DE4112804A1

DE4112804A1 - Automatic jointing machine to mfr link chains - has assembly wheel with chambers on intermittent shaft, and spring-loaded pressure RAMs, driven by stationary control cam

Info

Publication number: DE4112804A1
Application number: DE19914112804
Authority: DE
Inventors: Achim Schulze
Original assignee: SCHULZE ACHIM DIPL ING
Current assignee: SCHULZE ACHIM DIPL ING
Priority date: 1991-04-19
Filing date: 1991-04-19
Publication date: 1992-10-22
Also published as: DE4112804C2

Abstract

The machine is esp. for the mfr. of roller chains. It has an intermittently driven assembly wheel with chambers, to accommodate the chain links. The machine also has pressure rams, driving by a cam parallel to the rotary axis of the wheel, to connect the chain links. The assembly wheel (9b) is mounted on an intermittent drive shaft, between a stationary drive cam and abutment block. A pressure ram (25) is located next to each assembly chamber. The rams are driven by the control cam, and engage on it, loaded by return springs (26). Each ram consists of a body and a pressure piece, with a profile fitting the top section of a chain link. There is a guide piece, guided in the recess of a guide ring (24), and a roller (30). USE/ADVANTAGE - Mfr. of roller chains using machine of simplified construction; even high-quality operation.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fügeautomaten zur Herstellung von Gelenkketten, insbesondere von Rollenketten, durch Zusam menfügen und Verbinden von Kettenelementen aus Kettenlaschen, Buchsen, Rollen und Kettenbolzen mit einen Preß- oder Haft sitz zu Kettengliedern, bestehend aus einem intermittierend angetriebenen Aufnahme- beziehungsweise Montagerad mit um fangsseitig im gleichen Abstand angeordneten Montagekammern zur Aufnahme der Kettenelemente und aus parallel zur Drehach se des Montagerades durch eine Steuerkurve verschiebbaren Druckstempeln für das Verbinden der Kettenelemente.The invention relates to an automatic joining machine for production of articulated chains, in particular roller chains, by together joining and connecting chain elements from link plates, Bushings, rollers and chain pins with a press or adhesive fit to chain links, consisting of an intermittent driven pick-up or assembly wheel with um mounting chambers arranged on the catch side at the same distance to accommodate the chain elements and from parallel to the rotary axis se of the assembly wheel displaceable by a control cam Printing stamps for connecting the chain elements.

Nach der US-PS 18 99 976 ist eine Vorrichtung zum Montieren von Rollenketten bekannt, deren zentrale Montageeinheit ein intermittierend angetriebenes Aufnahmerad ist, das umfangs seitig im gleichen Abstand angeordnete Montagekammern zur Aufnahme von Kettenelementen aufweist, die von parallel zur Drehachse des Aufnahmerades auf beiden Seiten in Trommeln verschiebbar geführte Zapfen ausgerichtet und in der Still standsphase der Drehbewegung zu Kettengliedern zusammenge drückt werden. Der Aufbau und die Wirkungsweise dieser Vor richtung haben den Nachteil, daß die als Verbindungsteile zwischen den Kettenlaschen dienenden Bolzen oder Buchsen über ihre ganze Länge durch die Bohrungen der auf der Seite des Druckstempels liegenden Kettenlaschen gedrückt werden, was die Qualität der Preß- oder Haftsitze erheblich verringert. Hinzu kommt noch der lange Preßweg, der einen verhältnismäßig hohen Arbeitsaufwand erfordert. Ungünstig auf den Geräuschpe gel dieser intermittierend arbeitenden Vorrichtung wirkt sich auch der gleichzeitig mit dem Aufnahmerad erfolgende Antrieb der beiden Trommeln zur Führung der Richt- und Preßzapfen aus, weil dabei größere Beschleunigungskräfte auftreten.According to US-PS 18 99 976 is a device for mounting known from roller chains whose central assembly unit intermittently driven pick-up wheel that is circumferential mutually equidistant mounting chambers for Includes chain elements that run from parallel to Rotary axis of the pick-up wheel on both sides in drums slidably guided pins aligned and at rest phase of the rotary motion together to form chain links be pressed. The structure and operation of this before have the disadvantage that the connecting parts bolts or bushings between the link plates their entire length through the holes on the side of the Stamped chain straps are pressed what the quality of the press or adhesive seats significantly reduced. Add to that the long press travel, which is proportionate requires a lot of work. Unfavorable on the noise gel of this intermittently operating device affects also the drive that takes place simultaneously with the pick-up wheel of the two drums for guiding the straightening and pressing pins because there are greater acceleration forces.

Bei der der DE-AS 23 07 034 beschriebenen Vorrichtung werden im Prinzip die gleichen Bauteile wie bei der vorstehend be schriebenen verwendet. Abweichend davon führen aber hier das Aufnahmerad und die beiden Trommeln mit den Aufnahme- und Druckzapfen eine kontinuierliche Drehbewegung aus. Dadurch soll der Montagevorgang beschleunigt und die Arbeitsgeräusche verringert werden. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die Quali tät der mit einer solchen Vorrichtung hergestellten Ketten geringer ist als die von Ketten, die auf Vorrichtungen mit intermittierender Drehbewegung des Aufnahmerades hergestellt worden sind.In the device described in DE-AS 23 07 034 in principle the same components as in the above be wrote used. Deviating from this, however, lead here Pickup wheel and the two drums with the pickup and Pressure pin from a continuous rotary movement. Thereby the assembly process should be accelerated and the working noise be reduced. However, it has been shown that the quali act of chains produced with such a device is less than that of chains attached to devices intermittent rotation of the pick-up wheel have been.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fügeautomaten zur Herstellung von Gelenkketten zu entwickeln, der die Nach teile der bekannten Vorrichtungen vermeidet, einen einfache ren Aufbau aufweist und mit einer gleichbleibend hohen Quali tät arbeitet.The invention has for its object a joining machine to develop articulated chains that the Nach avoids parts of the known devices, a simple structure and with consistently high quality act works.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Vorrichtung mit einem intermittierend angetriebenen Aufnahme- beziehungsweise Mon tagerad mit umfangsseitig im gleichen Abstand angeordneten Montagekammern zur Aufnahme der Kettenelemente und parallel zur Drehachse des Montagerades durch eine Steuerkurve ver schiebbaren Druckstempeln für das Zusammenfügen der Ketten elemente, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an einem im Gehäuse des Fügeautomaten zwischen einer feststehenden Steu erkurve und einem ebenfalls feststehenden Widerlagerbock mit Widerlagerrolle auf einer intermittierend angetriebenen An triebswelle befestigten Montagerad auf der Seite der Steuer kurve neben jeder Montagekammer ein von der Steuerkurve in Preßrichtung bewegbarer und an dieser mit der Kraft einer Rückstellfeder anliegender Druckstempel angeordnet ist, der aus einem Stempelkörper, einem entsprechend der oberen Hälfte einer Kettenlasche einschließlich deren Bohrungen sowie eines durchgehenden Quersteges profilierten Druckstück, einem in einer Ausnehmung eines Führungsringes geführten Führungsstück und einer auf einem Rollenbolzen gelagerten Rolle besteht.This task is based on a device with a intermittently driven recording or Mon bearing wheel with circumferentially arranged at the same distance Assembly chambers for receiving the chain elements and parallel ver to the axis of rotation of the assembly wheel by a control cam sliding pressure stamps for joining the chains elements, according to the invention solved in that in an Housing of the automatic joining machine between a fixed control curve and a fixed abutment bracket with Abutment roll on an intermittently driven type drive shaft attached mounting wheel on the side of the tax next to each assembly chamber, one from the control curve in Press direction movable and on this with the force of one Return spring pressure plunger is arranged, the from a stamp body, one corresponding to the upper half a link plate including its holes and one continuous crossbar profiled pressure piece, one in a recess of a guide ring guided guide piece and a roller mounted on a roller pin.

Aus fertigungstechnischen Gründen und auch wegen einer höhe ren Funktionsgenauigkeit ist es zweckmäßig, daß das Montage rad aus einem kreisscheibenförmigen Grundkörper mit einer zentrisch eingesetzten Nabe, einem an der einen Stirnseite umfangsseitig aufgesetzten Widerlagring, einem daran an schließenden Montagering mit den Montagekammern, einem Füh rungsring mit axialen Führungsnuten für die Druckstempel so wie aus einem dessen Ausgangsstellung begrenzenden Anschla gring zusammengesetzt ist.For manufacturing reasons and also because of a height Ren functional accuracy, it is appropriate that the assembly wheel from a circular disk-shaped body with a centrically inserted hub, one on one end abutment ring on the circumference, one on it closing mounting ring with the mounting chambers, one guide ring with axial guide grooves for the pressure stamp as from a connection limiting its starting position ring is composed.

Eine Vereinfachung der Herstellung der Montagekammern im Mon tagering ist dadurch möglich, daß der Montagering entspre chend den stufenförmigen Absätzen im radialen Profil einer Montagekammer aus Ringscheiben zusammengesetzt ist.A simplification of the manufacture of the assembly chambers in the month tagering is possible in that the mounting ring corresponds chend the step-shaped paragraphs in the radial profile of one Assembly chamber is composed of washers.

Um eine spielfreie Abstützung des Montagerades gegenüber den axial von den Druckstempeln ausgehenden Fügekräften zu ge währleisten, ist es vorteilhaft, daß das den Widerlagerring des Montagerades abstützende Widerlager durch einen an einer Widerlageplatte und einer Abdeckplatte mit dem Gehäuse fest verbundenen Widerlagerbock gebildet ist, der in einer Ausneh mung ein mittels Stellschrauben einstellbares sowie fest stellbares Ausgleichssegment mit einer auf einem Lagerbolzen gelagerten Widerlagerrolle trägt.In order to support the assembly wheel against the joining forces emerging axially from the plungers ensure it is advantageous that the abutment ring of the assembly wheel supporting abutment by one on one Abutment plate and a cover plate with the housing firmly connected abutment bracket is formed in a Ausneh an adjustable and fixed by means of set screws adjustable compensation segment with one on a bearing pin stored abutment role.

Eine wirkungsvolle Einstellung oder Nachstellung der Fügege nauigkeit kann dadurch erzielt werden, daß die Steuerkurve durch Stellschrauben in Verbindung mit Stellprismen einstell bar und durch Klemmschrauben feststellbar an einem Kurvenla gerbock angebracht ist, der über eine Kurvenlagerplatte mit dem Gehäuse des Fügeautomaten fest in Verbindung steht.An effective adjustment or adjustment of the joining Accuracy can be achieved in that the control curve using adjusting screws in conjunction with adjusting prisms bar and can be determined by clamping screws on a cam track gerbock is attached using a cam bearing plate the housing of the automatic joining machine is firmly connected.

Bei der gleichzeitigen Herstellung von mehreren Rollenketten ist es zweckmäßig, daß in einem Fügeautomaten die Steuerkur ven mit ihrem Kurvenlagerbock paarweise spiegelbildlich ne beneinanderliegend angeordnet sind und jede der beiden Steu erkurven mit den Druckstempeln eines anderen Montagerades in Wirkverbindung steht.With the simultaneous production of several roller chains it is appropriate that the control course in a joining machine ven with its curve bracket in pairs in mirror image ne are arranged side by side and each of the two tax curve with the stamps of another assembly wheel in Active connection is established.

Aus baulichen Gründen ist es vorteilhaft, daß die Kurvenla gerplatte mit dem Kurvenlagerbock die eine Lagerung und die Widerlagerplatte mit dem Widerlagerbock die andere Lagerung für eine Antriebswelle bilden und daß das Gehäuse des Fügeau tomaten aus einer Grundplatte, Seitenplatten, einer dreige teilten Abdeckplatte und Verstrebungen zusammengesetzt ist.For constructional reasons, it is advantageous that the curve length plate with the cam bracket the one bearing and the Abutment plate with the abutment bracket the other bearing form for a drive shaft and that the housing of the Fügeau tomatoes from a base plate, side plates, a three divided cover plate and struts is assembled.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesonde re darin, daß die zwischen den Kettenlaschen als Verbindungs teile dienenden Bolzen oder Buchsen jeweils nur an ihren bei den Enden in die Bohrungen der Kettenlaschen gedrückt werden, wodurch sich gegenüber den bekannten Vorrichtungen, bei denen das Verbindungsteil über seine ganze Länge durch die Bohrung einer Kettenlasche gedrückt wird, eine erhebliche Verbesse rung des Preß- oder Haftsitzes ergibt. Außerdem wird durch den wesentlich kürzeren Preßweg und dessen Aufteilung auf zwei Arbeitsstufen die stoßweise Belastung der Funktionsteile und des gesamten Fügeautomaten niedriger, so daß der Ge räuschpegel deutlich absinkt. Damit ist die wesentlichste Voraussetzung für den getakteten Betrieb geschaffen worden. Ebenfalls geräuschmindernd wirkt sich auch die Anordnung der Preßstempel unmittelbar an den Montagerädern aus, wodurch die früher notwendigen Führungstrommeln für die Richt- und Preß zapfen nicht mehr erforderlich sind und die umlaufenden Mas sen sowie damit auch die beim Taktbetrieb auftretenden Be schleunigungskräfte geringer werden.The advantages achieved with the invention are in particular re in that between the link plates as a connection parts serving bolts or bushings only on their the ends are pressed into the holes in the link plates, which differs from the known devices in which the connecting part over its entire length through the bore a chain link is pressed, a significant improvement tion of the press or adhesive seat results. In addition, through the much shorter press travel and its division two work stages the intermittent loading of the functional parts and the entire joining machine lower, so that the Ge noise level drops significantly. This is the most essential Precondition for clocked operation has been created. The arrangement of the also has a noise-reducing effect Press stamp directly on the assembly wheels, which means that previously required guide drums for straightening and pressing tap are no longer required and the circumferential mas sen as well as the Be occurring in the cycle operation accelerating forces become less.

Insgesamt gesehen ist bei dem erfindungsgemäßen Fügeautomaten der Kraftfluß von der Antriebseinheit zum Druckstempel gegen über den bekannten Automaten einfacher und dadurch wirkungs voller. Deshalb konnte die Anzahl der Verschleißteile verrin gert werden. Das Auswechseln der Verschleißteile, insbesonde re des Montageringes ist jetzt leichter möglich, weil die Lagerungen der Antriebswellen geteilt sind.Seen overall, the automatic joining machine according to the invention the flow of force from the drive unit to the plunger against over the known machines easier and therefore effective full of. Therefore, the number of wearing parts could be reduced be tied. The replacement of wear parts, especially re of the mounting ring is now easier because the Bearings of the drive shafts are divided.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. An embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: Eine Vorderansicht eines Fügeautomaten nach der Er findung zur Herstellung von Rollenketten; Fig. 1: A front view of an automatic joining machine according to the invention for the production of roller chains;

Fig. 2: Eine Seitenansicht des Fügeautomaten gemäß Fig. 1 im Schnitt A-A; Fig. 2: A side view of the joining machine shown in Figure 1 in section AA;.

Fig. 3: Die vergrößert dargestellte Seitenansicht entspre chend der Einzelheit "X" in Fig. 1, jedoch im Schnitt; Fig. 3: The enlarged side view corresponding to the detail "X" in Figure 1, but in section.

Fig. 4: Die weiter vergrößert dargestellte Seitenansicht entsprechend der Einzelheit "Y" in Fig. 3 ebenfalls im Schnitt; Fig. 4: The further enlarged side view corresponding to the detail "Y" in Figure 3 also in section.

Fig. 5: Die weiter vergrößert dargestellte Seitenansicht entsprechend der Einzelheit "Z" in Fig. 3 ebenfalls im Schnitt; Fig. 5: The further enlarged side elevation view corresponding to the detail "Z" in Figure 3 also in section;.

Fig. 6: Eine vergrößert dargestellte Seitenansicht des Mon tagerades aus Fig. 1; Fig. 6: An enlarged side view of the Mon day wheel from Fig. 1;

Fig. 7: Die Draufsicht auf das Montagerad gemäß Fig. 6 im Schnitt B-B; FIG. 7: The top view of the assembly wheel according to FIG. 6 in section BB;

Fig. 8: Die vergrößerte Draufsicht auf einen Druckstempel entsprechend der Fig. 7; FIG. 8: The enlarged top view of a printing stamp corresponding to FIG. 7;

Fig. 9: Eine Seitenansicht zu Fig. 8; Fig. 9: A side view of Fig. 8;

Fig. 10: Eine andere Seitenansicht zu Fig. 8 in Richtung "X"; FIG. 10: Another side view of FIG. 8 in the direction "X";

Fig. 11: Eine Seitenansicht auf das Schachtmagazin für die Innenlasche im Schnitt; Fig. 11: A side view of the shaft magazine for the inner link in section;

Fig. 12: Eine Seitenansicht zu Fig. 11 bei der Abnahme einer Innenlasche; Fig. 12: A side view of Fig. 11 when removing an inner tab;

Fig. 13: Eine Seitenansicht zu Fig. 11, jedoch nach der Ab nahme der Innenlasche; Fig. 13: A side view of Figure 11, but after the From the acquisition of the inner tab.

Fig. 14: Eine Seitenansicht auf das Schachtmagazin für die Kettenrolle im Schnitt; Fig. 14: A side view of the shaft magazine for the chain roller in section;

Fig. 15: Eine Seitenansicht zu Fig. 14 bei der Abnahme einer Kettenrolle; Fig. 15: A side view of FIG 14 in the decrease of a chain roller;.

Fig. 16: Eine Seitenansicht zu Fig. 14, jedoch nach der Abnahme der Kettenrolle; FIG. 16: A side view of FIG. 14, but after the chain roller has been removed;

Fig. 17: Eine Seitenansicht auf das Schachtmagazin für die Kettenhülse im Schnitt; Fig. 17: A side view of the shaft magazine for the chain sleeve in section;

Fig. 18: Eine Seitenansicht zu Fig. 17 bei der Abnahme einer Kettenhülse; Fig. 18: A side view of FIG 17 at removal of a chain sleeve;.

Fig. 19: Eine Seitenansicht zu Fig. 17, jedoch nach der Ab nahme der Kettenhülse; Fig. 19: A side view of Figure 17, but after the acceptance from the chain sleeve.

Fig. 20: Eine schematische Darstellung der Funktionsweise des Montagerades gemäß Fig. 6 mit den Druckstempeln ge mäß Fig. 8 in Verbindung mit der Steuerkurve gemäß Fig. 5; . Fig. 20: A schematic representation of the operation of the mounting wheel according to Fig 6 ge with the plungers Mäss Figure 8 in connection with the control curve of FIG. 5; FIG.

Fig. 21: Eine Seitenansicht auf die Übergabeschacht der Ket tenblöcke bzw. Ketteninnenglieder an das Montagerad für die Montage der Außenglieder im Schnitt; Fig. 21: A side view of the transfer shaft of the chain tenblocks or chain links to the assembly wheel for the assembly of the outer links in section;

Fig. 22: Eine schematische Darstellung der Funktionsweise des Montagerades gemäß Fig. 2 mit den Druckstempeln ent sprechend Fig. 8 in Verbindung mit einer Steuerkurve entsprechend Fig. 5. Fig. 22. A schematic representation of the operation of mounting the wheel of Figure 2 with the plungers accordingly Figure 8 in connection with a control curve corresponding to FIG. 5..

Wie aus der in Fig. 1 dargestellten Vorderansicht des erfin dungsgemäßen Fügeautomaten für Rollenketten hervorgeht, ist dessen Grundkörper in Plattenbauweise ausgeführt. An der Grundplatte 1 sind zwei senkrecht stehende Seitenplatten 2, zwei Widerlagerplatten 3 und in der Mitte des Grundkörpers zwei aneinander anliegende Kurvenlagerplatten 4 befestigt. Auf die Widerlagerplatte 3 ist ein Widerlagerbock 5 aufge setzt und auf die Kurvenlagerplatte 4 ein Kurvenlagerbock 6. Die Widerlagerplatten 3 und die Kurvenlagerplatten 4 sind zur Stabilisierung durch Verstrebungen 7 mit den Seitenplatten 2 verbunden. Der Gehäusekasten wird durch eine dreigeteilte Ab deckplatte 8 nach oben verschlossen.As can be seen from the front view shown in FIG. 1 of the automatic joining machine for roller chains according to the invention, the basic body of which is designed as a plate. On the base plate 1 , two perpendicular side plates 2 , two abutment plates 3 and in the middle of the base body two abutting cam bearing plates 4 are attached. On the abutment plate 3 , an abutment bracket 5 is set up and on the cam bearing plate 4, a cam bracket 6 . The abutment plates 3 and the cam bearing plates 4 are connected to the side plates 2 by struts 7 for stabilization. The housing box is closed by a three-part cover plate 8 from above.

Im Gehäusekasten sind insgesamt vier Montageräder 9a; 9b paar weise übereinander und jeweils paarweise spiegelbildlich ne beneinander auf je einer Antriebswelle 10 angeordnet. Die beiden oberen Montageräder 9a dienen zur Montage der Kette ninnenglieder beziehungsweise der Kettenblöcke 44 und die unteren Montageräder 9b zur Montage der Kettenaußenglieder, so daß gleichzeitig zwei Rollenketten hergestellt werden. Jede der zweifach im Gehäuse gelagerten Antriebswellen 10 ist über eine Kupplung 11 mit einer zugehörigen an eine Seiten platte angeflanschten Antriebseinheit 12 verbunden, die aus einem getakteten und gesteuerten Gleichstrommotor mit Unter setzungsgetriebe besteht und das für die Fügekräfte erforder liche Antriebsmoment erzeugt. A total of four assembly wheels 9 a; 9 b in pairs one above the other and in pairs in mirror image ne arranged side by side on a drive shaft 10 . The two upper assembly wheels 9 a serve to assemble the chain inner links or the chain blocks 44 and the lower assembly wheels 9 b to assemble the chain outer links, so that two roller chains are produced simultaneously. Each of the drive shafts 10 mounted twice in the housing is connected via a coupling 11 to an associated drive unit 12 flanged to a side plate, which consists of a clocked and controlled DC motor with a reduction gear and generates the drive torque required for the joining forces.

Die in ihrer Lage ausgerichteten Einzelteile 41 werden von Zuführeinrichtungen 13, hier Vibrationsförderer, den Schacht magazinen 14 zugeführt, aus denen sie von den Montagerädern 9 einzeln übernommen werden. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist werden die in den Montagerädern 9a zusammengefügten Innenket tenglieder bzw. Kettenblöcke 44 durch Übergabeschächte 42 den Montagerädern 9b zugeführt.The individual parts 41 aligned in their position are fed from feed devices 13 , here vibration conveyors, to the shaft magazines 14 , from which they are taken over individually by the assembly wheels 9 . As can be seen from FIG. 2, the inner chain ten links or chain blocks 44 joined together in the assembly wheels 9 a are fed to the assembly wheels 9 b through transfer shafts 42 .

Der Gehäusekasten ist noch durch eine Ölwanne 15, Füße 16 und ein Verkleidungsblech 17 vervollständigt.The housing case is completed by an oil pan 15 , feet 16 and a cladding panel 17 .

Aus der in Fig. 3 vergrößert dargestellten Seitenansicht ent sprechend der Einzelheit "X" in Fig. 1 ist die spiegelbildli che Anordnung der beiden oberen Montageräder 9a zu den ande ren Funktionsteilen deutlicher zu erkennen. Hier sind auch die Lagerungen 19 der Antriebswellen 10 und die Nabe 18 der Montageräder 9a zu sehen.From the side view shown in Fig. 3 enlarged accordingly to the detail "X" in Fig. 1, the mirror image arrangement of the two upper assembly wheels 9 a to the other functional parts can be seen more clearly. The bearings 19 of the drive shafts 10 and the hub 18 of the assembly wheels 9 a can also be seen here.

In der in Fig. 4 weiter vergrößert dargestellten Seitenan sicht entsprechend der Einzelheit "Y" aus Fig. 3 ist das stirnseitige Widerlager für das linke Montagerad 9a gezeich net, das die axialen Füge- und Preßkräfte abstützt, die wäh rend des Montagevorganges auftreten. Der an der Widerlager platte 3 befestigte Widerlagerbock 5 trägt in einer Ausneh mung ein mittels Stellschrauben 34 einstellbares sowie fest stellbares Ausgleichssegment 35, an dem eine auf einem Lager bolzen 33 gelagerte Widerlagerrolle 32 angeordnet ist.Seitenan shown in in Fig. 4 further enlarged view corresponding to the detail "Y" from Fig. 3, the end-side abutment for the left mounting wheel 9 a Drawn net which supports the axial joining and pressing forces which occur currency rend the assembly process. The plate 3 attached to the abutment bracket 5 carries in a Ausneh tion an adjustable by means of screws 34 and fixed lock segment 35 on which a bolt 33 mounted on a bearing abutment roller 32 is arranged.

In der in Fig. 5 ebenfalls weiter vergrößert dargestellten Seitenansicht entsprechend der Einzelheit "Z" aus Fig. 3 sind die beiden mit ihren Rückseiten aneinanderliegenden Kurvenla ger dargestellt. Sie sind beide gleich nur eben spiegelbild lich ausgeführt. Ein Kurvenlager besteht aus einem an der Kurvenlagerplatte 4 befestigten Kurvenlagerbock 6, an dem in einer entsprechenden stirnseitigen Ausnehmung eine als Plan kurve ausgebildete Steuerkurve 36 durch Stellprismen 37 und eine Stellschraube 38 einstellbar sowie durch eine Klemm schraube 39 feststellbar befestigt ist. An der Steuerkurve 36 liegen die am Montagerad 9 geführten Druckstempel 25 an und werden bei Drehung des Montagerades 9 von der stillstehenden Steuerkurve 36 zur Ausführung des Füge- und Preßvorganges axial bewegt. In the side view also shown in FIG. 5, further enlarged, corresponding to the detail “Z” from FIG. 3, the two curves bearing against each other with their rear sides are shown. They are both just mirror images. A cam bearing consists of a cam bearing block 6 fastened to the cam bearing plate 4 , to which a control cam 36, designed as a cam curve, can be adjusted in a corresponding end recess by adjusting prisms 37 and an adjusting screw 38 , and is secured by a clamping screw 39 . The mount wheel guided on the plunger 9 are located at 25 on the cam 36 and are moved upon rotation of the mounting wheel 9 of the stationary cam 36 for carrying out the joining and pressing process axial.

Die in den Fig. 6 und 7 vergrößert gezeichnete Seitenansicht und Draufsicht auf ein Montagerad 9 lassen erkennen, daß ein Montagerad 9 aus einem Grundkörper 20, einer Nabe 18, einem Widerlagerring 22, einem Montagering 23 und einem Führungs ring 24 zusammengesetzt ist. Der Montagering 23 ist entspre chend den stufenförmigen Absätzen im radialen Profil der Mon tagekammern 40; 46 aus Ringscheiben 23a, b, c und d zusammen gesetzt. Der Führungsring 24 hat umfangsseitig im Abstand entsprechend der Kettenteilung gegenüber den Montagekammern 40; 46 Ausnehmungen, in denen die Druckstempel 25 geführt wer den. Durch die Federkraft der Rückstellfeder 26 wird der Druckstempel 25 immer zur Anlage an die Steuerkurve 36 ge führt, wobei diese Bewegungsrichtung durch den Anschlagring 21 begrenzt wird. Der Widerlagerring 22 nimmt die auf den Montagering 23 über die in den Montagekammern 40 liegenden Kettenelemente von den Druckstapeln 25 einwirkenden Kräfte auf und wird von der Widerlagerrolle 32 des bereits beschrie benen Widerlagers abgestützt. 24 is composed in Figs. 6 and 7 increased drawn side view and plan view of a mounting wheel 9 detect blank that a mounting wheel 9 ring of a base body 20, a hub 18, an abutment ring 22, a mounting ring 23 and a guide. The mounting ring 23 is accordingly the step-shaped paragraphs in the radial profile of the Mon day chambers 40 ; 46 composed of ring disks 23 a, b, c and d. The guide ring 24 has a circumferential distance at a distance corresponding to the chain pitch relative to the mounting chambers 40 ; 46 recesses in which the pressure stamp 25 performed who the. By the spring force of the return spring 26 , the plunger 25 always leads to contact with the control cam 36 , this direction of movement being limited by the stop ring 21 . The abutment ring 22 absorbs the forces acting on the mounting ring 23 via the chain elements lying in the assembly chambers 40 from the pressure stacks 25 and is supported by the abutment roller 32 of the abutment already described.

Der Druckstempel 25 ist im einzelnen in den Fig. 8 bis 10 dargestellt. Auf der einen Seite hat der Stempelkörper 27 ein Druckstück 28, dessen Querschnitt der oberen Hälfte ein schließlich den Bohrungen und dem Mittelteil einer Kettenla sche 44 entspricht. Auf der anderen Seite ist der Stempel körper 27 gabelförmig ausgebildet und nimmt dort eine auf einem Rollenbolzen 31 drehbar gelagerte Hubrolle 30 auf, die an der Steuerkurve 36 abrollt und dadurch einen Axialhub auf den Druckstempel 25 überträgt.The pressure stamp 25 is shown in detail in FIGS. 8 to 10. On one side, the stamp body 27 has a pressure piece 28 , the cross section of the upper half of which finally corresponds to the bores and the middle part of a chain link 44 . On the other hand, the stamp body 27 is fork-shaped and there receives a lifting roller 30 rotatably mounted on a roller pin 31 , which rolls on the control cam 36 and thereby transmits an axial stroke to the pressure stamp 25 .

Aus den Fig. 11 bis 13 ist die Zuführung der ersten Innenla sche 41a zur Montagekammer 40 ersichtlich. Diese erfolgt in einem Schachtmagazin 14a, das durch einen Sensor für Anwesen heitskontrolle 43 überwacht wird. Die unterste erste Innenla sche 41a wird in die im Montagekammer 40 befindliche Teile aufnahme 40a des Montagerades 9 befördert und mitgenommen. Die Montagekammer 40 hat neben der Teileaufnahme 40a für die erste Innenlasche 41a weitere Teileaufnahmen 40b für die Rol le 41b, 40c für die zweite Innenlasche 41c und 40d für die Hülse 41d. Die Schachtmagazine 14b und 14c für Rolle 41b, für die zweite Innenlasche 41c und Hülse 41d haben die gleiche Form und Funktion. An jedem Schachtmagazin 42 ist ein Sensor für Anwesenheitskontrolle 43 angebracht. Das ist aus den wei teren Zeichnungen der Fig. 14 bis 19 zu entnehmen.From FIGS. 11 to 13 the supply of the first Innenla is specific 41 a visible for mounting chamber 40. This takes place in a shaft magazine 14 a, which is monitored by a sensor for presence control 43 . The lowermost first specific Innenla 41 a is in the chamber 40 located in the mounting parts of the mounting receptacle 40 a gear 9 carried and taken. The assembly chamber 40 has in addition to the parts holder 40 a for the first inner plate 41 a further part holders 40 b for the roller le 41 b, 40 c for the second inner plate 41 c and 40 d for the sleeve 41 d. The shaft magazines 14 b and 14 c for roll 41 b, for the second inner plate 41 c and sleeve 41 d have the same shape and function. A sensor for presence control 43 is attached to each shaft magazine 42 . This can be seen from the white drawings of FIGS . 14 to 19.

In der Fig. 20 sind die einzelnen Arbeitstakte des Montagera des 9a für die Montage eines inneren Kettengliedes 41 schema tisch wiedergegeben, was in der folgenden Funktionsbeschrei bung noch erläutert wird.In Fig. 20, the individual cycles of the Montagera of 9 a for the assembly of an inner chain link 41 are shown schematically, which will be explained in the following description of the function.

In der Fig. 20 ist die Übergabe der fertigen inneren Ketten glieder 41, auch Kettenblöcke 44 genannt, über Übergabeschie nen 42 an die unteren Montageräder 9b dargestellt. Die Funk tionsweise des unteren Montagerades 9b in Verbindung mit ei ner entsprechenden Steuerkurve 36 bei der Fertigmontage einer Rollenkette geht aus der Fig 22 hervor. Hier sind die Einzel teile eines äußeren Kettengliedes 45 die ersten Außenlaschen 45a, die Kettenbolzen 45 b und die zweiten Außenlaschen 45c eingezeichnet.In Fig. 20, the transfer of the finished inner chain links 41 , also called chain blocks 44 , NEN over transfer rails 42 to the lower assembly wheels 9 b is shown. The mode of operation of the lower assembly wheel 9 b in conjunction with a corresponding control cam 36 during the final assembly of a roller chain can be seen in FIG. 22 . Here, the individual parts of an outer chain link 45, the first outer link plates 45 a, the chain pin shown c b and the second outer link plates 45 45th

Im folgenden wird die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Fügeautomaten beschrieben. Durch die Antriebseinheit 12 wird über die Antriebswellen 10 eine definiert getaktete intermit tierende Drehbewegung mit genügend großem Drehmoment auf die Montageräder 9 übertragen. Dabei rollt die Hubrolle 30 jedes umfangsseitig am Montagerad 9 axial verschiebbar geführten Druckstempels 26 an der feststehenden Steuerkurve 36 ab, wo durch die intermittierende Drehbewegung in eine Hubbewegung und das Drehmoment in eine axiale, über den Druckstempel 25 wirkende Kraft umgewandelt wird, welche die notwendige Füge arbeit leistet. Diese realisiert die Verbindung der Einzel teile eines Kettengliedes 41 miteinander. Bezogen auf die oberen Montageräder 9a werden die Einzelteile eines inneren Kettengliedes 41a bis 41d den Montagekammern und Teileaufnah men 40 zugeführt und dort positioniert. Die Zuführung der Einzelteile 41 erfolgt über Zuführeinrichtungen 13 und Schachtmagazine 14. Die Einzelteile 41 werden durch das Zu sammenwirken der Schachtmagazine 14 mit den Montagekammern 40 bei der Drehbewegung des Montagerades 9 vereinzelt. Die Takt pause bezweckt ein Beruhigen der Einzelteile 41 in der Monta gekammer 40 und bei dem darauf folgenden Fügevorgang deren Einsetzen mit Füge- beziehungsweise Preßsitz unter der Beauf lagung mit der von der Steuerkurve 36 über den Druckstempel 25 auf das betreffende Einzelteil 41a bis 41d übertragenen Preßkraft. Die aus den Einzelteilen eines inneren Kettenglie des 41 zusammengefügten Kettenblöcke 44 fallen in einer be stimmten unteren Stellung des Montagerades 9a von selbst aus den Montagekammern 40 heraus und werden von einer Übergabe schiene 42 aufgenommen die diese jeweils einem zugehörigen Montagerad 9b für die Fertigmontage einer Rollenkette zu führt. Außerdem erhält das Montagerad 9b von einem Schacht magazin 14d die Einzelteile eines äußeren Kettengliedes 45. Zuerst die erste Außenlasche 45a, dann die Kettenbolzen 45b, die von dem Druckstempel 25a durch die Hülse 41d des Ketten blockes 44 geführt und in die Bohrungen der Außenlasche 45a eingepreßt werden. Abschließend wird die zweite Außenlasche 45c mit ihren Bohrungen auf die Kettenbolzen 45b aufgepreßt. Die Montagekammern 46 des Montagerades 9b sind entsprechend der Lage der Einzelteile eines äußeren Kettengliedes 45 ange paßt und haben voneinander den genauen Abstand der Kettentei lung der herzustellenden Rollenkette.The mode of operation of the automatic joining machine according to the invention is described below. The drive unit 12 transmits a defined clocked intermittent rotary movement with sufficient torque to the assembly wheels 9 via the drive shafts 10 . The lifting roller 30 rolls each circumferentially on the assembly wheel 9 axially displaceably guided plunger 26 from the fixed control cam 36 , where the intermittent rotary movement converts it into a lifting movement and the torque into an axial force acting via the plunger 25 , which provides the necessary joint does work. This realizes the connection of the individual parts of a chain link 41 with each other. Relating to the upper assembly wheels 9 a, the individual parts of an inner chain link 41 a to 41 d are supplied to the assembly chambers and partial receptacles 40 and positioned there. The individual parts 41 are fed via feed devices 13 and shaft magazines 14 . The individual parts 41 are separated by the interaction of the shaft magazines 14 with the mounting chambers 40 during the rotational movement of the mounting wheel 9 . The clock pause aims to calm the individual parts 41 in the assembly chamber 40 and in the subsequent joining process their insertion with a press fit or press fit under the position with the control cam 36 via the plunger 25 on the item 41 a to 41 d in question transferred pressing force. The assembled from the individual parts of an inner chain link of the 41 chain blocks 44 fall in a certain lower position of the assembly wheel 9 a by itself from the assembly chambers 40 and are received by a transfer rail 42 which each have an associated assembly wheel 9 b for the final assembly of a Roller chain leads. In addition, the assembly wheel 9 b receives the individual parts of an outer chain link 45 from a shaft magazine 14 d. First, the first outer plate 45 a, then the chain pin 45 b, which are guided by the pressure stamp 25 a through the sleeve 41 d of the chain block 44 and pressed into the holes in the outer plate 45 a. Finally, the second outer plate 45 c is pressed with its holes onto the chain pin 45 b. The assembly chambers 46 of the assembly wheel 9 b are in accordance with the position of the individual parts of an outer chain link 45 is fitted and have the exact distance of the Kettentei development of the roller chain to be produced.

Aufstellung der BezugszeichenList of reference numbers

1 Grundplatte
2 Seitenplatte
3 Widerlageplatte
4 Kurvenlagerplatte
5 Widerlagerbock
6 Kurvenlagerbock
7 Verstrebung
8 dreigeteilte Abdeckplatte
9a oberes Montagerad
9b unteres Montagerad
10 Antriebswelle
11 Kupplung
12 Antriebseinheit
13 Zuführeinrichtung
14 Schachtmagazin
15 Ölwanne
16 Fuß
17 Verkleidungsblech
18 Nabe
19 Lagerung
20 Grundkörper
21 Anschlagring
22 Anschlagring
23 Montagering
24 Führungsring
25 Druckstempel
26 Rückstellfeder
27 Stempelkörper
28 Druckstück
29 Führungsstück
30 Rolle
31 Rollenbolzen
32 Rolle
34 Stellschraube
35 Arretierschraube
36 Steuerkurve
37 Stellprisma
38 Stellschraube
39 Klemmschraube
40 Montagenest
40a Montagenest für erste Innenlasche 41a
40b Montagenest für Rolle
40c Montagenest für zweite Innenlasche
40d Montagenest für Hülse
41 Einzelteile eines inneren Kettengliedes
41a erste Innenlasche
41b Rolle
41c zweite Innenlasche
41d Hülse
42 Schachtmagazin
42a Schachtmagazin für Innenlasche
42b Schachtmagazin für Rolle
42c Schachtmagazin für Hülse
43 Montagenest und Teileaufnahme
43a Montagenest und Teileaufnahme für erste Innenlasche
43b Montagenest und Teileaufnahme für Rolle
43c Montagenest und Teileaufnahme für Hülse
43d Montagenest und Teileaufnahme für zweite Innenlasche
44 Innenlasche
45 Rolle
46 Hülse
47 Sensor für Anwesenheitskontrolle
47a Sensor für Anwesenheitskontrolle für eine Innenlasche
47b Sensor für Anwesenheitskontrolle für Rolle
47c Sensor für Anwesenheitskontrolle für Hülse 1 base plate
2 side plates
3 counter plate
4 cam bearing plate
5 abutment bracket
6 cam bearing bracket
7 strut
8 three-part cover plate
9 a upper assembly wheel
9 b lower assembly wheel
10 drive shaft
11 clutch
12 drive unit
13 feed device
14 shaft magazine
15 oil pan
16 feet
17 cladding panel
18 hub
19 Storage
20 basic bodies
21 stop ring
22 stop ring
23 mounting ring
24 guide ring
25 stamps
26 return spring
27 stamp body
28 pressure piece
29 guide piece
30 roll
31 roller bolts
32 roll
34 set screw
35 locking screw
36 control curve
37 positioning prism
38 set screw
39 clamping screw
40 assembly nest
40 a assembly nest for first inner link 41 a
40 b assembly nest for roll
40 c assembly nest for second inner flap
40 d assembly nest for sleeve
41 individual parts of an inner chain link
41 a first inner link
41 b role
41 c second inner plate
41 d sleeve
42 shaft magazine
42 a shaft magazine for inner flap
42 b shaft magazine for roll
42 c shaft magazine for sleeve
43 Assembly nest and parts holder
43 a assembly nest and part holder for first inner link
43 b Assembly nest and part holder for roll
43 c assembly nest and part holder for sleeve
43 d assembly nest and part holder for second inner link
44 inner flap
45 roll
46 sleeve
47 Presence control sensor
47 a Sensor for presence control for an inner tab
47 b Sensor for presence control for roll
47 c Presence control sensor for sleeve

Claims

1. Automatic joining machine for the production of articulated chains, in particular roller chains, by assembling and connecting chain elements from link plates, bushes, rollers and chain bolts with a press or adhesive seat to chain links, consisting of an intermittently driven pick-up or assembly wheel with circumferential sides at the same distance Arranged assembly chambers for receiving the chain elements and from parallel to the axis of rotation of the Mon day wheel by a control cam displaceable pressure stamp for connecting the chain elements, characterized in that on a in the housing of the automatic joining machine between a fixed control cam ( 36 ) and a likewise fixed abutment bracket ( 5 ) with abutment roller ( 32 ) on an intermittently driven drive shaft ( 10 ) mounted mounting wheel ( 9 a; 9 b) on the side of the control curve ( 36 ) next to each mounting chamber ( 43 ) one of the control curve ( 36 ) in the pressing direction and movable and I eser with the force of a return spring ( 26 ) adjacent pressure stamp ( 25 ) is arranged, the from a stamp body ( 27 ), a corresponding to the upper half of a Kettenla cal ( 41 a or 45 a) including their bores and a continuous crosspiece profiled Thrust piece ( 28 ), a in a recess of a guide ring ( 24 ) guided guide piece ( 29 ) and on a roller bolt ( 31 ) mounted roller ( 30 ).

2. Automatic joining machine according to claim 1, characterized in that the assembly wheel ( 9 a; 9 b) from a circular disc-shaped base body ( 20 ) with a centrally inserted hub ( 18 ), one on the one end face set up abutment ring ( 22 ), one adjoining Mon ring ( 23 ) with the mounting chambers ( 40 and 46 ), a guide ring ( 24 ) with axial guide grooves for the pressure stamp ( 25 ) and a stop ring ( 21 ) which is its starting position be assembled.

3. Add machine according to claims 1 and 2, characterized in that the mounting ring (23) the step-shaped heels in the radial profile of a mounting chamber (40; 46) corresponding from annular discs (23, a, b c and d) is composed.

4. joining machine according to claims 1 to 3, characterized in that the abutment ring ( 22 ) of the mounting wheel ( 9 or 9 b) supporting abutment by a plate on an abutment ( 3 ) and a cover plate ( 8 ) firmly connected to the housing Abutment bracket ( 5 ) is formed, which carries in a recess an adjustable and lockable by means of adjusting screws ( 34 ) compensation segment ( 35 ) with an abutment roller ( 32 ) mounted on a bearing pin ( 33 ).

5. Automatic joining machine according to claims 1 to 4, characterized in that the control cam ( 36 ) by adjusting screws ( 38 ) in connection with adjusting prisms ( 37 ) and adjustable by clamping screws ( 39 ) is attached to a cam bracket ( 6 ), which is firmly connected to the housing of the automatic joining machine via a cam bearing plate ( 4 ).

6. Joining machine according to claims 1 to 5, characterized in that in a joining machine the control cams ( 36 ) with their cam bearing block ( 6 ) are arranged in pairs in mirror image next to each other and each of the two control cams ven ( 36 ) with the pressure stamps ( 25 ) of another Assembly wheel ( 9 a; 9 b) is in operative connection.

7. joining machine according to claims 1 to 6, characterized in that the cam bearing plate ( 4 ) with the cam bracket ( 6 ) the one bearing ( 19 ) and the abutment plate ( 3 ) with the abutment bracket ( 6 ) the other bearing ( 19 ) for one Form on drive shaft ( 10 ).

8. Automatic joining machine according to claims 1 to 7, characterized in that the housing of the automatic joining machine is composed of a base plate ( 1 ), side plates ( 2 ), a three-part cover plate ( 8 ) and struts ( 7 ).