DE4128096A1

DE4128096A1 - Chain conveyor for moving workpieces - has insert sleeves forming chain links for interchangeable holding of workpieces

Info

Publication number: DE4128096A1
Application number: DE4128096A
Authority: DE
Inventors: Anton Jaeger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-08-24
Filing date: 1991-08-24
Publication date: 1993-02-25
Also published as: DE4128096C2

Abstract

The chain links (3) which form sockets for the workpieces are designed as cylindrical or polygonal insert sleeves (4) which are connected for articulated movement to each adjoining chain link by connectors (5) provided on the outer sleeve face. Insert elements (6) holding the workpiece can be inserted interchangeably into the insert sleeves. The insert elements can have aligned socket recesses (7) which have a cylindrical or polygonal cross-section. The insert elements can have a radially outwardly projecting ring flange (6.1) which forms a stop face for the end side of the insert sleeve (4). USE/ADVANTAGE - An automatic workpiece supply is possible even with a smaller number of workpieces. The chain links can be adapted to the workpieces by the insert elements.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kettenförderer, insbes. für die Zu- und Abführung von Werkstücken an Werkstückbearbeitungsmaschinen mit automatischer Werkstückwechselvorrichtung, mit einer endlosen Förderkette, deren Kettenglieder als Aufnahmeelemente für die Werkstücke eingerichtet sind.The invention relates to a chain conveyor, in particular for the supply and discharge of workpieces Workpiece processing machines with automatic Workpiece changing device, with an endless Conveyor chain, the chain links as receiving elements for the workpieces are set up.

Derartige Kettenförderer sind aus der Praxis in zahlreichen Ausführungsformen bekannt. Dabei wird die Förderkette üblicherweise über zwei Sternräder geführt und angetrieben, deren gegenseitiger Abstand durch die Länge der Förderkette bestimmt ist. Da die der Bearbeitungsmaschine zuzuführenden Werkstücke in der Regel über Greifer aus der Förderkette entnommen werden, müssen die Werkstücke darin in geeigneter Weise zentriert angeordnet und gehalten werden. Dazu müssen die einzelnen Kettenglieder den jeweiligen Werkstücken entsprechend passend angefertigt sein.Such chain conveyors are in practice numerous embodiments are known. The Conveyor chain usually guided over two star wheels and driven, their mutual distance by length the conveyor chain is determined. Because the Workpieces to be fed to the processing machine as a rule must be removed from the conveyor chain using grippers the workpieces are centered in a suitable manner be arranged and held. To do this, the individual Chain links according to the respective workpieces be made to fit.

Im Hinblick auf die hohen Kosten, die durch die Anfertigung der an die Werkstücke angepaßten Kettenglieder entstehen, ist bisher der Einsatz solcher Kettenförderer auf solche Anwendungen begrenzt, bei denen die zu erwartende hohe Stückzahl an zu bearbeitenden Werkstücken diesen Aufwand rechtfertigt.In view of the high cost caused by the Production of the chain links adapted to the workpieces arise, has been the use of such chain conveyors limited to those applications where the expected high number of workpieces to be machined justifies this effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kettenförderer der eingangs genannten Art zu schaffen, der es ermöglicht, auch bei kleineren Stückzahlen von Werkstücken eine automatische Werkstückzufuhr ohne großen Aufwand einzurichten.The invention has for its object a To create chain conveyor of the type mentioned, the it enables, even with smaller quantities of Workpieces an automatic workpiece feed without large Set up effort.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Kettenglieder als zylindrische oder vieleckige Einsteckhülsen ausgebildet sind, die über an ihrer Außenmantelfläche vorgesehene Anschlußglieder gelenkig mit dem jeweils benachbarten Kettenglied verbunden sind, wobei in die Einsteckhülsen das Werkzeug haltende Einsatzelemente auswechselbar eingesetzt sind.This object is achieved according to the invention in that the chain links as cylindrical or polygonal Insert sleeves are formed, which on their The outer lateral surface provided with articulated connecting links the adjacent chain link are connected, wherein holding the tool in the insertion sleeves Insert elements are used interchangeably.

Der durch die Erfindung erreichte Vorteil besteht im wesentlichen darin, daß die Anpassung der Kettenglieder an die jeweils aufzunehmenden Werkstücke über die Einsatzelemente erfolgt, wobei die Möglichkeit besteht, solche Einsatzelemente beispielsweise in abgestuftem Durchmesser zu bevorraten, soweit es sich beispielsweise um zylindrische Werkstücke handelt. Es bedarf daher keiner Demontage der gesamten Förderkette, sondern allein des Austauschs der jeweils in die Einsteckhülsen eingesetzten Einsatzelemente, um von der Bearbeitung eines Werkstücks auf ein anderes umzustellen.The advantage achieved by the invention is essential in that the adjustment of the chain links the workpieces to be picked up via the Insert elements, with the possibility of such insert elements, for example, in graded Stock up on diameter, as far as it is, for example are cylindrical workpieces. Therefore, no one is needed Disassembly of the entire conveyor chain, but only the Exchange of each inserted in the insertion sleeves Insert elements to help from machining a workpiece to switch to another.

In bevorzugter Ausführungsform der Erfindung sind die Einsatzelemente mit axial verlaufenden Aufnahmeausnehmungen versehen, die im Querschnitt zylindrische oder vieleckige Gestalt besitzen. Eine unrunde Form der Einsatzelemente bietet sich insbes. dann an, wenn die einzelnen Werkstücke in einer vorgeschriebenen Drehausrichtung an die Bearbeitungsmaschine bzw. den Greifer übergeben werden müssen.In a preferred embodiment of the invention Insert elements with axially extending Provide receiving recesses in cross section have a cylindrical or polygonal shape. A non-circular shape of the insert elements is then available when the individual workpieces in one prescribed rotation alignment to the Processing machine or the gripper are handed over have to.

Weiter ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, daß die Einsatzelemente einen radial nach außen vorstehenden Ringflansch aufweisen, der eine Anschlagfläche für die Stirnseite der Einsteckhülse bildet. Hierdurch entfallen jegliche Justierungsarbeiten beim Wechsel der Einsatzelemente.It is further provided in the context of the invention that Insert elements projecting radially outwards Ring flange have a stop surface for the Forms the end face of the insertion sleeve. This eliminates any adjustment work when changing the Insert elements.

Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, einstückige Einsatzelemente vorzusehen, die sich teilweise oder auch vollständig durch die Einsteckhülse hindurch erstrecken oder sogar über deren Ende hinaustreten. Ebenso besteht jedoch die Möglichkeit, daß die axiale Länge der Einsatzelemente maximal gleich der halben Länge der Einsteckhülsen ist. Auf diese Weise können auch spezielle Formen der Werkstücke auf einfache Weise berücksichtigt werden. Hierfür kann weiter auch vorgesehen sein, daß die Aufnahmeausnehmung des von der Entnahmeseite des Werkstücks her eingesetzten Einsatzelements eine einen axialen Anschlag für das einzusteckende Werkstück bildende Ringschulter aufweist.Basically, there is the possibility of one-piece To provide insert elements that are partially or also extend completely through the insertion sleeve or even step past their end. There is also however, the possibility that the axial length of the Insert elements maximum equal to half the length of the Insert sleeves is. This way you can also create special The shapes of the workpieces are taken into account in a simple manner will. For this it can also be provided that the Receiving recess of the removal side of the Insert element used in the workpiece axial stop for the workpiece to be inserted Has ring shoulder.

Um auch die Einsatzelemente in einer bestimmten vorgesehenen Drehlage in die Einsteckhülsen einzusetzen und in dieser Lage halten zu können, sieht die Erfindung vor, daß die Einsatzelemente mit einer an der Einsteckhülse drehfest einrastenden Noppe oder dergl. versehen ist. Dabei können die Einsatzelemente in einer vorteilhaften Ausgestaltung an ihrer äußeren Mantelfläche einen Ringvorsprung aufweisen, der in eine Ringnut an der Innenmantelfläche der Einsteckhülse greift. Hierdurch wird das Einsatzelement sicher in der Einsteckhülse selbst dann gehalten, wenn das Werkstück beispielsweise leicht klemmend in dem Einsatzelement gehalten wird.To include the insert elements in a particular the intended rotational position in the insertion sleeves and to be able to hold in this position sees the invention before that the insert elements with one at the Insert sleeve non-rotatably locking knob or the like. is provided. The insert elements can be in one advantageous embodiment on its outer surface have an annular projection which in an annular groove on the Inner circumferential surface of the insertion sleeve engages. This will even then the insert element securely in the insertion sleeve held when the workpiece is light, for example is held clamped in the insert element.

Schließlich ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, daß die Einsatzelemente aus Kunststoff oder Gummi bestehen. Insbes. bei der Verwendung von gummielastischem Material ist dann die Möglichkeit gegeben, das Werkstück im Einsatzelement geringfügig zu klemmen, so daß das Werkstück auch in seiner axial vorgesehenen Lage gehalten wird.Finally, the invention provides that the insert elements are made of plastic or rubber. Esp. when using rubber-elastic material then the possibility is given to the workpiece in the Slightly clamp insert element, so that Workpiece also held in its axially intended position becomes.

Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:In the following the invention on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail; it demonstrate:

Fig. 1 den Kettenförderer nach der Erfindung in einer teilweise nur schematischen Darstellung in Seiten bzw. Draufsicht, Fig. 1 shows the chain conveyor according to the invention in a partially only schematically shown in side and plan view,

Fig. 2 eine vergrößerte Detaildarstellung des Gegenstands nach Fig. 1, Fig. 2 is an enlarged detail view of the article of FIG. 1,

Fig. 3 zwei Kettenglieder der Förderkette in Stirnansicht bzw. im Querschnitt mit einem angedeuteten Werkstück. Fig. 3 two chain links of the conveyor chain in an end view or in cross section with an indicated workpiece.

Der in der Zeichnung dargestellte Kettenförderer dient insbes. für die Zu- und Abführung von Werkstücken 1 an Werkstückbearbeitungsmaschinen. Derartige Werkstückbearbeitungsmaschinen sind hierzu mit einer automatischen Werkstückwechselvorrichtung ausgestattet, die das zu bearbeitende Werkstück 1 dem Kettenförderer entnehmen, der Bearbeitungsmaschine zuführen und im Anschluß an die Bearbeitung wieder an den Kettenförderer übergeben.The chain conveyor shown in the drawing is used in particular for the supply and removal of workpieces 1 on workpiece processing machines. For this purpose, workpiece processing machines of this type are equipped with an automatic workpiece changing device, which remove the workpiece 1 to be processed from the chain conveyor, feed it to the processing machine and, after processing, transfer it back to the chain conveyor.

Dazu besteht der Kettenförderer aus einer endlosen, über Sternräder 13 Förderkette 2, deren Kettenglieder 3 als Aufnahmeelemente für die Werkstücke 1 eingerichtet sind. Die Kettenglieder 3 sind im Ausführungsbeispiel als zylindrische Einsteckhülsen 4 ausgebildet, können aber ebenso auch eine vieleckige Gestalt besitzen, insbes. dann, wenn die Drehfestigkeit der einzusetzenden Werkstücke von besonderer Bedeutung ist. Die Einsteckhülsen 4 sind, wie insbes. die Fig. 3 erkennen läßt, über an ihrer Außenmantelfläche vorgesehene Anschlußglieder 5 gelenkig mit dem jeweils benachbarten Kettenglied 3 verbunden.For this purpose, the chain conveyor consists of an endless conveyor chain 2 via star wheels 13 , the chain links 3 of which are set up as receiving elements for the workpieces 1 . The chain links 3 are designed in the exemplary embodiment as cylindrical insertion sleeves 4 , but can also have a polygonal shape, in particular when the torsional strength of the workpieces to be used is of particular importance. As can be seen in particular in FIG. 3, the insertion sleeves 4 are connected in an articulated manner to the respectively adjacent chain link 3 via connecting links 5 provided on their outer lateral surface.

In die Einsteckhülsen 4 sind das Werkstück 1 haltende Einsatzelemente 6 auswechselbar eingesetzt. Diese Einsatzelemente 6 ermöglichen es, bei nur kleinen Stückzahlen von zu bearbeitenden Werkstücken dennoch eine automatische Zu- und Abführung der Werkstücke 1 vorzusehen, da als Einsatzelemente 6 einfach herzustellende, in bestimmten Abmessungen angefertigte und bevorratete Teile vorgesehen sind, die dem jeweiligen Anwendungsfall entsprechend einfach ausgetauscht werden können.Insert elements 6 holding workpiece 1 are interchangeably inserted into insertion sleeves 4 . These insert elements 6 make it possible to provide automatic feeding and removal of the workpieces 1 in the case of only small numbers of workpieces to be machined, since the insert elements 6 provided are parts which are easy to produce, manufactured in certain dimensions and stored and which can be easily replaced in accordance with the respective application can be.

Die Einsatzelemente 6 sind üblicherweise mit axial verlaufenden Aufnahmeausnehmungen 7 versehen, die im Querschnitt zylindrische oder - entsprechend der Form der Werkstücke 1 - vieleckige Gestalt besitzen.The insert elements 6 are usually provided with axially extending receiving recesses 7 , which have a cylindrical cross section or, depending on the shape of the workpieces 1 , a polygonal shape.

Die Einsatzelemente 6 weisen einen radial nach außen vorstehenden Ringflansch 6.1 auf, der eine Anschlagfläche für die Stirnseite der Einsteckhülse 4 bildet und somit eine Justierung des Einsatzelements 4 in axialer Richtung überflüssig macht.The insert elements 6 have a radially outwardly projecting ring flange 6.1 , which forms a stop surface for the end face of the insert sleeve 4 and thus makes an adjustment of the insert element 4 in the axial direction superfluous.

Die Einsatzelemente 6 können, insbes. wenn es sich bei den Werkstücken 1 um einfache zylindrische Gegenstände handelt, einstückig ausgebildet sein und sich teilweise oder ganz durch die Einsteckhülse 4 erstrecken. Bei solchen Werkstücken 1, die unterschiedlich abgestufte Außendurchmesser aufweisen, kann es dagegen günstiger sein, daß die axiale Länge der Einsatzelemente 6 maximal gleich der halben Länge der Einsteckhülsen 4 ist. Dann nämlich besteht die in Fig. 3 dargestellte Möglichkeit, von jeder Seite der Einsteckhülsen 4 jeweils ein Einsatzelement 6 einzubringen, so daß auch Werkstücke 1 der in Fig. 3 dargestellten Art problemlos aufgenommen werden können. The insert elements 6 can, in particular if the workpieces 1 are simple cylindrical objects, be formed in one piece and extend partially or completely through the insertion sleeve 4 . In the case of such workpieces 1 which have differently graduated outer diameters, on the other hand, it may be more favorable that the axial length of the insert elements 6 is at most equal to half the length of the insertion sleeves 4 . Then there is the possibility shown in FIG. 3 to insert an insert element 6 from each side of the insertion sleeves 4 , so that workpieces 1 of the type shown in FIG. 3 can also be accommodated without problems.

Die Aufnahmeausnehmung 7 des von der Entnahmeseite des Werkstücks 1 her eingesetzten Einsatzelements 6, in Fig. 3 also des zum Werkstück 1 weisenden Einsatzelements 6, kann eine einen axialen Anschlag für das einzusteckende Werkstück 1 bildende Ringschulter 8 aufweisen. In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 wird darüber hinaus durch das zweite Einsatzelement eine weitere Ringschulter 9 gebildet, wobei die Ringschultern 8, 9 für eine axiale Ausrichtung des aufgenommenen Werkstücks 1 sorgen.The receiving recess 7 of the insert element 6 inserted from the removal side of the workpiece 1 , ie in FIG. 3 of the insert element 6 pointing towards the workpiece 1 , can have an annular shoulder 8 forming an axial stop for the workpiece 1 to be inserted. In the exemplary embodiment according to FIG. 3, a further ring shoulder 9 is furthermore formed by the second insert element, the ring shoulders 8 , 9 ensuring an axial alignment of the workpiece 1 that is picked up.

Bei zylindrisch ausgebildeten Einsteckhülsen 4, wie sie in dem Ausführungsbeispiel vorgesehen sind, können die Einsatzelemente 6 mit einer in der Zeichnung nicht wiedergegebenen Noppe versehen sein, die in eine an der Einsteckhülse 4 vorgesehene Randausnehmung 10 greift, so daß das Einsatzelement 6 stets in der vorbestimmten Drehlage in die Einsteckhülse 4 eingesetzt wird.In the case of cylindrical insertion sleeves 4 , as are provided in the exemplary embodiment, the insert elements 6 can be provided with a knob (not shown in the drawing ) which engages in an edge recess 10 provided on the insertion sleeve 4 , so that the insert element 6 is always in the predetermined position Rotational position is inserted into the insertion sleeve 4 .

Um die Einsatzelemente 6 in axialer Richtung in den Einsteckhülsen 4 zu sichern, weisen diese an ihrer äußeren Mantelfläche einen Ringvorsprung 11 auf, der in eine Ringnut 12 an der Innenmantelfläche der Einsteckhülse 4 greift. Hierdurch haben die Einsatzelemente 6 einen festeren Halt, so daß die Möglichkeit besteht, die Werkstücke 1 geringfügig klemmend in den Einsatzelementen 6 zu halten, ohne daß diese beim Entnehmen der Werkstücke 1 mit aus der Einsteckhülse 4 ausgezogen werden.In order to secure the insert elements 6 in the axial direction in the insertion sleeves 4 , they have on their outer lateral surface an annular projection 11 which engages in an annular groove 12 on the inner lateral surface of the insertion sleeve 4 . As a result, the insert elements 6 have a firmer hold, so that there is the possibility of holding the workpieces 1 slightly clamped in the insert elements 6 without them being pulled out of the insertion sleeve 4 when the workpieces 1 are removed.

Die Einsatzelemente 6 bestehen vorzugsweise aus Kunststoff oder Gummi, gleichwohl sind je nach Anwendungsfall auch andere Materialien denkbar.The insert elements 6 are preferably made of plastic or rubber, but depending on the application, other materials are also conceivable.

Claims

1. Chain conveyor, in particular for the feeding and removal of workpieces on workpiece processing machines with automatic workpiece changing device, with an endless conveyor chain, the chain links of which are set up as receiving elements for the workpieces, characterized in that the chain links ( 3 ) as cylindrical or polygonal insertion sleeves ( 4 ) are formed, which are connected in an articulated manner to the respectively adjacent chain link ( 3 ) via connecting links ( 5 ) provided on their outer lateral surface, insert elements ( 6 ) holding the workpiece ( 1 ) holding the workpiece ( 1 ) being exchangeably inserted in the insertion sleeves ( 4 ).

2. Chain conveyor according to claim 1, characterized in that the insert elements ( 6 ) are provided with axially extending receiving recesses ( 7 ) which have a cylindrical or polygonal cross-section.

3. Chain conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the insert elements ( 6 ) have a radially outwardly projecting ring flange ( 6.1 ) which forms a stop surface for the end face of the insertion sleeve ( 4 ).

4. Chain conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axial length of the insert elements ( 6 ) is at most equal to half the length of the insertion sleeves ( 4 ).

5. Chain conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the receiving recess ( 7 ) of the insert side from the removal side of the workpiece ( 1 ) insert element ( 6 ) forming an axial stop for the workpiece ( 1 ) to be inserted ring shoulder ( 8 ) having.

6. Chain conveyor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the insert elements ( 6 ) with a on the insertion sleeve ( 4 ) rotatably locking knob or the like is provided.

7. Chain conveyor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the insert elements ( 6 ) on their outer circumferential surface have an annular projection ( 11 ) which engages in an annular groove ( 12 ) on the inner circumferential surface of the insert sleeve ( 4 ).

8. Chain conveyor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the insert elements ( 6 ) consist of plastic or rubber.