem und die dazugehörigen Grenzweggeber - bezogen auf eine Arbeitsachse - sind dabei auf einem gemeinsamen Grundkörper als eigenständig handhabbare und montierbare Meß- und Grenzweggebereinheit angeordnet. Sowohl Wegmeßsystem als auch jedem Grenzweggeber sind mechanisch eigenständige Übertragungsteile und -elemente zugeordnet, wobei die Grenzweggeber sowohl von den zugeordneten Übertragungsteilen und -elementen als auch von den dem Wegmeßsystem zugeordneten Übertragungsteilen und -elementen schaltbar sind. Weiterhin wird durch die vorgesehenen elektromechanischen Schaltmittel gewährleistet, daß, wenn die sichere Schaltfunktion der Grenzweggeber durch unbeabsichtigte Lageveränderung und Grenzweggeber in der Maß- und Grenzweggebereinheit oder bei einer unbeabsichtigten Lageänderung des gesamten Meß- und Grenzweggebersystem beeinträchtigt wird, die Bewegung des beweglichen Teiles der Maschine oder des Meßgerätes zuverlässig stillgesetzt wird. Damit wird ein zuverlässiger Schutz der Maschine oder des Meßgerätes beim Überfahren des Arbeitsbereiches durch das bewegliche Teil mit geringem technischen Aufwand bei geringen Montageaufwendungen erreicht.That for the control of work processes for driven moving parts of machines and measuring equipment necessary Position measuring system and the associated limit encoder - related on one working axis - are on a common one Base body as independently manageable and assemble Measuring and limit encoder unit arranged. Both measuring system as well as each border encoder are mechanically independent Assigned transmission parts and elements, the Border signpost from both the assigned transmission parts and elements as well as those assigned to the position measuring system Transmission parts and elements are switchable. Farther is provided by the electromechanical Switching means ensures that when the safe switching function the border encoder due to unintentional change of position and limit encoder in the measuring and limit encoder unit or in the event of an unintentional change of position entire measuring and limit encoder system is impaired, the movement of the moving part of the machine or the Measuring device is reliably stopped. So that becomes a reliable protection of the machine or the measuring device when Passing over the work area by the moving part with little technical effort and low assembly costs reached.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigtThe invention is based on an exemplary embodiment are explained in more detail. In the drawing shows

Fig. 1 die Anordnung des Meß- und Grenzweggebersystems an der Maschine oder an einem Meßgerät, Fig. 1 shows the arrangement of the measuring and Grenzweggebersystems on the machine or on a measuring device,

Fig. 2 schematisch die Anordnung der Übertragungselemente, Fig. 2 shows schematically the arrangement of the transmission elements,

Fig. 3 schematisch ein Übertragungsteil mit Übertragungselementen, Fig. 3 shows schematically a transmission member with transmission elements,

Fig. 4 die Ausbildung der Schaltmittel. Fig. 4 shows the formation of the switching means.

In Fig. 1 ist ein Meß- und Grenzweggebersystem 1 zur Überwachung des Arbeitsbereiches 2 und zur Sicherheitsabschaltung des Antriebes beim Überfahren des Arbeitsbereiches 2 an einer Maschine 3, beispielsweise an einer Drehmaschine, dargestellt. Das Meß- und Grenzweggebersystem 1 umfaßt ein inkrementales Wegmeßsystem, bestehend aus einem auf einem Grundkörper 5 befestigten Rastermaßstab 4, und einem mit dem beweglichen Teil 6 der Maschine 3 verbundenen Abtastkopf 7. Auf dem Grundkörper 5 sind weiterhin zwei der Sicherheitsabschaltung dienende Grenzweggeber 8 und 8a fest angeordnet. Zur exakten Justierung des Abschaltpunktes sind diese auf dem Grundkörper 5 in der Verfahrrichtung 9 verschiebbar. Vorteilhafterweise ist der Grundkörper 5 als Kapsel, vorzugsweise aus Strangpreßprofil, ausgebildet und übernimmt gleichzeitig die Schutzfunktion für das Wegmeßsystem und die Grenzweggeber. Durch Befestigungsschrauben 10 und 10a sind der Grundkörper 5 und damit das gesamte Meß- und Grenzweggebersystem 1 an der Maschine 3 befestigt. Zur Übertragung der Bewegung vom beweglichen Teil 6, z. B. von einem Support der Maschine 3, auf den Abtastkopf 7 des Wegmeßsystems dient als Übertragungsteil 11 ein Mitnehmer. Übertragungselemente 12 und 13, die ebenfalls am beweglichen Teil 6 angeordnet sind, dienen zur Übertragung der Bewegung vom beweglichen Teil 6 auf die Grenzweggeber 8; 8a und lösen die Schaltfunktion der Grenzweggeber 8; 8a aus. Die Übertragungselemente 12 und 13 sind unabhängig vom Übertragungsteil 11 am beweglichen Teil 6 befestigt. Dieses Übertragungsteil 11 ist so ausgebildet, daß es auch unabhängig von den Übertragungselementen 12 und 13 die Schaltfunktion der Grenzweggeber 8 und 8a durch Wirkverbindung mit Schaltnasen 14 und 15 des beweglichen Teiles 6 ausführen kann. Die Schaltnase 14 ist für die linke und die Schaltnase 15 ist für die rechte Endlage vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel sind die Übertragungselemente 11 und 12 zu den ihnen jeweils zugeordneten Schaltnasen 14 und 15 des Übertragungsteiles 11 angeordnet, daß das Übertragungselement 13 und die Schaltnase 14 gleichzeitig die Schaltfunktion am Grenzweggeber 8 für die linke Endlage auslösen. Analog dazu ist die Anordnung des Übertragungselementes 12 zur Schaltnase 15 für die rechte Endlage ausgeführt. Löst sich mindestens eines der Übertragungselemente 12; 13 vom beweglichen Teil 6, so wird die Sicherheitsabschaltung beim Erreichen einer der Endlagen vom Übertragungsteil 11 ausgelöst.In Fig. 1, a measuring and limit encoder system 1 for monitoring the work area 2 and for safety shutdown of the drive when driving over the work area 2 on a machine 3 , for example on a lathe, is shown. The measuring and limit encoder system 1 comprises an incremental displacement measuring system, consisting of a grid scale 4 fastened to a base body 5 , and a scanning head 7 connected to the movable part 6 of the machine 3 . On the base body 5 two limit switches 8 and 8 a serving for safety shutdown are also arranged in a fixed manner. For exact adjustment of the switch-off point, these can be displaced on the base body 5 in the direction of travel 9 . The base body 5 is advantageously designed as a capsule, preferably made of extruded profile, and at the same time takes over the protective function for the position measuring system and the limit position sensor. The base body 5 and thus the entire measuring and limit encoder system 1 are fastened to the machine 3 by fastening screws 10 and 10 a. To transmit the movement of the movable part 6 , for. B. from a support of the machine 3 , on the scanning head 7 of the measuring system serves as a transmission part 11 a driver. Transmission elements 12 and 13 , which are also arranged on the movable part 6 , serve to transmit the movement from the movable part 6 to the limit encoder 8; 8 a and solve the switching function of the limit encoder 8; 8 a off. The transmission elements 12 and 13 are attached to the movable part 6 independently of the transmission part 11 . This transmission part 11 is designed so that it can also carry out the switching function of the limit switches 8 and 8 a by operative connection with switching lugs 14 and 15 of the movable part 6 , regardless of the transmission elements 12 and 13 . The switching lug 14 is provided for the left and the switching lug 15 is provided for the right end position. In the exemplary embodiment, the transmission elements 11 and 12 are arranged to the respective switching lugs 14 and 15 of the transmission part 11 that the transmission element 13 and the switching lug 14 simultaneously trigger the switching function on the limit encoder 8 for the left end position. The arrangement of the transmission element 12 to the switching lug 15 for the right end position is carried out analogously. At least one of the transmission elements 12; 13 of the movable part 6 , the safety shutdown is triggered when one of the end positions is reached by the transmission part 11 .

Eine vorteilhafte Ausführung der Anordnung der Übertragungselemente 12 und 13 ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. Bezogen auf den jeweiligen Grenzweggeber 8 bzw. 8a sind die Übertragungselemente 12 bzw. 13 in der jeweiligen Verfahrrichtung des beweglichen Teiles 6 so zu den Schaltnasen 14 bzw. 15 des Übertragungsteiles 11 angeordnet, daß die Schaltpunkte der Schaltnase 14 und 15 im Abstand A nach den Schaltpunkten der Übertragungselemente 12 und 13 liegen. Durch eine Zuordnung dieser insgesamt vier Schaltpunkte zu den Meßsystemkoordinaten kann damit in speziellen Testroutinen auf einfache Weise festgestellt werden, ob die Schaltfunktion von den Übertragungselementen 12; 13 oder von den Schaltnasen 14; 15 des Übertragungsteils 11 ausgelöst werden. Wird beispielsweise eine Schaltfunktion von einer der Schaltnasen 14; 15 des Übertragungsteils 11 ausgelöst, so liegt ein Defekt an den Übertragungselementen 12; 13 vor. Dieser kann dann behoben werden. Trotz des Defektes, der in den Testroutinen erkannt wird, ist durch die zusätzliche Schaltfunktion des Übertragungsteils 11 die zuverlässige Stillsetzung des beweglichen Teils 6 durch Abschaltung des Antriebsmotors beim Erreichen einer Sicherheitsendlage gewährleistet. An advantageous embodiment of the arrangement of the transmission elements 12 and 13 is shown schematically in FIG. 2. Relative to the respective limit encoder 8 and 8 a, the transmission elements 12 and 13 are arranged in the respective travel direction of the movable part 6 to the switching lugs 14 and 15 of the transmission part 11 that the switching points of the switching lug 14 and 15 at a distance A after the switching points of the transmission elements 12 and 13 are. By assigning these four switching points to the measuring system coordinates, it can be easily determined in special test routines whether the switching function of the transmission elements 12; 13 or from the switching lugs 14; 15 of the transmission part 11 are triggered. If, for example, a switching function of one of the switching lugs 14; 15 of the transmission part 11 triggered, there is a defect in the transmission elements 12; 13 before. This can then be remedied. Despite the defect that is recognized in the test routines, the additional switching function of the transmission part 11 ensures that the movable part 6 is reliably stopped by switching off the drive motor when a safety end position is reached.

In Fig. 3 ist eine spezielle Ausführungsform eines Übertragungsteiles 11 mit daran angeordneten Übertragungselementen 12 und 13 dargestellt. Übertragungsteil 11 und Übertragungselemente 12 und 13 als Übertragungsglieder sind aus einem Stück gefertigt, aber die mechanisch unabhängige Bewegungsübertragung dieser Übertragungsglieder ist nach ihrer Befestigung am beweglichen Teil 6 voll gewährleistet. Der Vorteil besteht darin, daß der Abstand A durch die geometrische Ausgestaltung des Übertragungsteiles 11 vorgegeben ist und damit eine einfache Montage an das bewegliche Teil 6 zuläßt. Durch die Unterbringung der Grenzweggeber 8; 8a im Schutzgehäuse können trotz Gewährleistung eines hohen Gesamtschutzgrades billige Grenzweggeber eingesetzt werden. 14 und 15 bezeichnen in dieser Figur die an den Übertragungselementen 12 und 13 vorgesehenen Schaltnasen.In Fig. 3 a specific embodiment is a transmission part arranged thereon presented with transmission elements 12 and 13 11. Transmission part 11 and transmission elements 12 and 13 as transmission members are made from one piece, but the mechanically independent movement transmission of these transmission members is fully guaranteed after their attachment to the movable part 6 . The advantage is that the distance A is predetermined by the geometric configuration of the transmission part 11 and thus allows easy mounting on the movable part 6 . By housing the Grenzweggeber 8; 8 a in the protective housing, despite the guarantee of a high degree of overall protection, cheap limit switches can be used. In this figure, 14 and 15 denote the switching lugs provided on the transmission elements 12 and 13 .

In Fig. 4 wird gezeigt, wie durch spezielle Schaltmittel bei einer unbeabsichtigten Lageveränderung der Grenzwertgeber, auf dem Grundkörper 5, im vorliegenden Falle der Grenzwertgeber 8, oder eine unbeabsichtigte Lageveränderung des gesamten Meß- und Grenzweggebersystems zum Arbeitsbereich des beweglichen Teils zum zuverlässigen Beenden der Bewegung des beweglichen Teils 6 führt, ohne daß eine Sicherheitsendlage überfahren wird. Mit dem Grenzweggeber 8 ist ein Schalter 16 in Reihe geschaltet, dessen Schaltkontakt 17 gegen die Kraft einer Feder 18a über einen Stößel 18 mittels eines Schaltteils 19 geschlossen wird. Dieses Schaltteil 19 ist fest an der Maschine angeordnet. Durch eine Schaltnase 20 wird eine feste Lagezuordnung zwischen dem Stößel 18 des Schalters 16 und dem Schaltteil 19 vorgegeben, bei welcher der Stößel 18 niedergehalten wird. Verlagert sich die Lage des Stößels 18 aus dem Bereich der Schaltnase 20, so öffnet sich der Schaltkontakt 17 und unterbricht den Stromfluß, was zwangsläufig zum Stillsetzen des Antriebes für das bewegliche Teil 6 führt. Da der Schalter 16 die Aufgabe hat, bei unbeabsichtigten Lageveränderungen des Grenzweggebers 8 die Bewegung des beweglichen Teils 6 zuverlässig zu beenden, ist dieser Schalter 16 fest mit dem Grenzweggeber 8 verbunden, so daß beide eine kompakte nicht trennbare Einheit bilden.In Fig. 4 it is shown how by special switching means in the event of an unintentional change in position of the limit switch, on the base body 5 , in the present case the limit switch 8 , or an unintentional change in position of the entire measuring and limit switch system to the working area of the moving part for reliably ending the movement of the movable part 6 leads without a safety end position being passed. With the limit encoder 8 , a switch 16 is connected in series, the switch contact 17 is closed against the force of a spring 18 a via a plunger 18 by means of a switching part 19 . This switching part 19 is fixed to the machine. A switching lug 20 specifies a fixed position assignment between the plunger 18 of the switch 16 and the switching part 19 , in which the plunger 18 is held down. If the position of the plunger 18 changes from the area of the switching lug 20 , the switching contact 17 opens and interrupts the current flow, which inevitably leads to the drive for the movable part 6 being stopped. Since the switch 16 has the task of reliably ending the movement of the movable part 6 in the event of unintended changes in the position of the limit encoder 8 , this switch 16 is firmly connected to the limit encoder 8 , so that both form a compact, inseparable unit.

Für den anderen Grenzweggeber 8a sind analoge Schaltmittel vorgesehen, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind.Analog switching means are provided for the other limit switch 8 a, which are not shown in the drawing.

Zusammenstellung der BezugszeichenCompilation of the reference symbols

1 Meß- und Grenzweggebersystem
2 Arbeitsbereich
3 Maschine
4 Rastermaßstab
5 Grundkörper
6 bewegliches Teil
7 Abtastkopf
8 Grenzweggeber
8a Grenzweggeber
9 Verfahrrichtung
10 Befestigungsschraube
10a Befestigungsschraube
11 Übertragungsteil
12 Übertragungselement
13 Übertragungselement
14 Schaltnase
15 Schaltnase
16 Schalter
17 Schaltkontakt
18 Stößel
18a Feder
19 Schaltteil
20 Schaltnase 1 measuring and limit encoder system
2 work area
3 machine
4 grid scale
5 basic bodies
6 moving part
7 scanning head
8 border guards
8 a Border sign
9 direction of travel
10 fastening screw
10 a fastening screw
11 transmission part
12 transmission element
13 transmission element
14 switching nose
15 switching nose
16 switches
17 switching contact
18 plungers
18 a spring
19 switching part
20 switching nose

Claims

1. measuring and limit encoder system for protection against crossing one or more limit positions of a working area of a machine or a measuring device by moving parts by means of at least one additional, associated with a measuring system, additional, which stops the movement of the moving part when crossing the working area, characterized in that
that at least one limit encoder ( 8; 8 a) assigned to the distance measuring system and the distance measuring system are designed as an independent unit in the form of a measuring and limit encoder system ( 1 ),
that each of the limit switches ( 8; 8 a) at least one transmission part ( 11 ) attached to the movable part ( 6 ) of the machine ( 3 ) and with the movable part ( 6 ) fixedly connected transmission elements ( 12; 13 ) are assigned, these transmission elements ( 12; 13 ) are arranged on the movable part ( 6 ) independently of the movement transmission to the measuring system serving transmission part ( 11 ),
that the limit switches ( 8; 8 a) can be switched both by the transmission part ( 11 ) and by the transmission elements ( 12; 13 ),
and that switching means are provided with which the movement of the movable part ( 6 ) can be stopped when the position of at least one of the limit position indicators ( 8; 8 a) or the position of the entire measuring and limit position indicator system ( 1 ) relative to the machine ( 3 ) or changed to the measuring device.

2. measuring and limit encoder system according to claim 1, characterized in that each of the limit encoder ( 8; 8 a) in the event of failure of one of the transmission elements ( 12; 13 ) can be switched by the transmission part ( 11 ).

3. measuring and limit encoder system according to claim 1 and 2, characterized in that the switching point of the transmission part ( 11 ) from the switching point of each of the transmission elements ( 12; 13 ) has a set distance A, the switching by the transmission elements ( 12; 13 ) can be derived from the measuring system.

4. Measuring and limit encoder system according to claim 1 to 3, characterized in that the limit encoder ( 8; 8 a) are arranged in the protective housing of the displacement measuring system.

5. measuring and limit encoder system according to claim 1 to 4, characterized in that the transmission part ( 11 ) has no contact with the protective cover of the measuring and limit encoder system ( 1 ).

6. measuring and limit encoder system according to claim 1 to 5, characterized in that on the transmission part ( 11 ) dirt wipers for the protective cover of the measuring and limit encoder system ( 1 ) are arranged.