DE4118297C2

DE4118297C2 -

Info

Publication number: DE4118297C2
Application number: DE19914118297
Authority: DE
Inventors: Klaus J. 7900 Ulm De Richter
Original assignee: C-Con Composite Constructions 8000 Muenchen De GmbH
Current assignee: C-Con Composite Constructions 8000 Muenchen De GmbH
Priority date: 1991-06-04
Filing date: 1991-06-04
Publication date: 1993-04-29
Also published as: DE4118297A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Dämpfung der Pendelbewegung einer an einem Fallschirm hän genden Nutzlast.The present invention relates to a device for Dampening the pendulum movement of a parachute payload.

Aus der DE-C-33 18 695 ist eine Einrichtung zur Dämpfung der Pendelbewegung einer an einem Fallschirm hängenden Nutzlast bekannt, bei der zwischen den Fallschirmleinen und der Nutz last eine energieverzehrende Vorrichtung, wie z. B. eine Ge lenkkonstruktion mit Dämpfungseinrichtungen angeordnet ist. Als Dämpfungseinrichtungen werden weiche poröse Körper, die mit einem zähflüssigen Medium getränkt sein können, und Stabkonstruktionen aus einem Werkstoff mit dynamischer Zä higkeit vorgeschlagen. Für diese bekannte Einrichtung zur Dämpfung der Pendelbewegung ist eine aufwendige Konstruktion aus Stäben und Dämpfungselementen erforderlich. Zudem wird lediglich die Pendelbewegung der Nutzlast um den Aufhän gungspunkt am Fallschirm gedämpft. Eine gemeinsame Pendelbe wegung, bei der die Last gestreckt am Fallschirm hängt, wird nicht gedämpft.From DE-C-33 18 695 a device for damping the Pendulum movement of a payload hanging on a parachute known in the between the parachute lines and the utility last an energy-consuming device such. B. a Ge Steering structure is arranged with damping devices. Soft porous bodies are used as damping devices can be impregnated with a viscous medium, and Rod structures made of a material with dynamic counts ability suggested. For this known device for Damping the pendulum movement is a complex construction from bars and damping elements required. In addition, only the pendulum movement of the payload around the suspension damping point on the parachute. A common pendulum movement with the load stretched on the parachute not steamed.

In der DE-A-39 26 150 ist ein Fallschirm beschrieben, der am unteren Fallschirmkappen-Rand einen Druckgas-Schlauch auf weist, der sich beim Öffnungsvorgang des Fallschirms streckt und auf diese Weise ein rasches Öffnen des Fallschirms för dert. Dieser Schlauch wird im drucklosen Zustand zusammen mit dem Fallschirm gepackt. Erst nach dem Packen wird er unter Druck gesetzt. Ein Abklemmen durch die Schlauch-Fal tungen wird unterbunden, indem die Schlauch-Innenseiten ent weder mit Innenprofilstegen versehen werden, die in den Fal tungen eine Durchströmöffnung zum nächsten Schlauchstück ge währleisten oder mit entsprechenden Einlagen, die die glei che Aufgabe erfüllen können. Dadurch ist im gepackten Zu stand in allen Teilen des Schlauches gleichmäßiger Druck vorhanden.In DE-A-39 26 150 a parachute is described, which on a compressed gas hose on the lower edge of the parachute cap points that stretches when opening the parachute and thus opening the parachute quickly different. This hose is put together when depressurized packed with a parachute. It only becomes after packing put under pressure. A pinch off by the hose case is prevented by removing the inside of the hose neither be provided with internal profile webs that fall into the case a flow opening to the next piece of hose ensure or with appropriate deposits that the same can accomplish this task. This is in the packed zu there was even pressure in all parts of the hose available.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Dämpfung der Pendelung einer Fallschirm-Nutz lastkombination bereitzustellen.The present invention has for its object a Device for damping the oscillation of a parachute usable provide load combination.

Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved with the features of claim 1.

Die abhängigen Ansprüche sind auf bevorzugte Ausführungsfor men der Erfindung gerichtet.The dependent claims are on preferred embodiments men of the invention directed.

Die vorliegende Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, die Pendelbewegung einer Kombination bestehend aus Fall schirm und daran hängender Nutzlast mittels eines Zusatz fallschirms, der im Bereich der Nutzlast angeordnet ist, ab zubremsen. Mit Hilfe des Zusatzfallschirms kann die beim Öffnen des Schirms zunächst sehr starke Pendelbewegung der Last, die z. B. 30 m unter dem Schirm hängt, infolge der Bremswirkung des Zusatzfallschirms schnell gedämpft werden.The present invention is based on the basic idea that the pendulum motion of a combination consisting of case umbrella and attached payload by means of an add-on parachute, which is arranged in the area of the payload to break. With the help of the additional parachute, the First open the umbrella very strong pendulum movement Load z. B. hangs 30 m under the umbrella, as a result of The braking effect of the additional parachute can be damped quickly.

Die Größe des Zusatzfallschirms beträgt vorzugsweise 5 bis 50% der Größe des Fallschirms. Besonders bevorzugt be trägt die Größe des Zusatzfallschirms 10 bis 30% der Größe des Fallschirms. Erfindungsgemäß wird die Größe des Zu satzfallschirms derart ausgewählt, daß die gewünschte, der Pendelbewegung entgegengerichtete Bremswirkung eintritt. Hierbei ist insbesondere die Abwurfhöhe und die während der Abwurfzeit mögliche Anzahl von Pendelbewegungen, wenn kein Zusatzfallschirm vorhanden ist, zu berücksichtigen. Bei einer Fallschirm-Nutzlastkombination mit einer Seillänge von 30 m sind bei einem Abwurf aus niedriger Höhe z. B. 100 m und einer Abwurfzeit von etwa 6,5 Sekunden etwa zwei Pendelbewe gungen möglich. In einem konkreten Beispiel weist der Fallschirm einen Durchmesser von 35 bis 40 m und der Zusatz fallschirm einen Durchmesser von 10 m auf.The size of the additional parachute is preferably 5 to 50% of the size of the parachute. Particularly preferably be the size of the additional parachute carries 10 to 30% of the size of the parachute. According to the size of the zu set parachute selected such that the desired, the Pendulum movement opposite braking effect occurs. Here, in particular, the discharge height and during the Throwing time possible number of pendulum movements, if none Additional parachute is available to consider. At a parachute-payload combination with a rope length of 30 m are for a drop from a low height z. B. 100 m and a drop time of about 6.5 seconds about two pendulum movements possible. In a concrete example, the Parachute a diameter of 35 to 40 m and the addition parachute a diameter of 10 m.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Zusatzfallschirm an der Fangleinen-Basis des Fallschirms oder unmittelbar über der Nutzlast befestigt. Vor zugsweise ist der Zusatzfallschirm mittels einer Ring-Ösen-Ver bindung oder eines Gelenks mit der Fallschirm-Nutzlast kombination verbunden. Dies hat den Vorteil, daß sich der Zusatzfallschirm insbesondere bei einer Umkehr der Pendelbe wegung rasch zur anderen Seite bewegen und ausrichten kann. Die Anbindung im Bereich des Angriffspunktes für die Nutz last hat den Vorteil, daß zum einen die Fallschirmkombina tion bestehend aus Fallschirm und Zusatzschirm gemeinsam an der Nutzlast angebracht werden kann und daß die Schwenkbewe gungen bzw. Ausschläge der Nutzlast am wirksamsten abge bremst werden können.According to a particularly preferred embodiment, the Additional parachute on the parachute's tether base or attached directly above the payload. Before preferably the additional parachute is by means of a ring eyelet Ver binding or a joint with the parachute payload combination connected. This has the advantage that the Additional parachute especially when the pendulum reverses can move and align the movement quickly to the other side. The connection in the area of the point of attack for the user last has the advantage that the parachute combination tion consisting of parachute and additional parachute together the payload can be attached and that the swivel movement most effective can be braked.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfin dung wird der Zusatzfallschirm während oder nach dem Öffnen des Fallschirms geöffnet. Dadurch kann eine Verschlin gung der Systeme sicher vermieden werden. Vorzugsweise wird zum Öffnen des Zusatzfallschirms eine separate Reißleine an der Kappe oder einer Fangleine des Fallschirmes befe stigt. Durch die entsprechende Wahl der Länge der separaten Reißleine in bezug zur Länge der Fangleine des Fall schirmes bzw. dem Anbringungsort an der Kappe des Fall schirmes ist der Zeitpunkt des Öffnens des Zusatzfallschirms genau einstellbar. According to a particularly preferred embodiment of the invention The additional parachute becomes during or after opening of the parachute opened. This means that a systems are safely avoided. Preferably a separate rip cord to open the additional parachute the cap or a line of the parachute increases. By choosing the appropriate length of the separate Rip cord related to the length of the fall line screen or the location on the cap of the case parachute is the time of opening the additional parachute exactly adjustable.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist der Zusatz fallschirm an dessen unterem Kappenrand eine Druckschlauch anordnung oder eine mechanische Versteifung auf. Dies hat den Vorteil, daß der Zusatzfallschirm schnell geöffnet und offengehalten wird. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn durch den bereits teilweise oder vollständig geöffneten Fallschirm eine schwächere Anströmung zur Entfaltung des Zusatzfallschirms vorhanden ist. Dies hat außerdem den Vorteil, daß der Zusatzfallschirm bei Erreichen der Pen delamplitude der Fallschirm-Nutzlastkombination nicht zusam menfällt und sich mit den Fangleinen des Fallschirms verfängt. Die Druckschlauchanordnung für den unteren Kappen rand des Zusatzfallschirms wird vorzugsweise gemäß der DE-A-39 26 150 ausgeführt.According to a development of the invention, the addition parachute on its lower cap edge a pressure hose arrangement or a mechanical stiffener. this has the advantage that the additional parachute opens quickly and is kept open. This is particularly beneficial if by the partially or fully opened one Parachute a weaker inflow for deployment of the additional parachute is available. This also has the Advantage that the additional parachute when reaching the pen delamplitude of the parachute-payload combination not together falls and deals with the lines of the parachute caught. The pressure hose arrangement for the lower caps edge of the additional parachute is preferably according to the DE-A-39 26 150 executed.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Beispiels und der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below using an example and the drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Ausführungsform einer Fall schirm-Nutzlastkombination mit einem Zusatzfall schirm, Fig. 1 shows an embodiment of a parachute payload combination with an auxiliary parachute,

Fig. 2 die Ausführungsform von Fig. 1 in einer ersten Phase, in der sich der Fallschirm öffnet und Fig. 2 shows the embodiment of Fig. 1 in a first phase in which the parachute opens and

Fig. 3 die Ausführungsform von Fig. 1 in einer zweiten Phase, in der sich der Zusatzfallschirm öffnet. Fig. 3 shows the embodiment of Fig. 1 in a second phase in which the additional parachute opens.

Die in Fig. 1 dargestellte bevorzugte Ausführungsform umfaßt einen Fallschirm 10, eine Nutzlast 20 und einen Zusatzfallschirm 30. Im einzelnen weist der Fallschirm 10 eine Kappe 12 auf, an dessen Kappenrand 16 Fangleinen 14 angeordnet sind, die mit einem Vorseil 18 ver bunden sind. Das Vorseil 18 ist an der Nutzlast 20 an einem Angriffspunkt 22 für die Nutzlast befestigt. Der Zusatzfall schirm 30 weist eine Kappe 32 auf, an dessen Kappenrand 36 Fangleinen 34 angeordnet sind, die gemeinsam an einem An griffspunkt 24 für den Zusatzfallschirm 30 am Vorseil 18 des Fallschirms 10 angeordnet sind. In dem dargestellten Bei spiel sind die Fangleinen 34 des Zusatzfallschirms 30 ohne Vorseil direkt angebunden. Wahlweise kann ein solches Vor seil 38 wie in den Fig. 2 und 3 zu sehen, vorhanden sein.The preferred embodiment shown in FIG. 1 includes a parachute 10 , a payload 20 and an additional parachute 30 . In detail, the parachute 10 has a cap 12 , on the cap edge 16 lines 14 are arranged, which are connected to a pre-rope 18 ver. The pre-rope 18 is attached to the payload 20 at an application point 22 for the payload. The additional case umbrella 30 has a cap 32 , on the cap edge 36 lines 34 are arranged, which are arranged jointly at a point of contact 24 for the additional parachute 30 on the cable 18 of the parachute 10 . In the game shown, the lines 34 of the additional parachute 30 are directly connected without a rope. Optionally, such a rope 38 as shown in FIGS . 2 and 3 can be present.

Der Kappenrand 36 des Zusatzfallschirms 30 ist vorzugsweise mit einer Versteifung oder einem Druckschlauch gemäß DE-A-39 26 150 ausgerüstet.The cap edge 36 of the additional parachute 30 is preferably equipped with a stiffener or a pressure hose according to DE-A-39 26 150.

In einem konkreten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Fallschirm 10 einen Durchmesser von 35 bis 40 m auf, der Zusatzfallschirm 30 weist einen Durchmesser von 10 m auf und der Zusatzfallschirm 30 ist mit einer kurzen Anbindung von etwa 5 m Länge ohne Vorseil angebracht.In a specific embodiment of the invention, the parachute 10 has a diameter of 35 to 40 m, the additional parachute 30 has a diameter of 10 m and the additional parachute 30 is attached with a short connection of about 5 m in length without a rope.

Während Fig. 1 den vollständig geöffneten Fallschirm 10 und den vollständig geöffneten Zusatzfallschirm 30 zeigt, sind in den Fig. 2 und 3 eine erste und zweite Öffnungsphase der Fallschirmanordnung dargestellt. Der Zusatzfallschirm 30 ist in Fig. 2 noch vollständig in der Packung 50 einge schlossen. Eine Reißleine 40 für den Zusatzfallschirm 30 ist am Kappenrand 16 des Hauptfallschirms 10 befestigt und wird während des Öffnens des Hauptfallschirms 10 aus der Packung 50 herausgezogen. Die Packung (Packhülle) 50 bzw. der Zu satzfallschirm 30 sind mittels eines Vorseils 38 an einem Angriffspunkt 24 am Vorseil 18 des Fallschirms 10 befe stigt.While Fig. 1 shows the fully open parachute 10 and the fully open auxiliary parachute 30 shows a first and second opening phase of the parachute arrangement are shown in Figs. 2 and 3. The additional parachute 30 is still fully enclosed in the package 50 in FIG. 2. A tear line 40 for the auxiliary parachute 30 is attached to the cap edge 16 of the main parachute 10 and is pulled out of the package 50 while the main parachute 10 is being opened . The pack (packing envelope) 50 or the parachute 30 are BEFE by means of a rope 38 at an attack point 24 on the rope 18 of the parachute 10 BEFE Stigt.

In Fig. 3 ist der Fallschirm 10 weitgehend geöffnet und mit Hilfe der Reißleine 40 wird die Öffnung des Zusatzfall schirms 30 eingeleitet. Mit Hilfe der Versteifung bzw. des Druckschlauches am Kappenrand 36 des Zusatzfallschirms 30 wird die Kappe 32 des Zusatzfallschirms 30 schnell geöffnet. Im Angriffspunkt 24 für den Zusatzfallschirm 30 ist ein Gelenk oder eine Ring-Ösenverbindung (nicht dargestellt) vorgesehen. Dadurch kann der Zusatzfallschirm 30 frei um den Befesti gungspunkt 24 herumschwingen. In Fig. 3, the parachute 10 is largely open and with the help of the rip cord 40 , the opening of the additional fall parachute 30 is initiated. With the help of the stiffener or the pressure hose on the cap edge 36 of the auxiliary parachute 30, the cap is quickly opened the auxiliary parachute 30 32nd At the point of attack 24 for the additional parachute 30 , a joint or a ring-eye connection (not shown) is provided. This allows the auxiliary parachute 30 to swing freely around the attachment point 24 .

Die zuvor beschriebene bevorzugte Ausführungsform kann auf verschiedene Weise weitergebildet werden. Bei spielsweise kann mehr als ein Zusatzfallschirm vorgesehen werden, wobei die Öffnungsreihenfolge der weiteren Zusatz fallschirme beliebig einstellbar ist. Ferner können mehr als ein Fallschirm vorgesehen werden und/oder der Kappen rand des Fallschirms mit einer Versteifung bzw. einem Druckschlauch gemäß der DE-A-39 26 150 versehen werden. Fer ner kann der Fallschirm und/oder der Zusatzfallschirm ein Fallschirm für hohe Auslöse-Geschwindigkeiten mit sich automatisch den aerodynamischen Kräften anpassenden Wider standsflächen-Veränderungen gemäß der DE-A-39 26 150 sein.The preferred embodiment described above can be further developed in different ways. At for example, more than one additional parachute can be provided be, the opening order of the further addition parachutes is freely adjustable. Furthermore, more than a parachute may be provided and / or the caps edge of the parachute with a stiffener or a Pressure hose according to DE-A-39 26 150 are provided. Fer ner the parachute and / or the additional parachute a parachute for high release speeds automatically adapts to the aerodynamic forces Stand area changes according to DE-A-39 26 150.

Ferner ist eine Kombination mit der aus der DE-C-33 18 695 bekannten Einrichtung zur Dämpfung der Pendelbewegung mög lich.Furthermore, a combination with that from DE-C-33 18 695 known device for damping the pendulum movement possible Lich.

Alternativ kann der Zusatzfallschirm 30 an einem getrenn ten Anbringungspunkt an der Nutzlast 20, d. h. separat von dem Angriffspunkt des Fallschirms 10 angeordnet sein.Alternatively, the additional parachute 30 can be arranged at a separate attachment point on the payload 20 , ie separately from the point of application of the parachute 10 .

Die vorliegende Erfindung ermöglicht insbesondere den Abwurf von Lasten aus niedrigen Flughöhen, wobei selbst eine starke Pendelbewegung der Last 20 mit Hilfe des Zusatzfallschirms 30 schnell gedämpft wird und ein senkrechtes Absetzen der Last 20 auf dem Boden sichergestellt ist. Eine Beschädigung des Ab wurfgutes, das bei einer Pendelbewegung schräg auf den Boden aufschlagen könnte, wird dadurch vermieden.In particular, the present invention enables loads to be dropped from low flight altitudes, with even a strong pendulum movement of the load 20 being damped quickly with the aid of the additional parachute 30 and ensuring that the load 20 is deposited vertically on the ground. Damage to the thrown material that could hit the ground at an angle during a pendulum movement is avoided.

Claims

1. Device for damping the pendulum movement of a parachute-payload combination, characterized by at least one additional parachute ( 30 ) arranged in the area of the payload ( 20 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the parachute size of the additional parachute ( 30 ) corresponds to about 5 to 50%, preferably about 10 to 30% of the parachute size of the parachute ( 10 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the additional parachute ( 30 ) at the common Ver connection point of the lines ( 14 ) or directly above the payload ( 20 ) is arranged.

4. Device according to claim 3, characterized by a swivel joint or a ring-eye combination for the pivotable attachment of the additional parachute ( 30 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a separate tear line ( 40 ) for the additional parachute ( 30 ) on the cap ( 12 ), the cap edge ( 16 ) or a safety line ( 14 ) of the parachute ( 10 ) is arranged.

6. Device according to claim 5, characterized in that the length of the rip cord ( 40 ) and the location on the parachute ( 10 ) is selected such that the additional case umbrella ( 30 ) is only opened when the parachute ( 10 ) partially or completely is open.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cap edge ( 36 ) of the additional case screen ( 30 ) has a mechanical stiffening device and / or a pressure hose.