DE4124165A1 - Hinterradsteuerung fuer roller - Google Patents

Hinterradsteuerung fuer roller

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DE4124165A1
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DE
Germany
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rear wheel
scooter
child
points
kinematics
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Withdrawn
Application number
DE19914124165
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English (en)
Inventor
Dietrich Gerhard Ellsaesser
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ELLSAESSER, DIETRICH GERHARD, 71063 SINDELFINGEN,
Original Assignee
Dietrich Gerhard Ellsaesser
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00Bicycles
    • B62K3/002Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00Steering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00Rider propulsion of wheeled vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft die Steuerung des Hinterrades eines Tre­ trollers. Das Hinterrad ist durch die Gewichtsverlagerung des Fahrers auf dem Trittbrett unabhängig von dem handgesteuerten Vorderrad steuerbar. Die Hinterradkinematik, die grundsätzlich eine aktive Fußsteuerung ermöglicht, läßt sich so auslegen, daß zu dem in Kurvenfahrten durch das seitliche Auslagern des Schwer­ punktes ein passives Mitlenken des Hinterrades erreicht werden kann.
Das Steuerungsprinzip als solches ist in der Abbildung dargelegt; durch seitliches Niedertreten des torsionselastischen Trittbretts (2 und 7 in der Abbildung) wird der Hinterradträger (6) in der Rollachse des Fahrzeugs geschwenkt. Durch diese kinematische Än­ derung wird durch die Hinterradaufnahme (3 und 4) das Hinterrad um seine Hochachse eingedreht. Die Lenkbarkeit des Hinterrades ist völlig unabhängig vom Vorderrad.
Nach dem Stand der Technik sind Lenksysteme durch Gewichtsverla­ gerung bei Skateboards und Rollschuhen, nicht aber bei Einspur­ fahrzeugen üblich. Die oben genannten Anwendungsfälle benötigen zum Richtungswechsel zwei gegenüberliegende Aufstandspunkte, es sind dort also stets mehr als zwei Räder notwendig.
Bei der Erfindung, die sich auf einen Roller bezieht, wird die kinematische Änderung dadurch erzwungen, daß der Lenker als Kraftanlenkungspunkt um die Hochachse des Fahrzeugs dient. Vorteilhaft an der Erfindung ist eine weitere Steigerung des agi­ len Fahrverhaltens des Einspurfahrzeugs durch eine aktive und un­ abhängige Fußsteuerung.
Zeichnungsbeschreibung
1 Schweißnaht
2 Torsionslagerung
3 Hinterradaufnahme
4 Hinterradaufnahme
5 Hinterradträgerrohr
6 Trittbrett

Claims (1)

  1. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die durch Fußbetä­ tigung aktive und durch Kurvenkräfte passive Hinterradsteuerung dadurch ermöglicht wird, daß das Hinterrad an zwei Punkten dreh­ bar in der Weise geführt wird, daß sich die Kinematik so verän­ dert, daß durch eine Rollbewegung der Aufhängungspunkte eine seitliche Auslenkung des Rades um die Hochachse bewirkt wird.
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