DE4124397A1 - Printed web fault monitor - has paired sensors to monitor print repeat on web with deviations recorded to show location of web faults - Google Patents

Printed web fault monitor - has paired sensors to monitor print repeat on web with deviations recorded to show location of web faults

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DE4124397A1
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Abstract

The system to detect faults in printed webs, partic. to identify where webs have been joined together at a rotary press, compares the signals of two or more sensors which monitor the repeated print pattern on the web and generate a control signal on a deviation. Each sensor (1) has a second sensor (2) at a gap from it, in the direction of web travel, which is the repeat length or a multiple of it for the print applied to the web (4). When a difference is detected in the sensor signals, the location of a fault (7) is determined and held. ADVANTAGE - The method gives a simple and accurate identification of the location of the glued ends of the web, for removal before the printed web is folded and bound.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Fehlern in bedruckten Bahnen nach der Gattung des Hauptanspruchs und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for recognizing Errors in printed webs according to the genus of Main claim and a device for performing of the procedure.

Solche Verfahren werden angewandt, um Fehler in oder an bedruckten Bahnen zu erkennen und das fehlerhafte Bahnteilstück auszusondern, bevor es in den weiteren Produktionsstrom gelangt.Such procedures are applied to errors in or on to recognize printed webs and the faulty Weed out the track section before it enters the rest Production stream arrives.

Beispielsweise bei Rollendruckmaschinen werden Endlos­ papierbahnen von Papierrollen abgewickelt und in den Druckwerken bedruckt. Nach dem Druck durchläuft die Bahn meist eine Trockeneinrichtung und gelangt über Kühlwalzen an Einrichtungen, welche die Papierbahn schneiden, falten und kleben. Anschließend werden die fertigen Exemplare über einen Schuppenstrom oder Stapel ausgelegt. Das Ende der Papierrolle wird ohne Stoppen der Maschine an den Anfang einer neuen Rolle ange­ klebt. Die dabei entstehende Klebestelle soll am Ende der Produktionsstrecke ausgesondert werden.For example, in web printing presses are becoming endless paper webs unwound from paper rolls and into the Printing units printed. After printing, the runs through Usually a drying facility and passes over  Cooling rollers on equipment that the paper web cut, fold and glue. Then the produce specimens via a stream or stack designed. The end of the paper roll will go on without stopping the machine at the beginning of a new role sticks. The resulting glue point should end on the production line.

Folgende Verfahren, eine derartige Klebestelle zu er­ fassen und auszusondern, sind bekannt:The following procedures for such an adhesive joint grasping and separating are known:

  • 1. Verfolgen der Klebestelle vom Klebeort bis zum Ausgang der Maschine durch Schieberegister,1. Track the glue point from the gluing point to Output of the machine by shift register,
  • 2. Erfassen einer Klebestelle mittels eines vor dem ersten Druckwerk angeordneten Sensors und Verfolgen des als fehlerhaft erkannten Exemplars mittels Schieberegister,2. Detect a glue point using a before first printing unit arranged sensor and tracking of the copy recognized as defective by means of Shift registers,
  • 3. Anbringen von Metallstreifen an der Klebestelle, welche am Ende der Produktionsstrecke von Sensoren erfaßt werden.3. Attaching metal strips to the glue point, which at the end of the sensor production line be recorded.

Diese Verfahren haben jedoch den Nachteil, daß nur die Klebestellen aus dem Anklebvorgang zweier Rollenbahnen registriert werden. Zudem ist aufgrund der langen Produktionsstrecke die Klebestelle am Ende derselben nicht exakt bestimmbar. Bei dem dritten Verfahren ist außerdem die Montage des Metallstreifens problematisch. Die Metallfolie beeinträchtigt zudem die Druckqualität. However, these methods have the disadvantage that only the Gluing points from the gluing process of two roller conveyors be registered. In addition, due to the long Production line the glue point at the end of the same cannot be determined exactly. The third is also the assembly of the metal strip problematic. The metal foil also affects print quality.  

Darüber hinaus ist ein Verfahren zum Erkennen von Fehlern, wie Flecken, Falten, Einschlüsse, Löcher oder dgl. in Papierbahnen mit erlaubten Inhomogenitäten, insbesondere zum Erkennen von Fehlern in Papierbahnen, die zum Herstellen von Geld oder Wertpapierscheinen dienen (DE-AS 23 22 803) bekannt. Bei diesem Verfahren werden nebeneinander auf der Papierbahn vorhandene identische Druckbilder mittels einer Doppelreihe von Abtastfotozellen abgetastet und miteinander verglichen. Die Fotozellenreihe erstreckt sich senkrecht zur Längsrichtung der Papierbahn und erfaßt homologisch Stellen derselben. Ein derartiges Verfahren kann nur angewendet werden, wenn auf der Papierbahn nebeneinander identische Druckbilder vorhanden sind, die sich in ihrer relativen Lage zueinander nicht verändern. Dies ist aber in vielen Fällen nicht gegeben.It is also a method of recognizing Defects such as stains, folds, inclusions, holes or the like in paper webs with permitted inhomogeneities, especially for the detection of errors in paper webs, those for making money or securities serve (DE-AS 23 22 803) known. With this procedure will exist side by side on the paper web identical printed images using a double row of Scanned photo cells and compared with each other. The row of photocells extends perpendicular to Longitudinal direction of the paper web and recorded homologically Places the same. Such a procedure can only be applied when on the paper web identical printed images are present side by side, which are not in their relative position to each other change. In many cases, however, this is not the case given.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit dem kennzeichnenden Merkmal des Hauptanspruchs hat dagegen den Vorteil, daß alle Arten von bedruckten Bahnen mit in Laufrichtung der Papierbahn sich regelmäßig in gleichem Abstand identisch wiederholendem Druckbild im Hinblick auf Fehler überwacht werden können. Durch Anordnen eines geeigneten Sensorpaares hintereinander in einer ge­ meinsamen Spur der Bahn, wobei der Abstand der beiden Sensoren zueinander in Bahnlaufrichtung dem Wiederhol­ abstand des Druckbildes oder einem Vielfachen davon entspricht, ist es möglich, einteilige Bahnen auf auf Fehler zu überwachen. Durch Feststellen und Festhalten der relativen Position einer ermittelten Fehlerstelle ist es zudem möglich, das entsprechende Teilstück der Bahn an beliebiger Stelle auszusondern.The inventive method with the characteristic Feature of the main claim, however, has the advantage that all types of printed webs in the direction of travel the paper web is regularly at the same distance identical repeating print image with regard to Errors can be monitored. By arranging one suitable sensor pair in a row in a ge common track of the web, the distance between the two Repeat sensors to each other in the direction of web travel distance of the printed image or a multiple thereof corresponds, it is possible to have one-piece webs  monitor for errors. By finding and Record the relative position of a determined one It is also possible to make the corresponding error Separate part of the track at any point.

Bei diesem Verfahren werden die beiden von den beiden Sensoren erfaßten Bilder miteinander verglichen und bei Abweichungen der beiden Bildinhalte voneinander die Position der Fehlstelle beispielsweise mittels eines Drehwinkelgebers ermittelt und festgehalten.In this procedure, the two of the two Sensors captured images compared with each other and at The two image contents differ from each other Position of the defect, for example by means of a Angle of rotation encoder determined and recorded.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden Sensoren an einer beliebigen Stelle der bedruckten Bahn, bevorzugt nahe am Ende der bedruckten Bahn, ange­ ordnet. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß die als fehlerhaft erkannten Exemplare nicht über die ge­ samte Laufstrecke verfolgt werden müssen, um sie am Ende dieser Laufstrecke auszusondern. Das die Fehl­ stelle enthaltende Teilstück der Bahn ist dadurch exakt bestimmbar. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß nicht nur bereits zu Beginn der Laufstrecke vorhandene Fehlstellen, wie beispielsweise Klebstellen von Papier­ bahnen zweier Papierrollen erkennbar sind, sondern auch solche Fehlstellen, die erst während der Bewegung der endlosbaren Bahn entlang der Laufstrecke entstehen. Solche Fehlstellen sind im Bereich von Druckmaschinen beispielsweise unbedruckte Teile, ein verändertes Druckbild, unregelmäßig bedruckte Teile, verschmierte Bahnteile, Löcher, Risse, Registerfehler und Bahnversetze. According to one embodiment of the invention, the two are Sensors anywhere on the printed Web, preferably close to the end of the printed web arranges. This configuration has the advantage that the specimens identified as faulty do not have the ge the entire running route must be followed to To be discarded at the end of this route. That the mistake part of the web containing the spot is therefore exact determinable. Another advantage is that not only existing at the start of the run Defects, such as glue marks on paper webs of two paper rolls are recognizable, but also such imperfections that only occur during the movement of the endless track along the running track. Such defects are in the area of printing presses for example unprinted parts, a modified one Printed image, irregularly printed parts, smeared Track parts, holes, cracks, register errors and Railway relocations.  

Nach vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfindung tasten die beiden Sensoren die bedruckte Bahn nur von einer Seite oder aber von beiden Seiten her ab. Je nach An­ forderung kann somit eine optimale Überwachung sicher­ gestellt werden. Es sollen nur Fehlstellen, wie Klebe­ stellen, Löcher, Risse usw. erkannt werden, so genügt die Abtastung nur von einer Seite her. Sollen anderer­ seits auch Fehler im Druckbild von zweiseitig bedruckten Bahnen erkannt werden, so ist die Abtastung der bedruckten Bahn von beiden Seiten her vorteilhaft.Feel for advantageous embodiments of the invention the two sensors the printed web from only one Side or from both sides. Depending on the type optimal monitoring can therefore be guaranteed be put. There are only flaws, such as glue places, holes, cracks, etc. are recognized, it is sufficient scanning from one side only. Should others on the one hand also errors in the printed image from two sides printed webs are recognized, so is the scanning the printed web advantageous from both sides.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung em­ pfangen die beiden Sensoren Signale von den die bedruckte Bahn durchdringenden Sendern. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß auch Fehler im Bahnmaterial festge­ stellt werden können, beispielsweise mangelhafte Papierqualität.According to a further embodiment of the invention em the two sensors receive signals from which the printed ones Web-penetrating transmitters. This configuration has the advantage that errors in the web material are fixed can be provided, for example defective Paper quality.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung senden die Sender Licht aus, welches von den als optische Sensoren ausgebildeten Sensoren aufgefangen wird. Optische Sensoren und Lichtquellen als Sender sind besonders einfach und problemlos einsetzbar, um die gewöhnlich auftretenden Fehler zu registrieren. Zudem sind die Ausgangssignale der optischen Sensoren gut weiterverwertbar. Dies gilt sowohl bei Durchstrahlung der Bahn, als auch bei Erfassung des reflektierten Lichtsignals. Send according to a further embodiment of the invention the transmitters light out, which of the as optical Sensors trained sensors is collected. Optical sensors and light sources are as transmitters particularly easy and trouble-free to use to register commonly occurring errors. In addition the output signals from the optical sensors are good recyclable. This applies to both radiography the web, as well as when detecting the reflected Light signal.  

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Länge der Fehlerstelle ermittelt und festgehalten. Hierdurch ist das auszusondernde Teilstück der Bahn exakt bestimmbar, so daß weder zu wenig noch zu viel ausgesondert wird, also kein unnötiger Abfall entsteht.According to a further embodiment of the invention Length of the fault location determined and recorded. This is the section of the web to be separated exactly determinable, so that neither too little nor too much is discarded, so there is no unnecessary waste.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Art des Fehlers ermittelt und festgehalten. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß je nach Fehler ver­ schiedene Steuersignale erzeugt werden können, um unterschiedliche Maßnahmen zu ergreifen. So ist es beispielsweise möglich, nur unbedruckte Bereiche zu eliminieren, Verschmierungen des Druckbildes beispielsweise jedoch unbeachtet zu lassen.According to a further embodiment of the invention the type of error is determined and recorded. These Design has the advantage that depending on the error ver different control signals can be generated in order to take different measures. That's the way it is For example, it is possible to close only unprinted areas eliminate smearing of the printed image for example, to be ignored.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Empfindlichkeit der Sensoren und/oder die Leistung der Sender überwacht und bei Feststellung einer Ab­ weichung ein Steuer- oder Alarmsignal erzeugt. Hier­ durch wird sichergestellt, daß die Sicherheit der Fehlererkennung auch bei abnehmender Sensorempfind­ lichkeit gewährleistet ist. Eine solche Abnahme der Empfindlichkeit ist insbesondere durch Verschmutzung der Sensoren und/oder der Sender gegeben, die bei­ spielsweise bei Druckmaschinen sehr stark ist.According to a further embodiment of the invention the sensitivity of the sensors and / or the performance the transmitter monitors and if an Ab is found a control or alarm signal. Here ensures that the security of the Fault detection even with decreasing sensor sensitivity is guaranteed. Such a decrease in Sensitivity is particularly due to pollution given the sensors and / or the transmitter, which at for example in printing machines is very strong.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Merkmale wird bei Feststellung einer Abnahme der Sensor­ empfindlichkeit die Sendeleistung entsprechend erhöht. Hierdurch wird eine gleichbleibende Sicherheit in der Fehlererkennung gewährleistet, ohne daß aufwendige Maßnahmen erforderlich sind.After an advantageous development of these features if a decrease is found, the sensor sensitivity increases the transmission power accordingly. This ensures constant security in the  Error detection guaranteed without time-consuming Actions are required.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens weist zwei im Abstand der Wiederhollänge der bedruckten Bahn angeordnete Sensoren auf, welche auf einer Seite der bedruckten Bahn angeordnet sind und zwei auf der anderen Seite der bedruckten Bahn, den Sensoren gegenüberliegend angeordnete Sender, sowie zwei Verstärker zur Verstärkung der Ausgangssignale der beiden Sensoren und einen Differenzverstärker zum Vergleichen der Ausgangssignale der beiden Verstärker. Durch diese Vorrichtung wird auf einfache Weise ein Unterschied im Druckbild der Bahn festgestellt und ein Ausgangssignal für weitere Maßnahmen zur Verfügung gestellt.The device for performing the method has two at a distance from the repeat length of the printed web arranged sensors on which on one side of the printed web are arranged and two on the other side of the printed web, the sensors oppositely arranged transmitters, as well as two Amplifier for amplifying the output signals of the two sensors and a differential amplifier for Compare the output signals of the two amplifiers. This device is a simple Difference in the printed image of the web is determined and a Output signal available for further action posed.

Nach einer weiteren Ausgestaltung dieser Vorrichtung sind die beiden Sensoren quer zur Laufrichtung der Bahn verstellbar angeordnet. Durch diese Ausgestaltung kann vorteilhafter Weise ein besonders geeigneter Bereich der Bahn zur Fehlerüberwachung gewählt werden. Selbstverständlich können auch mehrere Sensorpaare nebeneinander angeordnet sein, um die Sicherheit bei der Fehlerüberwachung zu erhöhen.According to a further embodiment of this device are the two sensors transverse to the direction of travel of the web adjustable. This configuration can advantageously a particularly suitable area the path can be selected for error monitoring. Of course, several sensor pairs can also be used arranged side by side to ensure security to increase error monitoring.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung wird das Ausgangssignal mindestens einer der beiden Sensoren einem Wechselstromverstärker zugeführt, dessen Aus­ gangssignal wiederum an einen Prozeßrechner weiterge­ gegeben wird. Durch einen Wechselstromverstärker kann vorteilhafterweise ein unbedruckter Bereich der Bahn festgestellt werden. Durch die Wechselstromverstärker kann festgestellt werden, ob überhaupt ein Signal vor­ liege, im Gegensatz zu einem Differenzverstärker, der dann ebenfalls kein Ausgangssignal gibt. Liegt kein Signal an den Sensoren vor, so ist eine unbedruckte Stelle erkannt. Diese Information wird an einen Prozeß­ rechner weitergegeben, um die aufgetretene Fehlerart festzuhalten und gegebenfalls weitere Maßnahmen zu ergreifen.According to a further embodiment of the device the output signal of at least one of the two sensors fed to an AC amplifier, the off pass signal in turn to a process computer  is given. Through an AC amplifier advantageously an unprinted area of the web be determined. Through the AC amplifier can be determined whether there is a signal at all , in contrast to a differential amplifier, the then there is no output signal either. There is no Signal at the sensors before, so is a blank Spot recognized. This information is sent to a process passed on to the type of error that occurred to record and if necessary further measures seize.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung wird das Ausgangssignal mindestens einer der beiden Sensoren einem Gleichstromverstärker zugeführt, dessen Ausgangs­ signal wiederum einem Prozeßrechner zugeführt wird. Der Gleichstromverstärker kann vorteilhafterweise dazu dienen, die Intensität des Sensorsignals einzuregeln. Beispielsweise bei zunehmender Verschmutzung der Sensoren nimmt das Sensorsignal ab. Dies kann mit Hilfe eines Gleichstromverstärkers festgestellt werden und über den Prozeßrechner die Leistung der Sender, beispielsweise über Stromregler entsprechend angepaßt werden.According to a further embodiment of the device the output signal of at least one of the two sensors fed to a DC amplifier, its output signal in turn is fed to a process computer. The DC amplifier can advantageously do this serve to regulate the intensity of the sensor signal. For example, with increasing pollution The sensor signal is picked up by sensors. This can be done with the help a DC amplifier can be determined and the power of the transmitters via the process computer, adapted accordingly, for example via current regulators will.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Merkmale wird das Ausgangssignal des Prozeßrechners einer Alarm­ einheit zugeführt. Die Alarmeinheit erzeugt ein Alarm­ signal sobald die Intensität des Sensorsignals einen Grenzwert unterschreitet, was auf einen bestimmten Verschmutzungsgrad der Sensoren hinweist. After an advantageous development of these features the output signal of the process computer becomes an alarm unit fed. The alarm unit generates an alarm signal as soon as the intensity of the sensor signal Threshold falls below what is on a particular Degree of contamination of the sensors indicates.  

Der Prozeßrechner kann zudem dazu verwendet werden, die Ausgangssignale des Differenzverstärkers zu analysieren. So gibt beispielsweise die Amplitude dieses Signals ein Maß für die Dunkelheit der entsprechenden Bahnstelle, die Breite des Signals ist ein Maß für die Länge der Fehlstelle, das Vorzeichen des Signals gibt an, ob es sich um ein Loch oder eine geschwärzte Stelle handelt. Darüber hinaus können in dem Prozeßrechner alle Fehlerarten nach der Analyse getrennt festgehalten werden, um so eine Aussage über die Fehlerhäufigkeit bestimmter Fehlerarten zu erhalten.The process computer can also be used to Output signals of the differential amplifier too analyze. For example, there is the amplitude this signal a measure of the darkness of the corresponding station, the width of the signal is a measure of the length of the defect, the sign of the signal indicates whether it is a hole or a blackened area. In addition, in the process computer all types of errors after analysis to be kept separately so as to make a statement about the frequency of errors of certain types of errors receive.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht darin, daß alle Fehler in oder auf der Bahn berührungslos und unabhängig von der Art oder Beschaffenheit der Bahn, bzw. des Druckbilds, zuverlässig und rechtzeitig erkannt werden und die fehlerhaften Bahnteilstücke unabhängig von ihrer Anzahl sicher ausgesondert werden können.Another advantage of the device for implementation of the procedure is that all errors in or contactless on the track and regardless of the type or the nature of the web or the printed image, be recognized reliably and on time and the faulty track sections regardless of their number can be safely discarded.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous configurations of the Invention are the following description, the Drawing and the claims can be removed.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden beschrieben. An embodiment of the object of the invention is shown in the drawing and is described below described.  

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung an einer Endlospapierbahn einer Druckmaschine, Fig. 1 shows a device according to the invention on a continuous paper web in a printing machine,

Fig. 2 ein Blockschaltbild der zugehörigen Steuer­ einrichtung, Fig. 2 is a block diagram of associated control means,

Fig. 3 ein Schaubild der beiden Sensorsignale und Differenzsignale bei fehlerloser Papierbahn und Fig. 3 is a graph of the two sensor signals and differential signals with a faultless paper web and

Fig. 4 ein Schaubild des Differenzsignals für mehrere Fehlstellenarten. Fig. 4 is a graph of the difference signal for several types of defects.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung weist zwei Sensoren 1 und 2 auf, die im Abstand des Druckzylinder­ umfangs 3 zueinander oberhalb der Papierbahn 4 montiert sind. Die Papierbahn 4 ist beispielhaft über eine Um­ lenkwalze 5 geführt. Die Laufrichtung der Papierbahn 4 ist durch den Pfeil 6 dargestellt. Eine Klebestelle in der Papierbahn ist mit 7 bezeichnet.The device shown in Fig. 1 has two sensors 1 and 2 , which are mounted circumferentially 3 above the paper web 4 at a distance from the printing cylinder. The paper web 4 is guided by way of example to a steering roller 5 . The direction of travel of the paper web 4 is shown by the arrow 6 . An adhesive point in the paper web is designated 7 .

Jenseits der Papierbahn 4 ist den Sensoren 1 und 2 gegenüberliegend jeweils ein Sender 12 bzw. 13 ange­ ordnet. Das von diesen Sendern ausgesandte Licht tritt durch die Papierbahn 4 hindurch und fällt auf die Sensoren 1 und 2. Anstelle des dargestellten Durchlichtverfahrens kann zum Erkennen von Fehlstellen auch das Auflichtverfahren angewandt werden, bei dem Lichtquelle 12, 13 und Sensor 1, 2 auf derselben Seite der Papierbahn angeordnet sind. Hierbei wird im Sensor das reflektierte Licht erfaßt, welches beispielsweise auch Infrarot oder Ultraviolettlicht sein kann.Beyond the paper web 4 is the sensors 1 and 2 opposite one transmitter 12 or 13 is arranged. The light emitted by these transmitters passes through the paper web 4 and falls on the sensors 1 and 2 . Instead of the transmitted light method shown, the incident light method can also be used to detect defects, in which light source 12 , 13 and sensor 1 , 2 are arranged on the same side of the paper web. Here, the reflected light is detected in the sensor, which can also be infrared or ultraviolet light, for example.

Wie in Fig. 2 dargestellt ist, werden die Ausgangs­ signale der Sensoren 1 und 2 mittels Verstärkern 8 und 9 verstärkt. Das Ausgangssignal dieser beiden Ver­ stärker 8 und 9 ist proportional der Lichtdurchlässig­ keit der Papierbahn 4. Die Ausgangssignale der beiden Verstärker 8 und 9 werden einem Differenzverstärker 10 zugeführt, der die beiden Signale miteinander vergleicht. Bei Signalgleichheit ist seine Ausgangsstellung Null, während bei einer Signaldifferenz eine Steuerspannung am Ausgang anliegt. Mit Hilfe eines Drehwinkelgebers 11 werden Länge und Position der Fehlstelle bestimmt und die Strecke bis zu einer Auswurfweiche berechnet, an welcher das fehlerhafte Exemplar aus der Bahn entfernt wird. An einem Prozeßrechner 14 werden die beschriebenen Daten aufbereitet.As shown in Fig. 2, the output signals of the sensors 1 and 2 are amplified by means of amplifiers 8 and 9 . The output signal of these two Ver stronger 8 and 9 is proportional to the translucent speed of the paper web 4th The output signals of the two amplifiers 8 and 9 are fed to a differential amplifier 10 which compares the two signals with one another. In the case of signal equality, its initial position is zero, while a control voltage is present at the output in the event of a signal difference. With the help of a rotation angle sensor 11 , the length and position of the defect are determined and the distance to an ejection switch is calculated, at which the faulty specimen is removed from the path. The data described are processed on a process computer 14 .

Die Ausgangssignale der beiden Verstärker 8 und 9 werden zudem getrennt jeweils je einem Wechselstromverstärker 17 bzw. 18 und einem Gleichstromverstärker 16 bzw. 19 zugeführt, deren Ausgangssignale wiederum im Prozeßrechner 14 aufbereitet werden. Mit Hilfe dieser zusätzlichen Signale, die für jeden Sensor separat vorliegen, können weitere Informationen über die Fehlstellung gewonnen werden. So können die Ausgangssignale der beiden Wechselstromverstärker 17 und 18 dazu verwendet werden, festzustellen, ob überhaupt ein Signal vorliegt. Läuft eine unbedruckte Papierbahn an einem Sensor vorbei, so ist dies mit dem Differenzverstärker 10 nicht festzustellen, mit dem Wechselstromverstärker 17 bzw. 18 ist dies dagegen möglich. Die Gleichstrom­ verstärker 16 bzw. 19 dienen andererseits dazu, die Intensität des Sensorsignals einzuregeln. Beispiels­ weise bei zunehmender Verschmutzung der Sensoren 12 und 13 nimmt das Sensorsignal ab. Dies kann mit Hilfe der Gleichstromverstärker 16 und 19 festgestellt werden und mittels des Prozeßrechners 14 die Leistung der Sender 12 und 13 über Stromregler 15, 20 entsprechend angepaßt werden. Es kann auch eine Schaltung vorgesehen sein, die bei Erreichen einer bestimmten Leistung der Sender 12, 13, also eines bestimmten Verschmutzungs­ grades der beiden Sensoren 12 und 13, ein Warn- oder Steuersignal erzeugt.The output signals of the two amplifiers 8 and 9 are also each separately supplied to an AC amplifier 17 or 18 and a DC amplifier 16 or 19 , the output signals of which are in turn processed in the process computer 14 . With the help of these additional signals, which are available separately for each sensor, further information about the malposition can be obtained. The output signals of the two AC amplifiers 17 and 18 can thus be used to determine whether a signal is present at all. If an unprinted paper web runs past a sensor, this cannot be determined with the differential amplifier 10 , but it is possible with the AC amplifier 17 or 18 . The DC amplifiers 16 and 19 , on the other hand, serve to regulate the intensity of the sensor signal. For example, with increasing contamination of sensors 12 and 13 , the sensor signal decreases. This can be determined with the aid of the direct current amplifiers 16 and 19 and the power of the transmitters 12 and 13 can be adapted accordingly by means of the current controller 15 , 20 by means of the process computer 14 . A circuit can also be provided which generates a warning or control signal when the transmitters 12 , 13 , that is to say a certain degree of contamination of the two sensors 12 and 13 , are reached.

Der Prozeßrechner kann zudem dazu verwendet werden, die in Fig. 4 wiedergegebenen Ausgangssignale des Differenzverstärkers 10 zu analysieren. So gibt bei­ spielsweise die Amplitude des Signals ein Maß für die Dunkelheit der entsprechenden Papierbahnstelle, die Breite des Signals ist ein Maß für die Länge der Fehl­ stelle, das Vorzeichen des Signals gibt an, ob es sich um ein Loch oder eine geschwärzte Stelle handelt. The process computer can also be used to analyze the output signals of the differential amplifier 10 shown in FIG. 4. For example, the amplitude of the signal is a measure of the darkness of the corresponding paper web location, the width of the signal is a measure of the length of the defect, the sign of the signal indicates whether it is a hole or a blackened area.

In Fig. 4 gibt die Strecke A-B die Länge einer Ungleichheit am Sensor 1 an, die Strecke C-D die Länge einer Ungleichheit am Sensor 2, die Strecken E-F und G-H kennzeichnen eine durchlaufende Klebestelle, die an der Höhe der Amplitude erkennbar ist, während die Strecke I-K eine Ungleichheit im Druckbild kennzeichnet, bei­ spielsweise einen verschmierten bzw. verwischten Be­ reich.In Fig. 4, the distance AB indicates the length of an inequality at the sensor 1 , the distance CD the length of an inequality at the sensor 2 , the distances EF and GH identify a continuous glue point, which is recognizable by the height of the amplitude, while the distance IK indicates an inequality in the printed image, for example a smeared or blurred area.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and the features shown in the drawing can both individually as well as in any combination with each other be essential to the invention.

Claims (18)

1. Verfahren zum Erkennen von Fehlern, wie Flecken, Falten, Einschlüssen, Löchern, Klebestellen oder dgl., in bedruckten Bahnen mit sich regel­ mäßig in gleichem Abstand identisch wiederholdendem Druckbild, insbesondere in Papierbahnen von Rollendruckmaschinen, und zum Aussondern von solche Fehler enthaltenden Teilstücken dieser Bahnen, bei welchem die Ausgangssignale zweier oder mehrerer Sensoren miteinander verglichen und bei Feststellung einer Differenz ein entsprechendes Steuersignal erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Sensor (1) ein zweiter Sensor (2) zugeordnet ist, der in Laufrichtung der bedruckten Bahn mit einem Abstand zum ersten Sensor (1) angeordnet ist, der dem Wiederholabstand der bedruckten Bahn (4) oder einem vielfachen davon entspricht und daß bei Feststellung einer Differenz die Position der Fehlerstelle (7) ermittelt und festgehalten wird.1. A method for recognizing errors, such as stains, folds, inclusions, holes, glue points or the like, in printed webs with a regularly identical identically repeating printed image, in particular in paper webs of web printing presses, and for eliminating parts containing such errors These webs, in which the output signals of two or more sensors are compared with one another and a corresponding control signal is generated when a difference is found, characterized in that each sensor ( 1 ) is assigned a second sensor ( 2 ), which has a Distance to the first sensor ( 1 ) is arranged, which corresponds to the repetition distance of the printed web ( 4 ) or a multiple thereof and that when a difference is found, the position of the fault location ( 7 ) is determined and recorded. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Sensoren (1) und (2) an einer be­ liebigen Stelle der bedruckten Bahn (4) angeordnet sind.2. The method according to claim 1, characterized in that the two sensors ( 1 ) and ( 2 ) at an arbitrary point of the printed web ( 4 ) are arranged. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die beiden Sensoren (1) und (2) mög­ lichst nahe am Ende der bedruckten Bahn (4) ange­ ordnet sind.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the two sensors ( 1 ) and ( 2 ) are arranged as close as possible to the end of the printed web ( 4 ). 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Sensoren (1) und (2) die bedruckte Bahn (4) nur von einer Seite her abtasten.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the two sensors ( 1 ) and ( 2 ) scan the printed web ( 4 ) only from one side. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Sensoren (1) und (2) die bedruckte Bahn (4) auf beiden Seiten abtasten.5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the two sensors ( 1 ) and ( 2 ) scan the printed web ( 4 ) on both sides. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Sensoren (1) und (2) Signale von die bedruckte Bahn (4) durch­ dringenden Sendern (12, 13) empfangen. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the two sensors ( 1 ) and ( 2 ) receive signals from the printed web ( 4 ) by urgent transmitters ( 12 , 13 ). 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender (12, 13) Licht aussenden, welches von den als optische Sensoren ausgebildeten Sensoren (1, 2) aufgefangen wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmitters ( 12 , 13 ) emit light which is collected by the sensors ( 1 , 2 ) designed as optical sensors. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Fehler­ stelle ermittelt und festgehalten wird.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the length of the errors position is determined and recorded. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die festgehaltenen Daten bezüglich Länge und Position der ermittelten Fehlerstelle zum Aus­ sondern des betroffenen Teilstücks der bedruckten Bahn (4) verwendet wird.9. The method according to claim 8, characterized in that the recorded data regarding the length and position of the determined fault location is used to identify the affected section of the printed web ( 4 ). 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Art des Fehlers ermittelt und festgehalten wird.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the nature of the error is determined and recorded. 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfindlichkeit der Sensoren (1, 2) und/oder die Leistung der Sender (12, 13) überwacht und bei Feststellung einer Abweichung vom Sollwert ein Steuer- oder Alarmsignal erzeugt wird.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensitivity of the sensors ( 1 , 2 ) and / or the power of the transmitter ( 12 , 13 ) is monitored and a control or alarm signal is generated when a deviation from the target value is determined. 12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei Feststellung einer Abnahme der Sensor­ empfindlichkeit die Senderleistung entsprechend erhöht wird.12. The method according to claim 11, characterized in that if a decrease is detected the sensor  sensitivity corresponding to the transmitter power is increased. 13. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei im Abstand der Wiederhollänge der bedruckten Bahn (4) ange­ ordnete Sensoren (1, 2), welche auf einer Seite der bedruckten Bahn (4) angeordnet sind und durch zwei auf der anderen Seite der bedruckten Bahn (4) den Sensoren (1, 2) gegenüberliegende Sender (12, 13) sowie zwei Verstärker (8, 9) zur Verstärkung der Ausgangssignale der beiden Sensoren (1, 2) und einen Differenzverstärker (10) zum Vergleichen der Ausgangssignale der beiden Verstärker (8, 9).13. The apparatus for performing the method according to claim 1, characterized by two at a distance from the repeat length of the printed web ( 4 ) arranged sensors ( 1 , 2 ) which are arranged on one side of the printed web ( 4 ) and by two on the on the other side of the printed web ( 4 ) the transmitters ( 12 , 13 ) opposite the sensors ( 1 , 2 ) and two amplifiers ( 8 , 9 ) for amplifying the output signals of the two sensors ( 1 , 2 ) and a differential amplifier ( 10 ) for comparison the output signals of the two amplifiers ( 8 , 9 ). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich­ net, daß die beiden Sensoren (1, 2) quer zur Lauf­ richtung der endlosbaren Bahn verstellbar ange­ ordnet sind.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the two sensors ( 1 , 2 ) are arranged transversely to the direction of the endless web is adjustable. 15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Ausgangssignal mindestens einer der beiden Sensoren (1, 2) einem Wechsel­ stromverstärker (17, 18) zugeführt wird, dessen Ausgangssignal wiederum an einen Prozeßrechner (14) weitergegeben wird.15. The apparatus of claim 13 or 14, characterized in that the output signal of at least one of the two sensors ( 1 , 2 ) an AC amplifier ( 17 , 18 ) is supplied, the output signal is in turn passed on to a process computer ( 14 ). 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal mindestens einer der beiden Sensoren (1, 2) einem Gleichstromverstärker (16, 19) zugeführt wird, dessen Ausgangssignal wiederum einem Prozeßrechner (14) zugeführt wird.16. Device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the output signal of at least one of the two sensors ( 1 , 2 ) is fed to a direct current amplifier ( 16 , 19 ), the output signal of which in turn is fed to a process computer ( 14 ). 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich­ net, daß das Ausgangssignal des Prozeßrechners (14) zur Regelung der Senderleistung einem Stromregler (15, 20) zugeführt wird, der den dem Sender (12, 13) zugeführten Strom regelt.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the output signal of the process computer ( 14 ) for controlling the transmitter power is supplied to a current controller ( 15 , 20 ) which controls the current supplied to the transmitter ( 12 , 13 ). 18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Ausgangssignal des Prozeß­ rechners (14) einer Alarmeinheit zugeführt wird.18. The apparatus of claim 16 or 17, characterized in that the output signal of the process computer ( 14 ) is fed to an alarm unit.
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