DE4124228C2

DE4124228C2 -

Info

Publication number: DE4124228C2
Application number: DE19914124228
Authority: DE
Inventors: Fritz 6751 Sembach De Muench
Original assignee: ROBERT ELLENBERGER FERTIGUNGSTECHNIK 6750 KAISERSLAUTERN DE
Current assignee: ROBERT ELLENBERGER FERTIGUNGSTECHNIK 6750 KAISERSLAUTERN DE
Priority date: 1991-07-22
Filing date: 1991-07-22
Publication date: 1993-05-19
Also published as: DE4124228A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkstückhalter für Werkzeugmaschinen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a workpiece holder for machine tools according to the preamble of claim 1.

Für die spanende Bearbeitung von Werkstücken, beispielsweise bei Fräs- und/oder Bohrarbeiten auf NC-gesteuerten Bearbeitungsmaschinen sind Werkstückhalter bekannt (CH-PS 6 33 986), die im wesentlichen aus einem auf dem Werkstücktisch zu befestigenden Grundteil und einem die eigentliche Werkstückspannfläche aufweisenden Spannteil bestehen, das durch eine Antriebsvorrichtung um eine im Grundteil im Winkel von 45° zur Spannfläche angeordnete Achse um jeweils 180° schwenkbar und in der jeweiligen Spannlage arretierbar ist. Die Antriebsvorrichtung weist hierzu einen im Innern des Grundteils angeordneten ersten Hydraulikzylinder auf, der zur Erzielung der jeweiligen Schwenkbewegung über eine Zahnstange und ein Ritzel auf eine mit dem Spannteil verbundene Welle wirkt. Zur Freigabe der jeweiligen Spannlage des Spannteils dient ein weiterer eine Druckkammer beaufschlagender Axialzylinder, der das Spannteil vor Durchführung seiner jeweiligen Schwenkbewegung aus einer seine Lage sichernden Verzahnung aushebt und es nach durchgeführter Schwenkbewegung wieder in diese zurückkehren läßt.For the machining of workpieces, for example for milling and / or drilling work on NC-controlled processing machines Workpiece holder known (CH-PS 6 33 986), which consists essentially of one on the workpiece table base and a die actual workpiece clamping surface have clamping part, the by a drive device in the base part at an angle of 45 ° axis arranged to the clamping surface can be swiveled by 180 ° and in the respective clamping position can be locked. The drive device has for this purpose a first arranged inside the base part Hydraulic cylinder on which to achieve the respective Swivel motion over a rack and pinion on one with the Clamping part connected shaft acts. To release the respective Clamping position of the clamping part serves another pressure chamber Axial cylinder acting on the clamping part before implementation its respective pivoting movement from a position securing it Gearing and it again after swiveling can return to this.

Da bei Einrichtungen dieser Art die Hydraulikflüssigkeit dem Werkstückhalter von einer stationär angeordneten Quelle zugeführt wird, muß entweder die diese Quelle mit dem Werkstückhalter verbindende Druckleitung entsprechend dem Verfahrweg des Werkstückhalters stets sowohl in dessen X- als auch Y-Richtung mitbewegt werden, oder es muß die Druckleitung jeweils vor einem Schwenkvorgang an den Werkstückhalter angeschlossen und nach dem Schwenkvorgang wieder von diesem gelöst werden. Beide Ausführungsformen sind insofern nachteilig, als bei der ersten Ausführungsform die Druckleitung durch ihre ständigen Bewegungen mechanischen Beschädigungen ausgesetzt ist und die zweite Ausführungsform selbst bei Verwendung von sog. Schnellkupplungen insoweit bedienerunfreundlich ist, als auch bei Schnellkupplungen die Gefahr des Austrittes von Lecköl besteht.Since the hydraulic fluid in devices of this type Workpiece holder supplied from a stationary source , either this source with the workpiece holder connecting pressure line according to the travel path of the Workpiece holder always in both its X and Y direction be moved, or the pressure line must be in front of each Swivel process connected to the workpiece holder and after the Panning process can be solved again by this. Both Embodiments are disadvantageous in that the first Embodiment of the pressure line through its constant movements is exposed to mechanical damage and the second Embodiment even when using so-called quick couplings insofar as it is user-unfriendly, as is the case with quick couplings There is a risk of leakage oil escaping.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Werkstückhalter zu schaffen, der ohne besondere Fachkenntnis zu erfordern, mit nur geringem Aufwand an jeder für einen Werkstückhalter geeigneten Stelle des Werkstücktisches einer Werkzeugmaschine nachrüstbar ist und dessen Antriebsbewegung für die Durchführung der Schwenkbewegung des Spannteils an jeder beliebigen Stelle des Werkzeugtisches ohne zusätzliche externe Antriebe oder Verbindungsleitungen hierfür zu erfordern, einleitbar ist.The invention is therefore based on the object of a generic To create workpiece holders that without special expertise require, with little effort on each for a workpiece holder suitable location of the workpiece table of a machine tool can be retrofitted and its drive movement for the implementation of Swiveling movement of the clamping part at any point on the Tool table without additional external drives or Requiring connecting lines for this can be introduced.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Werkstückhalter durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This task is performed in a generic workpiece holder by characterizing features of claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ist es möglich, anstelle eines Werkzeuges ein Kupplungsstück in die Werkzeugspindel einzusetzen und somit die Werkzeugspindel als Antriebsmittel für die im Innern des Grundteils angeordnete Pumpe des hydraulischen Getriebes zu nutzen. Da die Werkzeugspindel einer NC-gesteuerten Werkzeugmaschine im Grunde an jede beliebige Stelle des Werkstücktisches bewegbar ist, kann der Werkstückhalter an jeder beliebigen Stelle des Werkstücktisches an diesen angeordnet und befestigt werden.The inventive design, it is possible instead of one Insert a coupling piece into the tool spindle and thus the tool spindle as a drive means for the inside of the Basic arranged pump to use the hydraulic transmission. There basically the tool spindle of an NC-controlled machine tool any point on the workpiece table is movable, the Workpiece holder at any point on the workpiece table these are arranged and attached.

Bei Werkzeugmaschinen mit Spindelorientierung, d. h. bei Werkzeugmaschinen mit in vorbestimmbarer Lage stillsetzbaren und/oder auch nur eine Teilumdrehung ausführenden Spindeln, läßt sich die erfindungsgemäße Lehre auch zum Antrieb des Getriebeeinganges eines Manipulators, beispielsweise zum Öffnen und Schließen der Greifhand, oder zum Verändern der Lage derselben verwenden.For machine tools with spindle orientation, i.e. H. at Machine tools with stoppable and / or in a predeterminable position even with a partial rotation of the spindles, the teaching according to the invention also for driving the transmission input of a Manipulator, for example for opening and closing the gripping hand, or use to change their location.

Im Zusammenhang mit Schnellspannvorrichtungen für das Drehfutter von Drehmaschinen ist es bekannt (DE-GM 78 02 448), das Öffnen und Schließen des Drehfutters durch eine entsprechende Hilfsvorrichtung zu bewerkstelligen. Hierzu wird ein Motor verwendet, auf dessen Abtriebswelle eine sog. Stecknuß aufgeschoben ist, mit deren Hilfe das Drehfutter geöffnet oder geschlossen werden kann. Als Motor kann hierfür - wie im DE-GM 78 02 448 gezeigt -, eine in einem schwenkbaren Halter aufgenommene Handbohrmaschine dienen. Mit der Verwendung einer zusätzlichen Antriebsvorrichtung für das Öffnen und Schließen des Drehfutters wird ein zur Lehre des Gegenstandes des Patentes unterschiedlicher Weg beschritten.In connection with quick clamping devices for the lathe chucks from Lathes it is known (DE-GM 78 02 448), opening and Closing the lathe chuck with an appropriate auxiliary device accomplish. For this purpose, an engine is used, on the Output shaft is a so-called socket, with the help of which Lathe chucks can be opened or closed. As an engine can for this - as shown in DE-GM 78 02 448 - one in a pivotable Hold the hand-held drill. With the use of a additional drive device for opening and closing the Rotary chuck is used to teach the subject of the patent took a different path.

Zwar ist es aus DE 32 20 026 C2 bekannt, eine Teileinrichtung auf einer NC-gesteuerten Fräsmaschine mit einem in die Werkzeugaufnahme der Arbeitsspindel eingespannten Dorn in eine Teilstellung zu bewegen, jedoch wird dort im Gegensatz zur Erfindung die NC-gesteuerte Linearbewegung zwischen Werkstücktisch und Spindelschlitten als Antrieb genutzt.It is known from DE 32 20 026 C2, a sub-device on an NC-controlled milling machine with one in the tool holder the mandrel clamped into a partial position to move, however there is contrary to the invention the NC-controlled linear movement between the workpiece table and Spindle slide used as drive.

Um sicherzustellen, daß die Arbeitsbewegung der Werkzeugspindel nur bei richtiger Relativlage von Grund- und Spannteil einzusetzen vermag, ist die Erfindung entsprechend den Unteransprüchen 2 und 3 weitergebildet.To ensure that the working movement of the tool spindle only can use the correct relative position of the base and clamping part, is the invention according to subclaims 2 and 3 trained.

Eine für Werkzeugmaschinen mit von der Werkzeugspindel aufzunehmenden Trägern für voneinander unterschiedliche Werkzeuge vorteilhafte Lösung, die ein schnelles Wechseln der Spannlage des Spannteiles ermöglicht, ergibt sich dadurch, daß das von der Werkzeugspindel aufzunehmende Kupplungsstück als Adapter für den eigentlichen Werkzeugträger ausgebildet und mit diesem lösbar verbindbar ist. Auf diese Weise ist es möglich, Werkzeugträgern, deren Werkzeuge einen Wechsel der Spannlage des Werkstückes erfordern, einen solchen Adapter zuzuordnen und dadurch Bewegungen der Werkzeugspindel zum Zwecke des Wechsels von Werkzeug und Adapter bzw. von Adapter und Werkzeug zu vermeiden.One for machine tools with to be picked up by the tool spindle Carriers advantageous for different tools Solution that a quick change of the clamping position of the clamping part enables, results from the fact that the tool spindle Coupling piece to be used as an adapter for the actual Tool carrier is formed and can be releasably connected to it. On in this way it is possible to carry tool carriers whose tools one Changing the clamping position of the workpiece require such an adapter assign and thereby movements of the tool spindle for the purpose of Switch from tool and adapter or from adapter and tool to avoid.

Die Erfindung ist anhand eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenThe invention is based on one in the accompanying drawing illustrated embodiment explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung eines Werkstückhalters mit horizontal angeordneter Aufspannfläche, Fig. 1 is a perspective view of a workpiece holder having a horizontally arranged clamping surface,

Fig. 2 eine schaubildliche Darstellung eines Werkstückhalters mit vertikal angeordneter Aufspannfläche, Fig. 2 is a perspective view of a workpiece holder with a vertically arranged clamping surface,

Fig. 3 eine Schnittdarstellung des Werkstückhalters, Fig. 3 is a sectional view of the workpiece holder,

Fig. 4 eine Seitenansicht der Fig. 3, Fig. 4 is a side view of FIG. 3,

Fig. 5 eine Einzelheit der Werkzeugspindel, Fig. 5 is a detail of the tool spindle,

Fig. 6 einen Schaltplan für den hydraulischen Antrieb des Wandlers. Fig. 6 is a circuit diagram for the hydraulic drive of the converter.

In Fig. 1 ist ein Werkstücktisch 1 einer nicht näher dargestellten Werkzeugmaschine gezeigt, die eine oder mehrere Werkzeugspindeln 2 mit je einem Werkzeugträger 3 und einem darin aufgenommenen Werkzeug 4 aufweist.In Fig. 1, a workpiece table 1 is shown a machine tool, not shown, which has one or more tool spindles 2 each with a tool holder 3 and a received therein tool 4.

Auf dem Werkstücktisch ist ein Werkstückhalter 5 angeordnet, der im wesentlichen von einem auf dem Werkstücktisch 1 befestigten Grundteil 6 sowie einem Spannteil 7 gebildet ist. Das Spannteil 7 ist um eine im Grundteil 6 gelagerte und im Winkel von vorzugsweise 45° zur Horizontalen geneigte Achse 8 schwenkbar, so daß die Spannfläche 9 in der einen Endstellung eine horizontale Lage (Fig. 1) und in der anderen Endstellung (Fig. 2) eine vertikale Lage einnimmt.A workpiece holder 5 is arranged on the workpiece table and is essentially formed by a base part 6 fastened on the workpiece table 1 and a clamping part 7 . The clamping part 7 can be pivoted about an axis 8 which is mounted in the base part 6 and which is preferably inclined at an angle of 45 ° to the horizontal, so that the clamping surface 9 has a horizontal position in one end position ( FIG. 1) and in the other end position ( FIG. 2 ) occupies a vertical position.

Zum Verbringen des Spannteiles mit in horizontaler Ausgangslage befindlicher Spannfläche 9 in die andere Endlage mit in vertikaler Lage befindlicher Spannfläche führt das Spannteil 7 eine Drehbewegung von jeweils 180° um die Achse 8 aus.To move the clamping part with the clamping surface 9 in the horizontal starting position into the other end position with the clamping surface in the vertical position, the clamping part 7 performs a rotary movement of 180 ° about the axis 8 .

Zur Erzielung dieser Drehbewegung des Spannteiles 7 ist dieses mit der Achse 8 fest verbunden; der Achse 8 ist eine Antriebsvorrichtung zugeordnet, die im Innern des Grundteiles 6 angeordnet und von einem kinetischen Wandler 10 gebildet ist.To achieve this rotational movement of the clamping part 7 , this is firmly connected to the axis 8 ; a drive device is assigned to the axis 8 , which is arranged in the interior of the base part 6 and is formed by a kinetic converter 10 .

Der kinetische Wandler 10 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel als hydraulisches Getriebe ausgebildet, dessen Pumpe 11 eine Antriebswelle 12 aufweist, die aus dem Grundteil herausragt und an ihrem freien Ende ein Kupplungsstück 13 trägt, das über ein Gegenkupplungsstück 14 mit der Werkzeugspindel 2 in Antriebsverbindung bringbar ist. Die Kupplungsstücke 13, 14 können dabei in form- oder form- und kraftschlüssige Verbindung gebracht werden.In the exemplary embodiment shown, the kinetic converter 10 is designed as a hydraulic transmission, the pump 11 of which has a drive shaft 12 which protrudes from the base part and carries a coupling piece 13 at its free end, which can be brought into drive connection via a counter-coupling piece 14 with the tool spindle 2 . The coupling pieces 13 , 14 can be brought into positive or non-positive connection.

Im Grundteil 6 ist koaxial zur Achse 8 der erste Zahnring 15 einer Hirthverzahnung befestigt, der mit einem am Spannteil 7 befestigten zweiten Zahnring 16 der Hirthverzahnung zusammenwirkt. Das Spannteil 7 wird hierdurch in den beiden Endstellungen der Spannfläche 9 fixiert. Zur Freigabe des Spannteiles 7 für seine Drehbewegung ist die Achse 8 im Grundteil 6 längsverschiebbar angeordnet und wird durch ein sie umgebendes Federpaket 17, das sich einerends am Grundteil 6 und anderenends an einem Ansatz 18 der Achse 8 abstützt, in seiner jeweiligen Lage gehalten.In the base part 6 , the first toothed ring 15 of a serration toothing is fastened coaxially to the axis 8 and cooperates with a second toothed ring 16 of the sash toothing fastened to the tensioning part 7 . The clamping part 7 is thereby fixed in the two end positions of the clamping surface 9 . To release the clamping part 7 for its rotational movement, the axis 8 in the base part 6 is arranged to be longitudinally displaceable and is held in its respective position by a spring assembly 17 surrounding it, which is supported on one end on the base part 6 and on the other end on a shoulder 18 of the axis 8 .

Die Pumpe 11 wird über die Werkzeugspindel 2 wahlweise in der einen oder in der anderen Drehrichtung angetrieben und weist zwei Druckleitungen 19, 20 auf, die zu einem Zylinder 21 führen, dessen Kolbenstange als Zahnstange 22 ausgebildet ist. Außerhalb des gezahnten Bereiches der Kolbenstange weist diese zur sicheren Abdichtung einen zylinderförmigen Querschnitt auf. Die somit längsverschiebbare Zahnstange 22 wirkt mit einem mit der Achse 8 fest verbundenen Ritzel 23 zum Antrieb des Spannteiles 7 zusammen.The pump 11 is driven via the tool spindle 2 either in one or the other direction of rotation and has two pressure lines 19 , 20 which lead to a cylinder 21 , the piston rod of which is designed as a toothed rack 22 . Outside the toothed area of the piston rod, this has a cylindrical cross section for reliable sealing. The thus longitudinally displaceable rack 22 interacts with a pinion 23, which is fixedly connected to the axis 8 , for driving the clamping part 7 .

Zur Erzielung der Axialbewegung der Achse 8 und somit des Spannteiles 7 sind die beiden Druckleitungen 19, 20 in noch später zu beschreibender Weise mit einer Druckleitung 24 verbunden, die einerends in eine Druckkammer 25 mündet. Die Druckkammer 25 wird einerends durch eine im Grundteil 6 konzentrisch zur Achse 8 angeordnete und als Gleitführung dienende Buchse 26 und andererends durch einen in die Buchse 26 ragenden Ansatz 27 des Spannteiles 7 begrenzt. Die Länge des Ansatzes 27 ist dabei so bemessen, daß er selbst bei entriegelter Hirthverzahnung 15, 16 noch in der Buchse 26 geführt ist.In order to achieve the axial movement of the axis 8 and thus of the clamping part 7 , the two pressure lines 19 , 20 are connected in a manner to be described later with a pressure line 24 which ends at one end in a pressure chamber 25 . The pressure chamber 25 is delimited on one end by a bushing 26 arranged in the base part 6 concentrically to the axis 8 and serving as a sliding guide, and on the other end by a projection 27 of the tensioning part 7 projecting into the bushing 26 . The length of the extension 27 is dimensioned such that it is still guided in the socket 26 even when the serration teeth 15 , 16 are unlocked.

Das von der Werkzeugspindel 2 aufzunehmende Kupplungsstück 14 kann in einer besonders einfach gestalteten Ausführung direkt auf einem üblichen Werkzeugträger befestigt sein, der - entsprechend der Auswechslung von Werkzeugträgern für unterschiedliche Werkzeuge - in bekannter Weise gewechselt werden kann.The coupling piece 14 to be received by the tool spindle 2 can be fastened in a particularly simple design directly on a conventional tool holder, which can be changed in a known manner in accordance with the replacement of tool holders for different tools.

Bei der Ausgestaltung des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 5 ist das Kupplungsstück 14 als Adapter ausgebildet. Hierdurch ist es möglich, diesen Adapter auf demjenigen Werkzeug 4 oder demjenigen Werkzeugträger 3 anzuordnen, das/der nach erfolgtem Wechsel der Spannlage des Spannteiles 7 zum Einsatz kommen soll. Hierdurch wird ein an sich notwendiger Wechsel des Werkzeugträgers vermieden.In the embodiment of the embodiment shown in FIG. 5, the coupling piece 14 is designed as an adapter. This makes it possible to arrange this adapter on the tool 4 or on the tool carrier 3 which is to be used after the clamping position of the clamping part 7 has been changed. In this way, a change of the tool carrier which is necessary in itself is avoided.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, führt die das Spannteil 7 tragende Achse 8 zum Wechsel der Spannlage 9 derselben zunächst eine Schiebebewegung, sodann eine dem eigentlichen Wechsel der Spannlage 9 dienende Drehbewegung und anschließend eine zur ersten Schiebebewegung entgegengesetzt gerichtete zweite Schiebebewegung aus. Dabei werden sämtliche Bewegungen von der Drehbewegung der Werkzeugspindel 2 abgeleitet, was in einzelnen durch entsprechende Programmierung der Werkzeugmaschine geschieht. Diese Programmierung braucht lediglich die Position des Spindelträgers und die Drehrichtung der Werkzeugspindel 2 zu enthalten.As can be seen from the above description, the axis 8 carrying the tensioning part 7 first performs a sliding movement for changing the tensioning position 9 thereof, then a rotary movement serving the actual change of the tensioning position 9 and then a second sliding movement opposite to the first sliding movement. All movements are derived from the rotary movement of the tool spindle 2 , which is done in detail by programming the machine tool accordingly. This programming only needs to include the position of the spindle carrier and the direction of rotation of the tool spindle 2 .

Für die Erläuterung der Funktionsweise wird davon ausgegangen, daß das Spannteil 7 beispielsweise von einer horizontalen Ausgangslage der Spannfläche 9 in eine vertikale Lage derselben überführt werden soll. Hierzu wird zunächst die Werkzeugspindel 2 in Flucht mit dem Kupplungsstück 13 gebracht, was durch entsprechende Programmierung der Bewegung des Spindelträgers erfolgen kann. Die Werkzeugspindel 2 führt sodann eine Axialbewegung aus, so daß das Kupplungsstück 14 in form- oder form- und kraftschlüssigen Eingriff mit dem Kupplungsstück 13 kommt. Die in vorprogrammierbarer Richtung erfolgende Drehbewegung der Werkzeugspindel 2 wird hierdurch auf die Antriebswelle 12 der Pumpe 11 übertragen, die beispielsweise in einer mit der Druckleitung 20 verbundenen Druckleitung 28 Druck erzeugt. Dieser Druck wird über eine Verzweigungsstelle 29 einerseits zu einem ODER-Glied 30 und andererseits zu einem Zuschaltventil 31 geführt, dessen Abgang mit dem Zylinder 21 verbunden ist. Gleichzeitig wird der Druck vom ODER-Glied 30 zur Druckleitung 24 übertragen. Dadurch strömt Hydraulikflüssigkeit - beispielsweise Öl - in die Druckkammer 25, so daß die Achse 8 entgegen der Kraft des vorgespannten Federpaketes 17 eine Axialbewegung ausführt, wodurch die Zahnringe 15, 16 außer Eingriff kommen.For the explanation of the mode of operation, it is assumed that the clamping part 7 is to be transferred, for example, from a horizontal starting position of the clamping surface 9 to a vertical position thereof. For this purpose, the tool spindle 2 is first brought into alignment with the coupling piece 13 , which can be done by appropriately programming the movement of the spindle carrier. The tool spindle 2 then carries out an axial movement, so that the coupling piece 14 comes into positive or non-positive engagement with the coupling piece 13 . The rotational movement of the tool spindle 2 in the pre-programmable direction is hereby transmitted to the drive shaft 12 of the pump 11 , which generates pressure 28 , for example, in a pressure line 28 connected to the pressure line 20 . This pressure is passed via a branching point 29 to an OR gate 30 on the one hand and to a connecting valve 31 on the other hand, the outlet of which is connected to the cylinder 21 . At the same time, the pressure is transferred from the OR gate 30 to the pressure line 24 . As a result, hydraulic fluid - for example oil - flows into the pressure chamber 25 , so that the axis 8 executes an axial movement against the force of the prestressed spring assembly 17, as a result of which the toothed rings 15 , 16 disengage.

Über eine in der Druckleitung 24 vorgesehene Drossel 32 deren Wirkdruck einstellbar ist, wird das nach Erreichen der oberen Endlage der Achse 8 zuviel geförderte Öl in einen Tank 33 zurückgeführt. Nach Erreichen der oberen Endlage der Achse 8 wird der Druck in der Leitung 20 weiter aufgebaut. Das Zuschaltventil 31 öffnet bei einem gegenüber dem Aushebedruck des Spannteiles höheren Druck, so daß der Zylinder 21 beaufschlagt wird und die Zahnstange 22 eine Axialbewegung ausführt. Hierdurch wird das Ritzel 23 angetrieben, so daß die sich in ihrer oberen Endlage befindliche Achse 8 eine das Spannteil 7 in die andere Spannlage überführende Drehbewegung ausführt. Die Größe dieser Drehbewegung, die 180° umfaßt, wird dadurch begrenzt, daß die Zahnstange 22 gegen einen - nicht dargestellten - Anschlag fährt.Via a throttle 32 provided in the pressure line 24 , the differential pressure of which can be adjusted, the oil which is too much pumped after reaching the upper end position of the axis 8 is returned to a tank 33 . After reaching the upper end position of axis 8 , the pressure in line 20 is built up further. The connection valve 31 opens at a higher pressure than the lifting pressure of the clamping part, so that the cylinder 21 is acted upon and the rack 22 executes an axial movement. As a result, the pinion 23 is driven, so that the axis 8 located in its upper end position executes a rotary movement converting the clamping part 7 into the other clamping position. The size of this rotary movement, which comprises 180 °, is limited in that the rack 22 moves against a stop (not shown).

Nachdem über die programmierbare Verweilzeit erfolgenden Stillstand der Werkzeugspindel 2 wird die Pumpe 12 stillgesetzt. Der im System vorhandene Druck fällt über die Drossel 32 ab. Das sich hierdurch wieder teilweise entspannende Federpakekt 17 zieht den Zahnring 16 in den Zahnring 15 zurück, wodurch das Spannteil in der erreichten Endlage fixiert ist.After the tool spindle 2 has come to a standstill via the programmable dwell time, the pump 12 is stopped. The pressure in the system drops via the throttle 32 . The spring assembly 17 which thereby partially relaxes again pulls the toothed ring 16 back into the toothed ring 15 , as a result of which the clamping part is fixed in the end position reached.

Sofern das Spannteil 7 von einer vertikalen Ausgangslage wieder in die horizontale Lage der Spannfläche 9 überführt werden soll, wird bei umgekehrter Drehrichtung der Pumpe 11 in einer Druckleitung 34 Druck erzeugt, der über eine Verzweigung 35 einerseits dem ODER-Glied 30 und andererseits der Druckleitung 19 zugeführt wird. Über ein in dieser angeordnetes zweites Zuschaltventil 36 wird der Druck dem anderen Eingang des doppelseitig wirkenden Zylinders 21 zugeführt. Die Zahnstange 22 bewegt sich daher entgegen ihrer ersten Bewegungsrichtung gegen einen - ebenfalls nicht näher dargestellten - zweiten Anschlag, so daß die Achse 8 nach Beendigung ihrer Translationsbewegung sich in zu ihrer ersten Drehrichtung entgegengesetzter Drehrichtung dreht.If the clamping part 7 is to be transferred from a vertical starting position back to the horizontal position of the clamping surface 9 , pressure is generated in a pressure line 34 in the reverse direction of rotation of the pump 11 , which pressure is generated via a branch 35 on the one hand to the OR gate 30 and on the other hand the pressure line 19 is fed. The pressure is fed to the other inlet of the double-acting cylinder 21 via a second connecting valve 36 arranged in this. The rack 22 therefore moves against its first direction of movement against a second stop, likewise not shown, so that the axis 8 rotates in the opposite direction of rotation to its first direction of rotation after completion of its translation movement.

Wie aus Fig. 6 ersichtlich, ist zwischen dem ODER-Glied 30 und der Druckleitung 24 ein Überdruckventil 37 angeordnet, über das während der Drehbewegung der Achse 8 zuviel gefördertes Öl in den Tank 33 zurückzufließen vermag.As can be seen from FIG. 6, a pressure relief valve 37 is arranged between the OR gate 30 and the pressure line 24 , via which excess oil conveyed during the rotational movement of the axis 8 can flow back into the tank 33 .

Um sicherzustellen, daß die Werkzeugspindel 2 jeweils erst nach Erreichen der jeweiligen Endlage des Spannteiles ihre jeweilige eigentliche Arbeitsbewegung (Dreh- und Vorschubbewegung) beginnt, sind in ihrem Antriebsstromkreis Schalter vorgesehen, die von dem Spannteil nur in seiner jeweiligen Endstellung im Sinne eines Schaltvorganges beeinflußt werden können.In order to ensure that the tool spindle 2 only begins its respective actual working movement (rotary and feed movement) after the respective end position of the clamping part has been reached, switches are provided in their drive circuit which are only influenced by the clamping part in its respective end position in the sense of a switching operation can.

Claims

1.Workpiece holder for at least one tool spindle and a workpiece table comprising machine tools with a base part which can be clamped on the workpiece table and a clamping part which has a clamping surface and which can be pivoted by 180 ° in each case about an axis arranged in the base part at an angle of 45 ° to the workpiece support surface and for releasing or fixing the respective clamping position is movable parallel to the axis, both movements being derived from a hydraulic gear arranged in the interior of the base part, characterized in that the hydraulic gear comprises a pump ( 11 ) arranged in the interior of the base part ( 6 ) , whose drive shaft ( 12 ) has a first coupling part ( 13 ) which can be brought into a non-positive and / or positive engagement with a second coupling part ( 14 ) carried by the tool spindle.

2. Workpiece holder according to claim 1, characterized in that the Base part and the clamping part assigned to each other in pairs Have contact pairs that are outside of the clamping positions located clamping part a start of the tool spindle and / or prevent their feed movement.

3. workpiece holder according to claim 1 to 2, characterized in that the two coupling parts have a switch that at coupling parts located in their coupling position Effect of the contact pairs bridged in terms of circuitry.

4. Workpiece holder according to claim 1, for machine tools with tool carriers to be received by the tool spindles for tools different from one another, characterized in that the second coupling part ( 14 ) is designed as an adapter and can be detachably connected to the tool carrier ( 3 ).