DE4115955C1

DE4115955C1 - Automatic end deposition for drawn pipe - clamps pipe end temporarily after drawing and leads it to rotary basket

Info

Publication number: DE4115955C1
Application number: DE19914115955
Authority: DE
Inventors: Gerhard 4060 Viersen De Henreich
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1991-05-13
Filing date: 1991-05-13
Publication date: 1992-06-04
Anticipated expiration: 2011-05-14

Abstract

The down coiling the end of a drawn pipe into a basket below the draw die uses a control to relate the drawing drum drive to the gripped end of the tube. After drawing, the tube end is clamped temporarily on leaving the drawing drum (1). Then once the pressure rollers (6) have been retracted and the rotary basket (7) positioned as defined by the end of the pipe, the latter is guided onto the edge of the basket and there held fast so that the free end remains outside the basket. Pref. the clamp (8) is arranged between drawing die (4) and drum and movs down with the pipe end into the basket where it is held in place. USE/ADVANTAGE - For Konti drum drawing machines, with facility for subsequent drawing step feed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum automatischen Ablegen des Rohrendes eines durch ein Ziehwerkzeug gezogenen Rohres in den Aufnahmekorb unterhalb der Ziehtrommel einer Konti-Trommelziehmaschine, welche mit einer Einrichtung zur Steuerung des Drehantriebes der Ziehtrommel in Abhängigkeit von dem erfaßten Rohrende ausgestattet ist.The invention relates to a method and an apparatus for Carrying out the procedure for automatically placing the pipe end a pipe drawn by a drawing tool into the receiving basket below the drawing drum of a continuous drum drawing machine, which with a device for controlling the rotary drive of the drawing drum in Depending on the detected pipe end is equipped.

Mit Konti-Trommelziehmaschinen der gattungsgemäßen Art können Rohre theoretisch mit unendlicher Länge verarbeitet werden, weil die Ziehkraft, mit der das Rohr durch das reduzierende Ziehwerkzeug gezogen wird, durch Reibung über fünf bis zehn Rohrwindungen auf der Ziehtrommel aufgebracht wird, unterstützt durch nicht angetriebenen Andrückrollen. Die auf die Ziehtrommel auflaufenden Rohrwindungen schieben jeweils die untersten Windungen nach unten ab, wobei letztere in einen unterhalb der Ziehtrommel angeordneten Aufnahmekorb fallen. Tubes can be used with continuous drum drawing machines of the generic type theoretically processed with infinite length because the Pulling force with which the pipe is pulled through the reducing tool is pulled by friction over five to ten pipe turns on the Pull drum is applied, supported by non-driven Pressure rollers. The pipe coils running on the drawing drum push the bottom turns down, the latter fall into a receiving basket arranged below the drawing drum.

Das im Aufnahmekorb gesammelte Rohr wird, nachdem eine vollständige Rohrlänge abgelegt ist, zur Ablaufstation transportiert, von wo aus das Ende des im Aufnahmekorb gesammelten Rohres als Rohranfang einem neuen Ziehvorgang zugeführt wird.The tube collected in the basket will be after a complete Pipe length is stored, transported to the drain station, from where the End of the pipe collected in the basket as the beginning of a new pipe Drawing process is fed.

Um den vollautomatischen Betrieb einer kontinuierlichen arbeitenden Trommelziehmaschine zu ermöglichen, ist es erforderlich, das Rohrende des gezogenen Rohres und im Aufnahmekorb befindlichen Coils so im Korb abzulegen, daß es von einer entsprechenden Vorrichtung erfaßt und zum selbsttätigen Beschicken eines neuen Ziehvorganges aufgenommen werden kann. Eine solche Vorrichtung zum automatischen Beschicken von Trommelziehmaschinen ist beispielsweise im deutschen Patent 39 02 844 beschrieben.To fully automatic operation of a continuous working To enable drum drawing machine, it is necessary the pipe end of the drawn tube and the coils in the receiving basket in the basket filing that it is detected by a corresponding device and to automatic loading of a new drawing process can be included can. Such a device for the automatic loading of Drum drawing machines is for example in German patent 39 02 844 described.

Es ist derzeit Stand der Technik, die Andruckrollen, welche die zur Ziehkraftübertragung erforderlichen Rohrwindungen an die Ziehtrommel drücken, nach dem Ziehende sofort zu lösen. Dadurch fallen die freiwerdenden Rohrwindungen nach unten in den unterhalb der Ziehtrommel befindlichen Aufnahmekorb. Das tangentiale Rohrende kann dabei sowohl innerhalb des Korbes, als auch auf dessen oberem äußeren Rand liegen. Da man nicht vorherbestimmen kann, wo das Rohrende zu liegen kommt, ist es bisher nicht möglich, dieses tangentiale Rohrende für den nächsten Zug, bei dem es den Rohranfang bildet, automatisch zu greifen und einer Beschickungseinrichtung der vorstehend erwähnten Art zuzuführen. Es ist vielmehr erforderlich, daß ein Bedienungsmann manuell eingreift.It is currently state of the art, the pressure rollers, which are used for The transfer of pulling force required pipe windings to the drawing drum press to release immediately after pulling. Thereby the fall released pipe turns down into the below the drawing drum located basket. The tangential pipe end can both lie inside the basket, as well as on its upper outer edge. Because you cannot predict where the pipe end will be So far it has not been possible to use this tangential pipe end for the next Train, in which it forms the beginning of the pipe, to be gripped automatically and one Feed device of the type mentioned above. It is rather, it requires an operator to manually intervene.

Ein weiteres Problem herkömmlicher Trommelziehmaschinen ist die entstehende Lärmentwicklung beim Abfallen der letzten Rohrwindungen von der Ziehtrommel, die erheblich störend ist.Another problem with conventional drum drawing machines is that noise generated when the last pipe turns fall off the pulling drum, which is considerably annoying.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, das Rohrende eines auf einer Konti-Trommelziehmaschine gezogenen Rohres so gezielt im Aufnahmekorb abzulegen, daß die Wiederaufgabe für den nächsten Zug automatisch erfolgen kann und daß die bei herkömmlichen Konti-Trommelziehmaschinen entstehende Lärmentwicklung reduziert wird.The aim of the present invention is the pipe end one on one Conti drum drawing machine pulled pipe so targeted in the receiving basket Filing that reissue for the next move automatically can be done and that in conventional Konti drum drawing machines resulting noise is reduced.

Zur Lösung der Aufgabe wird in Verbindung mit dem Hauptanspruchoberbegriff ein Verfahren vorgeschlagen, das dadurch gekennzeichnet ist, daß nach Beendigung des Zuges das Rohrende nach Verlassen des Ziehwerkzeuges vorübergehend geklemmt wird und nach Positionierung des Aufnahmekorbes in einer zum Rohrende definierten Verdrehstellung gegen den Rand des Aufnahmekorbes geführt und dort derartig festgehalten wird, daß das freie Rohrende außerhalb des Aufnahmekorbes verbleibt.To solve the problem is in connection with the main preamble proposed a method by doing so is characterized in that after the end of the train the pipe end after Leaving the drawing tool is temporarily clamped and after Positioning of the basket in a defined at the pipe end Twisted position against the edge of the basket and there is held in such a way that the free pipe end outside the The basket remains.

Somit ist es Kern der vorliegenden Erfindung, das Rohrende des fertiggezogenen Rohres nach dem Verlassen des Ziehwerkzeuges nicht unkontrolliert zusammen mit den auf der Ziehtrommel befindlichen Windungen in oder neben den Aufnahmekorb fallenzulassen, sondern es vorübergehend festzuhalten und geordnet nach unten in eine bestimmte Lage zum Aufnahmekorb zu führen. Dabei wird darauf geachtet, daß zum Zweck des späteren Aufnehmens des Rohrendes dieses so abgelegt und gehalten wird, das das Ende außerhalb des Aufnahmekorbes verbleibt.Thus, it is the essence of the present invention, the pipe end of the drawn tube after leaving the drawing tool uncontrolled together with those on the drawing drum Drop turns in or next to the pickup basket, but rather it temporarily hold on and ordered down into a certain one Able to lead to the basket. It is ensured that the Purpose of later picking up the pipe end so filed and is held that the end remains outside the basket.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, daß in Ziehrichtung vor dem Ziehwerkzeug die Lage des Rohrendes erfaßt wird und über ein entsprechendes Signal die Geschwindigkeit der Ziehtrommel und des Aufnahmekorbes zeitverzögert zueinander gegen Null geregelt werden. Bei dem vorgeschlagenen Verfahren ist es wichtig, das Rohrende rechtzeitig zu erkennen und seine Lage in Verbindung zu bringen, mit der Drehung bzw. den Endstellungen von Ziehtrommel und Aufnahmekorb. In one embodiment of the method it is provided that in Drawing direction before the drawing tool, the position of the pipe end is detected and the speed of the drawing drum and a corresponding signal of the receiving basket can be controlled towards each other with a time delay. In the proposed method, it is important to end the pipe to recognize in good time and to connect his situation with the Rotation or the end positions of the drawing drum and basket.

Deshalb ist es von Bedeutung, mittels einer entsprechenden, beispielsweise optischen Einrichtung das Ende des zu ziehenden Rohres rechtzeitig noch vor dem Durchlauf durch das Ziehwerkzeug zu erfassen, um unmittelbar nach Austritt des Rohrendes aus dem Ziehwerkzeug das vorübergehende Klemmen des Rohres zu bewerkstelligen. Dazu ist es erforderlich, die üblicherweise vor Ziehende reduzierte Ziehgeschwindigkeit nochmals stark zu reduzieren, um im Schleichgang des Rohres die Klemmung einsetzen zu lassen. Eine Einrichtung zur Erfassung des Rohrendes kann ähnlich gestaltet sein, wie sie in der deutschen Patentschrift 32 33 237 beschrieben ist.It is therefore important to use an appropriate for example optical device the end of the pipe to be drawn in good time before the passage through the drawing tool, to immediately after the pipe end emerges from the drawing tool to temporarily clamp the pipe. It is for that required, which usually reduced before pulling end To reduce the pulling speed again sharply in order to crawl to let the pipe insert the clamp. A facility for Detection of the pipe end can be similar to that in the German Patent 32 33 237 is described.

In einer weiteren günstigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß nach Stillstand der Ziehtrommel und vor dem Festhalten des Rohrendes am Rand des Aufnahmekorbes, der stillgesetzte Aufnahmekorb entgegen seiner Drehrichtung um einen Drehwinkel kleiner 360 Grad zurückgedreht wird. Dieser Vorschlag ist wichtig, weil die nach dem Abheben der Andrückrollen von der Ziehtrommel abgefallenen Rohrwindungen, deren letzte von der Klemmeinrichtung festgehalten wird, noch unter elastischer Spannung stehen, die nach dem Ablegen des Rohrendes und Öffnen der Klemmbacken frei wird. Diese Spannung könnte das geordnete Ablegen des Rohrendes, wie es Ziel der Erfindung ist, stören. Durch die einfache Maßnahme des geringfügigen Zurückdrehens des Aufnahmekorbes kann diese Spannung genommen werden, so daß das Rohrende sicher am Aufnahmekorb gehalten wird.In a further advantageous embodiment of the invention The method provides that after the drawing drum has stopped and before holding the pipe end to the edge of the basket, the shut down basket against its direction of rotation by one Rotation angle less than 360 degrees is turned back. This suggestion is important because after lifting the pressure rollers from the drawing drum fallen pipe coils, the last of which from the clamping device is held, are still under elastic tension, which after the Placing the pipe end and opening the jaws is free. These Tension could be the orderly placement of the pipe end as it would target the Invention is upset. By the simple measure of the minor Turning back the basket can take this tension, so that the pipe end is held securely on the basket.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Ziehwerkzeug und Ziehtrommel eine das Rohrende greifende Klemmvorrichtung angeordnet ist, die gemeinsam mit dem geklemmten Rohrende nach unten in den Randbereich des Aufnahmekorbes verfahrbar ist und daß am bzw. im Rand des Aufnahmekorbes Einrichtungen zum Festhalten des Rohrendes vorgesehen sind. Vorzugsweise sind die Einrichtungen zum Festhalten des Rohrendes dem Durchmesser des zu haltenden Rohres entsprechende, nach oben offene Ausnehmungen im Rand des Aufnahmekorbes.An apparatus for performing the above The method is characterized in that between the drawing tool and Pulling drum is arranged a clamping device which grips the pipe end, which together with the clamped pipe end down into the edge area the receiving basket is movable and that on or in the edge of Receiving basket facilities provided for holding the pipe end are. Preferably, the means for holding the pipe end corresponding to the diameter of the pipe to be held, open at the top Recesses in the edge of the basket.

Die das Rohrende erfassende Klemmvorrichtung wird motorisch, vorzugsweise mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit, nach unten gefahren in den Bereich der Ausnehmungen, in die das Rohrende eingelegt und dadurch gehalten wird.The clamping device that grips the pipe end is motorized, preferably moved down by means of a piston-cylinder unit in the area of the recesses into which the pipe end is inserted and is held by it.

Vorzugsweise sind mehrere Ausnehmungen gleichmäßig verteilt im Rand des Aufnahmekorbes vorgesehen. Die Ausnehmungen sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung mit auswechselbaren Einsätzen aus einem verschleißarmen Material versehen, das zur Aufnahme des Rohres vorzugsweise keilförmig gestaltet ist. Die Einsätze können beispielsweise aus einem Kunststoff wie Vulkolan bestehen, wobei durch die keilförmige Gestaltung unterschiedliche Rohrdurchmesser sicher aufgenommen werden können.Preferably, several recesses are evenly distributed in the edge of the Pick-up basket provided. The recesses are after another Feature of the invention with interchangeable inserts from one Low-wear material provided to hold the pipe is preferably wedge-shaped. The stakes can consist of a plastic such as Vulkolan, whereby by the wedge-shaped design ensures different pipe diameters can be included.

Durch Verdrehen des Aufnahmekorbes kann dieser in eine definierte Lage unterhalb der das Rohrende haltenden Klemmvorrichtung gedreht werden, so daß das Einlegen des Rohrendes in die Ausnehmungen ermöglicht wird.By turning the basket, it can be placed in a defined position below the clamping device holding the pipe end, so that the insertion of the pipe end is made possible in the recesses.

Die Klemmvorrichtung für das Rohrende ist günstigerweise nach dem Prinzip der Ziehgutbremsen an Geradeaus-Ziehmaschinen ausgeführt. Die Bremsbacken, vorzugsweise aus Holz, werden beim Einleiten der zweiten Geschwindigkeitsverringerung an das Rohr gedrückt, so daß das Rohr schon abgebremst gehalten wird, während der Ziehantrieb das Rohrende durch den Ziehring zieht. The clamping device for the pipe end is conveniently after Principle of drawing material brakes on straight-line drawing machines. The Brake shoes, preferably made of wood, are used when initiating the second Speed reduction pressed against the pipe so that the pipe is already braked while the pull drive is pulling the pipe end pulls through the drawing ring.

Die vorgeschlagene Erfindung ermöglicht in besonders günstiger Weise den vollautomatischen Betrieb der Konti-Trommelziehmaschine über mehrere Arbeitsspiele.The proposed invention enables the in a particularly favorable manner fully automatic operation of the continuous drum drawing machine over several Working games.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below. It shows

Fig. 1 eine grob vereinfachte Ansicht der erfindungsgemäßen Trommelziehmaschine, Fig. 1 is a simplistic view of the drum drawing machine according to the invention,

Fig. 2 einen Ausschnitt des Aufnahmekorbrandes mit der Einrichtung zum Festhalten des Rohrendes und Fig. 2 shows a section of the receiving basket brand with the device for holding the pipe end and

Fig. 3 eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Aufnahmekorb. Fig. 3 is a plan view of the basket according to the invention.

Mit 1 ist die Ziehtrommel der Konti-Trommelziehmaschine bezeichnet, auf die in bekannter Weise die Rohrwindungen (wie bei 2 angedeutet) in mehreren Umdrehungen aufgewickelt werden. Dadurch wird eine Reibkraft erreicht, die es ermöglicht, das mit 3 bezeichnete Rohr durch das Ziehwerkzeug 4 hindurchzuziehen und dabei auf den gewünschten Querschnitt zu reduzieren.With 1 the drawing drum of the continuous drum drawing machine is referred to, on which the tube turns (as indicated at 2 ) are wound in several revolutions in a known manner. This achieves a frictional force which makes it possible to pull the tube labeled 3 through the drawing tool 4 and thereby reduce it to the desired cross section.

Während des Ziehvorganges liegen die zu ziehenden Rohrwindungen in dem Ablaufkorb 5 einer nicht näher dargestellten Ablaufstation, während die reduzierten gezogenen Rohrwindungen von der Ziehtrommel 1 in den darunter angeordneten Aufnahmekorb 7 fallen. Dies geschieht dadurch, daß die nachfolgenden Rohrwindungen 2 die bereits auf der Ziehtrommel befindlichen Windungen nach unten drücken, so daß diese, wenn sie aus dem Bereich der Andrückrollen 6 gelangen, nach unten fallen. Sobald der Aufnahmekorb 7 mit einer vollständigen Rohrlänge von beispielsweise 5000 Metern gefüllt ist, wird der Aufnahmekorb 7 in die Ablaufstation verbracht und wird dort zum Ablaufkorb 5. Dabei wird das Ende einer gezogenen Rohrlänge als Anfang eines neuen zu ziehenden Rohres im nächsten Zug in die Konti-Trommelziehmaschine eingeführt, so daß ein zweiter und in gleicher Weise weitere Züge erfolgen können.During the drawing process, the pipe turns to be drawn lie in the drain basket 5 of a drain station, not shown, while the reduced drawn tube turns fall from the drawing drum 1 into the receiving basket 7 arranged below. This is done in that the subsequent pipe coils 2 press the coils already on the drawing drum down so that they fall down when they come out of the area of the pressure rollers 6 . Once the retrieval basket 7 is filled with a complete tube length of, for example, 5000 meters, the receiving basket is brought into the discharge station 7, where it is the end basket. 5 The end of a drawn tube length is inserted as the beginning of a new tube to be drawn in the next train in the continuous drum drawing machine, so that a second and in the same way further trains can take place.

Da nach dem bisherigen Verfahren das das Ziehwerkzeug 4 verlassende Ende des Rohres 3 nach dem Lösen der Andrückrollen 6 undefiniert in den Aufnahmekorb 7 fiel, war das Wiederaufnehmen dieses Endes mit dem Ziel, es für einen neuen Zug in die Konti-Trommelziehmaschine einzuführen, problematisch und mußte händisch gemacht werden. Der ansonsten weitgehende automatisierbare Betrieb war dadurch unterbrochen.Since the drawing tool 4 leaving the end of the tube 3 after the release of pressure rollers 6 undefined fell by the previous process into the receiving basket 7 was resuming this end with the aim of introducing it for a new train in the Konti-drum drawing machine, problematic and had to be done by hand. The otherwise largely automatable operation was interrupted.

Um das Problem zu lösen und den Vorgang automatisieren zu können, setzt die Erfindung zusätzlich eine Klemmeinrichtung ein, die in Fig. 1 mit 8 bezeichnet wird. Nach Beendigung des Zuges, also nach Durchlaufen des Ziehwerkzeuges 4, wird das Rohrende von der Klemmvorrichtung 8 festgehalten und durch Vertikalbewegung der Klemmvorrichtung 8, wie bei 9 angedeutet, nach unten in eine Ausnehmung 10 am Rand des Aufnahmekorbes 7 geführt.In order to solve the problem and to be able to automate the process, the invention additionally uses a clamping device, which is denoted by 8 in FIG. 1. After the end of the train, that is, after passing through the drawing tool 4 , the tube end is held by the clamping device 8 and, as indicated at 9 , is guided downward into a recess 10 at the edge of the receiving basket 7 by vertical movement of the clamping device 8 .

Bekanntlich wird gegen Ende des Ziehvorganges die Geschwindigkeit der Ziehtrommel reduziert, um Zerstörungen des Ziehwerkzeuges und der übrigen Anlagenteile zu vermindern. Für das erfindungsgemäße Ablegen des Rohrendes im Aufnahmekorb 7 ist vorgesehen, die Ziehgeschwindigkeit unmittelbar vor dem Ziehende nochmals soweit zu verringern, daß das den Ziehring 4 verlassende Rohr 3 sicher mit der Klemmvorrichtung 8 gehalten werden kann. Die Erkennung des Rohrendes erfolgt durch ein nicht dargestelltes Schaltgerät, welches beim Freiwerden des Ziehringes 4 durch das Rohrende den Schaltimpuls für die Geschwindigkeitsverringerung auslöst.As is known, the speed of the drawing drum is reduced towards the end of the drawing process, in order to reduce damage to the drawing tool and the other system parts. For storing the pipe end in the receiving basket 7 according to the invention, it is provided to reduce the drawing speed immediately before the drawing end so far that the pipe 3 leaving the drawing ring 4 can be held securely with the clamping device 8 . The detection of the pipe end is carried out by a switching device, not shown, which triggers the switching pulse for the speed reduction when the drawing ring 4 is released through the pipe end.

Die Klemmvorrichtung 8 ist nach dem Prinzip der Ziehgutbremse an Geradeausziehmaschinen ausgebildet und besteht aus zwei sich gegenüberliegenden, vorzugsweise aus Holz bestehenden Bremsbacken, die beim Einleiten der Geschwindigkeitsverringerung an das Rohr 3 gedrückt werden. Der nicht dargestellte Ziehantrieb der Ziehtrommel 1 wird nach dem Verlassen des Ziehringes durch das Rohrende auf Schleichgeschwindigkeit abgebremst; und nach einer Zeitverzögerung angehalten. Die nach dem Anheben der Andrückrollen 6 von der Ziehtrommel 1 abfallenden Rohrwindungen 2, deren letzte von der Klemmvorrichtung 8 festgehalten wird, stehen noch unter elastischer Spannung, die nach dem Ablegen des Rohrendes und Öffnen der Klemmbacken der Klemmvorrichtung 8 frei wird. Um zu verhindern, daß diese freiwerdenden Spannungen ein ungeordnetes Ablegen der Windungen verursachen, wird vor dem nachfolgend beschriebenen Ablegen der Rohrenden der Aufnahmekorb 7 entgegen seiner Drehrichtung während des Ziehvorganges zurückgedreht, um die elastische Spannung in den letzten Rohrwindungen abzubauen.The clamping device 8 is designed according to the principle of the drawing material brake on straight pulling machines and consists of two opposing brake shoes, preferably made of wood, which are pressed against the pipe 3 when the speed reduction is initiated. The drawing drive ( not shown) of the drawing drum 1 is braked to creeping speed through the pipe end after leaving the drawing ring; and stopped after a time delay. The falling after lifting of the pressure rollers 6 of the drawing drum 1 tube turns 2, the last of which is held by the clamping device 8, are still under elastic tension, which is released after the placement of the tube end and opening of the jaws of the clamp. 8 In order to prevent these released voltages from causing a disorderly depositing of the turns, the receiving basket 7 is rotated backwards against its direction of rotation during the drawing process before the depositing of the tube ends described below, in order to reduce the elastic tension in the last tube turns.

Die vorstehend erwähnte Klemmvorrichtung 8 ist zwischen Ziehring 4 und Ziehtrommel 1 angeordnet und zwar so weit zur Ziehtrommel hin, daß das aus der Klemmvorrichtung 8 herausragende Rohrende durch Vertikalbewegung der Klemmvorrichtung 8 in den Außenrand des Aufnahmekorbes 7 geklemmt werden kann, der an mehreren Stellen seines Umfanges mit Einrichtungen 10 zum Festhalten des Rohrendes versehen ist. Die Klemmvorrichtung 8 fährt dazu, vorzugsweise gemeinsam mit dem Ziehringhalter nach unten und drückt dabei das festgehaltene Rohrende in diese Einrichtung 10, die, wie in Fig. 2 dargestellt, aus in Ausnehmungen angeordneten, nach obenen offenen Einsätzen 11 aus Kunststoff, vorzugsweise aus Vulkolan bestehen, die zur Aufnahme verschiedener Rohrdurchmesser keilförmig gestaltet sind.The above-mentioned clamping device 8 is arranged between the drawing ring 4 and the drawing drum 1 , namely so far towards the drawing drum that the pipe end protruding from the clamping device 8 can be clamped by vertical movement of the clamping device 8 into the outer edge of the receiving basket 7 , which at several points along its circumference is provided with means 10 for holding the pipe end. The clamping device 8 moves to consist preferably together with the drawing ring holder down and presses the held end of the pipe in this device 10, as shown in Fig. 2, arranged into recesses by excavated open inserts 11 made of plastic, preferably of Vulkolan , which are designed to accommodate different pipe diameters.

Sobald das Rohrende in einer der Einrichtungen zum Festhalten eingelegt ist, wird die Klemmvorrichtung 8 geöffnet und in ihre obere Endstellung zurückgefahren. Auf diese Weise überragt das Rohrende an einer definierbaren Stelle den Rand des Aufnahmekorbes 7, so daß es möglich wird, dieses Rohrende für einen neuen Zug zu greifen.As soon as the tube end is inserted in one of the devices for holding, the clamping device 8 is opened and moved back into its upper end position. In this way, the pipe end projects beyond the edge of the receiving basket 7 at a definable point, so that it becomes possible to grip this pipe end for a new train.

Im Ausführungsbeispiel sind, wie sich aus Fig. 3 ergibt, vier Aufnahmeeinrichtungen am Umfang des Randes des Aufnahmekorbes 7 gleichmäßig verteilt angeordnet, wobei das abgelegte Rohrende in einer dieser keilförmig gestalteten Aufnahmen 10 zur Ablage kommt. Durch entsprechendes Verdrehen des Aufnahmekorbes 7 kann die jeweilige Aufnahme unter die Klemmvorrichtung 8 gedreht werden, so daß eine sichere Aufnahme des Rohrendes möglich wird.In the exemplary embodiment, as can be seen from FIG. 3, four receiving devices are arranged distributed uniformly on the periphery of the edge of the receiving basket 7 , the deposited tube end being placed in one of these wedge-shaped receptacles 10 . The respective receptacle can be rotated under the clamping device 8 by a corresponding rotation of the receiving basket 7 , so that a secure reception of the pipe end is possible.

Die vorliegende Erfindung gestattet in einfacher Weise den vollautomatischen Ziehbetrieb über mehrere Ziehvorgänge hinweg.The present invention allows in a simple manner fully automatic drawing operation over several drawing processes.

Claims

1. A method for automatically depositing the pipe end of a pipe drawn by a drawing tool into the receiving basket below the drawing drum of a continuous drum drawing machine, which is equipped with a device for controlling the rotary drive of the drawing drum as a function of the detected pipe end, characterized in that after completion the train, the pipe end is temporarily clamped after leaving the drawing tool and, after loosening the pressure rollers and positioning the receiving basket, is guided in a rotational position defined for the pipe end against the edge of the receiving basket and is held there in such a way that the free pipe end remains outside the pipe receiving basket.

2. The method according to claim 1, characterized, that the position of the pipe end in the drawing direction before the drawing tool is detected and the corresponding signal Speeds of the drawing drum and the receiving basket can be regulated towards each other with a time delay.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that after the pull drum has stopped and before holding the The end of the pipe on the edge of the basket is the decommissioned basket against its direction of rotation by an angle of rotation less than 360 degrees is turned back.

4. A device for performing the method according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the drawing tool ( 4 ) and the drawing drum ( 1 ) a pipe end gripping device ( 8 ) is arranged, which together with the clamped pipe end down in the The edge region of the receiving basket 7 can be moved and that means ( 10 ) for holding the pipe end are provided on or in the edge of the receiving basket ( 7 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the device (recess 10 ) for holding the pipe end the diameter of the pipe to be held ( 3 ) corresponding, upwardly open recesses in the edge of the receiving basket ( 7 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that several recesses are evenly distributed in the edge of the receiving basket ( 7 ) are provided.

7. The device according to claim 6, characterized in that the recesses are provided with interchangeable inserts ( 11 ) made of a low-wear material and the inserts ( 11 ) are wedge-shaped.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the clamping device ( 8 ) between the drawing tool ( 4 ) and the drawing drum ( 1 ) is designed according to the principle of drawing material brakes on straight-line drawing machines.