DE4116284A1

DE4116284A1 - Workpiece movement assembly - uses identification to plan travel between work-stations in a given sequence to allow small batches of different products

Info

Publication number: DE4116284A1
Application number: DE19914116284
Authority: DE
Inventors: Yoshihide Sugihara; Yoshihisa Nozaki; Tohru Takemura
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1990-05-18
Filing date: 1991-05-17
Publication date: 1991-11-21
Also published as: JPH0423725A

Abstract

The assembly to carry materials to given workstations, such as a fabric sections to certain sewing machines, has a conveyor system to carry each piece in succession through the stages required for the total mfg. process. A reader scans the identification at each piece and a store holds the workpieces in their order of processing according to their identification. A destination indicator determines the address for the next workstation for the workpiece while at a workstation, according to its identification and the stage it has reached. A control moves the workpiece to its next workstation according to the destination address which is displayed. ADVANTAGE - The assembly transfers each workpiece to the correct workstation, in the mfg. processing sequence, where the workpieces and their processing can be mixed, separately or in groups. This allows for the production of small batches of different products.

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf eine Transfervorrichtung zum Transportieren eines Zubringerstücks, das in der Bearbeitung befindliche Güter hält oder stützt, wie zu bearbeitendes tex tiles Material entlang einer Transportschiene.This invention relates to a transfer device for Transporting a feeder piece that is in processing goods held or supported, such as tex to be processed tiles material along a transport rail.

Es existieren verschiedene herkömmliche Transfervorrichtungen zum Transportieren eines Zubringerstücks, das in der Bearbei tung befindliche Güter hält oder stützt, wie zu bearbeitendes textiles Material, entlang einer Transportschiene in einem Nähbetrieb. Bei diesen Transfervorrichtungen wird das Zubrin gerstück, das das zu bearbeitende Material wie zu bestickendes Tuch trägt, automatisch zu Bearbeitungsstationen transpor tiert, die entlang der Transportschiene vorgesehen sind.There are various conventional transfer devices for transporting a feeder piece, which is in the Bearbei goods held or supported as to be processed textile material, along a transport rail in one Sewing. In these transfer devices, the Zubrin the material to be processed as to be embroidered Cloth carries automatically transported to processing stations which are provided along the transport rail.

Eine dieser Vorrichtungen wird z. B. in der ungeprüften japani schen Offenlegungsschrift 62-2 49 687 beschrieben, als Anordnung der Bearbeitungsstationen, an denen das Arbeitstextil, z. B. Tuch, bearbeitet, d. h. bestickt wird (nachfolgend als "Verarbeitungsreihenfolge des Arbeitstextils" bezeichnet); mit anderen Worten, eine Reihenfolge, in der das an die Bearbei tungsstationen zu transportierende Zubringerstück (nachfolgend als "Transportreihenfolge des Zubringerstücks" bezeichnet) transportiert wird, wird entsprechend der am Arbeitstextil vorzunehmenden Arbeitshandlungen vorbestimmt und gespeichert. Das das Arbeitstextil haltende Zubringerstück wird dann ent sprechend dieser bereits gespeicherten Verarbeitungs- oder Transportreihenfolge nacheinander zu jeder der Bearbeitungs stationen transportiert.One of these devices is z. B. in the unaudited japani Publication 62-2 49 687 described as an arrangement the processing stations where the working fabric, z. B. Cloth, worked, d. H. is embroidered (hereinafter referred to as "Processing order of working fabric"); With other words, an order in which to the Bearbei Transfer stations to be transported Zubringerstück (hereinafter referred to as "transport order of the feeder piece") is transported according to the working textiles pre-determined and stored work actions. The working textile holding feeder piece is then ent speaking this already stored processing or Transport order successively to each of the processing transported stations.

Bei dieser herkömmlichen Transfervorrichtung kommt kein Fehler vor, durch den das Zubringerstück versehentlich zur falschen Bearbeitungsstation transportiert wird, d. h. es kommt kein Fehler in der vor Verarbeitungs- oder Transportreihenfolge vor, und daher werden alle Zubringerstücke automatisch zu je der der Bearbeitungsstationen transportiert, deren Reihenfolge zuvor festgelegt wurde. Wenn allerdings ein Zubringerstück mit einer anderen Transportreihenfolge (oder ein Zubringerstück, das ein für eine andere Verarbeitungsreihenfolge (andere Ar beitsvorgänge) vorgesehenes Arbeitstextil hält) mit den Zu bringerstücken durcheinander eingesetzt wird, deren Trans portreihenfolge vorbestimmt und gespeichert ist, wird das Zu bringerstück mit der verschiedenen Übertragungsreihenfolge ebenfalls automatisch zu jeder der Bearbeitungsstationen ent sprechend der vorbestimmten Transportreihenfolge übertragen, und daher kann dieses Zubringerstück keiner geeigneten Bear beitung unterzogen werden. Folglich ist die gemischte Benut zung von Zubringerstücken mit voneinander verschiedenen Trans portreihenfolgen bei diesem Typ von Transfervorrichtung unmög lich.There is no error in this conventional transfer device through which the feeder piece accidentally becomes the wrong one Processing station is transported, d. H. there is no Errors in the before processing or transport order before, and therefore all feeder pieces are automatically added to each the processing stations transported, their order previously set. If, however, a feeder piece with another transport order (or a feeder piece, one for another processing order (other ar work processes) provided with the Zu bringerstücken is used, whose trans If the order is preset and saved, the bringer piece with the different transmission order also automatically to each of the processing stations ent transmitted according to the predetermined transport order, and therefore, this feeder can not be a suitable bear be subjected to. Consequently, the mixed user is tion of feeder pieces with mutually different trans port sequences are impossible in this type of transfer device Lich.

Wenn es nötig ist, eine Anzahl verschiedener Produkttypen mit kleinen Losgrößen mit dieser Art von Transfervorrichtung her zustellen, müssen die folgenden Schritte ausgeführt werden. Eine erste Gruppe von Zubringerstücken mit identischen Trans portreihenfolgen (d. h. eine Gruppe von Zubringerstücken mit Arbeitstextilien, die in derselben Bearbeitungsreihenfolge be arbeitet werden oder die denselben Bearbeitungsprozessen un terzogen werden) wird zuerst zu jeder Bearbeitungsstation ent sprechend der vorbestimmten Transportreihenfolgen transpor tiert, während die Arbeitstextilien einer Reihe von Bearbei tungsschritten wie Nähen unterzogen werden. Nachdem der Trans portbetrieb für alle Zubringerstücke der ersten Gruppe abge schlossen ist, wird die Transportreihenfolge für die erste Gruppe annulliert und eine weitere Transportreihenfolge für die nächste (zweite) Gruppe wird neu gespeichert, und an schließend wird die zweite Gruppe von Zubringerstücken, die jeweils eine von der ersten Gruppe verschiedene Transportrei henfolge aufweisen, zu jeder Bearbeitungsstation transpor tiert, wo die Arbeitstextilien einer anderen Reihe von Prozeß schritten unterzogen werden.If necessary, include a number of different product types small lot sizes with this type of transfer device the following steps must be performed. A first group of feeder pieces with identical trans port series (i.e., a group of tributaries with Working textiles that are in the same processing sequence are working or the same processing processes un be pulled) is first ent to each processing station ent speaking the predetermined transport sequences While the work textiles are a number of bearbei be subjected to the same steps as sewing. After the trans Port operation for all feeder pieces of the first group closed, the transport order is for the first Group canceled and another transport order for the next (second) group is saved again, and at closing is the second group of feeder pieces, the each one of the first group different Transportrei Have order, transported to each processing station where the work textiles are another series of process be subjected to.

Das bedeutet, daß bei dieser Art von Transfervorrichtung eine Reihenfolge der Verarbeitungsschritte, denen das Arbeitstextil unterzogen werden soll, nicht verändert werden kann, bis die Reihe der Prozeßschritte für eine vorhergehende Gruppe voll ständig ist, und außerdem muß die vorhergehende Gruppe von Zu bringerstücken durch eine nächste Gruppe von Zubringerstücken jedesmal ersetzt werden, wenn eine Reihenfolge der Bearbei tungsschritte geändert wird. Dieser Typ von Transfervorrich tung ist daher für einen Fall nicht hinreichend geeignet, bei dem eine Anzahl verschiedener Arten von Textilien in kleinen Losgrößen hergestellt werden.This means that in this type of transfer device a Sequence of processing steps to which the working textiles to be subjected to, can not be changed until the Series of process steps for a previous group full is constant, and besides, the previous group of To bringer through a next group of feeder pieces to be replaced every time an order of the Bearbei changed. This type of transfer It is therefore not appropriate for one case a small number of different types of textiles Lot sizes are produced.

Eine Aufgabe dieser Erfindung ist es, eine Transfervorrichtung zu schaffen, bei der jedes Zubringerstück präzise zu den ge wünschten Bearbeitungsstationen entsprechend einer hierzu pas senden Transportreihenfolge transportiert werden kann, wenn verschiedene Zubringerstücke mit verschiedenen Transportrei henfolgen (verschiedenen Verarbeitungsreihenfolgen oder ver schiedenen Bearbeitungsschritten) gemischt werden, ohne daß eine Gruppe von Zubringerstücken mit identischen Bearbeitungs schritten gegen eine andere Gruppe von Zubringerstücken mit von der ersten Gruppe verschiedenen Bearbeitungsschritten aus getauscht werden muß, und ohne daß die für die erste Gruppe gespeicherte Bearbeitungsreihenfolge erneuert werden muß. Die Vorrichtung soll damit also für einen Herstellungsprozeß von kleinen Losgrößen aber vielen verschiedenen Produktarten hin reichend geeignet sein. An object of this invention is a transfer device to create each Zubringer precisely to the ge wished processing stations according to a pas to this send transport order can be transported if various feeder pieces with different transport sizes (different processing sequences or ver different processing steps) are mixed without a group of feeder pieces with identical machining stepped against another group of feeder pieces from the first group different processing steps must be exchanged, and without that for the first group stored processing order must be renewed. The Device is thus intended for a manufacturing process of small lot sizes but many different types of products be suitable.

Ein weiteres Ziel dieser Erfindung ist es, eine Transfervor richtung zu schaffen, bei der Änderungen leicht für jedes Zu bringerstück vorgenommen werden können, wenn die Reihenfolge der Verarbeitungsschritte eines Zubringerstücks während eines Transportvorgangs geändert wird oder eine Bearbeitungs-Ziel station für das Zubringerstück geändert wird.Another object of this invention is to provide a transfer to create direction in which changes easily for each bringerstück can be made if the order the processing steps of a feeder piece during a Transport operation is changed or a processing destination station for the feeder piece is changed.

Um diese Ziele zu erreichen, wird eine erfindungsgemäße Vor richtung geschaffen, bei der Zubringerstücke nacheinander zu jeder Bearbeitungsstation entsprechend einer Bearbeitungsrei henfolge für jedes Zubringerstück transportiert werden, und die die folgenden Einrichtungen umfaßt:.To achieve these goals, an inventive Vor Direction created at the feeder pieces one after the other Each processing station according to a Bearbeitungsrei be transported for each feeder piece, and comprising the following facilities :.

eine Transportvorrichtung zum Transportieren jedes der Zubrin gerstücke zu jeder Bearbeitungsstation entsprechend der Bear beitungsreihenfolge, eine Lesevorrichtung zum Ablesen einer dem Zubringerstück fest zugeordneten Identifikationsnummer, einer Speichervorrichtung zum ursprünglichen Speichern der je dem Zubringerstück zugehörigen Verarbeitungsreihenfolge ent sprechend der Identifikationsnummer, einer Zielanzeigevorrich tung zum Bestimmen einer nächsten Verarbeitungsstation, an die das Zubringerstück von einer aktuellen Verarbeitungsstation anschließend zu transportieren ist, nach Maßgabe der Verarbei tungsreihenfolge für das Zubringerstück, die sich aus der ab gelesenen Identifikationsnummer zum Anzeigen der folgenden Be arbeitungsstation herleitet, sowie einer Steuervorrichtung zum Steuern der Transportvorrichtung, so daß das Zubringerstück zur gewünschten Bearbeitungsstation entsprechend einer Anzeige der Zielanzeigevorrichtung transportiert wird.a transport device for transporting each of the Zubrin pieces to each processing station according to the Bear processing order, a reading device for reading a the feeder piece permanently assigned identification number, a memory device for initially storing the each the feeder associated processing order ent speaking the identification number, a Zielanzeigevorrich for determining a next processing station to which the feeder piece from a current processing station subsequently to be transported, according to the processing order of delivery of the feeder piece resulting from the read identification number to display the following Be derives from a processing station, as well as a control device for Control the transport device so that the feeder piece to the desired processing station according to a display the destination display device is transported.

Die Transportvorrichtung umfaßt mehrere Verteilungseinheiten, die in Abständen vorgesehen sind, und mehrere Transportschie nen, die jeweils mit mindestens einer der Verteilungseinheiten verbunden sind, so daß an ihnen entlang jedes der Zubringer stücke zu einer benachbarten Verteilungseinheit und zur ge wünschten Bearbeitungsstation transportiert werden kann. Die Lesevorrichtung kann außerdem einen Codierer umfassen. The transport device comprises several distribution units, which are provided at intervals, and several Transportschie each with at least one of the distribution units are connected so that along each of them the feeder pieces to an adjacent distribution unit and ge wished processing station can be transported. The Reader may also include an encoder.

Bei der so aufgebauten Transfervorrichtung speichert die Spei chervorrichtung eine Transport- oder Bearbeitungsreihenfolge für ein Zubringerstück entsprechend dessen Identifikationsnum mer. Die Lesevorrichtung liest eine einem transportierten Zu bringerstück eigene Identifikationsnummer an jeder Bearbei tungsstation, und auf der Basis der abgelesenen Identifikati onsnummer bestimmt die Zielanzeigevorrichtung eine nächste Be arbeitungsstation, an die das Zubringerstück anschließend zu transportieren ist, auf der Basis der Transportreihenfolge, die durch die abgelesene Identifikationsnummer erkannt wird und die nächste Bearbeitungsstation als Ziel für das Zubrin gerstück anzeigt. Die Steuervorrichtung steuert die Transport vorrichtung, so daß das Zubringerstück an die gewünschte Bear beitungsstation von einer aktuellen Bearbeitungsstation, wo ein Bearbeitungsschritt für ein vom Zubringerstück gehaltenes Arbeitstextil beendet wurde, transportiert wird.In the thus constructed transfer device stores the Spei chervorrichtung a transport or processing order for a feeder according to its identification number mer. The reader reads a transported one bringerstück own identification number at each Bearbei station, and on the basis of the read identificati Onsnummer determines the target display device a next Be work station, to which the feeder piece then to transport, based on the transport order, which is recognized by the read identification number and the next processing station as destination for the Zubrin shows a piece of equipment. The control device controls the transport device, so that the feeder piece to the desired Bear processing station from a current processing station where a processing step for a held by the feeder piece Working textile has been finished, is being transported.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Figuren. Von den Figuren zeigenOther features and advantages of the invention will be apparent from the description of an embodiment based the figures. From the figures show

Fig. 1 ein Blockdiagramm zum Verdeutlichen des Aufbaus ei ner erfindungsgemäßen Transfervorrichtung; Fig. 1 is a block diagram illustrating the structure of egg ner transfer device according to the invention;

Fig. 2 eine Draufsicht einer Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Transfervorrichtung; Fig. 2 is a plan view of an embodiment of the inventions to the invention transfer device;

Fig. 3 eine Schemaansicht einer Verteilungsvorrichtung und einer Transportschiene; Figure 3 is a schematic view of a distribution device and a transport rail.

Fig. 4 eine Seitenansicht der in Fig. 3 gezeigten Vertei lungsvorrichtung und Transportschiene; Fig. 4 is a side view of the distribution device shown in Figure 3 Vertei and transport rail.

Fig. 5 eine teilweise Schnittansicht einer Antriebsvor richtung der Verteilungsvorrichtung; Fig. 5 is a partial sectional view of a Antriebsvor direction of the distribution device;

Fig. 6 eine Schnittansicht der in Fig. 5 gezeigten Vertei lungsvorrichtung entlang der Linie A-A; . Fig. 6 is a sectional view of the distri shown in Figure 5 averaging device taken along the line AA;

Fig. 7 eine bei dieser Transfervorrichtung eingesetzte Haltevorrichtung; Fig. 7, a holding device used in this transfer device;

Fig. 8 eine Seitenansicht der in Fig. 7 gezeigten Halte vorrichtung; Fig. 8 is a side view of the holding device shown in Figure 7;

Fig. 9 ein Blockdiagramm zum Steuern eines Transportbe triebs der Transfervorrichtung; Fig. 9 is a block diagram for controlling a Transportbe drive of the transfer device;

Fig. 10 ein Flußdiagramm mit dem Zielanzeigeprozeß und10 is a flowchart showing the target display process and FIG

Fig. 11 ein Flußdiagramm zum Verdeutlichen eines gesendeten Steuerprozesses. Fig. 11 is a flowchart for illustrating a transmitted control process.

Das Blockdiagramm in Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform einer Transfervorrichtung gemäß dieser Erfindung. Bei dieser Erfin dung sind mehrere Bearbeitungsstationen, an denen ein von je dem Zubringerstück gehaltenes Arbeitstextil einem Arbeitsvor gang unterzogen wird, entlang einer Transportschiene vorgese hen, entlang derer jedes Zubringerstück transportiert wird.The block diagram in Fig. 1 shows an embodiment of a transfer device according to this invention. In this inven tion, several processing stations, where a held by each feeder piece of work textile is subjected to a Arbeitsvor, along a transport rail vorgese hen along which each feeder piece is transported.

Diese Ausführungsform der Transfervorrichtung umfaßt einen Transportmechanismus M1 zum Transportieren jedes Zubringer stücks an jede Bearbeitungsstation entsprechend einer Trans portreihenfolge (Bearbeitungsreihenfolge), die jedem Zubrin gerstück individuell zugewiesen wird. Die Ausführungsform um faßt ferner eine Transport-Steuervorrichtung M2 zum Steuern des Transportmechanismus M1 für einen Transportbetrieb des Zu bringerstücks von einer Bearbeitungsstation zur nächsten, eine an jeder Bearbeitungsstation vorgesehene Nummern-Lesevorrich tung M3 zum Ablesen einer jedem Zubringerstück eigen zugewie senen Identifikationsbezeichnung, wie einer Identifikations nummer, eine Speichervorrichtung M4 zum Speichern einer Trans portreihenfolge jedes Zubringerstücks bzw. einer Bearbeitungs reihenfolge jedes Arbeitstextils auf dem Zubringerstück, wobei das Zubringerstück durch das Lesen der darauf angebrachten Identifikationsnummer identifiziert wird, und eine an jeder. This embodiment of the transfer apparatus comprises a transport mechanism M 1 for transporting each feeder piece to each processing station in accordance with a transfer order (processing order) individually assigned to each shuttle. The embodiment further comprises a transport control device M 2 for controlling the transport mechanism M 1 for transporting the bringer piece from one processing station to the next, a number reading device M 3 provided for each processing station for reading an identification number assigned to each conveyor piece, such as an identification number, a memory device M 4 for storing a trans port order of each tributary piece or a processing order of each working text on the tributary piece, the tributary piece being identified by reading the identification number attached thereto, and one at each.

Bearbeitungsstation vorgesehene Zielanzeigevorrichtung M5 zum Anzeigen einer nächsten Bearbeitungsstation als Ziel für die Transport-Steuervorrichtung M2 auf der Basis der vom Zubrin gerstück abgelesenen Identifikationsnummer.Workstation provided destination display device M 5 for displaying a next processing station as a destination for the transport control device M 2 on the basis of Zubrin gerstück read from the identification number.

Bei der derart aufgebauten Transfervorrichtung liest die Num mern-Lesevorrichtung M3 jeder Bearbeitungsstation eine Identi fikationsnummer eines transportierten Zubringerstücks, das zu der Bearbeitungsstation transportiert wurde. Eine für das Zu bringerstück vorbestimmte Transportreihenfolge wird auf der Basis der Identifikationsnummer des Zubringerstücks ausgele sen, auf der Basis der Identifikationsnummer des Zubringer stücks, die von der Nummern-Lesevorrichtung M3 einer aktuellen Bearbeitungsstation abgelesen wurde, und auf der Basis der Transportreihenfolge des Zubringerstücks zeigt die Zielanzei gevorrichtung M5 der Transport-Steuervorrichtung M2 eine näch ste gewünschte Bearbeitungsstation an, an die das Zubringer stück als nächstes von der aktuellen Bearbeitungsstation ge bracht werden soll. Die Transport-Steuervorrichtung M2 steuert den Transportmechanismus M1, so daß das Zubringerstück, dessen Bearbeitung abgeschlossen ist, an die nächste Bearbeitungssta tion transportiert wird.In the thus constructed transfer device, the number-reading device M 3 of each processing station reads an identification number of a conveyed shuttle which has been transported to the processing station. A predetermined transport order for the deliverer train is read based on the ID number of the shuttle, based on the ID number of the shuttle read by the number reading device M 3 of a current work station, and based on the transport order of the shuttle the Zielanzei gevorrichtung M 5 of the transport control device M 2 a NEXT desired processing station to which the feeder piece is to be introduced next from the current processing station ge. The transport control device M 2 controls the transport mechanism M 1 , so that the feeder piece, the processing is completed, is transported to the next Bearbeitungssta tion.

Die Fig. 2 zeigt eine Draufsicht einer Ausführungsform der Transfervorrichtung dieser Erfindung, die Fig. 3 ist eine ver größerte Ansicht jeder der in der Transfervorrichtung nach Fig. 2 benutzten Verteilungsvorrichtung und Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht der in Fig. 2 gezeigten Transfervorrichtung. Fig. 2 shows a plan view of an embodiment of the transfer device of this invention, Fig. 3 is a ver größerte view of each of the distribution device used in the transfer device of FIG. 2 distribution device and Fig. 4 shows a side view of the transfer device shown in Fig. 2.

Wie in den Fig. 2 bis 4 gezeigt, enthält die Transfervorrich tung nach dieser Ausführungsform mehrere Verteilungsvorrich tungen 1, die in Abständen voneinander zum Verteilen jedes Zu bringerstücks 61 an eine passende Bearbeitungsstation STa, STb, ST1, ST2,,,, ST7 (nachfolgend als "ST" bezeichnet) vorge sehen sind, Überbrückungsschienen 10, die jeweils zwischen den benachbarten Verteilungsvorrichtungen 1 zum Entlangtranspor tieren der Zubringerstücke 61 aufgehängt sind, und Stations schienen 11 zum Transportieren der Zubringerstücke 61 an eine passende Station.As shown in FIGS. 2 to 4, the transfer apparatus according to this embodiment includes a plurality of distributing devices 1 spaced apart from one another for distributing each bringer piece 61 to a suitable processing station STa, STb, ST1, ST2, ST7 (hereafter as "ST"), bridging rails 10 each suspended between the adjacent distributing devices 1 for carrying along the feeder pieces 61 , and station rails 11 for transporting the feeder pieces 61 to an appropriate station.

Jede der Verteilungsvorrichtungen 1 enthält einen Stützpfahl 3, der sich von einem Boden 2 eines Nähbetriebs oder derglei chen erstreckt. Der Stützpfahl 3 ist mit einem Stützschaft 4 versehen, der sich aufrecht durch eine Stützplatte 5 er streckt. Am oberen Ende des Stützschafts 5 ist eine Stütz platte 6 befestigt. Außerdem sind erste und zweite Stützrahmen 7a und 7b zum Stützen der Überbrückungsschienen 10 und der Stationsschienen 11, wie später beschrieben, im wesentlichen entlang der Überbrückungsschienen 10 und der Stationsschienen 11 vorgesehen, wie durch doppelt unterbrochene Linien angedeu tet. Die zweiten Stützrahmen 7b sind fest auf der Oberfläche einer Stützplatte 6 jeder Verteilungsvorrichtung 1 angebracht, so daß sie sich parallel zueinander zur benachbarten Vertei lungsvorrichtung 1 erstrecken, während die ersten Stützrahmen 7a einen jeweils rechteckigen Querschnitt aufweisen und an mittleren Abschnitten auf der Oberfläche der Stützplatte 6 je der Verteilungsvorrichtung 1 so befestigt sind, daß sie sich von der Verteilungsvorrichtung 1 zu den Bearbeitungsstationen ST senkrecht zur Erstreckung der zweiten Stützrahmen 7b er strecken. Wie in Fig. 2 gezeigt, sind die Bearbeitungsstatio nen ST so angeordnet, daß die um die Verteilungsvorrichtungen 1 herum liegen.Each of the distribution devices 1 includes a support pile 3 extending from a bottom 2 of a sewing operation or the like. The support pile 3 is provided with a support shaft 4 , which he upright by a support plate 5 he stretches. At the upper end of the support shaft 5 , a support plate 6 is attached. In addition, first and second support frames 7 a and 7 b for supporting the bridging rails 10 and the station rails 11 , as described later, provided substantially along the bridging rails 10 and the station rails 11 , as hinted by double broken lines tet. The second support frame 7 b are fixedly mounted on the surface of a support plate 6 of each distribution device 1 , so that they are parallel to each other to the adjacent distri lungsvorrichtung 1 extend, while the first support frame 7 a each have a rectangular cross-section and at central portions on the surface of Support plate 6 each of the distribution device 1 are fixed so that they are from the distribution device 1 to the processing stations ST perpendicular to the extension of the second support frame 7 b he stretch. As shown in Fig. 2, the processing stations nen ST are arranged so that the lie around the distribution devices 1 around.

Einige Bearbeitungsstationen ST werden als Fertigstellungssta tionen STa zum Abnehmen eines bearbeiteten Arbeitstextils oder dergleichen von einem Zubringerstück 61 benutzt, oder als Ver sorgungsstation STb zum Anbringen eines neu geschnittenen Ar beitstextils oder dergleichen an einem Zubringerstück 61. Bei dieser Ausführungsform sind diese Stationen STa und STb in der Nähe der Verteilungsvorrichtung 1 auf der rechten Seite der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtung vorgesehen. Jede der anderen Be arbeitungsstationen ST umfaßt eine Nähvorrichtung wie eine Nähmaschine, die unterhalb jeder Stationsschiene 11 angebracht ist. Some processing stations ST are used as completion stations STa for detaching a machined work fabric or the like from a feeder piece 61 , or as a supply station STb for attaching a newly cut work fabric or the like to a feeder piece 61 . In this embodiment, these stations STa and STb are provided in the vicinity of the distribution apparatus 1 on the right side of the apparatus shown in FIG . Each of the other processing stations ST includes a sewing apparatus such as a sewing machine mounted below each station rail 11 .

Ein Paar von Überbrückungsschienen 10 ist zwischen betreffen den benachbarten Verteilungsvorrichtungen 1 vorgesehen, und ein Paar von Stationsschienen 11 ist ebenfalls für jede Ver teilungsvorrichtung 1 vorgesehen, wie in Fig. 3 gezeigt. Wie oben beschrieben, hängen die Überbrückungsschienen 10 an den zweiten Stützrahmen 7b durch mehrere Einspannvorrichtungen (Hängevorrichtungen) 9, wie dies am besten in Fig. 4 zu sehen ist. Andererseits werden die Stationsschienen 11 an den ersten Stützrahmen 7a durch die Einspannvorrichtung 9 hängend befe stigt, und jeder Stützrahmen 7a weist eine Hufeisenform zum Transportieren eines Zubringerstücks 61 zur um die Vertei lungsvorrichtung 1 herum angeordneten Bearbeitungsstation ST auf. Die Überbrückungsschiene 10 und die Stationsschiene 11 bilden gemeinsam eine Transportschiene 8.A pair of bridging rails 10 is provided between the adjacent distributing devices 1 , and a pair of station rails 11 are also provided for each distributing device 1 as shown in FIG . As described above, the bridging rails 10 hang on the second support frame 7 b by a plurality of jigs 9 , as best seen in FIG. 4. On the other hand, the station rails 11 to the first support frame 7 a by the jig 9 suspended BEFE Stigt, and each support frame 7 a has a horseshoe shape for transporting a feeder piece 61 to the distribution device 1 around processing device arranged around ST on. The bridging rail 10 and the station rail 11 together form a transport rail 8 .

Endabschnitte jedes Paars von Überbrückungsschienen 10, die zur selben Verteilungsvorrichtung 1 laufen, dienen als Einlaß- Schienenbereich 10a bzw. als Auslaß-Schienenbereich 10b, wäh rend Endabschnitte jeder Stationsschiene 11 für dieselbe Ver teilungsvorrichtung 1 als Einlaß-Schienenbereich 11a bzw. als Auslaß-Schienenbereich 11b dienen. Diese Einlaß- und Auslaß- Schienenbereiche 10a, 10b, 11a und 11b, die vor derselben Ver teilungsvorrichtung 1 stehen, sind auf gleicher Höhe gebildet und weisen in Umfangsrichtung einen gleichen Zwischenwinkel auf (bei der dargestellten Ausführungsform sind diese Schie nenbereiche alle 45 Grad angeordnet) .End portions of each pair of bridge rails 10 that run the same distribution device 1, serve as the inlet rail portion 10 a, or as an outlet-rail portion 10 b, currency rend end portions of each station rail 11 for the same Ver splitting device 1 as the intake-rail portion 11 a, or as Outlet rail area 11 b serve. This inlet and outlet rail portions 10 a, 10 b, 11 a and 11 b, the distribution device 1 before the same Ver are formed at the same height and have the same intermediate angle in the circumferential direction (in the illustrated embodiment, these sliding nenbereiche all Arranged 45 degrees).

Fig. 5 ist eine Draufsicht auf die Verteilungsvorrichtung 1, und Fig. 6 ist eine Seitenansicht (teilweise Schnittansicht) der Verteilungsvorrichtung 1. Wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt, erstreckt sich ein Drehschaft 12 drehbar durch die Stützplatte 6 und einen auf der Stützplatte befestigten stationären Träger 13. Ein Antriebszahnrad 14 zum Treiben einer Kette 20 durch Eingriff in die Kette 20, wie später beschrieben, ist am unte ren Ende des Drehschafts 12 befestigt, während ein angetriebe nes Zahnrad 15 drehbar unmittelbar unterhalb der Stützplatte 6 gegenüber dem Antriebszahnrad 14 angebracht ist, bezogen auf den Stützschaft 4. Das angetriebene Zahnrad 15 ist so ange bracht, daß es drehbar ist und in der Stellung durch einen be weglichen Träger 16 verändert werden kann. Der bewegliche Trä ger 16 ist beweglich an der Stützplatte 6 befestigt, wie es am besten in Fig. 5 zu sehen ist. Ein Paar von mitdrehenden Stan gen 17 erstreckt sich drehbar durch die Stützplatte 6 und einen an der Stützplatte 6 befestigten beweglichen Träger 18. Die mitdrehenden Stangen 17 sind in ihrer Position einstellbar und sind zwischen dem antreibenden und dem angetriebenen Zahn rad 14 bzw. 15 angeordnet. Die unteren Enden der mitdrehenden Stangen 17 sind mit mitdrehenden Zahnrädern 19 verbunden. FIG. 5 is a plan view of the distribution apparatus 1 , and FIG. 6 is a side view (partial sectional view) of the distribution apparatus 1 . As shown in FIGS. 5 and 6, a rotary shaft 12 rotatably extends through the support plate 6 and a stationary support 13 fixed on the support plate. A drive gear 14 for driving a chain 20 by engagement with the chain 20 , as described later, is attached to the lower end of the rotary shaft 12 , while a gear gear 15 is rotatably mounted just below the support plate 6 opposite to the drive gear 14 with respect to the support shaft 4 . The driven gear 15 is introduced so that it is rotatable and can be changed in position by a movable carrier 16 be. The movable Trä ger 16 is movably mounted on the support plate 6 , as best seen in Fig. 5. A pair of co-rotating Stan gene 17 rotatably extends through the support plate 6 and a fixed to the support plate 6 movable support 18th The co-rotating rods 17 are adjustable in position and are disposed between the driving and the driven gear wheel 14 and 15 respectively. The lower ends of the co-rotating rods 17 are connected to mitdrehenden gears 19 .

Ein Paar von Führungszahnrädern 21 ist drehbar an der Unter fläche der Stützplatte 6 dem angetriebenen Zahnrad 15 benach bart vorgesehen. Außerdem ist ein weiteres Paar von Führungs zahnrädern 21 drehbar an der Unterfläche der Stützplatte 6 dem Antriebszahnrad 14 benachbart vorgesehen. Eine erste Endlos kette 20 ist zwischen dem angetriebenen Zahnrad 15 einer Ver teilungsvorrichtung 1 und einem antreibenden Zahnrad einer be nachbarten Verteilungsvorrichtung 1 (in Fig. 5 nicht gezeigt) gespannt. Die oben beschriebenen Einspannvorrichtungen 9 sind mit Kettenführungen 22 versehen (Fig. 4), und daher kann die erste Endloskette 20 entlang der Überbrückungsschienen 10 (Transportschienen 8 in Fig. 6) durch ein Führen der Führungs zahnräder 21 und der Kettenführungen 22 positioniert werden, wie am besten in Fig. 4 gezeigt.A pair of guide gears 21 is rotatably provided on the lower surface of the support plate 6 Benach the driven gear 15 Benach. In addition, another pair of guide gears 21 is rotatably provided on the lower surface of the support plate 6 adjacent to the drive gear 14 . A first endless chain 20 is between the driven gear 15 of a United division device 1 and a driving gear of a neighboring distribution device 1 (in Fig. 5, not shown) stretched. The above-described jigs 9 are provided with chain guides 22 ( FIG. 4), and therefore, the first endless chain 20 can be positioned along the bridging rails 10 (transport rails 8 in FIG. 6) by guiding the guide gears 21 and the chain guides 22 , such as Best shown in Fig. 4.

Außerdem ist jedes Paar von Führungszahnrädern 24 drehbar mit der Unterfläche der Stützplatte 6 verbunden und den mitdrehen den Zahnrädern 19 benachbart angeordnet. Eine zweite Endlos kette 23 ist zwischen einem der mitdrehenden Zahnräder 19 ei ner Verteilungsvorrichtung 1 und einem mitdrehenden Zahnrad (nicht gezeigt) einer benachbarten Verteilungsvorrichtung 1 gespannt, wie am besten in Fig. 5 gezeigt. Die zweite Endlos kette 23 kann daher entlang der Stationsschiene 11 durch ein Führen der Führungszahnräder 24 und der Kettenführung (nicht gezeigt) positioniert werden. In addition, each pair of guide gears 24 is rotatably connected to the lower surface of the support plate 6 and arranged to rotate with the gears 19 adjacent. A second endless chain 23 is stretched between one of the co-rotating gears 19 egg ner distribution device 1 and a co-rotating gear (not shown) of an adjacent distribution device 1 , as best shown in Fig. 5. The second endless chain 23 can therefore be positioned along the station rail 11 by guiding the guide gears 24 and the chain guide (not shown).

Wie in den Fig. 4 bis 6 gezeigt, ist jede Verteilungsvorrich tung 1 mit einem Kettenantriebsmotor 26 versehen, der auf der Stützplatte 6 durch einen Stützträger 27 angeordnet ist. Der Kettenantriebsmotor 26 weist eine fest mit einer Antriebsrie menscheibe 28 verbundene Motorachse 26a auf. Außerdem besitzt der Drehschaft 12 an seinem oberen Ende eine angetriebene Rie menscheibe 29, und ein Synchronriemen 30 ist zwischen den an treibenden und angetriebenen Riemenscheiben 28 und 29 ge spannt. Eine mitdrehende Scheibe 31 ist an einer mittleren Stelle des Drehschafts 12 befestigt (Fig. 6), und zwei mitdre hende Riemenscheiben 31 sind an den oberen Enden der mitdre henden Stäbe 17 befestigt. Ein Synchronriemen 32 ist zwischen diesen drei mitdrehenden Scheiben gespannt. Ein Paar von Spannscheiben 33 ist auf der Oberfläche der Stützplatte 6 der art vorgesehen, daß es Spannung auf den Synchronriemen 32 aus übt.As shown in FIGS. 4 to 6, each Verteilungsvorrich device 1 is provided with a chain drive motor 26 which is arranged on the support plate 6 by a support bracket 27 . The chain drive motor 26 comprises a fixed menscheibe Antriebsrie with a motor axis 28 is connected to 26 a. In addition, the rotary shaft 12 has at its upper end a driven Rie menscheibe 29 , and a timing belt 30 is tensioned between the ge at driving and driven pulleys 28 and 29 ge. A co-rotating disc 31 is fixed to a central position of the rotary shaft 12 ( Fig. 6), and two mitdre immediate pulleys 31 are attached to the upper ends of the rotating members 17 mitdre. A timing belt 32 is stretched between these three co-rotating disks. A pair of tension discs 33 is provided on the surface of the support plate 6 of the art that it exerts tension on the timing belt 32 from.

Durch die Drehung des Motors 26 wird der Drehschaft 12 entge gen dem Uhrzeigersinn durch die antreibende Riemenscheibe 28, den Synchronriemen 30 und die angetriebene Riemenscheibe 29 gedreht, wie in Fig. 5 gezeigt, und dann wird die erste Kette 20 im Kreis durch das antreibende Zahnrad 14 in derselben Richtung bewegt. Außerdem werden durch die Drehung des Dreh schafts 12 beide mitdrehenden Stangen 17 entgegen dem Uhrzei gersinn durch die mitdrehende Riemenscheibe 31 und den Syn chronriemen 32 gedreht, und beide zweiten Ketten 23 werden im Kreis in derselben Richtung durch das mitdrehende Zahnrad 19 bewegt. Wie durch einen Pfeil in Fig. 3 angedeutet, ist daher eine Transportrichtung eines Zubringerstücks 61 entlang eines Paares der Überbrückungsschienen 10 zwischen den benachbarten Verteilungsvorrichtungen 1 eine Richtung entgegen dem Uhrzei gersinn in der Ebene, und eine Transportrichtung des Zubrin gerstücks 61 entlang jeder Stationsschiene 11 ist ebenfalls eine Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn in der Ebene.By the rotation of the motor 26 , the rotating shaft 12 is rotated counter-clockwise through the driving pulley 28 , the timing belt 30 and the driven pulley 29 , as shown in Fig. 5, and then the first chain 20 is in a circle by the driving gear 14 moved in the same direction. In addition, by the rotation of the rotary shaft 12 both co-rotating rods 17 counterclockwise gersinn by the co-rotating pulley 31 and the Syn chronriemen 32 is rotated, and both second chains 23 are moved in a circle in the same direction by the co-rotating gear 19 . As indicated by an arrow in Fig. 3, therefore, a transport direction of a feeder piece 61 along a pair of the bridging rails 10 between the adjacent distribution devices 1 is a counterclockwise direction in the plane, and a transporting direction of the Zubrin gerstücks 61 along each station rail 11 also a counterclockwise direction in the plane.

Wie in Fig. 7 gezeigt, sind die ersten und zweiten Ketten 20 und 23 an ihren Unterseiten mit mehreren Rollen 20a bzw. 23a versehen, so daß diese in einem vorbestimmten Abstand (Teilung) in einer Längsrichtung der Ketten 20 und 23 ange bracht sind.As shown in Fig. 7, the first and second chains 20 and 23 are provided at their lower sides with a plurality of rollers 20 a and 23 a, so that this at a predetermined distance (pitch) in a longitudinal direction of the chains 20 and 23 is introduced are.

Wie in den Fig. 4 bis 6 gezeigt, ist ein Rotator 41 drehbar durch Radiallager am Schaft 4 der Verteilungsvorrichtung 1 ge lagert, und Drucklager 43 sind zwischen dem unteren Ende des Rotators 41 und einem Sicherungsständer 5 vorgesehen. Mehrere (in dieser Ausführungsform 8) sich radial erstreckende Vertei lungsarme 44 sind für jede Verteilungsvorrichtung 1 vorgese hen, so daß sie sich in konstanten Winkelabständen radial von der Außenkante des Rotators 41 erstrecken (bei dieser Ausfüh rungsform in Winkelabständen von 45 Grad) und auf die Einlaß- Schienenbereiche 10a und 11a sowie die Auslaß-Schienenbereiche 10b und 11b stoßen. Außerdem erstreckt sich jeder der Vertei lungsarme 44 zu einer Position, bis zu der die ersten und zweiten Ketten 20 und 23 bewegbar sind.As shown in FIGS. 4 to 6, a rotator 41 is rotatably supported by radial bearings on the shaft 4 of the distribution device 1 ge, and thrust bearings 43 are provided between the lower end of the rotator 41 and a securing stand 5 . Several (in this embodiment 8 ) radially extending distri lungsarme 44 are hen for each distribution device 1 vorgese so that they extend at constant angular intervals radially from the outer edge of the rotator 41 (in this Ausfüh tion form at angular intervals of 45 degrees) and on the Inlet rail portions 10 a and 11 a and the outlet rail portions 10 b and 11 b abut. In addition, each of the distri lungsarme 44 extends to a position to which the first and second chains 20 and 23 are movable.

Wie in den Fig. 4 und 6 gezeigt, ist ein schwenkbarer (drehbarer) Arm 45 am Ende jedes Verteilungsarms 44 so befe stigt, daß er um eine Achse 46 drehbar ist und sich nach innen in Richtung des Rotators 41 erstreckt. Der schwenkbare Arm 45 besitzt eine Eingriffsnase 45a an seinem freien Ende, die sich vertikal erstreckt und zum Rotator 41 zeigt. Die Eingriffsnase 45a wird normalerweise auf dem Arm 44 derart gehalten, daß sie zum Rotator 41 hin durch ihr Gewicht geneigt ist (dieser Zu stand nachfolgend als "Neigungsposition" bezeichnet), wie auf der linken Seite in Fig. 6 gezeigt.As shown in FIGS. 4 and 6, a pivotable (rotatable) arm 45 at the end of each distribution arm 44 is BEFE Stigt that it is rotatable about an axis 46 and extends inwardly in the direction of the rotator 41 . The pivotable arm 45 has an engaging nose 45 a at its free end, which extends vertically and facing the rotator 41 . The engagement nose 45 a is normally held on the arm 44 so that it is inclined to the rotator 41 through its weight (this was to be referred to below as "tilt position"), as shown on the left side in Fig. 6.

Jede Verteilungsvorrichtung 1 ist ferner mit mehreren Druckzy lindern 51 unter den Verteilungsarmen 44 versehen, den betref fenden Verteilungsarmen 44 entsprechend. Jeder Druckzylinder 51 ist auf einem Sicherungsständer 5 über eine Stützplatte 52 befestigt. Wie in Fig. 6 gezeigt, umfaßt der Druckzylinder 51 eine Kolbenstange 51a und ein Druckstück 53, das an einem obe ren Bereich des Durckzylinders 51 vorgesehen ist und in der Lage ist, gegen den schwenkbaren Arm 45 zu stoßen. Die Kolben stange 51a befindet sich im Normalzustand im Zylinder 51 ein geschoben. Wenn sich die Kolbenstange 51a aus dem Zylinder 51 hervorbewegt, wird die Eingriffsnase 45a des schwenkbaren Arms 45 durch das Druckstück 53 hochgedrückt, so daß der schwenk bare Arm 45 vertikal aus der Neigungsposition in eine horizon tale Position gedreht wird, wie auf der rechten Seite in Fig. 6 gezeigt, wo sich der schwenkbare Arm 45 in horizontaler Lage befindet.Each distribution device 1 is further provided with a plurality of Druckzy alleviate 51 under the distribution arms 44 , the Subject Author fenden distribution arms 44 accordingly. Each impression cylinder 51 is mounted on a backup stand 5 via a support plate 52 . As shown in Fig. 6, the pressure cylinder 51 includes a piston rod 51a and a pressure piece 53 which is provided at a region of the obe ren Durckzylinders 51 and is able to abut against the pivotable arm 45. The piston rod 51 a is in the normal state in the cylinder 51 is pushed. When the piston rod 51 a moves out of the cylinder 51 , the engagement nose 45 a of the pivotable arm 45 is pushed up by the pressure piece 53 , so that the pivoting bare arm 45 is rotated vertically from the tilt position in a horizon tal position, as on the right Side shown in Fig. 6, where the pivotable arm 45 is in a horizontal position.

Außerdem ist, wie in Fig. 5 und 6 gezeigt, jede Verteilungs vorrichtung 1 mit einem Servomotor 54 zum Drehen des Vertei lungsarms 44 versehen, der in beide Drehrichtungen (vorwärts und rückwärts) auf der Stützplatte dreht, und eine antreibende Riemenscheibe 55 ist fest auf einer Motorachse 54a des Servo motors 54 angebracht. Eine angetriebene Riemenscheibe 56 ist fest auf der Oberfläche des Rotators 41 angebracht, während dieser sich im Eingriff mit dem Stützschaft 4 befindet, und ein Synchronriemen 57 ist zwischen der antreibenden Riemen scheibe 55 und der angetriebenen Riemenscheibe 56 gespannt.In addition, as shown in Fig. 5 and 6, each distribution device 1 with a servo motor 54 for rotating the distri lungsarms 44 is provided which rotates in both directions (forward and backward) on the support plate, and a driving pulley 55 is fixed a motor shaft 54 a of the servo motor 54 attached. A driven pulley 56 is fixedly mounted on the surface of the rotator 41 while it is in engagement with the support shaft 4 , and a timing belt 57 is between the driving pulley 55 and the driven pulley 56 stretched.

Wie in Fig. 6 gezeigt, ist der Servomotor 54 mit einem Codie rer 58 versehen, der eine Rotation des Servomotors 54 erkennt, d. h. einen Drehwinkel des Verteilungsarms 44. An der Unterflä che des Rotators 41 ist ein Erkennungsstück 59 an einer dem Verteilungsarm entsprechenden Stelle angebracht, und ein De tektor 60 zum Erkennen einer Kante des Erkennungsstücks 59 ist auf der Stützplatte 52 entsprechend dem Erkennungsstück 59 montiert. Durch das Auffassen der Kante des Erkennungsstücks 59 durch den Detektor 60 wird eine Ausgangsposition des Rota tors 41, der mehrere Verteilungsarme 44 stützt, erkannt.As shown in Fig. 6, the servo motor 54 is provided with a Codie rer 58 which detects a rotation of the servo motor 54 , that is, a rotation angle of the Verteilungsarms 44th On the Unterflä surface of the rotator 41 , a detection piece 59 is attached to a distribution arm corresponding location, and a De detector 60 for detecting an edge of the detection piece 59 is mounted on the support plate 52 corresponding to the detection piece 59 . By grasping the edge of the detection piece 59 by the detector 60 , an initial position of the rotor 41 , which supports a plurality of distribution arms 44, is detected.

Wie oben beschrieben, wird der Servomotor in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung gedreht. Durch die Vorwärts- oder Rückwärts drehung des Servomotors 54 wird der Rotator 41 um 45 Grad oder ein Mehrfaches von 45 Grad in Vor- oder Rückwärtsrichtung durch die antreibende Riemenscheibe 55, den Synchronriemen 57 und die angetriebene Riemenscheibe 56 gedreht, so daß die Ver teilungsarme 44 auf die Positionen gedreht werden, an denen sie den Einlaß-Schienenbereichen 10a und 11a sowie den Auslaß Schienenbereichen 10b und 11b der Überbrückungsschienen 10 und der Stationsschienen 11 gegenüberstehen.As described above, the servo motor is rotated in the forward and reverse directions. By the forward or reverse rotation of the servo motor 54 , the rotator 41 is rotated by 45 degrees or a multiple of 45 degrees in the forward or reverse direction by the driving pulley 55 , the timing belt 57 and the driven pulley 56 , so that the United distribution arms 44th are rotated to the positions at which they face the inlet rail portions 10 a and 11 a and the outlet rail portions 10 b and 11 b of the bridging rails 10 and the station rails 11 .

Andererseits wird, wie in den Fig. 7 und 8 gezeigt, ein Zu bringerstück 61 zum Halten eines Arbeitstextils in die erfin dungsgemäße Transfervorrichtung gebracht, so daß es entlang der Überbrückungsschienen 10 und der Stationsschienen 11 be wegbar ist. Das Zubringerstück umfaßt einen Körper 61a, der von den Überbrückungs- und Stationsschienen 10 und 11 getragen wird, und einen Hängestab 61b, der sich von der Unterfläche des Körpers 61a durch jede Schiene nach unten erstreckt. Zu sätzlich sind Rollen 62, die in Kontakt mit den Oberflächen jeder der Schienen 10 und 11 stehen, drehbar auf beiden Seiten des Körpers 61a befestigt.On the other hand, as shown in Figs. 7 and 8, a bringerstück 61 for holding a working fabric in the inven tion proper transfer device placed so that it can be wegbar along the bridging rails 10 and the station rails 11 . The feeder piece comprises a body 61 a, which is supported by the bridging and station rails 10 and 11 , and a hanger bar 61 b, which extends from the lower surface of the body 61 a through each rail downwards. In addition, rollers 62 which are in contact with the surfaces of each of the rails 10 and 11 , rotatably mounted on both sides of the body 61 a.

Ein Paar erster Hilfsrollen 63 ist drehbar an Anfangs- und Endbereichen (linker und rechter Bereich in Fig. 7) des Kör pers 61a mit einem Paar von abgestuften Schrauben befestigt. Durch den Kontakt der ersten Hilfsrollen 63 mit den Oberflä chen jeder der Überbrückungs- und Stationsschienen 10 und 11 wird eine Neigung des Zubringerstücks 61 in Bewegungsrichtung (Längsrichtung der Schienen) vermieden und dessen Position be zogen auf die Bewegungsrichtung erhalten, und auch werden be nachbarte Zubringerstücke 61 davon abgehalten, einander zu nahe zu kommen, so daß sie in einem passenden Abstand gehalten werden. Zusätzlich wird ein Paar zweiter Hilfsrollen 65 dreh bar an Front- und Endbereichen des Unterteils des Körpers 61a vom Zubringerstück 61 mit einem Paar von abgestuften Schrauben 66 befestigt. Durch den Kontakt der zweiten Hilfsrollen 65 mit der Innenfläche der Schienen 10 und 11 wird eine Neigung des Zubringerstücks 61 senkrecht zur Bewegungsrichtung vermieden und die korrekte Position erhalten.A pair of first auxiliary rollers 63 is rotatably attached to the start and end regions of (left and right area in Fig. 7) of the Kör pers 61 a having a pair of stepped bolts. By the contact of the first auxiliary rollers 63 with the Oberflä surfaces of each of the bridging and station rails 10 and 11 , an inclination of the Zubringerstücks 61 in the direction of movement (longitudinal direction of the rails) is avoided and its position be attracted to the direction of movement obtained, and also be bebarte Zubringerstücke 61 prevented from getting too close to each other so that they are kept at an appropriate distance. In addition, a pair of second auxiliary rollers 65 is rotatably mounted bar at front and end portions of the lower part of the body 61 a of the feeder piece 61 with a pair of stepped screws 66 . By the contact of the second auxiliary rollers 65 with the inner surface of the rails 10 and 11 , an inclination of the feeder piece 61 perpendicular to the direction of movement is avoided and the correct position is obtained.

Außerdem ist an beiden äußeren Seiten der Rollen 62 ein Paar von Antriebs-Übertragungsstücken 67, die wie Zahnräder ausge bildet sind, im Eingriff mit beiden Enden eines Schafts 68, dessen Drehung zu einem gewissen Grad durch Reibung mit einer Reibungseinrichtung (nicht gezeigt) eingeschränkt ist. Am Rand jedes Antriebs-Übertragungsstücks 67 sind mehrere Eingriffsbe reiche 67a vorgesehen, mit denen die Rollen 20a der ersten Ketten 20 und die Rollen 23a der zweiten Ketten 23 in Eingriff treten können, und die im selben Abstand angeordnet sind wie die Rollen 20a und 23a.In addition, on both outer sides of the rollers 62, a pair of drive transmission pieces 67 which are like gears out, in engagement with both ends of a shaft 68 , the rotation of which is restricted to some degree by friction with a friction device (not shown) , At the edge of each drive transfer member 67 are a plurality of Eingriffsbe rich 67 a provided with which the rollers 20 a of the first chain 20 and the rollers 23 a of the second chains are engageable 23, and which are arranged in the same spacing as the rollers 20 a and 23 a.

Das Zubringerstück 61 ist ferner mit einem Paar von scheiben förmigen Erkennungsstücken 69 versehen, von denen jedes mit einem Kranz 70 an einem Endbereich des Schafts 68 durch eine Schraube 71 befestigt ist. Mehrere erste kleine Löcher 72 sind in einem konstanten Abstand auf derselben Umfangslinie jedes Erkennungsstücks 69 gebildet, und mehrere zweite Löcher 73 so wie ein lochfreier Bereich zum Erkennen einer Ausgangsposition des Erkennungsstücks 69 sind auf derselben Umfangslinie gebil det, die weiter als die Umfangslinie der ersten kleinen Löcher 72 ist. Bei dieser Ausführungsform ist jedes Zubringerstück 61 mit einer Identifikationsnummer versehen, wofür einige der er sten kleinen Löcher 72 der Erkennungsstücks 69 verschlossen wurden (gekennzeichnet durch die ausgeschwärzten Löcher).The feeder piece 61 is further provided with a pair of disk-shaped detection pieces 69 , each of which is secured with a collar 70 at an end portion of the shaft 68 by a screw 71 . A plurality of first small holes 72 are formed at a constant pitch on the same circumference of each recognition piece 69 , and a plurality of second holes 73 as well as a hole-free range for recognizing a starting position of the recognition piece 69 are formed on the same circumferential line as the peripheral line of the first small line Holes 72 is. In this embodiment, each feeder piece 61 is provided with an identification number, for which some of the first small holes 72 of the detection piece 69 have been closed (indicated by the blackened holes).

Ein drehbarer Schaft 75 ist für jede der vorgesehenen Aufhän gevorrichtungen 9 an einer Stelle (wie später beschrieben) im Transportweg des Zubringerstücks 61 so vorgesehen, daß er sich in Querrichtung zu den Schienen 20 und 23 erstreckt. Jede der vorgesehenen Aufhängevorrichtungen 9 ist mit einem Paar von Anschlaghebeln 76 versehen, die an beiden Enden des drehbaren Schafts 75 so befestigt sind, daß die freien Enden der An schlaghebel 76 mit den Kränzen 70 des Zubringerstücks 61 in Eingriff treten können, und sie ist ferner mit einem Luftzy linder 77 versehen, der an einer ihrer Außenflächen so ange bracht ist, daß ein Basisbereich des Zylinders 77 drehbar durch eine Sicherungsplatte 78 mit einem Stift 79 befestigt ist. Wenn eine Kolbenstange 77a des Luftzylinders 77 in Rich tung aus dem Zylinder getrieben wird, wird der drehbare Schaft 75 durch ein Anschlußstück 80 und ein Dreh-Verbindungsstück 81 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, wie in Fig. 7 gezeigt, und die Anschlaghebel 76 werden von einer Nichteingriffsposition, angezeigt durch die durchgezogene Linie, in eine Eingriffspo sition gedreht, angezeigt durch eine doppelt gestrichelte Li nie. An der Eingriffsstelle der Anschlaghebel 76 wird das Zu bringerstück 61, das entlang der Schienen 10 oder 11 durch die Kette 20 bzw. 23 transportiert wurde, von weiter Bewegung da durch abgehalten, daß der Kranz 70 des Zubringerstücks 61 mit dem Anschlaghebel 76 in Eingriff tritt. Zu diesem Zeitpunkt wird das Zubringerstück 61 festgehalten, während das Antriebs- Übertragungsstück 67 und das Erkennungsstück 69 gegen eine Reibkraft der Reibungseinrichtung durch die Kette 20 oder 23 gedreht wird.A rotatable shaft 75 is provided for each of the provided suspension devices 9 at a location (as described later) in the transport path of the shuttle 61 so as to extend transversely of the rails 20 and 23 . Each of the provided suspension means 9 is provided with a pair of stop levers 76 which are attached to both ends of the rotatable shaft 75 so that the free ends of the at engageable striker lever 76 with the rims 70 of the shuttle piece 61, and is further provided with a Luftzy cylinder 77 which is introduced at one of its outer surfaces so that a base portion of the cylinder 77 is rotatably secured by a locking plate 78 with a pin 79 . When a piston rod 77 a of the air cylinder 77 is driven in Richmond out of the cylinder, the rotatable shaft 75 is rotated by a connecting piece 80 and a rotary connector 81 in the counterclockwise direction, as shown in Fig. 7, and the stop lever 76 are of a disengaged position, indicated by the solid line, rotated in a Eingriffspo position, indicated by a double-dashed Li never. At the point of engagement of the stop lever 76, the To bringer piece 61 which has been transported along the rails 10 or 11 through the chain 20 and 23, respectively, of further movement as by held that the ring 70 of the shuttle piece 61 engages with the stop lever 76 , At this time, the feeder piece 61 is held stationary while the drive transmission piece 67 and the detection piece 69 are rotated against the friction force of the friction means by the chain 20 or 23 .

Der drehbare Schaft 75, der Anschlaghebel 76, der Luftzylinder 77, das Anschlußstück 80 und das Dreh-Verbindungsstück 81 bil den einen Haltemechanismus 82. Die so aufgebauten Haltemecha nismen 82 sind an den vorgeschriebenen Stellen wie oben be schrieben vorgesehen und sind in dieser Ausführungsform an den Einlaß-Schienenbereichen 10a der Überbrückungsschienen 10 und den Einlaß-Schienenbereichen 11a der Stationsschienen 11 vor gesehen. Zum Beispiel sind, wie in Fig. 2 gezeigt, mehrere Haltemechanismen 82 an den durch die Gitterschraffur angedeu teten Stellen vorgesehen.The rotatable shaft 75 , the stopper lever 76 , the air cylinder 77 , the connector 80 and the rotary connector 81 bil a holding mechanism 82nd The thus constructed Haltemecha mechanisms 82 are provided at the prescribed locations as described above and are seen in this embodiment at the inlet rail portions 10 a of the bridging rails 10 and the inlet rail portions 11 a of the station rails 11 in front. For example, as shown in FIG. 2, a plurality of holding mechanisms 82 are provided at the positions indicated by the grid hatching.

An den Außenflächen der vorgesehenen Hängevorrichtung 9, die mit den Haltemechanismen 82 versehen sind, sind kontaktlose erste und zweite Detektoren 83 und 84 über die Sicherungs platte 85 den Anschlaghebeln 76 benachbart vorgesehen. Außer dem sind Durchgangsbohrungen 85a in mindestens einer Seiten fläche jeder Hängevorrichtung 9 so vorgesehen, daß sie Endbe reichen der Detektoren 83 und 84 gegenüberstehen.On the outer surfaces of the proposed hanger 9 , which are provided with the holding mechanisms 82 , contactless first and second detectors 83 and 84 on the backup plate 85 the stop levers 76 are provided adjacent. Except the through-holes 85 a in at least one side surface of each hanger 9 are provided so that they rich Endbe the detectors 83 and 84 face each other.

Das zu der Verteilungsvorrichtung 1 transportierte Zubringer stück 61 wird an den Einlaß-Schienenbereichen 10a der Über brückungsschienen 10 und an den Einlaß-Schienenbereichen 11a der Stationsschienen 11 durch die Anschlaghebel 76 zeitweise gestoppt, während das Erkennungsstück 69 gedreht wird, und die ersten und zweiten kleinen Löcher 72 und 73 werden optisch durch den ersten bzw. zweiten Detektor 83 und 84 ausgelesen, zum Erkennen einer Identifikationsnummer des Zubringerstücks 61. Die ersten und zweiten Detektoren 83 und 84 sowie das Er kennungsstück 69 bilden eine Nummern-Lesevorrichtung 85.The transported to the distribution device 1 feeder piece 61 is temporarily stopped at the inlet rail portions 10 a of the bridging rails 10 and the inlet rail portions 11 a of the station rails 11 by the stop lever 76 , while the recognition piece 69 is rotated, and the first and second small holes 72 and 73 are optically read out by the first and second detectors 83 and 84 , respectively, for recognizing an identification number of the feeder piece 61 . The first and second detectors 83 and 84 and the Er recognition piece 69 form a number reading device 85th

Fig. 9 zeigt ein Blockdiagramm zum Steuern eines Transportbe triebs der Transfervorrichtung entsprechend dieser Ausfüh rungsform. Fig. 9 shows a block diagram for controlling a Transportbe operation of the transfer device according to this Ausfüh tion form.

Der Transportbetrieb des Zubringerstücks 61 wird durch eine elektronische Steuerschaltung 100 für das Steuern eines Trans portbetriebs des Zubringerstücks bewirkt. Die Steuerschaltung 100 enthält eine logische Betriebsschaltung mit im wesentli chen einer CPU 101, einem ROM 102, einem RAM 103, einer Ein gangs-/Ausgangsschaltung (I/O-Port) 104 zum Ausführen von Ein gabe- und Ausgabeoperationen von und an den Druckzylinder 51, den Detektor 60, den Servomotor 54, den Codierer 58, den Hal temechanismus 82, die Nummern-Lesevorrichtung 85 usw., sowie einen gemeinsamen (Daten-)Bus 105 zum Verbinden der beschrie benen Elemente der Steuerschaltung 100 miteinander. Bei dieser Ausführungsform ist die so aufgebaute Steuerschaltung 100 in dividuell für jede Verteilungsvorrichtung 1 vorgesehen, und mehrere Steuerschaltungen 100 sind mit einem Hostcomputer 106 verbunden, so daß Signale durch die betreffenden Eingangs- /Ausgangsschaltungen 104 in den Hostcomputer ein- oder aus dem Hostcomputer ausgegeben werden.The transport operation of the feeder piece 61 is effected by an electronic control circuit 100 for controlling a trans port operation of the feeder piece. The control circuit 100 includes a logical operation circuit including, in essence, a CPU 101 , a ROM 102 , a RAM 103 , an input / output (I / O) port 104 for performing input and output operations to and from the impression cylinder 51 , the detector 60 , the servo motor 54 , the encoder 58 , the retaining mechanism 82 , the number reading device 85 , etc., and a common (data) bus 105 for connecting the described elements of the control circuit 100 to each other. In this embodiment, the control circuit 100 thus constructed is provided individually for each distribution apparatus 1 , and a plurality of control circuits 100 are connected to a host computer 106 so that signals are input to or output from the host computer through the respective input / output circuits 104 to the host computer ,

Jede der Bearbeitungsstationen ST ist mit einer Bearbeitungs informations-Übertragungsvorrichtung WST, wie in Fig. 9 ge zeigt, versehen, und die Bearbeitungsinformations-Übertra gungsvorrichtung WST ist mit einer Flüssigkristallanzeige 107 zum Anzeigen einer Bearbeitungsinformation (Anzeige) für jede Bearbeitungsstation ST sowie einer Gruppe von mehreren Tasten schaltern 109 einschließlich eines Sende-(Einlaß-) schalters 108 ausgerüstet, für das Erzeugen eines ein Zuführen eines nächsten Zubringerstücks 61 anzeigenden Einlaßsignals durch einen Bediener, wenn eine Bearbeitung des vorhergehenden Zu bringerstücks 61 beendet ist. Die Bearbeitungsinformation wird zwischen dem Bediener an jeder Bearbeitungsstation ST und dem Hostcomputer 106 übertragen. Each of the processing stations ST is provided with a processing information transfer device WST as shown in Fig. 9, and the processing information transfer device WST is provided with a liquid crystal display 107 for displaying processing information (display) for each processing station ST and a group of a plurality of key switches 109 including a transmission (input) switch 108 equipped for generating an input signal indicating a feeding of a next feeder 61 by an operator when processing of the preceding Zu bringerstücks 61 is completed. The processing information is transmitted between the operator at each processing station ST and the host computer 106 .

An der Versorgungsstation STb wird die Bearbeitungsinformati ons-Übertragungsvorrichtung WST bedient, um ein Signal einer Pfadnummer in den Hostcomputer 106 einzugeben, das eine Bear beitungsreihenfolge eines Zubringerstücks anzeigt, und ein Si gnal einer Einlaßnummer einzugeben, das eine Anzahl von Zu bringerstücken anzeigt, die dieselbe Transportreihenfolge auf weisen. Der Hostcomputer bildet zu Beginn eine Tabelle 1, wie später beschrieben wird, und speichert diese, bevor eine Reihe von Bearbeitungsprozessen für das vom Zubringerstück 61 gehal tene Arbeitstextil ausgeführt wird. Nach dem Empfangen der die Pfadnummer und die Einlaßnummer anzeigenden Signale der Vorbe reitungsstation STb und der von der Nummern-Lesevorrichtung 85 abgelesenen Identifikationsnummer bildet der Hostcomputer 106 eine Einlaß-Nummerntabelle 2 und eine Zubringerstücktabelle 3, wie später beschrieben werden wird. An jeder Bearbeitungssta tion ST wird das vom Zubringerstück 61 gehaltene Arbeitstextil einem der Bearbeitungsstation ST eigenen Bearbeitungsprozeß unterzogen. Die Pfadtabelle 1 wird mit Pfadnummern eingegeben (geschrieben), die jeweils eine verschiedene Bearbeitungs oder Transportreihenfolge anzeigen, d. h. eine Reihenfolge von Bearbeitungsstationen, an denen das Arbeitstextil bearbeitet wird. Wenn dann ein Arbeitstextil einer verschiedenen Farbe oder eines anderen Musters (mit dadurch verschiedenen Bearbei tungsprozessen) durcheinander benutzt wird, wird die Pfadta belle mit einer verschiedenen Pfadnummer eingegeben, d. h. mit den Nummern der Bearbeitungsstationen entsprechend der ver schiedenen Reihenfolge von Bearbeitungsprozessen des Ar beitstextils. Die folgende Pfadtabelle ist ein Beispiel für vier eingegebene Arten von Pfadnummern, die in einem Speicher wie einem RAM 103 gespeichert werden.At the supply station STb, the processing information transmission apparatus WST is operated to input a path number signal to the host computer 106 indicating a processing order of a shuttle, and to input a signal of an inlet number indicating a number of items to be delivered Transport order show. The host computer initially forms a table 1, as will be described later, and stores it before a series of processing operations is performed on the working text held by the feeder 61 . Upon receiving the signals indicating the path number and the inlet number of the preparatory station STb and the identification number read from the number reading device 85 , the host computer 106 forms an inlet number table 2 and a feeder table 3 as will be described later. At each ST processing ST held by the feeder piece 61 working fabric is subjected to the processing station ST own processing process. The path table 1 is entered (written) with path numbers, each indicating a different processing or transport order, ie, an order of processing stations at which the working text is being processed. Then, when a working text of a different color or other pattern (thereby different processing processes) is used interchangeably, the path is inputted with a different path number, that is, the numbers of the work stations corresponding to the different order of processing of the work text. The following path table is an example of four input types of path numbers stored in a memory such as a RAM 103 .

Tabelle 1 Table 1

Die CPU 101 jeder Steuerschaltung 100 wird mit Signalen des Codierers 58, des Detektors 60, der Nummern-Lesevorrichtung 85 usw. versorgt, und einem eine Bearbeitungsinformation anzei gendes Signal des Hostcomputers 106 durch die Eingangs- /Ausgangsschaltung 104. Auf der Basis dieser Signale und von Programmen und Daten im ROM 102 und RAM 103 gibt die CPU 101 ein Treibersignal zum Treiben des Servomotors 54 durch die Eingangs-/Ausgangsschaltung 104 aus, gibt zu einem Steuerven til (nicht gezeigt) ein Treibersignal zum Treiben des Druckzy linders 51 und des Zylinders 77 aus, zum Steuern der Bewegun gen des Druckzylinders 51, des Servomotors 54 und des Halteme chanismus 82, und gibt ferner an den Hostcomputer Signale aus, die Treiberzustände der betreffenden Steuerschaltungen 100 an zeigen.The CPU 101 of each control circuit 100 is supplied with signals of the encoder 58 , the detector 60 , the number reader 85 , etc., and a processing information indicating signal of the host computer 106 through the input / output circuit 104 . On the basis of these signals and programs and data in the ROM 102 and RAM 103 , the CPU 101 outputs a drive signal for driving the servomotor 54 through the input / output circuit 104 , outputs to a control valve (not shown) a drive signal for driving the drive Druckzy Linders 51 and the cylinder 77 from, for controlling the Bewegun conditions of the printing cylinder 51 , the servo motor 54 and the Halteme mechanism 82 , and also outputs to the host computer signals indicating the driver states of the respective control circuits 100 on.

Ein Betrieb der Transfervorrichtung dieser Ausführungsform und ein Steuerprozeß der Steuerschaltung 100 und des Hostcomputers 106 werden nachfolgen unter Bezug auf das Flußdiagramm in Fig. 10 beschrieben.An operation of the transfer device of this embodiment and a control process of the control circuit 100 and the host computer 106 will be described below with reference to the flowchart in FIG .

Zuerst wird der Betrieb der Verteilungsvorrichtung 1 und des Haltemechanismus 82 beschrieben.First, the operation of the distribution apparatus 1 and the holding mechanism 82 will be described.

Durch das Drehen des jeder Verteilungsvorrichtung 1 zugeordne ten Ketten-Antriebsmotors 26 wird die erste Kette am Rand der Überbrückungsschiene 10 entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt, wie in Fig. 5 gezeigt, und die zweite Kette 23 wird ebenfalls am Rand entlang der Stationsschiene 11 in derselben Richtung wie die erste Kette 20 bewegt, so daß das Zubringerstück 61 ent lang der Überbrückungsschiene 10 oder der Stationsschiene 11 in der durch einen Pfeil in Fig. 2 angedeuteten Richtung be wegt wird, während sich die Eingriffsbereiche 67a im Eingriff mit der ersten Kette 20 oder der zweiten Kette 23 befinden. Wenn das Zubringerstück 61 zu einer Position bewegt wird, an der es gegen den Haltemechanismus stößt, wird es durch den An schlaghebel 76 zeitweilig angehalten und die dem Zubringer stück 61 zugeordnete Identifikationsnummer wird durch die Num mern-Lesevorrichtung 85 abgelesen. Auf der Basis des Nummern- Lesevorgangs der Identifikationsnummer erkennt die Steuer schaltung 100 der Verteilungsvorrichtung 1 ein Ziel (eine nächste Bearbeitungsstation) für das Zubringerstück 61 und be rechnet einen Drehwinkel des Verteilungsarms 44, um das Zu bringerstück 61 zum Ziel transportieren zu können.By rotating the each distribution device 1 arrange th chain drive motor 26 , the first chain on the edge of the lock rail 10 is moved counterclockwise, as shown in Fig. 5, and the second chain 23 is also at the edge along the station rail 11 in the same direction how the first chain 20 moves, so that the feeder piece 61 ent long the bridging rail 10 or the station rail 11 in the direction indicated by an arrow in Fig. 2 be moved, while the engaging portions 67 a in engagement with the first chain 20 or the second chain 23 are located. When the feeder piece 61 is moved to a position abutting against the holding mechanism, it is temporarily stopped by the stopper lever 76 , and the identification number assigned to the feeder piece 61 is read by the number reading device 85 . On the basis of Nummern- reading of the identification number, the control 100 1 recognizes circuit of the distribution apparatus, an object (a next processing station) for the shuttle member 61 and be counted a rotational angle of Verteilungsarms 44 to the to bringer tee to 61 transported to the destination.

Nach dem Nummernlesen durch die Nummern-Lesevorrichtung 85 wird der Anschlaghebel 76 weggedrückt, so daß er das Zubrin gerstück 61 freigibt und dieses vom Einlaß-Schienenbereich 10a der Überbrückungsschiene 10 (oder dem Einlaß-Schienenbereich lla der Stationsschiene 11) auf den Verteilungsarm 44 trans portiert wird. Danach bewegt sich das Zubringerstück 61 schräg auf dem geneigten drehbaren Arm 45 durch sein Gewicht abwärts und stoppt an einer Stelle, wo es gegen die Eingriffsnase 45a stößt. Durch diese Bewegung des Zubringerstücks entlang dem geneigten drehbaren Arm 45 wird der Eingriff zwischen den Ein griffsbereichen 67a des Antriebs-Übertragungsstücks 67 und der ersten Kette 20 oder der zweiten Kette 23 gelöst, und das Zu bringerstück 61 wird statisch auf dem drehbaren Arm 45 gehal ten. In diesem Zustand wird der den Arm drehende Servomotor 54 um einen vorbestimmten Winkel gedreht, und der Rotator 41 wird durch die antreibende Riemenscheibe 55 usw. in Vor- oder Rück wärtsrichtung um einen vorbestimmten Winkel gedreht, wodurch der das Zubringerstück 61 haltende Verteilungsarm gedreht wird und an einer Stelle anhält, an der er dem Auslaß-Schienenbe reich 10b (oder 11b) der Überbrückungsschiene 10 (oder der Stationsschiene 11) gegenübersteht.After the number reading by the number reading device 85 , the stop lever 76 is pushed away, so that he shares the Zubrin gerstück 61 and this from the inlet rail portion 10 a of the bridging rail 10 (or the inlet rail area lla of the station rail 11 ) on the distribution arm 44 trans ported. Thereafter, the feeder piece 61 moves obliquely on the inclined rotatable arm 45 by its weight downwards and stops at a position where it abuts against the engaging nose 45 a. By this movement of the shuttle piece along the inclined rotatable arm 45 of the engagement between the A is gripping areas 67 a of the drive transfer member 67 and the first chain 20 and second chain 23 released, and to bringer piece 61 is statically supported on the rotatable arm 45 In this state, the arm rotating the servo motor 54 is rotated by a predetermined angle, and the rotator 41 is rotated by the driving pulley 55 , etc. in the forward or backward direction by a predetermined angle, whereby the feeder piece 61 holding distribution arm rotated is and stops at a point where he rich 10 b (or 11 b) of the bridging rail 10 (or the station rail 11 ) facing the outlet Schienenbe.

Danach wird das Druckstück 53 durch den gegen den Verteilungs arm 44 drückenden Druckzylinder 51 hochgedrückt, wodurch der drehbare Arm 45 von der geneigten Position in die horizontale Position bewegt wird. Folglich wird das Zubringerstück 61 auf wärts bewegt, bis einer der Eingriffsbereiche 67a des An triebs-Übertragungsstücks 67 mit der ersten (oder zweiten) Kette 20 (oder 23) in Eingriff tritt. Anschließend wird durch die Bewegung der ersten (oder zweiten) Kette 20 (oder 23) das Zubringerstück 61 vom Verteilungsarm 44 auf den Auslaß-Schie nenbereich 10b (oder 11b) der Überbrückungsschiene 10 (oder der Stationsschiene 11) und entlang der Überbrückungsschiene 10 (oder der Stationsschiene 11) zu einer nächsten Vertei lungsvorrichtung 1 (oder einer nächsten Bearbeitungsstation ST) transportiert.Thereafter, the pressure piece 53 is pushed up by the arm 44 pressing against the distribution pressure cylinder 51 , whereby the rotatable arm 45 is moved from the inclined position to the horizontal position. Consequently, the feeder piece 61 is moved downward until one of the engaging portions 67 a of the drive transmission piece 67 engages with the first (or second) chain 20 (or 23 ). Subsequently, by the movement of the first (or second) chain 20 (or 23 ) the feeder piece 61 from the distribution arm 44 on the outlet rail nenbereich 10 b (or 11 b) of the bridging rail 10 (or the station rail 11 ) and along the bridging rail 10th (or the station rail 11 ) to a next distri lungsvorrichtung 1 (or a next processing station ST) transported.

Wenn das Zubringerstück 61 die nächste Bearbeitungsstation ST erreicht, entfernt ein Bediener an der Bearbeitungsstation ST das Arbeitstextil, wie z. B. ein besticktes Produkt oder der gleichen, vom Zubringerstück 61, um das Arbeitstextil einem Bearbeitungsprozeß, z. B. einem Nähvorgang, zu unterziehen, wo ran anschließend das bearbeitete Werkstück an das Zubringer stück 61 zurückgegeben wird.When the feeder piece 61 reaches the next processing station ST, an operator at the processing station ST removes the working textile, such as the working fabric ST. As an embroidered product or the same, from the feeder piece 61 to the working fabric a machining process, for. B. a sewing process, where then ran the machined workpiece to the feeder piece 61 is returned.

An der Versorgungsstation STb wird ein neu geschnittenes Ar beitstextil an einem anderen Zubringerstück 61 durch einen Be diener befestigt, und die Tastatur 109 wird betätigt, um Bear beitungsinformationen in die Bearbeitungsinformations-Übertra gungsvorrichtung WST der Versorgungsstation STb einzugeben. Außerdem wird der Hostcomputer 106 mit einem die Bearbeitungs information aus der Bearbeitungsinformations-Übertragungsvor richtung WST anzeigenden Signal versorgt, so daß der einen Zielanzeigeprozeß durchführen kann. Wenn durch den Zielanzei geprozeß wie in Fig. 10 gezeigt entschieden wird, daß das Si gnal von der Versorgungsstation STb stammt (Schritt S200), wird ein Einlaß-Steuerprozeß zum Starten des Einlassens eines neuen Zubringerstücks 61 in die Transfervorrichtung durchge führt (in einem Schritt S210).At the supply station STb, a newly cut work fabric is attached to another feeder piece 61 by a user, and the keyboard 109 is operated to input processing information to the processing information transfer device WST of the supply station STb. In addition, the host computer 106 is supplied with a processing information from the processing information Übertragungsvor direction WST indicating signal, so that can perform a target display process. If it is decided by the target display process as shown in FIG. 10 that the signal is from the supply station STb (step S 200 ), an intake control process for starting the introduction of a new shuttle 61 into the transfer device is executed (in FIG Step S 210 ).

Wie in Fig. 11 gezeigt, wird während des Einlaß-Steuerprozes ses im Hostcomputer 106 entschieden, ob das Signal aus der Versorgungsstation STb einen Anfangsprozeß unmittelbar nach Anfahren der Vorrichtung anzeigt (in einem Schritt S220). Wenn dieser Anfangsprozeß angezeigt wird, wird eine Einlaß-Einhei tennummer auf 1 (eins) gesetzt (in einem Schritt S230). Nach dem die Einlaß-Einheitennummer auf 1 gesetzt ist oder wenn das Signal den Anfangsprozeß nicht anzeigt, wird der Schritt 230 nicht ausgeführt, und es wird im Hostcomputer 106 entschieden, ob das Signal der Versorgungsstation STb eine Eingabe einer Pfadnummer anzeigt (in einem Schritt S240). Wenn entschieden wird, daß das Signal die Eingabe einer Pfadnummer anzeigt, wird diese Nummer einmal in einer vorbestimmten Adresse im RAM 103 (oder in einem Speicherbereich des Hostcomputers 106) ge speichert (in einem Schritt S250). Diese Pfadnummer zeigt eine Art oder eine Reihenfolge von Prozessen an, denen das vom Zu bringerstück 61 gehaltene Arbeitstextil unterzogen wird, d. h. es zeigt eine Transportreihenfolge des Zubringerstücks 61 oder eine Bearbeitungsreihenfolge der Bearbeitungsstationen ST an und wird zu Beginn in der Pfadtabelle 1 gespeichert.As shown in Fig. 11, during the intake control process in the host computer 106 , it is judged whether the signal from the supply station STb indicates an initial process immediately after starting the apparatus (in a step S 220 ). When this initial process is displayed, an inlet unit number is set to 1 (one) (in a step S 230 ). After the inlet unit number is set to 1 or when the signal does not indicate the initial process, the step 230 is not executed, and it is decided in the host computer 106 whether the signal of the supply station STb indicates an input of a path number (in a step S) 240 ). If it is decided that the signal indicates the input of a path number, this number is once stored in a predetermined address in the RAM 103 (or in a storage area of the host computer 106 ) (in a step S 250 ). This path number indicates a type or sequence of processes to which the working text held by the bringer piece 61 is subjected, that is, indicates a transport order of the shuttle 61 or a processing order of the processing stations ST and is initially stored in the path table 1 .

Wenn in Schritt S240 entschieden wird, daß das Signal nicht die Eingabe einer Pfadnummer anzeigt, wird entschieden, ob das Signal die Eingabe von Zubringerstück-Nummern anzeigt, die dieselbe Einlaß-Einheitennummer (nachfolgend als "Einlaßnummer" bezeichnet) aufweisen (in einem Schritt S260), wobei die Zubringerstücke 61 dann derselben Bearbeitungsrei henfolge unterzogen werden. Wenn im Hostcomputer 106 entschie den wird, daß das Signal die Eingabe einer Einlaßnummer an zeigt, wird die Einlaßnummer einmal in einer vorbestimmten Adresse im RAM 103 (oder in einem Speicherbereich des Hostcom puters 106) gespeichert (in einem Schritt 250). Wie oben be schrieben, bedeutet die Einlaßnummer die Anzahl von Zubringer stücken mit Arbeitstextilien, die denselben Bearbeitungs schritten entsprechend derselben Bearbeitungsreihenfolge (derselben Transportreihenfolge) zu unterziehen sind, z. B. die Anzahl der Zubringerstücke 61 mit Arbeitstextilien derselben Farbe oder Art.If it is decided in step S 240 that the signal does not indicate the input of a path number, it is judged whether the signal indicates the input of tributary numbers having the same inlet unit number (hereinafter referred to as "inlet number") (in one step S 260 ), wherein the feeder pieces 61 are then subjected to the same processing sequence. When it is decided in the host computer 106 that the signal indicates the input of an input number, the input number is once stored in a predetermined address in the RAM 103 (or in a memory area of the host computer 106 ) (in a step 250 ). As described above, the inlet number means the number of feeder pieces with working fabrics to be subjected to the same processing steps according to the same processing order (same transport order), e.g. B. the number of feeder pieces 61 with working textiles of the same color or type.

Der beschriebene Einlaß-Steuerprozeß wird wiederholt, und die Pfadnummern und die Einlaßnummern werden vom Bediener an der Versorgungsstation STb oder im Hostcomputer 106 eingegeben und gespeichert.The described intake control process is repeated, and the path numbers and the entry numbers are input and stored by the operator at the supply station STb or the host computer 106 .

Anschließend wird in einem Schritt S280 entschieden, ob die Eingabe der Pfadnummern und der Einlaßnummern vollständig ist, und der Sendeschalter 108 wird durch den Bediener eingeschal tet. Wenn entschieden wurde, daß der Sendeschalter 108 einge schaltet ist, wird die in Schritt S270 gespeicherte Einlaßnum mer in eine Einlaßnummerntabelle 2 entsprechend einer Einlaß- Einheitennummer geschrieben (in einem Schritt S290). Es folgt ein Beispiel einer Einlaßnummerntabelle.Subsequently, it is decided in a step S 280 whether the input of the path numbers and the input numbers is complete, and the transmission switch 108 is turned on by the operator. If it has been decided that the transmission switch 108 is turned on, the input number stored in step S 270 is written in an inlet number table 2 corresponding to an inlet unit number (in a step S 290 ). An example of an inlet number table follows.

Einlaß-EinheitennummerInlet unit number Einlaßnummerintake number 11 55 22 55 33 88th 44 66 55 . . ., , , 66 . . ., , , . . ., , , . . ., , ,

Danach wird aus der Einlaßnummerntabelle entschieden, ob Zu bringerstücke, deren Zahl der eingeschriebenen oder eingegebe nen Einlaßnummer entspricht, durch die Versorgungsstation STb auf die Überbrückungsschiene 10 gegeben wurden, dieser Prozeß wird später beschrieben (in einem Schritt S300). Wenn die An zahl dieser Zubringerstücke die eingegebene Einlaßnummer nicht erreicht, wird entschieden, daß die Nummer eines aktuellen Zu bringerstücks, das in die Transportvorrichtung eingelassen wurde, abgelesen wird und an den Hostcomputer übertragen wird (in einem Schritt S310). Diese Entscheidung wird getroffen, indem entschieden wird, ob die Nummer des Zubringerstücks 61, das vom Anschlaghebel 76 des Haltemechanismus 82 an der Ver sorgungsstation STb gestoppt wurde, durch die Nummern-Lesevor richtung 85 gelesen wird und die gelesene Nummer dann zum Hostcomputer 106 durch die Steuerschaltung 100 der Versor gungsstation STb übertragen wird.Thereafter, it is decided from the inlet number table to determine whether to bringer pieces corresponding in number of registered or registered give NEN inlet number, were given by the supply station STb to the bridging rail 10, this process will be described later (in a step S 300). If the number of these shuttle pieces does not reach the input number entered, it is judged that the number of a current delivery item loaded in the transportation device is read and transmitted to the host computer (in a step S 310 ). This decision is made by judging whether the number of the shuttle 61 stopped by the stopper lever 76 of the holding mechanism 82 at the supply station STb is read by the number reading device 85 , and the read number is then read to the host computer 106 by the Control circuit 100 of the supply station STb is transmitted.

Wenn die Nummer des Zubringerstücks 61 übertragen wird, wie in der folgenden Zubringerstücktabelle 3 gezeigt, werden die in Schritt S250 gespeicherte Pfadnummer und die Einlaß-Einheiten nummer für das Zubringerstück 61 an einer vorbestimmten Adresse des RAM 103 gespeichert (in einem Schritt S320). Durch diesen Schritt wird das Zubringerstück 61 mit der Pfadnummer und der Einlaß-Einheitennummer entsprechend dessen Nummer ver sehen. Außerdem wird eine Reihenfolge der Arbeitsprozesse in die Pfadtabelle 1 eingeschrieben entsprechend einer Reihen folge der zu benutzenden Bearbeitungsstationen. Indem diese Daten kombiniert werden, wird eine Transportreihenfolge des Transports der Zubringerstücke 61 mit der gelesenen Nummer zu den Bearbeitungsstationen ST bestimmt und gespeichert.When the number of the shuttle 61 is transmitted as shown in the following feeder table 3 , the path number stored in step S 250 and the feeder 61 entry unit number are stored at a predetermined address of the RAM 103 (in a step S 320 ). , By this step, the feeder piece 61 having the path number and the inlet unit number corresponding to the number thereof is seen. In addition, an order of the work processes in the path table 1 is written in accordance with a sequence of the processing stations to be used. By combining these data, a transport order of transporting the feeder pieces 61 having the read number to the processing stations ST is determined and stored.

Tabelle 3 Table 3

Ein Befehl zum Lösen des Haltemechanismus 82 wird vom Hostcom puter 106 an die Steuerschaltung 100 der Versorgungsstation STb ausgegeben, so daß das Zubringerstück 61, dessen Nummer ausgelesen wurde, zur Überbrückungsschiene 10 verbracht wird (in einem Schritt S330). Diese Schritte S300 bis 330 werden entsprechend der Einlaßnummer wiederholt, die zuvor im Schritt S270 gespeichert wurde, und eine Pfadnummer und eine Einlaß- Einheitennummer werden für jedes Nummer eines Zubringerstücks 61 in die Zubringerstücktabelle 3 eingeschrieben (eingegeben). Selbst wenn nicht jedes Zubringerstück 61 zur Versorgungssta tion STb entsprechend der ihnen ursprünglich zugewiesenen Num mern transportiert wurde, werden die Pfadnummer und die Ein laß-Einheitennummer entsprechend der Nummer des Zubringer stücks 61 korrekt geschrieben (eingegeben), indem diese Nummer gelesen wird. Es ist daher nicht notwendig, die Zubringer stücke 61 in genauer Reihenfolge entsprechend der Nummern zu den Bearbeitungsstationen zu transportieren.An instruction for releasing the holding mechanism 82 is outputted from the host computer 106 to the control circuit 100 of the supply station STb so that the feeder piece 61 whose number has been read out is transferred to the bridging bar 10 (in a step S330 ). These steps S 300 to 330 of the inlet number are correspondingly repeated, the previously stored in the step S 270, and a path number, and an intake unit number are written in the shuttle piece of Table 3 for each number of a shuttle piece 61 (entered). Even if not each feeder piece 61 has been transported to the supply station STb corresponding to the numbers originally assigned to them, the path number and the leasing unit number corresponding to the number of the feeder piece 61 are correctly written (inputted) by reading this number. It is therefore not necessary, the feeder pieces 61 to transport in exact order according to the numbers to the processing stations.

Wenn durch den oben beschriebenen Prozeß entschieden wird, daß die Prozesse der Schritte S300 bis S330 entsprechend der Ein laßnummer durchgeführt werden und die Zubringerstücke 61 der Einlaßnummer in die Transfervorrichtung gebracht werden (in Schritt S300), wird die Einlaß-Einheitennummer erhöht (in ei nem Schritt S340).When it is decided by the above-described process that the processes of steps S 300 to S 330 corresponding to the inlet number are performed and the feeder pieces 61 of the inlet number are brought into the transfer apparatus (in step S 300 ), the inlet unit number is increased (FIG. in a step S 340 ).

Dieser Einlaß-Steuerprozeß wird wiederholt, so daß bei dieser Ausführungsform eine Pfadnummer "3" und eine Einlaßnummer "5" in die Zubringerstücktabelle 3 für das Zubringerstück mit der Einlaß-Einheitennummer "2" eingetragen werden, und diese Num mern "3" und "5" werden ebenfalls in die Zubringerstücktabelle für andere Zubringerstücke 61 jeder Nummer eingetragen.This intake control process is repeated so that in this embodiment, a path number "3" and an intake number "5" are entered into the shuttle piece table 3 for the shuttle with the intake unit number "2", and these numbers "3" and " 5 "are also entered in the feeder table for other feeder pieces 61 of each number.

Der Einlaß-Steuerprozeß wird zu gewünschten Zeitpunkten wie derholt, notwendige Informationen werden in die Einlaßnummern tabelle 2 und die Zubringerstücktabelle 3 eingetragen, und der Zielanzeigeprozeß wird wiederholt ausgeführt. Wenn entschieden wird, daß ein Eingangssignal kein Signal einer Versorgungssta tion STb ist (in einem Schritt S200), dann wird entschieden, ob das Signal ein Signal der Fertigstellungsstation STa ist (in einem Schritt S350). Wenn das Signal kein Signal der Fer tigstellungsstation STa ist, zeigt das Signal eine Stations nummer der Bearbeitungsstation ST und die Nummer eines Zubrin gerstücks 61 an, nachdem die Bearbeitungsprozesse der anderen Bearbeitungsstationen 61 beendet sind. Die Pfadnummer wird da her zuerst aus der Zubringerstücktabelle 3 auf der Basis der Zubringerstücknummer gelesen, und dann wird eine Reihenfolge von durch die Pfadnummer gekennzeichneten Prozessen aus der Pfadtabelle 1 ausgelesen. Danach wird eine der aktuellen fol gende nächste Bearbeitungsstation auf der Basis der Reihen folge der Prozeßschritte ausgelesen, wodurch die nächste Bear beitungsstation als Ziel gekennzeichnet wird (Ziel-Bearbei tungsstation) (in einem Schritt S360). Dann wird die Kenn zeichnung der nächsten Ziel-Bearbeitungsstation für das Zu bringerstück 61 dieser Nummer an die Steuerschaltung 100 aus gegeben (in einem Schritt S370).The inlet control process is repeated at desired times, necessary information is entered in the inlet numbers table 2 and the feeder table 3 , and the destination display process is repeatedly executed. When it is decided that an input signal is not a signal of a supply station STb (in a step S 200 ), it is decided whether the signal is a signal of the finishing station STa (in a step S 350 ). When the signal is not a signal of the finishing station STa, the signal indicates a station number of the processing station ST and the number of a trailer 61 after the processing of the other processing stations 61 is completed. Therefore, the path number is first read from the tributary table 3 on the basis of the tributary number, and then an order of processes designated by the path number is read from the path table 1 . Thereafter, one of the current following processing station is read out on the basis of the series of process steps, whereby the next processing station is designated as a destination (destination processing station) (in a step S 360 ). Then, the designation of the next target processing station for the bringer piece 61 of this number is given to the control circuit 100 (in a step S 370 ).

Wenn andererseits im Schritt S350 entschieden wird, daß das Signal ein Signal der Fertigstellungsstation STa ist, wird auf der Basis der zur Fertigstellungsstation übertragenen Nummer des Zubringerstücks 61 ein Inhalt der Zubringerstücktabelle 3 für das im RAM 103 gespeicherte Zubringerstück 61 der Nummer gelöscht (in einem Schritt S370). Ein bearbeitetes Arbeitstex til, welches sämtlichen Bearbeitungsschritten unterzogen wor den ist, wird vom Zubringerstück 61 der Nummer entfernt, und das Zubringerstück 61 wird von der Stationsschiene 11 zurück zur Versorgungsstation ohne Arbeitstextil transportiert.On the other hand, when it is decided in step S 350 that the signal is a signal of the finishing station STa, on the basis of the number of the feeder piece 61 transmitted to the finishing station, a content of the feeder table 3 for the feeder piece 61 of the number stored in the RAM 103 is cleared (in one Step S 370 ). A machined working part, which has undergone all the processing steps, is removed from the feeder piece 61 of the number, and the feeder piece 61 is transported from the station rail 11 back to the supply station without working cloth.

Bei dieser Ausführungsform werden die Prozesse der Schritte S220 bis S340 der Speichervorrichtung M4 zugeordnet, und die Prozesse der Schritte S360 und S370 werden der Ziel-Anzeige vorrichtung M5 zugeordnet. Außerdem wird bei dieser Ausfüh rungsform die Beschreibung mit der Fertigstellungsstation STa vorgenommen, dieselben Vorgänge können allerdings auch unter Benutzung einer anderen Bearbeitungsstation ST vorgenommen werden.In this embodiment, the processes of steps S 220 to S 340 are assigned to the memory device M 4 , and the processes of steps S 360 and S 370 are assigned to the target display device M 5 . In addition, in this embodiment, the description is made with the finishing station STa, but the same operations can be performed using another processing station ST.

Wie oben beschrieben, wird bei der Transfervorrichtung ent sprechend dieser Ausführungsform zu Beginn eine Transportrei henfolge jeder Nummer jedes Zubringerstücks 61 aufgestellt, und dann wird eine Nummer jedes Zubringerstücks 61 an jeder Bearbeitungsstation ST abgelesen, um eine nächste Bearbei tungsstation auf der Basis der gespeicherten Transportreihen folge zu ermitteln und diese nächste Bearbeitungsstation als Ziel-Bearbeitungsstation für das Zubringerstück mit der abge lesenen Nummer zu bezeichnen. Selbst wenn mehrere Zubringer stücke 61 verschiedene Transportreihenfolgen besitzen (verschiedene Bearbeitungsreihenfolgen oder verschiedene Bear beitungsprozesse) und diese durcheinander auftreten, kann da her jedes Bearbeitungsstück 61 präzise zu den gewünschten Be arbeitungsstationen entsprechend einer passenden Transportrei henfolge transportiert werden, ohne daß eine Gruppe von Zu bringerstücken mit identischen Bearbeitungsschritten gegen eine andere Gruppe von Zubringerstücken mit von der ersten Gruppe verschiedenen Bearbeitungsschritten ausgetauscht werden muß, und ohne daß die für die erste Gruppe gespeicherte Bear beitungsreihenfolge erneuert werden muß. Durch diesen Vorteil ist die erfindungsgemäße Transportvorrichtung damit also hin reichend für einen Herstellungsprozeß von kleinen Losgrößen aber vielen verschiedenen Produktarten geeignet.As described above, in the transfer device according to this embodiment is initially set up a Transportrei order of each number of each feeder piece 61 , and then a number of each feeder piece 61 is read at each processing station ST to follow a next processing processing station on the basis of the stored transport rows to determine and to designate this next processing station as a destination processing station for the feeder piece with the abge read number. Even if several feeder pieces 61 have different transport sequences (different processing sequences or different Bear beitungsprozesse) and these occur confused, since each processing piece 61 can be transported to the desired Be processing stations according to a suitable Transportrei henfolge without a group of bringerstücken with identical processing steps must be exchanged for another group of feeder pieces with different processing steps from the first group, and without that stored for the first group processing sequence must be renewed. By this advantage, the transport device according to the invention thus so far reaching suitable for a manufacturing process of small batch sizes but many different types of products.

Wenn außerdem eine Bearbeitungsreihenfolge für ein Zubringer stück 61 während eines Transportprozesses geändert wird oder eine Ziel-Bearbeitungsstation für das Zubringerstück 61 geän dert wird, können diese Änderungen einfach vorgenommen werden, indem der Inhalt der Pfadtabelle für das jeweilige Zubringer stück geändert wird.Further, when a processing sequence for a Shuttle member 61 is changed during a transportation process or a target processing station for the shuttle piece 61 is hereby amended, these changes can be easily made by the contents of the path table for the respective feeder is changed tee.

Claims

1. Transfer device for transferring feeder pieces ( 61 ) to a plurality of processing stations in succession according to a processing order for each feeder piece ( 61 )
a transport device (M 1 ) for successively transporting each feeder piece ( 61 ) to each processing station according to the processing order;
a reading device (M 3 ) for reading an identification mark associated with each feeder piece ( 61 );
a storage device (M 4 ) for previously storing the processing order peculiar to each feeder piece ( 61 ) in accordance with its identification name;
a destination display device (M 5 ) for determining a NEXT processing station, to which the feeder piece ( 61 ) is transported to closing the current processing station, according to the drawing by the read identification of the feeder piece ( 61 ) certain Bearbeitungsrei sequence, wherein the next Processing station as destination processing station for the feeder piece ( 61 ) is displayed; and
a control device (M 2 ) for controlling the Transportvorrich device (M 1 ), whereby the feeder piece ( 61 ) to the destination Bear processing station according to a display of the target display device (M 5 ) is transported.

2. Transfer device according to claim 1, characterized in that the transport device (M 1 ),
a plurality of distribution units ( 1 ), which are arranged at a distance from each other,
and a plurality of transport rails ( 10 , 11 ), each connected to at least one of the distribution units ( 1 ), for transporting each of the feeder pieces ( 61 ) to at least one adjacent distribution unit ( 1 ) and the destination processing station.

3. Transfer device according to claim 2, characterized in that each of the distribution units ( 1 ),
a drive unit ( 54 ),
a with the drive unit ( 54 ) connected rotating unit ( 41 ) and comprises
a plurality of each of the feeder piece ( 61 ) supporting arms ( 44 ) extending in the radial direction of the rotating unit A ( 41 ), whereby the feeder piece ( 61 ) can be moved from and to each transport rail ( 10 , 11 ).

4. Transfer device according to claim 3, characterized in that the control device (M 2 ) with the drive unit ( 54 ) is connected ver, for controlling a rotation of a selected one of the arms ( 44 ) carrying the Zubringerstück ( 61 ) to be transferred, whereby the feeder piece ( 61 ) is opposed to one of the desired transport rails ( 10 , 11 ).

5. Transfer device according to claim 2, characterized in that the reading device (M 3 ) has a plurality of number-reading units ( 60 ) which are each vorgese to the distribution units ( 1 ) hen, for reading the identification of the bringerstück to ( 61 ).

6. Transfer device according to claim 5, characterized in that the number reading unit ( 60 ) has an optical encoder.

7. Transfer device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the memory device (M 4 ) comprises a Tabellengenervorvorrich device ( 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 ), for forming a table with at least one path number which indicates a transfer order of the shuttle ( 61 ) to each of the processing stations according to the respective processing series, and which indicates a number of those shuttle pieces ( 61 ) to be transported in the same transport order.

8. Transfer device according to one of claims 1 to 7, characterized by at a processing information transmitting device (WST), which is provided at each processing station and with the STEU ervorrichtung (M 2 ) is connected, for displaying a machining state of each processing station and for transmitting ei Nes the processing state indicating signal to the control device (M 2 ).

9. Transfer device according to claim 8, characterized in that the processing information transmitting device (WST) has an input device ( 108 , 109 ) for inputting processing status information and a display device ( 107 ) for displaying the processing state.

10. Transfer device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control device (M 2 ),
a first information table forms path numbers, each of which determines a processing order for each feeder piece ( 61 ),
a second information table forms, with a Einlaßnum mer, which is defined as the number of feeder pieces (61) with the same processing sequence, and an inlet-A standardized number, the pieces as a serial number of a group of feeder (61) with the same processing sequence is defined, and
forms a third information table, with the path number, the inlet number, the inlet unit number and the identification name read by the reading device (M 3 ),
wherein the first, second and third information tables are stored in the storage device (M 4 ).

11. Transfer device according to claim 10, characterized by a at the inlet of the transport device (M 1 ) provided a laßvorrichtung (STb) for admitting the Zubringerstücks ( 61 ) in the transport device (M 1 ), for outputting a Einlaßsi gnals to the control device (M 2 ) and for transmitting a path number indicating path number signal and an inlet number indicating inlet number signal for the Zubrin gerstücke ( 61 ) with identical processing sequences to the control device (M 2 ) so that it can form the second and third In formation table.

12. Transfer device according to claim 11, characterized in that the control device (M 2 ),
a decision device for deciding whether a signal input thereto represents the input signal, the path number signal or the inlet number signal of the inlet device (STb),
and an intake control device for controlling the intake operation of the intake device (STb) when it is decided that the input signal is one of the signals of the intake device (STb).

13. Transfer device according to one of claims 10 to 12, characterized by a at an outlet of the transport device (M 1 ) provided finishing device (STA) for omitting each of the bringerstücke to ( 61 ) from the transport device (M 1 ) and for issuing the identification designation of the discharged feeder piece ( 61 ) indicating signal.

14. Transfer device according to claim 13, characterized in that the control device (M 2 ),
a decision device for deciding whether the signal input there is the signal of the finishing device (STa), and
an outlet control device for clearing contents of the second and third tables for the delivery pieces ( 61 ) discharged from the finishing device (STa).