DE4116584A1 - Non-destructive measurement of material properties to detect ageing effects - passing continuous wave ultrasound repeatedly through object and comparing received and transmitted waves - Google Patents

Non-destructive measurement of material properties to detect ageing effects - passing continuous wave ultrasound repeatedly through object and comparing received and transmitted waves

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DE4116584A1 DE19914116584 DE4116584A DE4116584A1 DE 4116584 A1 DE4116584 A1 DE 4116584A1 DE 19914116584 DE19914116584 DE 19914116584 DE 4116584 A DE4116584 A DE 4116584A DE 4116584 A1 DE4116584 A1 DE 4116584A1
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Abstract

The non-destructive method involves passing continuous ultrasonic waves through the object repeatedly in a selected frequency band. The ultrasonic waves are then received and compared with the transmitted waves to determine at least one characteristic deviation. The continuous wave signal lies in the frequency band in the lower ultrasonic frequency range, pref. between 50 KHz and 2MHz. The amplitude or phase difference between the transmitted and received ultrasound can be evaluated. USE/ADVANTAGE - Enables non-destructive material state monitoring with generation of parameters typical of ageing without generating impressions of material surface.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur zerstörungsfreien Feststellung von Werkstoffzuständen zuzuordnenden Werkstoffkennwerten von Gegen­ ständen bzw. Komponenten.The invention relates to a method and a device for non-destructive Determination of material properties to be assigned to material properties of counter stands or components.

Bei technischen Gegenständen, z. B. Kesseln, Druckbehälter, Rohrleitungen, Armaturen und dergleichen, die über längere Zeiträume Beanspruchungen z. B. thermischen oder/und mechanischer Art ausgesetzt sind, verändern sich vielfach die mechanisch-techno­ logischen Kennwerte der Werkstoffe, aus denen die Gegenstände bestehen. Durch die Änderungen der Werkstoffkennwerte kann die zuverlässige Funktion des jeweiligen Gegenstandes beeinträchtigt werden. Die Veränderung bestimmter mechanisch technologischer Kennwerte (z. B. Sprödigkeit) infolge von thermomechanischen Dauerbeanspruchungen wird auch als Zeitstandsschädigung bezeichnet. Das Ausmaß der Zeitstandsschädigung ist maßgebend für die Lebensdauer einer in einer Konstruktion eingesetzten Komponente bzw. eines Gegenstandes. For technical objects, e.g. B. boilers, pressure vessels, pipes, fittings and the like, the stresses for longer periods z. B. thermal or / and are exposed to a mechanical type, the mechanical-techno often change logical characteristics of the materials from which the objects are made. By The changes in the material parameters can ensure the reliable function of each Subject to be affected. The change certain mechanical technological parameters (e.g. brittleness) due to thermomechanical Long-term stress is also referred to as creep damage. The extent of Creep damage is decisive for the lifespan of one in a construction used component or an object.  

Bei Komponenten bzw. Gegenständen aus Stahl oder Eisen beruhen Zeitstands­ schädigungen vorwiegend auf folgenden Vorgängen im Werkstoff:In the case of components or objects made of steel or iron, creep values are based Damage mainly on the following processes in the material:

  • a) Einformung von Perlit,a) molding of pearlite,
  • b) Kornwachstum (Verminderung der Lebensdauer entsprechend der Hall-Petch-Be­ ziehung),b) grain growth (reduction of the service life according to the Hall-Petch-Be drawing),
  • c) Porenbildung,c) pore formation,
  • d) Porenkoagulation,d) pore coagulation,
  • e) Mikro- und Makrorißbildung.e) micro and macro cracking.

Da es für die zerstörungsfreie Volumenprüfung thermomechanisch beanspruchter Kom­ ponenten derzeit noch keine Möglichkeit gibt, bedient man sich bis heute der ambu­ lanten Metallographie, die in der DIN 54 150 genormt ist. Sie liefert zumindest eine Aussage über das Gefüge und den Schädigungsgrad an der Oberfläche der Komponente.Since it is used for the non-destructive volume testing of thermomechanically stressed com components are currently not possible, the ambu is still used today lanten metallography, which is standardized in DIN 54 150. It delivers at least one Statement about the structure and the degree of damage to the surface of the component.

Hierzu wird ein Abdruckverfahren eingesetzt. Zunächst wird die Oberfläche an der jeweils zu untersuchenden Stelle gereinigt, danach fein geschliffen und anschließend poliert. Sodann wird die polierte Oberfläche rückstandsfrei gereinigt, getrocknet und zur Beurteilung des Gefüges geätzt. Danach wird ein Abdruck von der Oberfläche herge­ stellt. Dieser Abdruck wird im Auflicht- oder Durchlicht-Verfahren makroskopisch und mikroskopisch untersucht und beurteilt.An impression process is used for this. First, the surface on the each area to be examined cleaned, then finely sanded and then polished. Then the polished surface is cleaned without residue, dried and used Assessment of the structure etched. Then an impression is taken from the surface poses. This impression is macroscopic and reflected light or transmitted light examined and assessed microscopically.

Das Abdruckverfahren setzt einen hohen Aufwand voraus und beansprucht insbesondere dann viel Zeit, wenn zahlreiche Stellen des jeweiligen Gegenstands geprüft werden müssen. The impression process requires a lot of effort and is particularly demanding then a lot of time when numerous points of the respective object are checked have to.  

Der Erfindung liegt im wesentlichen das Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur zerstörungsfreien Feststellung von Werkstoffzuständen zu entwickeln, mit denen auf einfache Weise ohne die Erzeugung von Abdrücken für die Zeitstands­ schädigung typische Merkmale erfaßt werden können.The invention is essentially based on the problem, a method and a To develop a device for the non-destructive detection of material conditions, with those in a simple way without creating impressions for the current state Characteristic damage can be recorded.

Verfahrensmäßig wird das Problem im wesentlichen dadurch gelöst, daß Ultraschall­ wellen im Dauerstrichbetrieb ein ausgewähltes Frequenzband mehrfach durchlaufen, in auswählbare Stellen des jeweils zu überprüfenden Gegenstandes eingeleitet und nach dem Durchlaufen des Gegenstandes empfangen werden und daß die empfangenen Ultraschallwellen mit den gesendeten Ultraschallwellen zur Feststellung von mindestens für einen einem Werkstoffzustand zuzuordnenden Kennwert charakteristischen Abweichungen verglichen werden. Dabei wird vorzugsweise mit einem Dauerstrichsignal ein Frequenzband im unteren Ultraschallbereich von 50 KHz bis 2 MHz durchfahren.In procedural terms, the problem is essentially solved in that ultrasound waves in continuous wave mode run through a selected frequency band several times, in selectable positions of the object to be checked are initiated and followed the passage of the object and that the received Ultrasonic waves with the transmitted ultrasonic waves to determine at least characteristic for a characteristic value to be assigned to a material state Deviations are compared. This is preferably done with a continuous wave signal pass through a frequency band in the lower ultrasonic range from 50 KHz to 2 MHz.

Es hat sich gezeigt, daß eine Kornvergrößerung im Werkstoff einen Einfluß auf die Ultraschallwellen hat. Durch das Kornwachstum werden die Ultraschallwellen weniger stark gedämpft, so daß im Vergleich zum kleineren Korn ein größeres Ultraschallsignal im Empfänger erzeugt wird. Die Porenbildung bewirkt eine Dämpfung, d. h. im Falle der Porenbildung steht ein kleineres Ultraschallsignal am Empfänger zur Verfügung. Eine sehr sorgfältige Oberflächenbearbeitung wie bei der ambulanten Metallographie ist für die Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens nicht notwendig. Mit einer einfachen Messung an Ort und Stelle kann zwischen verschiedenen Schädigungsklassen unterschieden bzw. eine bereits beginnende Schädigung erkannt werden.It has been shown that an increase in grain size in the material has an influence on the Has ultrasonic waves. Due to the grain growth, the ultrasonic waves are reduced strongly damped, so that a larger ultrasonic signal compared to the smaller grain is generated in the receiver. The pore formation causes damping, i. H. in case of A smaller ultrasonic signal is available at the receiver for pore formation. A very careful surface treatment like in outpatient metallography is for it is not necessary to carry out the method described above. With a simple measurement on the spot can be made between different classes of damage distinguished or an already beginning damage can be recognized.

Anhand der vorstehend erwähnten Messungen ist deshalb eine Aussage über die Restlebensdauer möglich. Das Verfahren läßt sich einfach und schnell anwenden. Es ist somit nicht nur eine Aussage über die Oberfläche des Prüflings, sondern auch über das gesamte Volumen möglich. Dies ist von besonderer Bedeutung, da die Zeitstands­ schädigung in der Regel über den Querschnitt der Komponente nicht konstant ist. Es können außerdem großflächige Bereiche abgetastet werden.Based on the measurements mentioned above, a statement about the Remaining life possible. The method can be used quickly and easily. It is  thus not only a statement about the surface of the test object, but also about that entire volume possible. This is particularly important as the current state of affairs damage is usually not constant across the cross-section of the component. It large areas can also be scanned.

Besondere Bedeutung kommt daher der Überprüfung des gesamten Volumens der Komponente zu, die mit der klassischen ambulanten Metallographie nicht möglich ist. Eine Überbewertung einer relativ hohen Zeitstandsschädigung in der Randfaser einer Komponente bei sonst unbeschädigtem Querschnitt wird somit ausgeschlossen. Auch eine Schädigung im Querschnitt bei intakter Randfaser wird im Vergleich zur ambulanten Metallographie erkannt.It is therefore particularly important to check the entire volume of the Component that is not possible with classic outpatient metallography. An overvaluation of a relatively high level of creep damage in the marginal fiber Components with an otherwise undamaged cross section are therefore excluded. Also one Cross-sectional damage with intact marginal fiber becomes compared to outpatient Metallography recognized.

Es hat sich gezeigt, daß mit Frequenzen innerhalb des Frequenzbands 50 KHz und 2 MHz das Kornwachstum und die Porenbildung erfaßt werden können.It has been shown that with frequencies within the frequency band 50 KHz and 2 MHz the grain growth and pore formation can be detected.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform wird die Amplitudendifferenz zwischen den gesendeten und den empfangenen Ultraschallwellen für die Bestimmung des Kennwertes bzw. der Kennwerte ausgewertet. Es ist aber auch günstig, die Phasendifferenz zwischen den gesendeten und den empfangenen Ultraschallwellen für die Bestimmung des Kennwertes bzw. der Kennwerte und damit des Grads der Schädigung des Werkstoffes auszuwerten.In an expedient embodiment, the difference in amplitude between the transmitted and the received ultrasonic waves for the determination of the characteristic value or the characteristic values evaluated. But it is also convenient to use the phase difference between the transmitted and the received ultrasonic waves for the determination of the Characteristic value or the characteristic values and thus the degree of damage to the material evaluate.

Für sich allein oder in Verbindung mit den vorstehend beschriebenen Maßnahmen können auch Integralwerte des Amplituden-Frequenz-Spektrums und/oder Korrela­ tionsfunktionen für die Bestimmung des Grades der Schädigung des Werkstoffs ausgenutzt werden. Alone or in combination with the measures described above can also have integral values of the amplitude-frequency spectrum and / or correla tion functions for determining the degree of damage to the material be exploited.  

In Kraftwerken werden Schweißnähte und andere kritische Bereiche mit dem oben beschriebenen Abdruckverfahren überwacht. Eine solche Überwachung ist mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ebenfalls auf einfachere und schnellere Weise möglich. Darüber hinaus erlaubt das erfindungsgemäße Verfahren das Scannen eines auswählbaren Bereichs eines Komponenten zur Feststellung kritischer Stellen oder Zonen mit erhöhtem Schädigungsgrad.In power plants, welds and other critical areas with the above described impression processes. Such monitoring is with the The inventive method also possible in a simpler and faster way. In addition, the method according to the invention allows the scanning of a selectable one Area of a component to identify critical points or zones with increased degree of damage.

Eine Vorrichtung insbesondere zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens besteht erfindungsgemäß darin, daß ein Ultraschallsendewandler mit einem Oszillator verbunden ist, der von einem Sinusgenerator und einem einstellbaren Sägezahngenerator gespeist wird, wobei ein Ultraschallempfangswandler und der Ausgang des Oszillators mit einer Auswertanordnung verbunden ist.A device in particular for performing the method described above according to the invention is that an ultrasonic transducer with an oscillator connected by a sine wave generator and an adjustable sawtooth wave generator is fed, using an ultrasonic transducer and the output of the oscillator is connected to an evaluation arrangement.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen - für sich und/oder in Kombination -, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung entnehmbaren bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further details, advantages and features of the invention do not only result from the claims, the features to be extracted from them - for themselves and / or in Combination - but also from the following description of one of the drawings removable preferred embodiment.

Eine Vorrichtung zur zerstörungsfreien Feststellung von Werkstoffzuständen und damit Werkstoffkennwerten von Komponenten oder Gegenständen enthält einen elektrischen Sinuswellengenerator (10), der ausgangsseitig mit einem Oszillator (12) verbunden ist. Ein weiterer Eingang des Oszillators (12) ist mit einem Sägezahngenerator (14) verbunden. Der Oszillator (12) erzeugt eine elektrische Schwingung im Frequenzband zwischen 50 KHz und 2 MHz, also im sogenannten unteren Ultraschallbereich. Mittels des Sägezahngenerators (14), der einstellbar ausgebildet ist, kann ein kleiner Bereich innerhalb dieses Frequenzbands ausgewählt und eingestellt werden. Der Ausgang des Oszillators (12) ist mit dem Eingang eines Ultraschallsendewandlers (16) verbunden, bei dem es sich uni einen Ultraschallkopf herkömmlicher Art handeln kann, der z. B. auf piezoelektrischer oder elektrodynamischer Grundlage arbeitet. Das letztere Verfahren hat den Vorteil, daß kein Ankopplungsmittel zwischen Ultraschallwandler und Prüfling notwendig ist.A device for the non-destructive determination of material states and thus material characteristics of components or objects contains an electrical sine wave generator ( 10 ) which is connected on the output side to an oscillator ( 12 ). Another input of the oscillator ( 12 ) is connected to a sawtooth generator ( 14 ). The oscillator ( 12 ) generates an electrical oscillation in the frequency band between 50 KHz and 2 MHz, that is in the so-called lower ultrasonic range. A small range within this frequency band can be selected and set by means of the sawtooth generator ( 14 ), which is designed to be adjustable. The output of the oscillator ( 12 ) is connected to the input of an ultrasound transducer ( 16 ), which can be a conventional ultrasound head, which, for. B. works on a piezoelectric or electrodynamic basis. The latter method has the advantage that no coupling means between the ultrasonic transducer and the test specimen is necessary.

Der Ultraschallsendewandler (16) ist auf die Oberfläche eines Gegenstands (18) ausgerichtet, der nur teilweise in der Zeichnung dargestellt ist. Bei dem Gegenstand (18) handelt es sich z. B. um ein Rohr in einer technischen Anlage wie Kraftwerk, Raffinerie. Dieses Rohr ist im Betrieb der Anlage insbesondere höheren Temperaturen und mechanischen Spannungen ausgesetzt, die z. B. durch ein unter Druck stehendes Medium verursacht werden. Durch die über längere Zeiträume andauernde Beanspruchung des Rohres kann eine Zeitstandsschädigung auftreten, die die Lebensdauer reduziert. Die Zeitstandsschädigung kann an mechanisch technologischen Kennwerten des Werkstoffs des Rohres festgestellt werden. Bei diesen Kennwerten handelt es sich um die Poren­ bildung sowie die Porenkoagulation, die Einformung von Perlit, das Kornwachstum und die Mikro- und Makrorißbildung.The ultrasonic transmitter ( 16 ) is aligned with the surface of an object ( 18 ), which is only partially shown in the drawing. The item ( 18 ) is e.g. B. a pipe in a technical system such as a power plant, refinery. This tube is particularly exposed to higher temperatures and mechanical stresses during operation of the system, which, for. B. caused by a pressurized medium. Due to the long-term stress on the pipe, creep damage can occur which reduces the service life. The creep damage can be determined on the basis of mechanical-technological parameters of the material of the pipe. These parameters include pore formation and pore coagulation, the formation of pearlite, grain growth and micro and macro crack formation.

Diese Veränderungen des Werkstoffs werden mittels der Einschallung einer Ultraschall­ welle im Dauerstrichbetrieb in dem oben erwähnten Frequenzband des unteren Ultraschallbereichs und mit der Auswertung der mit einem Ultraschallempfangswandler (20) empfangenen Ultraschallwellen festgestellt.These changes in the material are determined by means of the irradiation of an ultrasound wave in continuous wave mode in the above-mentioned frequency band of the lower ultrasound range and by evaluating the ultrasound waves received with an ultrasound reception transducer ( 20 ).

Der Ultraschallempfangswandler (20), der bei der Durchschallung auf die in der Zeichnung dargestellte Art auf der dem Ultraschallsendewandler (16) gegenüber­ liegenden Seite des Gegenstands (18) angeordnet sind, steht mit einem Verstärker (22) in Verbindung, dessen Ausgang an einen Eingang einer Auswertanordnung (24) angeschlossen ist. Ein weiterer Eingang der Auswertanordnung (24) ist dem Ausgang des Oszillators (12) verbunden. An die Auswertanordnung (24), beispielsweise einen Mikrocomputer, sind ein Monitor (26) und ein Speicher (28) angeschlossen.The ultrasound receiving transducer ( 20 ), which is arranged on the side of the object ( 18 ) opposite the ultrasound transducer ( 16 ) during the transmission in the manner shown in the drawing, is connected to an amplifier ( 22 ) whose output is connected to an input an evaluation arrangement ( 24 ) is connected. Another input of the evaluation arrangement ( 24 ) is connected to the output of the oscillator ( 12 ). A monitor ( 26 ) and a memory ( 28 ) are connected to the evaluation arrangement ( 24 ), for example a microcomputer.

Mit dem Sägezahngenerator (14) wird ein charakteristischer Bereich für die Ultraschall­ wellen ausgewählt. Nach Mehrfachdurchstimmung wird das empfangene Signal in bezug auf die gesendeten Ultraschallwellen in der Auswertanordnung (24) hinsichtlich Amplitude und Phase ausgewertet. Aus der Amplitudendifferenz und/oder der Phasendifferenz und/oder den Integralwerten des Amplitudenfrequenzspektrums ist ein Rückschluß u. a. auf die Perliteinformung, die Porenbildung und die Porenkoagulation möglich.With the sawtooth generator ( 14 ) a characteristic area for the ultrasonic waves is selected. After multiple tuning, the received signal is evaluated with respect to the transmitted ultrasound waves in the evaluation arrangement ( 24 ) with regard to amplitude and phase. From the amplitude difference and / or the phase difference and / or the integral values of the amplitude frequency spectrum, conclusions can be drawn, inter alia, on the pearlite formation, the pore formation and the pore coagulation.

Da die Porenbildung die Ultraschallwellen dämpft, während das Kornwachstum zu einer geringeren Dämpfung der Ultraschallwellen führt, werden die beiden Kennwerte in unterschiedlichen Frequenzbändern geprüft, um den gegenläufigen Einfluß zu elemi­ nieren. Es ist auch möglich, Korrelationsfunktionen zur Feststellung von Kennwerten her­ anzuziehen.Because the pore formation dampens the ultrasonic waves, while the grain growth becomes a leads to lower damping of the ultrasonic waves, the two characteristic values in different frequency bands checked to counteract the influence to elemi kidneys. It is also possible to use correlation functions to determine characteristic values to attract.

Die Einstellung und Kalibrierung des Oszillators (12), des Sägezahngenerators (14) und des Sinusgenerators (10) erfolgt vorzugsweise durch die Auswertanordnung (24).The setting and calibration of the oscillator ( 12 ), the sawtooth generator ( 14 ) and the sine generator ( 10 ) is preferably carried out by the evaluation arrangement ( 24 ).

Die Parametermessung, die Lage der Meßstellen am Gegenstand (18) und die Meßergebnisse werden in den Speicher (28) eingegeben. Bei späteren Messungen stehen diese Daten aus dem Speicher (28) zur Verfügung und liefern im Vergleich mit neuen Meßwerten in kurzer Zeit Informationen über die Veränderungen der Kennwerte des Werkstoffs im Zeitraum zwischen den beiden Messungen.The parameter measurement, the position of the measuring points on the object ( 18 ) and the measurement results are entered into the memory ( 28 ). In later measurements, these data are available from the memory ( 28 ) and, in comparison with new measured values, provide information in a short time about the changes in the characteristic values of the material in the period between the two measurements.

Die Integralwerte des Amplituden-Frequenz-Ganges zeigen für verschiedene Korngrößen deutliche Unterschiede, aus denen auf die Korngröße rückgeschlossen werden kann. Ebenso sind deutliche Unterschiede der Integralwerte des Amplituden-Frequenz-Ganges in Abhängigkeit von den eingeschlossenen Poren feststellbar. Je größer die Poren­ ausbildung ist, desto geringer sind die Integralwerte des Amplituden-Frequenz-Ganges. Demgegenüber sind die Integralwerte des Amplituden-Frequenz-Ganges bei kleinen Korngrößen geringer als bei großen Korngrößen.The integral values of the amplitude-frequency response show for different grain sizes clear differences from which the grain size can be deduced. There are also clear differences in the integral values of the amplitude-frequency response depending on the included pores. The larger the pores training, the lower the integral values of the amplitude-frequency response. In contrast, the integral values of the amplitude-frequency response are small Grain sizes smaller than for large grain sizes.

Schließlich ist noch zu erwähnen, daß die Möglichkeit besteht, ein großes Frequenzband zu durchsteuern, um ausgewählte Frequenzfenster des Frequenzbandes zur Auswertung und Diskriminierung verschiedener zum Teil gegenläufiger Einflüsse heranzuziehen und auszuwerten.Finally, it should be mentioned that there is the possibility of a large frequency band to control to selected frequency windows of the frequency band for evaluation and to discriminate against various influences, some of which are contradictory, and evaluate.

Claims (10)

1. Verfahren zur zerstörungsfreien Feststellung von Werkstoffkennwerten von Gegenständen, dadurch gekennzeichnet, daß Ultraschallwellen im Dauerstrichbetrieb, ein ausgewähltes Frequenzband mehrfach durchlaufend, in auswählbare Stellen des jeweils zu prüfenden Gegenstands eingeleitet und nach dem Durchlaufen des Gegenstandes empfangen werden und daß die empfangenen Ultraschallwellen mit den gesendeten Ultraschallwellen zur Feststellung von mindestens für einen Kennwert charak­ teristischen Abweichungen verglichen werden.1. A method for the non-destructive determination of material characteristics of objects, characterized in that ultrasonic waves in continuous wave mode, a selected frequency band repeatedly, initiated in selectable locations of the object to be tested and received after passing through the object and that the received ultrasonic waves with the transmitted Ultrasound waves for the determination of at least one characteristic value characteristic deviations are compared. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem Dauerstrichsignal ein Frequenzband im unteren Ultraschallbereich vorzugsweise zwischen 50 KHz und 2 MHz liegt. 2. The method according to claim 1, characterized, that with a continuous wave signal a frequency band in the lower ultrasonic range is preferably between 50 kHz and 2 MHz.   3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplitudendifferenz zwischen den gesendeten und den empfangenen Ultraschallwellen für die Bestimmung des Kennwertes bzw. der Kennwerte ausgewertet wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the amplitude difference between the transmitted and the received Ultrasonic waves for the determination of the characteristic value or the characteristic values is evaluated. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasendifferenz zwischen den gesendeten und den empfangenen Ultraschallwellen für die Bestimmung des Kennwertes bzw. der Kennwerte ausgewertet wird.4. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the phase difference between the transmitted and the received Ultrasonic waves for the determination of the characteristic value or the characteristic values is evaluated. 5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Integralwerte des Amplituden-Frequenz-Ganges zwischen den gesendeten und den empfangenen Ultraschallwellen für die Bestimmung des Kennwertes bzw. der Kennwerte ausgewertet werden.5. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the integral values of the amplitude-frequency response between the transmitted and the received ultrasound waves for the determination of the characteristic value or of the characteristic values are evaluated. 6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Korrelationsfunktionen zwischen den gesendeten und den empfangenen Ultraschallwellen für die Bestimmung des Kennwertes bzw. der Kennwerte ausgewertet werden.6. The method according to claim 1 or 2, characterized, that correlation functions between the transmitted and the received Ultrasonic waves for the determination of the characteristic value or the characteristic values be evaluated. 7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die in zeitlichen Abständen ermittelten Kennwerte, die von der jeweils gleichen Stelle des Gegenstandes erhalten wurden, miteinander für die Bestim­ mung des Grads der Abweichung verglichen werden.7. The method according to one or more of the preceding claims, characterized,  that the characteristic values determined in time intervals by the same place of the item were obtained, together for the determin the degree of deviation are compared. 8. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das gesamte oder nahezu gesamte Volumen des Gegenstandes oder einer Komponente zur Vermeidung einer Überbewertung von Randbereichen bzw. -fasern des Gegenstandes bzw. der Komponenten geprüft wird.8. The method according to at least one of the preceding claims, characterized, that all or almost all of the volume of the item or one Component to avoid overvaluation of marginal areas or -fibers of the object or the components is checked. 9. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein großes Frequenzband durchgesteuert wird und zur Auswertung und Diskriminierung verschiedener zum Teil gegenläufiger Einflüsse ausgewählte Frequenzfenster des Frequenzbandes herangezogen werden.9. The method according to one or more of the preceding claims, characterized, that a large frequency band is controlled and for evaluation and Discrimination of various, sometimes opposing, influences Frequency window of the frequency band are used. 10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ultraschallsendewandler (16) mit einem Oszillator (12) verbunden ist, der von einem Sinusgenerator (10) und einem einstellbaren Sägezahngenerator (14) gespeist wird, und daß ein Ultraschallempfangswandler (20) und der Ausgang des Oszillators (12) mit einer Auswertanordnung (24) verbunden sind.10. The device for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, characterized in that an ultrasonic transmitter ( 16 ) is connected to an oscillator ( 12 ) which is fed by a sine wave generator ( 10 ) and an adjustable sawtooth generator ( 14 ), and that an ultrasonic reception transducer ( 20 ) and the output of the oscillator ( 12 ) are connected to an evaluation arrangement ( 24 ).
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