DE4112226C1

DE4112226C1 - Data processing arrangement for machines for e.g. wire coil prodn. - has I=O inputs directly connected to microprocessor control of machine to be monitored or sensors positioned on machine

Info

Publication number: DE4112226C1
Application number: DE4112226A
Authority: DE
Inventors: Friedrich-Wilhelm Dr.-Ing. 8551 Hausen De Nolting; Karsten Dr.-Ing. 8520 Erlangen De Schlueter
Original assignee: Diplan 8520 Erlangen De GmbH
Current assignee: Diplan 8520 Erlangen De GmbH
Priority date: 1991-04-15
Filing date: 1991-04-15
Publication date: 1992-11-05
Anticipated expiration: 2011-04-16

Abstract

Data processing arrangement is for registering and processing faults in process and prodn. data in machines for producing wire coils or similar prods. Several I/O inputs are connected directly to the microprocessor control of the machine to be monitored or to sensors positioned on the machine. Arrangement also incorporates an input for a prod. identification device with an intersection point for serial data transmission, and a device for generating a scalar time signal. Devices or inputs are followed by a decoder which comprises a storage with stored decision charts, and a microprocessor for producing condition data. ADVANTAGE - Installation and associated process receive hf measured data during a high-speed winding process, partic. in the winding of Cu wire on non-round bodies at 35,000 micro/min with a wire dia. of 0.1-0.2 mm.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Datenverarbeitungs(DV)-Anordnung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a data processing (DV) arrangement according to the preamble of claim 1.

Zur automatischen Überwachung von Textilmaschinen sind Kontrollgeräte bekannt, die im Bedarfsfall über eine mehrpolige Steckdose an eine entsprechend vorbereitete Maschine angeschlossen werden können. Eine Anbindung an mehrere Maschinen und die Erfassung der Produktionsdaten ist bei dieser Lösung nicht vorgesehen.For automatic monitoring of textile machines Control devices known, if necessary via a multipole socket to a suitably prepared Machine can be connected. A connection to several machines and the collection of production data is not intended for this solution.

Für die Datenerfassung in einer Weberei ist ebenfalls eine Einrichtung bekannt (DE-AS 15 35 905), wobei hiermit nur Betriebszustandsänderungen aufgezeichnet und diese auch nur an einen zentralen Computer übertragen werden können. Bei einem weiteren bekannten und verbreiteten Datenerfassungssystem werden die Fertigungsdaten auf maschinenlesbaren Datenträgern in Form von Diagrammscheiben erfaßt und nach Schicht- oder Auftragsende in eine zentrale Datenverarbeitungsanlage eingelesen, welche die Ergebnisse nach der Verarbeitung ausdruckt. Um die Diagrammscheiben in ein zentrales DV-System einlesen zu können, müssen die einzelnen Datenträger von den dezentralen Maschinen entweder transportiert werden oder die Datenträger müssen mittels geeigneter Verbindungen an das zentrale DV-System angeschlossen werden.For data collection in a weaving mill is also a device known (DE-AS 15 35 905), hereby only changes in operating status are recorded and these can only be transferred to a central computer can. In another known and common data acquisition system the manufacturing data are machine-readable Data carriers in the form of diagram disks recorded and after the end of the shift or order in a central Data processing system read, which the Results printed after processing. Around the chart slices read into a central data processing system can, the individual data carriers from the decentralized Machines are either transported or the Data carriers must be connected to the central data processing system can be connected.

Davon ausgehend, daß zentrale Systeme zum Erfassen, Speichern und Auswerten von Produktionsdaten aufwendig sind, der Datenträgertransport zu zentralen stationären DV-Systemen ineffizient und fehlerbehaftet ist und sämtliche bekannte Systeme (DE 26 38 349 C2) Stör- und Fehlermeldungen einfach nur weitergeben, ohne Trendauswertungen zu machen und damit Verbesserungen des Maschinenablaufs während der noch laufenden Produktion von vorneherein ausschließen, liegt der Erfindung die allgemeine Problemstellung zugrunde, dafür zu sorgen, daß die Prozeßfehler- und -störungsmeldungsausgabe an einer zentralen Stelle erfolgt, die Störungsmeldungen schnell und exakt im Klartext ausgegeben werden (Fehlerart/-ort), die Störmeldungen protokolliert werden, aus den Prozeßsignalen ständig der Maschinenzustand abgeleitet und visualisiert werden kann, technisch wenig geschultem Maschinenbedienungspersonal ein Hilfsmittel an die Hand gegeben wird, selbsttätig einfachere Fehler beheben zu können, während der Produktion die anfallenden Stör- und Fehlermeldungen bereits analysiert werden, um Fehler- und Störtrends vorhersagen zu können, das System sich für mehrere gleichartige Maschinen gleichzeitig einsetzen läßt, das Prozeß- und Produktionsdatenerfassungssystem sich an ähnliche Maschinentypen anpassen läßt, fertige Maschinenprogramme möglichst nur in geringem Umfang geändert werden müssen, wobei die Bearbeitungszeit (Zykluszeit) der Maschinen sich hierdurch nicht wesentlich erhöht. Assuming that central systems for recording, storing and evaluating production data are complex, the data carrier transport to central stationary DV systems is inefficient and buggy and all Known systems (DE 26 38 349 C2) fault and error messages just pass it on without trend evaluations make and thus improvements in machine operation during exclude the ongoing production from the start, the invention is based on the general problem, therefore to ensure that the process error and fault message output The fault reports are made at a central point output quickly and precisely in plain text the fault messages are logged (type and location of the fault) the machine status from the process signals can be derived and visualized, technically a little trained machine operators given by hand, automatically simpler To be able to fix errors that arise during production Fault and error messages have already been analyzed to be able to predict error and fault trends, the system is suitable for several similar machines can be used simultaneously, the process and production data acquisition system adapt to similar machine types lets finished machine programs only in minor changes need to be made, the processing time (Cycle time) of the machines not significantly increased.

Mit der vorstehend beschriebenen allgemeinen Aufgabenstellung befaßt sich die Zeitschrift "Elektronik", 22, 4. November 1983, Seite 123 bis 127. Dort wird ein Prozeßleitsystem beschrieben, wobei das System aus einem Leitsystem mit Bustechnik, einer Datenübertragung mit Quellortadressierung, zwei Gerätevarianten für binäre und analoge Signale sowie einer Mensch-Prozeß- und Mensch-Leitanlage-Kommunikation besteht. Insbesondere wird die Leitanlagenbedienstation erläutert, die im Betrieb sämtliche Diagnosemeldungen der Überwachungs- und Verarbeitungsgeräte auswertet und sie mit Aufschlüsselung über Fehlercodes oder im Klartext anzeigt und sie mit Ausgabe von Ort und Zeit protokolliert.It deals with the general task described above the magazine "Electronics", November 22, 1983, pages 123 to 127. There A process control system is described, the system consisting of a control system with bus technology, data transmission with source addressing, two device variants for binary and analog signals as well as a human-process and human-control system communication exists. In particular the control center operator explains all the diagnostic messages during operation the monitoring and processing devices and evaluates them with breakdown via error codes or in plain text and displays them with Output of location and time logged.

In der Veröffentlichung in der Zeitschrift "Elektronik", 23, 18. November 1983, Seite 100 wird eine Produktkennung mittels Barcode und deren rechnertechnische Verarbeitung vorgestellt.In the publication in the magazine "Electronics", November 23, 18 1983, page 100 becomes a product identification by means of barcode and their computer processing presented.

In der Zeitschrift "Der Elektroniker", Nr. 9; 1987, Seite 29 bis 33, wird die allgemeine Struktur von Produktions- und Informationsabläufen in "CIM-Fertigungen" beschrieben. Darin enthalten sind auch Funktionen der Prozeßdatenerfassung, -überwachung und -diagnose.In the magazine "Der Elektroniker", No. 9; 1987, pages 29 to 33 the general structure of production and information processes in "CIM manufacturing" described. It also includes functions of the Process data acquisition, monitoring and diagnosis.

Demgegenüber beschäftigt sich die vorliegende Anmeldung mit der speziellen Problematik, wie sie bei Wickelmaschinen oder vergleichbaren Anlagen auftreten. Durch die Forderung nach zunehmender Optimierung aller Bereiche der Produktion wird das "einfache" Wickeln von Spulen zu einem Hochgeschwindigkeitswickelvorgang, da die Hersteller dieser Bauteile gezwungen sind, die Dauer des Wickelvorgangs stark zu verkürzen, um konkurrenzfähig zu bleiben. Da gleichzeitig in den letzten Jahren sich Spulen mit nicht-zylindrischen Querschnitten immer mehr auf den Markt durchsetzen, muß diesen Elementen eine verstärkte Aufmerksamkeit gewidmet werden, da sie aufgrund ihrer geometrischen Verhältnisse besondere Probleme mit sich bringen. Der Draht wird in diesem Fall beim Wickeln nicht nur einer konstanten Bremskraft ausgesetzt, sondern unterliegt je nach Querschnittsform des eingesetzten Wickelkörpers unterschiedlich starken Beschleunigungen und Verzögerungen, die durch die Schwankungen der Abzugskraft entstehen.In contrast, the present application deals with the special Problems such as those in winding machines or comparable systems occur. By calling for increasing optimization of all areas In production, the "simple" winding of coils becomes one High speed winding process as the manufacturers of these components forced are to shorten the duration of the wrapping process sharply in order to be competitive to stay. Since coils have appeared in recent years with the non-cylindrical cross-sections more and more on the market, more attention needs to be paid to these elements, because they have special problems due to their geometric relationships entail. In this case, the wire is not only used for winding exposed to a constant braking force, but is subject to Cross-sectional shape of the winding body used of different thicknesses Accelerations and decelerations caused by the fluctuations in the Deduction force arise.

Während beim Wickeln von Draht auf zylindrische Wickelkörper nur beim Anfahren und Abbremsen der Maschine oder negative Beschleunigungen auftreten, sind diese beim Einsatz von nicht-zylindrischen Wickelkörpern auch bei konstanter Drehzahl sehr ausgeprägt und setzen somit die Grenzdrehzahl stark herab.While winding wire on cylindrical bobbins only when Starting and braking of the machine or negative accelerations occur, these are when using non-cylindrical Very pronounced and set winding bodies even at constant speed thus the limit speed drops sharply.

Bei Überschreitung der Grenzdrehzahl können Fehler verschiedener Art auftreten. Diese sind unter anderem Drahtabriß, Widerstandsveränderung und Rückfederung.If the limit speed is exceeded, various types of errors can occur occur. These include wire breakage, change in resistance and springback.

Der wichtigste Einflußfaktor auf das Wickelergebnis ist die Wickelzugkraft, die sich wiederum aus mehreren Faktoren zusammensetzt. Hier gehen die eingestellte Bremskraft, die Reibung (Haft-, Gleit- und Rollreibung), Drahtumformung, Massenbeschleunigungen und die konstruktiven Elemente selbst ein.The most important factor influencing the winding result is the winding tensile force, which in turn is made up of several factors. Here go the set braking force, the friction (static, sliding and rolling friction), Wire forming, mass accelerations and the constructive Elements yourself.

Unter der Kategorie konstruktive Elemente fallen z. B. die sogenannten "Pendler", die an den Drahtbremsen zum Ausgleich der Zugkraftschwankungen angebracht sind. Des weiteren sind auch alle Drahtführungselemente hierbei zusammengefaßt.The category of constructive elements includes B. the so-called "Commuters" on the wire brakes to compensate for fluctuations in traction are attached. Furthermore, all wire guide elements are summarized here.

Der Einfluß der Beschleunigung dient einerseits der Drahtstraffung, andererseits auch der Drahtbewegung selbst. Sie hat in der Praxis einen konstanten Anteil, die Drahtbremskraft, und einen variablen Anteil, die Drahtbeschleunigung.The influence of the acceleration serves to tighten the wire on the one hand and on the other hand also the wire movement itself. In practice it has one constant portion, the wire braking force, and a variable portion, the Wire acceleration.

Haftreibung wird hauptsächlich zwischen dem Draht und dem Wickelkörper benötigt, um einen Drahtabzug sicherzustellen. Beim Anlaufen der Maschine erfolgt ein Übergang von der Haftreibung zur Gleitreibung, deren Reibbeiwert in der Regel deutlich niedriger liegt als der der Haftreibung. Stiction is mainly between the wire and the winding body needed to ensure wire removal. When starting the machine there is a transition from static friction to sliding friction The coefficient of friction is usually significantly lower than that of static friction.

Durch diese hohe Haftreibung liegt die Bremskraft beim Anlaufen der Maschine deshalb deutlich höher als im kontinuierlichen Betrieb, wodurch es in dieser Phase leicht zu einem Drahtabriß kommen kann. Ebenso tritt aber die Gleitreibung auch in allen Drahtführungselementen auf und muß dementsprechend berücksichtigt werden.This high static friction means that the braking force is applied when the machine starts up therefore significantly higher than in continuous operation, which makes it wire breakage can easily occur in this phase. Likewise occurs but also the sliding friction in all wire guide elements and must be taken into account accordingly.

Die Umformung, die beim Wickeln auftritt, ist ebenfalls ein sehr wesentlicher Einflußfaktor. Der Draht ist unterschiedlichen Beanspruchungen ausgesetzt. So kann er sowohl rein elastischer und elastisch-plastischer als auch sogar vollplastischer Verformung unterzogen werden.The deformation that occurs during winding is also a very important one Influencing factor. The wire is subject to different stresses exposed. So it can be both purely elastic and elastic-plastic as well as being subjected to fully plastic deformation.

Neben der Art der Formänderung kann man die Gesamtumformung auch in einzelne Teilumformungen, je nach Art, zerlegen. Hierbei ist zwischen gestreckter Dehnung, einfacher Biegung und einfacher Torsion zu unterscheiden. Bei der Zusammensetzung ist jedoch die Überlagerung der einzelnen Teilumformungen zu beachten (z. B. Zug-Biegebeanspruchung).In addition to the type of shape change, the total deformation can also be in disassemble individual partial formings, depending on the type. Here is between to distinguish stretched elongation, simple bending and simple torsion. In the composition, however, the overlap of the individual Pay attention to partial deformations (e.g. tensile-bending stress).

Die Bremskraft kann in der Praxis an entsprechenden Vorrichtungen eingestellt werden. Diese Bremseinrichtungen sind zwischen der Drahtbevorratung und der eigentlichen Drahtzuführung angebracht und dienen der Drahtstraffung beim Wickelvorgang, um eine gut am Wickelkörper anliegende Spule zu erzeugen.In practice, the braking force can be adjusted using appropriate devices will. These braking devices are between the wire stocks and the actual wire feed attached and serve the Wire tightening during the winding process to ensure that it fits snugly against the winding body Generate coil.

Wenn zylindrische Probekörper zum Einsatz kommen, wird der Draht nur dann positiv oder negativ beschleunigt, wenn die Wickelmaschine entlang ihrer Beschleunigungs- bzw. Bremsrampe hochgefahren oder abgebremst wird. Ansonsten treten keine prozeßbedingten Beschleunigungen auf.If cylindrical specimens are used, the wire will only then accelerated positively or negatively when the winding machine is along their acceleration or braking ramp raised or braked becomes. Otherwise there are no process-related accelerations.

Anders verhält es sich bei Verwendung von nicht-zylindrischen Wickelkörpern. Hier treten je nach Querschnittsform mehrere positive oder negative Beschleunigungen pro Umdrehung auf. Diese Beschleunigungsschwankungen in Verbindung mit der Biegeumformung (und weiteren, obengenannten Einflußfaktoren) belasten den Draht um ein Vielfaches stärker als bei zylindrischen Probekörpern, d. h. die maximal erreichbare Wickelgeschwindigkeit muß, wie schon erwähnt, deutlich reduziert werden, um eine Spule der gleichen Qualität zu erhalten.The situation is different when using non-cylindrical bobbins. Depending on the cross-sectional shape, several positive or negative steps occur here Accelerations per revolution. These fluctuations in acceleration in connection with the bending forming (and other, above mentioned Influencing factors) strain the wire many times more than in cylindrical specimens, d. H. the maximum achievable winding speed must, as already mentioned, be reduced significantly to one coil to get the same quality.

Eine erweiterte Aussagemöglichkeit bietet sich mit der Auswertung des Verlaufes der Drahtbeschleunigung an. Hiermit kann ermittelt werden, welchen Kräften der Draht ausgesetzt wird. Zu beachten ist, daß weitere Einflüsse, wie z. B. Schwingungen des Drahtes sowohl zwischen Drahtführung und Wickelkörper als auch zwischen Drahtbremse und Drahtführung zu berücksichtigen sind.The evaluation of the Course of the wire acceleration. It can be used to determine what forces the wire is exposed to. It should be noted that other Influences such as B. vibrations of the wire both between the wire guide and winding body as well as between wire brake and wire guide are to be considered.

Ausgehend von der spezifischen Problemstellung bei derartigen Wickelmaschinen, vor allem zum Bewickeln mit nicht-kreisförmigem Querschnitt, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, die es ermöglichen, während des Wickelprozesses bei einem Hochgeschwindigkeitswickelvorgang hochfrequente Meßdaten aufzunehmen, zu analysieren und für die spätere Übertragung an ein Leitsystem verfügbar zu machen. Insbesondere soll es möglich sein, das Wickeln von Kupferdraht auf unrunde Wickelkörper mit Drehzahlen in der Größenordnung von 35 000 U/min bei einem Drahtdurchmesser von 0,1 bis 0,2 mm zu realisieren.Based on the specific problem with such winding machines, especially for winding with a non-circular cross-section, the object of the invention is an apparatus and a method to create, which make it possible during the winding process to record high-frequency measurement data in a high-speed winding process, to analyze and for later transmission to a control system to make available. In particular, it should be possible to wind from copper wire to non-circular winding bodies with speeds of the order of magnitude of 35,000 rpm with a wire diameter of 0.1 to 0.2 mm to realize.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1.This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1.

Die maschinenseitig von Beschleunigungsaufnehmern anfallenden Meßdaten werden dementsprechend erfaßt, in einem Umlaufspeicher abgelegt und analysiert. Der Umlaufspeicher besteht auf einer Anordnung von elektronischen Speichermedien. Es handelt sich dabei nicht um als solche bekannte einzelne Speicherbausteine, sondern um deren besondere Anordnung, um der Prozeßdatenerfassung während des Hochgeschwindigkeitswickelns gerecht zu werden. Die hochfrequent anfallenden Meßdaten werden der Winkellage des Wickelkörpers entsprechend in einem Speicher, der in Analogie zur Winkellage zu setzen ist (daher auch Ringspeicher genannt) abgelegt. Die Daten werden in den Speichern nicht überschrieben, sondern im FIFI-Prinzip hinterlegt.The measurement data generated by the accelerometer on the machine are recorded accordingly, stored in a circulation memory and analyzed. The circulating storage consists of an arrangement of electronic Storage media. These are not known as such individual memory chips, but about their special arrangement, process data acquisition during high speed winding to meet. The high-frequency measurement data are according to the angular position of the winding body in a memory that is to be set in analogy to the angular position (therefore also called ring buffer) filed. The data is not overwritten in the memories, but stored in the FIFI principle.

Um die Auswertung vom Takt der Wickelmaschine zu entkoppeln, werden die Daten aus dem prozeßnahen Umlaufspeicher in einen weiteren Umlaufspeicher (Komparatorumlaufspeicher) übertragen. Hier können die entsprechenden Analyseberechnungen durchgeführt werden, während im prozeßnahen Umlaufspeicher bereits wieder Informationen einer neuen Bewicklung erfaßt und abgelegt werden. Dadurch wird die prozeßunabhängige Analyse der Prozeßdaten ermöglicht und eine nicht ereignisorientierte Signalweiterleitung realisiert (Fehlermeldungen oder Qualitätsmerkmale). In order to decouple the evaluation from the cycle of the winding machine, the data from the process-related cycle memory into a further cycle memory (Comparator circulation memory) transferred. Here the corresponding Analysis calculations are carried out while in process-related Circulation storage already again information of a new winding be recorded and filed. This makes the process independent analysis of process data and non-event-oriented signal forwarding realized (error messages or quality features).

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen geben die Unteransprüche an.Further advantageous configurations indicate the subclaims.

Durch die Erfindung werden die Stör-, Fehler- und Produktionssignale und -daten mittels einer jederzeit wieder lösbaren elektrischen Verbindung erfaßt, analysiert, visualisiert, gespeichert und bei Bedarf an ein zentrales DV-System weitergeleitet. Die in der erfindungsgemäßen Anordnung erfaßten Daten können durch ein ständig ablaufendes Programm ausgewertet und z. B. an einem Monitor aufgezeigt werden. Mittels einer Tastaturschnittstelle können vom Maschinenbediener besondere Abfragen und Auswertungen gestartet werden.Through the invention, the interference, error and production signals and data again at any time detachable electrical connection recorded, analyzed, visualized, saved and if necessary to a central IT system forwarded. The in the invention Arranged data can be arranged by a constantly running Program evaluated and z. B. on a monitor be shown. Using a keyboard interface can perform special queries and evaluations from the machine operator be started.

Besonders unterstützt wird der Maschinenbediener durch die automatische Stör- und Fehlertrendanzeige. Bei Überschreitung von vorher definierten Grenzwerten können noch besondere Signale mit akustisch-optischer Wirkung (Blinklichter, Signallampen) angesteuert werden, die den Maschinenbediener sofort aufmerksam machen. Im Gegensatz zu bekannten Diagnosesystemen, die eine Datenauswertung erst nach der Produktion vornehmen und damit Maschinenfehler, die sich auf die Qualität der hergestellten Produkte auswirken können, in Kauf nehmen, wird diese Fehlermöglichkeit bei der erfindungsgemäßen Anordnung weitgehend ausgeschlossen.The machine operator is particularly supported by the automatic fault and error trend display. If exceeded of previously defined limit values can still special signals with acoustic-optical effect (flashing lights, Signal lamps) that are controlled by the machine operator draw attention immediately. In contrast to Known diagnostic systems that only evaluate data after production and thus machine errors, that affect the quality of the manufactured products can accept this error possibility largely excluded in the arrangement according to the invention.

Zum Einsatz kommt das Diagnosesystem an Montagemaschinen zur Herstellung von Wickelkörpern mit Wicklungen und Lötstiften. Diese Maschinen zeichnen sich durch eine Verkettung von mehreren Bearbeitungsschriften und einer gleichzeitigen Montage an bis zu 32 Produkten aus. Die Maschinen verfügen über mehrere speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS), die einer sogenannten Leit-SPS untergeordnet sind. Die Kommunikation zur erfindungsgemäßen Anordnung erfolgt über die Leit-SPS.The diagnostic system is used on assembly machines for the production of bobbins with windings and solder pins. These machines are characterized by a chain of several editing documents and a simultaneous one Assembly on up to 32 products. The machines have several programmable logic controllers Control systems (PLC) that are subordinate to a so-called master PLC are. Communication to the invention It is arranged via the master PLC.

In den Maschinensteuerungen werden zwei Arten von Stör- und Fehlermeldungen unterschieden. Zum einen werden sogenannte extern verursachte Störungen und Fehler erkannt. Hierzu gehören z. B. die Betätigung von Not-, Aus- und Halttasten durch das Maschinenbedienungspersonal.Two types of interference are and error messages. On the one hand, so-called externally caused faults and errors detected. These include e.g. B. the operation of emergency, off and Stop buttons by the machine operator.

Zum anderen können maschinenprogramminterne Stör- und Fehlerzustände aus der Verknüpfung von Programmschrittketten erkannt werden.On the other hand, interferences and Error states from linking program step chains be recognized.

Weitere Signale, die von den Maschinensteuerungen generiert werden, dienen dazu, die Betriebszustände der Montageanlage zu identifizieren. So werden z. B. durch die Verkettung der Maschinen Abhängigkeiten zwischen diesen in der Art erzeugt, daß die Schrittketten der einen Maschine auf bestimmte Schrittketten der benachbarten Maschine reagieren müssen. Aus diesen Wechselbeziehungen lassen sich z. B. Betriebszustände wie "Warten auf Produkt" oder "Maschine blockiert" ableiten.Other signals generated by the machine controls are used to determine the operating status of the assembly system to identify. So z. B. by the Chaining the machine dependencies between them generated in such a way that the sequencers of one machine to certain sequencers of the neighboring machine have to react. From these interrelationships can z. B. Operating conditions such as "waiting for product" or derive "machine blocked".

Die an die erfindungsgemäße Anordnung zu übertragenden Daten werden codiert und über die Leit-SPS an deren Schnittstelle übertragen.Those to be transmitted to the arrangement according to the invention Data are encoded and transferred to the master PLC via their Interface.

Die Codierung der übertragenen Daten erfolgt in zwei Blöcken. Im ersten Block werden Stör-/Fehlergrund und Schrittkette angegeben. Im zweiten Block werden die aktuellen Schrittketten aller SPS der Montageanlage übertragen.The coding of the transmitted data is done in two Blocks. In the first block, the cause of the fault / error and Step chain specified. In the second block, the current sequencers of all PLCs in the assembly system transfer.

Jede dieser Schrittketten besitzt für Diagnosezwecke eine eigene TIME-OUT-Überwachungseinrichtung. Wird in einer Schrittkette eine TIME-OUT-Störung registriert, so wird diese Schrittkette ein spezielles Bit gesetzt "1" (HIGH). Im störungsfreien Fall ist dieses Bit mit "0" (LOW) beschrieben. Bei einer Steuerung, bei der weniger als die maximale Anzahl der Schrittketten benutzt sind, werden die nicht benötigten Schrittketten stets mit "0" gefüllt.Each of these step chains has one for diagnostic purposes own TIME-OUT monitoring device. Will in one Sequencer registers a TIME-OUT fault, so this sequencer set a special bit "1" (HIGH). In the case of a fault, this bit is written with "0" (LOW). With a control system with less than that maximum number of sequencers are used the step chains not required are always filled with "0".

Um die äußeren Störungen ebenfalls in dieses Verfahren miteinzubeziehen, wird so getan, als ob es sich bei diesen Störungen (NOTAUS, usw.) stets um eigene Schrittketten handeln würde.To the external disturbances also in this procedure Including is pretending to be these Faults (EMERGENCY STOP, etc.) always have their own sequencers would act.

Jeweils drei dieser "Störstatus"-Bits sind in einem "Störstatus"-Digit (4 Bit) zusammengefaßt. Das höchstwertige Bit dieser Digits ist immer mit "0" besetzt.Three of these "fault status" bits are in one "Fault status" digital (4 bits) combined. The most valuable Bit of these digits is always set to "0".

Für die Übertragung der Schrittnummern, in denen die einzelnen Schrittketten nach Ablauf der Verweilzeit stehen, wird das volle Übertragungsformat genutzt. Die Schrittzählung erfolgt bereits von der SPS-Seite her im BCD-Code.For the transmission of the step numbers in which the individual Step chains are available after the dwell time has elapsed, the full transmission format is used. The step count is already done from the PLC side in the BCD code.

Im folgenden wird das Fehlerdiagnoseprogramm, welches in der erfindungsgemäßen Anordnung hinterlegt ist, anhand eines Flußdiagramms vorgestellt. Der Übersichtlichkeit halber sind in diesem Diagramm nur wenige Begriffe eingetragen. Diese werden detailliert auf den folgenden Seiten besprochen. In the following the fault diagnosis program, which in the arrangement according to the invention is stored, based on presented a flow chart. The clarity for the sake of this, only a few terms are entered in this diagram. These are detailed on the following pages discussed.

Der Initialisierungsteil des Programms wird stets nach dem Anlegen der Spannung an die erfindungsgemäße Anordnung durchlaufen. Hier werden die im Programm benötigten Variablen initialisiert. Den numerischen Variablen werden Grundwerte, den Stringvariablen werden Texte (Buchstaben, Worte, Meldungen) zugeordnet. Dieser Programmteil wird nur einmal durchlaufen.The initialization part of the program is always after the application of the voltage to the arrangement according to the invention run through. Here are the ones required in the program Variables initialized. The numeric variables are Basic values, the string variables are texts (letters, Words, messages). This part of the program will just go through once.

Über einen speziellen Koppelbefehl können Daten der Leit-SPS in das PROPESYS, übernommen werden. In diesem Falle müssen 5 Zahlen, dies entspricht auf der Leit-SPS-Seite 5 Digits, übernommen werden. In den Digits 1, 2, 3, 4 ist der Status der direkt an die Leit-SPS angeschlossenen Fehlerleitungen abgelegt. Das 5. Digit steht noch für Programmerweiterungen zur Verfügung.Using a special coupling command, data from the master PLC into the PROPESYS. In this case must have 5 numbers, this corresponds to 5 on the master PLC side Digits. In digits 1, 2, 3, 4 is the status of those directly connected to the master PLC Error lines filed. The 5th digit still stands for Program extensions available.

Die von der Leit-SPS übernommenen BCD-Zahlen werden im Rechnermodul sofort in Dezimalzahlen umgewandelt. Diese Zahlen werden zunächst mit den Zahlen, die bei der letzten Übernahme 1 ermittelt wurden, verglichen.The BCD numbers adopted by the master PLC are stored in the Computer module immediately converted to decimal numbers. These Numbers start with the numbers at the last one Takeover 1 were determined, compared.

Für den Fall, daß eine Änderung eingetreten ist, wird eine spezielle Variable "Änderung" auf den Wert "1" gesetzt, ansonsten ist diese Variable mit "0" beschrieben.In the event that a change has occurred, a special variable "change" is set to the value "1", otherwise this variable is described with "0".

Hat sich eine Änderung ergeben, so werden die Dezimalzahlen wieder in den ursprünglichen BCD-Code, jedoch ohne das mit "0" besetzte höchstwertige Bit, zerlegt. Jedes dieser "Bits" wird in eine eigene Variable eingetragen. Jede dieser Variablen "Störung Steuerung xx" ist einer der angeschlossenen Steuerungen zugeordnet. Ist für eine Steuerung in der zugehörigen Variablen eine "1" eingetragen, so meldet die betreffende SPS eine Störung. Ist eine "0" eingetragen, so liegt hier Störungsfreiheit vor. If there has been a change, the decimal numbers back to the original BCD code, but without the most significant bit with "0", broken down. Each this "bits" is entered in a separate variable. Each of these variables "Fault controller xx" is one assigned to the connected controls. Is for one Control entered a "1" in the associated variable, the PLC in question reports a fault. Is a If "0" is entered, there is no interference here.

Im Teil "Daten-Änderung" wird die Variable "Änderung" abgefragt. Ist hier eine "0" eingetragen, so findet im Programm ein Rücksprung (NEIN) nach Übernahme 1 statt. Dort werden dann die neuen Statis der Fehlerleitungen übernommen und der Diagnosezyklus beginnt von Neuem. Hat die Variable "Änderung" den Wert "1", so wird im Diagnoseprogramm fortgefahren.The "Change" variable is queried in the "Data change" part. If a "0" is entered here, the program finds a jump back (NO) after takeover 1 instead. There the new status of the fault lines are then adopted and the diagnostic cycle starts again. Has the variable "Change" the value "1", so in the diagnostic program continued.

In einem zweiten Auswerteabschnitt erfolgt eine Abfrage nach der Art der Statusänderung der eingelesenen Daten. Hat sich der Wert der Variablen "Störung Steuerung xx" einer Steuerung von "1" auf "0" geändert, so bedeutet dies, daß an dieser Steuerung die Störung beseitigt und das Signal auf der betreffenden Fehlerleitung zurückgesetzt wurde.A query takes place in a second evaluation section according to the type of status change of the imported data. Has the value of the "Control xx fault" a control changed from "1" to "0", means this that eliminates the malfunction on this controller and reset the signal on the relevant fault line has been.

Im Falle einer Änderung des Variablenwertes von "0" auf "1" heiß dies: Die betreffende Steuerung meldet eine neue Störung. Die Überprüfung nach der Art der Statusänderung wird bei allen angeschlossenen Steuerungen durchgeführt. Die Steuerungen, die einen neuen Fehler gemeldet haben, werden mit der entsprechenden Steuerungsnummer in einen Umlaufspeicher zur Weiterverarbeitung abgelegt.If the variable value changes from "0" to "1" means this: The control in question reports one new disorder. Checking for the type of status change is used for all connected controls carried out. The controls that have a new bug have reported with the corresponding control number into a circulation storage for further processing filed.

In dem Teil "UMLAUFSPEICHER LEER" wird der an oberster Stelle im Umlaufspeicher stehende Wert abgefragt. Befindet sich an dieser Stelle der Wert "0", so steht im Moment keine neue zu verarbeitende Störung an der Montagestraße an (in Auswertung 1 nur Statusänderungen "1"→"0"). Es erfolgt wieder ein Rücksprung im Programm (JA) nach Übernahme 1, um dort wieder die neuen Statuswerte der Fehlerleitungen von der Leit-SPS zu übernehmen. In the section "CIRCULAR MEMORY EMPTY" that is at the top The position in the recirculation memory is queried. Located at this point the value "0" stands at the moment no new malfunction to be processed on the assembly line on (in evaluation 1 only status changes "1" → "0"). It there is a jump back in the program (YES) after takeover 1, there again the new status values of the fault lines to be taken over by the master PLC.

In allen anderen Fällen befinden sich im Speicher Werte von Steuerungen, zu denen für eine Fehlerdiagnose ein Datenverkehr aufgebaut werden muß.In all other cases there are values in the memory of controllers to which data traffic is used for fault diagnosis must be built.

Über eine im Diagnoseprogramm befindliche Zuordnungsliste werden dem jeweils obersten Wert im Speicher Parameter zugewiesen.Via an assignment list located in the diagnostic program are the highest value in the memory parameter assigned.

Eine Textvariable, die die betreffende Steuerung näher kennzeichnet, z. B. "Zuführung meldet Störung", eine Zahl, die die Leit-SPS anweist, welche Selectleitung zum Aufbau eines Datenverkehrs geschaltet werden muß, und eine weitere Zahl, die die Leit-SPS anweist, das zyklische Einlesen der Stati der Fehlerleitungen zu unterbrechen und sich auf den Diagnosedatenempfang einzustellen.A text variable that specifies the control in question indicates e.g. B. "Feed reports failure", a Number that instructs the master PLC which select line to Structure of data traffic must be switched, and another number that instructs the master PLC, the cyclic Interrupt reading of the status of the fault lines and adjust to the diagnosis data reception.

Die Leit-SPS übernimmt von jetzt an die Abwicklung des Datenverkehrs mit der über die Selectleitung adressierten Steuerung.From now on, the master PLC takes over the handling of the Data traffic with that addressed via the select line Control.

Die erfindungsgemäße Anordnung wartet das Ende der Kommunikation zwischen der Leit-SPS und der adressierten Steuerung ab. Dann werden die von der Leit-SPS aufgenommenen Daten durch vier Koppelbefehle an die Anordnung übergeben.The arrangement according to the invention waits for the end of communication between the master PLC and the addressed Control. Then those from the master PLC are recorded Data through four coupling commands to the arrangement to hand over.

Insgesamt werden durch die Kommunikationsbefehle 20 zweistellige Dezimalzahlen in das Rechnermodul übertragen. Davon werden die ersten 17 Doppelzahlen ausgewertet.In total, the communication commands make 20 two-digit numbers Transfer decimal numbers to the computer module. The first 17 double numbers are evaluated.

Der Inhalt der ersten drei Doppelzahlen gibt an, welche Schrittketten einer Steuerung gestört sind. Um jedoch wirklich mit dem Zahleninhalt arbeiten zu können, werden die Doppelzahlen zunächst wieder in ein Bitmuster zerlegt. Erst dann kann wieder eine direkte Zuordnung von Schrittkette und Schritt vorgenommen werden. Prinzipiell geschieht die Umwandlung in der gleichen Art und Weise wie bei der Auswertung der Fehlerleitungsstati.The content of the first three double numbers indicates which Sequencers of a controller are faulty. However, to to really be able to work with the number content the double numbers are first broken down into a bit pattern. Only then can a direct assignment of Sequence and step can be made. In principle the conversion happens in the same way as in the evaluation of the fault line status.

Überall dort, wo die Variable "Störung Schrittkette xx" mit dem Wert "1" beschrieben ist, meldet die betreffende Schrittkette eine Fehlfunktion. Im störungsfreien Fall sind diese Variablen mit dem Wert "0" gefüllt.Wherever the variable "Fault step chain xx" is written with the value "1", reports the concerned Sequencer malfunction. In the trouble-free case these variables are filled with the value "0".

Die Doppelzahlen 4-17 geben den aktuellen Schritt einer Schrittkette an, bei der die SPS nach Ablauf der Verweildauer stehengeblieben ist.The double numbers 4-17 give the current step one Sequence in which the PLC after the dwell time has expired has stopped.

Für die weitere Bearbeitung von Schrittketten und Schritten ist jeder Steuerung im Diagnoseprogramm ein eigener Auswerteblock zugeordnet. Hier werden die für die Ausgabe wichtigen Daten zusammengestellt, so z. B. die gestörte Steuerung im Klartext, die Uhrzeit des Fehlereintritts, die gestörten Schrittketten mit den zugehörigen Fehlerschritten im Klartext und weiterführende Maßnahmen zur Fehlerbehebung.For the further processing of step chains and steps each control in the diagnostic program is unique Assigned evaluation block. Here are those for output important data compiled, such as B. the disturbed Control in plain text, the time of the error, the disturbed step chains with the associated error steps in plain text and further measures for Troubleshooting.

Die Verwendung von Steuerungen an der Montagestraße mit einer unterschiedlichen Anzahl von Schrittketten läßt sich mit diesem Verfahren problemlos gestalten. Da jeder Steuerung im Diagnoseprogramm ein eigener Auswertungsblock zugeteilt ist, kann die Zuordnung von Schrittketten, Schritten und Texten individuell gehandhabt werden. Nicht genutzte Schrittketten einer Steuerung werden nicht ausgewertet.The use of controls on the assembly line with a different number of step chains design with this procedure without any problems. Because everyone Control in the diagnostic program a separate evaluation block assigned, the assignment of sequencers, Steps and texts can be handled individually. Unused sequencers of a controller are not evaluated.

In der Anzeige werden die im letzten Auswertungsteil zusammengestellten Informationen und Daten an ein Ausgabegerät weitergeleitet. Je nachdem, ob ein Drucker oder ein Terminal mit Monitor als Ausgabegerät benutzt wird, können nun hierüber dem Anlagenbetreuer die Fehlermeldungen bereitgestellt werden. Die äußere Form der Fehlermeldungen wird bereits im Auswertungsabschnitt festgelegt.The display shows the ones compiled in the last evaluation section Information and data to an output device forwarded. Depending on whether a printer or a Terminal with monitor can be used as an output device now the error messages to the system administrator to be provided. The external form of the error messages is already defined in the evaluation section.

Nachdem sämtliche Störungen einer Steuerung zur Anzeige gebracht wurden, muß der Umlaufspeicher reorganisiert werden. Der an der Spitze des Stapels stehende Wert ist jetzt abgearbeitet. Er wird für die Trendberechnung benötigt. Jetzt werden die nachfolgenden Werte (Steuerungs-Nummer) jeweils um einen Wert nach oben geschoben und der bisherige Wert wird im Umlaufspeicher weitergeschaltet.After all malfunctions of a controller for display brought, the circulation storage must be reorganized will. The value at the top of the stack is now processed. It is required for the trend calculation. Now the following values (control number) each shifted up one value and the previous value is advanced in the circulation memory.

Weitergehende statische Auswertungen lassen sich mit der erfindungsgemäßen Anordnung und dem Verfahren ebenfalls vornehmen, da sämtliche Signale und Meldungen mit einer Skalarzeit im System ergänzt werden und so die spätere eindeutige Zeitzuordnung (Uhrzeit, Datum) des Ereignisses ermöglichen. Einen besonderen Sicherheitsaspekt verfolgt die im Gerät integrierte redundante Datenspeicherung und elektronische Netzentkopplung mit automatischer Datenarchivierung bei Netzausfall. Für die auf der Montagemaschine gefertigten Produkte muß eine eindeutige und lückenlose Herstellprozeßprotokollierung vorliegen, die nur durch die in der Erfindung vorgesehenen Sicherheitsmaßnahmen gewährleistet werden kann.Further static evaluations can be done with the inventive arrangement and the method also carry out, since all signals and messages with a Scalar time in the system and so the later clear time allocation (time, date) of the event enable. Pursues a special security aspect the redundant data storage integrated in the device and electronic network decoupling with automatic data archiving in the event of a power failure. For those on the assembly machine Manufactured products must be unique and complete manufacturing process logging is available, the only by the security measures provided in the invention can be guaranteed.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt The invention based on a preferred Embodiment in connection with the drawing explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine blockschaltbildartige Darstellung einer erfindungsgemäßen DV-Anordnung, Fig. 1 is a block diagram representation of a data processing arrangement according to the invention,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Wickelmontageanlage, welche unter Verwendung der erfindungsgemäßen DV-Anordnung betrieben wird und Fig. 2 is a schematic representation of a winding assembly system, which is operated using the DV arrangement according to the invention and

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Anlage gemäß Fig. 2. Fig. 3 is a perspective view of the system of FIG. 2.

In der Prinzipskizze ist mit 1 die gesamte Montageanlage zur Herstellung von Wickelkörpern bezeichnet. Darin enthalten ist auch die Leit-SPS mit ihren Ausgängen. Aus der Anlage 1 wird die Leitung zur Übertragung der Produktkennung herausgeführt. Mit 2 ist die gesamte erfindungsgemäße Anordnung bezeichnet. Es umfaßt eine Umsetzeinrichtung 3 mit einem Mikroprozessor zur Datenerfassung und Analyse der anfallenden Informationen. Diese Informationen werden durch eine Skalarzeit aus der Skalaruhr 4 ergänzt. Der Mikroprozessor sorgt anschließend für die Archivierung der Daten auf einem aktuellen Umlaufspeicher 5. Ein weiterer Prozessor 6 archiviert diese Daten spiegelgleich auf einem redundanten Speicher 7. Gleichzeitig analysiert der Mikroprozessor 6 diese Informationen und stellt sie einer Visualisierungskomponente 8 zur Darstellung auf einem externen Monitor 9 zur Verfügung.In the schematic diagram, 1 denotes the entire assembly system for the production of winding bodies. This also includes the master PLC with its outputs. The line for the transmission of the product identifier is led out of Appendix 1 . The entire arrangement according to the invention is designated by 2 . It comprises a conversion device 3 with a microprocessor for data acquisition and analysis of the information obtained. This information is supplemented by a scalar time from the scalar clock 4 . The microprocessor then ensures that the data is archived in a current circulation memory 5 . Another processor 6 archives this data in mirror image on a redundant memory 7 . At the same time, the microprocessor 6 analyzes this information and makes it available to a visualization component 8 for display on an external monitor 9 .

Während dieser Analyse werden Trendwerte ermittelt und angezeigt. Bei Überschreitung von Grenzwerten wird der Signalausgang 10 angesteuert, der wiederum im Bedarfsfall externe optische/akkustische Signalgeber betätigen kann. Durch die elektronische Netzentkopplung 11 wird dafür Sorge getragen, daß im Falle von Stromausfall die aktuellen Daten auf den Umlaufspeichern 5 automatisch archiviert werden und eine entsprechende Warnmeldung auf dem Monitor 9 ausgegeben wird. Durch die Eingangsschnittstelle 12 wird die Möglichkeit geboten, mittels einer Eingabetastatur 13 Programmaufrufe oder -abfragen zu starten. Mittels der Ausgabeschnittstelle 14 können die archivierten oder analysierten Daten und Informationen direkt an zentrale DV-Systeme weitergegeben oder vor Ort ausgedrückt werden.During this analysis, trend values are determined and displayed. When limit values are exceeded, the signal output 10 is activated, which in turn can actuate external optical / acoustic signal transmitters if necessary. The electronic network decoupling 11 ensures that, in the event of a power failure, the current data on the circulating memories 5 are automatically archived and a corresponding warning message is output on the monitor 9 . The input interface 12 offers the possibility of starting 13 program calls or queries using an input keyboard. Using the output interface 14 , the archived or analyzed data and information can be forwarded directly to central data processing systems or can be expressed on site.

Die Wickelmontageanlage 1 weist eine Mehrzahl von Ausgängen auf, die wie in Fig. 1 angedeutet, mit den seriellen Eingängen (in Fig. 1 links unten) der Anordnung 2 verbunden sind.The winding assembly system 1 has a plurality of outputs which, as indicated in FIG. 1, are connected to the serial inputs (bottom left in FIG. 1) of the arrangement 2 .

Wie in Fig. 2 schematisch veranschaulicht, wird der Arbeitsablauf auf der Montageanlage 1 durch eine Reihe von Sensoren überwacht.As schematically illustrated in FIG. 2, the workflow on the assembly plant 1 is monitored by a series of sensors.

Insoweit schließt sich an die Produktzuführung 15, welche über ein Transportband 16 bewerkstelligt wird, ein Sensor 17 an, der feststellt, ob auf der Fördereinrichtung, d. h. dem Transportband 16, Produkt fehlt. Hieran anschließend ist ein Sensor 18 vorgesehen, der feststellt, ob sich Spulenkörper 19 in der Wickelvorrichtung 20 befinden. Zur Ermittlung, ob eine bei 21 vorgesehene Schutztüre offen ist, ist ein Sensor 22 vorgesehen.To this extent, the product feed 15 , which is accomplished via a conveyor belt 16 , is followed by a sensor 17 which determines whether product is missing on the conveyor device, ie the conveyor belt 16 . Following this, a sensor 18 is provided which determines whether there are bobbins 19 in the winding device 20 . A sensor 22 is provided to determine whether a protective door provided at 21 is open.

Wie in dem schematischen Diagramm in Fig. 2 dargestellt ist, schließt sich am Ende des Transportbandes 16 ein Transportbandfüllstandsensor 23 an.As shown in the schematic diagram in FIG. 2, a conveyor belt level sensor 23 is connected to the end of the conveyor belt 16 .

Aus Fig. 3 ist zu erkennen, daß weiterhin ein NOT-AUS-Sensor 24 und ein Bedienfeldsensor 25 im Bereich des Bedienfeldes 26 vorgesehen sind. It can be seen from FIG. 3 that an EMERGENCY STOP sensor 24 and a control panel sensor 25 are also provided in the area of the control panel 26 .

An den Sensor 23 schließt sich ein Pufferbereich 26 vor dem nachfolgenden Transportsystem 27 an. In diesem Bereich ist ein Transportstillstandsensor 28 vorgesehen.A buffer area 26 adjoins the sensor 23 in front of the subsequent transport system 27 . A transport standstill sensor 28 is provided in this area.

Im Bereich der Drahtzuführungseinrichtung 29 sind ein oder mehrere Drahtrißsensoren 30 vorgesehen. Die gesamte Wickeleinheit ist in Fig. 3 mit 31 bezeichnet. Der Abtransport aus der Wickeleinheit erfolgt auf dem Transportband 16 in Richtung des Pfeils 32.One or more wire break sensors 30 are provided in the area of the wire feed device 29 . The entire winding unit is designated 31 in FIG. 3. The removal from the winding unit takes place on the conveyor belt 16 in the direction of arrow 32 .

An die Wickeleinheit 31 schließt sich die Einpreßeinrichtung 33 an. Dort ist ein Sensor 34 vorgesehen, der erfaßt, ob sich Wickelkörper in diesem Bereich der Montagemaschine befinden.The press-in device 33 connects to the winding unit 31 . A sensor 34 is provided there, which detects whether there are winding bodies in this area of the assembly machine.

Aus Fig. 2 wird außerdem noch deutlich, daß ein Kraftsensor 35 in der Einpreßvorrichtung 36 vorgesehen ist, und daß an dem Fräsautomaten 37 ein Vorschubsensor 38 angeordnet ist. Die Einrichtung 33 umfaßt also den Drahtrißsensor 30 an einem Wickeltisch mit vier Wickelköpfen.From Fig. 2 it is also clear that a force sensor 35 is provided in the press-in device 36 and that a feed sensor 38 is arranged on the automatic milling machine 37 . The device 33 thus includes the wire break sensor 30 on a changing table with four winding heads.

Im Bereich der abschließenden Abstapeleinheit 39 ist ein Füllstandsensor 40 vorgesehen. Darüber hinaus können noch Sensoren vorgesehen sein, die feststellen, ob in der Wickelvorrichtung Draht fehlt, und welche den Montageabschluß überprüfen.A fill level sensor 40 is provided in the area of the final stacking unit 39 . In addition, sensors can also be provided which determine whether wire is missing in the winding device and which check the completion of the assembly.

Mit Hilfe der vorstehend genannten Sensoren und in Verbindung dieser Sensoren mit der erfindungsgemäßen Anordnung ist es möglich, verschiedene Betriebszustände der Montageanlage 1 sicher zu erfassen und Trends in der Betriebsentwicklung festzustellen. With the help of the aforementioned sensors and in connection with these sensors with the arrangement according to the invention, it is possible to reliably detect various operating states of the assembly system 1 and to determine trends in the development of the company.

Dementsprechend ist es bei betriebsbereiter Montageanlage 1 möglich festzustellen, ob die Anlage auf Produkt wartet, ob die Abstapeleinheit gefüllt ist, und ob ein Schichtwechsel bzw. eine Pause stattfindet.Accordingly, when the assembly system 1 is ready for operation, it is possible to determine whether the system is waiting for product, whether the stacking unit is full, and whether there is a shift change or a break.

Befindet sich die Montageanlage 1 im Wartungs- oder Rüstzustand kann ermittelt werden, ob das Wartungsintervall erfüllt ist oder das Rüsten für einen neuen Auftrag erfolgt.If the assembly system 1 is in the maintenance or set-up state, it can be determined whether the maintenance interval has been fulfilled or the set-up for a new order.

Bei einer Montagenanlagenstörung kann ein Teilanlagenstillstand einschließlich der Störursache und ein Gesamtanlagenstillstand umfassend die konkrete Art der Störung und die Störungsursache ermittelt werden.In the event of a fault in the assembly plant, a partial plant shutdown can occur including the cause of the fault and a total plant shutdown comprehensively the specific nature of the disturbance and the cause of the fault can be determined.

Befindet sich die Montageanlage 1 im Automatikbetrieb ist es möglich festzustellen, ob sämtliche Anlagenteile arbeiten, ob Teilanlagen arbeiten oder Warten bzw. ob Teilanlagen blockiert sind.If the assembly system 1 is in automatic mode, it is possible to determine whether all system parts are working, whether partial systems are working or waiting or whether partial systems are blocked.

Claims

1. DV arrangement for error detection and processing in process and production data, in particular on machines for the production of winding bodies, characterized by a plurality directly with the microprocessor control (PLC) of the machine to be monitored ( 1 ) or sensors arranged on the machine (e.g. 17 , 22 , 23 ,...) connected I / O inputs, through an input for a device for product identification with an interface for serial data transmission and a device ( 4 ) for generating a scalar time signal, these Downstream of devices or inputs is a converting device ( 3 ) which comprises a memory with stored decision tables and a microprocessor for generating status information, the converting device ( 3 ) being followed by at least one circulating memory ( 5 ) which has such a storage capacity for status information, that within the orbital period of the status information an evaluation for diagnosis and analysis for generating error signal signals, malfunction signals and error trend outputs can be carried out in the circulation memory ( 5 ) until they are overwritten with new information, and the second, current circulation memory ( 5 ) has a second, redundant memory ( 7 ) and a comparator device ( 6 ) is provided between the two memories for comparing the information in both memories ( 5 to 7 ) and for generating an error display in the event of differences in information.

2. DV arrangement according to claim 1, characterized in that the current first circulation memory ( 5 ) has an output to a bus interface ( 14 ).

3. DV arrangement according to claim 1, characterized in that the conversion device is followed by a visualization arrangement ( 8 ) and a monitor ( 9 ).

4. DV arrangement according to claim 1, characterized in that the first current circulation memory ( 5 ) is followed by an analysis arrangement ( 6 ), the output of which is connected to an input of the visualization device ( 8 ).