DE4334472A1 - Computer control of spinning plant - has fully instrumented machines providing operational state signals to data store which feeds computer programmed with expert systems to calculate correction values for optimum plant operation - Google Patents

Computer control of spinning plant - has fully instrumented machines providing operational state signals to data store which feeds computer programmed with expert systems to calculate correction values for optimum plant operation

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DE4334472A1
DE4334472A1 DE4334472A DE4334472A DE4334472A1 DE 4334472 A1 DE4334472 A1 DE 4334472A1 DE 4334472 A DE4334472 A DE 4334472A DE 4334472 A DE4334472 A DE 4334472A DE 4334472 A1 DE4334472 A1 DE 4334472A1
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Urs Prof Dr Meyer
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Rieter Machine Works Ltd
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Rieter Machine Works Ltd
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32Counting, measuring, recording or registering devices

Abstract

The technologically important operating parts of spinning machines are monitored by sensors and recorded in a data store (20). The operation function for each part is stored in a further data store (22). The initial state and the state at predetermined time intervals of each part are analysed and compared. They are checked against nominated limiting values in a computer (24) and the required correction is calculated. Pref., all machines in a spinning plant, e.g. bale openers, cleaning machinery, cards, draw frames, combers, roving frames and ring frames, are fully instrumented with sensors which measure all the technologically significant values and report them to a data store (20). Input can also be made from human observations through a suitable interface. USE/ADVANTAGE - For computer control of an entire spinning plant from bale opening to yarn spinning. The system is flexible and permits the use of a variety of man/machine interfaces and the use of expert systems for running the plant.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des Zu standes spinntechnologisch wichtiger Teile von Spinnereimaschinen sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for monitoring the object to spin technologically important parts of spinning machines as well as an apparatus for performing the method.

Stand der Technik/Verwandte Anmeldungen Art / Related Applications

In der DOS 41 37 742 wird ein Verfahren und ein tragbares Endgerät zum Aufbauen einer Datenbasis beschrieben. In DOS 41 37 742 a method and a portable terminal will be described for setting up a data base. Die Daten werden dabei erfaßt, in einer Datei zusammengefaßt und statistisch analysiert, um das Disponieren im Zusammenhang mit Wartungsarbeiten zu verbessern. The data being detected, summarized in a file and statistically analyzed to improve the scheduling related to maintenance. Gemäß der DOS soll diese Datei aus Daten zusammengestellt werden, die während der Wartungsarbeiten vom Wartungsteam erfaßt werden. In accordance with the DOS this file will be compiled from data acquired during the maintenance by the maintenance team.

Das gemäß dieser DOS vorgesehene Verfahren ist sicher sinnvoll. The planned according to this DOS method is certainly useful. Die daraus entstehende Datei berücksichtigt aber nur einen Bruchteil der Informationen, die zur Verfügung stehen, und die Auswertung dieser Datei für die Bedienungsunterstützung ist in der DOS bloß angesprochen. but the resulting file takes into account only a fraction of the information that is available, and the evaluation of this file for the operator support is addressed in DOS only. Die DOS beinhaltet daher scheinbar nicht mehr als die Verlagerung einer Tätigkeit, die heute in einer gut geführten Spinnerei mit Papier und Bleistift durchgeführt wird, auf die Verwendung eines tragbaren Computers. Therefore, the DOS does not include seemingly more than the relocation of an activity that is now carried out in a well-run mill with paper and pencil, on the use of portable computing.

Gemäß DOS 40 31 419 werden ebenfalls Daten während der Wartungsarbeiten gesammelt. According to DOS 40 31 419 data will also be collected during the maintenance work.

Diese Erfindung sieht ebenfalls den Aufbau einer Datei als wichtiges Element des Systems vor. This invention also provides for the establishment of a file as an important element of the system. Die neue Datei kann sogar Daten beinhalten, die gemäß einem Verfahren nach DOS 41 37 742 gesammelt wurden. The new file may even contain data that a process according to DOS 41 37 were collected according to the 742nd Sie beinhaltet aber noch viel mehr und steht auch in Verbindung mit Software (Pro grammen), die diese Daten für die Bedienungsunter stützung verwenden können. but it involves a lot more and also communicates with software (Pro programs) that can use these data support for operating under.

Diese Erfindung stellt auch in gewissen Aspekten eine Wei terentwicklung der in den folgenden Patentanmeldungen fest gehaltenen Gedanken dar: This invention also provides, in certain aspects, Wei terentwicklung the thoughts set out in the following patent applications are:

  • a) PCT-Patentanmeldung Wo 91/16481 (Obj. 2093) a) PCT patent application WO 91/16481 (Obj. 2093)
  • b) DE-Patentanmeldung Nr. 41 31 247 (Obj. 2260) b) DE Patent Application no. 41 31 247 (Obj. 2260)
  • c) CH-Patentanmeldung Nr. 3272/91 (Obj. 2270) c) CH-patent application no. 3272/91 (Obj. 2270)
  • d) EP-Patentanmeldung Nr. 92107474.6 (Obj. 2219) d) EP patent application no. 92107474.6 (Obj. 2219)
Die Erfindung The invention

Nach dieser Erfindung wird für mindestens einen und vor zugsweise jeden wichtigen Teil einer Spinnereimaschine der Zustand dieses Teils als Daten in einer Datei festgehalten. According to this invention, the state of this portion is retained as data in a file for at least one and most preferably each important part of a spinning machine. Diese Daten werden zumindest intermittierend, vorzugsweise mindestens periodisch und wenn möglich kontinuierlich bzw. quasi-kontinuierlich, auf den neusten Stand gebracht und zwar mittels eines Berechnungsprogramms, welches eine vor gegebene Beanspruchungsfunktion und die zutreffenden Be triebsbedingungen berücksichtigt. These data are at least intermittently, preferably at least periodically and, if possible, continuously or quasi-continuously, brought up to date by means of a calculation program, which takes into account a given before loading function and the relevant loading operating conditions. Diese Beanspruchungsfunk tion kann vom Komponenten- bzw. Maschinenhersteller festge legt werden. tion can this stress radio from a component or machine manufacturer Festge be inserted. Ansätze für solche Funktionen sind zum Beispiel in DE-41 31 247 (Obj. 2260) und in DE-39 37 439 (Zinser) enthalten. Approaches to such functions are included, for example, in DE-41 31 247 (Obj. 2260) and in DE-39 37 439 (Zinser). Die Betriebsbedingungen sind zum Beispiel aus einem System nach unserer EP-Anmeldung 92 107 474.6 (Obj. 2219) entnehmbar. The operating conditions are removed, for example, a system according to our EP-application 92 107 474.6 (Obj. 2219). Die effektiven Betriebsbedingungen sind aber vorzugsweise nicht bloß nach Obj. 2219 sondern auch gemäß einer erweiterten "Sensorik nach CH 3272/91 (Obj. 2270) zu ermitteln. The actual operating conditions are preferably but not only to determine after Obj. 2219 but also in accordance with an extended "Sensor according to CH 3272/91 (Obj. 2270).

Der Inhalt der Datei ist nach den bevorzugten Ausführungen der Erfindung zu Analysen- bzw. Diagnoseprogrammen zugänglich, die zur Bedienungsunterstützung verwendet werden können. The contents of the file is accessible in accordance with the preferred embodiments of the invention for analytical or diagnostic programs that can be used for operator support. Die Resultate der Analysen bzw. Diagnosen können zum Beispiel dem Bedienungspersonal mittels eines Systems nach WO 91/16481 (Obj. 2093) zur Verfügung gestellt werden. The results of the analyzes, diagnoses can by means of a system according to WO 91/16481 (Obj. 2093) are provided as the operating personnel.

Ein Diagnosemittel (z. B. in der Form eines Programms) dient zum Ermitteln des betroffenen Teils beim Feststellen einer Störung. A diagnostic agent (eg., In the form of a program) is used to determine the affected portion upon detection of a fault. Durch die Anwendung einer geeigneten Sensorik kann eine Störung vor dem "katastrophalen" Vorkommen eines Defektes prognostiziert werden, so daß nach dem Feststellen der Störung noch etwas Zeit bleibt, um geeignete Maßnahmen zu treffen, bevor der betroffene Teil nicht mehr einsatzfähig ist. By applying a suitable sensor system a failure, prior to the "catastrophic" occurrence of a defect be predicted so that after the detection of the fault is still some time to meet appropriate measures before the affected part is no longer operational.

Das Analysemittel (z. B. in Form eines Programms) kann zum Ermitteln von Wartungsbedürfnissen und das Weiterleiten von entsprechenden Hinweisen an ein Wartungsteam ausgelegt werden. The analyzing means (eg., In the form of a program) can be adapted for determining maintenance needs and the forwarding of respective instructions of a maintenance team. Ein dazu geeignetes Mittel ist zum Beispiel im US- Patent 4 916 625 gezeigt worden. As a suitable agent has been shown, for example in U.S. Patent 4,916,625.

Es kann eine Schnittstelle vorgesehen werden, welche die Kommunikation mit einem Ersatzteil-Verwaltungssystem ermöglicht, so daß sowohl Entscheide bezüglich der Ersatzteilversorgung wie auch die Entscheide über Wartungsmaßnahmen anhand des Ersatzteilbestandes bzw. des -bedarfs getroffen werden können. There may be an interface are provided, which with a spare part management system allows the communication, so that both decisions of the supply of spare parts can be made as well as the decisions of maintenance actions based on the spare part inventory or the -bedarfs respect.

Das neue System kann in verschiedenen Ausführungen hardwaremäßig realisiert werden. The new system can be implemented in hardware in different versions. In einer ersten Variante wird die neue Datei, der mit ihr verbundenen Beanspruchungsrechner sowie die mit ihr verbundene Diagnose - bzw. Analysemittel in einem tragbaren Computer vorgesehen. In a first variant, the new file, its associated stress computers as well as the diagnosis associated with it is - or analyzing means provided in a portable computer.

In einer zweiten Variante werden die neue Datei und der Be anspruchungsrechner in der Maschinensteuerung vorgesehen, wobei die Diagnose- bzw. Analysemittel in der Maschinen steuerung oder in tragbaren Geräten vorgesehen werden kön nen. In a second variant of the new file and loading anspruchungsrechner be provided in the machine control, wherein the diagnostic or analysis means control in the machine or be provided in portable devices NEN Kgs.

In der Lösung (die dann bevorzugt wird, wo die Möglich keiten zu ihrer Realisierung gegeben sind), werden die neue Datei, der Beanspruchungsrechner sowie die Analyse- bzw. Diagnosemittel in einer maschinenübergeordneten Steuerung, zum Beispiel in einem Prozeßleitrechner, integriert. In the solution (which is then preferred, where possible possibilities given for its implementation), the new file, the load calculator as well as the analytical or diagnostic agent in a machine higher-level controller, for example in a process control computer integrated.

Die Diagnose- bzw. das Analysemittel kann als Expertensystem ausgeführt werden. The diagnosis and the analysis means can be executed as an expert system.

Die Sensorik der Maschine kann mit einer Auswertung verbun den werden, welche Signale an das neue System weiterleitet. The sensor system of the machine can verbun with an evaluation to be, which forwards signals to the new system.

Ausführungen der Erfindung werden nachfolgend als Beispiele anhand der Figuren der Zeichnungen näher erklärt. Embodiments of the invention will be explained in more detail below as examples with reference to the figures of the drawings.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 eine Kopie der Fig. 6 unserer PCT-Patentanmeldung WO 92/13121 (Layout einer Spinnerei), Fig. 1 is a copy of Fig. 6 of our PCT patent application WO 92/13121 (layout of a spinning),

Fig. 2 eine Kopie der Fig. 22 der gleichen Patentanmeldung mit einer schematischen Darstellung der "kommunika tionsfähigen" Maschine, Fig. 2 is a copy of Fig. 22 of the same patent application, with a schematic representation of the "communica tion capable" machine,

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Spinnereima schine mit einer "erweiterten" Sensorik zum Beispiel nach unserer CH-Patentanmeldung Nr. 3272/91 (Ob. 2270) das heißt mit einer Sensorik, die Signale liefert, welche nicht bloß zur Erfüllung der Grundfunktion der Maschine erzeugt werden. Fig. 3 is a schematic representation of a Spinnereima machine with a "extended" sensor, for example, in our Swiss Patent Application no. 3272/91 (Ob. 2270) that is, with a sensor which supply signals not only to fulfill the basic function of the machine are generated.

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Kernelemente eines Gerätes nach dieser Erfindung, Fig. 4 is a schematic representation of the core elements of a device according to this invention,

Fig. 5 eine ähnliche Darstellung der gleichen Elemente zusammen mit zusätzlichen Modulen, welche die Be dienungsunterstützung anhand der von den Kernele menten angebotenen Daten erzielen, Figure 5 is a similar view of the same elements achieve., Together with additional modules which dienungsunterstützung the loading based on the elements of the offered Kernele data,

Fig. 6 schematisch ein tragbares Gerät zur Realisierung eines Systems nach Fig. 5 in Zusammenarbeit mit einer Maschine nach Fig. 2, Fig. 6 schematically illustrates a portable device for realizing a system according to Fig. 5, in cooperation with a machine according to Fig. 2

Fig. 7 eine Kopie der Fig. 7 unserer PCT-Patentanmeldung Nr. WO 91/16481, Fig. 7 is a copy of Fig. 7 our PCT patent application no. WO 91/16481,

Fig. 8 eine schematische Darstellung eines Systems nach dieser Erfindung, die in einem Bedienungsunter stützungssystem nach Fig. 7 realisiert werden kann, und A schematic representation may Fig. 8 can be realized a system according to this invention, the support system in a sub-operation of FIG. 7, and

Fig. 9 + 10 ein System nach Fig. 8 in verschiedenen Arbeitsweisen. Fig. 9 + 10, a system according to Fig. 8 in different ways of working.

Bedienungsunterstützung operation support

Die in Fig. 1 dargestellte Spinnerei umfaßt einen Ballen öffner 120 , eine Grobreinigungsmaschine 122 , eine Mischma schine 124 , zwei Feinreinigungsmaschinen 126 , zwölf Karden 128 , zwei Strecken 130 (erste Streckenpassage), zwei Kämme reivorbereitungsmaschinen 132 , zehn Kämmaschinen 136 , vier Strecken 138 (zweite Streckenpassage), fünf Flyer 140 und vierzig Ringspinnmaschinen 142 . Spinning illustrated in Fig. 1 comprises a bale opener 120, a coarse cleaning machine 122, a Mishma machine 124, two fine cleaning machine 126, twelve carding machines 128, two lines 130 (first drawing passage), two combs reivorbereitungsmaschinen 132, ten combing machines 136, four routes 138 (second drawing passage), five flyer 140 and forty ring spinning machines 142nd Jede Ringspinnmaschine 142 umfaßt eine große Anzahl Spinnstellen (bis zu ca. 1200 Spinnstellen pro Maschine). Each ring spinning machine 142 includes a large number of spinning units (up to about 1200 spinning stations per machine).

Fig . FIG. 1 zeigt eine heute konventionelle Anordnung zur Herstellung von einem sogenannten gekämmten Ringgarn. 1 shows a conventional arrangement today for the production of a so-called ring-spun combed. Das Ringspinnverfahren kann durch ein neueres Spinnverfahren (z. B. das Rotorspinnen) ersetzt werden, wobei die Flyer dann überflüssig werden. The ring spinning process can be a newer spinning process (. E.g. rotor spinning) to be replaced, the flyer then be superfluous. Da aber die Prinzipien dieser Erfindung unabhängig von der Art der Endspinnstufe anwendbar sind, reicht die Erklärung in Zusammenhang mit dem konventionellen Ringspinnen auch für die Anwendung der Erfindung in Zusammenhang mit neuen Spinnverfahren. However, since the principles of this invention are applicable regardless of the nature of the end spinning stage, the explanation is sufficient in relation to the conventional ring spinning for the application of the invention in connection with new spinning process. Nicht gezeigt in Fig . Not shown in Fig. 1 ist die Spulerei, die für neue Spinnverfahren (z. B. Rotorspinnen) ohnehin wegfällt. 1, the winding, the new spinning process (for. Example rotor spinning) is eliminated anyway.

Der Betrieb einer solchen Anlage stellt für die Betriebsführung eine äußerst komplexe Organisations- bzw. Dispositionsaufgabe dar, die durch sich stetig erhöhende Anforderungen bezüglich Qualität und Produktion bei stetig zunehmendem Kostendruck verkompliziert wird. The operation of such a system provides for system management is a very complex organization and planning task steadily increasing by up requirements for quality and production is complicated with a steadily increasing cost pressure.

Die kommunikationsfähige Maschine The communication-capable machine

Fig . FIG. 2 zeigt schematisch eine Maschine 580 mit einer eigenen Steuerung 582 , die die Maschinenaktorik 584 steuert und Meldungen (Signale, Daten) von der Maschinensensorik 586 erhält. 2 shows schematically a machine 580 with its own control 582, which controls the Maschinenaktorik 584 and receives messages (signals, data) from the machine sensors 586th Diese Steuerung ist in der Form eines Computers mit geeigneten Programmen (Software). This control is in the form of a computer with appropriate programs (software). Die Maschine ist außerdem mit einem sogenannten "Kommunikationsboard" 588 versehen, das mit der Steuerung 582 gekoppelt ist und ein Verbindungsmittel 589 aufweist, das zum Koppeln des Boards 588 mit einer Kommunikationsleitung dienen soll. The machine is also provided with a so-called "communication board" 588, which is coupled to the controller 582 and has a connection means 589 which is intended for coupling the board 588 to a communication line. Das Verbindungsmittel kann zum Beispiel zum Verbinden mit einem Koaxialkabel oder Lichtleiter oder mit einem verdrillten Doppeldraht gebildet werden. The connecting means can be formed, for example, for connecting to a coaxial cable or optical fiber or a twisted pair wire.

Das Kommunikationsboard 588 umfaßt vorzugsweise einen Speicher, welcher als Pufferspeicher für die gelieferten Daten bzw. die zu sendenden Daten dient. The communications board 588 preferably includes a memory which stores and which serves as a buffer memory for the data supplied data to be transmitted. Dieser Pufferspei cher ist vorzugsweise gegenüber dem Normalbetrieb "überdi mensioniert" und kann deswegen anfallende Daten über eine vorbestimmte Periode speichern. This is Pufferspei cher preferably store compared to the normal operation "überdi dimensioned" and can therefore accumulating data over a predetermined period. Das Kommunikationsboard ist auch allenfalls mit Treiber (Programme) ausgeführt. The communication board is also possibly running with driver (channels). Das Board stellt Daten aus dem Speicher zu Datenpaketen zusam men, die über die Leitung gesendet werden kann. The board provides data from the memory men together into data packets that can be sent over the line.

Nach der bevorzugten Variante werden das Kommunikationsboard 588 und die Maschinensteuerung durch den Maschinenhersteller aneinander angepaßt und zur Verbindung mit einem externen System vorbereitet. According to the preferred variant, the communication board 588 and the machine control system to be adapted by the machine manufacturer to each other and prepared for connection to an external system. Dazu ist es notwendig, mit dem System lieferant ein geeignetes Protokoll (Übertragungsmodus) und ein gemeinsames "Objektverzeichnis" zu vereinbaren, wobei letzteres Verzeichnis die Informationserhalte der Signale definiert. For this purpose, it is necessary with the system supplier a suitable protocol (transmission mode) and a common "object list" to agree with the latter defines the directory information obtaining the signals. Damit sind das externe System und die Maschinen steuerung gegenseitig kommunikationsfähig. Thus the external system and the machines are control each capable of communication.

Die Maschinensensorik The machines sensors

Fig. 3 zeigt wiederum die Maschinensteuerung 582 , welche die Aktorik 584 der Maschine steuert, wie in WO 92/1314 für die Ringspinnmaschine erklärt wurde. Fig. 3 again shows the machine control 582, which controls the actuator system 584 of the machine, as explained in WO 92/1314 for the ring spinning machine. Die Steuerung in Fig. 3 ist insbesondere mit der ihr zugeordneten Sensorik dargestellt, die im dargestellten Fall als "Sensorengruppen" gezeigt wurden, wobei jeder Sensorengruppe eine vorbestimmte Aufgabe zugeordnet ist. The control in Fig. 3 is illustrated in particular with its associated sensors, which have been shown in the case shown as "sensor groups" with each group of sensors is associated with a predetermined object. Die folgenden Gruppen sind in Fig. 3 aufge führt, wobei nicht alle Gruppen in jedem Fall vorgesehen sind: The following groups are up leads in Fig 3, wherein not all groups are provided in each case.:

  • i) Produktionssensoren 586 P - diese Sensoren sprechen auf den Durchsatz an und beeinflussen den Materialfluß in der Zu- bzw. Ablieferung; i) Production sensors 586 P - these sensors are responsive to the flow rate and affect the flow of material in the supply or delivery; solche Sensoren sind in jeder moderne Spinnereianlage vorhanden. Such sensors are present in every modern spinning mill. Beispiele sind in den folgenden Patent schriften zu finden: Examples should be replaced in the following patent to find:
    US-4 715 550; US 4,715,550; DE-41 41 407; DE-41 41 407; JP-OS-3/33233. JP-A-3 / 33,233th
  • ii) Qualitätssensoren 586 Q - sprechen auf die Qualität des Produktes der Maschine an; ii) quality sensors 586 Q - are responsive to the quality of the product of the machine; solche Sensoren sind zunehmend im Einsatz zu finden. Such sensors are increasingly found in use. Beispiele sind in den folgenden Patentschriften zu finden: Examples can be found in the following patents:
    EP-436 204; EP-436 204; EP-156 153; EP-156 153; DOS-4 113 384; DOS 4,113,384; EP-410 429. EP-410 429th
  • iii) Sicherheitssensoren 586 S - sprechen auf Zustände an, die unter Umständen zu Schäden führen können (Personen- oder Maschinen- bzw. Geräteschäden). iii) safety sensors 586 S - respond to conditions that may possibly lead to damage (to persons or machine or equipment damage). Solche Sensoren sind in jeder modernen Spinnereianlage zu finden zum Beispiel in Türschaltern, Zutrittsüberwa chungen, Überbrückungsschalter usw. Beispiele sind in den folgenden Patentschriften zu finden: Such sensors are in any modern spinning mill to find, for example, door switches, interruptions Zutrittsüberwa, bypass switch, etc. Examples can be found in the following patents:
    DE-39 12 737; DE-39 12 737; DE-30 34 589; DE-30 34 589; EP-353 784. EP-353 784th
  • iv) Prozeßredundante Sensoren 586 R nach CH-3272/91, (Obj. 2270) - sprechen auf Zustände an, die allen falls einen Einfluß auf die Ergebnisse des Verfahrens einen Einfluß ausüben, wobei aber die Faserverarbei tung nicht direkt nach den Ausgangssignalen dieser Sensoren gesteuert wird. iv) Prozeßredundante sensors 586 R according to CH-3272/91, (Obj 2270) -. responsive to conditions that all if an influence on the results of the process exert an influence, but the Faserverarbei tung not directly by the output signals of these sensors is controlled. Beispiel sind Klimasensoren. Example, climate sensors.
  • v) Maschinenzustandssensoren 586 Z - sprechen auf den mechanischen Zustand der Maschine an. v) machine status sensors 586 Z - responsive to the mechanical condition of the machine. Solche Sensoren sind heute noch nicht weit verbreitet in Spinnereian lagen. Such sensors are today were not yet widely used in Spinnereian. Beispiele sind Sensoren, die den Energiever brauch von Motoren bzw. der ganzen Maschine oder die Vibrationen bzw. Temperaturen an geeigneten Stellen in der Maschine überwachen. Examples include sensors that monitor the Energiever consumption of motors or the entire machine or the vibrations and temperatures at appropriate locations in the machine. Beispiele sind in den fol genden Patentschriften zu finden: Examples can be found in the fol lowing patents:
    JP-AS-2-38689; JP-B-2-38689; WO 85/04908; WO 85/04908; JP-OS-3-824. JP-A-3-824.
  • vi) Bedienungseingriffe 586 B - melden solche Eingriffe der Maschinensteuerung an. vi) Operating procedures 586 B - Report of such interventions the machine control. Solche Eingriffe können von einer Bedienungsperson oder von einem Bedienungsgerät (z. B. einem Ansetzroboter) ausgeübt werden. Such procedures can be exercised by an operator or by a control device (eg. As an attachment robot). Beispiele solcher Sensoren sind in den folgenden Patentschriften zu finden: Examples of such sensors can be found in the following patents:
    US-4 005 392; US 4,005,392; DOS-24 54 721; DOS 24 54 721; DOS-3 701 796. DOS 3,701,796.

Fig. 3 zeigt auch schematisch ein Zeiterfassungsmittel 590 , welches das logbuchartige Speichern von Daten bzw. Ereig nisse ermöglicht, was die nachträgliche Untersuchung der Daten, um zeitliche Korrelationen zu ermitteln, ermöglicht. Fig. 3 also shows schematically a timing detecting means 590, which allows the nep-like logbook storing data or EVENT, allowing to determine the temporal correlations subsequent examination of the data. Ein entsprechendes Konzept ist für den Materialfluß in DE-40 24 307, (Obj. 2175) und für andere Informationen in unserer schweizerischen Patentanmeldung Nr. 2783/92, (Obj. 2345) gezeigt worden. A similar concept has been shown for the material flow in DE-40 24 307 (Obj. 2175) and other information in our Swiss Patent Application no. 2783/92, (Obj. 2345).

Die in Fig. 3 dargestellte Maschine ist auch mit einer Schnittstelle 592 versehen, welche der Mensch-Maschine-Kom munikation dient. The machine illustrated in Fig. 3 is also provided with an interface 592, which serves the man-machine-Kom communication. Dies ist normalerweise für die bidirek tionale Kommunikation konzipiert und umfaßt zum Beispiel eine Tastatur zum Eingeben von Signalen in die Steuerung. This is usually designed for bidirek tional communication and includes, for example, a keyboard for inputting signals to the controller. In diesem Fall ist aber eher die Ausgabe von Bedeutung. In this case, but rather the issue of importance. Die kann zum Beispiel mittels eines Bildschirmes ausgeführt werden. That can be executed for example by means of a screen. Eine geeignete Bedienungsoberfläche für diesen Zweck ist in "Textile World", April 191, Seite 44 ff gezeigt wor den. A suitable user interface for this purpose is shown in "Textile World", April 191, pages 44 et seq wor to. (G5/2 Ringspinnmaschine). (G5 / 2 ring spinning machine).

Die Ausgangssignale der Sensoren werden in der Steuerung ausgewertet und die Resultate der Auswertung werden in einer Datei in einem Speicher 594 des Steuerungsrechners festge halten. The output signals from the sensors are evaluated in the control and the results of the evaluation are maintained in a file in a memory 594 of the control computer Festge. Diese Datei (Der Speicher) enthält sowohl die aktu ellen Werte der Ausgangssignale von den Sensoren wie auch Daten, welche den zeitlichen Verlauf dieser Werte über ein vorgegebenes Intervall darstellen (um langsam aufbauende Abweichungen erkennen zu lassen). This file (the memory) contains both the refreshes economic values ​​of the output signals from the sensors as well as data representing the time course of these values ​​over a predetermined interval representing (by slowly building deviations seen to have). Die Datei enthält ebenfalls Abweichungen außerhalb vorgegebener Toleranzgrenzen sowie Daten bezüglich Bedienungseingriffe. also with regard to the file contains deviations outside predetermined tolerance limits, and data handling procedures. Geeignete Auswertungen sind in EP-3 65 901 und 4 15 222 gezeigt worden. Suitable evaluations are EP-3 has been shown in 65 4 901 and 15 222.

Fig. 4 zeigt nun die drei Kernelemente einer Anordnung nach dieser Erfindung, nämlich: Fig. 4 now shows the three main elements of an arrangement according to this invention, namely:

  • a) eine Datei (ein Speicher) 20 , die eine "Liste" von Bauteilen der Maschine enthält, wobei für jeden Teil sein aktueller Zustand gespeichert ist. wherein, for each part of its current state is stored a) a file (a memory) 20 containing a "list" of parts of the machine. Die gespeicherten Angaben stellen die Betriebstauglichkeit des Teils dar, zum Beispiel "tauglich", "fraglich", "defekt". The information stored are the operational integrity of the part is, for example, "friendly", "doubtful", "defective".
  • b) eine Datei (ein Speicher) 22 , die für jeden Bauteil der vorerwähnten Liste eine "Beanspruchungsfunktion" enthält. b) a file (a memory) 22 which contains a "load" function for each component of the aforementioned list. Diese Funktion stellt für den betroffenen Bauteil eine Beziehung zwischen der zu erwartenden Zustandsänderung und den herrschenden Betriebsbedingungen dar. Beispiele für einfache Beanspruchungsfunktionen sind in DOS-39 39 439 (Zinser) und in unserer deutschen Patentanmeldung Nr. 41 37 247, (Obj. 2260) aufgeführt. This feature provides for the affected component is a relationship between the expected change of state and the prevailing operating conditions. Examples of simple stress features are in DOS 39 39 439 (Zinser) and in our German Patent Application no. 41 37 247, (Obj. 2260) listed.
  • c) ein Rechner 24 , welcher anhand von Daten bezüglich dem Ausgangszustand eines Bauteils und der herrschenden Betriebsbedingungen die zutreffende Beanspruchungsfunktion aus der Datei holen kann, um Hochrechnungen bezüglich Zustandsänderungen durchzuführen. c can fetch), a computer 24, which based on data relating to the output state of a component and the prevailing operating conditions, the true stress function from the file to perform extrapolations state changes in. Die Resultate solcher Hochrechnungen können als "Schätzungen" (ohne Einfluß auf die in der Datei gespeicherten Daten) ausgegeben werden, und/oder sie können als effektiv neuer Zustand in der Datei eingetragen werden, wonach sie eine neue Ausgangslage für weitere Hochrechnungen darstellen. The results of such extrapolations can be used as "estimates" (without affecting the data stored in the file data) are output, and / or they can be entered as effectively new state in the file, after which they represent a new starting point for further projections.

Die angegebenen Inhalte der Datei 20 können erweitert werden, wie nachfolgend in Zusammenhang mit komplexeren Beispielen aufgeführt wird. As listed below in connection with more complex examples, the specified contents of the file 20 can be extended. Eine vorteilhafte Erweiterung ist dadurch gegeben, daß die Datei zum Beispiel mit Angaben zur eigentlichen Lebensdauer jedes eingesetzten Bauteils ergänzt ist, was einen Vergleich zwischen den hochgerechneten und den effektiv erreichten Werten ermöglicht. An advantageous extension is given by the fact that the file is supplemented, for example with information about the actual life of each component used, which allows a comparison between the projected and the values ​​effectively achieved.

Fig. 5 zeigt nun zwei vorteilhafte Erweiterungen der Elemente nach Fig. 4, wobei diese Erweiterungen jede für sich (dh voneinander unabhängig) eingesetzt werden können. Fig. 5 now shows two advantageous extensions of the elements of FIG. 4, wherein each of these extensions (ie independently) itself can be used. Die wichtigen Erweiterungen umfassen include major expansions

  • - einerseits ein Diagnosemodul 26 , das anfallende Störungen in der Maschine nach ihren Ursachen untersuchen kann. - can examine the one hand, a diagnostic module 26, the resulting disturbances in the machine according to their causes. Die Diagnose kann anhand der gespeicherten Zustandsdaten durchgeführt werden, sie kann aber auch zu Änderungen der gespeicherten Zustandsdaten führen, so daß eine bidirektionale Verbindung zwischen diesem Modul und der Datei 20 vorteilhaft ist. The diagnosis can be performed based on the stored state data, but they can also lead to changes in the stored state data so that a bidirectional connection between this module and the file is advantageous 20th Das Diagnosemodul 26 kann als Expertensystem ausgeführt werden zum Beispiel nach dem System, das unter dem Namen "Maintex" von der Firma Frametec angeboten wird. The diagnostic module 26 can be executed as an expert system, for example, according to the system, which is offered under the name "MAINTEX" by the company Frametec.
  • - andererseits ein Analysenmodul 28 , welches anhand der in der Datei 20 gespeicherten Daten und Angaben zu den herrschenden Betriebsbedingungen die Wartungsbedürfnisse der Maschine ermittelt. - on the other hand, an analysis module 28 which determines from the stored data in the file 20 and information on the prevailing operating conditions, the maintenance needs of the machine. Das Analysenmodul 28 könnte im Prinzip im Beanspruchungsrechner 24 integriert werden. The analysis module 28 could be integrated in principle in stress hosts 24th Es ist aber vorzugsweise auch als standardmäßig gestaltetes Expertensystem und daher als unabhängiges Modul mit Zugriff auf die Datei 20 ausgeführt. However, it is preferably configured as a standard designed expert system and therefore as an independent module with access to the file 20th Die Prinzipien eines solchen Systems sind in US 4 916 625 gezeigt worden. The principles of such a system have been shown in US 4,916,625.

Zusätzliche Erweiterungen der bisher erwähnten in Datei 20 vorhandenen Daten bestehen vorzugsweise aus den folgenden Angaben für jeden auf der Liste stehenden Bauteil: Additional enhancements to the previously mentioned file in 20 existing data preferably consist of the following information for each component on the list standing:

  • 1. die zeitliche Dringlichkeit für einen Eingriff im Falle eines Defektes bzw. bei vorgegebenen Zuständen, 1. the time urgency for engagement in case of failure or when predetermined conditions
  • 2. die Art und der Aufwand für den Eingriff, 2. the nature and complexity of the procedure,
  • 3. eine "Priorität" für den Eingriff bzw. eine allfällige "Schadenhöhe" für den "Nichteingriff". 3. a "priority" for the procedure or a possible "loss amount" for the "disengagement".

Diese Daten sind vorzugsweise in der Datei 20 im direkten Zusammenhang mit den aufgelisteten Bauteilen abgespeichert. These data are preferably stored in the file 20 directly related to the listed components. Sie stehen somit beiden Modulen 26, 28 zur Verfügung. They are thus two modules 26, 28 are available. Sie könnten aber offensichtlich in den Modulen selbst integriert werden. but they could be integrated self-evident in the modules.

Vorrichtungen devices

Die beschriebenen Varianten können in die Maschinensteuerung 582 als Programm installiert werden. The variants described can be installed as a program in the machine control 582, respectively. Die Rechenkapazität für die Beanspruchungskalkulation bzw. für das Betreiben der Expertensysteme ist dann im Minicomputer vorgesehen, welcher als Maschinensteuerung 582 eingesetzt wird. The computing capacity for the stress calculation or for the operation of the expert system is then provided in the mini-computer, which is used as a machine control 582, respectively. Die Dateien 20, 22 können in dem Computer 582 zugeordneten Speichern aufgebaut bzw. verwaltet werden. The files 20, 22 582 associated memories can be built or managed in the computer.

Es ist allerdings kaum sinnvoll, die Rechen- bzw. Speicherkapazität der Maschine mit diesen Funktionen zu belasten. However, it is hardly reasonable to burden the computing or storage capacity of the machine with these functions. Einerseits ist solche Kapazität normalerweise mit der Bewältigung der Steuerungsaufgaben nahezu voll ausgelastet. On one hand, such a capacity is usually fully occupied coping with the control tasks almost. Andererseits müßte dann für jede Maschine ein eigener Satz der zutreffenden Funktionen vorgesehen werden, obwohl diese Funktionen nur unregelmäßig zum Einsatz kommen. On the other hand, a separate set of appropriate functions should then be provided for each machine, although these features are used only irregularly.

Es wäre sinnvoller, zumindest das Störungsdiagnosemodul 26 in einem tragbaren Gerät zu realisieren, das von Maschine zu Maschine verlegt und bei Bedarf eingesetzt werden kann. It would be more useful at least to realize the fault diagnosis module 26 in a portable device that can be transferred from machine to machine and used when needed. Das Gerät kann von der Wartungsmannschaft mitgetragen werden. The device can be supported by the maintenance crew. Ein solches Gerät ist zum Beispiel ein sogenannter "Notebook"-Computer, der in DOS 4 537 742 erwähnt ist. Such a device is for example a so-called "notebook" computers, which is mentioned in DOS 4,537,742.

Fig. 6 zeigt schematisch eine bevorzugte Variante eines portablen Gerätes, das mit Bildschirm 30 , Zentralprozessoreinheit 32 , Festplatte 38 sowie RAM-Speicher 34 und Arbeitsspeicher 36 versehen ist. Fig. 6 shows schematically a preferred variant of a portable device, which is provided 34 and memory 36 with screen 30, the central processor unit 32, hard disk 38 and RAM memory. Das Gerät ist mit einem Betriebssystem programmiert, das zum Betreiben der folgenden Applikationen geeignet ist. The device is programmed with an operating system that is suitable for driving the following applications. Die Applikation besteht aus den Modulen der Fig. 5, sowie eine zusätzliche Datei 40 , die als "Reparatur-Unterstützung" bezeichnet werden kann und dem Instandhaltungs-Modul untergeordnet ist. The application consists of the modules of Fig. 5, as well as an additional file 40, the "repair support" may be called and the maintenance module is subordinate. Diese Datei 40 enthält zum Beispiel eine Reparaturanleitung und Angaben zur Verfügbarkeit der zutreffenden Ersatzteile sowie allenfalls Zeitvorgaben für die zutreffenden Serviceleistungen. This file 40 includes, for example, a repair guide for details and availability of appropriate spare parts and possibly timelines for the applicable services. Diese Angaben stehen zum Planen der notwendigen Arbeiten zur Verfügung. These details are to plan the necessary work available.

Das Gerät muß über eine Schnittstelle 42 zur Kommunikation mit der Maschine anschließbar sein. The device must be connected via an interface 42 for communication with the machine. Wie die Fig. 2 zeigt, ist dies für eine moderne Maschine kein besonderes Problem. As FIG. 2 shows, this is not a particular problem for a modern machine. Es muß ein geeignetes Kommunikationsprotokoll festgelegt werden, so daß die Informationen aus der Datei 594 ( Fig. 3) über die Schnittstelle 588, 589 ( Fig. 2) an das portable Gerät ( Fig. 6) übertragen werden können, nachdem das Gerät mittels einer Leitung und Stecker mit der Maschine verbunden worden ist. It must be established an appropriate communication protocol, so that the information can be transmitted via the interface 588, 589 (Fig. 2) to the portable device (Fig. 6) from the file 594 (Fig. 3) after the device by means of a cable and plug has been connected to the machine. Die Bedienungsunterstützung erfolgt über den Bildschirm 30 des portablen Gerätes. The operation is supported through the screen 30 of the portable device. Über die gleiche Kommunikationsverbindung 42 kann das portable Gerät mit einer Datei (nicht gezeigt) verbunden werden, welche Stammdaten zur Verfügbarkeit von Ersatzteilen enthält. Over the same communication link 42, the portable device (not shown) having a file to be connected, which master data includes availability of spare parts. Dieses Merkmal wird aber anhand der nächsten Variante näher erklärt. This feature, however, explained with reference to the next version.

Fig. 8 zeigt eine Lösung, die auf Kommunikation zwischen der Maschinensteuerung und einem Prozeßleitrechner beruht zum Beispiel nach WO 92/13121. Fig. 8 shows a solution which is based on communication between the machine control and a process control, for example, according to WO 92/13121. Die Bedienungsunterstützung wird dann vorzugsweise über die Bedienungsoberfläche der betroffenen Maschine geleistet (nach WO 91/16481, Obj. 2093). The operation-assist is then done preferably via the user interface of the machine concerned (according to WO 91/16481, Obj. 2093).

Fig. 7 zeigt eine Kopie der Fig. 7 letzterer Anmeldung, um die Kommunikationsverbindung zu erläutern. Fig. 7 is a copy of Fig. 7 the latter application, in order to explain the communications link.

Der in Fig. 7 dargestellte Anlageteil umfaßt (in der Reihenfolge der Prozeßstufen, das heißt der "Verkettung" der Maschinen): . The part of the system shown in Figure 7 comprises (in order of process stages, that is the "daisy chain" of the machine):

  • a) die Flyerstufe 300 , a) the flyer stage 300,
  • b) eine Endspinnstufe 320 , in diesem Fall durch Ringspinnmaschinen gebildet, b formed) an end spinning stage 320 in this case by ring spinning machines,
  • c) ein Vorgarntransportsystem 310 , um Flyerspulen von der Flyerstufe 300 an die Endspinnstufe 320 und leere Hülsen von der Endspinnstufe 320 zurück an die Flyerstufe 300 zu tragen, und c) a roving yarn 310 to roving bobbins from the flyer stage 300 to the end spinning stage 320 and empty tubes from the end spinning stage 320 to carry back to the flyer stage 300, and
  • d) eine Umspulstufe 330 , um die an den Ringspinnmaschinen gebildeten Kopse in größeren (zylindrischen oder konischen) Packungen umzuwandeln. d) a Umspulstufe 330, cylindrical or the formed on the ring spinning machine bobbins in larger (convert conical) packs.

Jede Verarbeitungsstufe 300, 320, 330 umfaßt eine Mehrzahl von Hauptarbeitseinheiten (Maschinen), die je mit einer eigenen Steuerung versehen sind. Each processing stage 300, 320, 330, a plurality of main units of work comprises (machines), which are each provided with its own control. Diese Steuerung ist in Fig. 7 nicht gezeigt, wird aber nachfolgend etwas näher erläutert. This control is not shown in Fig. 7, but will be explained in more detail below. An der jeweiligen Maschinensteuerung angehängt, sind Robotikeinheiten (Bedienungsautomaten), die dieser Maschine direkt zugeteilt werden. attached to the respective machine control, robotics units (service machines), which are assigned directly this machine. In Fig. 7 ist für jeden Flyer der Stufe 300 ein eigener Doffer vorgesehen - die Funktion "Flyerdoffen" ist in Fig. 7 mit dem Kasten 302 angedeutet. In Fig. 7, the stage 300 is a separate doffer provided for each flyer - the "Flyerdoffen" function is indicated in Figure 7 with the box 302..

Eine mögliche Ausführung ist zum Beispiel in EP-3 60 149 bzw. in DE-OS 37 02 265. One possible embodiment, for example, in EP-3 60 149 and in DE-OS 37 02 265th

In Fig. 7 sind auch für jede Ringspinnmaschine der Stufe 320 ein Bedienungsautomat pro Spinnstellenreihe zur Bedienung der Spinnstellen und eine Aufsteckungsbedienung für die Vorgarnzufuhr vorgesehen. In Fig. 7, the stage 320 are provided a service machine per row of spinning positions for operation of the spinning stations and a Aufsteckungsbedienung for the roving yarn for each ring spinning machine. Die Funktion "Spinnstellenbedienung" ist mit den Kästen 322, 324 (ein Kasten pro Spinnstellenreihe) und die Funktion "Vorgarnzufuhr" mit dem Kasten 326 angedeutet. The "spin unit operation" is indicated by the boxes 322, 324 (a box each row of spinning positions) and the function "roving feed" with the box 326th Eine mögliche Ausführung ist zum Beispiel in EP-3 94 708 und 3 92 482 gezeigt. One possible embodiment is for example shown in EP-3 94 708 and 3 92 482.

Das Vorgarntransportsystem 310 ist auch mit einer eigenen Steuerung versehen, die hier nicht näher erläutert werden soll. The roving yarn 310 is also provided with its own control, which is not to be explained in more detail here. Das System 310 umfaßt eine Einheit zum Reinigen von Vorgarnspulen, bevor sie an die Flyerstufe 300 zurückgegeben werden. The system 310 includes a unit for cleaning of roving bobbins before they are returned to the flyer stage 300th In Fig. 7 ist die Funktion "Vorgarnspulenreiniger" durch den Kasten 312 angedeutet. In Fig. 7, the function "Vorgarnspulenreiniger" is indicated by box 312. Eine mögliche Ausführung dieses Anlagenteiles ist zum Teil in EP-3 92 482 gezeigt. One possible execution of this part of the plant is shown in part in EP-3 92 482.

Die Ringspinnmaschinen der Stufe 320 und Spulmaschinen der Stufe 330 bilden zusammen einen "Maschinenverbund", wodurch der Transport der Kopse an die Spulmaschinen gewährleistet ist. The ring spinning machines of the stage 320 and winding the stage 330 together form a "composite machine", thereby ensuring the transfer of the cops to the winding machines. Die Steuerung dieses Verbundes erfolgt von der Spulmaschine. The control of this composite is of the winder.

Ein Netz 350 ist vorgesehen, wodurch alle Maschinen der Stufen 300, 320, 330 und das System 310 für den Signalaustausch (Datenübermittlung) mit einem Prozeßleitrechner 340 verbunden sind. A network 350 is provided, whereby all machines of the stages 300, 320, 330 and the system 310 for the exchange of signals (data transmission) are connected to a process control computer 340th Der Rechner 340 bedient direkt ein Alarmsystem 342 und eine Bedienung 344 zum Beispiel in einer Leitstelle bzw. in einem Meisterbüro. The computer 340 directly operated, an alarm system 342 and an operator 344, for example in a control center or in a manager's office.

Eine sehr wichtige Funktion des Umspulens von Ringspinngarn ist die sogenannte Garnreinigung, die mit dem Kasten 360 angedeutet ist. A very important function of rewinding of ring-spun yarn is the so-called yarn clearing, which is indicated with the box 360th Der Garnreiniger ist über dem Netz 350 mit dem Prozeßleitrechner 340 verbunden. The yarn clearer is connected via the network 350 to the process control 340th Durch diese Vorrichtung werden Garndefekte eliminiert und gleichzeitig Informationen (Daten) gewonnen, die Rückschlüsse auf die vorangehenden Verfahrensstufen ermöglichen. By this means, yarn defects are eliminated, and obtained the same information (data) which allow conclusions as to the preceding process steps. Die Garnreinigungsfunktion wird an der Spulmaschine ausgeübt. The Garnreinigungsfunktion exerted on the winding machine.

Jede Maschine ist auch mit einer "Bedienungsoberfläche" ( 592 , Fig. 3) versehen, die mit der jeweiligen Steuerung verbunden ist und Mensch-Maschine (oder sogar Robot-Maschine) Kommunikation ermöglicht. Each machine is also provided with a "user interface" (592, FIG. 3) which is connected to the respective control and allows human-machine (or even robotic machine) communication. Die "Bedienungsoberfläche" kann auch als "Bedienungskonsol" bezeichnet werden. The "user interface" may also be referred to as "Bedienungskonsol". Ein Beispiel einer solchen Bedienungsoberfläche ist in DE-OS 37 34 277 gezeigt, allerdings nicht für eine Ringspinnmaschine, sondern für eine Strecke. An example of such a user interface is shown in DE-OS 37 34 277, but not for a ring spinning machine, but for a route. Das Prinzip ist für alle solche Bedienungsmittel gleich. The principle is the same for all such operating means.

Nach einem Aspekt der Erfindung, nach WO 91/16481, ist die Anlage derart programmiert und ausgelegt, daß der Leitrechner 340 Bedienungsunterstützung über die Bedienungsoberfläche 592 der jeweiligen Maschine leisten kann. According to one aspect of the invention according to WO 91/16481, the system is programmed and adapted such that the host computer 340 can make service support via the user interface 592 of the respective machine. Das heißt, der Leitrechner kann Steuerbefehle über das Netz 350 senden, und die Maschinensteuerungen können derartige Steuerbefehle empfangen und befolgen, so daß der Zustand der Bedienungsoberfläche 592 vom Leitrechner 340 über die jeweilige Steuerung bestimmt wird. That is, the host computer can send control commands via the network 350, and the machine control can receive such control commands and to follow, so that the state of the user interface 592 is determined by the host computer 340 via the respective control.

Die Maschine kann natürlich mit mehr als einer "Bedieneroberfläche" versehen werden. The machine can be provided with more than a "user interface" of course. Wichtig dabei ist, daß die bzw. jede solche Bedieneroberfläche mit der Maschinensteuerung verbunden ist, so daß Signale zwischen der Bedieneroberfläche und der Maschinensteuerung ausgetauscht werden können. It is important that the or each such user interface is connected to the machine control so that signals can be exchanged between the user interface and the machine controller. Wo zum Beispiel ein Hilfsgerät an einer Maschine mit einer eigenen Bedieneroberfläche versehen ist, das Gerät aber der Maschinensteuerung untergeordnet ist, ist die Bedienungsoberfläche des Gerätes der Maschine zuzuordnen. Where an auxiliary device is provided at a machine with its own user interface, for example, the device is, however, subordinate to the machine controller, the user interface is assigned to the unit of the machine.

Fig. 8 zeigt nun die schon erwähnten Dateien bzw. Module in Kombination mit der Maschinensteuerung 582 , wobei die Dateien und Module im Prozeßleitrechner 340 , Fig. 7, integriert sind. Fig. 8 now shows the files or modules in combination with the machine control system 582 already mentioned, where the files and modules in the process control 340, Fig. 7, are integrated. Dieser Rechner 340 verfügt auch über eine Schnittstelle 42 mit einem Rechner (nicht gezeigt), welcher die Ersatzteilverwaltung steuert bzw. mit welchem Daten über die Verfügbarkeit von Ersatzteilen gespeichert sind. This computer 340 also has an interface 42 to a computer (not shown), which the spare parts management controls or with which data on the availability of spare parts are stored. Die Diagnose bzw. die Analyse des Moduls 26 bzw. 28 wird an der betroffenen Maschine über ihre Bedienungsoberfläche 592 geleistet, wobei die Wartungsperson (bzw. Mannschaft) durch den Leitrechner 340 über ein Rufsystem nach PCT-WO 91/16481 an diese Maschine gerufen worden ist. Been the diagnosis and analysis of the module 26 or 28 is made at the affected machine through its user interface 592, the maintenance person (or team) caused by the host computer 340 via a paging system according to PCT-WO 91/16481 to that machine is. Über die Bedienungsoberfläche 592 kann Kommunikation zwischen dem Personal und dem Leitrechner 340 stattfinden. Via the user interface 592 communication can take place between the staff and the host computer 340th Das Personal kann aber auch mit tragbaren Geräten ( Fig. 6) ausgerüstet werden, die ebenfalls über das Netz 350 mit dem Prozeßleitrechner 340 kommunizieren können, was sogar das "onloading" bestimmter Module vom Leitrechner 340 zum Gerät ermöglicht. But staff can with portable devices (Fig. 6) are provided that can communicate over the network 350 to the process control 340 also, which allows even the "onloading" certain modules from the host computer 340 to the device.

Die Fig. 9 und 10 werden nicht einzeln beschrieben. FIGS. 9 and 10 will not be described individually. Sie zeigen je eine Version der Fig. 8, wobei in einem Fall ( Fig. 9) eine Diagnose und im anderen Fall ( Fig. 10) eine Analyse ausgeführt wird. They each show a version of the FIG. 8, in which in one case (Fig. 9) a diagnosis and in the other case (Fig. 10) analysis is performed. Der Informationsfluß ist in beiden Fällen durch dicke "Kommunikationspfade" angedeutet. The flow of information is indicated in both cases by thick "communication paths". Die Kästen sind beschriftet, um das Vorgehen anhand von Beispielen zu verdeutlichen. The boxes are labeled to the procedure based illustrate examples.

Grundgedanken zum Beispiel nach Fig. 8 bis 10 Principles, for example according to Fig. 8 to 10

Das Studium der gesamten Aufgabenstellung der Maschinenverwaltung in der Spinnerei hat ergeben, daß beim Schritt von der rein programmgesteuerten vorbeugenden Wartung zur Instandhaltung nach Bedarf (On Condition Maintenance) auch die unvorhergesehene Störung mit einbezogen werden sollte. The study of the entire object of the administrative machinery in spinning out shows that the step from the purely program-controlled preventive maintenance for maintenance as required (On Condition Maintenance) the unforeseen disturbance should be included. Hieraus entsteht nun ein integriertes System für die Bedie nerunterstützung, das die gesamte Instandhaltung abdeckt. This then an integrated system for Bedie arises nerunterstützung that covers all maintenance.

Der Kern dieses Systems besteht aus einer nach den wesent lichen Bauteilen geordneten Zustands-Datei. The core of this system consists of a defined according to materiality union members state file. Diese enthält als Kenngröße die jeweilige Rest-Lebensdauer unter den ak tuellen Betriebsbedingungen. This contains as a parameter the respective residual life under the ak tual operating conditions. Sie dient gleichzeitig der Störungsdiagnose für unvorhergesehene Ereignisse, indem für jeden Bauteil der Diagnose-Status "in Ordnung/fraglich/ver dächtig/defekt" gespeichert ist. It also serves the fault diagnosis for unforeseen events by is stored for each component of the diagnostic status "in order / questionable / ver dächtig / defective".

Einerseits wird diese Datei aufdatiert durch ein Berech nungsmodul, das aufgrund fest vorgegebener Beanspruchungs funktionen die jeweilige Rest-Lebensdauer berechnet. On one hand, this file is updated by a calculation recognition module, which functions due to a fixed predetermined stress calculates the respective remaining-life.

Anderseits steht das Expertensystem für die Störungsdiagnose im Dialog mit dieser Datei, sobald eine Störung eintritt. On the other hand, the expert system is the fault diagnosis in dialogue with this file as soon as a fault occurs. Der Vorteil dieser Kombination liegt darin, daß die Dia gnose auf die aktuelle Rest-Lebensdauer als Indiz zugreifen kann und somit eine bessere Erfolgswahrscheinlichkeit und ein rascherer Diagnoseablauf erwartet werden kann. The advantage of this combination is that the slide gnose to the current residual life can access as evidence and thus a better chance of success and a more rapid diagnostic sequence can be expected.

An dritter Stelle steht diese Datei einem Expertensystem für die Instandhaltung zur Verfügung. In third place this file is an expert system for maintenance available. Dieses zweite Expertensy stem verfolgt laufend den Bauteil-Zustand und gibt dem Be diener Hinweise für die kommenden Instandhaltungs-Arbeiten. This second Expertensy stem continues to pursue the member state and gives the Be servant notes for future maintenance work. Während dieser Arbeiten selbst übernimmt dieses Expertensy stem die Bedienerunterstützung im Sinne einer elektronischen Wartungsanleitung. During this work itself takes this Expertensy stem the operator support in the sense of an electronic maintenance manual. Zu diesem Zweck steht ihm die Datei "Re paratur-Unterstützung" zur Verfügung. For this purpose, it is entitled to file "Re paratur support" available. Die Verbindung dieser Datei mit einer Schnittstelle zum Ersatzteil-Bestellwesen ergibt sich dann als logische Konsequenz. The connection of this file with an interface for spare parts ordering is then the logical consequence. Diese Unterstüt zung des Expertensystems "Instandhaltung" mit einer Datei für die Ersatzteil-Verfügbarkeit und den Zeitvorgaben für Serviceleistungen ermöglicht erst eine vernünftige Voraus disposition von Personal und Material. These sub sup port the "maintenance" expert system with a file for the spare parts availability and timelines for services made possible a reasonable advance disposition of personnel and material.

Theoretisch wäre es möglich, die Beanspruchungsfunktion aufgrund der laufend angesammelten Betriebserfahrung auto matisch anzupassen. Theoretically it would be possible to auto matically adjust the stress function due to the continuously accumulated operating experience. Diesem Konzept steht aber entgegen, daß die Beanspruchungsfunktion nur mit großer Umsicht und unter Berücksichtigung sämtlicher betrieblicher Umstände geändert werden darf. This concept is opposed, however, that the stress function can be changed only with great care and taking into account all operational circumstances. So dürfen beispielsweise vereinzelte fehlerhaft eingebaute Wälzlager nicht zu einem vorzeitigen Austausch aller Lager führen: ein solcher Fehler muß gezielt auf das einzelne Lager eruiert und behoben werden. For example, no isolated not lead to premature replacement of all bearings incorrectly incorporated bearings: such an error must be specifically elicited to the individual stock and fixed. Die Statistik der Eingriffe (Datei "Hinweise"), nachgeführt durch den Bedie ner, gibt hier unmittelbar die nötige Information. The statistics of the interventions (file "Notes"), tracked ner by the Bedie, here immediately apprise.

Die zustandsabhängige Wartung The condition-based maintenance 1. Zustand der Maschine, aktuell/gefordert 1. state of the machine, actual / required

Der Zustand einer Maschine ist bestimmt durch den Zustand vieler einzelner Bauteile. The condition of a machine is determined by the state of many individual components. Er läßt sich deshalb nur durch indirekte Merkmale auf effiziente Weise erfassen. He can therefore only by indirect features efficiently capture. Zu diesen Merkmalen gehören zum Beispiel: These features include, for example:

  • - Unvorhergesehene Stillstän de/Fadenbrüche/Bandbrüche/Alarme (durch Maschinensteue rung erfaßt) - Unforeseen Stillstän de / thread breaks / fractures band / alarms (detected by machine controls insurance)
  • - Qualitätswerte am Ausgang der betreffenden Prozeßstufe, beispielsweise die Anzahl der Schnitte des Garnreinigers (von der Q-Sensorik erfaßt) - quality values ​​at the output of the respective process stage, for example the number of sections of the yarn clearer (of the Q-sensor detected)
  • - Verlauf des Nutzeffektes für die gesamte Maschine (von der Maschinensteuerung oder dem Prozeßleitsystem er rechnet) - history of effectiveness for the entire machine (of the machine control system or the process control system, he expects)
  • - Abgang-Anteil mit Bezug auf die Materialqualität am Eingang (siehe zum Beispiel WO 92/00409) - finish portion with respect to the material quality at the input (see for example WO 92/00409)
  • - Bedienungsaufwand (schwierig, weil nur indirekt zu er fassen) - Operating expenses (difficult because only indirectly to hold it)
  • - Energieverbrauch - Power consumption
  • - Druckabfall (Überwachungskriterium für Filter, Gebläse und Leitungen) - Pressure drop (monitoring criterion for filters, blowers and ducts)
  • - Staubgehalt der Umgebungsluft - dust content in the ambient air
  • - Temperatur kritischer Maschinenteile - Temperature of critical machine parts
  • - Mechanische Schwingungen in Form von Vibration und Geräusch - Mechanical vibration in the form of vibration and noise
  • - Stellgrößen von Regelkreisen, beispielsweise Langzeitregulierung des Bandquerschnittes (empfindlicher Indikator für das Abwandern wichtiger Eigenschaften) (siehe zum Beispiel WO 92/00409). - manipulated variables of control loops, such as long-term regulation of the tape cross-section (sensitive indicator of the migration of important characteristics) (see for example WO 92/00409).

Problematisch ist nun, daß diese wenigen aber aussagekräf tigen Größen nur in Verbindung mit einer bestimmten Pro duktionsaufgabe, das heißt Betriebsparametern ausgewertet werden können. The problem is now that these few but meaningful strengthens term sizes duktionsaufgabe only in conjunction with a specific Pro, which means operating parameters can be evaluated. Einzelne Größen gehören sogar zum Spinnplan. Some sizes even part of the spin plan. Folgerung: die Zielwerte und Toleranzen für diese Größen sollten jeweils auf eine bestimmte Produktionsaufgabe (Spinnplan, "Rezeptur", Prozeß-Spezifikation) bezogen in einer Datenbank abgelegt werden. Conclusion: the target values ​​and tolerances for these parameters should (, process specification spinning schedule, "recipe") are stored in a database in relation to a specific production task at a time. Sie können durch Extrapolation aus ähnlichen Produktionsaufgaben gewonnen und mit zunehmender Betriebserfahrung verbessert werden. They can be obtained by extrapolation from similar production tasks and improves with increasing operating experience. Dieses Hochzüchten der eigenen Standards über längere Zeit hinweg ist eine wichtige Aufgabe der Betriebsleitung, die vom Prozeßleitsystem zu unterstützen ist. This high growth of its own standards over a long period is an important task of the enterprise, which is to support the process control system.

Parallel zu diesem Zustand der Maschine verläuft der Zustand der einzelnen Bauteile. In parallel to this state of the engine passes, the state of the individual components. Dieser ist gekennzeichnet durch die Spuren des Gebrauchs: Verschmutzung, Alterung, Materialer müdung, Korrosion, Verschleiß, gewaltsame Deformation. This is characterized by the traces of use: pollution, aging, substantive müdung, corrosion, wear, violent deformation. Die Beurteilung des Zustandes erfordert eine durch Erfahrung geprägte Diagnosetechnik, die sich nicht durch Sensoren und Rechner automatisieren läßt. The assessment of the state requires a shaped by experience diagnostic technique that can not be automated by sensors and computers. Entscheidend ist nun, daß diese Qualität von Maschinenzustand und Bauteilzustand im Prozeßleitsystem berücksichtigt wird. It is now crucial that this quality is considered by state machine and component status in the process control system.

2. Zustandsprognose 2. condition forecast Aktueller Zustand der kritischen Bauteile Current status of critical components

In der klassischen Lehre wird dem Bauteil ein bestimmter Verschleißzustand zugeschrieben. In the classic teaching of the component is attributed to a certain wear state. Ausgehend vom Neuzustand wird ein zeit- oder beanspruchungsabhängiger Verlauf ange nommen. Starting from the new state a time or load-dependent course is taken is. Hieraus ergibt sich eine Prognose, und verbunden mit einem bestimmten Endzustand auch der Zeitpunkt für den Aus tausch bzw. den Wartungseinsatz. This is at the time for the off gives a prognosis, and associated with a particular final state exchange or the maintenance operation. (Schema: "Neuzustand nach letztem Eingriff-Beanspruchungsfunktion - künftiger Ge brauchszustand") für die Beanspruchungsfunktion sind die Zeit, die Betriebsdauer und das Produktionsvolumen als Pa rameter bekannt. (Scheme, "the new state after the last intervention-stress function - future Ge consumption state") for the stress function the time, the operating time and production volume as Pa parameters known.

Zusammenhang Zustandsanspruch-Zukunftsprognose Related state-claim prognosis

In der betrieblichen Praxis wird der Zustand der Maschinen nicht aufgrund der einzelnen Bauteile sondern über das Betriebsverhalten der Maschine beurteilt (s. Abschnitt 1). In industrial practice, the state of the machine is not judged on the basis of the individual components but via the operating behavior of the machine (see Fig. Section 1). Die Disposition der Wartung folgt deshalb dem folgenden Ab lauf: Therefore, the disposition of the service follows the following from running:

  • - Beurteilung des aktuellen Zustandes der Maschine auf grund von Produktion, Qualität und Betriebsverhalten. - Assessment of the current status of the machine on the basis of production, quality and performance.
  • - Hieraus Bestimmung des Zustandes einzelner Bauteile durch das Expertenwissen des Benützers und gegebenen falls spezifische Diagnose. - From this determination of the condition of individual components by the expert knowledge of the user and, if appropriate specific diagnosis.
  • - Extrapolation des Betriebszustandes aufgrund der Betriebserfahrung, immer mit Rücksicht auf die Merkmale Produktion, Qualität und Betriebsverhalten. - extrapolation of the operating condition because of operational experience, always respecting the characteristics of production, quality and performance.
  • - Disposition der Wartung "so gut wie nötig", das heißt eigentlich zustandsbezogen statt zeitbezogen. - Disposition of maintenance "as good as necessary", that is actually State-related rather than time-based.

Von diesem Vorgehen wird nur abgewichen, wo sich der Zustand nur schwierig ermitteln läßt und Langzeitschäden durch vorbeugendes Verhalten vermieden werden müssen: Ölwechsel in Spindeln (in Ermangelung einer Ölanalyse), Nachschmieren von Wälzlagern (Wartung billiger als Kontrolle). From this approach is departed from only where the state can be determined only with difficulty and long-term damage must be avoided through preventive behavior: Oil change in spindles (in the absence of oil analysis), lubrication (cheaper maintenance than control) of rolling bearings.

Zum Nachvollziehen dieser Schritte ist das Prozeßleitsystem das geeignete Instrument. To emulate these steps, the process control system is the appropriate instrument. Es verfügt über die Rechenkapazität für das Zuordnen des Zustandes wichtiger Bauteile zum Verhalten der Maschine. It has the computing capacity for mapping the condition of important components on the behavior of the machine. Weiter läßt sich darin eine Datenbank einrichten, welche den aktuellen Zustand und dessen Zukunftstrend für alle wichtigen Bauteile speichert. Next in a database can be set up, which saves the current state and its future trend for all major components.

Ein wichtiger Aspekt davon ist das Rechenverfahren für die Beanspruchung. An important aspect of this is the calculation method for the stress. Hier sind bisher lediglich Modelle bekannt, die linear von Zeit, Betriebsdauer oder Produktion abhängen. Here are so far only known models, linear, operating time or production depend on time. Tatsächlich ist die Beanspruchung stark nichtlinear und von Bauteil zu Bauteil äußerst unterschiedlich. In fact, the stress is very different highly nonlinear and from component to component. Als Effekte kommen vor: As effects occur:

  • - Anzahl Startvorgänge: hohe Beanspruchung von einzelnen Teilen. - Number of start-ups: high load of individual parts.
  • - Verschmutzung: stark nichtlinear abhängig von der Technologie (Spinnplan), weitgehend linear abhängig von der Produktion (Einsatzdauer). - Pollution: highly non-linearly dependent largely linearly dependent on the technology (Spin plan) of the production (service life). Beispiel: Lager der Streckwerkzylinder. Example: End of the drafting cylinders.
  • - Mechanischer Verschleiß von Lagerstellen: in der Regel nicht linear abhängig von der Anzahl Aktionen. - Mechanical wear of bearings: usually not linearly dependent on the number of actions. Beispiel: Kopstransportband. Example: Kopstransportband.
  • - Verschleiß von Technologieteilen: weitgehend linear abhängig von der Produktion. - Wear of technology parts: largely linearly dependent on the production. Beispiel: Kardengarnitur. For example, card clothing.
  • - Gewaltsame Beschädigung: Zufallsunterworfen. - Violent damage: Random subjection. Beispiel: Schlägergarnitur in einer Putzereimaschine. Example: racket set in a cleaning machine.

Hieraus ergibt sich als Konzept eine Tabelle/Datei auf Stufe Prozeßleitrechner mit den wichtigsten Verschleißteilen, deren Verschleißcharakteristik/Beanspruchungs funktion und dem jeweiligen hochgerechneten Zustand. It follows as a concept a table / file at level process control with the most important wearing parts whose wear characteristics / operational stress and the respective projected state. Durch gezielte Kontrollen (Teil der Wartung) bei kritischen Bau teilen wird der aktuelle Zustand aufdatiert. divide by targeted controls (part of maintenance) for critical construction of the current status is updated.

"Maschinenzustand" "Machine state"

Der Zustand eines Bauteiles soll idealerweise im Rahmen des "Zustandes der Maschine" beurteilt werden. The state of a component is to "the machine state" will be judged in the context of an ideal manner. Um dies zu er möglichen ist es notwendig, Beurteilungskriterien für den "Maschinenzustand" aufzustellen. To make this possible for him, it is necessary to establish assessment criteria for the "machine state". Dies muß anhand der von der Sensorik zur Verfügung gestellten Informationen geschehen. This must be done on the basis of information provided by the sensors available information.

Dazu wird vorzugsweise eine "Footprint-Datei" erstellt, die zum Beispiel die folgende Form aufweisen könnte: For this, a "footprint file" is created preferably, which could for example be of the form:

Beispiele solcher "Merkmale" sind die Störungshäufigkeit, Qualitätsmerkmale des Produktes, Vibrationspegel, Energie verbrauch usw. Examples of such "features" the disturbance frequency, quality characteristics of the product, vibration levels, energy consumption, etc.

Eine solche Datei wird vorzugsweise für jede einer Anzahl verschiedener "Betriebsbedingungen" festgehalten zum Bei spiel für verschiedene Spinnrezepte, wenn die entsprechenden Maschinenzustände sich voneinander wesentlich unterscheiden lassen. Such a file is preferably for each of a number of different "Operating Conditions" held to when the game for different spin recipes, when the corresponding machine states are substantially different from each other.

Eine solche "Footprint-Datei" kann zum Beispiel als Element der Datei 594 ( Fig. 3 und Fig. 8) vorgesehen werden. Such a "footprint file" can 594 (Fig. 3 and Fig. 8), for example, as an element of the file are provided.

Für jedes Merkmal ist es natürlich die normale Praxis, einen Vergleich des Istwertes mit einem Grenzwert bzw. mit einem Zielwert durchzuführen und Abweichungen vom Zielwert fest zustellen. of course it is the normal practice, a comparison of the actual value with a limit value or a target value to carry out and identify deviations from the goal value for each characteristic. Die Footprint-Datei ermöglicht auch ein solches Vorgehen, wobei beim Überschreiten eines Grenzwertes bzw. beim Feststellen einer unzulässigen Abweichung ein Alarm ausgelöst bzw. abgestellt werden kann. The footprint file also allows such a procedure, it being possible when a limit is exceeded or upon detection of an impermissible deviation an alarm or shut down. Insoweit enthält die Footprint-Datei nichts weiteres als eine Zusammenstellung der überwachten Parameter mit ihren zutreffenden Größen. In that regard, the footprint file contains nothing more than a compilation of the monitored parameters that apply with their sizes.

In Kombination mit einer geeigneten Auswertung ermöglicht die Footprint-Datei aber die erwünschte Beurteilung des "Maschinen-Zustandes". In combination with a suitable evaluation but the footprint file allows the desired assessment of the "Machine status". Dies kann zum Beispiel nach einem bekannten Verfahren (z. B. das Ausrechnen der Wurzel der Summe der Quadratwerte für ausgewählte Größen, beispiels weise This may, for example, by a known method (. As the calculate the root of the sum of the square values ​​of selected sizes, as example

zur Berücksichtigung einer Mehrzahl von Faktoren geschehen. done for taking into account a plurality of factors. Die wesentlichen Größen können sowohl Istwerte wie auch Abweichungen umfassen. The main variables can include both actual values ​​as well as deviations. Die Resultate der Auswertung werden dann dem Analysenmodul 28 bzw. dem Diagnosemodul 26 zur Verfügung gestellt. The results of the evaluation are then provided to the analysis module 28 and the diagnostic module 26 are available.

Claims (19)

1. Verfahren zur Überwachung des Zustandes spinntechnolo gisch wichtiger Teile von Spinnereimaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß die in einer Maschine zu überwa chenden Teile in einer Datei registriert werden, daß für jedes dieser Teile die Beanspruchungsfunktion bestimmt und in einer Datei festgehalten wird, daß der Anfangszu stand eines jeden Teiles bestimmt und in einer Datei festgehalten wird, daß in bestimmten Zeitintervallen der Ist-Zustand der betreffenden Teile abgefragt wird, und die so gewonnenen Daten für jedes Teil analysiert und miteinander verglichen werden, und das anschließend die so gewonnenen Werte mit jeweils vorgegebenen Grenzwerten verglichen werden. 1. A method for monitoring the state spinntechnolo cally important parts of spinning machines, characterized in that the register in a machine to be monitored sponding parts in a file that the stress function determined for each of these parts and is held in a file that the Anfangszu standing of each part is determined and recorded in a file, that in certain time intervals the actual state of the parts concerned is queried, and analyzes the data thus obtained for each part and compared with each other, and then given the values ​​obtained with each limits are compared.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammlung und Speicherung der verschiedenen Daten in Rechnerdateien erfolgt und mittels eines Rechners die gesammelten Daten ausgewertet werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that the collection and storage of various data are carried out in computer files and analyzed the collected data by means of a computer.
3. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammlung der einzelnen Daten kontinuierlich erfolgt. 3. The method according to one or more of claims 1 or 2, characterized in that the collection of individual data is carried out continuously.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebszeit und der Ma terialdurchsatz festgehalten und daraus der auf die Be triebszeit bezogene Materialdurchsatz als Beanspruchungs funktionsgröße gebildet wird. 4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the operating time and the Ma held terialdurchsatz and it is formed on the Be operating time related material throughput as stress functional size.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Beanspruchungsfunktionsgröße der auf die Betriebszeit be zogene spezifische Materialdurchsatz festgestellt und ge speichert wird. 5. The method according to claim 4, characterized in that it is determined as a function of load size be the operating time plated specific flow rate and GE stores.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die auf die Betriebszeit be zogenen Startvorgänge gesammelt und gespeichert und da raus eine Beanspruchungsfunktionsgröße gebildet wird. 6. The method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that is collected the be on the operating time of solid starting operations and stored, and there is formed a low-stress feature size.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Maß für den Ist-Zustand bewegter Teile der momentane Energieverbrauch für den Antrieb dieser Teile festgestellt und gespeichert wird. 7. The method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that as a measure for the actual state of moving parts of the momentary energy consumption for the drive of these parts is detected and is stored.
8. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Maß für den Ist-Zustand der spinntechnologischen Teile von Arbeitsstellen die An zahl der Betriebsunterbrechungen und/oder die erzeugte Produktqualität festgestellt und gespeichert wird. 8. The method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that as a measure for the actual state of the spin technological parts of work stations on the number of service interruptions and / or the product quality produced is detected and is stored.
9. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die gespeicherten Werte für jedes Teil mit vorgegebenen Grenzwerten für den Zustand verglichen werden und bei Unterschreiten des vorgegebenen Grenzwertes ein Signal ausgelöst wird, welches das be treffende Teil und für dieses Teil notwendige Bedienungs- oder Wartungseingriffe anzeigt. 9. The method according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the stored values ​​are compared for each part with predetermined limit values ​​for the condition and triggers a signal on falling below the predetermined limit value, which is the be pertinent part and for this part necessary operator or maintenance operations indicates.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das ausgelöste Signal den für das betroffene Teil not wendigen Bedienungs- oder Wartungseingriff anzeigt und/oder auslöst. 10. The method according to claim 9, characterized in that the triggered signal indicates the not manoeuvrable for the affected part operating or maintenance intervention and / or triggered.
11. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das ausgelöste Signal einer Datei zugeleitet wird, die Anleitungen für In standhaltungsarbeiten enthält. 11. The method according to one or more of claims 9 or 10, characterized in that the induced signal of a file is supplied, which contains the instructions for service jobs In.
12. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das ausgelöste Signal einer Datei mit Angaben über die Verfügbarkeit von Er satzteilen zugeleitet wird und aus dieser das zu er setzende Teil identifiziert wird. 12. The method according to one or more of claims 9 to 11, characterized in that the triggered signal is fed to set sharing a file containing information on the availability of He, and from this the translated to he part is identified.
13 Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die gespeicherten Daten zumindest intermittieren, vorzugsweise mindestens perio disch oder auch kontinuierlich jeweils auf den neuesten Stand gebracht werden. 13 A method according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the stored data at least intermittent, are preferably brought at least perio disch or continuously in each case up to date.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die gespeicherten Daten mittels eines Berechnungspro grammes erneuert werden, welches eine vorgegebene Bean spruchungsfunktion und die zutreffenden Betriebsbedin gungen berücksichtigt. 14. The method according to claim 13, characterized in that the stored data are updated by means of a Berechnungspro grammes, which spruchungsfunktion a predetermined Bean and the relevant Betriebsbedin considered conditions.
15. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den spinntechnologisch wichtigen Teile von Spinnereimaschinen Sensoren ( 586 ) zur Erfassung ihres jeweiligen Zustandes zugeordnet sind, daß Speichermittel ( 20 ) vorgesehen sind, die die von den Sen soren ermittelten Zustandsdaten aufnehmen, und daß ein weiterer Speicher ( 22 ) für die für die einzelnen Teile jeweils definierten Beanspruchungsfunktionen vorgesehen ist, wobei die beiden Speicher ( 20 , 22 ) mit einem Rechner ( 24 ) verbunden sind, welcher anhand der Daten bezüglich des Ausgangszustandes eines Teiles und dem Ist-Zustand in Verbindung mit der jeweiligen Beanspruchungsfunktions größe die aktuelle Zustandsänderung ermittelt. 15. An apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that the spin technologically important parts (586) assigned by spinning machinery sensors for detecting their respective state that memory means (20) are provided which accommodate the sensors of the Sen determined state data and that a further memory (22) is provided for the respectively defined for the individual parts stress functions, said two memory (20, 22) are connected to a computer (24) which is the basis of the data relating to the output state of a part and actual state in conjunction with the respective use functional size the current state change detected.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein Diagnosemodul ( 26 ) und ein Analysemodul ( 28 ) vorge sehen sind, die beide mit den Speichermitteln ( 20 ) für die Zustandsdaten koppelbar sind. 16. The apparatus according to claim 15, characterized in that a diagnostic module (26) and an analysis module (28) are provided which are both coupled to the status data to said memory means (20).
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Diagnosemodul ( 26 ) in einem tragbaren Gerät angeord net ist, das an die jeweilige Spinnmaschine anschließbar ist. 17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the diagnostic module (26) is net angeord in a portable device that is connectable to the respective spinning machine.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß außer dem Diagnosemodul ( 26 ) auch der Analysemodul ( 28 ) sowie eine Datei ( 40 ) für Reparaturunterstützung in dem tragbaren Gerät untergebracht ist. 18. The apparatus according to claim 17, characterized in that in addition to the diagnostic module (26) also housed the analysis module (28) and a file (40) for repair support in the portable device.
19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Rechner ( 24 , 340 ) eine Alarmanlage gekoppelt ist, die bei Überschreiten der Grenzwerte ausgelöst wird. 19. The device according to one or more of claims 15 to 18, characterized in that an alarm system is coupled to the computer (24, 340), which is triggered when the limits are exceeded.
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