DE4128879A1 - Street cleaning by sweeper lorry with clearance control - predetermining air speed requirement and ratio of forward and rearward clearances from empirical dependences - Google Patents

Street cleaning by sweeper lorry with clearance control - predetermining air speed requirement and ratio of forward and rearward clearances from empirical dependences

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DE4128879A1
DE4128879A1 DE19914128879 DE4128879A DE4128879A1 DE 4128879 A1 DE4128879 A1 DE 4128879A1 DE 19914128879 DE19914128879 DE 19914128879 DE 4128879 A DE4128879 A DE 4128879A DE 4128879 A1 DE4128879 A1 DE 4128879A1
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Herbert Prof Dr Ing Beelte
Juergen Dr Ing Betzler
Konrad Dr Ing Leers
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Schoerling & Co Waggonbau 3000 Hannover De GmbH
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Schoerling & Co Waggonbau 3000 Hannover De GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum

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Abstract

Rubbish (12) is lifted from the carriageway (10) through an aspiration port (16) into a hose (14) in which a vol. flowmeter (34) measures the strength (V dot) of suction into the collector. Leading and trailing edges (36,38) of the port (16) are adjusted (26,28) by a computer which works out the optimal air speed in the suction gap (30). The clearances (h1,h2) are related to the depth of rubbish (12) and its density by calculation based on prior empirical determn. of the relationships among them. ADVANTAGE - Reliable and efficient cleaning with min. suction power ensured without risk of blockage of inlet.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung von Straßenoberflächen oder dergleichen mit einem Kehrfahr­ zeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for cleaning Road surfaces or the like with a sweeper according to the preamble of claim 1.

Zur Reinigung von Straßenoberflächen geeignete Kehrfahr­ zeuge besitzen einen im geringen Abstand oberhalb der Straßenoberfläche angeordneten Saugmund, an welchen sich ein Saugschlauch anschließt, der in einen Sammelbehälter führt. Die zum Aufsaugen von Kehricht erforderliche Saug­ vorrichtung umfaßt einen Ventilator, um den notwendigen Volumenstrom im Saugsystem zu erzeugen.Suitable sweeper for cleaning road surfaces have a short distance above the Street surface arranged suction mouth, on which a suction hose connects to a collection container leads. The suction required to sweep up garbage device includes a fan to the necessary Generate volume flow in the suction system.

Ursprünglich war es üblich, die Drehzahl des Ventilators auf der Basis von Erfahrungswerten einmalig fest einzustellen, wodurch der Volumenstrom in Abhängigkeit der Menge und Dichte des gerade aufgenommenen Kehrgutes schwankte.Originally it was common to have the fan speed based on empirical values  adjust, making the volume flow dependent the amount and density of the swept goods just picked up swayed.

Demgegenüber ist bei einem in der DE-PS 38 37 907 beschriebenen Kehrfahrzeug vorgesehen, den Volumenstrom gezielt einzustellen und die Drehzahl des Ventilators entsprechend einer Kennlinie in der Weise zu verändern, daß ständig ein konstanter, dem eingestellten Wert ent­ sprechender Volumenstrom eingehalten wird.In contrast, in one in DE-PS 38 37 907 described sweeper provided the volume flow selectively set and the speed of the fan to change according to a characteristic curve in the way that constantly a constant, the set value ent speaking volume flow is maintained.

Durch Vorgabe einer gewünschten Fördermenge, die an die jeweilige Kehraufgabe angepaßt werden kann, läßt sich so das Kehrfahrzeug auch bei unterschiedlichen Kehrbedingun­ gen wirtschaftlicher betreiben. Zur Aufnahme von Keh­ richt, der nur einen geringen Volumenstrom im Saugsystem verlangt, muß dann nur eine geringe Leistung vom Ventila­ tor bereitgestellt werden.By specifying a desired delivery rate that is to the each sweeping task can be adjusted, can be so the sweeper even with different sweeping conditions operate more economically. To accommodate Keh that only has a low volume flow in the suction system requires only a low output from the Ventila be provided.

Ferner ist aus der DE-PS 22 17 975 ein Kehrfahrzeug zur Reinigung von Schotterbetten, Gleisschwellen und derglei­ chen bekannt, bei dem die Höhe des vorderen und hinteren Saugspaltes variabel ist. Diese Eigenschaft soll den Saugmund in die Lage versetzen, Hindernisse, wie Über­ wege, Weichen oder Schaltkästen zu überwinden. Dazu sind über die Saugmundbreite mehrere einzeln verstellbare Ele­ mente angeordnet, die bei Auftreten von Hindernissen un­ abhängig voneinander ihre Höhe ändern.Furthermore, from DE-PS 22 17 975 a sweeper Cleaning ballast beds, railway sleepers and the like Chen known in which the height of the front and rear Suction gap is variable. This property is said to Enable suction mouth to overcome obstacles such as over routes, switches or switch boxes. To do this  several individually adjustable ele elements arranged when un obstacles occur change their height depending on each other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Reinigung von Straßenoberflächen dahingehend zu ver­ bessern, daß eine zuverlässige Säuberung der Straßenober­ fläche ohne Verstopfungsgefahr des Saugmundes oder des Saugschlauches bei minimaler Ventilatorleistung erreicht und so die Wirtschaftlichkeit optimiert wird.The invention has for its object a method to clean road surfaces improve that a reliable cleaning of the street upper surface without risk of blockage of the suction mouth or the Suction hose reached with minimal fan output and so the economy is optimized.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Oberbe­ griff des Anspruchs 1 durch die im kennzeichnenden Teil angegebenen Merkmale gelöst.This task is carried out in a procedure according to the Oberbe handle of claim 1 by the in the characterizing part specified features solved.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß zur Auf­ nahme eines Kehrgutes einer bestimmten Dichte ρ eine optimale Luftgeschwindigkeit im Saugspalt und ein optima­ les Saugspaltverhältnis, das ist das Verhältnis der hin­ teren Saugspalthöhe zur Differenz aus der vorderen Saugspalthöhe abzüglich der Kehrichthöhe, angegeben wer­ den kann. Dieser Zusammenhang zwischen der Dichte ρ und den beiden anderen Betriebswerten wurde durch Auswertung umfangreicher Versuchsreihen herausgefunden und entspre­ chende zusammengehörige Wertegruppen lassen sich für eine gezielte Einstellung der Optimalwerte ermitteln und z. B. tabellarisch angeben.The invention is based on the knowledge that the on taking a sweepings of a certain density ρ a optimal air speed in the suction gap and an optima The suction gap ratio is the ratio of the back lower suction gap height to the difference from the front Suction gap height minus the waste height, who specified that can. This relationship between the density ρ and the other two operating values were determined by evaluation extensive test series found and correspond Corresponding related value groups can be  Determine targeted setting of the optimal values and z. B. specify in tabular form.

Die Auswertung der Versuchsreihen zeigt, daß bei Abwei­ chungen von der einem optimalen Wert entsprechenden rela­ tiven Saugspalthöhe in der einen oder anderen Richtung der Säuberungsgrad, nämlich das Verhältnis zwischen der aufgenommenen Kehrichtmenge und der zurückgelassenen Keh­ richtmenge abnimmt und daß ab einer bestimmten Luftge­ schwindigkeit im Saugspalt eine weitere Steigerung dieses Betriebswertes keine wesentliche Verbesserung des Säube­ rungsgrades mehr bewirkt. Anhand dieser Meßwerte lassen sich dann für unterschiedliche Dichten des Kehrichts Werte für die Luftgeschwindigkeit im Saugspalt sowie die relative Saugspalthöhe angeben, die eine Optimierung zwischen dem Säuberungsgrad und der Ventilatorleistung darstellen.The evaluation of the test series shows that with deviations of the rela. corresponding to an optimal value tive suction gap height in one direction or the other the degree of cleaning, namely the ratio between the amount of garbage taken in and the amount of waste left behind target amount decreases and that from a certain Luftge speed in the suction gap further increases this Operating value no significant improvement of the Säube degree of efficiency. Based on these readings then for different densities of rubbish Values for the air speed in the suction gap and the specify relative suction gap height, which is an optimization between the degree of cleaning and the fan performance represent.

Wenn die Zusammenhänge tabellarisch erfaßt sind, was natürlich auch elektronisch durch Speicherung und Adres­ sierung geschehen kann, muß nur noch die Dichte des auf­ zunehmenden Kehrichts angegeben werden. Die beiden ande­ ren Betriebswerte, also die Luftgeschwindigkeit im Saugspalt und die relative Saugspalthöhe ergeben sich dann automatisch aufgrund der Tabelle. If the relationships are tabulated, what of course also electronically through storage and addresses can happen, only the density of the increasing garbage. The other two ren operating values, i.e. the air speed in the Suction gap and the relative suction gap height result then automatically based on the table.  

Da sich die Dichte des Kehrichts nicht ständig ändert, reicht es meist aus, sie nur einmal zu Beginn einer Reinigungsfahrt anzugeben. Dies kann durch das Bedie­ nungspersonal des Kehrfahrzeugs auf der Grundlage von Erfahrungswerten geschehen oder auch durch eine automati­ sche Analyse bei einer Probeaufnahme des Kehrichts.Since the density of the garbage does not change constantly, it is usually sufficient to use them only once at the beginning of a Specify cleaning trip. This can be done by operating sweeping vehicle personnel based on Experience values happen or also by an automati analysis during a test shot of the rubbish.

Zweckmäßig wird die erforderliche Luftgeschwindigkeit im Saugspalt über den Volumenstrom im Saugsystem und die relative Saugspalthöhe über die hintere Saugspalthöhe und die vordere Saugspalthöhe unter Berücksichtigung der Keh­ richthöhe eingestellt, wobei mathematische Zusammenhänge berücksichtigt werden.The required air speed in the Suction gap on the volume flow in the suction system and the relative suction gap height over the rear suction gap height and the front suction gap height taking into account the Keh set the correct height, with mathematical relationships be taken into account.

Durch Angabe dieser mathematischen Zusammenhänge gelingt es, die für die Optimierung maßgeblichen Werte mit sehr hoher Genauigkeit mittelbar einzustellen, und zwar über eine kombinierte Beeinflussung des Volumenstromes im Saugsystem und der vorderen und hinteren Saugspalthöhe unter Berücksichtigung der Kehrichthöhe durch entspre­ chende Stellglieder.By stating these mathematical relationships succeed it, the values relevant for the optimization with very indirectly set high accuracy, namely via a combined influence on the volume flow in the Suction system and the front and rear suction gap height taking the garbage height into account by Actuators.

Vorzugsweise wird die Kehrichthöhe automatisch kontinu­ ierlich oder zyklisch gemessen und das Meßergebnis bei der Einstellung des Volumenstroms, der vorderen Saug­ spalthöhe und der hinteren Saugspalthöhe berücksichtigt.Preferably, the height of the garbage is automatically continuous measured or cyclically and the measurement result at  the adjustment of the volume flow, the front suction gap height and the rear suction gap height are taken into account.

An sich wäre es auch möglich, die Kehrichthöhe zu bestim­ men und als weitere Vorgabe zusammen mit der Dichte vom Bedienungspersonal einzugeben. Da die Kehrichthöhe aber Schwankungen unterworfen sein kann, bringt eine automati­ sche Erfassung hier erhebliche Vorteile, denn sie entla­ stet das Bedienungspersonal und hilft Eingabefehler aus­ zuschließen.In itself, it would also be possible to determine the height of the refuse and as a further requirement together with the density of Operating personnel. Since the height of the rubbish Can be subject to fluctuations, brings an automati Here, there are considerable advantages because supports the operating personnel and helps out input errors close.

Gemäß einer Weiterbildung kann auch noch der Volumenstrom im Saugsystem mit steigender Fahrgeschwindigkeit des Kehrfahrzeuges erhöht werden.According to a further development, the volume flow can also in the suction system with increasing driving speed of the Sweeper can be increased.

Dadurch wird die Wirtschaftlichkeit der Reinigung bei unterschiedlichen, besonders hohen Fahrgeschwindigkeiten nochmals verbessert. Allerdings ist diese Maßnahme in der Praxis erst dann sinnvoll, wenn die Fahrgeschwindigkeit etwa 20 km/h überschreitet.This will contribute to the economy of cleaning different, particularly high driving speeds improved again. However, this measure is in the Practice only makes sense if the driving speed about 20 km / h.

Schließlich kann die Luftgeschwindigkeit im Saugspalt gezielt zeitlich verändert werden. Diese Änderung kann z. B. als Schwankung um den als optimal angesehenen Wert als Mittelwert erfolgen. Finally, the air speed in the suction gap be deliberately changed over time. This change can e.g. B. as a fluctuation around the value regarded as optimal as Mean value.  

Die entsprechende Maßnahme führt zu Beschleunigungszu­ ständen im Saugsystem und verbessert die Kehrichtauf­ nahme.The corresponding measure leads to acceleration stand in the suction system and improves garbage took.

Die Erfindung betrifft ferner ein Kehrfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6.The invention further relates to a sweeper according to the Preamble of claim 6.

Diesbezüglich liegt ihr die Aufgabe zugrunde, ein Kehr­ fahrzeug zu schaffen, das eine zuverlässige Säuberung der Straßenoberfläche ohne Verstopfungsgefahr des Saugmundes oder des Saugschlauches bei minimaler Ventilatorleistung ermöglicht und bei dem die Wirtschaftlichkeit optimiert wird.In this regard, it is based on the task, a sweep to create a vehicle that reliably cleans the vehicle Road surface without risk of clogging the suction mouth or the suction hose with minimal fan output enables and optimizes profitability becomes.

Diese Aufgabe wird bei einem Kehrfahrzeug nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 6 durch die im kennzeichnenden Teil angegebenen Merkmale gelöst.This task is performed on a sweeper after the waiter Concept of claim 6 by the in the characterizing part specified features solved.

Hinsichtlich der Wirkungsweise und der Vorteile der Aus­ gestaltungen des Kehrfahrzeugs gelten die Erläuterungen für das Verfahren entsprechend.Regarding the mode of operation and the advantages of the Aus the explanations apply to the design of the sweeper for the procedure accordingly.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen von Ver­ fahren und Kehrfahrzeug ergeben sich aus den Ansprüchen, der weiteren Beschreibung und der Zeichnung, anhand der die Erfindung näher beschrieben wird.Developments and advantageous embodiments of Ver driving and sweeper result from the claims  the further description and the drawing, based on the the invention is described in more detail.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Kehr­ fahrzeugs mit einer Saugvorrichtung, Fig. 1 is a schematic view of a sweeper with a suction device,

Fig. 2 eine schematische Detail-Darstellung eines Saugschlauches mit einem Saug­ mund, und Fig. 2 is a schematic detailed representation of a suction hose with a suction mouth, and

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer rechnerge­ steuerten Stell- und Regelanordnung. Fig. 3 is a block diagram of a computer controlled actuator and control arrangement.

In Fig. 1 ist ein Kehrfahrzeug 48 dargestellt, das einen Sammelbehälter 18 zur Aufnahme von Kehricht 12 umfaßt. In den Sammelbehälter 18 führt von außen ein Saugschlauch 14, an dessen unteren Ende etwas oberhalb der Straßen­ oberfläche 10 ein Saugmund 16 angeordnet ist. Der Sammel­ behälter 18 ist ferner über einen Ansaugkanal 52 mit einem über einen Antriebsmotor angetriebenen Ventilator 32 verbunden und von diesem führt ein Abluftkanal 54 ins Freie. Über den Ventilator 32 wird im Saugsystem 50 ein Volumenstrom erzeugt, der Kehricht 12 von der Straßenoberfläche 10 über den Saugmund 16 und den Saug­ schlauch 14 in den Sammelbehälter 18 mitführt, wo sich der Kehricht 12 anschließend ablagert.In Fig. 1, a sweeper 48 is shown, which comprises a collecting container 18 for receiving rubbish 12 . In the collecting container 18 leads from the outside a suction hose 14 , at the lower end surface 10 a suction mouth 16 is arranged slightly above the road. The collecting container 18 is also connected via an intake duct 52 to a fan 32 which is driven by a drive motor and from which an exhaust duct 54 leads to the outside. Via the fan 32 , a volume flow is generated in the suction system 50 , the rubbish 12 carries from the road surface 10 via the suction mouth 16 and the suction hose 14 into the collecting container 18 , where the rubbish 12 is then deposited.

Wie die Detaildarstellung gemäß Fig. 2 zeigt, ist zwi­ schen dem Saugmund 16 und der Straßenoberfläche 10 ein Saugspalt 30 gebildet. Dieser besitzt die Saugmundbreite b und die Saugmundtiefe s. Eine Vorderkante 36 und eine Hinterkante 38 des Saugmundes 16 sind mittels Stellglie­ dern 26 und 28 in der Höhe veränderbar. Die momentane Höhe der Vorderkante 36 des Saugspalts 30 ist mit h1 und die Hinterkante 38 des Saugspalts 30 mit h2 angegeben. Zur Überwachung der von den Stellgliedern 26 und 28 ein­ gestellten Höhe dienen ein Wegaufnehmer 40 für die Vor­ derkante 36 und ein Wegaufnehmer 42 für die Hinterkante 38. Ferner ist noch ein Kehrichthöhenaufnehmer 44 vorge­ sehen.As the detail view of FIG. 2 shows, Zvi the suction port 16 and the road surface 10 rule a suction gap 30 is formed. This has the suction mouth width b and the suction mouth depth s. A front edge 36 and a rear edge 38 of the suction mouth 16 can be changed by means of actuators 26 and 28 in height. The instantaneous height of the front edge 36 of the suction gap 30 is indicated by h 1 and the rear edge 38 of the suction gap 30 by h 2 . To monitor the height of the actuators 26 and 28, a height sensor 40 is used for the leading edge 36 and a distance sensor 42 for the rear edge 38 . Furthermore, a garbage collector 44 is seen easily.

Zur Ermittlung des Volumenstromes im Saugsystem 50 dient eine Volumenstrommeßeinrichtung 34. Zur Einstellung des Volumenstromes ist ein in Fig. 1 eingezeichnetes Stellglied 24 vorgesehen, das den Antriebsmotor des Ven­ tilators 32 steuert.A volume flow measuring device 34 is used to determine the volume flow in the suction system 50 . To adjust the volume flow, an actuator 24 shown in FIG. 1 is provided, which controls the drive motor of the Ven tilators 32 .

Eine wirksame Aufnahme von Kehricht einer bestimmten Dichte erfordert eine Mindestluftgeschwindigkeit vspalt erf im Saugspalt 30. Darüber hinaus wird die Kehrichtaufnahme aber auch durch die relative Saugspalt­ höhe hrel beeinflußt. Die relative Saugspalthöhe hrel ist das Verhältnis der hinteren Saugspalthöhe h2 zur Diffe­ renz aus der vorderen Saugspalthöhe h1 abzüglich der Keh­ richthöhe hschmutz. Hierfür gibt es optimale Einstellun­ gen, die durch vorhergehende Versuche erfaßt wurden und mit bestimmten Dichten ρ in Zusammenhang mit der erfor­ derlichen Luftgeschwindigkeit vspalt erf und der relati­ ven Saugspalthöhe hrel gebracht wurden und nach Art einer Tabelle gespeichert sind.An effective intake of rubbish of a certain density requires a minimum air velocity v gap erf in the suction gap 30 . In addition, the garbage intake is also influenced by the relative suction gap height h rel . The relative suction gap height h rel is the ratio of the rear suction gap height h 2 to the difference from the front suction gap height h 1 minus the sweeping height h dirt . There are optimal settings for this, which were determined by previous tests and with certain densities ρ in connection with the required air speed v gap and the relative suction gap height h rel were brought and are stored in the manner of a table.

Die Steuerung und Regelung dieser Betriebswerte erfolgt mittels eines Rechners 20, wie er in Fig. 3 als Bestand­ teil einer als Blockschaltbild dargestellten Steuer- und Regeleinrichtung dargestellt ist.These operating values are controlled and regulated by means of a computer 20 , as shown in FIG. 3 as part of a control and regulating device shown as a block diagram.

Der Rechner 20 ist mit einem Eingabeterminal 22 verbun­ den, über das vom Bedienungspersonal die Dichte ρ des Kehrichts 12 eingegeben wird. Mit dem Rechner 20 sind Stellglieder 24, 26 und 28 sowie zur Kontrolle der einge­ stellten Werte eine Volumenstrommeßeinrichtung 34, ein Wegaufnehmer 40, ein Wegaufnehmer 42 und ein Kehrichthö­ henaufnehmer 44 verbunden. Ergänzend kann auch noch ein Fahrgeschwindigkeitsmesser 46 vorgesehen sein, wenn auch die Fahrgeschwindigkeit als zusätzlicher Parameter zur Einstellung des Volumenstromes berücksichtigt werden soll.The computer 20 is connected to an input terminal 22 via which the density ρ of the refuse 12 is entered by the operating personnel. With the computer 20 actuators 24 , 26 and 28 and a volume flow measuring device 34 , a displacement transducer 40 , a displacement transducer 42 and a Kehrichthö henaufnehmer 44 are connected to control the set values. In addition, a vehicle speed meter 46 can also be provided if the vehicle speed is also to be taken into account as an additional parameter for setting the volume flow.

Bei Antritt einer Reinigungsfahrt wird vom Bedienungsper­ sonal zunächst über das Eingabeterminal 22 die Dichte ρ des aufzunehmenden Kehrichts 12 eingegeben. Der Rechner 20 ermittelt daraufhin die optimalen Werte für die erfor­ derliche Luftgeschwindigkeit Vspalt erf im Saugspalt 30 und die relative Saugspalthöhe hrel.When starting a cleaning trip, the operator first enters the density ρ of the refuse 12 to be recorded via the input terminal 22 . The computer 20 then determines the optimal values for the required air speed V gap erf in the suction gap 30 and the relative suction gap height h rel .

Diese Größen werden jedoch nicht direkt eingestellt, sondern mittelbar über den Volumenstrom im Saugsystem 50 sowie über die Höhe h1 der Vorderkante 36 des Saugspalts 30 und über die Höhe h2 der Hinterkante 38 des Saugspalts 30. Diese Einstellung erfolgt gemäß den fol­ genden mathematischen Zusammenhängen unter Berücksichti­ gung der mit Hilfe des Kehrichthöhenaufnehmers 44 ermit­ telten Kehrichthöhe hschmutz.However, these variables are not set directly, but rather indirectly via the volume flow in the suction system 50 and via the height h 1 of the front edge 36 of the suction gap 30 and via the height h 2 of the rear edge 38 of the suction gap 30 . This setting is made in accordance with the fol lowing mathematical relationships, taking into account the garbage height h dirt determined with the aid of the garbage collector 44 .

Dabei sind der Volumenstrom im Saugsystem 50, vspalt erf die erforderliche Luftgeschwindigkeit im Saugspalt, hrel die relative Saugspalthöhe hrel als das Verhältnis der hinteren Saugspalthöhe h2 zur Differenz aus der vorderen Saugspalthöhe h1 abzüglich der Kehricht­ höhe hschmutz, h1 die vordere Saugspalthöhe, h2 die hin­ tere Saugspalthöhe, hschmutz die Kehrichthöhe, s die Saugmundtiefe und b die Saugmundbreite.The volume flow in the suction system 50 , v gap the required air speed in the suction gap, h rel the relative suction gap height h rel as the ratio of the rear suction gap height h 2 to the difference from the front suction gap height h 1 minus the waste height h dirt , h 1 the front suction gap height, h 2 the rear suction gap height, h dirt the garbage height , s the suction mouth depth and b the suction mouth width.

Mit dem Stellglied 24 wird nun die Drehzahl des Ventila­ tors 32 gesteuert und über die Volumenstrommeßeinrichtung 34 im Sinne einer Regelung die Drehzahl des Ventilators 32 so verändert, bis sich der gewünschte Volumenstrom im Saugsystem 50 ergibt. Außerdem wird mittels des Stell­ gliedes 26 die Vorderkante 36 des Saugspalts 30 einge­ stellt und dieser Wert ebenfalls im Sinne einer Regelung mit Hilfe des Wegaufnehmers 40 überwacht. Entsprechend erfolgt die Einstellung der Hinterkante 38 des Saugspalts 30 mittels des Stellgliedes 28 und die Überwachung mit Hilfe des Wegaufnehmers 42.With the actuator 24 , the speed of the ventilator 32 is now controlled and the speed of the fan 32 is changed via the volume flow measuring device 34 in the sense of a control until the desired volume flow in the suction system 50 results. In addition, the front edge 36 of the suction gap 30 is set by means of the actuator 26 and this value is also monitored in the sense of regulation with the aid of the displacement sensor 40 . The rear edge 38 of the suction gap 30 is correspondingly adjusted by means of the actuator 28 and monitored by means of the displacement sensor 42 .

In Abhängigkeit der vom Kehrichthöhenaufnehmer 44 ermittelten Kehrichthöhe hschmutz kann es erforderlich sein, die Vorderkante 36 und die Hinterkante 38 des Saugspalts 30 zu verändern.Depending on the height determined by the waste Kehrichthöhenaufnehmer 44 h dirt it may be necessary to change 38 the leading edge 36 and the trailing edge of the suction gap 30th

Weiterhin ist es auch möglich, bei höheren Fahrgeschwin­ digkeiten, vorzugsweise größer als 20 km/h den Volumen­ strom in Abhängigkeit des vom Fahrgeschwindigkeitsmes­ ser 46 ermittelten Wertes zu erhöhen und zwar gemäß fol­ gender mathematischer Funktion:Furthermore, it is also possible to increase the volume flow at higher driving speeds, preferably greater than 20 km / h, as a function of the value determined by the driving speed meter 46 , in accordance with the following mathematical function:

* = + zusätzlich * = + additional

zusätzlich = V + 2 * vfahr * h₁ * b, additionally = V + 2 * v fahr * h₁ * b,

wobei zusätzlich der zusätzliche Volumenstrom im Saugsystem 50 und vfahr die Fahrgeschwindigkeit des Kehrfahr­ zeugs ist.in addition, the additional volume flow in the aspiration system 50 and v is the driving speed driving of the reciprocal driving truck.

Die Kehrichtaufnahme kann auch noch dadurch verbessert werden, daß durch den Rechner 20 über ein Drosselelement im Saugschlauch 14 oder über das zweite Stellglied 26 die Höhe h1 der Vorderkante 36 und über das dritte Stellglied 28 die Höhe h2 der Hinterkante 38 des Saugspalts 30 das Strömungsverhalten im Saugsystem 50 und/oder die erfor­ derliche Luftgeschwindigkeit vspalt erf im Saugspalt 30 gezielt zyklisch verändert wird. Dabei kann z. B. die erforderliche Luftgeschwindigkeit vspalt erf im Saugspalt 30 zyklisch um einen Mittelwert vermindert und vergrößert werden. Es ergeben sich daraus Beschleunigungszustände, die die Aufnahmeeigenschaften günstig beeinflussen.The garbage collection can also be improved by the computer 20 using a throttle element in the suction hose 14 or the second actuator 26 to adjust the height h 1 of the front edge 36 and the height h 2 of the rear edge 38 of the suction gap 30 via the third actuator 28 Flow behavior in the suction system 50 and / or the required air velocity v gap is changed in the suction gap 30 in a targeted, cyclical manner. Here, for. B. the required air speed v gap in the suction gap 30 are cyclically reduced and increased by an average. This results in acceleration states which have a favorable influence on the recording properties.

Durch Einstellung dieser Betriebswerte wird erreicht, daß unter der Voraussetzung der richtigen Einstellung der Dichte ρ des Kehrichts, die auch automatisch anhand einer Analyse des aufgenommenen Kehrichts durchgeführt werden kann, das Kehrfahrzeug im optimalen Arbeitsbereich betrieben wird. Dem Antriebsmotor des Ventilators 32 wird dann nur die Leistung abgenommen, die zur Aufnahme des Kehrichts 12 erforderlich ist. Dabei wird aber gleichzei­ tig sichergestellt, daß eine Verstopfung des Saugmundes 16 oder Saugschlauches 14 sicher ausgeschlossen werden kann.By setting these operating values it is achieved that, provided that the density ρ of the waste is set correctly, which can also be carried out automatically on the basis of an analysis of the waste which has been recorded, the sweeper is operated in the optimum working range. The drive motor of the fan 32 is then only the power that is required to accommodate the refuse 12 . But at the same time it is ensured that a blockage of the suction mouth 16 or suction hose 14 can be safely excluded.

Claims (12)

1. Verfahren zur Reinigung von Straßenoberflächen oder dergleichen mit einem Kehrfahrzeug, das den auf der Stra­ ßenoberfläche befindlichen Kehricht über ein aus einem Saugschlauch mit einem unteren Saugmund sowie einem Sam­ melbehälter, einem Ansaugkanal, einem Ventilator und einem Abluftkanal bestehendes Saugsystem in den Sammelbe­ hälter absaugt, wobei der Volumenstrom im Saugsystem ein­ stellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Strömungs­ verhalten im Saugsystem und/oder die erforderliche Luft­ geschwindigkeit vspalt erf in einem Saugspalt und die relative Saugspalthöhe hrel als das Verhältnis der hinte­ ren Saugspalthöhe h2 zur Differenz aus der vorderen Saugspalthöhe h1 abzüglich der Kehrichthöhe hschmutz in Abhängigkeit der Dichte ρ des abzusaugenden Kehrichts anhand experimentell zuvor ermittelter Zusammenhänge voreingestellt wird.1. A method for cleaning road surfaces or the like with a sweeper that sucks the garbage located on the road surface through a suction system consisting of a suction hose with a lower suction mouth and a collecting container, an intake duct, a fan and an exhaust air duct into the collecting container , The volume flow in the suction system is adjustable, characterized in that the flow behavior in the suction system and / or the required air speed v gap erf in a suction gap and the relative suction gap height h rel as the ratio of the rear suction gap height h 2 to the difference the front suction gap height h 1 minus the waste height h dirt depending on the density ρ of the waste to be extracted is preset on the basis of experimentally determined relationships. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erforderliche Luftgeschwindigkeit vspalt erf im Saugspalt über den Volumenstrom im Saugsystem und die relative Saugspalthöhe hrel über die hintere Saugspalt­ höhe h2 und die vordere Saugspalthöhe h1 unter Berück­ sichtigung der Kehrichthöhe hschmutz nach folgenden mathematischen Zusammenhängen eingestellt wird: wobei der Volumenstrom im Saugsystem, vspalt erf die erforderliche Luftgeschwindigkeit im Saugspalt, hrel die relative Saugspalthöhe hrel als das Verhältnis der hinte­ ren Saugspalthöhe h2 zur Differenz aus der vorderen Saugspalthöhe h1 abzüglich der Kehrichthöhe hschmutz, h1 die vordere Saugspalthöhe, h2 die hintere Saugspalthöhe, hschmutz die Kehrichthöhe, s die Saugmundtiefe und b die Saugmundbreite darstellen. 2. The method according to claim 1, characterized in that the required air speed v gap erf in the suction gap on the volume flow in the suction system and the relative suction gap height h rel over the rear suction gap height h 2 and the front suction gap height h 1 taking into account the height of the waste h dirt is set according to the following mathematical relationships: where the volume flow in the suction system, v gap meets the required air speed in the suction gap, h rel the relative suction gap height h rel as the ratio of the rear suction gap height h 2 to the difference from the front suction gap height h 1 minus the waste height h dirt , h 1 the front suction gap height , h 2 represent the rear suction gap height, h dirt the height of the garbage , s the suction mouth depth and b the suction mouth width. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kehrichthöhe automatisch kontinuierlich oder zyklisch gemessen und das Meßergebnis bei der Ein­ stellung des Volumenstroms , der vorderen Saugspalthöhe h1 und der hinteren Saugspalthöhe h2 berücksichtigt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the height of the refuse is automatically measured continuously or cyclically and the measurement result is taken into account when setting the volume flow, the front suction gap height h 1 and the rear suction gap height h 2 . 4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Volumenstrom im Saugsystem mit stei­ gender Fahrgeschwindigkeit vfahr des Kehrfahrzeugs nach folgender mathematischer Funktion erhöht wird: * = + zusätzlich,zusätzlich = V + 2 * vfahr * h₁ * b,wobei zusätzlich der zusätzliche Volumenstrom im Saugsystem und vfahr die Fahrgeschwindigkeit des Kehrfahrzeugs ist.4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the volume flow in the suction system with increasing driving speed v driving the sweeper is increased according to the following mathematical function: * = + additionally , additionally = V + 2 * v driving * h₁ * b , in addition the additional volume flow in the suction system and v fahr is the driving speed of the sweeper. 5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Strömungsverhalten im Saugsystem und/oder die erforderliche Luftgeschwindig­ keit im Saugspalt gezielt zyklisch verändert wird. 5. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the flow behavior in the suction system and / or the required air speed speed in the suction gap is specifically changed cyclically.   6. Kehrfahrzeug, das den auf der Straßenoberfläche (10) befindlichen Kehricht (12) über ein aus einem Saug­ schlauch (14) mit einem unteren Saugmund (16) sowie einem Sammelbehälter (18), einem Ansaugkanal (52), einem Venti­ lator (32) und einem Abluftkanal (54) bestehendes Saugsy­ stem (50) in den Sammelbehälter (18) absaugt, wobei der Volumenstrom im Saugsystem (50) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rechner (20) mit einem Eingabe­ terminal (22) zur Eingabe der Dichte ρ des abzusaugenden Kehrichts (12) vorgesehen ist, der über Stellglieder (24, 26, 28) das Strömungsverhalten im Saugsystem (50) und/oder die erforderliche Luftgeschwindigkeit vspalt erf im Saugspalt (30) und die relative Saugspalthöhe hrel als das Verhältnis der hinteren Saugspalthöhe h2 zur Diffe­ renz aus der vorderen Saugspalthöhe h1 abzüglich der Kehrichthöhe hschmutz in Abhängigkeit der Dichte ρ des abzusaugenden Kehrichts (12) anhand im Rechner (20) gespeicherter, experimentell zuvor ermittelter Zusammen­ hänge einstellt.6. Sweeper, which is on the road surface ( 10 ) garbage ( 12 ) from a suction hose ( 14 ) with a lower suction mouth ( 16 ) and a collecting container ( 18 ), an intake duct ( 52 ), a fan ( 32) and an exhaust air duct (54) existing Saugsy stem (50) sucks in the dirt container (18), wherein the volume flow in the aspiration system (50) is adjustable, characterized in that a computer (20) having an input terminal (22) for Entry of the density ρ of the garbage to be extracted ( 12 ) is provided which, via actuators ( 24 , 26 , 28 ), the flow behavior in the suction system ( 50 ) and / or the required air velocity v gap erf in the suction gap ( 30 ) and the relative suction gap height h rel than the ratio of the rear suction gap height h 2 to the difference from the front suction gap height h 1 minus the waste height h dirt as a function of the density ρ of the waste ( 12 ) to be extracted using the computer ( 20 ) sets stored, experimentally determined relationships. 7. Kehrfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß ein erstes über den Rechner (20) gesteuertes Stellglied (24) mit einem Antriebsmotor eines Ventila­ tors (32) verbunden ist und im Volumenstrom des Saugsy­ stems (50), z. B. des Saugschlauches (14) eine mit dem Rechner (20) verbundene Volumenstrommeßeinrichtung (34) angeordnet ist, daß ein zweites über den Rechner (20) gesteuertes Stellglied (26) mit einer Vorderkante (36) und ein drittes über den Rechner (20) gesteuertes Stell­ glied (28) mit einer Hinterkante (38) des Saugmundes (16) verbunden ist und daß am Saugmund (16) mit dem Rechner verbundene Wegaufnehmer (40, 42) für die Messung des Abstandes h1 der Vorderkante und des Abstandes h2 der Hinterkante von der Straßenoberfläche (10) vorgesehen sind, wobei der Rechner (20) die erforderliche Luftge­ schwindigkeit vspalt erf im Saugspalt (30) über den Volu­ menstrom V im Saugsystem (50) und die relative Saugspalt­ höhe hrel über die hintere Saugspalthöhe h2 und die vor­ dere Saugspalthöhe h1 unter Berücksichtigung der Keh­ richthöhe hschmutz nach folgenden mathematischen Zusam­ menhängen einstellt: wobei der Volumenstrom im Saugsystem (50), vspalt erf die erforderliche Luftgeschwindigkeit im Saugspalt (30), hrel die relative Saugspalthöhe hrel als das Verhältnis der hinteren Saugspalthöhe h2 zur Differenz aus der vor­ deren Saugspalthöhe h1 abzüglich der Kehrichthöhe hschmutz, h1 die vordere Saugspalthöhe, h2 die hintere Saugspalthöhe, hschmutz die Kehrichthöhe, s die Saugmund­ tiefe und b die Saugmundbreite darstellen.7. Sweeper according to claim 6, characterized in that a first via the computer ( 20 ) controlled actuator ( 24 ) is connected to a drive motor of a ventilator ( 32 ) and in the volume flow of the suction system ( 50 ), z. B. the suction hose ( 14 ) with the computer ( 20 ) connected volume flow measuring device ( 34 ) is arranged that a second computer ( 20 ) controlled actuator ( 26 ) with a front edge ( 36 ) and a third via the computer ( 20th ) controlled actuator ( 28 ) with a rear edge ( 38 ) of the suction mouth ( 16 ) is connected and that on the suction mouth ( 16 ) connected to the computer transducer ( 40 , 42 ) for measuring the distance h 1 of the front edge and the distance h 2 of the rear edge of the road surface ( 10 ) are provided, the computer ( 20 ) the required air speed v gap erf in the suction gap ( 30 ) on the volumetric flow V in the suction system ( 50 ) and the relative suction gap height h rel over the rear Set suction gap height h 2 and the previous suction gap height h 1 taking into account the sweeping height h dirt according to the following mathematical relationships: where the volume flow in the suction system ( 50 ), v gap meets the required air speed in the suction gap ( 30 ), h rel the relative suction gap height h rel as the ratio of the rear suction gap height h 2 to the difference from the previous suction gap height h 1 minus the waste height h dirt , h 1 the front suction gap height, h 2 the rear suction gap height, h dirt the rubbish height , s represent the suction mouth depth and b the suction mouth width. 8. Kehrfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß ein mit dem Rechner (20) verbundener Kehrichthö­ henaufnehmer (44) zur automatischen kontinuierlichen oder zyklischen Messung der Kehrichthöhe vorhanden ist.8. Sweeper according to claim 7, characterized in that a with the computer ( 20 ) connected Kehrichthö henaufnehmer ( 44 ) for automatic continuous or cyclical measurement of the height of the refuse is available. 9. Kehrfahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Fahrgeschwindigkeitsmesser (46) des Kehrfahrzeugs mit dem Rechner (20) verbunden ist und dieser den Volumenstrom über das erste Stellglied (24) mit steigender Fahrgeschwindigkeit vfahr des Kehrfahr­ zeugs nach folgender mathematischer Funktion erhöht: * = + zusätzlich,zusätzlich = V + 2 * vfahr * h₁ * b,wobei zusätzlich der zusätzliche Volumenstrom im Saugsystem (50) und vfahr die Fahrgeschwindigkeit des Kehrfahrzeugs ist.9. Sweeper according to claim 7 or 8, characterized in that a vehicle speedometer ( 46 ) of the sweeper is connected to the computer ( 20 ) and this the volume flow through the first actuator ( 24 ) with increasing driving speed v driving of the sweeping vehicle according to the following Mathematical function increased: * = + additionally , additionally = V + 2 * v fahr * h₁ * b, whereby additionally the additional volume flow in the suction system ( 50 ) and v fahr is the driving speed of the sweeper. 10. Kehrfahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (20) das Strömungsverhalten im Saugsystem (50) und/oder die erfor­ derliche Luftgeschwindigkeit vspalt erf im Saugspalt (30) gezielt zyklisch verändert.10. Sweeper according to one or more of claims 6 to 9, characterized in that the computer ( 20 ) changes the flow behavior in the suction system ( 50 ) and / or the required air speed v gap erf in the suction gap ( 30 ) selectively cyclically. 11. Kehrfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net, daß durch den Rechner (20) über das zweite Stell­ glied (26) die Höhe h1 der Vorderkante (36) und über das dritte Stellglied (28) die Höhe h2 der Hinterkante (38) des Saugspalts (30) zyklisch vermindert und vergrößert wird.11. Sweeper according to claim 10, characterized in that by the computer ( 20 ) via the second actuator ( 26 ), the height h 1 of the front edge ( 36 ) and the third actuator ( 28 ), the height h 2 of the rear edge ( 38 ) of the suction gap ( 30 ) is cyclically reduced and enlarged. 12. Kehrfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net, daß durch den Rechner (20) über ein Drosselelement im Saugschlauch (14) der Volumenstrom zyklisch vermin­ dert und vergrößert wird.12. Sweeper according to claim 10, characterized in that the computer ( 20 ) via a throttle element in the suction hose ( 14 ) cyclically reduces and increases the volume flow.
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