DE4112370C1 - Moving mechanism for X=ray film sheet suction remover - has belt pulley rotary motion on vertical suction head movement, transmitted to cam disc by gear train - Google Patents

Moving mechanism for X=ray film sheet suction remover - has belt pulley rotary motion on vertical suction head movement, transmitted to cam disc by gear train

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Abstract

The suction had moving mechanism operates in the vertical sense, assisted by vertical guides to move the head between a dispenser magazine and feed rollers on a driven endless belt to remove an X-ray film and transfer it to the rollers. The rotation of one of the belt pulleys (3), caused the vertical movement of the suction head (1) is transferred to a cam disc (5) so that one end of a rope (5a,6), fixed to it, coils the rope onto or off an Archimedes spiral designed cam profile (5b). The rope is fixed at its far end to a tensioning spring (7) to keep it taut. USE/ADVANTAGE - For handling X-ray film sheets, with considerable force reduction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Ober­ begriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the Ober Concept of claim 1.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-PS 36 10 660 bekannt. Sie ist in einem Röntgenblattfilmkasset­ tenbe- und -entladegerät mit mehreren Dispensermagazinen enthalten, bei dem zur Entnahme eines Röntgenblatt­ films zum Beladen einer Röntgenblattfilmkassette der Röntgenblattfilm mittels einer Saugervorrichtung aus einem geöffneten Dispensermagazin entnommen wird. Da zur Entnahme von Röntgenblattfilmen aus mehreren Dis­ pensermagazinen nur eine Saugervorrichtung zur Verfü­ gung steht, muß die Saugervorrichtung zwischen den Dis­ pensermagazinen hin- und herbewegt werden, bzw. zur Übergabe eines entnommenen Röntgenblattfilms an ein Transportwalzenpaar auch zwischen den Dispensermagazinen und dem Transportwalzenpaar.Such a device is known from DE-PS 36 10 660. It is in an X-ray sheet film cassette Ten loading and unloading device with several dispenser magazines included where to take an x-ray sheet films for loading an X-ray sheet film cassette from the X-ray sheet film by means of a suction device is removed from an open dispenser magazine. There for taking X-ray sheet films from several dis pen magazines only one suction device available supply, the suction device must be between the dis pen magazines are moved back and forth, or to Handover of a taken x-ray sheet film to a  Transport roller pair also between the dispenser magazines and the pair of transport rollers.

Um die Zykluszeit - d. h., die Zeit, bis eine in das Be- und Entladegerät eingegebene, einen belichteten Röntgenblattfilm enthaltende Röntgenblattfilmkassette wieder mit einem unbelichteten Röntgenblattfilm beladen ausgegeben wird - möglichst kurz zu halten, muß die Saugervorrichtung mit hoher Geschwindigkeit vertikal bewegbar sein.Around the cycle time - d. that is, the time until one in the Loading and unloading device entered, one exposed X-ray sheet film cassette containing X-ray sheet film again with an unexposed X-ray sheet film is spent - to keep it as short as possible, the Vertical high speed suction device be movable.

Zur Erfüllung der Forderung, die vertikal geführte, an einem endlosen Riemen befestigte Saugervorrichtung mit­ tels eines technisch sinnvoll dimensionierten An­ triebs - der auf Grund der Gerätedimensionen und festge­ legten Leistungsaufnahme des Geräts in seiner Leistung begrenzt ist - möglichst schnell zu bewegen, ist es notwendig, die bei der Bewegung der Saugervorrichtung auftretenden Kräfte so gering wie möglich zu halten.To meet the requirement, the vertical led to with an endless belt attached suction device a technically meaningful dimension drive - due to the device dimensions and fixed put power consumption of the device in its performance is limited - it is to move as quickly as possible necessary when moving the suction device keep occurring forces as low as possible.

Eine aus dem allgemeinen Fachwissen bekannte Maßnahme zur Verringerung der bei der Bewegung von Maschinenele­ menten auftretenden Kräfte ist das Anbringen einer Aus­ gleichsmasse.A measure known from general specialist knowledge to reduce the movement of machine elements forces occurring is the attachment of an off equally.

Bei dem Röntgenblattfilmkassettenbe- und -entladegerät mit der vertikal geführten Saugervorrichtung, die mit­ tels eines endlosen Riemens, der über zwei Riemenschei­ ben läuft, antreibbar ist, würde diese Maßnahme das An­ bringen einer Ausgleichsmasse an dem Stück des endlosen Riemens bedeuten, das dem Riemenstück, an dem die Sauger­ vorrichtung befestigt ist, gegenüberliegt. Diese be­ kannte Maßnahme hat aber den Nachteil, daß die träge Masse erhöht wird, wodurch wiederum eine höhere Antriebsleistung notwendig wäre.With the X-ray sheet film cassette loading and unloading device with the vertically guided suction device that with of an endless belt over two pulleys ben runs, is drivable, this measure would be the bring a balancing mass on the piece of endless Belts mean that the piece of belt on which the suction cups device is attached, is opposite. These be  Known measure has the disadvantage that the sluggish Mass is increased, which in turn increases Drive power would be necessary.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zum Bewegen eines Maschinenelements so auszubilden, daß die bei der Bewegung des Maschinenelements auftretenden Kräfte so gering wie möglich gehalten werden, wobei die Masse der Vorrichtung im wesentlichen durch die Masse des zu bewegenden Maschinenelements bestimmt ist.The invention is therefore based on the object Device of the type mentioned Moving a machine element so that the Forces occurring during the movement of the machine element be kept as low as possible, the mass of the device being substantially determines the mass of the machine element to be moved is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Hauptanspruchs. Weitere vorteilhafte Merk­ male sind den Unteransprüchen entnehmbar.This object is achieved by the Features of the main claim. Another advantageous note can be found in the subclaims.

Die Erfindung wird an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail with reference to drawings. It shows

Fig. 1 einen schematischen Ausschnitt eines Röntgen­ blattfilmkassettenbe- und -entladegeräts mit einer ebenfalls schematisch dargestellten Sauger­ vorrichtung, Fig. Blattfilmkassettenbe- 1 shows a schematic section of an X and -entladegeräts device with a likewise schematically represented teat,

Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bewegen der Saugervorrichtung. Fig. 2 shows an inventive device for moving the suction device.

In Fig. 1 ist ein Röntgenblattfilmkassettenbe- und -entladegerät mit 8, eine Röntgenblattfilm­ kassette mit 9, mehrere Dispensermagazine mit 10, darin enthaltene Röntgenblattfilmstapel mit 11, eine Kontroll­ einrichtung mit 12, eine Saugervorrichtung mit 1, ein Sauger mit 1a, ein Transportwalzenpaar mit 13, ein Transportschacht mit 14, eine Parallelführung der Sauger­ vorrichtung 1 mit 15, ein endloser Riemen, an dem die Saugervorrichtung 1 befestigt ist, mit 2 und zwei Riemenscheiben mit 3 bezeichnet.In Fig. 1 is a Röntgenblattfilmkassettenbe- and unloading apparatus 8, an X-ray sheet film cassette 9, a plurality Dispensermagazine 10, X-ray sheet film stack contained therein by 11, a control device 12, a suction device 1, a vacuum cleaner with 1 a, a transport roller pair with 13 , a transport shaft with 14 , a parallel guide of the suction device 1 with 15 , an endless belt to which the suction device 1 is attached, with 2 and two pulleys with 3 .

In Fig. 2 ist die Saugervorrichtung 1 nur symbolisch als Körper mit der Masse "m" dargestellt, der mit dem endlosen Riemen 2 verbunden ist. Des weiteren ist in Fig. 2 ein Getriebe mit 4, eine Kurvenscheibe mit 5, ein Zugseil mit 6 und ein Federelement mit 7 be­ zeichnet.In Fig. 2, the suction device 1 is only symbolically represented as a body with the mass "m", which is connected to the endless belt 2 . Furthermore, in Fig. 2, a transmission with 4 , a cam with 5 , a pull rope with 6 and a spring element with 7 be distinguished.

Das Getriebe 4 umfaßt ein erstes Zahnrad 4a, das fest auf einer Welle 3a einer Riemenscheibe 3 angeordnet ist. In Fig. 2 ist das erste Zahnrad 4a beispielhaft auf der Riemenscheibe 3 der Welle 3a der unteren der beiden Riemenscheiben 3 angeordnet. Mit dem ersten Zahnrad 4a kämmt ein zweites Zahnrad 4b, das auf einer Zahnradachse 4d drehbar gelagert ist. Koaxial mit dem zweiten Zahnrad 4b und fest mit diesem verbunden ist auf der Zahnradachse 4d ein drittes Zahnrad 4c drehbar angeordnet, das mit einem vierten Zahnrad 4e in Ein­ griff steht. Das vierte Zahnrad 4e ist fest mit einer dazu koaxialen Kurvenscheibe 5 verbunden. Kurven­ scheibe 5 und viertes Zahnrad 4e sind auf einer Kurven­ scheibenachse 5a drehbar gelagert. Die Kurvenscheibenachse 5a und die Zahnradachse 4d sind fest mit dem Gestell des Röntgenblattfilmkassettenbe- und -entladegeräts 8 verbunden. Die Drehung der Riemenscheibe 3 ist also mittels des Getriebes 4 auf die Kurvenscheibe 5 mit einem bestimmten Übersetzungsverhältnis übertragbar. The gear 4 comprises a first gear 4 a, which is fixed on a shaft 3 a of a pulley 3 . In Fig. 2, the first gear 4 a is exemplarily arranged on the pulley 3 of the shaft 3 a of the lower of the two pulleys 3 . With the first gear 4 a meshes a second gear 4 b, which is rotatably mounted on a gear axis 4 d. Coaxial with the second gear 4 b and firmly connected to it, a third gear 4 c is rotatably arranged on the gear axis 4 d, which is in engagement with a fourth gear 4 e. The fourth gear 4 e is firmly connected to a coaxial cam 5 . Curve disc 5 and fourth gear 4 e are rotatably mounted on a curve disc axis 5 a. The cam axis 5 a and the gear axis 4 d are firmly connected to the frame of the X-ray film cassette loading and unloading device 8 . The rotation of the pulley 3 can thus be transferred by means of the gear 4 to the cam disc 5 with a specific transmission ratio.

Die Kurvenscheibe 5 weist ein radiales Profil 5b auf, das dem Kurvenverlauf einer archimedischen Spirale folgt. Ein Zugseil 6 ist mit einem ersten Ende 6a an einem Anfangspunkt 5c des Profils 5b fest mit der Kurvenscheibe 5 verbunden. Ein zweites Ende 6b des Zugseils 6 ist an einem freien Ende 7a des Federelements 7 eingehakt. Ein festes Ende 7b des Federelements 7 ist fest mit dem Gestell des Röntgenblattfilm­ kassettenbe- und -entladegeräts 8 verbunden. Das Feder­ element 7 hält somit das Zugseil 6 gespannt. Das Zug­ seil 6 wird auf die Kurvenscheibe 5 aufgewickelt und damit das Federelement 7 gespannt, wenn die Saugervor­ richtung 1 in Richtung eines Pfeils 1b bewegt wird, und abgewickelt, wenn die Saugervorrichtung entgegen der Richtung des Pfeils 1b bewegt wird.The cam disc 5 has a radial profile 5 b, which follows the curve of an Archimedean spiral. A traction cable 6 is fixedly connected to the cam plate 5 with a first end 6 a at a starting point 5 c of the profile 5 b. A second end 6 b of the pull cable 6 is hooked onto a free end 7 a of the spring element 7 . A fixed end 7 b of the spring element 7 is firmly connected to the frame of the X-ray sheet film cassette loading and unloading device 8 . The spring element 7 thus holds the pull rope 6 under tension. The train rope 6 is wound on the cam 5 and thus the spring element 7 tensioned when the Saugervor device 1 is moved in the direction of an arrow 1 b, and unwound when the suction device is moved counter to the direction of arrow 1 b.

Die Funktion der in der Figur beispielhaft gezeigten, erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dabei folgende:
Als Folge der Gewichtskraft, die die Saugervorrichtung 1 auf den mit ihr verbundenen endlosen Riemen 2 ausübt, entsteht an den Riemenscheiben 3 ein Drehmoment in Richtung des Pfeils 3b, das proportional zur Ge­ wichtskraft und zum Radius der Riemenscheibe 3 ist. Das Federelement 7 bewirkt am vierten Zahnrad 4e des Getriebes 4 über die Kurvenscheibe 5 ein Drehmoment, das proportional zum Federweg des Federelements 7 und zum Radius der Kurvenscheibe bzw. zum Abstand des Pro­ fils 5b der Kurvenscheibe zum Mittelpunkt der Kurvenscheibenachse 5a im Auflaufpunkt 6c des Zugseils 6 auf die Kurvenscheibe 5 ist. The function of the device according to the invention shown by way of example in the figure is as follows:
As a result of the weight force exerted by the suction device 1 on the endless belt 2 connected to it, a torque in the direction of arrow 3 b arises on the pulleys 3, which torque is proportional to the weight force and the radius of the pulley 3 . The spring element 7 causes on the fourth gear 4 e of the transmission 4 via the cam 5, a torque that is proportional to the spring travel of the spring element 7 and the radius of the cam or to the distance of the pro fils 5 b of the cam to the center of the cam axis 5 a at the point of impact 6 c of the pull cable 6 on the cam plate 5 .

Das Drehmoment, das an der Kurvenscheibe 5 auf Grund der in Richtung des Pfeils 7c wirkenden Federkraft des Federelements 7 auftritt, wirkt in Richtung des Pfeils 5d.The torque that occurs on the cam plate 5 due to the spring force of the spring element 7 acting in the direction of arrow 7 c acts in the direction of arrow 5 d.

Mittels des Getriebes 4 wird das an der Kurvenscheibe 5 wirkende Drehmoment auf eine Riemenscheibe 3 übertragen, an der es entgegen der Richtung des Pfeils 3b wirkt und damit das durch die Gewichtskraft der Sauger­ vorrichtung verursachte Drehmoment kompensiert. Somit ist die erfindungsgemäße Vorrichtung im Gleichgewicht und ein nicht gezeigter, auf eine der Riemenscheiben 3 wirkender Antrieb kann die Saugervorrichtung nahezu kraftfrei bewegen.By means of the gear 4 , the torque acting on the cam disc 5 is transmitted to a pulley 3 , on which it acts counter to the direction of arrow 3 b and thus compensates for the torque caused by the weight of the suction device. Thus, the device according to the invention is in equilibrium and a drive (not shown ) acting on one of the pulleys 3 can move the suction device almost without force.

Ausgehend von der Darstellung in Fig. 2 ist der Bewe­ gungsablauf wie folgt:
Der nicht gezeigte Antrieb dreht z. B. die untere Riemenscheibe 3 in Richtung des Pfeils 3b. Dadurch wird die Saugervorrichtung 1 nach unten bewegt und das Zugseil 6 auf die Kurvenscheibe 5 aufge­ wickelt, da das Getriebe 4 die Drehung der Riemenscheibe 3 entsprechend auf die Kurvenscheibe 5 überträgt. Das Aufwickeln des Zugseils 6 auf die Kurvenscheibe 5 bzw. das Profil 5b bewirkt die Dehnung des Federelements 7. Das Federelement 7 wird also gedehnt, wenn die Saugervorrichtung nach unten bewegt wird; wird sie nach oben bewegt, wird es entspannt.Based on the representation in FIG. 2, the movement sequence is as follows:
The drive, not shown, rotates z. B. the lower pulley 3 in the direction of arrow 3 b. Characterized the suction device 1 is moved down and the traction cable 6 is wound up on the cam 5 , since the gear 4 transmits the rotation of the pulley 3 accordingly to the cam 5 . The winding of the traction cable 6 on the cam plate 5 or the profile 5 b causes the spring element 7 to expand. The spring element 7 is thus stretched when the suction device is moved down; if it is moved up, it relaxes.

Die Federkraft des Federelements 7 steigt entsprechend der Wegstrecke, die es gestreckt wird. Da aber der Ab­ stand des Auflaufpunktes 6c des Zugseils 6 zum Mittel­ punkt der Kurvenscheibenachse 5a dem Profil 5b folgend abnimmt, bleibt das Drehmoment konstant, wenn das Profil den Verlauf einer archimedischen Spirale hat.The spring force of the spring element 7 increases in accordance with the distance that it is stretched. But since the starting point 6 c of the traction cable 6 to the center of the cam axis 5 a decreases following the profile 5 b, the torque remains constant if the profile has the course of an Archimedean spiral.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht dadurch ein nahezu kraftfreies Bewegen der Saugervorrichtung 1 über ihren ganzen Bewegungsbereich. Die Genauigkeit, mit der die Kompensation der Gewichtskraft der Saugervorrichtung 1 bzw. des Maschinenelements erfolgt, hängt von der Ge­ nauigkeit, mit der das Profil 5 dem Verlauf einer archimedischen Spirale folgt, und von der Linearität des Federelements 7 ab. Daß das Federelement 7 nur in seinem linearen Bereich beansprucht wird, wird mittels des Getriebes 4 erreicht, das den Bewegungsbereich der Sauger­ vorrichtung 1 in einen entsprechenden Bewegungsbe­ reich des Federelements 7 untersetzt.The device according to the invention thus enables the suction device 1 to be moved almost without force over its entire range of motion. The accuracy with which the compensation of the weight of the suction device 1 or the machine element takes place depends on the accuracy with which the profile 5 follows the course of an Archimedean spiral, and on the linearity of the spring element 7 . That the spring element 7 is only stressed in its linear region is achieved by means of the gear 4 , the device 1 the range of motion of the sucker in a corresponding Bewegungsbe rich of the spring element 7 .

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darin zu sehen, daß die träge Masse des kraftkompensierten Systems (Maschinenelement und Vor­ richtung zum Bewegen desselben) nur ver­ nachlässigbar über der des unkompensierten Systems (Maschinen­ element bzw. Saugervorrichtung alleine) liegt.A particular advantage of the device according to the invention can be seen in the fact that the inert mass of the force-compensated system (machine element and pre direction to move it) only ver negligible over that of the uncompensated system (machines element or suction device alone).

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Bewegen eines Maschinen­ elements in vertikaler Richtung, insbe­ sondere einer Saugervorrichtung, zur Entnahme von Röntgenblattfilmen aus Dispensermagazinen eines Röntgenblattfilmkassettenbe- und -entladegerätes, wobei die Saugervor­ richtung in Führungsmitteln vertikal geführt ist und mittels eines Antriebs und eines auf Riemenscheiben laufenden, endlosen Riemens zur Entnahme eines Röntgenblattfilms und zur Über­ gabe des entnommenen Röntgenblattfilms an ein Transportwalzenpaar zwischen den Dispensermagazinen einerseits und zum Transportwalzenpaar andererseits bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die bei der vertikalen Bewegung der Sauger­ vorrichtung (1) auftretende Drehbewegung einer der Riemenscheiben (3) mittels eines Ge­ triebes (4) auf eine Kurvenscheibe (5) übertragbar ist,
  • - ein erstes Ende (6a) eines Zugseils (6) an der Kurvenscheibe (5) befestigt ist,
  • - ein zweites Ende (6b) des Zugseils (6) mit einem Federelement (7) verbunden ist,
  • - das mittels des Federelements (7) gespannte Zugseil (6) entsprechend der Bewegungsrich­ tung der Saugervorrichtung (1) auf ein Pro­ fil (5b) der Kurvenscheibe (5) aufwickelbar oder von diesem abwickelbar ist, und
  • - das Profil (5b) der Kurvenscheibe (5) einer archimedischen Spirale folgt.
1. An apparatus for moving a machine element in the vertical direction, in particular a suction device, for removing X-ray sheet films from dispenser magazines of an X-ray sheet film cassette loading and unloading device, the suction device being guided vertically in guide means and by means of a drive and an endless belt pulley Belt for removing an X-ray sheet film and for transferring the removed X-ray sheet film to a pair of transport rollers between the dispenser magazines on the one hand and to the pair of transport rollers on the other hand, characterized in that
  • - The vertical movement of the suction device ( 1 ) occurring rotary movement of one of the pulleys ( 3 ) by means of a Ge gear ( 4 ) on a cam disc ( 5 ) is transferable,
  • - A first end ( 6 a) of a traction cable ( 6 ) is attached to the cam disc ( 5 ),
  • - A second end ( 6 b) of the traction cable ( 6 ) is connected to a spring element ( 7 ),
  • - The tensioning rope ( 6 ) tensioned by means of the spring element ( 7 ) according to the direction of movement of the suction device ( 1 ) on a pro fil ( 5 b) of the cam plate ( 5 ) can be wound up or unwound from it, and
  • - The profile ( 5 b) of the cam ( 5 ) follows an Archimedean spiral.
2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Getriebe (4) ein zweifach un­ tersetztes Zahnradgetriebe ist, mit einem ersten, fest mit einer Riemenscheibenwelle (3a) verbundenen Zahnrad (4a), das in ein zweites Zahnrad (4b) eingreift und einem dritten Zahn­ rad (4c), das fest auf einer Achse (4d) des zweiten Zahnrads (4b) sitzt und mit einem vier­ ten Zahnrad (4e) kämmt, das fest auf der Kurven­ scheibenachse (5a) sitzt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gear ( 4 ) is a gear unit gearbox with a double un, with a first, fixed to a pulley shaft ( 3 a) connected gear ( 4 a), which in a second gear ( 4th b) engages and a third gear wheel ( 4 c), which sits firmly on an axis ( 4 d) of the second gear ( 4 b) and meshes with a fourth gear ( 4 e), which is fixed on the curve disc axis ( 5 a) sits. 3. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Feder­ element (7) eine Schraubenfeder ist, die auf Zug belastet wird.3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 7 ) is a coil spring which is loaded on train.
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