DE4125321A1

DE4125321A1 - Vehicle for remote control in explosion hazardous regions - has camera and lighting units that are pressurised with safety gas and support drives as well as connectors

Info

Publication number: DE4125321A1
Application number: DE19914125321
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Rausch
Original assignee: Wolfgang Rausch
Current assignee: WOLFGANG RAUSCH GMBH & CO KG, 8995 WEISSENSBERG, D
Priority date: 1991-07-31
Filing date: 1991-07-31
Publication date: 1993-02-04

Abstract

The vehicle internal space (2) and that of a pivot mounted head unit (3) are fitted with an overpressurised safety gas. One end of the vehicle has a bore that is sized to receive the bush of a multiway plug connector that is sealed against the external environment. The pivot mounted head unit has a number of pressure sealed electrical lights (8-11). USE/ADVANTAGE - For camera and lighting equipment transportation. Safe to use in explosion hazardous environment.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Wagen zum ferngesteuerten Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen, insbesondere als Kamera- und Leuchtenträger, mit Überdruckkapselung und Überwachung des Überdrucks des zündsicheren Gases im Wageninnenraum gegenüber der umgebenden Atmosphäre sowie mit einem Schwenkkopf mit Kamera- und Leuchtenausstattung.The invention relates to a car for remote-controlled use in hazardous areas, especially as a camera and light carrier, with Overpressure encapsulation and monitoring of the overpressure of the ignition-safe gas in the car interior compared to the surrounding Atmosphere as well as with a swivel head with camera and Luminaire equipment.

Wagen der eingangs genannten Art zum ferngesteuerten Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen sind bekannt. Der Überdruck in dem betreffenden Wagen und in seinen Nebenkomponenten muß jederzeit gewährleistet sein. Bei Abfall des Überdrucks unter einen vorgegebenen Wert müssen alle nicht eigensicheren Stromkreise innerhalb sehr kurzer Zeit abgeschaltet werden. Nach erfolgtem Druckabfall, etwa durch eine Störung, eine beabsichtigte Reparatur oder bei erneuter Inbetriebnahme des Wagens müssen alle Innenräume von Fahrwagen und Nebenkomponenten, beispielsweise einem Schwenkkopf mit eingebauter Kamera, die Innenräume von Leuchten etc. in einem zeitraubenden Verfahren mit zündsicherem Gas, beispielsweise Stickstoff, durchspült werden. Wagons of the type mentioned at the beginning for remote-controlled use in hazardous areas are known. The Overpressure in the car in question and in its Auxiliary components must be guaranteed at all times. With waste overpressure below a specified value must all circuits that are not intrinsically safe within a very short time be switched off. After a pressure drop, for example through a malfunction, an intended repair or if it is renewed Commissioning the car must have all interiors of Trolley and secondary components, for example one Swivel head with built-in camera, the interior of Luminaires etc. in a time-consuming process ignitable gas, for example nitrogen, flushed will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Wagen zum ferngesteuerten Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen, insbesondere als Kamera- und Leuchtenträger, aber auch als Werkzeugträger zu schaffen, der möglichst kleine Abmessungen aufweist und nach einer Störung, einer beabsichtigten Reparatur bzw. bei neuer Inbetriebnahme auf rationelle Weise mit zündsicherem Gas durchgespült und dementsprechend rasch startklar gemacht werden kann.The invention has for its object to a car remote-controlled use in hazardous areas, especially as a camera and light carrier, but also as To create tool carriers that are as small as possible and after a malfunction, an intended one Repair or new start-up in a rational way flushed with ignitable gas and accordingly quickly ready to go.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst.According to the invention the object is achieved by the in claim 1 listed features solved.

Die Erfindung weist gegenüber dem Bekannten die Vorteile auf, daß durch die Schaffung eines einheitlichen Überdruckraums, der den Wageninnenraum und den Innenraum des Schwenkkopfs für die Kamera- und Leuchtenausstattung umfaßt, nur dieser eine Überdruckraum ständig zu überwachen ist, und - bei geschickter Anordnung von Zu- und Ablauf für das zündsichere Gas - auch die mehrmalige Durchspülung der Innenräume rationeller durchgeführt werden kann, als wenn mehrere, separate Innenräume in dieser Weise vorbereitet und überwacht werden müßten. Durch Verwendung am Schwenkkopf des Wagens außen angebrachter elektrischer Leuchten für explosionsgefährdete Bereiche mit druckfester Kapselung, die also schon als separate Bauteile nach den harmonisierten europäischen Normen EN 50 014 und EN 50 018 geprüft sind, entfällt für diese Komponenten des Wagens die Notwendigkeit dauernder Überdrucküberwachung, was den Aufbau des Wagens erheblich vereinfacht, weil keinerlei Druckleitungen zu den Leuchten vorgesehen werden müssen.The invention has the advantages over the known that that by creating a uniform overpressure space, the interior of the car and the interior of the swivel head for the camera and lighting equipment includes only this an overpressure chamber is to be constantly monitored, and - at clever arrangement of inlet and outlet for the ignition-proof Gas - also the repeated flushing of the interior can be carried out more efficiently than if several, separate interiors prepared and monitored in this way should be. By using the swivel head of the car external electrical lights for potentially explosive areas with flameproof encapsulation So already as separate components according to the harmonized European standards EN 50 014 and EN 50 018 have been tested, the need for these components of the car is eliminated permanent overpressure monitoring what the structure of the car considerably simplified because no pressure lines to the Lights must be provided.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung hervor. Further advantageous embodiments of the invention are based the subclaims and the description below forth.

Die Erfindung wird an Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigenThe invention is based on exemplary embodiments with reference to Drawings explained. Show it

Fig. 1 einen Teillängsschnitt durch den erfindungsgemäßen Wagen mit einem Steckverbinder und einem Schwenkkopf, Fig. 1 shows a partial longitudinal section through the inventive trolley with a connector and a swivel head,

Fig. 2 in gegenüber der Darstellung der Fig. 1 etwas vergrößertem Maßstab eine Frontansicht des Wagens mit dem Schwenkkopf und an ihm außen angebrachter Leuchten, in einem Rohr laufend,A front view of the carriage with the swivel head and externally attached to it lights, running FIG. 2 in relation to the representation of FIG. 1 a somewhat enlarged scale in a pipe,

Fig. 3 in gegenüber der Darstellung der Fig. 1 etwas vergrößertem Maßstab eine Rückansicht des Wagens mit abgenommenem Steckerteil des Steckverbinders. Fig. 3 in a slightly enlarged scale compared to the representation of Fig. 1 is a rear view of the carriage with the plug part of the connector removed.

Ein Wagen 1 (Fig. 1) ist in an sich bekannter Weise mittels eines Gehäuses 12 überdruckgekapselt und dementsprechend mit einem einheitlichen Wageninnenraum 2 ausgestattet, in dem sich beispielsweise der Fahrantrieb für den Wagen, Steuerungen, Datengeräte und andere Bauteile befinden.A carriage 1 ( FIG. 1) is pressurized in a manner known per se by means of a housing 12 and is accordingly equipped with a uniform carriage interior 2 in which, for example, the travel drive for the carriage, controls, data devices and other components are located.

Ein zu dem Wagen 1 gehörender und an einer Stirnseite des Gehäuses 12 des Wagens 1 an sich bekannter, verdreh- und verschwenkbar gelagerter Schwenkkopf 3 hat ebenfalls einen (in der Zeichnung nicht dargestellten) Innenraum, in dem sich beispielsweise eine Kamera und ein Servomotor zur Bewegung des Schwenkkopfes 3 gegenüber dem Gehäuse 12 des Wagens 1 befinden.A pivoting head 3 belonging to the carriage 1 and which is known per se and can be rotated and pivoted on an end face of the housing 12 of the carriage 1 also has an interior space (not shown in the drawing) in which there is, for example, a camera and a servomotor for movement the swivel head 3 are opposite the housing 12 of the carriage 1 .

An der anderen Stirnseite des Gehäuses 12 des Wagens 1 ist ein Steckverbinder 4 vorgesehen, der aus einem Steckerteil 5 und einem durch das Gehäuse 12 des Wagens 1 hindurchgehenden Buchsenteil 6 besteht. Der Steckverbinder 4 ist an einem (in der Zeichnung nicht dargestellten) Energie- und Steuerkabel angebracht und hat einen Raum 14 (Fig. 1), der vollständig mit einer Vergußmasse ausgefüllt ist.On the other end face of the housing 12 of the carriage 1 , a connector 4 is provided, which consists of a plug part 5 and a socket part 6 passing through the housing 12 of the carriage 1 . The connector 4 is attached to a (not shown in the drawing) power and control cable and has a space 14 ( Fig. 1) which is completely filled with a sealing compound.

Der Wageninnenraum 2 des Wagens 1 und der Innenraum des Schwenkkopfes 3 bilden einen überdruckgekapselten, gemeinsamen Überdruckraum für das Zündschutzgas gemäß der harmonisierten europäischen Norm EN 50 016.The carriage interior 2 of the carriage 1 and the interior of the swivel head 3 form an overpressure-encapsulated, common overpressure space for the protective gas in accordance with the harmonized European standard EN 50 016.

Von dem Wageninnenraum 2 führt eine Bohrung 7 (Fig. 3) im Buchsenteil 6 des Steckverbinders 4 zu der umgebenden Atmosphäre weg. Da das Buchsenteil 6 durch die Wandung des Gehäuses 12 des Wagens 1 hindurchragt, stellt die Bohrung 7 an sich eine ständige, fluidmäßige Verbindung zwischen dem gemeinsamen Überdruckraum, bestehend aus dem Wageninnenraum 2 und dem Innenraum des Schwenkkopfes 3, einerseits und der umgebenden Atmosphäre andererseits dar. In betriebsbereitem Zustand des Wagens 1 ist die Bohrung 7 im Buchsenteil 6 aber vom Steckerteil 5 des Steckverbinders 4 verschlossen.A bore 7 ( FIG. 3) in the socket part 6 of the connector 4 leads away from the car interior 2 to the surrounding atmosphere. Since the socket part 6 protrudes through the wall of the housing 12 of the carriage 1 , the bore 7 per se represents a constant, fluid connection between the common pressure chamber, consisting of the carriage interior 2 and the interior of the swivel head 3 , on the one hand, and the surrounding atmosphere on the other When the carriage 1 is ready for operation, the bore 7 in the socket part 6 is closed by the plug part 5 of the connector 4 .

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist zum Verschließen der im Buchsenteil 6 vorgesehenen Bohrung 7 (Fig. 3) ein (in der Zeichnung nicht dargestellter) Stift am Steckerteil 5 (Fig. 1) des Steckverbinders 4 vorgesehen, der die Bohrung 7 bei auf das Buchsenteil 6 aufgestecktem Steckerteil 5 verschließt.In one embodiment of the invention, to close the bore 7 ( FIG. 3) provided in the socket part 6 , a pin (not shown in the drawing) is provided on the plug part 5 ( FIG. 1) of the connector 4 , which bores the bore 7 onto the socket part 6 plugged plug part 5 closes.

Würde das Steckerteil 5 (Fig. 1) des Steckverbinders 4 von dem Buchsenteil 6 gezogen, würde über die Bohrung 7 im Buchsenteil 6 sofort ein Druckabfall im gemeinsamen Überdruckraum, bestehend aus dem Wageninnenraum 2 und dem Innenraum des Schwenkkopfes 3, auftreten, und eine automatisch arbeitende Einrichtung, die anspricht, wenn der Überdruck im gemeinsamen Überdruckraum unter den vorgeschriebenen Mindestwert absinkt, Abschaltung der Stromzufuhr, Auslösung eines Alarms oder Gewährleistung der Sicherheit des Wagens 1 auf andere Weise bewirken müßte, würde sofort ansprechen. If the plug part 5 ( FIG. 1) of the connector 4 were pulled from the socket part 6 , a pressure drop in the overpressure space consisting of the car interior 2 and the interior of the swivel head 3 would occur immediately via the bore 7 in the socket part 6 , and automatically Working device, which responds if the overpressure in the common overpressure space falls below the prescribed minimum value, should switch off the power supply, trigger an alarm or ensure the safety of the car 1 in another way, would respond immediately.

Der Schwenkkopf 3 trägt außerhalb seines Innenraums eine oder mehrere, als separate Bauteile für explosionsgefährdete Bereiche zugelassene und mit druckfester Kapselung ausgestattete elektrische Leuchten 8, 9, 10, 11 (Fig. 1, 2). Diese Leuchten sind in der Patentanmeldung P 41 25 320.5 ("Elektrische Leuchte für explosionsgefährdete Bereiche mit druckfester Kapselung") des Anmelders beschrieben.Outside of its interior, the swivel head 3 carries one or more electrical lights 8 , 9 , 10 , 11 ( FIG. 1, 2), which are approved as separate components for potentially explosive areas and are equipped with pressure-resistant encapsulation. These lights are described in the patent application P 41 25 320.5 ("Electric light for potentially explosive areas with pressure-resistant encapsulation") of the applicant.

Wegen ihrer separaten Zulassung müssen die Leuchten 8, 9, 10, 11 nicht in den gemeinsamen, überdruckgekapselten Überdruckraum von Wagen 1 und Schwenkkopf 3 einbezogen werden. Hierdurch wird der Aufbau des Wagens 1 und des Schwenkkopfs 3 vereinfacht, weil keine Druckleitungen zu den Leuchten nötig sind. Ferner ist es nicht erforderlich, die Innenräume der Leuchten vor Inbetriebnahme des Wagens 1 vorzuspülen und danach zu überwachen.Because of their separate approval, the lights 8 , 9 , 10 , 11 do not have to be included in the common, pressurized, pressurized space of carriage 1 and swivel head 3 . This simplifies the construction of the carriage 1 and the swivel head 3 because no pressure lines to the lights are necessary. Furthermore, it is not necessary to rinse the interiors of the lights before starting the car 1 and to monitor them afterwards.

Claims

1.Car for remote-controlled use in potentially explosive areas, in particular as a camera and light carrier, with pressurized enclosure and monitoring of the excess pressure of the ignition-safe gas in the car interior against the surrounding atmosphere and with a swivel head with camera and lighting equipment, characterized in that the car interior ( 2nd ) and the interior of the swivel head ( 3 ) form a common, pressurized, pressurized space for the protective gas.

2. Carriage according to claim 1, characterized in that from the carriage interior ( 2 ) a bore ( 7 ) in a through the housing ( 12 ) of the carriage ( 1 ) protruding socket part ( 6 ) of the connector ( 4 ) leads to the surrounding atmosphere .

3. Trolley according to claim 2, characterized in that in the operational state of the carriage ( 1 ) the bore ( 7 ) in the socket part ( 6 ) of the connector ( 4 ) from the plug part ( 5 ) of the connector ( 4 ) is closed.

4. Trolley according to one of claims 2 or 3, characterized in that for closing the bore ( 7 ) in the socket part ( 6 ) a pin on the plug part ( 5 ) of the plug connector ( 4 ) is provided, which the bore ( 7 ) on the socket part ( 6 ) plugged plug part ( 5 ) closes.

5. Cart according to one of claims 1 to 4, characterized in that the swivel head ( 3 ) outside of its interior one or more, as separate components for potentially explosive areas, provided with pressure-resistant encapsulation electric lights ( 8 , 9 , 10 , 11 ) wearing.