DE4114086C1

DE4114086C1 - Drinking glass, vase etc. decorative grinding machine - has grinding wheel support on grinding head, displaceable on vertical guide

Info

Publication number: DE4114086C1
Application number: DE19914114086
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Walter Poeting Ingenieurbuero & Co Kg 4006 Erkrath De GmbH
Current assignee: Walter Poeting Ingenieurbuero & Co Kg 4006 Erkrath De GmbH
Priority date: 1991-04-30
Filing date: 1991-04-30
Publication date: 1992-10-29
Anticipated expiration: 2011-05-01

Abstract

The glass (40) decorative grinder (100) contains several grinding stations, each with a glass workpiece holder (9) such that the gripped workpiece can be horizontally displaced, tilted, and rotated. To each glass holder is associated a grinding spindle (7) with a grinding wheel (8). The spindle and wheel are mounted on a grinding head (6). The grinding wheel can be swivelled about a vertical axis. The grinding pressure is applied by a corresp. stroke of the grinding spindle in the direction of the arrow (43). A force applicator acts vertically between support parts (41,42). USE/ADVANTAGE - For grinding drinking glasses, vases etc. with a highly uniform grinding cut.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine der dem Oberbegriff des Patentanspruchs entsprechenden Art.The invention relates to a machine of the Preamble of the claim corresponding to Art.

Eine solche Maschine ist aus der DE 29 24 570 C2 be kannt. Bei der bekannten Ausführungsform werden die zur Anpassung an Glaskontur und Schliffverlauf notwendigen Bewegungen im wesentlichen von der Glashalterung ausge führt, während die Schleifscheibe stets in einer vertika len Ebene verbleibt und lediglich um eine vertikale Achse verschwenkbar ist.Such a machine is from DE 29 24 570 C2 knows. In the known embodiment, the Adjustment to the glass contour and the course of the cut necessary Movements essentially from the glass holder leads while the grinding wheel is always in a vertical len plane remains and only about a vertical axis is pivotable.

Die Schleifscheiben haben am Umfang eine der Quer schnittsgestalt der Dekorationsschliffe entsprechende Kon tur. Überwiegend kommt die V-Form vor. Damit die Schliffe gleichmäßig werden, d. h. gleichmäßige Flanken aufweisen, ist durch die Steuerung dafür gesorgt, daß die Schleif scheibe nicht etwa "am Abhang" schleift, sondern die Schleif scheibe stets zu der Tangentialebene des Glases im Schleif punkt senkrecht steht. Die Erzeugung des Schleifdrucks und das Ansetzen geschehen bei der bekannten Maschine durch die Verschwenkung der Glashalterung um die horizontale Achse. In die Bewegungsübertragung dieser Verschwenkung ist ein pneumatisches Glied eingeschaltet, welches die zum Ausgleich von Toleranzen der Glaskontur erforderliche Nachgiebigkeit der Andrückung liefert.The grinding wheels have one of the cross on the circumference sectional shape of the decorative cuts corresponding Kon door. The V shape is predominant. So that the finishing touches become even, d. H. have even flanks, is ensured by the control that the grinding disc does not grind "on the slope", but the grinding always slice to the tangential plane of the glass in the grinding point is vertical. The generation of the grinding pressure and are done by the known machine the pivoting of the glass holder around the horizontal Axis. In the motion transmission of this pivoting is switched on a pneumatic link, which the to compensate for tolerances of the glass contour provides the required flexibility of the pressure.

Auch das Ansetzen bei Beginn eines Schliffes geschieht über die Verschwenkung der Glashalterung um die horizontale Achse. Solange die Gläser im wesentlichen zylindrisch sind oder jedenfalls die Ansatzpunkte bei allen Einzelschliffen im wesentlichen in Bereichen gleicher Neigung des Glasum fangs zur Achse liegen, ist diese Art der Erzeugung des Schleifdrucks unproblematisch. Wenn es sich aber um stark bauchige Gläser oder Vasen handelt und die Anfangspunkte der Schliffe auf verschiedenen Stellen der Glasoberfläche liegen, ist die Glasachse beim Ansetzen sehr verschieden stark geneigt, was bedeutet, daß sich bei gleichem Drehmo ment der Schwenkung der Glashalterung um die horizontale Achse entsprechend unterschiedliche Kraftkomponenten senk recht zur Tangentialebene im Ansetz- bzw. Schleifpunkt einstellen, die den Schleifdruck bestimmen. Da der Schleif druck die Abtragsleistung bestimmt und die Gläser zum Teil sehr geringe Wandstärken aufweisen, liegen die Folgen auf der Hand: Die Dekorationsschliffe werden unterschiedlich tief und es kann auch einmal ein Schliff zu tief werden und die Wandung durchbrechen. Diese Unterschiede in die vorhandene Steuerung einzubeziehen bzw. sie mit Hilfe der Steuerung auszu gleichen, ist überaus schwierig.It also starts at the beginning of a cut about the pivoting of the glass holder around the horizontal Axis. As long as the glasses are essentially cylindrical or at least the starting points for all individual cuts essentially in areas of equal inclination of the glass This is how the generation of the Grinding pressure unproblematic. But if it's strong bulbous glasses or vases and the starting points of cuts on different parts of the glass surface the glass axis is very different when attaching strongly inclined, which means that at the same torque ment of pivoting the glass holder around the horizontal Lower the axis according to different force components right to the tangential plane at the attachment or grinding point set that determine the grinding pressure. Because the grinding pressure determines the removal rate and the glasses in part have very thin walls, the consequences are obvious in hand: The decorative cuts are different deep and a cut can sometimes become too deep and break through the wall. These differences in the include existing control or remove it using the control same is extremely difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gat tungsgemäße Maschine im Hinblick auf die Gleichmäßigkeit der Schliffe zu verbessern.The invention has for its object the gat machine in accordance with uniformity to improve the cuts.

Diese Aufgabe ist durch die im Patentanspruch wiederge gebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the claim existing invention solved.

Die Kosinusabhängigkeit der senkrecht zur Tangential ebene des Glases wirkenden Haftkomponente wird bei der Erfindung dadurch vermieden, daß dem Schleifkopf eine zusätzliche Beweglichkeit in der Vertikalrichtung verliehen wird, die durch die Krafteinheit für den Schleifdruck ge steuert ist. Die gesteuerten Kräfte wirken stets in der Richtung des Schleifdrucks. Dieser entspricht ganz unab hängig von der gerade vorhandenen Orientierung der Glasachse stets einem vorgegebenen Wert. Die Steuerung ist von dem hohen Gewicht der Bühne mit den darauf befindlichen Organen und durch unterschiedliche Gewichte der zu schleifenden Gläser wie z. B. leichten Tringkläsern einerseits und schweren Bleikristallvasen andererseits nicht beeinflußt. Die Höhen verstellung der Bühne ist auf zum Ausgleich unterschiedlicher Höhenlagen des momentanen Schleifpunktes über der Bühne erforderlichen Bewegungen beschränkt.The cosine dependency of the perpendicular to the tangential level of the adhesive component acting on the glass Invention avoided in that the grinding head a added flexibility in the vertical direction is ge by the force unit for the grinding pressure controls is. The controlled forces always work in the Direction of grinding pressure. This corresponds entirely depending on the currently existing orientation of the glass axis always a predetermined value. The control is from that heavy weight of the stage with the organs on it and by different weights of the ones to be ground Glasses such as B. light drinking glasses on the one hand and heavy ones Lead crystal vases, on the other hand, are not affected. The heights Adjustment of the stage is different to compensate Elevation of the current grinding point above the stage required movements limited.

Die DE 34 03 720 C2, zeigt zwar bereits einen vertikal verstellbaren Schleifkopf, allerdings nur zur Anpassung an verschieden große Gläser, nicht zur ständigen Ausübung des Schleifdrucks im Zusammenwirken mit der dafür vorhandenen steuerbaren Krafteinheit.DE 34 03 720 C2 already shows one vertically adjustable grinding head, but only for adaptation on glasses of different sizes, not for constant exercise the grinding pressure in cooperation with the existing one controllable power unit.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the drawing, an embodiment of the Invention shown.

Fig. 1 zeigt einen vertikalen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Maschine; Fig. 1 shows a vertical section through a machine according to the invention;

Fig. 2 zeigt schematisch die Werkzeugkinematik bei der Herstellung des Schliffs; Fig. 2 shows schematically the tool kinematics in the manufacture of the cut;

Fig. 3 zeigt schematisch die Bedeutung der Neigung der Glashalterung; Fig. 3 shows schematically the meaning of the inclination of the glass holder;

Fig. 4 veranschaulicht den mit unterschiedlicher Neigung der Glashalterung einhergehenden Einfluß auf den Schleifdruck, wenn dieser durch ein konstantes Drehmoment des Neigungsantriebs aufgebracht wird; FIG. 4 illustrates the influence on the grinding pressure associated with a different inclination of the glass holder when this is applied by a constant torque of the inclination drive;

Fig. 5 zeigt einen Vertikalschnitt durch den Schleif kopf gemäß Fig. 1; Fig. 5 shows a vertical section through the grinding head according to FIG. 1;

Fig. 6 zeigt einen Horizontalschnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 5. FIG. 6 shows a horizontal section along the line VI-VI in FIG. 5.

Die in Fig. 1 als Ganzes mit 100 bezeichnete Maschine umfaßt ein Maschinengestell 1, welches einen in normaler Arbeitshöhe gelegenen Arbeitsraum 2 umgrenzt, der zur Vor derseite der Maschine 100 hin eine Öffnung 3 aufweist, die beim Schleifvorgang durch ein das umherspritzende Schleif wasser abhaltendes Fenster 4 verschließbar ist. Auf der die obere Wandung des Arbeitsraums 2 bildenden Platte 5 sind als Ganzes mit 6 bezeichnete Schleifköpfe gelagert, von denen nebeneinander, d. h. gemäß Fig. 1 senkrecht zur Zeichenebene je nach Auslegung der Maschine beispielsweise vier oder acht vorhanden sind. Die Schleifköpfe 6 enthalten eine horizontale Schleifspindel 7 mit zwei Schleifscheiben 8. Der ganze Schleifkopf 6 ist in einer Lagerung um eine durch die Ebene der in Fig. 1 rechten Schleifscheibe 8 gehende vertikale Achse 28 schwenkbar. Der Schwenkantrieb trägt die Bezugszahl 25, der Schleifmotor trägt die Bezugs zahl 26. Die Schwenkbewegungen der einzelnen Schleifköpfe 6 sind über eine Schneckenwelle 39 miteinander gekoppelt.The designated as a whole by 100 in FIG. 1 machine comprises a machine frame 1, which defines a lying in normal working height of the working space 2, of the front of the machine the side 100 toward an opening 3 having the water during the grinding operation by the spraying around abrasive abhaltendes window 4 is lockable. Forming on the upper wall of the working space 2 plate 5 are mounted as a whole with 6 designated grinding heads of which next to each other, that is, as shown in FIG. 1 are provided perpendicular to the drawing plane depending on the design of the machine, for example, four or eight. The grinding heads 6 contain a horizontal grinding spindle 7 with two grinding wheels 8 . The entire grinding head 6 can be pivoted in a bearing about a vertical axis 28 passing through the plane of the right grinding wheel 8 in FIG. 1. The rotary drive bears the reference number 25 , the grinding motor bears the reference number 26 . The pivoting movements of the individual grinding heads 6 are coupled to one another via a worm shaft 39 .

Die in Fig. 1 linke Schleifscheibe 8 wird benutzt, wenn eine zweite Schliffart benötigt wird. Der Glasrohling 40 wird über den noch zu beschreibenden Querhub mittels eine Antriebs 20 an die richtige Stelle unter der linken Schleifscheibe 8 gebracht und der Positionsunterschied durch die Steuerung berücksichtigt.The left-hand grinding wheel 8 in FIG. 1 is used when a second type of grinding is required. The glass blank 40 is brought to the correct position under the left grinding wheel 8 by means of a drive 20 via the transverse stroke to be described and the difference in position is taken into account by the control.

Unterhalb der Schleifscheiben 8 ist im Arbeitsraum 2 eine als Ganzes mit 9 bezeichnete Glashalterung angebracht. Below the grinding wheels 8 , a glass holder, designated as a whole by 9, is attached in the working space 2 .

Die Glashalterung 9 umfaßt einen drehbaren Wellenzapfen 10, auf dessen frei unter die Schleifscheiben 8 vorstehendem Ende ein Kegel 11 aus nachgiebigem Material angebracht ist. Der Wellenzapfen 10 ist hohl und an eine Unterdruck quelle angeschlossen. Der Glasrohling 40 kann mit dem Öff nungsrand gegen den Kegel 11 gesetzt werden und wird nach Anlegen des Unterdrucks an dem Kegel 11 festgesaugt.The glass holder 9 comprises a rotatable shaft journal 10 , on the free end of which a cone 11 made of resilient material is attached under the grinding wheel 8 protruding end. The shaft journal 10 is hollow and connected to a vacuum source. The glass blank 40 can with the voltage Publ edge against the cone 11 are set and, after application of the vacuum sucked firmly to the cone. 11

Der Wellenzapfen 10 ist in Lagern 12 drehbar gelagert, die an einem Hebel 13 abgestützt sind, der um eine sich horizontal, d. h. gemäß Fig. 1 senkrecht zur Zeichenebene erstreckende Achse 14 schwenkbar ist. Auf der Achse 14 liegt gleichzeitig das Zentrum eines mit dem Wellenzapfen 10 verbundenen homokinetischen Gelenks 15, über das der Wellenzapfen 10 mit der Welle 16′ eines Drehantriebs 16 für die Glashalterung 9 verbunden ist.The shaft journal 10 is rotatably supported in bearings 12 which are supported on a lever 13 which can be pivoted about an axis 14 which extends horizontally, ie perpendicular to the plane of the drawing according to FIG. 1. On the axis 14 is the center of a connected to the shaft journal 10 homokinetic joint 15 , via which the shaft journal 10 is connected to the shaft 16 'of a rotary drive 16 for the glass holder 9 .

Der Drehantrieb 16 sowie die Schwenklagerung des He bels 13 sind auf einem Schlitten 17 fest angebracht, der auch noch einen Antrieb 18 für die Neigbewegung der Glas halterung 9 trägt. Der Antrieb 18 wirkt auf eine Welle 27, auf der ein Hebelarm 30 drehfest angeordnet ist, der am freien Ende über eine Schubstange 19 mit dem freien unte ren Ende des Hebels 13 verbunden ist. Bei Betätigung des Antriebs 18 wird die Glashalterung 9 in der Zeichenebene geneigt. Der Drehantrieb 16 der Glashalterung 9 macht diese Bewegung nicht mit, sondern überträgt die Drehung über das homokinetische Gelenk 15 gleichmäßig auf die Glashal terung 9.The rotary drive 16 and the pivot bearing of the lever 13 are fixedly mounted on a carriage 17 , which also carries a drive 18 for the tilting movement of the glass holder 9 . The drive 18 acts on a shaft 27 on which a lever arm 30 is arranged in a rotationally fixed manner, which is connected at the free end via a push rod 19 to the free lower end of the lever 13 . When the drive 18 is actuated, the glass holder 9 is inclined in the plane of the drawing. The rotary drive 16 of the glass holder 9 does not follow this movement, but rather transmits the rotation via the constant velocity joint 15 to the glass holder 9 .

Der Schlitten 17 mit den vorstehend geschilderten Aufbauten kann als Ganzes über den Antrieb 20 und eine Spindel 21 in der gemäß Fig. 1 horizontalen Richtung ver lagert werden, um einen Querhub zu erzielen.The carriage 17 with the structures described above can be stored as a whole via the drive 20 and a spindle 21 in the horizontal direction shown in FIG. 1 in order to achieve a transverse stroke.

Der Schlitten 17 mit seinem Antrieb 20 und der Spin del 21 sind wiederum auf einer Bühne 22 abgestützt, die als Ganzes mittels eines Antriebs 23 und einer Spindel 24 in der gemäß Fig. 1 vertikalen Richtung verlagert wer den kann. Die Bühne 22 ist durch ein Gegengewicht, eine Feder oder pneumatisch gewichtsentlastet, so daß sie sich leicht auf und ab bewegen läßt.The carriage 17 with its drive 20 and the Spin del 21 are in turn supported on a stage 22 which can be moved as a whole by means of a drive 23 and a spindle 24 in the vertical direction according to FIG. 1 who can. The stage 22 is weight-relieved by a counterweight, a spring or pneumatically, so that it can be moved up and down easily.

Durch das Zusammenwirken der verschiedenen geschil derten Antriebe ist jede Anstellung des Werkstücks 40 gegen die Schleifscheiben 8 und jeder Verlauf des Schliffes auf dem Werkstück 40 einstellbar. Jeder Antrieb ist direkt mit dem zugehörigen Bewegungselement gekoppelt, um Spiel zu vermeiden. Die Steuerung der Antriebe in gegenseitiger Abhängigkeit erfolgt über eine geeignete elektronische Programmsteuereinrichtung. Die Anpassung des Programms an verschiedene Werkstückkonturen erfolgt durch Eingabe einer bestimmten Anzahl von Koordinaten der Werkstück kontur. Die Anpassung der Einzelbewegungsgeschwindigkeiten erfolgt durch Vorgabe der gewünschten wahren Schleifge schwindigkeit.Due to the interaction of the various drives, each setting of the workpiece 40 against the grinding wheels 8 and each course of grinding on the workpiece 40 can be adjusted. Each drive is directly coupled to the associated movement element to avoid play. The drives are mutually dependent controlled by a suitable electronic program control device. The program is adapted to different workpiece contours by entering a certain number of coordinates of the workpiece contour. The individual movement speeds are adjusted by specifying the desired true grinding speed.

In Fig. 2 ist der Kegel 11 auf dem Wellenzapfen 10 dargestellt, während er einen Glasrohling 40 als Werkstück festhält, auf dessen Außenseite ein gekrümmt verlaufender Schliff 31 angebracht worden ist. Der Schliff 31 ist an der Stelle 32 bei der durch die gestrichelten Linien 33 ange deuteten Stellung der Schleifscheibe 8 begonnen worden. Unter Vorschub des Glases 40 gemäß Fig. 2 nach links durch den Antrieb 20 und gleichzeitiger Schwenkung der Schleif scheibe 8 durch den Antrieb 25 um den Winkel S sowie ent sprechendem Hub der Bühne 22 durch den Antrieb 23, um die Schleifscheibe 8 in Anlage an der Glasoberfläche zu halten, ist die dargestellte Schliffkontur herausgekommen.In FIG. 2, the cone is displayed on the journal 10 11, while holding a glass blank 40 as the workpiece has been mounted on the outside of a curved extending cut 31st The grinding 31 has started at the point 32 at the position indicated by the dashed lines 33 of the grinding wheel 8 . Sub-scan of the glass 40 as shown in FIG. 2 to the left by the drive 20 and the simultaneous rotation of the sanding disk 8 through the driver 25 by the angle S and ent speaking stroke of the stage 22 by the drive 23 to the grinding wheel 8 in contact with the Holding the glass surface, the cut contour shown came out.

Diese Bewegungen würden jedoch noch nicht ausreichen, um einen Keilschliff gleichmäßiger Ausbildung, d. h. gleich mäßiger Breite und symmetrischer Anordnung des Schliff grundes, zu erzielen. In der in Fig. 2 ausgezogen darge stellten Stellung der Schleifscheibe 8, in der diese einen Winkel mit der Achse des Glases 40 einnimmt, schleift die Schleifscheibe 8 nämlich gewissermaßen "am Abhang", d. h. an einer Stelle, an der die Glasoberfläche eine starke Neigung zur Achse aufweist. Der Schliff wird dadurch unsymmetrisch, wie es in der gestrichelten Darstellung 34 angedeutet ist, in der die eine Flanke 35 der Schleifscheibe 8 viel flacher zur Glasoberfläche bzw. der an der Schleifstelle 37 an die Glasoberfläche gelegten Tangentialebene steht als die andere Flanke 36. Der Schliffgrund ist dann nach einer Seite hin verschoben.However, these movements would not be sufficient to achieve a wedge cut of uniform design, ie of uniform width and symmetrical arrangement of the cut base. In the drawn in Fig. 2 Darge presented position of the grinding wheel 8 , in which it makes an angle with the axis of the glass 40 , the grinding wheel 8 grinds to a certain extent "on the slope", ie at a point where the glass surface has a strong inclination to the axis. The cut becomes unsymmetrical, as is indicated in the broken line 34 , in which the one flank 35 of the grinding wheel 8 is much flatter than the glass surface or the tangential plane placed at the grinding point 37 on the glass surface than the other flank 36 . The ground surface is then shifted to one side.

Um dies auszugleichen, muß das Glas 40 gegenüber der Schwenkachse 28 der Schleifscheibe 8 noch zusätzlich geneigt, wie es in Fig. 3 dargestellt ist, und gedreht werden, damit der Schliff stets an der "höchsten" Stelle erfolgt. In Fig. 3 steht die Schleifscheibe 8 mit ihrer Ebene senkrecht auf der Tangentialebene an der Schleifstelle 37, so daß der Schliff wieder symmetrisch ist. Die Neigung der Glas halterung 9 mit dem Glas 40 erfolgt unter Abknicken der Antriebsverbindung zum Wellenzapfen 10 im homokinetischen Gelenk 15. Da die Schleifscheibe 8 bzw. die Schleifstelle 37 an ein und derselben Stelle verbleiben, muß die durch die Winkeländerung W der Glashalterung 9 sich ergebende Verlagerung durch entsprechende Verlagerung des homokine tischen Gelenks 15 durch einen Hub H mittels des Antreibs 23 und einen Vorschub V mittels des Antriebs 20 ausgegli chen werden. Um die Schleifstelle 37 gegenüber der Situation nach Fig. 2 an den höchsten Punkt, d. h. an einen Punkt oberhalb der Glasachse A zu bringen, erfolgt eine Drehung der Glashalterung 9 um einen entsprechenden Winkel, der in dem gezeichneten Beispiel nur etwa 20° beträgt.In order to compensate for this, the glass 40 has to be additionally inclined with respect to the pivot axis 28 of the grinding wheel 8 , as shown in FIG. 3, and rotated so that the grinding always takes place at the "highest" point. In Fig. 3, the grinding wheel 8 is perpendicular to the tangential plane at the grinding point 37 so that the grinding is symmetrical again. The inclination of the glass holder 9 with the glass 40 takes place by kinking the drive connection to the shaft journal 10 in the homokinetic joint 15 . Since the grinding wheel 8 and the grinding point 37 remain in one and the same place, the resulting by the change in angle W of the glass holder 9 must be shifted by appropriate displacement of the homokine table joint 15 by a stroke H by means of the drive 23 and a feed V by means of the Drive 20 be compensated for. In order to bring the grinding point 37 to the highest point, ie to a point above the glass axis A, in relation to the situation according to FIG. 2, the glass holder 9 is rotated by a corresponding angle, which in the example shown is only about 20 °.

In Fig. 4 ist dargestellt, da8 der Neigungswinkel zur Horizontalen, den die Glashalterung 9 einnehmen muß, um einen symmetrischen Schliff mit zur Tangentialebene an der Schleifstelle 37 senkrechter Schleifscheibenebene zu ermöglichen, bei bauchigen Gläsern sehr unterschiedlich sein kann. Bei der ausgezogen wiedergegebenen Situation ist der Neigungswinkel viel größer als bei der gestrichelt wie dergegebenen Lage. FIG. 4 shows that the angle of inclination to the horizontal, which the glass holder 9 must take in order to enable symmetrical grinding with a grinding wheel plane perpendicular to the tangential plane at the grinding point 37 , can be very different in the case of bulbous glasses. In the situation shown in solid lines, the angle of inclination is much larger than in the position shown in broken lines.

Dies hat Folgen für den Schleifdruck, wenn dieser wie im Stand der Technik über die Neigungsbewegung der Glashal terung 9 erzeugt wird. Im Stand der Technik übte der Nei gungsantrieb ein einstellbares Drehmoment um die Achse 14 aus. Die Anlagekraft wirkt dabei senkrecht zur jeweiligen Glasachse und ist in ihrer Größe abhängig von dem axialen Abstand des jeweiligen Schleifpunktes 37 von der Neigungs achse 14. In dem dargestellten Beispiel ergeben sich Anlage kräfte 29 bei der ausgezogen wiedergegebenen steileren Lage und 29′ bei der gestrichelt wiedergegebenen weniger steilen Lage. Bei einer Kräftezerlegung ergeben sich senkrecht zur Glasoberfläche wirkende Komponenten, die die tatsächlichen Schleifdrücke d_s, d_s′ bilden, von sehr unterschiedlicher Größe. Geringe Drehmomentänderungen des Schleifantriebs füh ren somit unter Umständen zu erheblichen Änderungen des Schleifdrucks mit Problemen beim Ansetzen. Die Steuerung des Schleifdrucks ist dementsprechend schwierig.This has consequences for the grinding pressure if it is generated by the tilting movement of the glass holder 9 , as in the prior art. In the prior art, the tilt drive exerted an adjustable torque about the axis 14 . The contact force acts perpendicular to the respective glass axis and its size depends on the axial distance of the respective grinding point 37 from the inclination axis 14 . In the example shown, there are plant forces 29 in the steeper position shown in solid lines and 29 'in the less steep position shown in dashed lines. When the forces are broken down, components that act perpendicular to the glass surface and form the actual grinding pressures d _s , d _s ′ are of very different sizes. Small changes in the torque of the grinding drive can therefore lead to considerable changes in the grinding pressure with problems when starting. Control of the grinding pressure is accordingly difficult.

Um diese in Fig. 4 an einem extremen Beispiel deutlich gemachte Erscheinung zu beheben, wird der Schleifdruck bei der Maschine 100 nicht über den Neigungsantrieb, sondern über eine Vertikalbewegung des die Schleifscheibe 8 tragen den Teils des Schleifkopfes 6 aufgebracht. Der gesamte un tere Teil des Schleifkopfes 6 mit den Gehäuseteilen 41, 42 und der Spindel 7 ist im Sinne des Pfeiles 43 gegenüber dem darüber gelegenen Antriebsteil heb- und senkbar.In order to remedy this phenomenon, which is made clear in an extreme example in FIG. 4, the grinding pressure in the machine 100 is not applied via the inclination drive, but rather via a vertical movement of the part of the grinding head 6 which carries the grinding wheel 8 . The entire un lower part of the grinding head 6 with the housing parts 41 , 42 and the spindle 7 can be raised and lowered in the direction of arrow 43 relative to the drive part located above it.

Das Gehäuseteil 41 hängt an einem Ring 38, der die Platte 5 von oben durchgreift und an dem Schwenkantrieb 25 angebracht ist und die Schwenkbewegungen mitmacht. Der Ring 38, der schwenkbar, jedoch nicht heb- und senkbar ist, trägt an seiner Unterseite einen rohrförmigen Gehäuse teil 44 mit vertikaler Achse, an dem auf der gemäß der gemäß Fig. 5 und 6 links liegenden Seite eine vertikale Führungsplatte 45 angebracht ist, an der wiederum über vertikale Geradführungen 46 in Gestalt nadelgelagerter V-Führungen eine vertikale Tragplatte 47 auf- und abbe weglich angeordnet ist, die den Gehäuseteil 42 mit der Spindel 7 trägt. An der Tragplatte 47 ist ferner der Ge häuseteil 41 angebracht, der den rohrförmigen Gehäuse teil 44 außen umgibt und unten durch einen Boden 41′ abge schlossen sowie oben durch einen den Hub an den Geradfüh rungen 46 zulassenden Balg 49 dicht mit dem Ring 38 ver bunden ist.The housing part 41 hangs on a ring 38 , which passes through the plate 5 from above and is attached to the swivel drive 25 and participates in the swivel movements. The ring 38 , which can be pivoted, but cannot be raised and lowered, carries on its underside a tubular housing part 44 with a vertical axis, on which a vertical guide plate 45 is attached on the left side according to FIGS. 5 and 6, on which, in turn, a vertical support plate 47 , which carries the housing part 42 with the spindle 7 , is arranged up and down via vertical straight guides 46 in the form of needle-bearing V-guides. On the support plate 47 , the Ge housing part 41 is also attached, which surrounds the tubular housing part 44 on the outside and closed at the bottom by a bottom 41 'as well as above by a stroke on the guides 46 allowing bellows 49 to be sealed with the ring 38 is.

Der Antrieb der Spindel 7 erfolgt über einen Riemen 50 von der Antriebsscheibe 51 in dem rohrförmigen Gehäuse teil 44 her, die auf der den Ring 38 durchgreifenden Welle 26′ des Schleifmotors 26 sitzt. Der Riemen 50 durchgreift Öffnungen 52, 53 der Platten 45, 47 und läuft dann über Um lenkrollen 63, die auf einer an der Tragplatte 47 ange ordneten Konsole 48 gelagert sind, nach unten zu der Spin del 7, wie es in Fig. 5 dargestellt ist.The drive of the spindle 7 takes place via a belt 50 from the drive pulley 51 in the tubular housing part 44 , which sits on the shaft 38 passing through the shaft 26 'of the grinding motor 26 . The belt 50 passes through openings 52 , 53 of the plates 45 , 47 and then runs over order rollers 63 , which are mounted on a bracket 48 arranged on the support plate 47 , down to the spin del 7 , as shown in Fig. 5 is.

Mit der Tragplatte 47 ist ein Tragarm 54 verschraubt, der durch eine Öffnung 55 der Führungsplatte 45 in das Innere des Gehäuseteils 41 hineinkragt. Über den Tragarm 54 werden die die vertikale Verlagerung in den Geradfüh rungen 46 verursachenden Kräfte auf den Gehäuseteil 42 und die Spindel 7 übertragen. Da die Gehäuseteile 44 und 41, 42 recht verschiedene Höhenlagen gegeneinander aufwei sen können und die Hubbewegung der Schleifspindel 7 dennoch fein fühlig und reibungsfrei gesteuert werden muß, erfolgt die Kraftausübung über oberhalb bzw. unterhalb des Tragarms 54 an diesem angebrachte Kolben 56, 57, die über Rollmem branen 58, 59 abgedichtet sind. Unter dem unteren Kolben 57 ist eine Druckkammer 60 gebildet, in der ein pneumatischer Druck aufrechterhalten wird, der gerade das Gewicht der Gehäuseteile 41, 42 und der Spindel 7 ausgleicht. Die durch den Druck in der Druckkammer 60 bedingten Kräfte stützen sich an dem unteren Funktionsteil 62 ab, welches aus mehre ren Teilen besteht und unterhalb des Gehäuseteils 44 fest mit diesem verbunden ist. Oberhalb des oberen Kolbens 56 ist eine weitere pneumatische Druckkammer 61 gebildet, in der ein steuerbarer Druck zur Bestimmung des Schleif drucks herrscht. Da dieser Druck direkt auf die Schleif scheibe 8 wirkt, herrscht er immer vor, unabhängig davon an welcher Stelle des Glases 40 gerade geschliffen wird. Stellungsbedingte Schleifdruckunterschiede wie zwischen d_s und d_s′in Fig. 4 können auf diese Weise nicht mehr vorkommen. Außerdem ist die Steuerung des Schleifdrucks von allen Einflüssen befreit, die sonst durch Unterschiede an den Glasrohlingen zustande kommen, wie Gewichtsdiffe renzen und Unterschiede des Produktschwerpunkts durch un terschiedliche Wandstärkenverteilung, die als Produktions toleranzen der Glasrohlinge häufig vorkommen.A support arm 54 is screwed to the support plate 47 and projects through an opening 55 in the guide plate 45 into the interior of the housing part 41 . About the support arm 54 , the vertical displacement in the Geradfüh movements 46 causing forces are transmitted to the housing part 42 and the spindle 7 . Since the housing parts 44 and 41 , 42 can quite different altitudes against each other sen and the stroke of the grinding spindle 7 must still be controlled finely and smoothly, the force is exerted above or below the support arm 54 on this attached piston 56 , 57 , the are sealed over Rollmem branches 58 , 59 . A pressure chamber 60 is formed under the lower piston 57 , in which a pneumatic pressure is maintained which just balances the weight of the housing parts 41 , 42 and the spindle 7 . The forces caused by the pressure in the pressure chamber 60 are supported on the lower functional part 62 , which consists of several parts and is firmly connected to the housing part 44 below it. Above the upper piston 56 , a further pneumatic pressure chamber 61 is formed, in which a controllable pressure for determining the grinding pressure prevails. Since this pressure acts directly on the grinding wheel 8 , it always prevails, regardless of where the glass 40 is being ground. Position-related grinding pressure differences such as between d _s and d _s ' in Fig. 4 can no longer occur in this way. In addition, the control of the grinding pressure is freed from all influences that otherwise arise due to differences in the glass blanks, such as weight differences and differences in the product focus due to different wall thickness distribution, which often occur as production tolerances of the glass blanks.

Claims

Machine for producing decorative cuts on hollow glasses such as drinking glasses, vases and the like,
with at least one grinding wheel containing a grinding wheel rotating around a horizontal axis and pivotably mounted about a vertical axis fixed to the machine frame,
with a glass holder assigned to the grinding head, which detects a glass with an axis which is normally substantially perpendicular to the pivot axis of the grinding head, the
can be moved in the axial direction of the glass by means of a horizontally guided slide,
rotatable about the axis of the glass by means of a shaft,
can be raised on a platform that is vertically guided relative to the frame of the machine and that supports the carriage
and can be tilted about a horizontal axis which is fixed with respect to the slide,
with a controllable force unit for generating the grinding pressure assigned to a single grinding head
and with independent, permanently coupled, program-controlled drives for the swiveling of the grinding head and the four movements of the glass holder, taking into account the data of the glass contour, the grinding wheel diameter and the desired grinding shape and grinding speed.
characterized,
that the grinding wheel ( 8 ) carrying part ( 41 , 42 ) of the grinding head ( 6 ) relative to a part on the machine ( 1 ) about the vertical axis ( 28 ) pivotally mounted part ( 38 , 44 ) on a vertical guide (straight guides 46 ) is displaceable and the force unit ( 60 , 61 ) acts with a vertical direction of force between the parts ( 44 and 41 , 42 ).