DE4132574C2 - Clock synchronization method - Google Patents

Clock synchronization method

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DE4132574C2 DE19914132574 DE4132574A DE4132574C2 DE 4132574 C2 DE4132574 C2 DE 4132574C2 DE 19914132574 DE19914132574 DE 19914132574 DE 4132574 A DE4132574 A DE 4132574A DE 4132574 C2 DE4132574 C2 DE 4132574C2
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    • H04L7/0337Selecting between two or more discretely delayed clocks or selecting between two or more discretely delayed received code signals

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Taktsyn­ chronisation von ankommenden, aus einer seriellen Bitfolge be­ stehenden Datenwörtern, mit einem vorgegebenen Systemtakt des Empfängers, wobei jedes Datenwort durch ein Startbit einge­ leitet wird.The present invention relates to a method for clock sync Chronization of incoming, from a serial bit sequence standing data words, with a given system clock of Receiver, with each data word entered by a start bit is leading.

Aufgabe des Empfängers ist es, den seriellen Bitstrom aufzuneh­ men, eine Entscheidung zu treffen, wann ein Datenbit empfangen worden ist, dieses zu detektieren und an einem Ausgang für wei­ tere Verarbeitungen bereitzuhalten. Hierzu muß ein Takt zur Ver­ fügung gestellt werden, der im Empfänger zu einem definierten Zeitpunkt die Bitdetektion auslöst. Die Taktsynchronisation hat also die Aufgabe, einen empfängerseitigen Systemtakt in der Art und Weise zu synchronisieren, daß der synchronisierte Takt nach Ankunft des Startbits nach einer definierten Zeit mit einer Taktflanke startet. Dies bedeutet, daß der System­ takt um eine gewisse Phase verschoben werden muß, welche vom Zeitpunkt des Empfangs des Startbits abhängt.The task of the receiver is to record the serial bit stream to make a decision when to receive a data bit has been to detect this and at an output for white to have further processing ready. For this, a clock to Ver can be provided in the recipient to a defined Time triggers the bit detection. The clock synchronization therefore has the task of a system clock in the receiver to synchronize the way that the synchronized Clock after arrival of the start bit after a defined time starts with a clock edge. This means that the system clock must be shifted by a certain phase, which of the Time of receipt of the start bit depends.

Die einfachste Lösung der obengenannten Aufgabe wäre ein mit dem Startbit ausgelöster Einschaltvorgang, der einen Taktos­ zillator zum Schwingen bringt. In diesem Fall steht man jedoch zwei entscheidenden Problemen gegenüber; einmal muß der Oszil­ lator bei jedem Einschaltvorgang gleiches Einschwingverhalten zeigen und nach einer konstanten Zeit auf seinen Maximalwert eingeschwungen sein, zum anderen ist der Einschwingzeit durch die Höhe der Übertragungsgeschwindigkeit eine enge Grenze ge­ setzt. Eine andere Lösung wäre das Arbeiten mit einer gegenüber der Übertragungsgeschwindigkeit höheren Taktfrequenz, was aber zu so hohen Frequenzen führen kann, daß diese mit normalen elek­ tronischen Bausteinen nicht mehr zu verarbeiten sind. The simplest solution to the above problem would be a with the start bit triggered start-up process, which is a tactos zillator vibrates. In this case, however, you stand facing two crucial problems; once the Oszil same settling behavior with every switch-on process show and after a constant time to its maximum value be steady, on the other hand the settling time is over the amount of the transmission speed is a narrow limit puts. Another solution would be to work with one opposite the transmission speed higher clock frequency, but what can lead to such high frequencies that with normal elec tronic building blocks can no longer be processed.  

Aus der DE 36 04 834 A1 ist bereits eine Schaltungsanordnung zur Taktsynchronisation von ankommenden, aus einer seriellen Bitfolge bestehenden Eingangssignalen bekannt, bei der der Systemtakt eines empfangsseitigen Oszillators fortlaufend aus einer aus mehreren hintereinander geschalteten Schaltungen bestehenden Kette zugeführt wird, wobei ein ankommendes Bit nach einer bestimmten vorgegebenen Verzögerungszeit den Ausgang derjenigen Schaltung freigibt an welchem zu diesem Zeitpunkt ein Flankenwechsel stattfindet.DE 36 04 834 A1 is already a circuit arrangement for clock synchronization of incoming, from a serial Bit sequence existing input signals known, in which the System clock of an oscillator at the receiving end continuously one of several circuits connected in series existing chain is supplied, with an incoming bit the output after a certain predetermined delay time that circuit releases at which at that time an edge change takes place.

Aus der US 49 84 249 ist weiterhin eine Schaltungsanordnung bekannt, bei der mit Hilfe von Verzögerungsschaltungen die empfangenen Datensignale mit einer hohen Abtast- bzw. Taktgeschwindigkeit abgetastet und die Abtastwerte gespeichert werden, um den optimalen Abtastzeitpunkt der Datensignale zu ermitteln.From US 49 84 249 is a circuit arrangement known in which with the help of delay circuits received data signals with a high sampling or clock speed sampled and the samples are stored, around the optimal sampling time of the data signals determine.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, welches auf einfache Art und Weise eine Synchronisation einer ankommenden seriellen Bitfol­ ge mit dem Systemtakt des Empfängers ermöglicht.The object of the present invention is a method of Specify the type mentioned above, which is simple and Way a synchronization of an incoming serial Bitfol enabled with the system clock of the receiver.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Sy­ stemtakt eines empfangsseitigen Oszillators fortlaufend einer aus mehreren hintereinandergeschalteten Verzögerungsschaltungen bestehenden Verzögerungskette zugeführt wird, und daß ein an­ kommendes Startbit nach einer bestimmten vorgegebenen Verzöge­ rungszeit den Ausgang derjenigen Verzögerungsschaltung frei­ gibt, an welchem zu diesem Zeitpunkt der Systemtakt anliegt.This object is achieved in that the Sy master clock of a receiving-side oscillator continuously one of several delay circuits connected in series existing delay chain is supplied, and that an on incoming start bit after a certain predetermined delay time the output of that delay circuit free the system clock is present at this time.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren besteht der Grundgedanke darin, den Oszillator ständig eingeschaltet zu lassen und im Startmoment die Phase dieses Oszillators geschickt so zu ver­ schieben, daß die geforderte konstante Verzögerungszeit ein­ gehalten wird. Auf diese Weise kann das Ein- und Ausschwing­ verhalten des Oszillators unberücksichtigt bleiben und es wer­ den auch keine unnötig hohen Taktfrequenzen benötigt.The basic idea is in the method according to the invention in keeping the oscillator turned on and in Starting moment the phase of this oscillator is sent so ver push that the required constant delay time is held. In this way, the swinging in and out behavior of the oscillator are ignored and it who which also does not need unnecessarily high clock frequencies.

Um während der Abtastung eine hohe Funktionstüchtigkeit zu ge­ währleisten, ist eine zweckmäßige Weiterbildung des erfindungs­ gemäßen Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß mit der Freigabe des Ausgangs einer Verzögerungsschaltung die Ausgänge aller anderen Verzögerungsschaltungen gesperrt werden.To ensure a high level of functionality during the scan Ensure is a useful development of the invention according to the method characterized in that with the release the output of a delay circuit the outputs of all other delay circuits are blocked.

Anhand einer in der Zeichnung dargestellten beispielhaften Schaltungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens soll dieses nachfolgend näher erläutert werden.Using an example shown in the drawing Circuit arrangement for performing the invention The procedure will be explained in more detail below.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 den vorderen Teil eines ankommenden Datenwortes mit dem zugehörigen synchronisierten Takt, Fig. 1 shows the front part of an incoming data word with the corresponding synchronized clock,

Fig. 2 den prinzipiellen Aufbau einer Taktsynchronisations­ einheit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens, und Fig. 2 shows the basic structure of a clock synchronization unit for performing the method according to the invention, and

Fig. 3 nähere Einzelheiten des Aufbaus der in Fig. 2 darge­ stellten Taktsynchronisationseinheit. Fig. 3 shows more details of the structure of the Fig. 2 Darge presented clock synchronization unit.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel wird davon aus­ gegangen, daß die Übertragungsrate 1 MByte/s beträgt. Das heißt, die Bitbreite der einzelnen Bits des Datenwortes DW beträgt 100 ns. Die Breite des Startbits SB beträgt ebenfalls 100 ns. Wie aus der Fig. 1 zu entnehmen ist, würde also im dargestell­ ten Ausführungsbeispiel der Empfänger, nachdem er bis zu die­ sem Zeitpunkt ein "high"-Signal angeboten bekam, bei Eintref­ fen des Startbits eine negative Taktflanke erhalten. Das "high"- Signal bedeutet für den Empfänger, bis zu diesem Zeitpunkt in Wartestellung zu verharren und kein Empfangssignal zu verar­ beiten. Dies bedeutet wiederum für die Taktsynchronisations­ einheit ebenso in Bereitschaft zu sein und keinen Systemtakt T weiterzugeben.In the embodiment shown here, it is assumed that the transfer rate is 1 Mbyte / s. This means that the bit width of the individual bits of the data word DW is 100 ns. The width of the start bit SB is also 100 ns. As can be seen from FIG. 1, the receiver would receive a negative clock edge upon arrival of the start bit in the embodiment shown, after receiving a "high" signal up to this point in time. The "high" signal means for the receiver to remain on hold until this point in time and not to process a received signal. This in turn means that the clock synchronization unit should also be on standby and not pass on a system clock T.

Das Startbit, genauer dessen negative Taktflanke, soll nun den Startvorgang für die Taktsynchronisationseinheit auslösen. Da nach 100 ns das erste Datenbit eintrifft, muß also - wie aus Fig. 1 zu ersehen ist - die erste Abfrage nach 150 ns erfolgen. Stellt die Taktsynchronisationseinheit nach dieser Zeit einen startenden Takt zur Verfügung, der der Bitrate entspricht, können nun mit einer Taktfrequenz von 10 Mhz die nachfolgenden Datenbits eingelesen werden. Danach schaltet der Empfänger bzw. die Taktsynchronisationseinheit wieder auf Wartestellung und das nächste Datenwort kann empfangen werden. Im Ausfüh­ rungsbeispiel sei angenommen, daß das Datenwort aus einem Start- und einem Stopbit, sowie acht reinen Informationsbits besteht.The start bit, more precisely its negative clock edge, should now trigger the start process for the clock synchronization unit. Since the first data bit arrives after 100 ns, the first query must therefore take place after 150 ns, as can be seen from FIG. 1. If the clock synchronization unit provides a starting clock that corresponds to the bit rate after this time, the subsequent data bits can now be read in with a clock frequency of 10 MHz. The receiver or the clock synchronization unit then switches back to the waiting position and the next data word can be received. In the example, it is assumed that the data word consists of a start bit and a stop bit, and eight pure information bits.

Der prinzipielle Aufbau einer Taktsynchronisationseinheit ist in Fig. 2 gezeigt. Er besteht im wesentlichen aus n Verzöge­ rungsschaltungen V1...Vn und einer Entscheidungslogik EL. Der aus den einzelnen Verzögerungsschaltungen bestehenden Verzöge­ rungskette wird der Systemtakt T zugeführt, während das Start­ bit SB der Entscheidungslogik EL zugeführt wird. Der Ausgang jeder einzelnen Verzögerungsschaltung V1...Vn ist mit der Ent­ scheidungslogik EL verbunden, an dessen Ausgang der zur Abfrage der Informationsbits benötigte synchronisierte Takt ST anliegt.The basic structure of a clock synchronization unit is shown in FIG. 2. It essentially consists of n delay circuits V1 ... Vn and a decision logic EL. The system chain T is supplied to the delay chain consisting of the individual delay circuits, while the start bit SB is supplied to the decision logic EL. The output of each individual delay circuit V1 ... Vn is connected to the decision logic EL, at whose output the synchronized clock ST required for querying the information bits is present.

Wie bereits oben ausgeführt, besteht der Grundgedanke des er­ findungsgemäßen Verfahrens darin, den Quarzoszillator ständig eingeschaltet zu lassen und im Startmoment die Phase dieses Oszillators geschickt so zu verschieben, daß die geforderte konstante Verzögerungszeit eingehalten wird. Es werden also mittels der aus den Verzögerungsschaltungen bestehenden Ver­ zögerungskette verschiedene Phasen des Grundtaktes erzeugt und zum entsprechenden Zeitpunkt wird die Phase, welche den genann­ ten Anforderungen am nächsten kommt, ausgewählt. Hieraus folgt, daß die Genauigkeit dieser Lösung mit der Anzahl der vorhan­ denen verschiedenen Phasen steigt. Um die 150 ns Verzögerungs­ zeit zu erreichen, muß das in der Phase synchronisierte Signal nur noch durch eine konstante Anzahl von Verzögerungsgliedern zeitlich verschoben werden. Der gleiche Effekt wäre durch ein Verzögern des Startsignals möglich.As already explained above, the basic idea of he exists inventive method in the quartz oscillator constantly to leave switched on and in the starting moment the phase of this Oscillators cleverly moved so that the required constant delay time is observed. So there will be by means of the Ver consisting of the delay circuits Delay chain generates different phases of the basic clock and at the appropriate point in time the phase called the closest requirements. From this it follows that the accuracy of this solution with the number of existing where different phases are increasing. Around 150 ns delay To achieve time, the signal synchronized in phase must only by a constant number of delay elements be postponed. The same effect would be through one It is possible to delay the start signal.

Stehen z. B. zehn verschiedene Phasen zur Verfügung, so ist beim Ausführungsbeispiel eine jede bei einer Taktfrequenz von 10 Mhz um 10 ns voneinander verschoben. Dies würde bedeuten, daß die konstant geforderte Verzögerungszeit um 10 ns schwan­ ken kann. Legt man den geforderten Zeitpunkt der ersten posi­ tiven Taktflanke in die Mitte dieses Schwankungsbereichs, er­ gibt sich ein Fehler von ± 5%. Dies entspräche dann der glei­ chen Genauigkeit eines Systems, das mit einer hohen Taktfre­ quenz von 100 Mhz arbeiten müßte.Stand z. B. ten different phases are available in the exemplary embodiment, each at a clock frequency of 10 Mhz shifted by 10 ns from each other. This would mean, that the constant required delay time fluctuates by 10 ns can. If you set the required time of the first posi tive clock edge in the middle of this fluctuation range, er gives an error of ± 5%. This would correspond to the same Chen accuracy of a system with a high clock frequency frequency of 100 Mhz would have to work.

Anhand der Fig. 3 soll die nähere Arbeitsweise des erfindungs­ gemäßen Verfahrens erläutert werden. Die Taktsynchronisations­ einheit soll auf z. B. neun Verzögerungsschaltungen beschränkt werden und es soll ein Fehler von 10% des synchronisierten Taktes angestrebt werden. Das heißt, die Entscheidungslogik EL soll einen der verzögerten Takte nach 150 ns, nach dem das Startbit empfangen worden ist, auf den Ausgang gelegt haben. The further operation of the method according to invention will be explained with reference to FIG. 3. The clock synchronization unit should be on z. B. nine delay circuits are limited and an error of 10% of the synchronized clock should be sought. That is, the decision logic EL is said to have placed one of the delayed clocks after 150 ns after the start bit has been received on the output.

Diese Einheit muß also lokalisieren, wo sich der benötigte Sy­ stemtakt befindet. Man kann sich das Durchlaufen des System­ taktes durch diese Verzögerungsschaltung als eine in diese Richtung ausbreitende positive Flanke vorstellen, die das En­ de der Verzögerungskette erlangt, wenn eine neue Taktflanke am Eingang erscheint.This unit must therefore locate where the required Sy master clock is located. One can see the going through the system clocks through this delay circuit as one into this Imagine the directional positive flank that the En de the delay chain attains when a new clock edge on Entrance appears.

Aufgabe des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es nun, diese po­ sitive Flanke, wo immer sie sich zum Zeitpunkt des Startbits auch befinden mag, einen Vorgang auslösen zu lassen, der nur diesen einen Takt zum Ausgang führt. Dies ist mit einer in Fig. 3 dargestellten Schaltlogik möglich.The object of the method according to the invention is now to cause this positive edge, wherever it may be at the time of the start bit, to trigger an operation which only leads this one cycle to the output. This is possible with a switching logic shown in FIG. 3.

Als Startbit SB, d. h. als Startsignal, wird eine Änderung von "low" auf "high" angenommen. Dieses Startsignal setzt den "Clear"-Eingang C eines Flip-Flops FF auf "high"-Potential und läßt somit von diesem Moment eine Triggerung des "Clock"-Ein­ gangs Clk zu.As start bit SB, i.e. H. as a start signal, a change of Accepted "low" to "high". This start signal sets the "Clear" input C of a flip-flop FF to "high" potential and from this moment can trigger the "clock" on Clk said.

Es soll nun angenommen werden, daß die in Fig. 3 dargestellte und hier betrachtete Stufe gerade von einer positiven Takt­ flanke des Systemtaktes T hinter der Verzögerungsschaltung V1 angesteuert wird. Aufgrund der Verknüpfung des Systemtaktes mit dem Ausgangssignal des Ausgangs NQ des Flip-Flops FF über das Sperrgatter SpG liegt dieser Systemtakt auch am "Clock"-Eingang Clk des Flip-Flops FF an und taktet den Baustein. Vor­ ausgesetzt ist, daß das Ausgangssignal des Ausgangs NQ "high" beträgt.It is now to be assumed that the stage shown in FIG. 3 and considered here is currently being driven by a positive clock edge of the system clock T behind the delay circuit V1. Due to the combination of the system clock with the output signal of the output NQ of the flip-flop FF via the blocking gate SpG, this system clock is also present at the "clock" input Clk of the flip-flop FF and clocks the module. Before is exposed that the output signal of the output NQ is "high".

Bis zu diesem Zeitpunkt beträgt der Zustand am D-Eingang des Flip-Flops FF, der aus der Verknüpfung aller NO-Ausgänge aller pro Verzögerungsschaltung vorhandenen Flip-Flops FF gebildet wird, "high". Dieser Zustand wird an den Q-Ausgang weiterge­ geben und ermöglicht am Freigabegatter FrG den Austritt des gewünschten Taktes. Gleichzeitig wird das Sperrgatter SpG mit einem Level von "low" vom NQ-Ausgang gesperrt und ein erneutes Takten unterbunden. Zugleich werden alle D-Eingänge der Flip- Flops FF auf den Level "low" gelegt, da nun ein Eingang des Steuergatters StG ebenfalls "low" beträgt. Dadurch wird ver­ hindert, daß beim Takten eines einer anderen Verzögerungs­ schaltung zugeordneten Flip-Flops FF der gleiche Vorgang ein­ geleitet würde. Durch eine ODER-Verknüpfung im Ausgabegatter AuG lassen sich alle Ausgänge der einzelnen Freigabegatter FrG auf einen zusammenfassen.Up to this point, the state at the D input of the Flip-flops FF, which is the combination of all NO outputs of all existing flip-flops FF formed per delay circuit will be "high". This state is passed on to the Q output and enables the exit of the desired clock. At the same time, the barrier gate SpG with a level of "low" blocked by the NQ output and a new one  Clocking prevented. At the same time, all D inputs of the flip Flops FF set to the "low" level, since an input of the Tax gate StG is also "low". This ver prevents another delay from being clocked circuit associated flip-flops FF the same process would be directed. Through an OR operation in the output gate All outputs of the individual release gates FrG summarize in one.

Da die Laufzeit durch eine Verzögerungsschaltung im dargestell­ ten Ausführungsbeispiel lediglich 10 ns beträgt, muß nun fest­ gestellt werden, inwieweit vorhandene Schalt- und Gatterlauf­ zeiten einen Einfluß auf den Ablauf eines solchen Vorgangs ha­ ben. Es ist also eine entsprechende Zeitbilanz aufzustellen und dann eine Auswahl der Bauelemente so zu treffen, daß die gewünschte Verzögerungszeit erreicht wird. Im vorliegenden Beispiel müßte die interne, durch die Schaltungsanordnung ver­ ursachte Verzögerungszeit bis zur Wirksamschaltung einer Phase 50 ns betragen.Since the running time is shown by a delay circuit in the th embodiment is only 10 ns, must now be fixed to what extent existing switching and gate running times have an influence on the course of such an operation ha ben. A corresponding time balance must therefore be drawn up and then make a selection of the components so that the desired delay time is reached. In the present Example would have the internal, by the circuit arrangement ver caused delay time until a phase is activated 50 ns.

Claims (2)

1. Verfahren zur Taktsynchronisation von ankommenden, aus ei­ ner seriellen Bitfolge bestehenden Datenwörtern, mit einem vor­ gegebenen Systemtakt des Empfängers, wobei jedes Datenwort durch ein Startbit eingeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Systemtakt (T) eines empfangsseitigen Oszillators fort­ laufend einer aus mehreren hintereinandergeschalteten Verzö­ gerungsschaltungen (V1...Vn) bestehenden Verzögerungskette zu­ geführt wird, und daß ein ankommendes Startbit (SB) nach einer bestimmten vorgegebenen Verzögerungszeit den Ausgang derjeni­ gen Verzögerungsschaltung (V1...Vn) freigibt, an welchem zu diesem Zeitpunkt der Systemtakt (T) anliegt.1. A method for clock synchronization of incoming data words consisting of a serial bit sequence, with a given system clock of the receiver, each data word being initiated by a start bit, characterized in that the system clock (T) of a receiving-side oscillator is continuously one of several series-connected delay circuits (V1 ... Vn) to existing delay chain, and that an incoming start bit (SB) releases the output of the delay circuit (V1 ... Vn) after a certain predetermined delay time, at which point the system clock (T) is present. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Freigabe des Ausgangs einer Verzögerungsschaltung (z. B. V1) die Ausgänge aller anderen Verzögerungsschaltungen (V2...Vn) gesperrt werden.2. The method according to claim 1, characterized, that with the release of the output of a delay circuit (e.g. V1) the outputs of all other delay circuits (V2 ... Vn) can be blocked.
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