DE4133070C1

DE4133070C1 - Compact bistable electromechanical relay - has magnetic system with L=speed armature, and two pairs of contact switches alternately energised by control element so that when one is on other is off

Info

Publication number: DE4133070C1
Application number: DE19914133070
Authority: DE
Inventors: Stefan Dipl.-Ing. Cavcic (Fh), 7710 Donaueschingen, De
Original assignee: E Dold & Soehne Kg 7743 Furtwangen De
Current assignee: E Dold & Soehne Kg 7743 Furtwangen De
Priority date: 1991-10-05
Filing date: 1991-10-05
Publication date: 1993-02-25
Anticipated expiration: 2011-10-06

Abstract

The bistable relay has an actuator in the form of a magnetic system (1) with an L-shaped armature (2) that pivots about a corner (2c). The end of the armature operates on a pin (5) that is subjected to a leaf spring return force (7). The lower end of the pin is extended and can cause a control element (4) to index about the centre (4c). The control element has a cam tip (4b) that operates on the movable contact carrier (3) of one pair of contacts and a direct link (9b) operates a second, insulated carrier (9). One contact pair closes as the other opens. ADVANTAGE - Reduced housing width.

Description

Die Erfindung betrifft ein bistabiles Relais der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a bistable relay in the preamble of claim 1 type.

Das bekannte Relais (DE-AS 11 64 570, FR-PS 13 46 264) bewirkt das Umschalten zwischen den bistabilen Schaltstellungen insbesondere durch ein Magnetsystem, das über einen Anker einen Stößel antreibt und ein drehbar gelagertes Steuerorgan, das aktiviert durch den Stößel, einen Umschaltkontakt betätigt. Die bistabilen Schaltstellungen werden mechanisch durch die Drehposition des Steuerorgans bestimmt.The well-known relay (DE-AS 11 64 570, FR-PS 13 46 264) causes the switching between the bistable switching positions, in particular by a magnet system, which drives a ram via an anchor and a rotatably mounted control member, activated by the Plunger, a changeover contact actuated. The bistable ones Switch positions are mechanically by the rotational position determined by the controller.

Die Anordnung der einzelnen Teile erfordert einen gewissen Raumbedarf, der sich gleichfalls auf die Baugröße des Relais auswirkt. Die geringe Baugröße des Relais ist wünschenswert.The arrangement of the individual parts requires a certain Required space, which also depends on the size of the relay effect. The small size of the relay is desirable.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein bistabiles Relais der gattungsbildenden Art zu schaffen, das eine kleine Bauform mit einem geringen Raumbedarf aufweist.The present invention is based on the object to create a bistable relay of the generic type, which has a small design with a small footprint.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einem bistabilen Relais, wie es im einzelnen in Anspruch 1 gekennzeichnet ist.This task is solved with a bistable relay, like it is characterized in detail in claim 1.

Nach der Erfindung ist der dreh- oder schwenkbar gelagerte Anker L-förmig ausgebildet und weist ein den Stößel des Relais betätigendes Ankerteil auf, das sich in der Ruhelage parallel längs der Spulenachse des Magnetsystems erstreckt. Durch die parallele Zuordnung zwischen Ankerteil und Spulenachse wird der Raumbedarf des Relais in der Breite erheblich verringert.According to the invention, the rotatably or pivotally mounted An armature L-shaped and has a plunger of the relay actuating anchor part, which is in the rest position extends parallel along the coil axis of the magnet system. Due to the parallel assignment between anchor part and coil axis The space requirement of the relay in width is considerable reduced.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung greift die Achse des Stößels unter einem Winkel an dem Ankerteil an, der kleiner als 90° ist. Mittels des schräggestellten Stößels kann die Breite des Relais zusätzlich kleiner gehalten werden, als wenn der Stößel im rechten Winkel zu dem Ankerteil steht. Ferner wird erreicht, daß während des Anzugsvorgangs für beide Stellungen des Steuerorgans der günstigste Wirkungsgrad erzielt wird.According to one embodiment of the invention, the axis attacks of the plunger at an angle to the anchor part, the is less than 90 °. By means of the inclined ram In addition, the width of the relay can be kept smaller, as if the plunger is at right angles to the anchor part stands. It is also achieved that during the tightening process for both positions of the control member of the most favorable efficiency is achieved.

In der Bereitschaftsstellung kreuzt die Achse des Stößels die Drehachse des Steuerorgans des Relais, was ein systematisches Ausrichten von schiefen Ebenen an dem Steuerorgan zum Umschalten von der einen in die andere stabile Schaltstellung gewährleistet.In the ready position, the axis of the plunger crosses the axis of rotation of the control element of the relay, which is a systematic Aligning inclined planes on the controller for switching from one to the other stable switching position guaranteed.

Verläuft die Drehachse des Steuerorgans parallel zu der Achse des Dreh- oder Kippunktes des Ankerteils, ist eine flache Bauweise des Relais auch bei Steuerorganen mit einem großen Durchmesser möglich. Runs the axis of rotation of the control member parallel to the Axis of the turning or tilting point of the anchor part is a flat design of the relay even with control organs with a big diameter possible.

Entsprechend der weiteren Ausbildung der Erfindung erstreckt sich die Längsausdehnung der Umschaltkontaktfeder des Relais parallel zu der Spulenachse des Magnetsystems. Damit wird der Vorteil erzielt, daß relativ lange und ohne hohen Kraftaufwand umschaltbare Kontaktfedersätze verwendbar sind und dennoch die Abmessungen des Relais klein gehalten werden.According to the further embodiment of the invention extends the longitudinal extent of the Umschaltkontaktfeder of the relay parallel to the coil axis of the magnet system. Thus, the advantage is achieved that relatively long and without high power switchable contact spring sets usable and yet the dimensions of the relay are kept small become.

Anhand von einem Ausführungsbeispiel, das in den Zeichnungen veranschaulicht ist, ist das erfindungsgemäße bistabile Relais in seiner Wirkungsweise nachstehend noch im einzelnen erläutert. In den Zeichnungen zeigtBased on an embodiment shown in the drawings is illustrated is the bistable invention Relays in its operation in detail below explained. In the drawings shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße bistabile Relais, Fig. 1 is a plan view of the bistable relay according to the invention,

Fig. 2 eine schematische Darstellung, die die erfindungsgemäße Zuordnung und Kinematik der einzelnen Teile des bistabilen Relais aus Fig. 1 aufzeigt, und Fig. 2 is a schematic representation showing the inventive assignment and kinematics of the individual parts of the bistable relay of FIG. 1, and

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie A-A durch das erfindungsgemäße bistabile Relais aus Fig. 1. Fig. 3 is a section along the line AA through the bistable relay according to the invention in FIG. 1.

Das in Fig. 1 in der Draufsicht mit aufgeschnittenem Gehäuse 10 gezeigte bistabile Relais weist folgende Hauptkomponenten auf: Ein Magnetsystem 1, einen L-förmigen Anker 2, einen Umschaltkontakt 3, ein Steuerorgan 4, einen Stößel 5, einen Führungskanal 6, eine Rückstellfeder 7, eine Feder 8 zur Erhöhung der Stoß- und Rüttelsicherheit, einen potentialfreien Hilfskontakt 9, eine Trennwand 11e, eine Bodenplatte 12 und einen Trägerrahmen 11. Das Umschalten des erfindungsgemäßen Relais wird insbesondere durch das Zusammenwirken des Magnetsystems 1, des Stößels 5, der Rückstellfeder 7, dem Steuerorgan 4 und dem Umschaltkontakt 3 bewirkt. Der Stößel 5 dient zur Krafteinleitung und das Steuerorgan 4 übernimmt zusammen mit dem Umschaltkontakt 3 das Einhalten der beiden stabilen Schaltstellungen. . The bistable relay shown in Figure 1 in plan view with cutaway housing 10 has the following main components: A magnet system 1, an L-shaped anchor 2, a changeover 3, a control member 4, a plunger 5, a guide channel 6, a return spring 7 , a spring 8 to increase the shock and Rüttelsicherheit, a potential-free auxiliary contact 9 , a partition 11 e, a bottom plate 12 and a support frame eleventh The switching of the relay according to the invention is effected in particular by the interaction of the magnet system 1 , the plunger 5 , the return spring 7 , the control member 4 and the changeover contact 3 . The plunger 5 is used for force introduction and the control member 4 takes over together with the changeover 3, the observance of the two stable switching positions.

Der Anker 2 weist ein Ankerteil 2a auf, das um den Punkt 2c schwenkbar gelagert ist. Der Anker 2 steht mit dem Stößel 5 über ein kugelartiges Gelenk in Verbindung. Der Stößel 5 wird längs seiner Achse 5d in einem Führungskanal 6 entgegen der Rückstellkraft der Rückstellfeder 7 geführt. Der Führungskanal 6 ist in der Trennwand 11e ausgebildet.The armature 2 has an anchor part 2 a, which is pivotally mounted about the point 2 c. The armature 2 is connected to the plunger 5 via a ball-like joint in connection. The plunger 5 is guided along its axis 5 d in a guide channel 6 against the restoring force of the return spring 7 . The guide channel 6 is formed in the partition 11 e.

Der Stößel 5 weist an seinem einen Ende einen gerundeten Abschnitt 5b und an seinem anderen Ende einen Nocken 5a auf. Der gerundete und vorzugsweise kugelförmige Abschnitt 5b steht mit einem Ankerteil 2a des Ankers 2 in Wirkverbindung. Das Ankerteil 2a weist eine Gelenkpfanne auf, die an die Krümmung des Abschnitts 5b angepaßt ist. In anderen Ausführungsformen kann die Gelenkpfanne auch in dem Abschnitt 5b und der gerundete Bereich im Ankerteil 2a ausgebildet sein.The plunger 5 has at its one end a rounded portion 5 b and at its other end a cam 5 a. The rounded and preferably spherical portion 5 b is connected to an anchor part 2 a of the armature 2 in operative connection. The anchor part 2 a has a joint socket, which is adapted to the curvature of the portion 5 b. In other embodiments, the socket can also be formed in the section 5 b and the rounded portion in the anchor part 2 a.

Der Stößel 5 liegt mit angepaßten Schultern 5f in einer V-förmigen Öffnung 6a, die gleichfalls wie der Führungskanal 6 in der Trennwand 11e ausgebildet ist. Die V-förmige Öffnung 6a, der Führungskanal 6 und der Stößel 5 selbst liegen auf der Stößelachse 5d. Wird der Anker 2 betätigt, bewegt sich der Stößel 5 mit seinem Nocken 5a in Richtung auf das Steuerorgan 4. Bei der Rückstellung bewirken die keilförmigen Schultern 5f des Stößels 5 zusammen mit der angepaßten V-förmigen Öffnung 6a eine Zentrierung des Stößels 5 und somit eine definierte Ruhe- und Ausgangsposition. Der Führungskanal 6 ist im Querschnitt so bemessen, daß der Stößel 5 mit großem Spiel gleiten kann. Das große Spiel und die V-förmige Öffnung 6a ermöglichen ein leichtes Herausbewegen aus der Ruheposition und verhindern ein Verklemmen. Wie in Fig. 3 erkennbar, wird der Stößel 5 bei seiner Bewegung in Richtung des Steuerorgans 4 an seinen Seitenflächen 5g geführt. Die Seitenflächen 5g, die Gleitflächen bilden, liegen an nicht näher bezeichneten Gehäuseabschnitten an. The plunger 5 is located with matched shoulders 5 f in a V-shaped opening 6 a, which is also formed as the guide channel 6 in the partition 11 e. The V-shaped opening 6 a, the guide channel 6 and the plunger 5 itself lie on the plunger axis 5 d. If the armature 2 is actuated, the plunger 5 moves with its cam 5 a in the direction of the control member. 4 When returning cause the wedge-shaped shoulders 5 f of the plunger 5 together with the adapted V-shaped opening 6 a centering of the plunger 5 and thus a defined rest and starting position. The guide channel 6 is dimensioned in cross section so that the plunger 5 can slide with great play. The big game and the V-shaped opening 6 a allow easy movement out of the rest position and prevent jamming. As can be seen in Fig. 3, the plunger 5 is guided during its movement in the direction of the control member 4 at its side surfaces 5 g. The side surfaces 5 g, which form sliding surfaces, abut against unspecified housing sections.

Ab dem Bereich der Schultern 5f weist der Stößel 5 eine seitliche Verdickung 5i auf (Fig. 3). Die seitliche Verdickung 5i liegt wiederum mit der Seitenfläche am Boden 11a an und unterstützt die Gleitführung. Zusätzlich ist die seitliche Verdickung notwendig, um eine Aussparung 5h zur Aufnahme eines Auflageschenkels 7c der Rückstellfeder 7 zu ermöglichen.From the region of the shoulders 5 f, the plunger 5 has a lateral thickening 5 i ( FIG. 3). The lateral thickening 5 i is in turn with the side surface at the bottom 11 a and supports the slide. In addition, the lateral thickening is necessary to allow a recess 5 h for receiving a support leg 7 c of the return spring 7 .

Die Rückstellfeder 7, die in einem abgewinkelten Abschnitt, der einen Halteschenkel 7b bildet, im Trägerrahmen 11 gelagert ist, besitzt am freien Ende den Auflageschenkel 7c und einen weiteren Abschnitt, einen Führungsschenkel 7a. Der Stößel 5 liegt mit Auflagepunkten 5e auf dem Auflageschenkel 7c auf. Der Auflageschenkel 7c verläuft quer zur Stößelachse 5d.The return spring 7 , which is mounted in a bent portion which forms a retaining leg 7 b in the support frame 11 , has at the free end of the support leg 7 c and another section, a guide leg 7 a. The plunger 5 is located with support points 5 e on the support leg 7 c. The support leg 7 c extends transversely to the ram axis 5 d.

Die beiden unterschiedlichen Schenkel 7a und 7c werden z. B. durch einen Längseinschnitt in der Rückstellfeder 7 ausgebildet, die bevorzugt eine Blattfeder ist. Der Führungsschenkel 7a liegt in Fig. 1 über dem Auflageschenkel 7c. Zusätzlich ist der Führungsschenkel 7a an seinem freien vorderen Ende in Richtung auf das Steuerorgan 4 umgebogen und verläuft parallel zu der Stößelachse 5d. Ein Teil des Biegebogens des Führungsschenkels 7a überlappt den Stößel 5 seitlich. Somit ist der Stößel 5 bei entferntem Gehäuse 10 gegen Herausfallen gesichert.The two different legs 7 a and 7 c z. B. formed by a longitudinal recess in the return spring 7 , which is preferably a leaf spring. The guide leg 7 a lies in Fig. 1 on the support leg 7 c. In addition, the guide leg 7 a is bent at its free front end in the direction of the control member 4 and extends parallel to the plunger axis 5 d. A part of the bending arc of the guide leg 7 a overlaps the plunger 5 laterally. Thus, the plunger 5 is secured with removed housing 10 against falling out.

An dem Nocken 5a sind zwei Führungszapfen 5c ausgebildet, die den Führungsschenkel 7a beidseitig einfassen. Neben der Führung des Stößels 5 in dem Führungskanal 6 und an den Seitenflächen 5g erfolgt im Bereich des Nocken 5a eine Führung durch den Führungsschenkel 7a zusammen mit den beiden Führungszapfen 5c. Führungsschenkel 7a und die beiden Führungszapfen 5c stellen sicher, daß sich der Stößel 5 längs der Stößelachse 5d auf das Steuerorgan 4 zubewegt. Zusätzlich zu der Längsführung ermöglicht das freie Ende des Führungsschenkels 7a ein leichtes Auslenken des Nocken 5a um die Stößelachse 5d. Dieses leichte seitliche Auslenken vermeidet einen harten Anschlag und gewährleistet einen federnden Eingriff des Nocken 5a an dem Steuerorgan 4.On the cam 5 a two guide pin 5 c are formed, which surround the guide leg 7 a on both sides. In addition to the leadership of the plunger 5 in the guide channel 6 and on the side surfaces 5 g takes place in the region of the cam 5 a, a guide through the guide leg 7 a together with the two guide pin 5 c. A guide legs 7 and the two guide pin 5 c ensure that the plunger 5 moved along the plunger axis 5 d on the control member. 4 In addition to the longitudinal guide allows the free end of the guide leg 7 a a slight deflection of the cam 5 a to the ram axis 5 d. This slight lateral deflection avoids a hard stop and ensures a resilient engagement of the cam 5 a on the control member. 4

Die Rückstellfeder 7, bei der im wesentlichen der Auflageschenkel 7c die Rückstellkraft für den Stößel 5 aufbringt, liegt mit der Abbiegung 7d an der Trennwand 11e an.The return spring 7 , in which substantially the support leg 7 c applies the restoring force for the plunger 5 , is located with the bend 7 d on the partition wall 11 e.

Insgesamt ergibt die soweit beschriebene Konstruktion zwischen Stößel 5 und Rückstellfeder 7 einen einfachen Zusammenbau, indem zuerst der Stößel 5 in den Führungskanal 6 eingelegt und anschließend die Rückstellfeder 7 eingesetzt wird. Schon während dem Zusammenbau sind Stößel 5 und Rückstellfeder 7 durch die vorteilhafte Konstruktion gegen Herausfallen gesichert.Overall, the construction described so far between plunger 5 and return spring 7 results in a simple assembly by first inserted the plunger 5 in the guide channel 6 and then the return spring 7 is used. Already during assembly ram 5 and return spring 7 are secured by the advantageous construction against falling out.

Der Nocken 5a des Stößels 5 ist in Verlängerung der Stößelachse 5d auf eine Drehachse 4a (Fig. 3) des Steuerorgans 4 gerichtet. Das Steuerorgan 4 weist eine erste schiefe Ebene 4d und eine zweite schiefe Ebene 4h auf, die mit der abgerundeten Spitze des Nocken 5a des Stößels 5 zusammenwirken. Wird das Magnetsystem 1 erregt, überträgt sich die Bewegung des L-förmigen Ankers 2 über das Ankerteil 2a und die kugelige Gelenkverbindung auf den Stößel 5. Mit dem Kippen des L-förmigen Ankers 2 um den Drehpunkt 2c bewegt sich so der Nocken 5a auf die erste schiefe Ebene 4d zu. Der Nocken 5a gleitet auf der schiefen Ebene 4d bis zum Grund 4m. Im weiteren Bewegungsablauf wird das Steuerorgan 4 nach Fig. 1 im Uhrzeigersinn in Drehung versetzt.The cam 5 a of the plunger 5 is in extension of the plunger axis 5 d on a rotation axis 4 a ( FIG. 3) of the control member 4 directed. The control member 4 has a first inclined plane 4 d and a second inclined plane 4 h, which cooperate with the rounded tip of the cam 5 a of the plunger 5 . If the magnet system 1 is energized, the movement of the L-shaped armature 2 transmits via the anchor part 2 a and the spherical articulation on the plunger. 5 With the tilting of the L-shaped armature 2 about the pivot point 2 c so moves the cam 5 a to the first inclined plane 4 d. The cam 5 a slides on the inclined plane 4 d to the ground 4 m. In the further course of motion, the control member 4 is rotated clockwise in Fig. 1 in rotation.

Das Steuerorgan 4 weist zusätzlich einen Schaltnocken 4b und einen Anschlag 4g auf. Die Drehachse 4a des Steuerorgans 4 ist mit Lagerstellen 4f im Gehäuse 10 und dem Trägerrahmen 11 gelagert. Zusätzlich liegt das Steuerorgan 4 auf einem Vorsprung 11b auf, der am Boden 11a des Trägerrahmens 11 ausgebildet ist. In dem Vorsprung 11b ist ein radialer Ausschnitt 11c vorgesehen, in den der Anschlag 4g des Steuerorgans 4 eingreift. Der radiale Ausschnitt 11c begrenzt mit seinen Anschlagflächen zusammen mit dem Anschlag 4g die Drehbewegung des Steuerorgans 4.The control member 4 additionally has a switching cam 4 b and a stop 4 g. The axis of rotation 4 a of the control member 4 is mounted with bearings 4 f in the housing 10 and the support frame 11 . In addition, the control member 4 is located on a projection 11 b, which is formed on the bottom 11 a of the support frame 11 . In the projection 11 b, a radial cutout 11 c is provided, into which the stop 4 g of the control member 4 engages. The radial cutout 11 c limited with its stop surfaces together with the stop 4 g, the rotational movement of the control member. 4

Treibt der Nocken 5a des Stößels 5 die Rechtsdrehung des Steuerorgans 4 weiter voran, berührt der Schaltnocken 4b eine Umschaltkontaktfeder 3a des Umschaltkontaktes 3. In der in Fig. 1 gezeigten Schaltstellung sind ein Umschaltkontakt 3b und ein Kontakt 3c geschlossen. Mit der weiter voranschreitenden Rechtsdrehung des Schaltnockens 4b schaltet der Umschaltkontakt 3b auf einen Kontakt 3d um. Hierzu muß der Schaltnocken die Federkraft der Umschaltkontaktfeder 3a überwinden und der Umschaltvorgang ist abgeschlossen, wenn der Schaltnocken 4b des Steuerorgans 4 den Totpunkt beim Entlangstreichen an der Umschaltkontaktfeder 3a erreicht hat und der Anschlag 4g des Steuerorgans 4 an der Anschlagfläche des Ausschnittes 11c anliegt. Bedingt durch die Ausbildung des Schaltnockens 4b und der von der Umschaltkontaktfeder 3a wirkenden Federkraft ist eine stabile Schaltkontaktlage sichergestellt. Diese stabile Schaltkontaktlage, bei der der Umschaltkontakt 3b und der Kontakt 3d geschlossen sind, kennzeichnet die eine Schaltstellung des bistabilen Relais. In diesem Fall liegt der Schaltnocken 4b auf der Achse 41 (Fig. 2).Does the cam 5 a of the plunger 5, the clockwise rotation of the control member 4 continues to advance, the switching cam 4 b touches a Umschaltkontaktfeder 3 a of the changeover. 3 In the switching position shown in Fig. 1, a changeover 3 b and a contact 3 c are closed. With the advancing right turn of the switching cam 4 b, the changeover switch 3 b switches to a contact 3 d. For this purpose, the switching cam must overcome the spring force of the Umschaltkontaktfeder 3 a and the switching is completed when the switching cam 4 b of the control member 4 has reached the dead center when stroking the Umschaltkontaktfeder 3 a and the stop 4 g of the control member 4 on the stop surface of the cutout 11th c is present. Due to the formation of the switching cam 4 b and acting of the Umschaltkontaktfeder 3 a spring force a stable switching contact position is ensured. This stable switching contact position, in which the changeover contact 3 b and the contact 3 d are closed, characterizes the one switching position of the bistable relay. In this case, the switching cam 4 b is located on the axis 41 ( FIG. 2).

Die andere stabile Schaltstellung des bistabilen Relais ist gegeben, wenn der Kontakt 3c und der Umschaltkontakt 3b geschlossen sind. Dies entspricht der in Fig. 1 gezeichneten Lage des Steuerorgans 4 und des Umschaltkontaktes 3 mit dem Schaltnocken 4b in Richtung 4i (Fig. 2).The other stable switching position of the bistable relay is given when the contact 3 c and the changeover 3 b are closed. This corresponds to the drawn in Fig. 1 position of the control member 4 and the changeover 3 with the switching cam 4 b in the direction of 4 i ( Fig. 2).

Um das bistabile Relais aus der Schaltstellung, bei der der Umschaltkontakt 3b und der Kontakt 3d geschlossen sind, in die andere Schaltstellung zurückzuüberführen, ist nur eine weitere Aktivierung des Magnetsystems 1 erforderlich. Bei geschlossenem Kontakt 3d und Umschaltkontakt 3b kommt die zweite schiefe Ebene 4h unterhalb der Spitze des Nocken 5a durch die vorausgegangene Rechtsdrehung des Steuerorgans 4 zum Liegen. Mit der Abwärtsbewegung des Stößels 5 treibt der Nocken 5a das Steuerorgan 4 durch eine Linksdrehung in die in Fig. 1 gezeigte andere stabile Schaltstellung zurück.To the bistable relay from the switching position in which the changeover contact 3 b and the contact 3 d are closed, to return to the other switching position, only a further activation of the magnet system 1 is required. When closed contact 3 d and changeover 3 b comes the second inclined plane 4 h below the top of the cam 5 a by the previous clockwise rotation of the control member 4 to lie. With the downward movement of the plunger 5 , the cam 5 a drives the control member 4 by a left turn in the other shown in Fig. 1 other stable switching position.

Das bistabile Relais gemäß der Erfindung besitzt eine Speichercharakteristik, d. h., es benötigt nur einen Impuls zur Ansteuerung, um von der einen in die andere Schaltstellung überzuwechseln.The bistable relay according to the invention has a memory characteristic, d. h., it only needs one impulse to Control to move from one to the other switching position cross over.

Bei Entregung des Magnetsystems 1 wird der Stößel 5 wieder in seine Ruhelage zurückgedrückt. Gleichzeitig wird auch der Anker 2 wieder in Bereitschaftsstellung gebracht, in der das Ankerteil 2a parallel zur Spulenachse 1a des Magnetsystems 1 ausgerichtet ist.When de-energizing the magnet system 1 , the plunger 5 is pushed back into its rest position. At the same time, the armature 2 is again brought into standby position, in which the anchor part 2 a is aligned parallel to the coil axis 1 a of the magnet system 1 .

Zur Erhöhung der Stoß- und Rüttelsicherheit ist zusätzlich eine Feder 8 vorgesehen, welche einerseits in eine Aussparung 4k eingreift und sich mit dem anderen Ende an einem fixen Lagerpunkt 11d im Trägerrahmen 11 abstützt. Die Feder 8 ist in Fig. 1 nur schematisch dargestellt.To increase the shock and Rüttelsicherheit a spring 8 is additionally provided, which engages on the one hand in a recess 4 k and is supported with the other end to a fixed bearing point 11 d in the support frame 11 . The spring 8 is shown in Fig. 1 only schematically.

Der Einschnitt 4k im Steuerorgan 4 ist derart gewählt, daß die vorgespannte Feder 8 bei der Schaltbewegung aus der in Fig. 1 gezeigten Position heraus zunächst weiter gespannt wird. Nach dem Überschreiten des Totpunktes der Feder 8 wird diese wieder entspannt, wobei zusätzlich ein Drehmoment auf das Steuerorgan 4 ausgeübt wird. Die Drehmomentwirkung in den beiden stabilen Relaisschaltlagen wird dadurch erzielt, daß die Federachse 8b um einen geringen Winkel U (vgl. Fig. 2) von der Achse 8a abweicht, die sich durch eine gerade Linie zwischen dem Lagerpunkt 11d und der Drehachse 4a ergibt. In der nach Fig. 1 gezeichneten Schaltstellung liegt die Federachse 8b oberhalb der Achse 8a und in der anderen Schaltstellung, bei der der Umschaltkontakt 3b und der Kontakt 3d geschlossen sind, unterhalb der Achse 8a. Je nach Schaltstellung übt die Feder 8, die insbesondere eine Druckfeder ist, ein linksdrehendes Drehmoment oder ein rechtsdrehendes Drehmoment auf das Steuerorgan 4 aus, wobei die Drehbewegung wiederum durch den Anschlag 4g und den Ausschnitt 11c begrenzt wird.The incision 4 k in the control member 4 is selected such that the prestressed spring 8 is initially stretched in the switching movement from the position shown in Fig. 1 initially further. After exceeding the dead center of the spring 8 , this is relaxed again, in addition, a torque is exerted on the control member 4 . The torque effect in the two stable relay switch positions is achieved in that the spring axis deviates 8 b by a small angle U (see FIG.. 2) of the axis 8 a, which is 11 d by a straight line between the bearing point and the axis of rotation 4 a results. In the depicted in FIG. 1 switch position the spring axis 8 is located above the axis b 8 a and in the other switching position, in which the changeover 3 b and the contact 3 are closed d, below the axis 8 a. Depending on the switching position exerts the spring 8 , which is in particular a compression spring, a left-handed torque or a right-handed torque to the control member 4 , wherein the rotational movement is in turn limited by the stop 4 g and the cutout 11 c.

Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Relais kann die Funktion der Feder 8, die eine Stoß- und Rüttelsicherheit bewirkt, zusätzlich oder allein durch eine Hilfskontaktfeder 9b eines potentialfreien Hilfskontaktes 9 bewirkt werden. Die Hilfskontaktfeder 9b ist über einen isolierenden Betätigungssteg 9a verbunden, der in einer Aussparung 4e an dem Steuerorgan 4 angreift. Über den Hilfskontakt 9 läßt sich die Schaltstellung des bistabilen Relais abfragen.In a further embodiment of the relay according to the invention, the function of the spring 8 , which causes shock and Rüttelsicherheit, in addition or solely by an auxiliary contact spring 9 b of a floating auxiliary contact 9 can be effected. The auxiliary contact spring 9 b is connected via an insulating actuating web 9 a, which engages in a recess 4 e on the control member 4 . About the auxiliary contact 9 , the switching position of the bistable relay can query.

In anderen Ausführungen kann anstelle des Hilfskontaktes 9 auch ein optoelektronisches oder ein anderes Abfrageteil (Sensor) zur Abfrage der Schaltstellung des Umschaltkontaktes 3 vorgesehen sein.In other embodiments, instead of the auxiliary contact 9 , an optoelectronic or another interrogation part (sensor) may be provided for interrogating the switching position of the changeover contact 3 .

Anstelle des in Fig. 1 gezeigten Steuerorgans 4, das die Schaltnocke 4b, den Anschlag 4g und die schiefen Ebenen 4d und 4e aufweist, kann in anderen Ausführungsformen auch ein Schaltstern vorgesehen werden, der auf der Achse 4a drehbar gelagert ist.Instead of the shown in Fig. 1 the control member 4, the switch cam 4 b, the stopper 4 g and the inclined planes 4 d and having 4 e, in other embodiments, a star wheel may be provided which is rotatably mounted on the axle 4 a ,

Um den Zusammenbau des Relais zu vereinfachen, ist der Trägerrahmen 11 vorgesehen, der in das Gehäuse 10 eingesetzt wird und entsprechende Ausschnitte und Freiräume für das Magnetsystem 1, den Umschaltkontakt 3, das Steuerorgan 4, den Stößel 5, die Rückstellfeder 7, die Schaltposition sichernde Feder 8 und den potentialfreien Hilfskontakt 9 aufweist. Insbesondere weist der Tragrahmen 11 die Trennwand 11e mit dem Führungskanal 6 für den Stößel 5 auf. Ebenso läßt sich die Rückstellfeder 7 mit dem Halteschenkel 7b in einem Schlitz im Trägerrahmen 11 in einfacher Weise positionieren und durch Anlegen der Abbiegung 7d an einer Wandung des Trägerrahmens gegen Herausfallen sichern. Abschließend werden die in den Trägerrahmen 11 eingesetzten Teile durch eine Bodenplatte 12 und ein Gehäuse 10 gesichert und geschützt (vgl. Fig. 3).In order to simplify the assembly of the relay, the support frame 11 is provided, which is inserted into the housing 10 and corresponding cutouts and clearances for the magnet system 1 , the changeover 3 , the control member 4 , the plunger 5 , the return spring 7 , the switch position securing Spring 8 and the floating auxiliary contact 9 has. In particular, the support frame 11, the partition 11 e with the guide channel 6 for the plunger 5 . Similarly, the return spring 7 b can be positioned with the holding leg 7 b in a slot in the support frame 11 in a simple manner and secure by applying the bend 7 d on a wall of the support frame against falling out. Finally, the parts inserted in the support frame 11 are secured and protected by a bottom plate 12 and a housing 10 (see Fig. 3).

In Fig. 2 ist das bistabile Relais nach der Erfindung nochmals schematisch dargestellt, um die Zuordnung, die Kinematik und Winkelbeziehungen der einzelnen Teile zu erläutern. Wie zuvor beschrieben, überträgt der L-förmige Anker 2 die Anzugskraft F des Magnetsystems 1 über das Ankerteil 2a und das Kugelgelenk auf den Stößel 5. Die Achse 5d des Stößels 5, die in der Verlängerung die Drehachse 4a des Steuerorgans 4 kreuzt, nimmt mit der Achse 2b bzw. dem Ankerteil 2a einen Winkel R ein.In Fig. 2, the bistable relay according to the invention is again shown schematically to explain the assignment, the kinematics and angular relationships of the individual parts. As described above, transmits the L-shaped armature 2, the tightening force F of the magnet system 1 via the anchor part 2 a and the ball joint on the plunger. 5 The axis 5 d of the plunger 5 , which intersects in the extension of the axis of rotation 4 a of the control member 4 , takes with the axis 2 b and the anchor part 2 a an angle R.

Erfindungsgemäß verläuft die Achse 2b des Ankerteils 2 im wesentlichen parallel zu der Umschaltkontaktfeder 3a, die in ihrer Lage nur um einen kleinen Auslenkwinkel Q variiert. Der Auslenkwinkel der Umschaltkontaktfeder 3a wird im wesentlichen durch den Abstand des Kontaktes 3c von dem Kontakt 3d bestimmt. Wegen des geringen Kontaktabstandes ist die Umschaltkontaktfeder 3a als im wesentlichen parallel zu der Achse 2b des Ankerteils 2a anzusehen. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind der Stößel 5, das Steuerorgan 4 und die Rückstellfeder 7 zwischen dem Ankerteil 2a und der Umschaltkontaktfeder 3a angeordnet. Ebenfalls läßt sich in dem Raum, den das Ankerteil 2a und die Umschaltkontaktfeder 3a aufspannen, die Feder 8 und der Hilfskontakt 9 anordnen. According to the invention, the axis 2 b of the armature part 2 extends substantially parallel to the Umschaltkontaktfeder 3 a, which varies in position only by a small deflection angle Q. The deflection angle of the Umschaltkontaktfeder 3 a is determined by the distance of the contact 3 c of the contact 3 d substantially. Because of the small contact distance Umschaltkontaktfeder 3 a is considered to be substantially parallel to the axis 2 b of the anchor part 2 a. In a preferred embodiment of the invention, the plunger 5 , the control member 4 and the return spring 7 between the anchor part 2 a and the Umschaltkontaktfeder 3 a are arranged. Also can be in the space, the armature part 2 a and the Umschaltkontaktfeder 3 a span, the spring 8 and the auxiliary contact 9 order.

Nach der Erfindung verläuft die Spulenachse 1a des Magnetsystems 1, die in Fig. 2 durch die Anzugskraft F dargestellt wird, gleichfalls parallel zu der Umschaltkontaktfeder 3a bzw. dem Ankerteil 2a. Ebenso verläuft die Achse des Dreh- und Kippunktes 2c vorzugsweise parallel zu der Drehachse 4a des Steuerorgans 4.According to the invention, the coil axis 1 a of the magnet system 1 , which is shown in Fig. 2 by the tightening force F, also parallel to the Umschaltkontaktfeder 3 a and the anchor part 2 a. Likewise, the axis of the rotation and tilting point 2 c is preferably parallel to the axis of rotation 4 a of the control member. 4

Die Achse 5d nimmt mit der Achse der ersten schiefen Ebene 4d einen Winkel S ein. Zwischen der ersten schiefen Ebene 4d und der zweiten schiefen Ebene 4h besteht ein Winkel X. In der in Fig. 1 und 2 gezeigten Stellung des Steuerorgans 4 liegt der Nocken 4b bzw. der Anschlag 4g auf der Achse 4i, die mit der verlängerten Achse 5d des Stößels 5 einen Winkel von W einschließt. Die Achse 4i repräsentiert die eine bistabile Schaltstellung des Relais, wobei der Nocken 4b bis zu einer Achse 41 nach links in die zweite Schaltstellung bis zu einer Achse 41 nach links in die zweite Schaltstellung verschwenken kann. Somit kann der Nocken 4b bzw. der Anschlag 4g um einen Winkel V verschwenken.The axis 5 d assumes an angle S with the axis of the first inclined plane 4 d. Between the first inclined plane 4 d and the second inclined plane 4 h is an angle X. In the position of the control member 4 shown in Fig. 1 and 2, the cam 4 b and the stop 4 g on the axis 4 i, the with the extended axis 5 d of the plunger 5 forms an angle of W. The axis 4 i represents the one bistable switching position of the relay, wherein the cam 4 b can pivot up to an axis 41 to the left in the second switching position up to an axis 41 to the left in the second switching position. Thus, the cam 4 b or the stop 4 g can pivot by an angle V.

Die Achse 8b der Feder 8, die die Stoß- und Rüttelsicherheit des Relais erhöht, nimmt einen spitzen Winkel U zu der Achse 8a ein. Die Achse 8a ergibt sich aus einer gedachten Linie zwischen der Drehachse 4a und dem Befestigungspunkt 11d. Nach Fig. 2 ist die Achse 8a gegenüber der Achse 4i um den Winkel T im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt.The axis 8 b of the spring 8 , which increases the shock and Rüttelsicherheit the relay, takes an acute angle U to the axis 8 a. The axis 8 a results from an imaginary line between the axis of rotation 4 a and the attachment point 11 d. According to Fig. 2, the axis 8 a is pivoted relative to the axis 4 i by the angle T in the counterclockwise direction.

Der Halteabschnitt 7b der Rückstellfeder 7 nimmt zu dem Auflageschenkel 7c einen Winkel Y ein. Zwischen dem Auflageschenkel 7c und der Achse 5d des Stößels 5 besteht ein Winkel Z. Der Führungsschenkel 7a der Rückstellfeder 7, der in Fig. 2 symbolhaft durch eine Geradenführung dargestellt ist, erstreckt sich parallel zu der Achse 5d des Stößels 5.The holding portion 7 b of the return spring 7 assumes an angle Y to the support leg 7 c. Between the support leg 7 c and the axis 5 d of the plunger 5 there is an angle Z. The guide leg 7 a of the return spring 7 , which is symbolically represented in Fig. 2 by a straight line, extends parallel to the axis 5 d of the plunger fifth

Gemäß der Erfindung weisen die Winkel folgende Werte auf:According to the invention, the angles have the following values:

R=(2b/5d)|75°R = ( 2 b / 5 d) | 75 ° S=(5d/4d)S = ( 5 d / 4 d) 110°110 ° T=(4i/8a)T = ( 4 i / 8 a) 75°75 ° U=(8a/8b)U = ( 8 a / 8 b) 3°3 ° V=(4i/4l)V = ( 4 i / 4 l) 45°45 ° W=(5d/4i)W = ( 5 d / 4 i) 30°30 ° X=(4d/4h)X = ( 4 d / 4 h) 85°85 ° Y=(7b/7c)Y = (b 7/7 c) 75°75 ° Z=(5d/7c)Z = ( 5 d / 7 c) 90°90 °

Die angeführten Winkelwerte kennzeichnen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, die bis auf den Winkel U um ±5° variieren können, was beispielsweise auf Fertigungstoleranzen zurückgeht. Folglich sind die angegebenen Winkelwerte Richtwerte, die es ermöglichen, das bistabile Relais erfindungsgemäß in der flachen und kleinen Bauweise aufzubauen.The listed angle values indicate a preferred one Embodiment of the invention, except for the angle U to ± 5 ° can vary, for example, on manufacturing tolerances declining. Consequently, the specified angle values Guide values that make it possible to use the bistable relay According to the invention in the flat and small design build.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt entlang der Schnittlinie A-A durch das erfindungsgemäße Relais aus Fig. 1. Wie gestrichelt angedeutet, kann die Achse 4a durch das Gehäuse 10 hinaus verlängert sein und beispielsweise einen Zeiger oder einen Drehknopf 13 tragen. In diesem Fall ist das Steuerorgan 4 verdrehsicher auf der Achse 4a gelagert und die Stellung des Steuerorgans 4 ist von außen erkennbar. Folglich läßt sich mittels der Verlängerung der Achse 4a des Steuerorgans 4 durch das Relaisgehäuse hindurch eine manuelle Umschalteinrichtung realisieren. Das erfindungsgemäße bistabile Relais kann so zusätzlich handbetätigt und ferngesteuert durch das Erregen des Magnetsystems 1 umgeschaltet werden, wobei die Schaltstellungen ersichtlich sind. Fig. 3 shows a section along the section line AA through the relay according to the invention from Fig. 1. As indicated by dashed lines, the axis 4 a may be extended through the housing 10 out and wear, for example, a pointer or a knob 13 . In this case, the control member 4 is mounted against rotation on the axis 4 a and the position of the control member 4 is visible from the outside. Consequently, can be realized by the extension of the axis 4 a of the control member 4 through the relay housing through a manual switching device. The bistable relay according to the invention can thus be additionally manually operated and remotely switched by the excitation of the magnet system 1 , wherein the switching positions are visible.

FigurenlegendeFigure Legend

1=Magnetsystem
1a=Spulenachse
2=L-förmiger Anker
2a=Ankerteil
2b=Achse des Ankerteils 2a
2c=Dreh- oder Kippunkt
3=Umschaltkontakt
3a=Umschaltkontaktfeder
3b=Umschaltkontakt
3c=Kontakt
3d=Kontakt
4=Steuerorgan
4a=Drehachse
4b=Nocken
4c=Aussparung (Lücke)
4d=erste schiefe Ebene
4e=Aussparung
4f=Lager
4g=Anschlag
4h=zweite schiefe Ebene
4i=Achse, auf der der Anschlag 4g liegt=(erste Schaltstellung)
4k=Eingriffspunkt für Feder 8
4l=Achse=(zweite Schaltstellung)
4m=Grund
5=Stößel
5a=Nocken
5b=gerundeter Abschnitt
5c=Führungszapfen
5d=Stößelachse
5e=Auflagepunkte
5f=Schulter
5g=Seitenfläche
5h=Aussparung
5i=seitliche Verdickung
6=Führungskanal
6a=V-förmige Öffnung
7=Rückstellfeder
7a=Führungsschenkel
7b=Halteschenkel
7c=Auflageschenkel
7d=Abbiegung
8=Feder für Stoß- und Rüttelsicherheit
8a=Achse, auf der der Befestigungspunkt 11d liegt
8b=Achse, auf der der Eingriffspunkt 4k liegt
9=Potentialfreier Hilfskontakt
9a=Isolierter Betätigungssteg
9b=Hilfskontaktfeder
10=Gehäuse
11=Trägerrahmen
11a=Boden
11b=Vorsprung
11c=Ausschnitt
11d=Lagerpunkt
11e=Trennwand
12=Bodenplatte
13=Drehknopf 1 = magnet system
1 a = coil axis
2 = L-shaped anchor
2 a = anchor part
2 b = axis of the anchor part 2 a
2 c = turning or tilting point
3 = changeover contact
3 a = changeover contact spring
3 b = changeover contact
3 c = contact
3 d = contact
4 = control member
4 a = axis of rotation
4 b = cam
4 c = recess (gap)
4 d = first inclined plane
4 e = recess
4 f = bearings
4 g = stop
4 h = second inclined plane
4 i = axis on which the stop lies 4 g = (first switching position)
4 k = point of engagement for spring 8
4 l = axle = (second shift position)
4 m = Basic
5 = plunger
5 a = cam
5 b = rounded section
5 c = guide pin
5 d = ram axis
5 e = support points
5 f = shoulder
5 g = side surface
5 h = recess
5 i = lateral thickening
6 = guide channel
6 a = V-shaped opening
7 = return spring
7 a = guide leg
7 b = holding leg
7 c = support leg
7 d = turn
8 = spring for shock and vibration safety
8 a = axis on which the attachment point 11 d lies
8 b = axis on which the engagement point 4 k lies
9 = potential-free auxiliary contact
9 a = Insulated actuating bar
9 b = auxiliary contact spring
10 = housing
11 = support frame
11 a = ground
11 b = projection
11 c = cutout
11 d = bearing point
11 e = dividing wall
12 = base plate
13 = rotary knob

corner

Q=Auslenkwinkel von der Umschaltkontaktfeder
R=(2b/5d)=(75°)
S=(5d/4d)=(110°)
T=(4i/8a)=(75°)
U=(8a/8b)=(3°)
V=(4i/4l)=(45°)
W=(5d/4i)=(30°)
X=(4d/4h)=(85°)
Y=(7b/7c)=(75°)
Z=(5d/7c)=(90°)Q = deflection angle of the changeover contact spring
R = ( 2 b / 5 d) = (75 °)
S = ( 5 d / 4 d) = (110 °)
T = ( 4 i / 8 a) = (75 °)
U = ( 8 a / 8 b) = (3 °)
V = ( 4 i / 4 l) = (45 °)
W = ( 5 d / 4 i) = (30 °)
X = ( 4 d / 4 h) = (85 °)
Y = (b 7/7 c) = (75 °)
Z = ( 5 d / 7 c) = (90 °)

Claims

1. Bistable relay with

a magnet system acting on an armature;
a changeover contact with a changeover contact spring;
- A rotatably mounted control member having at least a first and second inclined plane, which are arranged at an angle to each other, and a cam which acts on the Umschaltkontaktfeder to effect two stable switching positions of the changeover contact;

characterized in that the armature ( 2 ) is L-shaped and has an anchor part ( 2 a) extending in the rest position with its axis ( 2 b) parallel to the coil axis ( 1 a) of the magnet system ( 1 ) and the about a turning or tilting point ( 2 c) in the direction of the control member ( 4 ) is pivotally mounted.

2. Relay according to Claim 1, characterized in that the axis ( 5 d) of the plunger ( 5 ) at an angle (R) is less than 90 °, in particular 75 °, to the axis ( 2 b) of the anchor part ( 2 a) ,

3. Relay according to one of claims 1-2, characterized in that the axis ( 5 d) of the plunger ( 5 ) in the rest position the axis of rotation ( 4 a) of the control member ( 4 ) intersects.

4. Relay according to one of claims 1-3, characterized in that the axis of rotation ( 4 a) of the control member ( 4 ) extends parallel to the axis of the rotational or tilting point ( 2 c) of the anchor part ( 2 a).

5. Relay according to one of claims 1-4, characterized in that extending the longitudinal extent of the Umschaltkontaktfeder ( 3 a) parallel to the coil axis ( 1 a) of the magnet system ( 1 ).

6. Relay according to one of claims 1-5, characterized in that the first inclined plane ( 4 d) of the control member ( 4 ) at an angle (S) of in particular 110 ° to the axis ( 5 d) of the plunger ( 5 ). stands.

7. Relay according to one of claims 1-6, characterized in that the second inclined plane ( 4 h) of the control member ( 4 ) at an angle (X) of in particular 85 ° to the first inclined plane ( 4 d).

8. Relay according to one of claims 1-7, characterized in that the cam ( 4 b) of the switching member ( 4 ) at an angle (W) of in particular 30 ° to the axis ( 5 d) of the plunger ( 5 ).

9. Relay according to one of claims 1-8, characterized in that between the anchor part ( 2 a) and the plunger ( 5 ) is formed a ball joint connection.

10. Relay according to Claim 9, characterized in that the anchor part ( 2 a), the spherical shell and the plunger ( 5 ) has the ball head ( 5 b).

11. Relay according to one of claims 9-10, characterized in that the cam ( 5 a) of the plunger ( 5 ) and the ball joint on the axis ( 5 d) of the plunger ( 5 ).

12. Relay according to one of claims 1-11, characterized in that the plunger ( 5 ) has planar side surfaces ( 5 g) which are formed as sliding surfaces.

13. Relay according to one of claims 1-12, characterized in that the plunger ( 5 ) is displaceably mounted in a guide channel ( 6 ) formed in a partition ( 11 e), and that the axis of the guide channel ( 6 ). with the axis ( 5 d) of the plunger ( 5 ) is aligned.

14. A relay according to claim 13, characterized in that the plunger ( 5 ) for centering in the rest position conically or conically arranged shoulders ( 5 f), which is directed to the anchor part ( 2 a) and to a V-shaped opening ( 6 a) are adapted in the guide channel ( 6 ).

15. Relay according to one of claims 1-14, characterized in that on the plunger ( 5 ) a return spring ( 7 ) engages, which moves the plunger ( 5 ) in the direction of the anchor part ( 2 a) in the rest position.

16. A relay according to claim 15, characterized in that the return spring ( 7 ) has a bearing portion ( 7 c) extending transversely and in particular at an angle (Z) of 90 ° to the axis ( 5 d) of the plunger ( 5 ) , And a guide leg ( 7 a) which extends parallel to the axis ( 5 d) of the plunger ( 5 ).

17. A relay according to claim 16, characterized in that the return spring ( 7 ) has an L-shaped angled holding leg ( 7 b), in particular with an angle (Y) of 75 ° from the extended axis of the support leg ( 7 c) extends.

18. Relay according to one of claims 15-17, characterized in that the return spring ( 7 ) is a leaf spring having at the free end a longitudinal slot for forming the support leg ( 7 c) and the guide leg ( 7 a).

19. Relay according to one of claims 15-18, characterized in that the plunger ( 5 ) has a transverse to the axis ( 5 d) extending recess ( 5 h) for the support leg ( 7 c).

20. Relay according to one of claims 15-18, characterized in that the plunger ( 5 ) has two support points ( 5 e) for the support leg ( 7 c) of the return spring 7 , the bilateral and symmetrical to the axis ( 5 d) of the Plunger ( 5 ) are arranged.

21. Relay according to one of claims 15-20, characterized in that the plunger ( 5 ) has two guide pins ( 5 c) for the guide leg ( 7 a) of the return spring ( 7 ) on both sides and symmetrically to the axis ( 5 d ) of the plunger ( 5 ) are arranged.

22. Relay according to one of claims 15-21, characterized in that the guide limb ( 7 a) is slid so as to form a bending arc, that the bending arc overlapping the body of the plunger ( 5 ) on a side surface ( 5 g).

23. Relay according to one of claims 15-22, characterized in that the rigidity of the guide leg ( 7 a) is designed such that a resilient pivoting of the cam ( 5 a) relative to the axis ( 5 d) during the movement of the plunger ( 5 ) is possible.

24. Relay according to one of claims 1-23, characterized in that on the control member ( 4 ) a shock and vibration-proof spring ( 8 ) engages, which generates a torque about the axis ( 4 a).

25. Relay according to Claim 24, characterized in that the axis ( 8 b) of the spring ( 8 ) by an angle (U) with in particular 3 ° from the axis ( 8 a) deviates, the axis ( 4 a) of the control member ( 4 ) connects with the bearing point ( 11 d) of the spring ( 8 ).

26. Relay according to one of claims 1-25, characterized in that the control member ( 4 ) secured against rotation on the axis ( 4 a) and the axis ( 4 a) extends beyond the housing ( 10 ) also extends a knob ( 13 ) ,

27. Relay according to one of claims 1-26, characterized in that the control member has several inclined planes, the one Form switching star.